FEHLER- & WARNUNGSCODE

(Software)systemversion
Gilt für ARV01-001 und danach

Dritte Auflage
Überarbeitet

NACHI-FUJIKOSHI Corp.
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus

CODE FEHLERMELDUNG CONTENTS Gegenplan

E0002 Programmprüfziffer Dieser Fehler wird erkannt, wenn Daten-RAM (1) Gute Dateien im Interne formatieren und neu laden
Fehler. (interner Speicher) hat einen Fehler (RAM) Speicher.
(fehlerhaft). (2) RAM-Speicher im AR-Controller ersetzen,
Haupt-CPU-Platine (UM870) oder RAM-Platine
(UM802) Leiterplatte.

E0004 Statusspeicherfehler bei der Wenn es zu einem Stromausfall oder Spannungsabfall kommt (1) Überprüfen Sie die Ausgangsspannung des Netzteils
letzte Abschaltung. erkannt, Daten werden an CMOS übertragen (SR1) in board rack is P5, P12, P15 and N15
Speicher. Wenn dieser Transfer fehlschlägt, dann v dc zu M0 Rückkehr.
Ein Fehler tritt auf, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt
(2) Überprüfen
wird. Sie, ob die primäre AC-Versorgungsspannung vorhanden ist
nicht -10% der Spezifikation oder darunter.
(3) Check constant setting mode group 2,
Item number 6, Power detection <disable,
Aktivieren > in neueren Softwareversionen dieses Element
fehlt und der Controller ist aktiviert.
(4) Netzteil austauschen (SR1).
(5) Haupt-CPU-Platine (UM850 oder
UM870 PCB).
(6) RAM-Speichermodul (UM870 oder
UM802 PCB).
E0010 Servoeinheiten sind nicht bereit. Dieser Fehler tritt auf, wenn(1) Schalten
der Sie Servo
die Stromversorgung wieder ein.
Ausschalten und einschalten Verstärker-CPU-Board (UM834, (2) Überprüfen Sie die Stromversorgung (SR1) und (SR2).
wieder. UM860 oder UM883/884 PCB ist nicht (3) Ersetzen Sie die Servoverstärkertafel
ordnungsgemäß vorbereitet mit eingeschaltetem Strom (UM834-1 oder UM834-2, UM860 oder
AN. UM883/UM884 Leiterplatte).
(4) Lade gute Robot-Konstantendateien herunter in
AR-Controller.
E0012 Genauigkeit nicht übereingestimmt. Dieser Fehler tritt auf, wenn der aktuelle (1) Ein größeres Genauigkeitsmaß A0 festlegen
Der Encoderwert stimmt nicht überein mit dem durch A3 oder neuere Software A0 bis A7 (A0 ist
Befehlt Encoder-Wert 10 Sekunden kleinsten).
nachdem der angegebene Wert eingegeben wurde. (2) Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Encoders (SR2).
Beziehen Sie sich auf die Wartung des Roboter-Manipulators
Handbuch zur Überprüfung des Standorts.
(3) Überprüfen Sie die Verkabelung und Verbindungen des Encoders.
(4) Prüfen Sie, ob die Positionsschleifenverstärkung zu niedrig ist

(Ruf Nachi)
E0013 Servo-Fehler: Keine Geschwindigkeit Dieser Fehler tritt auf, wenn Geschwindigkeitsdaten nicht vorhanden sind Sie die Versorgungsspannung des Encoders (SR2).
(1) Überprüfen
Befehl. alle 200 erhalten) s. Beziehen Sie sich auf die Wartung des Roboter-Manipulators
Handbuch zur Standortüberprüfung.
(2) Überprüfen Sie die Verkabelung und Stecker des encoders.
(3) Überprüfen Sie die Servo-Verstärker-CPU-Platine
(UM834-1 oder UM834-2, UM860 oder
UM883/UM884).
E0018 Einstellung der Amp. Karte(n)
Dieser Fehler tritt auf, wenn die Jumper-Einstellung (1) Überprüfen Sie die Jumper-Einstellung des Servoverstärkers
ist nicht korrekt. von Servo-Verstärker-CPU-Platine CPU-Platine und Netzwerkresistenz. Bezugnahme auf
Die Steuerung des Motors ist falsch Wartung des Robot AR Controllers
(UM834 - 1 & 2). Handbuch.
(2) Servoverstärker-CPU-Platine ersetzen
(UM834-1 oder UM834-2).

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E0020 Servofehler: Abnormal Dieser Fehler tritt auf, wenn Motoren (1) Überprüfen Sie die aktuelle Position des Roboter-Manipulators
Änderung der Befehlsdaten. Einschalten und es gibt Abnormalitäten. und gehe in eine sichere Position.
Änderung des Befehlswerts, wenn (2) Überprüfen Sie die Haupt-CPU-Platine (UM850 oder
im Vergleich zum vorherigen Wert. UM870) oder Servoantriebs-CPU-Platine
(UM834, UM860 oder UM883/UM884).
(3) Kontaktieren Sie unsere Serviceabteilung.

E0021 Servofolgeverstörung. Dieser Fehler tritt auf, wenn die Abweichung (1) Überprüfen Sie, ob der Roboter-Manipulator nicht
Im Befehl Daten Geschwindigkeit kodieren ist mit etwas collidiert..
überschreitet die festgelegte zulässige Abweichung. (2) Überprüfen Sie, dass die Last die Nennlast nicht überschreitet.
Beispiel, Der Manipulator kollidiert (3) Wenn (1) oder (2) anwendbar ist, ist der Roboter
mit etwas. als fehlerhaft angesehen.
(4) Überprüfen Sie auf mechanische Defekte in der
Manipulationsarm.
(5) Überprüfen Sie das Antriebverstärkereinheit (Servo Verstärker).
Einheit) und Achsenmotor.
(6) Überprüfen Sie die Servo-Verstärker-CPU-Platine
UM834-1 und UM834-2, UM860 und
UM883/884.
(7) Überprüfen Sie das Sequenzbrett UM837, UM880
und UM191.
E0022 Servofehler: AbweichungDieser Fehler tritt auf, wenn die Einstellabweichung (1) Überprüfen Sie, ob der Roboter stört
Fehler. Fehlerstufe überschritten. alles.
(2) Überprüfen Sie, ob die Last die Bewertung nicht überschreitet.

(3) When (1) or (2) is applicable, the robot is

als fehlerhaft betrachtet.
(4) Kontaktieren Sie die Nachi-Serviceabteilung.
E0023 Servoantrieb-Fehler: Encoder Dieser Fehler tritt auf, wenn der Encoder (1) Überprüfen Sie, ob der Steckverbinder CNEC des Servos

Kabel defekt. Die Kabel sind nicht angeschlossen oder der Encoder Die Verstärkerplatine ist ordnungsgemäß angeschlossen.
kommuniziert nicht mit dem Servo (2) Überprüfen Sie, ob CNR4, CNR5 (CNR5 nicht verwendet)
Verstärker-CPU-Platine (UM834-1, sind verbunden
UM834-2, UM860 und UM883/884). richtig.
(3) Überprüfen Sie die Stromversorgung des Encoders (SR2) P5E
und M5E für 5 V DC im Inneren des Manipulatorarms.
(4) Verweisen Sie auf die "Wartung von Roboter-Manipulatoren"
Handbuch" und überprüfen Sie die Verdrahtung im Manipulator.
(5) Überprüfen Sie die Servo-Verstärker-CPU-Platine
(UM834-1 oder UM834-2, UM860 und
UM883/UM884).
E0024 Servofehler: [Link] Fehler tritt auf, wenn die CPU im (1) Überprüfen der Stromversorgung der Leiterplatte (SR1).
Die Servo-Verstärker-CPU-Platine ist defekt. (2) Schalten Sie die Stromversorgung aus und prüfen Sie, ob der Stromkreis
(UM834-1 oder 2, UM860, UM883 oder Die Platine ist fest in die CPU-Einheit eingesetzt.
UM884 Leiterplatte). (Boardregal)
Ersetzen Sie die CPU-Platine des Servomotoreffekts.
(UM834-1 oder UM834-2, UM860 oder
UM883/UM884 PCB).

