Handbuch Liebherr R9250
Handbuch Liebherr R9250
Schulungshandbuch
2
23/03/2018
Baggervon
Bergbau
3
23/03/2018
Beschreibung der Ausrüstung
R
Familie BETRIEBSGEWICHT
Bagger von
(250TON)
Über
Matten
Bagger
4
23/03/2018
Bagger-Modelle Mining
R9250
R 9400
22m³/ 355t / 1250kW
Cummins QSK-50
R 996 B
34-36m³/ 676t / 2240kW
2x Cummins K1800E
R984 C
15m³/ 253t / 940-960kW
Cummins QSK-38/45
7m³/ 120t / 504kW
Cummins QSK-19C750
10
5
20
25
30
35
40
m³
15
R 9100
6,8-7m³/ 108t / 565kW
R 9350
18m³ / 310t / 1120kW
Cummins QSK-45/50
R 995
26,5m³/ 450t / 1600kW
MTU 16V4000 E20
R 9800
42m³/ 800t / 3000kW
2x Cummins QSK-60
oder 2x MTU 12V4000
R 9150
8m³/ 128,8t / 565kW
Liebherr D9512
Liebherr D9512
5
Hauptbestandteile
Oberplattform
►Unteres Fahrzeug
►Lanze
►Semi Arm
►Schaufel
6
23/03/2018
Implemento
3
1
3
{"number":"2"}
1► Adapter
2► Zähne
3► Zwischen den Zähnen
4► Seitenschutz
5► Zahnkappe
6► Seitenzahnüberzug
1► Lanze
2► Semi Arm
3► Schaufel
7
23/03/2018
eTastatur
Anzeige und Tastatur
Helligkeit erhöhen
Helligkeit verringern
Kontrast verringern
Kontrast erhöhen
9
Display und Tastatur
10
Display und Tastatur
11
Zugang des Bedieners zum Display
Zurücksetzen des täglichen Stundenzählers
12
Zugang des Bedieners zum Display
Deaktivierung der Wartungsbenachrichtigung
Diese Wartungsmitteilung erscheint immer 50 Stunden vorher.
zwei Wartungsintervalle von 500 Stunden.
13
Zugriff des Operators auf das Display
Auswahl der Fördermengenreduzierung der Pumpen für Optionen
14
Zugriff des Bedieners auf das Display
Tela 1/3 der Arbeitsstunden und Maschinendaten
•Motor: Betriebsstunden des Dieselmotors
•Modus P:Dieselmotor im Modus P
•Modus E:Dieselmotor im Modus E
Hydraulisch: Hydraulischer Dienst
•Swing: Stunden von Drehbewegungen
Reise: Stunden der Translationsbewegungen
•Motor niedrig: Dieselmotorauslaufstunden im Leerlauf unter
15
Zugriff des Bedieners auf das Display
Tela 2/3 der Arbeitsstunden und Maschinendaten
•
•
Pontoon:Horas de serviço da máquina
pontão.*
Power Manu: Dienststunden in
Handbuch für die Leistungsmodul der
Bombas (Bombe im mittleren Winkel).
Flow Manu: Dienststunden in
manuelles Modul zur Durchflussregelung der Pumpen
(Bombe im maximalen Winkel).
•
•
Motor Manu: Betriebsstunden des
Dieselmotor im Handbetrieb.
16
Acesso do operador ao display
Bild 3/3 der Arbeitsstunden und Maschinendaten
R9250: Maschinenmodell
Typ: Maschinenart
Serie:Número de série da máquina
Version: Version der Eprons (Display, Tastatur,
BST und FSG
Volt:Tensão do alternador
17
Zugriff des Bedieners auf das Display
Zustände der hydraulischen Pumpen sowie Ein- und Ausgänge elektrischer
Anlagen.
Bildschirm 1/7: Quantum-Systemmenü
•Oil pressure:Pressão do óleo do motor.
•Coolant temp:Temperatura do líquido de arrefecimento.
•Batteriepotential: Spannung, die vom Generator erzeugt wird.
•Akt. Motordrehzahl: Dieselmotordrehzahl in U/min.
Kraftstoffrate: Kraftstoffverbrauchsspanne.
18
Zugriff des Bedieners auf das Display
Zustände der Hydraulikpumpen sowie Ein- und Ausgänge für elektrische
Anschlüsse.
Tela 2/7: Kette für Solenoide von
Durchflussreduzierungen
19
Zugang des Bedieners zum Display
Zustände der Hydraulikpumpen sowie elektrische Eingänge und Ausgänge.
Tela 3/7: Corrente nas solenoides LR
Stromsendungen an die Solenoide Y4.1,
verantwortlich für den Winkel der Pumpe P1 und P2
e Y4.2, verantwortlich für die Winkelung der Pumpe
P3.
20
Zugriff des Bedieners auf das Display
Zustände der Hydraulikpumpen sowie elektrische Eingänge und Ausgänge.
Tela 4/7: Strom in den Solenoiden der
Kühlmittelpumpen
Lüfterhydrauliköl: Strom, der an das Magnetventil gesendet wird
Y10.2 verantwortlich für die Neigung der Pumpe von
Aktivierung der Motoren des Kühlschraubs des
Hydrauliköl.
Fan engine coolant:Corrente enviada para a solenoide
Y10.1 verantwortlich für den Winkel der Hydraulikpumpe.
Aktivierung der Kühlschrankpropellermotoren des
Kühlmittel und andere Flüssigkeiten.