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E0025 Servofehler: Bitprung. Dieser Fehler tritt auf, wenn Encoder-Daten (1) Überprüfen Sie, ob der Connector CNEC vom Servomotor
Veränderung ist abnormal. Die Prozessorplatine des Verstärkers ist ordnungsgemäß angeschlossen.
(2) Überprüfen Sie, ob CNR4 und CNR5 (CNR5 nicht
verwendet an einigen Robotermanntypen) sind verbunden
ordnungsgemäß.
(3) Siehe "Wartung von Roboter-Manipulatoren"
manual" and check wiring in the manipulator.
(4) Motor und Encoder überprüfen oder ersetzen
Motor und Encoder.
(5) Überprüfen Sie die Servo-Verstärker-CPU-Platine
(UM834-1 oder 2, UM860 oder UM883/UM884
PCB).
E0026 Servo-Fehler: Dies wird erkannt, wenn der Roboter (1) Überprüfen Sie, ob der Roboter-Manipulator nicht
Interferenz. interferes with anything. stört mit irgendetwas.
(2) Überprüfen Sie, ob die Last die Bewertung nicht überschreitet.
(3) Überprüfen Sie den Motor und die Encoder-Funktion
Bremskreise (UM837 oder UM886).
(4) Wenn (1) oder (2) anwendbar ist, ist der Roboter
als fehlerhaft angesehen.
(5) Wenn der Fehler weiterhin besteht, könnte das Problem ein
mechanischer Defekt im Manipulator.
E0027 Servo-Fehler: Encoder Dieser Fehler tritt auf, wenn der Encoder (1) Überprüfen Sie, ob der Connector CNEC von Servo
Die Daten haben sich zu sehr verändert. Die Daten ändern sich weiterhin nach dem Die CPU-Platine des Verstärkers ist ordnungsgemäß angeschlossen.
Die Kommando-Position ändert sich nicht. (UM834-1, UM834-2, UM860 oder
UM883/UM884 PCB).
(2) Überprüfen Sie, ob CNR4, CNR5 (CNR5 nicht verwendet
ist mit einem bestimmten Robotergreifertyp verbunden
richtig.
(3) Überprüfen Sie den Motor- und Encoderbetrieb und
Bremskreise (UM837 oder UM886).
(4) Verweisen Sie auf "Wartung von Roboter-Manipulatoren"
manual" and check encoder wiring.
(5) Überprüfen Sie, ob der Manipulator frei ist von
Hindernis
(6) Überprüfen Sie, ob die Nutzlast die Bewertung überschreitet.
(7) Wenn der Fehler weiterhin besteht, könnte das Problem ein
mechanischer Defekt im Manipulator.
(8) Kontaktieren Sie die Nachi-Serviceabteilung.
E0028 Dieser Fehler tritt auf, wenn die +15V Gleichspannung
Serv fehler: Antriebseinheit (1) Überprüfen Sie, ob die primäre Versorgungsspannung abfällt
Spannung runter. fällt auf +13V Gleichstrom oder weniger am Servo unter dem normalen Wert (±10%).
Erkennungsschaltung auf dem UM843-1 oder 2 (2) Überprüfen Sie, ob die Ausgangsspannung des Schalters
PCB im Servoantriebsverstärker (Servo Der Regler im Servo-Amp.-Gerät beträgt +15 V DC
Amp. Einheit) oder wenn die 100 V Wechelstrom ±0,5 V DC (AR 10, 11 oder 13 Steuerungen).
fällt auf weniger als 80 V AC für 20 MSEC (3) Überprüfen Sie 18 V AC am Servo-Amplifier. Einheit von
oder mehr. T13 im Netzteil (AR 50, 51, 52 oder
54 Steuergerät).
(3) Überprüfen Sie die Anschlüsse am Antriebsverstärker.
(Servoverstärkereinheit).
E0029 Servo-Fehler: Prüfziffer. Dieser Fehler tritt auf, wenn eine (1) Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Encoders (SR2)
Prüfziffer.
Fehler im Encoder. Ein Fehler im Encoder-Speicher wurde erkannt. P5E & M5E. Refer to "Robot manipulator
Wartungshandbuch" für Prüfstandorte.
(2) Überprüfen Sie die Verkabelung des Encoders.
(3) Setzen Sie den Encoder zurück (null) und dann den Encoder
Die Korrektur (Offset) ist abgeschlossen.
(4) Ersetzen Sie den Encoder oder den Motor.

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E0030 Servofehler: Sensor Ein Fehler tritt auf, wenn ein Fehler erkannt wird in (1) Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Encoders (SR2)
Fehler überprüfen. der Encoder. P5E & M5E. Verweisen Sie auf "Robotermanipulator"
Wartungshandbuch" für Überprüfungsort.
(2) Überprüfen Sie die Verkabelung des Encoders.
(3) Ändern Sie den Encoder oder den Motor.

E0031 Servo-Fehler: Motoren Ein Fehler tritt auf, wenn zum Zeitpunkt des Drehens (1) Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Encoders (SR2)
Drehung zu schnell, wenn Motoren EIN, die Motorrotation ist mehr P5E & M5E. Verweisen Sie auf "Robotermanipulator".
Einschalten. als 4000 U/min. Wartungshandbuch für Prüfstandorte.
(2) Überprüfen Sie die Verdrahtung des Encoders.
(3) Ändern Sie den Encoder oder Motor.
E0032 Servo-Fehler: Über- Dieser Fehler tritt auf, wenn der Strom im (1) Überprüfen Sie die Anschlüsse CNEC und CNBS von
aktuell. Servoantriebseinheit (Servoverstärkereinheit) Servoverstärkertafel und Anschluss CNBS
übersteigt den Nennwert. von Servo-Antriebseinheit (Servo-Verstärker-Einheit).
(2) Überprüfen Sie das Kabel zwischen dem Controller und
Roboterhandhabungsarm.
(3) Motor überprüfen oder Motor ersetzen.
(4) Wenn der Fehler weiterhin besteht, könnte das Problem ein
mechanischer Defekt im Manipulator.
E0033 Der I/O-Slave gibt kein Dieser
zurück
Fehler tritt auf, wenn die Master-I/O (1) Überprüfen Sie den Anschluss CNIO des Master I/O
antwort. Platine (In-PC) und Sequenz Sindbrett (UM836, UM872 oder UM873) und
Die Bretter kommunizieren nicht (Slave Steckverbinder CNIO der Sequenzplatine UM837
CPU, UM837). Leiterplatte.
(2) Ersetzen Sie das Master-I/O-Board ( eingebauter PC) oder
Sequenzplatine (UM837).
(3) Bei der Installation einer neuen Master I/O-Platine
Überprüfen Sie die Schalter Einstellungen (J3).

E0034 Die Verstärkungseinheit Dieser Fehler tritt auf, wenn Servo (1) Überprüfen Sie, ob die Servoverstärker-CPU
gibt keine Antwort. Verstärker-CPU-Platine ist nicht verbunden Die Platine ist korrekt angeschlossen.
ordentliche oder fehlerhafte Kommunikation mit (2) Überprüfen Sie die Board-Jumper, wenn sie gerade installiert wurden.

Leiterplatte (UM834, UM860, (3) Ersetzen Sie die Servoverstärker-CPU-Platine.

UM883 /884).
E0035 I/O CPU-Fehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn die Haupt-CPU (1) Überprüfen Sie, ob das Haupt-CPU-Board und das Master-I/O vorhanden sind.
Die Platine (UM850 oder UM870) hat eine Die Platine ist korrekt angeschlossen.
Kommunikationsfehler mit dem Master (2) Ersetzen Sie das Master-I/O (integrierter PC)
I/O-Board (UM836, UM872 oder Hauptplatine oder CPU-Hauptplatine.
UM873).
E0036 Servofehler: Sicherung durchgebrannt. Dieser Fehler tritt auf, wenn (1) dieÜberprüfen Sie die Steckverbinder
Sicherung im im Servoantriebseinheit.
Servoantriebseinheit (Servo-Verstärkereinheit) ist (2) Motor überprüfen.
durchgebrannt (30 AMP. oder 40 AMP.). (3) Überprüfen Sie das Motorkabel auf Kurzschluss zum Erdung oder
von Phase zu Phase.
(4) Motor oder Servoantriebseinheit ersetzen oder
Servo-Verstärker CPU-Platine (UM834-1 &
UM834-2, UM860 oder UM883/UM884).
E0037 Servofehler: Hohe Geschwindigkeit Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Roboter auf einen Bewege den Roboter von der Behinderung, wenn
Interferenzdetektion. Behinderung. eine existiert.
(2) Überprüfen Sie, ob die Nutzlast im Rahmen liegt
Nenngewicht.
(3) Überprüfen Sie das Auto-Werkzeugzentrum in Konstanz
Modus einstellen.
(4) Geben Sie das genaue Werkzeug-Schwerpunkt ein
und Gewicht oder Lauf Auto Werkzeug Lastschwerpunkt
Software im Servicemenü, Artikelnummer 42 (
Software R21.63 oder höher und UM860
Software M2.00, S1.03 oder höher.

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E0038 Servofehler: Überlast Dieser Fehler wird erkannt, wenn die Menge (1) Überprüfen Sie die Servo-Verstärker-Einheit (Servo-Antrieb
Der Wert des elektronischen thermischen Relais beträgt Verstärker) und Sever-Verstärker-CPU-Board
überschritten. (UM834-1 & UM834-2, UM860 oder
UM883/UM884).
(2) Check manipulator for tool loading.
(3) Überprüfen Sie auf abnormalen Geräusche von Lagern
und Zahnräder.
(4) Bremskraft überprüfen (REC1 = + 24 V Gleichstrom)
und Bremskreise an allen Motoren (UM837 oder
UM886)
(5) Überprüfen Sie die Sequenztafel (UM837, UM880
oder UM191).
(6) Überprüfen Sie die Motoren.

(7) Siehe Fehlersuche im Handbuch.

E0039 Servo-Fehler: Über- Dieser Fehler tritt auf, wenn die Menge (1) Überprüfen Sie den Servo-Amp. Einheit (Servo-Antrieb
Drehung. Maximale Drehzahlen werden überschritten. Verstärker) und Sever Verstärker CPU-Platine
(UM834, UM860 oder UM883UM884).
(2) Check manipulator for tool loading.
(3) Überprüfen Sie auf abnormalen Geräusche von den Lagern
und Zahnräder.
(4) Wiedergabegeschwindigkeit verringern.
(5) Füße Sie zur Fehlerbehebung.
E0040 Die CPU des Handbediengeräts Dieser Fehler tritt auf, (1) Schalten
wenn einSie dieFehler
Leistung wieder
im ein.
Fehler. CPU des Teachpendants wurde erkannt. (2) Überprüfen Sie den Datenübertragungsstromkreis.
(3) Ersetzen Sie das Teach-Pendant (ROP 300 oder ROP
500).
(4) Haupt-CPU-Platine ersetzen (UM850 oder
UM870 Leiterplatte).
Kontaktieren Sie die Nachi-Serviceabteilung, wenn die
error still exists.
E0041 CPU des Bedienfelds Dieser Fehler tritt auf, wenn ein CPU-Fehler vorliegt. (1) Turn power ON again.
Fehler. das separate Bedienfeld ist (2) Überprüfen Sie den Datenkreis und die Anschlüsse auf
erkannt. Bedienfeld.
(3) Bedienfeld ersetzen.
(4) Contact Nachi service department if the
Fehler besteht weiterhin.

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E0042 Motor Temperaturfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn abnormal (1) Überprüfen Sie die Verkabelung des Thermostats des Motors.
Die Motortemperatur wird erkannt. Wartung des Roboter-Manipulators
Handbuch.
Hinweis: Wenn die neue Servoverstärker-Einheit (2) Stoppe den Roboter, überprüfe den Motor und starte neu
installiert auf einem AR 50, 51, 52 oder 54 nachdem die Motortemperatur abgekühlt ist.
Überprüfen Sie den Jumper JP2 auf der UM886-Platine. (3) Verringern Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Roboters, wenn
für Motorwärme (abgekürzt für 6-Achsen Der gleiche Fehler tritt weiterhin auf oder ändere den Motor.
Betrieb und offen für 7 oder 8 Achsen (4) Prüfen Sie das Eingangssignal des Motorthermostats ein
Operation) Überwachungsmodus oder der Eingangssignal-Kreis.
E0044 Überlastspannung gefunden in Dieser Fehler wird erkannt, wenn der Motor (1) Überprüfen Sie die Kühllüfter des Servo-Wärmesyncs und
Antriebseinheit oder Kühlkörper Die Versorgungsspannung (P-N) überschreitet den festgelegten Wert.
Überprüfen Sie, ob der Kühlkörper sauber ist.
Temperaturgrenze überschritten. Wert oder der Servo-Kühlkörper (2) Überprüfen Sie, dass die Primärspannung + 10 nicht überschreitet

Die Temperatur steigt übermäßig und TH % des angegebenen Wertes.

Der Kühler hat sich geöffnet. (3) Überprüfen Sie den Manipulator auf Abnormalitäten

Operation.
(4) Prüfen Sie das Sequenzbrett (UM837 oder
UM880).
(5 ) Servo-Verstärker-Einheit ersetzen (Servo-Antrieb
Amp. 1 oder 2)
(6) Wartungshandbuch überprüfen.
E0046 Die Entladewiderstände Dieser Fehler wird erkannt, wenn die (1) Überprüfen Sie den TS1- und TS2-Eingang für TH1 und
überschrittene TemperaturRegenerativer Entladewiderstand /TH2 Thermostat-Sensor-Schalter.
Grenze. Die Temperatur steigt übermäßig an oder die (2) Überprüfen Sie die Kühlventilatoren und die Rückseite von
Der Wider circuit ist offen. Der Schaltschrank hat 20 cm Freiraum.
(3) Überprüfen Sie den Entladewiderstand DSR10 und/oder
TS1 oder TS2 Eingang für TH1 und/oder TH2 DSR11.
Sensoren auf AR10, AR11 oder AR13 (4) Überprüfen Sie, dass die Primärspannung + 10 nicht überschreitet

Controller. % des angegebenen Wertes.

(5) Wartungshandbuch Probleme überprüfen
TH1 in AR50, AR51, AR52 oder AR54 Schießen.
Steuergerät.
E0048 Bitte laden Sie die Nutzlast Dieser
ein. Fehler tritt auf, wenn unausgeglichen (1) Überprüfen Sie das Auto-Werkzeugzentrum in konstanter Einstellung

value again. Das Drehmoment unterscheidet sich erheblich vom tatsächlichen Drehmoment. Modus.
Software R21.63 oder höher Überprüfen (2) Geben Sie einen genauen Schwerpunkt des Werkzeugs ein
Einstellung des Ladezentrums für Auto-Tools und Gewicht.
Servicemenu (Artikelnummer 42).
E0048 Die Direktunterrichtskarte Unused
CPU-Fehler.
E0049 Die Direct-Tech-Karte Ungenutzt
gibt keine Antwort zurück.
E0050 Servofehler: CTR-ÜBERLAUF. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Encoder (1) Überprüfen Sie die Versorgungsspannung (SR2) des
Zählerüberläufe oder -unterläufe. Encoder. Verweisen Sie auf "Robotermanipulator"
Wartungshandbuch" zur Überprüfung des Standorts.
(2) Schalten Sie die Stromversorgung aus und überprüfen Sie den Jumper
Einstellung des Servo-Verstärker-CPU-Boards. (Siehe
Wartungshandbuch für Überprüfungsort.
(3) Wenn der Fehler durch (1) und (2) nicht behoben wird
Oben, Null (Zurücksetzen) Einstellung des Encoders.
(3) Motor und Encoder ersetzen.

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 FEHLERCODE mit einer Unterlinie drückt SYSTEMFEHLER aus
E0051 Servo-Fehler: Daten Dieser Fehler tritt auf, wenn serielle Daten (1) Überprüfen Sie die Netzspannung des
Übertragungsfehler. Vom Encoder ist ein Fehler aufgetreten. Encoder (SR2). Verweisen Sie auf "Robotermanipulator"
Wartungshandbuch" zur Überprüfung des Standorts.
(2) Schalten Sie die Stromversorgung aus und überprüfen Sie den Jumper
Einstellung von Servoverstärker-CPU-Platinen
(UM834-1 &-2, UM860 or UM883/884).
(3) Überprüfen Sie die Verkabelung und die Anschlüsse des Encoders.
Serielle Daten an die Servo-Verstärkert CPU-Platine.
(4) Überprüfen Sie, ob das Relais CRD5 von UM837 oder
UM880 PCB ist eingeschaltet (LED am Relais)
Lichter UM837 nur) in einer Sekunde nach
Strom ist eingeschaltet.
(5) Primärstrom kann abgeschaltet werden
sofort. Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein.
(6) Encoder oder Motor ersetzen.
Wenn das oben Genannte nicht zutrifft, kontaktieren Sie Nachi.
Serviceabteilung.
E0052 Servo-Fehler: Batterie Dieser Fehler tritt auf, wenn die Batteriespannung (1) Überprüfen Sie die Batteriespannung, ob sie 3 V DC oder weniger beträgt.

entlassen. fällt auf 3 V DC oder weniger. Batterien sind Batterie wechseln. Siehe "Robotermanipulator"
im Inneren des Controllers auf Leiterplatte(n) (1 maintenance manual for check location.
zu 3) und innerhalb des Manipulatorarms (3 zu (2) Überprüfen Sie die Verdrahtung des Encoders.
6). (3) Wenn die Batteriespannung zu niedrig ist, ist die Batterie
muss ersetzt werden und der Encoder Null
(zurücksetzen).
E0054 Servofehler: Position Dieser Fehler tritt auf, wenn die Encoder-Daten (1) Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Encoders (SR2).
Abweichung. Veränderung ist abnormal. Wartung von Robotermanipulatoren
Handbuch zur Überprüfung des Standorts.
(2) Schalten Sie die Stromversorgung AUS und überprüfen Sie den Jumper
Einstellung der Servoverstärkerplatine (UM834,
UM860 oder UM884/884.
(3) Wenn das Obige nicht zutrifft, überprüfen Sie den Roboter
Konstanten-Datei für die Einrichtung des Robotermanipulators.
(4) Null (Zurücksetzen) Encoder.
(5) Encoder oder Motor ersetzen.
E0055 Servofehler: Encoder Fehler tritt auf, wenn die empfangenen Daten (1) Überprüfen Sie die Stromversorgung des Encoders (SR2).

Daten abnormal. Vom Encoder ist abnormal. Die (2) Check encoder wiring.
Der Controller überwacht und vergleicht die (3) Wechseln Sie den Encoder oder Motor/Encoder.
Serielle und inkrementelle Daten empfangen.
E0055 Servo-Fehler: Motoren Fehler tritt auf, wenn Motoren ausgeschaltet sind, Motor (1) Überprüfen Sie die Stromversorgung des Encoders (SR2) und
Drehung zu schnell, wenn Die Drehzahl liegt über 4000 U/min. dass alle Encoder P5E & M5E (+5 V Gleichstrom) haben.
Ausschalten. Überprüfen Sie die Verkabelung des Encoders.
(3) Null (Zurücksetzen) Encoder.
(4) Encoder oder Motor/Encoder ersetzen.
E0056 Servofehler: Vorspannung Ein Fehler tritt auf, wenn das Vorladen von der (1) Überprüfen Sie die Stromversorgung des Encoders (SR2) und

Fehler. Der Encoder wird nicht ausgeführt, wenn der Start erfolgt. dass alle Encoder P5E und M5E (+5 V Gleichstrom) haben.
befehlt. (2) Überprüfen Sie die Verkabelung des Encoders.
(3) Null (Zurücksetzen) Encoder.
(4) Encoder oder Motor/Encoder ersetzen.
E0057 Servofehler: Zählung Dieser Fehler tritt auf, wenn der Encoder keinen (1) Null- (Zurücksetzen) Encoder hat.
Statusfehler. Status. (2) Encoder oder Motor/Encoder ersetzen.
E0059 Kann nicht folgen, weil dieser Fehler auftritt, wenn Verringern Sie die Fördergeschwindigkeit.
der Roboter
Der Förderer ist zu schnell. Das System kann seine Aufgabe nicht im (2) Überprüfen Sie die Förderband-Pulsleitung.
aktuelle Fördergeschwindigkeit.