21
Zugriff des Bedieners auf das Display
Zustände der Hydraulikpumpen sowie elektrische Ein- und Ausgänge.
Bildschirm 6/7: Eingaben von Befehlen
Bildschirm 5/7: Eingabebefehle
22
Zugriff des Bedieners auf das Display
Zustände der hydraulischen Pumpen sowie elektrische Ein- und Ausgänge.
Bildschirm 7/7: Eingabebefehle
23
Zugriff des Operators auf das Display
Historie der Betriebsfehler und Fehler des elektrischen Systems
Beim Zugriff auf das Campoi-Exxx können wir zugreifen
drei Arten der Fehlerverarbeitung, nämlich:
•Liste Exxx: Die Fehler der Maschine werden aufgelistet, die
die durch die Sensoren erkannt werden.
•Liste E-elec: Alle elektrischen Fehler werden aufgelistet
während des Betriebs gespeichert.
•Liste S-Exxx: Es werden alle Fehler aufgelistet
Betrieb, die mit dem Stecker erschienen sind
verbundener Dienst.
24
Zugriff des Bedieners auf das Display
Historie der Betriebsfehler und Fehler des elektrischen Systems
•Liste Exxx: Es werden die Fehler der Maschine aufgelistet, die durch die
Sensoren erkannt werden.
25
Zugriff des Operators auf das Display
Historie der Betriebsfehler und Fehler des Stromsystems
•Liste E-elec: Es werden alle während des Betriebs gespeicherten elektrischen
Fehler aufgelistet.
Anzahl der Vorkommen von elektrischen Fehlern
26
Zugriff des Bedieners auf das Display
Historie der Betriebsfehler und Fehler des elektrischen Systems
•Liste S-Exxx: Es werden alle Betriebsfehler aufgelistet, die mit dem
Dienststecker aufgetreten sind.
verbunden.
Número de ocorrências dos erros elétricos
Vorfälle mit dem angeschlossenen Dienststecker.
27
Display und Tastatur
ABBT (Baggerbedientastatur auf Deutsch) ist der Informationsverteiler zwischen dem BST und dem
Monitor. Das BBT ermöglicht die Modifikation der Motordrehzahl des Dieselmotors, der
Hydraulikpumpen.
a agua e limpador do para brisa, aquecimento, a iluminação, a orientação do freio de
Übersetzung.
28
Display und Tastatur
29
Display und Tastatur
Informationen zwischen der BBT (S2) und der ESP01 (A1001).
Informationen zwischen der BBT (S2) und der Verbindung des Pumpenschranks (E1036).
Informationen zwischen der BBT (S2) und der BST (U16).
30
Standort der Hauptbestandteile der Elektrik
A1001Placa ESP01
E1003Verbindungskasten für Energie
E1005 Verkabelungsbox der Kabine
E1006Klimaanlage Anschlusskasten
E1010 Anschlusskasten der Schmierung
E1022_1Steuerkasten der Treppen
Haupt
E1022_2Steuerkasten des Deckels
Versorgung
S2Teclado BBT
S9_1Hauptschalter der Hauptbatterien
S100_1Not-Aus im Kabine
S100_2Not-Aus an den
Bomben
S100_3Parada de emergência
S100_4Not-Aus
contrapeso
S100_5Not aus
Betriebssteuerungen
A2Rádio
A1001Leiterplatte ESP01
E14Feuerzeug
E1010Zentrale des Schmierungssystems
E1031Zentraleinheit des Schmierungssystems
H1Anzeige der Überwachung
H7Buzzer
P5Stunden Zähler
S1Chave
S4Switch / chifre
S6Schaltknopf der Flotation
S7Sicherheitshebel
S57Drehbremse
T1-Transformatoranspannung
U16Geldautomat BST
U20Pedal zum Öffnen der Schaufelmulde
U21Joystick Esquerda
U22Joystick rechts
U23Antriebspedal des rechten Riemens
U24Antriebspedal der linken Matte
Betriebssteuerungen
33
Betriebssteuerungen
H126 – Alarmanzeige Auffahrt
Es wird alarmieren, wenn die ausgeführt wird
pedais de translação (enviando
Strom durch U23 und/oder U24
und nicht die Sensoren B40 und/oder agieren
B41;
- Es wird auch Alarm schlagen, wenn es handelt
der Sensor B40 und/oder B41 und der U23
e/ou U24 senden keinen Strom.
34
Betriebssteuerungen
•H6Uhr
•H38Alarmanzeige für Fett: Leuchtet auf, wenn es
ein Fehler im Schmierungssystem
zentralisiert, so muss die Tastatur überprüft werden.
•H38_1Indikator für niedrigen Pumpenstand
Graxa P3 (Schmierung zwischen Pinion/Krone).
•H60Motorfehlersignal: Leuchtet auf, wenn es gibt
ein Fehler, der schwerwiegende Schäden verursachen könnte
schalte den Motor aus. Schalte den Dieselmotor durch super-
Heizung.
•H61Motorfehlermeldung / Quantum:
Es leuchtet, wenn es einen weiteren Fehler im Dieselmotor gibt.
•H62Quantum / Schaltet sich ein, wenn ein Parameter vorhanden ist
überwacht vom System, das aus seiner
normale Betriebsdauer.
•H81Indicator für geschlossene Ventil des Tanks
hydraulisch zum Saugen.
•H91Nicht verwendet
35
Betriebssteuerungen
•H92*Feueranzeiger im
Ausrüstung
•H94*Indikator für geschlossene Ventile
Kraftstofftank
•H122Zugangsleiternanlage
Abwärts / Drehbewegung und
Übersetzung ist blockiert.