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 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0060 Steuergerät Temperatur Dieser Fehler wird erkannt, wenn das Innere Der Steuerungsschrank Umgebungsluft
Fehler. Temperatur des Steuergehäuses Die Temperatur muss unter 45 °C liegen.
rises abnormally. (2) Überprüfen Sie die Lüfter des Wärmetauschers.
(3) Überprüfen Sie den thermischen Schalter des Steuerungsschranks.
(4) Überprüfen Sie die ausreichende gute Luftzirkulation
im Steuerungsschrank und Rückwandluft
Belüftungen (Der Robotercontroller muss 200 cm haben)
Freigabe für Luftzirkulation.
E0061 Thermoelektrischer Relais oder Schaltung
Dieser Fehler tritt auf, wenn das Thermorelais Überprüfen Sie das thermische Relais OL1.
Schutzschalter ausgelöst. (0L1) oder der Leitungsschutzschalter (CP) fällt aus. (2) Überprüfen Sie alle Schutzschalter (CP).
(3) Eingangssignal im Monitormodus überprüfen oder
der Eingangs-Signal-Kreis.
E0062 Motors-ein Sequenz Dieser Fehler wird erkannt, wenn die Eingabe (1) Überprüfen Sie das Sequenzbrett (UM837 oder
Fehler. Signal des Magnetschalters (MSHP) ist UM880).
nicht innerhalb der festgelegten Frist zurückgegeben (2) Überprüfen Sie den Servo-Verstärker. Einheit (Servo-Antrieb
nach dem Einschalten der Motoren ist die Taste Amp. 1 & 2) in kommender Leistung.
gepresst. (3) Überprüfen Sie MSHP.
(4) Überprüfen Sie das MSHP-Eingangssignal (MSHP-AN
END)in monitor mode or the input signal
Schaltung.
E0064 I/O-Karten-Stromversorgung Dieser Fehler tritt auf, wenn P1-M1 oder P2- (1) Stecker CNP und CNPB überprüfen.
error. M2 (P2-M2 normalerweise eine Option und P1- Steuerplatine (UM837 PCB) oder Bremsen
M1 wird vor Ort geliefert) und Bremsen Brett UM886 auf AR52-Controller.
Der Power PB-MB wird nicht geliefert an (2) Überprüfen Sie die Ausgangsspannung +24Vdc (P1-M1) von
Sequenzplatine (UM837 PCB). Mit Stromversorgungseinheit (SR1) auf dem PCB-Rack
AR52-Controller Überprüfung der Bremsen und Stromversorgungseinheit (SR3) Ausgangsspannung
Strom einschalten auf UM886-Board und Strom +24Vdc (P2-M2 normalerweise eine Option).
Versorgungseinheit für REC1. (3) Überprüfen Sie die Bremsstromversorgung (REC1).
E0065 Überfahrgrenze Schalter Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Achse (1) erreicht wird. Wenn dieser Fehler auftritt, selbst wenn das Limit
wurde aktiviert. das Ende seiner Reise und aktiviert ein Der Schalter ist nicht betätigt, dann die Verkabelung zu dem
over travel limit switch. Usually this Der Grenzschalter ist getrennt oder defekt.
Fehler tritt nicht auf, weil Software (2) Bewege den Manipulatorachsen außerhalb des Limits
Die Grenze ist ein wenig innerhalb dieser Grenze festgelegt.
Wechseln Sie die Achsenoperationstaste und die
Schalter. Totmannschalter am Teach-Pendant in
Konstante Einstellmodus.
(3) Überprüfen Sie UM837 oder UM880 und
UM803/080-Platinen.
(4) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Überwachungsmodus oder
der Eingangssignalstromkreis.
E0066 Arm Interferenzgrenze Dieser Fehler tritt auf, wenn der Roboter sich (1) Bewegung des Manipulatorachses über die Grenze
switch was activated. Über den Betriebsbereich hinaus bewegen oder Schalten Sie mit der Achsenbedientaste und der
Stößt auf LS (Endschalter). Todes-Schalter am Teach-Pendant in
Konstanter Einstellmodus.
(2) Wenn kein Grenzschalter physisch vorhanden ist
betätigt, dann Verkabelung zu einem Grenzschalter ist
getrennt oder abgeschnitten.
(3) Überprüfen Sie das Sequenzbrett (UM837, UM880
oder UM191 Leiterplatte).
(4) Prüfen Sie das Eingangssignal im Monitor-Modus oder
der Eingangssignal-Schaltkreis.
E0067 Der I/O-Master kehrt Dieser Fehler tritt auf, wenn die CPU des Masters (1) Überprüfen Sie, ob die Master-I/O (eingebaute PC)-Platine vorhanden ist.
zurück
keine Antwort. korrigiert verbunden.
I/O (Integrierte PC) Platine funktioniert nicht
korrekt (UM836, UM872 oder UM873) (2) Ersetzen Sie die Master-I/O-Platine.
PCB).
E0068 Softwareversion der Unbenutzt
Die I/O-Masterplatine ist zu
alt.

9
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0069 Bedienfeld Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Fehler im (1) Überprüfen Sie, ob die Kabel angeschlossen sind
connection fault. Verbindung zwischen dem Betrieb ordnungsgemäß im Schaltschrank.
Schaltschrank und Steuerungsschrank. (2) Überprüfen Sie, ob das Kabel nicht defekt ist.
(3) Ersetzen Sie das separate Bedienfeld, falls
Der Fehler wird durch (1) und (2) nicht behoben.
above.
(4) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Monitormodus, um
Kommunikation überprüfen.
E0070 Der Sensor für die direkte- Ungenutzt
Lehren ist in Null-
Abnormale Bedingung.
E0071 Der Sensor für direkt- Ungenutzt
Teach hat Über- erkannt
Force fault.
E0080 Kann nicht von TAPE kopieren. Dieser Fehler tritt (1)auf,
Kopierewenn
Banddaten
vonin den anderen Speicher
KLEBSTOFF Von Tape zu Tape wird versucht. Medien und kopiere es auf das Band.
E0082 Media is not ready. Dieser Fehler tritt auf, wenn es keinen gibt (1) Bereiten Sie die Speichermedien vor und versuchen Sie es erneut.

Speichermedien (d.h. Diskette,

digitale Kassette) beim Kopieren oder
Verzeichnisoperation ist abgeschlossen. Dieser Fehler
tritt auch auf, wenn die digitale Kassette
Die Abdeckung ist nicht geschlossen.

E0083 Medien sind schreibgeschützt Dieser Fehler tritt auf, wenn das Medium schreibgeschützt ist - (1) Verwenden Sie ein ungeschütztes Mediengerät und
geschützt, wenn ein Kopierungsversuch unternommen wird erneut versuchen.
auf Diskette oder Band (digitale Kassette).
E0084 Medien sind voll. Dieser Fehler tritt auf, wenn es keinen gibt. (1) Platz im aktuellen Mediaplayer schaffen oder
verbleibende Kapazität beim Aufnehmen ist use another.
versuchte die Diskette, tippen
(digitale Kassette), IC-Karte oder intern
Gedächtnis.
E0088 Die Datei existiert Dieser Fehler tritt auf, wenn die Umwandlung ...
bereits. (1) In eine Dateinummer umwandeln, die nicht
versuchte, den vorhandenen Dateinamen zu ändern durch
existieren.
R 116 Code (Programmnummmer
Umwandlung).
E0089 Das gleiche Gerät istDieser Fehler tritt auf, wenn das Kopieren ... (1) Ändern Sie den Dateinamen oder das Gerät und tun Sie es
ausgewählt für Quelle und versuchte dasselbe Gerät im selben wieder.
target. Name.
E0091 Einstellung oder Anwendung von tritt auf, wenn der serielle Port
Dieser Fehler (1) Überprüfen Sie die Konstanteinstellung Gruppe 1, Punkt
Der COM-Port ist falsch. hat ein Installationsproblem. Nummer 13 für die Einrichtung.
(2) Überprüfen Sie das Zustandsmenü, Punkt 27 Seriennummer
Port-Einstellungen und auf Konstant einstellen
Einstellungsmodus.
E0094 Band ID1 Fehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn Band oder digital (1) Wiederholen, wenn der Fehler nicht behoben ist, ersetzen
Die Kassette ist defekt. das Band oder die digitale Kassette.
E0095 Band-ID2 Fehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn Tape oder digital (1) Wiederholen Sie den Vorgang, wenn der Fehler nicht behoben ist, ersetzen
Die Kassette hat einen Fehler. das Band oder die digitale Kassette.
E0096 Statusnummer ist falsch. Dieser Fehler tritt auf, wenn die Gesamtsumme (1) Programm bearbeiten, um die Anzahl der Schritte zu erhöhen
von Schritten und Funktionsnummern in der oder Funktion kleiner.
Programme sind zu groß.

10
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drücken SYSTEMFEHLER
E0099 B-Achsen-Limit überschritten Gilt nur für Inline-Handgelenke (1) Die B-Achse kann in Richtung der
Limit. Die B-Achse könnte ihren Betriebsbereich überschreiten. Betriebsbereich über das Teach-Pendant.
durch Achseninterferenz (*Hinweis) von (2) Drücken Sie die Achsenbetriebstaste in der
anderen Achse, auch wenn die B-Achse es nicht tut konstanten Einstellmodus, um es nach außen zu bewegen
Überschreiten Sie den Software-Stich. der Betriebsbereich aus irgendeinem Grund. Verwenden
In Robotern mit integriertem Handgelenk,Bitte sicherstellen, dass die B-Achse nicht hereingebracht wird.
Der B-Achs-Winkel überschreitet seine Betriebsgrenze constant with No. 1 arm.
Bereich. (*Hinweis) Achseninterferenz (3) Der Betriebsbereich der B-Achse wird bestimmt durch
Wenn die R2-Achse rotiert, wird die B-Achse und B-Achsen-Softwaregrenze und konstante Position.
R1-Achse dreht sich mechanisch aufgrund von (4) Wenn der Schritt linear aufgezeichnet wird
Bau des Antriebssystems des Interpolation EIN ist abgespielt worden, die
Handgelenksachse. Die Encoder-Daten des B-Achsen-Betriebsbereichs können im Verlauf überschritten werden.
und die R1-Achse ändert sich nicht. des Betriebs, selbst wenn der aufgezeichnete Punkt ist
Der Grad der Störung variiert innerhalb des Betriebsbereichs.
abhängig von der Art des Roboters. In diesem Fall ist es notwendig, das zu ändern
When R2-axis rotates 360( B-Achse aufgezeichnete Position oder um Unterricht zu geben mit
und R1-Achse drehe 3( bis 6(. lineare Interpolation AUS.
E0101 Stop oder externen Stopp
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Start (1) Überprüfen Sie den externen Stopp-Signal-Eingang und
Ein Signal wird gegeben. Befehl ist Eingabe, auch wenn der Stopp Festeingang oder RIO
signal is not given. Eingang).
(2) Überprüfen Sie die Roboterkonstante auf Signal oder laden Sie neu
Roboter-Konstanten-Datei.
E0104 Motors-off-Signal ist Dieser Fehler tritt auf, wenn externe Motoren- (1) Überprüfen Sie den Motors-AUS-Eingangskreis.
gegeben ON wird eingegeben, wenn "Motoren-AUS" (2) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Monitor-Modus für
Taste ist Eingangs- oder externe Motoren-AUS Motoren EIN und AUS Eingangssignalbedingungen.
Ein Signal wird gegeben.
E0105 Externe Motoren Aus Der Fehler tritt auf, wenn "Motoren-EIN" Geben Sie das Motors-AUS-Signal frei.
Ein Signal wird gegeben. Der Knopf wird gedrückt, wenn extern (2) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Monitor-Modus auf
Motors-AUS-Signal ist eingegeben Zustand des Eingangssignals für Motoren EIN und AUS.
E0106 Die Motoren sind nichtDieser Fehler tritt bei der Achsenoperation auf (1) Drücken Sie die Motors-AN-Taste und drehen Sie die Motoren
eingeschaltet. or start is attempted with Motors-OFF. ON.
E0107 Bitte einen Schrittnummer festlegen This error occurs when Original (1) Setzen Sie den Schritt oder Eingabe [RESET] - [SET].
vor dem Neustart. Die Position Rückgabefunktion ist aktiviert Der Reset setzt den Schrittzähler auf 0 zurück und
und der Start wird nach dem Roboterarm versuchtBewege den Roboterarm MIT VORSICHT.
hat das festgelegte Limit überschritten
in der Funktion.
E0110 Achsennummer Dieser Fehler tritt auf, wenn das Programm (1) Ein falsches Roboterprogramm wurde möglicherweise ausgewählt.

nicht übereinstimmend zwischen dem ausgewählt, wenn die Anzahl der Achsen in (2) Überprüfen Sie die Roboter-Konstantendatei.

Programm und Konstanten. Das Programm unterscheidet sich von der

Anzahl der Roboterachsen.
E0111 Externer Modus ist Dieser Fehler tritt auf, wenn die Motors ON-Taste gedrückt wird (1) Deaktivieren Sie den "Externen Start"-Modus in der
ausgewählt. Intern oder die Starttaste gedrückt wird, wenn condition menu or use R 5 code.
Operation ist nicht Der Modus "externer Start" ist ausgewählt.
verfügbar.
E0112 Interner Modus ist ausgewählt. Dieser Fehler tritt auf, wenn die Motoren (1)
eingeschaltet sind.
Aktivieren Sie den externen Start im Menü Bedingungen
Externe Operation ist nicht Befehl oder Startbefehl wird eingegeben oder verwenden Sie R 5-Code.

verfügbar. von einer externen Einheit, wenn extern (2) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Monitor-Modus für
Der Start ist nicht effektiv. Äußere Start-Eingangssignalbedingung. Wenn
Signal ist an, prüfen Sie den externen Starteingang und
Eingabe deaktivieren.
E0115 Anderer externer Start Dieser Fehler tritt auf, wenn das Externe (1) Wählen Sie die konstante Einstellgruppe 2, Element
Die Quelle ist ausgewählt. Das Startsignal wird mit dem Empfangsgerät verwendet. Nummer 22 Extern starten und korrekt einstellen
CNIN2-Stecker (digital) und das <digital, KARTEN, Netzwerk>
Der Controller ist auf MAP oder Netzwerk eingestellt. (2) Ändern Sie das externe Startsignal von der
CNIN2-Anschluss an MAP oder Netzwerk.
E0116 Der Teach Pendant Dieser Fehler tritt auf, wenn der Lehrer (1) Überprüfen Sie, ob das Bedienpanel verbunden ist
gibt keine Antwort zurück. Pendelleuchte (ROP 300 oder ROP 500) ist nicht ordnungsgemäß zur Haupt-CPU-Platine.
Kommunikation mit der Haupt-CPU (2) Überprüfen Sie den Datenübertragungskreis.
Platine (UM850 oder UM870 Leiterplatte). (3) Ersetzen Sie das Lehrgerät oder die CPU-Platine.

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 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0117 Interpolationsverschiebung Im Interpolationsschritt des Online-VerschiebensNehmen Sie die Berechnung der Interpolationsverschiebung auf
Berechnung wurde nicht durchgeführtFunktion, die Interpolationsfunktion muss Vorbereitungsfunktion in einem gewünschten Schritt
Fertig. vor der Interpolationsverschiebung ausgeführt werden zwischen dem Schritt zur Anforderung von Schichtdaten und
Die ON-Funktion wird ohne ausgeführt Interpolation Verschiebung AN.
Ausführung des Interpolationsschubs
Bereitstellungsfunktion für Berechnungen.
E0118 Es wurden keine Daten eingegeben
Dieser Fehlerintritt auf, wenn der XYZ-Versatz oder an- Ändern Sie das Programm, um Daten vorher zu übertragen.
der Schieberegister. Die Linienkoordinatentransformation ist Online-XYZ-Verschiebung oder Online-Koordinate
ausgeführt, auch wenn Daten nicht vorhanden sind Die Transformation wird ausgeführt.
received from RS232C port in the on-
Linie XYZ-Verschiebung oder Online-Koordinaten
Transformation.
E0119 Registrierung des Es gibt eine Funktion, um ihn auszugeben.
Originals Registrieren Sie die ursprüngliche Position erneut, wenn die
Positionsdaten wurden gelö[Link]üngliche Positionssignale in Bezug auf Das ursprüngliche Positionssignal ist notwendig.
Software durch die Registrierung eines optionalen
Schritt eines optionalen Programms wie das
Mitte der ursprünglichen Position und durch
Bezeichnung der Größe des Bereichs.
E0120 Schichtfehler. Der gleiche Schusswinkel der Waffe (gegen (1) Selbst wenn E0120 angezeigt wird, Programm
Arbeit) wie im Originalprogramm ist Die Transformation wird fortgesetzt, mit Ausnahme der
automatisch im transformierten Transformationspunkt hergestellt.
Programm während der Koordinierung
Transformation. Allerdings, die Das umgewandelte Programm kann dann gespielt werden.
Transformation könnte unmöglich sein Zurück im 1-Schritt-Modus, um die zu finden
physisch abhängig von Waffeneinstellung Transformation unmöglich Schritt. Dann ändern
Methode und Arbeitsumgebungsmethode. der Werkzeugschusswinkel des Originals
Dieser Fehler tritt im oben genannten Fall auf. Programmschritt.
(2) Wenn die Koordinatentransformation
Wenn die Funktion verwendet wird, müssen die Maschinenkonstanten
wird genau eingestellt. Überprüfen Sie die Einstelldaten, wenn die
Fehler kann nicht veröffentlicht werden.

E0121 Softwarefehler Dieser Fehler tritt auf, wenn die Softwaregrenze überschritten
(1)wird.
Bewege die Achse nach innen
Grenze überschritten. (S-Achse) wird während des Lehrmodus erreicht oder Schlag.
Wiedergabeoperation. (2) Die konstante Einstellung muss möglicherweise verwendet werden.

E0122 Software-Schlag Dieser Fehler tritt auf, wenn die Softwaregrenze (1) Bewege die Achse nach innen
Die Begrenzung wurde überschritten. (H-Achse) ist während des Teach-Modus erreicht oder Schlaganfall.
Wiedergabeoperation. (2) Möglicherweise muss eine konstante Einstellung verwendet werden.

E0123 Softwareschlag Dieser Fehler tritt auf, wenn das Softwarelimit (1) Bewege die Achse nach innen
Die Grenze (V-Achse) wurde während des Teach-Modus erreicht oder Schlag.
Wiedergabeoperation. (2) Möglicherweise muss die konstante Einstellung verwendet werden.

E0124 Softwarefehler Dieser Fehler tritt auf, wenn die softwareseitige Grenze (1) Verschieben Sie die Achse nach innen
Grenze überschritten. (R2- wird während des Lehrmodus erreicht oder stroke.
Achse) Playback operation. (2) Die ständige Einstellung muss möglicherweise verwendet werden.

E0125 Software-Schlag Dieser Fehler tritt auf, wenn die Softwaregrenze (1) Bewege die Achse nach innen
Die Grenze wurde überschritten. (B-Achse) wurde während des Lehrmodus erreicht oder Schlag.
Wiedergabeoperation. (2) Die Einstellung auf konstant muss möglicherweise verwendet werden.

E0126 Software-Schlag Dieser Fehler tritt auf, wenn die Softwaregrenze. (1) Bewege die Achse nach innen.
exceeded limit. (R1- wird während des Lehrmodus erreicht oder Schlag.
Achse) Wiedergabeoperation. (2) Die feste Einstellung muss möglicherweise verwendet werden.

E0127 Softwarefehler Dieser Fehler tritt auf, wenn die Softwaregrenze überschritten
(1)wird.
Bewege die Achse nach innen
Limit überschritten. (T1- wird während des Lehrmodus erreicht oder Schlag.
Achse) Wiedergabeoperation. (2) Die Konstanteinstellung muss möglicherweise verwendet werden.

E0128 Software-Schlag Dieser Fehler tritt auf, wenn die Softwaregrenze (1) Bewege die Achse nach innen.
Grenze überschritten. (T2- wurde während des Lehrmodus erreicht oder Schlag.
Achse) Wiedergabeoperation. (2) Eine konstante Einstellung muss möglicherweise verwendet werden.
E0129 Der Winkel zwischen dem H' Dieser Fehler tritt auf, wenn derdie Arme
(1) Bewege Winkel
in die Richtung, um zu verhindern
Achse und die 'V'-Achse ist zwischen der H-Achse und der V-Achse ist Interferenz.
zu groß. über dem festgelegten Limit. (2) Möglicherweise muss die Konstanteinstellung verwendet werden.