•H126Fehlerindikator im System von
Befehl zur Translations
•P4RPM-Indikator des Motors
•P8Spannung des Generators / Batterie
P9Hauptbatterie-Voltmeter
•P10 Kontrolle der Klimaanlage
konditioniert
R6 Potenziometer zur Steuerung der RPM von
Dieselmotor (Notfallbedingungen)
S23Habilitar das Notfallsystem
36
Betriebssteuerungen
•S73Manuelles Modul der Arbeitsmaschine
– Pumpe mit mittlerem Winkel (Y4=300mA).
Im Notfall kontaktieren für
Arbeiten mit Anbaugeräten.
•S74Manuelles Arbeitsmodul der Pumpe
– Pumpe bei maximalem Winkel (Y3=650mA).
Im Notfall kontaktieren, um zu handeln
Übersetzung.
•S82_1Drücken Sie diese Taste, um zu sehen
nächster Fehlercode erkannt durch
Quanten-System.
•S82_2Drücken Sie diese Taste, um das zu sehen
Fehlercode zuvor erkannt durch
Quantum-System.
S100_1Notfallparagraph des Geräts
•S126Kabinenbeleuchtung einschalten
•S84_2Aktivieren Sie die Schmierung zwischen Ritzel und
Krone
•S149Treppenbeleuchtung einschalten
•S178Motorstopp (optional – zeitgesteuertes Stopp)
Motor über das KT51 und K183
•S85Aktivieren Sie das Fehlercodesystem der
Quant
37
Controles de operação
38
Betriebssteuerungen
39
Betriebssteuerungen
40
Betriebssteuerungen
41
Betriebssteuerungen
42
Betriebssteuerungen
Manuelle Steuerung Flow aktiviert
Manuelles Modul für die Übersetzung: Die Pumpen von
Arbeiten P1 und P2 werden zum maximalen Winkel gehen, da die
Y3_1 e Y3_2 será alimentada com 650mA e as
Kühlpumpen werden auch in den Winkel gehen
maximal aufgrund der Nullung des Stroms in Y10_1 und Y10_2.
Manuelle Steuerung Power aktiviert
Manuelles Modul für die Arbeit: Die Pumpen von
Arbeit P1 und P2 werden zum Mittelwinkel, da die Y4_1
wird mit 300mA versorgt und die Arbeitspumpe
P3 wird auch in den Mittelwinkel gehen, da die Solenoide
Y4_2 será alimentada também com 400mA.
43
Controles de operação
Manuelle Steuerung des Dieselmotor aktiviert
Manuelles Rotationsmodul für den Dieselmotor: Zu
Den Button MANU aktivieren, ermöglicht das Beschleunigen des Motors.
diesel de modo manual através do botãoSPEED
KONTROLLE, denn es wird den Widerstand ändern von
Potentiometer R6.
44
Betriebssteuerungen
45
Betriebssteuerungen
46
Betriebssteuerungen
47
Betriebssteuerungen
48
Betriebssteuerungen
49
Betriebssteuerungen
50
Übersetzungssystem
Untere Fahrzeugkomponenten
RC–Hydrauliksammler;
UBV–Abschaltventil der 2
Geschwindigkeit aufgrund des hohen Drucks;
GTL–Linksübersetzungsreduzierer;
GTR–Reduzierer der rechten Translation;
MTL1–Motor für die linke Translationsachse 1;
MTL2–Motor für die linke Translation 2;
MTR1–Motor der rechten Translationsbewegung 1;
MTR2–Motor de translação 2 rechts.
52
Unterbodenkomponenten des Autos
H126 – Alarmanzeige Zufahrt
• Es wird Alarm schlagen, wenn die Übersetzungspedale betätigt werden.
(Strom durch U23 und/oder U24 senden) und nicht
die Sensoren B40 und/oder B41 aktivieren;
• Es wird auch Alarm schlagen, wenn der Sensor B40 und/oder agiert.
B41 und das U23 und/oder U24 senden keinen Strom.
• Caso ocorra um dos casos citados acima, a máquina
wird nicht übertragen.
53
Hydraulikpumpen, die für die Translation verantwortlich sind
• Der Antrieb der Translation erfolgt
durch die Hydropumpe P1 und P2.
• Wenn die parallele Translation durchgeführt wird
nach vorne, die Solenoide Y144 und Yr144
auch wirkt, so die P3-Pumpe
wird auch bei der parallelen Übersetzung arbeiten
vorwärts (Summierung).
Hydraulikpumpen, die für die Translationsbewegung verantwortlich sind
• Bei der parallelen Translation wird auch eine energisiert
Y148. Das dient dazu, die Drücke des Blocks auszugleichen.
von Ventilen 1 und 2 (VB1 und VB2).
VB2
• Auch beim Handeln der Übersetzung erfolgt die Verstärkung des
Befehlsunterbrechung über daY136, so nicht
wird den Steuerungsabbruch auslösen, wenn er aktiviert wird
die Übersetzung.
VB1
Schutz vor Geschwindigkeitsüberschreitung
Hydraulische Bremsen
• Wenn die Maschine bergab fährt und anfängt, schneller zu werden,
kann es passieren, dass
Hydraulikmotor umschalten und beginnen, Öl zu saugen und in den Tank zu pumpen.