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 ERROR CODE with an underline express SYSTEM-ERROR
E0130 Der Winkel zwischen Dieser demFehler„ tritt auf, wenn der Winkel (1) Bewege die Arme in die Richtung, um zu verhindern
H-Achse und die 'V'-Achse zwischen der H-Achse und der V-Achse ist Interferenz.
ist zu klein. kleiner als das festgelegte Limit. (2) Die Konstanteinstellung muss möglicherweise verwendet werden.

E0131 Der Kollisionssensor war Der Fehler tritt auf, wenn die Kollision (1) Überprüfen Sie, ob das Werkzeug verformt ist. Wenn die Ursache von
betätigt. Sensor wird aktiviert. Kontakt kann entfernt werden, Motors-ON wird
Starte den Roboter neu.
(2) Stellen Sie den Kollisionssensor als normal offen ein.
E0134 Gegebene Daten sind Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Signal vorhanden ist
falsch. (1) Hindernis entfernen und Zustand überprüfen
von dem Kollisionssensor empfangen. des Werkzeugs.
(2) Kollisionserkennungssensor zurücksetzen und Roboter neu starten.

E0138 Ungültiger CALL-Befehl Dieser Fehler tritt auf, wenn ein ANRUF erfolgt. (1) Ändern Sie die Anruffunktion des Programms.
gefunden. innerhalb einer CALL-Funktion mehr
als 8 Mal.
E0139 Frequenzbedingung Dieser Fehler tritt auf, wenn die Zahl außerhalb (1) einen korrekten Wert für die Frequenz eingibt.
Der Registerbereich beträgt 1 bis 8. Der zulässige Bereich wird für die Verwendung angegeben. register (0-127).
von 0 bis 255. Frequenzregister.
E0142 Ausgewähltes Programm Dieser Fehler tritt auf, wenn das Programm (1) Überprüfen Sie die gewünschte Programmnumer und
Nummer ist nicht verfügbar. Nummer existiert nicht. erneut versuchen.
E0143 Kein weiteres Programm istDieser Fehler tritt auf, wenn der Speicher (1) Löschen Sie unnötige Programme und fahren Sie fort
verfügbar. Die Kapazität wird je nach überschritten Aufzeichnungsvorgang.
Anzahl der Funktion. (2) Wählen Sie die Verwendung der IC-Karte oder Floppy 1 aus.
store program data.
E0144 Endmarke nicht gefunden. Funktion im Programm nicht aufgezeichnet. (1) Record M92 END function in the desired
F1 = M92 ENDE Schritt im Programm.
E0146 Diese Funktion tut nicht Fehler wird erkannt, wenn eine Funktion(1) Wählen Sie den richtigen Schritt aus, bevor Sie es versuchen
Dieser
existieren. nicht im ausgewählten Schritt aufgezeichnet und die Funktion zu löschen.
Es wird ein Versuch unternommen, eine Funktion (2) anzuzeigen, um die Funktion im Schritt zu löschen und
Oder die Funktion wird nicht angezeigt. dann löschen.
E0147 Die Geschwindigkeitsbezeichnung ist Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Zahl außerhalb (1) Geben Sie einen korrekten Wert ein.
Grenze überschritten. the range is input.
P = 0,01 bis 100 Sek. (Interp. AUS)
L oder C = 1 bis 2300, MM/Sek. (Interp.
AN
E0148 Die Geschwindigkeitsbezeichnung ist Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Zahl außerhalb Geben Sie einen korrekten Wert für die verwendete Geschwindigkeit ein.
Grenze überschritten. (0,01 der Bereich ist Eingabe.
sek- 100 sek)
E0149 Der gegebene Zeitwert ist Dieser
nichtFehler tritt auf, wenn die Zeit (1) Geben Sie eine Zeit von 0,1 bis 60 Sekunden ein.
richtig. benannt ist nicht im akzeptablen Bereich
Bereich.
E0150 Programm ist zu groß.
Dieser Fehler tritt auf, wenn das Programm (1) Programm bearbeiten, um seine Größe zu reduzieren.
zu groß.
E0151 Programm (oder Datei) Dieser Fehler tritt auf, wenn der Startbefehl (1) das Programm auswählt.
nicht
gefunden. oder die Aufnahmetaste gedrückt wird, ohne (2) Überprüfen Sie die Funktion der externen Sequenz, wenn
Auswahl der Programmnumer. Die Auswahl externer Programme ist effektiv.
Wenn binäre Eingaben oder FIFO-Funktionen verwendet werden
in the external program selection mode, the
Das Strobosignaal ist notwendig, um das zu empfangen.
Programmauswahl-Signal. Verweisen Sie auf den Betrieb
Anweisungen "Verbindung verschiedener Signale".
E0152 Schritt nicht gefunden. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Schritt (1) Ändern Sie die Schrittzahl des Sprungziels.
mit Sprungfunktion usw. bezeichnet.
existiert nicht.
E0153 Given tool number is not This error occurs when a tool
(1) Verwenden number
Sie das Werkzeug Nummer 0 bis 3, oder 0 bis 7, oder 0
verfügbar. Muss 0 sein außer 0-3 ist ausgewählt oder neuer bis 15 oder 0 bis 31.
durch 3. Software bis zu 32 Tabellen (0-31).

13
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0155 Dieser Robotertyp ist Die Systemsoftware wird nicht unterstützt (1) Neuere Systemsoftware für den Roboter installieren
nicht
erlaubt. der Roboter-Typ in der Konstanten-Datei. Armtyp.
(2) Erstellen Sie eine neue Robot-Konstanten-Datei mit neuen
Software.
Kontaktieren Sie die Nachi-Serviceabteilung.
E0156 Unsachgemäße Verwendung des
Dieser Fehler tritt auf, wenn Sie im Lehrmodus (1) den zuletzt aufgezeichneten Schritt auswählen.
Aufzeichnungsschlüssel. und die [REC] Taste wird gedrückt und die program and then [REC] the step.
Der Schrittzähler ist nicht auf dem zuletzt aufgezeichneten (2). Ändern Sie die Schritt-Daten.
Schritt im Programm.
E0157 Unterbrochen durch Hilfe. Dieser Fehler tritt auf, wenn die HILFE-Taste gedrückt wird.(1) Vorgang erneut ausführen.
unter Druck beim Verarbeiten von Daten.
E0158 Es werden keine Daten angegeben.
This error occurs if [SET] key is (1) Drücken Sie [M] und geben Sie Daten ein, dann drücken Sie [SET]
nach dem Drücken der [M]-Taste gedrückt. Schlüssel.
E0159 Die vier Punkte befinden sich in der Diese Fehler tritt auf, wenn die Transformation Neuprogrammierung 4 Punkte.
gleiches Flugzeug. Die Berechnung kann nicht durchgeführt werden, weil
Vier Punkte, die offline unterrichtet wurden, befinden sich in der
die gleiche Ebene im Koordinatensystem
Transformationsfunktion.
E0160 Anzahl der gelehrten Punkte Dieser Fehler tritt auf, wenn drei Punkte oder weniger (1) und vier Punkte oder mehr neu programmiert werden.
muss größer als 3 sein. werden in den Koordinaten gelehrt
Transformation.
E0162 Mehr als 3 Punkte Dieser sindFehler tritt auf, wenn zirkulär (1) Wenn Punkte auf dem selben aufgezeichnet werden
notwendig für zirkular Die Interpolationsberechnung kann nicht sein gerade Linie, benutze lineare Interpolation oder
Interpolation. abgeschlossen, weil der Beginn durch Interpolation aus.
Endpunkte der kreisförmigen Interpolation sind (2) Wiederhole die Punkte für den Kreis
auf derselben Geraden aufgezeichnet. Interpolation.
E0163 Kreisinterpolation Dieser Fehler tritt auf, weil es Drei weitere Punkte gelehrt.
Punkte befinden sich an den gleichen zwei Punkten zwischen dem Start
Linie. Punkt und Endpunkt des Kreises
Interpolation.
E0164 Werkzeugwechsel ist nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Versuch (1) Halten Sie die Werkzeugnummer während der
verfügbar während des Rundschreibens gemacht, um die Werkzeugnummer zu ändern kreisförmige Interpolationsschritte.
Interpolation. während der kreisförmigen Interpolation.
E0165 Diese Datei ist geschützt.
Die Speicher schutzfunktion ist (1) Schutz im Robot-Datei oder Programm freigeben
verfügbar, um fahrlässiges Löschen zu verhindern Datei (Bearbeitungsmodus).
oder Änderungen von Programmen. Dieser Fehler
tritt auf, wenn die Löschung des Geschützten
Das Programm wird versucht. Verweisen Sie auf die
operation instructions for details.
E0166 Wiedergabe ist Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Wiedergabe
untersagt. (1) Wiedergabeschutzbedingung, wenn Schritt 0 oder
Schutz ist in einem Programm. Schritt 1 wird ausgeführt. Sogar die Wiedergabe
Ein geschütztes Programm kann abgespielt werden, wenn Schritt
2 oder mehr ist vorgesehen.
E0167 Dieses Programm tut nicht
This error is displayed when point data Record 10 or more same points.
besteht aus demselben WerkzeugFür die Berechnung benötigte Informationen sind nicht verfügbar.
Mittelpunkt. für 10 oder mehr Punkte oder das Programm
hat keine Punkte, die gleich sind (zum Beispiel,
wann das Betriebsprogramm ist
benannten). Im obigen Fall, das
Interpolationskonstanten sind nicht
verändert.
E0168 FIFO-Register überschritten Dieser Fehler tritt auf, wenn 60 (1)Programme
Anpassungen vornehmen, um Überlauf zu verhindern
werden überschritten.
Grenze. Muss bis zu 60 sein. der FIFO-Register.
E0173 Schichtwert überschreitet Shift-Daten sind normalerweise auf 200 begrenzt Arbeiten Sie nach dem Verschiebungsdatenlimitwert wieder.
Grenzen. mm. Dieser Fehler tritt auf, wenn das setzen.
Der obige Wert wurde überschritten.

14
 FEHLERCODE mit Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0175 Schweißstab erkannt. Dieser Fehler tritt beim Lichtbogen-Schweißen auf. (1) Ein Neustart kann nach dem Schweißen durchgeführt werden
und der Schweißdraht haftet an der Draht ist abgeschnitten.
Arbeitsstück länger als die festgelegte Zeit (2) Überprüfen Sie die Schweißbedingungen (Schweißen
Grenze, nach dem Abschreifen des Bogens. Schweißstab aktueller und spannungs) Schweißstab-Erkennung
Die Erkennung erfolgt nur, wenn der Schweiß Verzögerungszeit, Schweißstab-Erkennungszeit usw.
Das EIN/AUS-Signal ist in 1 Zyklus oder EIN wenn das Schweißen häufig auftritt.
Kontinuierlicher Modus.
E0176 ARC-Interlock-Signal ist Fehler tritt beim Lichtbogenschweißen auf (1) Überprüfen Sie die Verbindung und die Kabel zu Weld
suspendiert. Das Interlocksignal wird nicht empfangen von derController.
Robotersteuerung. (2) Überprüfen Sie das Schweißverriegelungssignal im Schweiß
Steuerungen und Robotersteuerung.
E0177 Quellenleistung herunterfahren Dieser Fehler tritt bei einem Stromausfall auf. (1) Überprüfen Sie die Primärstromversorgung.
Fehler. Der Prozess beginnt aufgrund einer Primärleistung
Fehler (-10 % der Hauptleistung)
sofortige Unterbrechung oder Spannung
Abfall tritt auf.
E0178 Sprung- oder Aufrufanweisung,
When the deleted step was the jump or (1) Refer to the teaching sheet and leave as if
oder der Schritt ist die Basis von Rufziel-Schritt, Löschung war Es gibt kein Problem.
der Verschiebungswert. bereits ausgeführt, auch wenn dieser Fehler vorliegt (2) Wenn die Störung der Arbeit usw. ist
angezeigt und der Zielschritt Erwartet, den Punkt hinzuzufügen oder zu ändern.
Die Zahl ändert sich nicht. (Der Sprung
Der Zielort ist der nächste Punkt
vom ausgewählten Punkt).
E0179 Einige Achsen-Tasten wurden gehalten
Dieser Fehler wird erkannt, wenn die Achse (1) Motor mit der Achssteuerung einschalten
als 'Motors-on' war Die Betriebstaste am Teach-Pendant ist Tasten werden nicht gedrückt gehalten.

gegeben. gedrückt, wenn Motors-ON gegeben wird.

E0180 Raum V-Achse sind Dieser Fehler tritt in folgendem auf Bewege den Roboter manuell. Wenn dieser Fehler
eingeschritten. Die Gleichung ist nicht erfüllt, wenn die tritt während der Wiedergabe auf, ändern
Roboter ist SV120. SIN45( >/- Sünde Programmierung.
VxSIN S wo S = S-Achse
Winkel V = V-Achsenwinkel.
E0185 Ausgewählte Schrittzahl Dieser
ist Fehler tritt auf, wenn ein Schritt ausgewählt ist. (1) Wählen Sie eine Schritt-Nummer im Programm aus.
nicht verfügbar. das ist nicht im Programm.
E0190 Roboter # 1 nicht ausgewählt. Verweisen Sie auf die Bedienung mehrerer Roboter
Anweisungen.
E0191 Robot # 2 not selected. Beziehen Sie sich auf den Betrieb mehrerer Roboter
instructions.
E0192 Robot # 3 not selected. Beziehen Sie sich auf den Betrieb mehrerer Roboter
Anweisungen.
E0193 Roboter # 4 nicht ausgewählt. Beziehe dich auf den Betrieb mehrerer Roboter
Anweisungen.
E0194 Programm nicht für Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird, ...(1) Das Programm aufzeichnen oder später starten
gefunden
Roboter # 1. start a program that is not recorded. Programm ist ausgewählt.
E0195 Programm wurde nicht gefunden für Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird(1)
zu Das Programm aufnehmen oder später starten
Roboter # 2. start a program that is not recorded. Programm ist ausgewählt.
E0196 Programm wurde nicht gefunden für Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird, (1) Programm aufzeichnen oder später starten
Roboter # 3. Starten Sie ein nicht aufgezeichnetes Programm. Programm ist ausgewählt.
E0197 Programm wurde nicht gefunden (1) Programm aufnehmen oder nach anderem starten
für Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird, ...
Roboter # 4. Starten Sie ein nicht erfasstes Programm. Programm ist ausgewählt.
E0198 PWM ist nicht EIN. Unbenutzt

E0199 PWM ist nicht AUS. Ungenutzt

E0201 Pelletize-End-Anweisung ist Pelletize-End-Anweisung ist (1) Korrigieren Sie die Reihenfolge des Pelletierens und
nicht
fehlt. aufgezeichnet, oder es gibt zu viele Pelletisieren Endfunktion im Programm.
Pelletierung von Endaussagen oder dem Nächsten
Die Pelletsbildung beginnt vor dem vorherigen
Die Pellets wurden hergestellt.

15
 FEHLERCODE mit einem Unterstrich drückt SYSTEMFEHLER aus
E0202 Die Pelletieranlage muss Dieser
seinFehler wird festgestellt, wenn es fünf gibt Pellitierungsfunktion in Betrieb
weniger als 5. oder mehrere Pelletsstandorte in der Anweisungen" für Details.
Programm, das ausgeführt werden soll.

E0205 Pelletisierungsfehler. Die Dieser Fehler tritt auf, wenn der Start von Beginnen Sie, nachdem STEP, 0 und SET gedrückt wurden.
Der Schieberwert kann nach links verschoben [Link] nicht 0 ist, wenn E0201 oder
der Schritt, Betrieb der Pelletierungsfunktion
E0202 tritt auf. instructions" for details.
Weil die gelehrte Position sich verschiebt durch
Die berechnete Datenmenge während
Pelletierung, Fortsetzung kann verursachen
Schritte, die unbeabsichtigt gesiebt werden sollen.
Daher beginnen Sie mit einem anderen Schritt als
0 ist nicht erlaubt.
E0206 Voreinstellen von Registern Dieser
ist Fehler tritt auf, wenn ein Halt gemacht wird. Führen Sie es durch, nachdem das Pelletieren abgeschlossen ist.

gehemmt während während der Pelletierung und das Register ist

Pelletierung. Voreinstellung.
E0208 Die Pelletierung ist eingestellt. Wenn ein Zurücksetzen/Einstellen während der Granulierung erfolgt, setze die Granulierung zurück.
um den Schritt 0, den Zähler usw. einzustellen. Betrieb der Pelletisierungsfunktion
bleiben. Dieser Fehler wird erkannt, weil Anweisungen" für Details.
Berechnungsfehler können auftreten in der
Zähler, wenn ein Neustart erfolgt und
gefährlich.
E0209 Während des Schichtbetriebs, Ungenutzt
Aufzeichnung kann nicht sein
gemacht.
E0213 Encoder-Daten liegen außerhalb
Die Spiegelbildtransformation kehrt um Funktion des Spiegelbilds
des Betriebsbereichs nach das Zeichen des Achsenwinkels auf der Grundlage
Anweisungen für Details.
Spiegelbild. der Standardwert des Codierers (0
Gradposition)
Therefore, the encoder data may
überschreiten Sie seinen Betriebsbereich, wenn die 0
Der Grad der Position ist weit entfernt von der
Standard.
E0218 Der Betrieb ist nichtEin illegaler R-Befehl wird eingegeben während Führen Sie die Operation nach dem Stopp durch.
verfügbar während des Betriebs. laufen.
E0219 FLOPPY DISK ZugriffDieser Fehler tritt auf, wenn die Diskette Wechseln Sie die Diskette.
Fehler. physisch beschädigt.
E0220 FLEXIBLE DISKETTE Dieser Fehler tritt auf, wenn die Diskette beschädigt ist. (1) Überprüfen Sie den Typ der Diskette (2HD,
Lese-/Schreibfehler. körperlich beschädigt. 2DD) im konstanten Einstellmodus Gruppe 2 Artikel
Nummer 15 und wählen Sie den richtigen Festplattentyp aus.
(2) Ersetzen Sie die Diskette.
E0222 Dateiüberprüfungsfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn die Überprüfung von (1) Check the two files for discrepancy.
interner RAM, IC-Karte oder Diskette
schlägt fehl.
E0223 MAGNETIC TAPE Dieser Fehler tritt auf, wenn das Band oder (1) Replace the tape or digital cassette.
Lese-/Schreibfehler. Digitale Kassette kann nicht beschrieben werden
und / oder Lesen.
E0224 Kann TAPE nicht verifizieren Dieser
und Fehler tritt auf, wenn TAPE zu Mach es bei anderen als bei dem Band.
BAND. TAPE-Verifizierung wird im Verifizieren versucht
function.
E0228 Kann auf dieses Diskette nicht zugegriffen
Dieser Fehlerwerden
tritt auf, wenn die Diskette formatiert wird oder die Kapazität eingestellt wird.
Festplatte. Format oder Kapazität stimmen nicht überein (2HD, 2DD) der Diskette in der
Format oder Kapazität ausgewählt in der konstanten Einstellmodus, Gruppe2 Artikelnummer
Controller. 15.
E0229 Der R-Code ist nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn die zugewiesene (1) Use HELP key to check the number.
verfügbar. R-Code existiert nicht.
E0230 Conveyor sync. is not Dieser Fehler tritt auf, wenn das Förderband (1) Aktivieren Sie die Förderbandsynchronisation oder
verfügbar. Die zugehörige Funktion wird mit ausgeführt Erstelle eine neue Konstante-Datei mit Förderband
Förderbandsynchronisation deaktiviert. Synchronisierung aktivieren.