• Um keine Überschreitung der Geschwindigkeit (Überschreitung) der Maschine zu verhindern, gibt
es das Ventil BV
internally in the translation engines.
• Wenn der Hochdruckbereich kleiner als 40 bar ist, wird das Ventil BV
anfangen, sich zu bewegen.
Zentrum, wodurch der Ausgang des Übersetzungsmotors zum Tank begrenzt wird, wodurch er schnell
verringert wird
Geschwindigkeit der Maschine;
• Falls der Motor weiterhin Öl saugt und der Druck unter 20 bar
fällt, das Ventil BV
wird zentralisieren und die Durchfahrt des Motorausgangs zum Tank nicht mehr zulassen, somit die
Maschine
wird aufhören.
• Falls die Maschine aus Trägheit weiterhin nach unten fahren möchte und der Druck
stark ansteigt, wird sie die
Sekundärventil, das das System gegen hohen Druck schützen wird.
Schutz gegen Geschwindigkeitsüberschreitung
Hydraulische Bremsen
Einschalten des 2. Gangs
• Die Betätigung der 2. Geschwindigkeit erfolgt über die Tastatur am
Knopf S21 (Häschen);
• Beim Betätigen des S21 wird die Solenoide Y94 erregt und sendet
25 bar zur SCV-Ventil.
desangularisiere die Übersetzungsmotoren;
•Der Druck von 25 bar, der von der Y94 gesendet wird, kann durch den Strom
angepasst werden, der ihn
Der Solenoid empfängt. Falls notwendig, den Strom über das LTS anpassen.
• Dieser Druck von 25 bar wird durch das Ventil UBV strömen, das die Funktion
hat, dies zu unterbrechen.
Ölversorgung - 2. Geschwindigkeit - falls die Hochdruckleitung 350 bar erreicht)
Die SCV-Ventile steuern, während die Übersetzungsmotoren entlüftet werden;
Einschaltung der 2. Geschwindigkeitsstufe
• In Fällen, in denen das Gerät eine Rampe hinauffährt, falls der hohe Druck
350 erreicht.
Bar, das Ventil UBV wird gesteuert und schneidet die Versorgung ab, die es zuvor gesteuert hat.
Vorratsventil, somit wird der Übersetzungsmotor wieder in den maximalen Winkel gehen, so
an Stärke gewinnen;
Wenn die Hochdrucklinie 120bar erreicht, wird das Ventil UBV nicht
mehr sein.
Pilotada, wird die Zufuhr von 25 bar an der SCV wiederhergestellt, um den Motor zu entwinkeln.
BEOBACHTUNGEN:
•1º Geschwindigkeit: Motor im maximalen Winkel, daher maximales Drehmoment und niedrige
Geschwindigkeit;
•2. Geschwindigkeit: Motor im Minimalwinkel, daher minimales Drehmoment und maximale
Geschwindigkeit.
•Um Y94 zu aktivieren:
- Vorwärtsübersetzung hängt vom S21 ab.
- Rückwärtstranslation wird automatisch aktiviert.
Betätigung der 2. Geschwindigkeit
–
+
2. Geschwindigkeit: Mindestwinkel
1. Geschwindigkeit: maximaler Winkel
Einschaltung der 2. Geschwindigkeit
61
23/03/2018
Dämpfungssystem des Laufbands
Vorspannung mit Fett
Stoßabsorption im
Druckspeicher
SCHOCK !
Ideale Gleisspannung
Druck
Druckentlastungsventil
Automatischer Bereich von
Spannung nach dem Schock.
Dämpfungssystem des Laufbands
63
Befehlsystem
Bloco de comando
•Y3_1: Steuerungs-Solenoid zur Winkelverstellung der
Pumpe P1;
•Y3_2:Steuermagnet zur Regelung des Winkels der
Bombe P2;
Y4_1: Kontrolle der Winkelstellung der Pumpen P1
e P2;
•Y7: Freigabe der Drehbremse;
•Y94: Zweite Translationsgeschwindigkeit.
•Y3_3: R9350
•9: Druckbegrenzungsventil
Pilot (55 bar);
Der Servodruck wird verwendet für:
•6: Druckbegrenzungsventil
von der Freigabe der Drehbremse (30bar).
•
•
•
•
•
•
•
Pilotdruck für die Bewegungen der Spulen;
Anlauf der zentralen Schmierpumpe;
Verstärkung des Steuerungschnittes bei aktiver Translation;
Abwärtsbewegung der Lanze ohne Druck;
Freigabe der Drehscheibe;
Einschaltung des 2. Übersetzungsgangs;
Kontrolle der Neigung der Arbeitspumpen.
65
Befehlsblock
55bar
30bar
Y 94
Y3_1
FLUSS
Y3_2
Y 4_1
LEISTUNG
Y7
66
Befehlsystem
Placa A1020
Ausgabe für die Befehle der Solenoide Yr und Y.
67
Befehlsystem
Joystik
FSG-Platte
A1020
Spule
Ventile
4 - 20 mA
0– 1A
U21
Magnetventil
( I = mA )
900mA
Totalmente
offen
Y: Offen
Teilweise
aberta
250mA
Yr e Y: Geschlossen
68
Befehlsystem
Placa A1020
Ausgang für die Befehle der Ventile Yr und Y.
69
Steuerungssystem – Platine A1020
70
Solenoide des Ventilblocks
Servo Pressure:
Solenoid
ein / aus
55 Bar
Tank
Solenoid
proportional
71
Solenoide des Ventilblocks
Ventilblock oder Ventileinheit
72
Solenoide des Ventilblocks
73
E1035-1 Ventilblock 1
Stromverteilungskasten verantwortlich für
Befehle der Lanze ausführen,
Caçamba, Arm und Translation,
betätigt durch die Pumpe P1.
74
E1035-2 Ventilelement 2
Elektrischer Kasten verantwortlich für
Befehle der Lanze ausführen,
Schaufel, Arm und Translation
durch die P2-Pumpe aktiviert.
75
E1035-3 Ventilblock 3
Elektrobox verantwortlich für
Befehle der Lanze ausführen,
Eimer, Armverschluss
die parallele Übersetzung für
frente, acionados pelabomba
P3.
76
Modul 4: Befehlssystem
77
Leistungssteuerung
Solenoid - Y3
Steuerung der Winkelstellung (Durchfluss) der Pumpen über die Joystick-Befehle
Y3_1→P1
Y3_2→P2
79
Leistungssteuerung - Solenoid – Y4_1 Y4_2
Kontrolle des Winkels (Durchfluss) der Pumpen durch die RPM des Dieselmotors
100 mA
750 mA
(5-15V)
BST
(B12)
Y4_1
MOTOR
B12: Drehzahlsensor abholen von
Liebherr installiert im Dieselmotor.
LR – max 45Bar
Y4_1→P1 und P2
Y4_2→P3
Die Solenoide Y4_1 und Y4_2 sind unterschiedlich.
80
Beginn der Regelung (LR)
Druck
Pilot
55bar
Trennen
ein Y4.
81
Befehlsschutz (DR)
Druck
Pilot
55bar
82
Kontrolle der Pumpen – E1038
E1038: Elektrischer Durchgangskasten für
handeln
•Y7:Freio de giro;
•Y94:2º Geschwindigkeit der Translation;
•Y136: Verstärkung des Steuerbefehls
wenn die Übersetzung nach vorne durchgeführt wird;
• Solenoide zur Winkelsteuerung der Pumpen von
trabalho(Y3_1, Y3_2, Y4_1, Y4_2);
• Solenoide der Neigung der Pumpen
Aktivierung der Motoren der Schraube
(Y10_1 und Y10_2);
E1038
Y136
• Steuerungs-Solenoide für die Drehung a
Links und rechts drehen.
E1036
Standort: In der Dieselmotorbox, in
oberhalb der Bomben.
83
Hydraulikpumpe – P3
Standort der P3-Hd. Arbeitsbombe
P3
P2
P1
85
Kontrollleistung - P3
Kontrolle der Winkeleinstellung (Durchfluss) der Pumpen durch die RPM des Dieselmotors
200 mA
600 mA
(5-15V)
BST
(B12)
Y4_2
ENGINE
B12:Sensor zur Abtastung der Drehung der
Liebherr installiert im Dieselmotor.
Y4_1→P1 und P2
Y4_2→P3
Die Solenoide Y4_1 und Y4_2 sind unterschiedlich.
86
Lage Solenoide Y4.2 (LR)
Y 4.2
Absperrventil
Von Befehl da
P3
Solenóide Y4_2: Steuerung des Winkels der Pumpe P3.
87
Einstellpunkt
NICHT bewegen im
Schraube von
Schwelle der
Bomben
Einstellschraube des
Beginn der Regelung
Anpassung des Cut-offs
(Schnitt von
Befehl)
88
Druckprüfpunkt
Testpunkt M: Linie von
hoher Druck
Testpunkt M1: Druck von
Positionierung des Kolbens
89
Funktionsweise Hd. der P3 A11VLO260
90
Kühlsystem
Standorte der Komponenten – Pumpe A11V
Kühlmittelpumpe
Hydraulikölpumpe
92
Standort der Komponenten – Pumpe A11V
Y10.2
Y10.1
Betätigung der
Kühlung des
Hydrauliköl.
Antrieb
da
Kühlung der Flüssigkeit
der Kühlung.
93
Standort der Komponenten – Hydraulikmotor der Propeller
Sekundärventil
NICHT ANPASSEN
94
Überprüfung des Stroms durch das Display
BST
(U16)
A1019
(E1005)
Y 10.2
Y 10.1
E1038
95
Solenoid Y10.2
NICHT den Ansaugflansch der Pumpe ändern
Y 10.2
Einstellschraube
96
Öl-Hydraulik-Kühlung – Y10.2
Sensoren, die die Drehung des Kühlpropellers für das Hydrauliköl steuern
B14:Nível do óleo hidráulico
B67:Temperatur des Hydrauliköls
Hydrauliktank
97
Öltemperatursensor Hydraulik B67
0ºC = 1000Ω
B67
100ºC = 1385Ω
98
Aktivität BST in der Y10.2
• Strom in der Y10.2 gemäß der Temperatur des Hydrauliköls;
• Controle da bomba de acionamento do motor de arrefecimento dos
Hydraulikölradiatoren
Intensität des Stroms in Y10.2
T<65ºC = 900mA (Y10.2)
T>75ºC = 250mA (Y10.2)
Temperatur von
Hydrauliköl
Maximale Drehzahl der Schraube
Minimale Drehzahl der Schraube
99
Temperaturen im Zusammenhang mit dem Diesel-Motor
100
Beziehung zwischen PWM und Strom im Y10.1
Intensität des Stroms in Y10.1
Temperatur von
Hydrauliköl
Maximaldrehzahl der Schraube
Minimale Drehung der Schraube
101
Funktionsweise der Kühlpumpen
Niedrige Temperatur
Hohe Temperatur
102
Sistema de giro
Drehzahlreducer und drehbare Krone
104
Drehkrone
Hergestellt von Liebherr.
Drei Rollen
Innere Zähne
105
Standort der Kreiselpumpen
P5.2
P5.1
106
Elektronisches Drehkontrollsystem
Joystick
U21
FSG-Platte
A1020
Spule
Ventile
4 - 20 mA
0– 1A
Magnetventil
( I = mA )
Yr150: Vollständig
aberta
Yr155: Vollständig
aberta
900 mA
Teilweise
aberta
Yr155: Teilweise
aberta
250mA
Yr150: Geschlossen
Yr155: Geschlossen
Biegen Sie links ab
Biegen Sie rechts ab
107
Solenoide der Drehbewegung
108
Hydraulisches Schema
109
Freigabe der Drehbremse
• Ablassdruck der Drehbremse = 30bar;
• Einstellventil oben am Y7.
• Drehlosenbremsen zur Druckanpassung lösen.
110
System Abschlusskurs Zylinder
Standorte der Sensoren und Endschaltermessungen
Boom up: Lanza hoch
Öffnung des Arms
Herausstecken: Armverschluss;
Schaufel schließen: Schließen der Schaufel
Shovel open:Abertura da caçamba
Standorte der Sensorspitze
Funktion des Ventilblocks am Endanschlag
Beginn der Bewegung
Ende der Bewegung
Y100
Yr100
Y101
Yr101
Y102
Yr102
Y100
Yr100
Y101
Yr101
Y102
Yr102
Y100
Yr100
Y101
Yr101
Y102
Jahr102
Explosion hinaus
+B115_1
+B115_2
Boom heraus
+B115_1
Boom raus
Steck rein
P1
1
P2
1
P3
1
P1
1
P2
1
P3
0
P1
%
P2
0
P3
0
Y110
Yr110
Y111
Yr111
Y112
Yr112
Y110
Yr110
Y111
Yr111
Y112
Yr112
Y110
Yr110
Legende zum Ablauf des Studienabschlusses
Solenoid nicht aktiviert (Strom I = 0mA).
Solenóide sendo atuada com corrente máxima (corrente I = 750mA).
Solenoid wird mit proportionalem Strom betrieben.
Funktionsweise des Abschlusses – X82
•Verbindung der Sensoren von
Annäherung an das Ende von
Kurs der Zylinder des
Werkzeug mit der Platte
A1020.
•Conector:X82
116
Regenerationssystem
Regeneration des Speerabstiegs
B76 – Näherungssensor NF, verantwortlich für die Regeneration des Ausfahrens der Lanze.
•
Bei der Betätigung des Lanzenabfalls wird auf der Seite mit der größeren Fläche des Zylinders aufgrund der Schwerkraft ein hoher Druck entstehen, daher.
Der Sensor wird aktiviert und es erfolgt lediglich die Regeneration der Zylinder (Absenkung des Arms ohne Druck). Diese
Regeneration findet innerhalb von VB1 und VB2 statt, wobei Y105 / YR105 und Y106 / YR106 aktiviert werden.
•
Wenn die Lanze den Boden berührt, wird es keinen Druck mehr auf der Seite mit der größeren Fläche des Zylinders geben, sodass sich der
contato do sensor e a eletrônica desliga as solenoides do VB1 e VB2 (Y e YR105 e 106) e passará a atuar o
VB3, da Y107 und YR107, wird somit die Pumpe 3 bei Druckabwärtsarbeit mit der Lanze arbeiten.
118
Regeneration des Lanzenabsturzes
LED
•Abwärtsbewegung der Lanze durch Regeneration (Abstieg ohne Druck): Led bleibt eingeschaltet, da der
Sensor hat Kontakt geschlossen. Dies geschieht aufgrund des hohen Drucks in der Linie mit der größeren Fläche des Zylinders.
•Absenkung der Lanze mit Druck: Die Led bleibt aus, da beim Berühren der Lanze mit dem Boden,
Der Druck auf der Seite mit der größeren Fläche des Zylinders endet, sodass der Sensor den Kontakt öffnet.
119
Zentrales Schmierungssystem
Schmierung des Drehkranzes
Ernährt
von PL 2
Ernährt
durch PL 1
121
Standort der Komponenten der zentralen Schmierung
Niveausensor
Kapazitiv
B50-2
Giroflex
H_109
Manometer
0 - 55 Balken
Manometer
0 – 240 Riegel
Drucksensor B_69
0 – 240 Riegel
Filter von
Fett
Solenoid
Y_79
Container
Nível Manual
Standorte der Komponenten der zentralen Schmierung
B 185_1
Fettpumpe 2
Lokalisiert
na
elevação de cabine.
Sensor des
Niveau B51-1
Modul von
Aktivierung
U4-1
124
Hydraulisches und elektrisches Schema
• Mit 220 bar in der Leitung
Druck, das B69 wird den Kontakt schließen
es wird die Y79 und die Y95 ausschalten;
Drehung des Dieselmotors:
• Größer als 1400 U/min, schaltet ein
Schmiersystem;
• Weniger als 1400 U/min, deliga oder
Schmiersystem.
125
Progressiver Block – Schmierung der Drehkrone
A
A
8
6
4
7
5
8
6
7
B
B
C
5
3
1
C
D
4
2
3
1
D
2
Schritt 1
Schritt 2
Ein
Ein
7
5
8
6
7
5
3
A
8
6
4
2
7
5
8
6
B
B
C
B
C
4
2
3
1
3
1
4
2
C
D
Fettinjektor SL-1 und LMS
127
Fettinjektor SL-1 und LMS
Centro-Matic - Injektor SL
128
Betriebs- und Überwachungssystem
Betriebs- und Überwachungssystem – P1
Fehlercode
Pilotdruck > 45 Bar
B184
Bombe 1 Betrieb
Transmitter B 150_1
Druck >220 bar = AN
Druck < 40 bar = AUS
Transmitter B 150_2
Neuer Schmierfettzyklus
Druck (Bar) oder Zeit
de pausa restante (sec)
Niveau der P1 < 30%
und > 15 %
Niveau P1 < 15%
Der niedrige Fettstand = Kein
Bewegung der Mulde !
Betriebs- und Überwachungssystem – P1
Fehlercode
Sensor B 150_1
Sensor B 150_2
Codigos de Erro :
‹ 37 = Fehler B150_1. I3 EIN
‹ 38 = Fehler B150_2 . I4 EIN
‹ 39 = Fehler B150_1 & B150_2. I3 & I4 EIN
Betriebs- und Überwachungssystem – P3
Codigo Erros
Bomba 3 Betrieb
Der Zahnkranz wird geschmiert
(Signal von Sensor B51)
Druck (Bar) oder Zeit von
pausa restante (sec)
Neuer Schmierfettzyklus
Niveau P1 < 30 % und > 15 %
Niveau P1 < 15%
Das Drücken der ENTER-Taste bestätigt
kleine Fehler und schaltet das akustische Signal aus
auch.
.
Nähe-Sensor
Sensor, der bei der Schmierung verwendet wird
redutor de giro. Ao terminar o pulso, o
Sensor informiert die Platine U15.
B 51.1
Eine Injektion des Elements SL1 wird wirken
alle Kolben des progressiven Blocks (1
pulso).
133
Näherungssensor
Diese beiden Sensoren überprüfen, ob der Schmierzyklus korrekt durchgeführt wurde.
B 150-2
B 150-1
134
Elektrisches System
Indizes der elektrischen Schaltpläne
KERNEN DER KABEL
sw –schwarz
ws –weiß
bl – blau
NOMENKLATUR
A –Placas
B –Sensoren
oder –orange
rt –rot
braun
grau
gn –grün
rs –rosa
E –Scheinwerfer, Steuerkasten
F –Fusíveis
G –Alternador, Bateria
H –Leds, Dioden, LCD
K –Relé
M –Motor elétrico
P – Analoge Indikatoren
R –Widerstände
vio –violeta
ge –gelb
S – Schlüssel, Taste
T –Transformator
U –Module
V –Transistoren
X –Connector
Feldlinien
KL 15 – gerade wenn Kontakt am Gerät besteht.
KL30 – direkt von der Batterie.
KL31 – Herkunft von der Klimaanlage / Schmierung
zentralisiert.
Y –Solenöide
MP –Massepunkt
KL 50 – bereit zum Starten des Dieselmotor.
KL 61 – wird nur aktiviert, wenn der Dieselmotor startet.
136
Elektrisches System
Das Arbeitsnetz besteht aus 2 Drähten zur Kommunikation, dem CAN Low und dem CAN High. Die Information ist
über diese 2 Drähte übertragen. Es ist sicher, dass die Richtung dieser Verbindung respektiert werden muss, falls
Entgegen der Verbindung zwischen dem Modul und dem Arbeitsnetzwerk wird diese vollständig unterbrochen. Die Widerstände
de 120 Ohm bieten eine charakteristische Impedanz im Netzwerk, die sicherstellt, dass alle
Punkte des Stromkreises sollen durch dieselbe Spannung versorgt werden und keine Verzerrungen zulassen.
Unter den übertragenen Signalen (es kann Informationsverlust auftreten, wenn die Widerstände nicht vorhanden sind)
Die Stromversorgung zwischen den Modulen kann ausfallen, was zu Kommunikationsausfällen führen kann.
unter ihnen.
137
Elektrisches System
A1001
BST
A1020
E1036
U35
138
Elektrisches System – Plakette A1001
• Antrieb
de
einige Aktuatoren des
equipamento através
vom Keyboard (BBT).
139
Überwachung des Ein- und Ausgangs der Karte A1001
V2 / Schaltspannung
H1– Grünes LED / Eingang von
sinal
H2– Rote LED / Fehler
H3– orange LED / Ausgang von
zeichen
140
Sensoren des Pedals B40 B41
B40
B41
141
Schaltschrank E1006
•E1006:Netzteil von
Klimaanlagensystem.
• Ein Thermotronic befindet sich innerhalb
da E1006.
•Standort: Am Dach des Teils
Rückseite der Kabine.
142
Standort der Schaltanlage E1005
143
Komponenten der E1005
144
„CAN 1“ Verbindung mit der E1005
CAN-Bus
CanBus1
•Verbinder
X517:
Verbindung zwischen A1001
A1020 und E1036.
145
Komponenten des E1005
A1016
•Schnittstelle zwischen Tastatur,
Platte A1019 und Quantum.
146
Komponenten des E1005
•Relais K99: Wenn aktiviert,
wird die Platine A1020 versorgen
•Relé K98:Energizado quando
angemessen die Übersetzung und es ist
verantwortlich für das Senden eines Signals an
Translationsalarm.
•Relé K23: Relais zur Betätigung der Klimaanlage
doppelte Klimaanlage. Schaltet ein
Y20_2 und schaltet Y20_1 aus.
•Relé K10: Wenn betätigt
Not-Halt und das hier
Relais, das Y13 steuern wird, um
entlüften
hydraulisch.
o
Tank
147
Placa FSG - A1020
Platten verantwortlich für
Befehle.
Die Platten sind austauschbar.
Falls Probleme auftreten mit
Bewegungen, die Platten sind
austauschbar und können sein
substituiert eins durch das andere und
Überprüfen, ob sich das Problem ändern wird
von Bewegung.
148
Platten A1014 und A1019
•A1014:Regulierplatte
Ketten (Liebherr).
A1019: Schnittstelle (Quantum).
-Schnittstelle zwischen A1016 und Quantum
(Beschleunigung des Dieselmotors);
-Schnittstelle zwischen Panel und Quantum
(Notfallfunktionen des Dieselmotor)
-Schnittstelle zwischen BST (U16) und Magnetventilen
verantwortlich für die Ausrichtung der Pumpen
von Arbeit und Kühlung;
-Schnittstelle zwischen BST und B12.
149
Betätigung des Ventilblocks
•VB1:Ventilblock 1
– Von der Pumpe gespeist
de trabalho 1.
VB2
VB1
VB2: Ventilblock 2
– Von der Pumpe gespeist
de trabalho 2;
VB3:Ventilblock 3
– Vom Pumpen betrieben
de trabalho 3.
VB3
150
Druckschalter für Servodruck (PST) - B84
B84: Niederdruck anzeigen von
Dienst (PST - Befehl)
wenn es kleiner oder gleich wird
20bar.
B84
Neues Modell B84
151
Elektrisches System
A1001
BST
A1020
E1036
U35
138
Hauptschalter - S9_2
Standort: Unter dem Kabinenboden
Betreiber, innerhalb der Kabinenhebung, im
Kasten E1003.
Hauptschalter des Dieselmotors
(Quantum)
153
Batterien
Baterias principais: G1, G2,
G3 und G4
Service-Batterien: G6 und G7
1
2
3
4
154
Sensoren verbunden mit der E1036
E1036
E1038
•E1036: Anschlusskasten der Sensoren von
Bomben;
•B63-7/1:Partikelsensor der Drehpumpe
1;
•B63-7/2:Partikelsensor der Drehpumpe
2;
B64-3:Sensor für Überhitzung der Pumpe
de trabalho 3;
•B64-7/1:Sensor für Überhitzung
Drehpumpe 1;
•B64-7/2:Sensor für Überhitzung der
Drehpumpe 2.
155
Sensoren angeschlossen an E1036
B15: Temperaturfühler PTO;
•B63-1:Partikelsensor der Arbeitsmaschine 1;
•B63-2:Partikelsensor der Arbeitsbombe 2;
•B63-3:Partikelsensor der Arbeitsumpe3;
•B64-1: Sensor für die Überhitzung der Pumpe
arbeit 1;
•B64-2:Überhitzungssensor der Pumpe
arbeit2
•B72: Drucksensor der PTO (Splitterbox).
156
Stecker für Laternen
157
Not-Aus-Schalter
S100_2
158
Notausgangsschlüssel
159
Massepunkte
160
Standort des Energiebehälters E1003
Standort: Unter der Bedienerkabine, im Inneren der Kabinenhebung.
161
Komponenten des Energiekastens E1003
KT9:Zeitschaltuhr zum Abschalten
Eine Lâmpada E19 (Passarelle). Angepasst
für 20 Minuten.
K113:Relais verantwortlich für das Einschalten der
Lampe E19 (Passarelle).
K133: Relais verantwortlich für das Einschalten der
Lampe E15_1, innerhalb der Erhöhung
de Kabine.
K137: Reserva
162
Komponenten des Energiebox E1003
Reles de partida
(K16_1 e K16_2)
Relais;
• Hauptschalter der Quantum (Dieselmotor);
Thermische Unterbrecher;
• Unter anderem.
163
Komponenten des Energiekastens E1003
•K11: Bei KL61, dieses Relais
Datum Kontakt und das KL30 von
Batterie G1, G2, G3 und G4
Schicke auch KL30.
für die Linien, die sind
alimentadas pela G6 e G7.
•K19.1, K19.2 und K19.3:
Verantwortlich für die Generierung von KL15.
164
Relais der Vorölung
U27
M14
Pré Lub: Eine Vorfettung im oberen Bereich des Motors bereitstellen.
165
Relais der Vorlubs
166
Standorte der Komponenten der zentralen Schmierung
B 185_1
Hydraulisches elektrisches System -
Diensttreppe
Elektrobox E1037
E1037: Elektrobox für die Betätigung der Treppe von
Dienst und Tankdeckel.
Dienstleiter
-
-
-
-
Y64: Treppensteigen;
Y67: Treppe hinunter;
Y65: Treppenversperrung;
Y66: Entsperrung der Leiter für Befehle
von Aufstieg und Abstieg.
Tankanlage:
-
-
-
-
Y68: Anheben des Deckels;
Y71: Treppenabstieg;
Y69: Verriegelung des Deckels;
Y70: Entriegelung des Deckels für Befehle
von Auf- und Abstieg.
169
Servicedeckel und Treppe
170
Sist. Servicedeck und Treppe
171
Hydrauliksystem. Serviceklappe und Leiter
172
Sist. Servicedeck und Treppe
Hydraulikleiter
Servicedeckel
173