16
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0239 Keine Konstante Datei gefunden.
Dieser Fehler tritt auf, wenn es kein gibt. (1) Kopieren Sie das benötigte Programm in die
Konstante erstellen. konstante Datei im RAM-Speicher externe Speichermedien und formatieren Sie es in die
(UM802 oder UM870 PC B). stetiger Einstellmodus zur Erstellung einer Konstantendatei.
(2) Konstante Dateien von externen Medien kopieren
zum RAM-Speicher.
E0243 Betrieb überschritten Dieser Fehler tritt auf, wenn sich die H-Achse und die V-Achse ändern.
bestimmtes Gebiet. machen Sie einen direkten Weg zu einem optionalen Punkt auf

der Weg, wenn der Roboter abspielt

mit Interpolation EIN.
E0244 Roboter ist in Gefahr Werkzeug
von kann unter dem Teil stören (1) Ändern Sie die Position des Schrittes oder der Schritte.
Interferenz. oder Manipulator-Körper.
E0246 Handgelenk Dieser Fehler tritt auf, wenn es wird
Figurenberechnung (1) Position des Schrittes ändern.
Fehler. Unmöglich, das Handgelenk zu berechnen.
Position im Raum.
E0247 Berechnung kann nicht durchgeführt werden Unbenutzt.
Interpolation Figura.
E0249 Hintere Begrenzung überschritten. This error occurs when the back end of (1) Check the rear limit value in the constant
der erste Arm wird sich darüber hinaus bewegen Einstellmodus Gruppe 1 Artikel 28 Hintergrenze.
die voreingestellte hintere Grenze.
E0250 Der Datentyp ist [Link] Fehler tritt auf, wenn die Funktion (1) Überprüfen Sie auf falsche Funktionen
Parameter ist im Root falsch Parameter, da es Daten beschädigen kann.
Sprachdatei.
Hinweis: Funktionsdaten können beschädigt sein.
E0251 Registrierungsnummer ist Dieser Fehler tritt auf, wenn die Funktion (1) Überprüfungsfunktion auf falsches Register
falsch. Parameter (Funktion oder Variable) ist Zahl oder Variable Zahl.
falsch in der Robotersprache.
E0252 Daten außerhalb des Bereichs. Dieser Fehler tritt auf, wenn die Daten überschreiten (1) Überprüfen Sie die Robotersprachen-Dateidaten.
der Satzbereich in der Robotersprache.
E0253 Mismatched FOR-NEXT Dieser Fehler tritt auf, wenn Überprüfen Sie die FOR-NEXT-Kombination.
FOR-NEXT
Bezeichner. Die Kombination ist im Roboter falsch.
Sprache.
E0254 Die Posenummer ist This
nicht
error occurs when the designated Überprüfen Sie die Posennummer.
verfügbar. Die Pose-Nummer ist im Roboter falsch.
Sprache.
E0255 Durch 0 geteilt. Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Division erfolgt. Überprüfen Sie das Programm.
von 0 in der Robotersprache erledigt.
E0256 Fehler beim Lesen der Schritt-Daten.
Programmdaten sind falsch und Schrittdaten Kontaktieren Sie uns.
kann nicht gelesen werden.
E0257 Positionsberechnung [Link] Fehler tritt auf, wenn jede Achse den Winkel der Pose-Daten überprüft.
kann aus der Pose nicht berechnet werden
Daten, die von der Robotersprache erstellt wurden.

E0270 Förderband bewegt. Dieser Fehler tritt auf, wenn das Förderband (1) Stoppen Sie das Förderband und setzen Sie es zurück
Bewegungen in der Förderbandsimulation oder Simulationsmodus oder Testmodus im
Testmodus (Förderer-Puls ist Bedingungsmenü..
überwacht).
E0271 Zu viele Förderer Dieser Fehler tritt auf, wenn Pulse Überprüfen Sie, ob der Pulsgeber normal ist.
gezählte Pulse. Frequenz übersteigt 10 kHz.
E0272 Förderband-Antriebssignal Dieser Fehler tritt auf, wenn das Förderband Geben Sie das Förderband-Antriebssignal ein.
wird gegeben. Das Steuersignal wird währenddessen nicht eingegeben.

Betrieb des Förderbands.

E0273 Abnormaler Förderer Dieser Fehler tritt auf, wenn das Förderband (1) Überprüfen Sie die Förderbandkonstanten.
Konstanten. Der konstante Satzwert hat einen Fehler.
E0274 Förderband-Synchronisation. Dieser Fehler tritt auf, wenn Konstanten und (1) Überprüfen Sie die Konstantendatei und das/die Programm(e).
Aufzeichnungsfehler. Programmdaten stimmen nicht überein
in Bezug auf die Synchronisation von Fördern.
E0280 Ungültige Jig-Achsennummer.
This error occurs when the jig axis Überprüfen Sie die Achsennummer des Jigs.
Die Nummer ist falsch.

17
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drücken SYSTEMFEHLER
E0290 Keine weiteren Dateien verfügbar. Unbenutzt

E0291 Keine ständige Datei mehr ist

Dieser Fehler tritt auf, wenn mehr als vier (1) die maximale Anzahl von Robot-Konstanten.
verfügbar. Robot-Konstanten-Dateien werden erstellt. Dateien sind vier (Robot.C01, C02, C03 & C04).
E0292 Anzahl der Achsen Dieser Fehler tritt auf, wenn die Achsen insgesamt (1) Setzen Sie die Achsen mit der Konstanten Einstellung zurück
Überschreiteter Grenzwert (bis zu überschreitet 12. mode and select 12 axes or less.
12).
E0293 Schichtanfrage ist Dieser Fehler tritt auf, wenn die Schicht
bereits Überprüfen Sie die Ausführungsmethode des Schiftvorgangs
erledigt. Diese Funktion ist Die Anforderungsfunktion wird ausgeführt während Datenanforderungsfunktion und das Programm ändern
nicht verfügbar. Datenanforderung verschieben. (Schichtdatenanfrage/Online-Schicht).
E0294 Hot-Speicher-/Lademodus ist Dieser Fehler tritt auf, wenn Schichtdaten verschoben werden.
Wenn Hotsave-Load nicht verwendet wird, ungültig machen
Ausgewählt. Diese Funktion wird durch den verwendeten serielle Port angefordert. über das Menü zur Bedingungseinstellung.
nicht verfügbar. für Hotsave-Laden.
E0297 Jetzt im HOT-EDIT-Modus. Unbenutzt
Drücken Sie die ESC-Taste.

E0298 Die Funktion kann nicht sein

Die Funktion ohne Parameter Die Funktion mit Parameter kann geändert werden
modified individually. kann nicht einzeln geändert werden. einzeln.
E0353 Der Speicher ist geschützt Dieser
durch Fehler tritt auf, wenn das Programm (1) Schalten Sie den Aufnahmeschutzschalter frei
die Aufzeichnung- deaktivieren- Änderungen usw. werden damit vorgenommen (Speicherschutzschalter).
Schalter. durch den Aufnahmeschutzschalter geschützt.
E0355 Die Punkte für Fehler tritt auf, wenn 2 oder mehr Punkte Make points used for a shift calculation as far
Berechnungen sind zu für die Schichtberechnung verwendeten sind zu so weit wie möglich voneinander entfernt.
geschlossen. schließen.
E0356 Betrieb von Suchschreibvorgängen Dieser Fehler tritt auf, wenn Suchschreibvorgänge
(1) Wählen Sie den Wiedergabemodus für 1 Schleife.

function is wrong (must Funktion wird versucht, wenn nicht in <1

in 1 Zyklus sein). Zyklus > Modus.
E0357 Suche überschritt das Limit. Dieser Fehler tritt auf, wenn Ändern Sie den Suchbereich oder ändern Sie die
der Roboter
außerhalb des Bereichs. überschreitet den Suchbereich, der definiert ist in Programm.
Bedingungsmenü <Suchbereich>.
E0358 Standardposition ist Die Suchfunktion erkennt eine Verschiebung
nicht Führen Sie die Standard-Schreiboperation für das Schreiben aus
aufgenommen. Betrag aus der Differenz zwischen search standard position data in the function.
die gelehrte Arbeitsposition und tatsächlich
Arbeitsposition. Wenn die gelehrte Arbeit
Die Position wird nicht als Standard aufgezeichnet.
Positionsdaten, Suchvorgang kann nicht
werden.
E0359 Search function is Dieser Fehler tritt auf, wenn die Suche
being Überprüfen und Programmierung anpassen.
falsch verwendet. Betriebsbeginn und -ende sind nicht
Die zugeordnete oder Online-Verschiebungsfunktion ist
während der Suchoperation verwendet.
E0360 Funktionsfall-Sprung ist When function jump start is executed, Überprüfen Sie die Beziehung zwischen Funktion und Sprung
falsch die Funktion aus der Funktion springen start und Funktion springen Ende.
Der Endpunkt des Funktionssprungs wird überprüft.
Dieser Fehler tritt auf, wenn es kein gibt
Funktion Ende oder es gibt eine Funktion
Sprungende Ende vor der Funktion Sprungstart ist
ausgeführt.
E0361 Funktionsfall-Sprungbereich Wenn die Funktion des Funktionssprungs Der Sprungbedingungen Wert in der Funktion Sprung ist zu
Grenze überschritten. Stern wird ausgeführt, die Funktion von groß. Ändern Sie den Wert der Bedingung.
Funktion Sprung starten zu Funktion Sprung
Das Ende wird überprüft.
Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Sprung versucht wird.
über diesen Bereich hinaus durch die Funktion
Sprungbedingung.
E0363 Extra. PC [Link] error is output when a PC error is (1) Wenn dieser Fehler auftritt, wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird
durch die Selbstdiagnosefunktion erkannt ON, ersetzen Sie die zusätzliche PC-Platine (N80-PC).
auf der zusätzlichen PC-Platine (N80).

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 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0364 Zusätzliche PC-Scan-Zeit abgelaufen. Dieser Fehler tritt auf, wenn die Scanzeiten (1) Überprüfen Sie das Programm erneut und kürzen Sie es
übersteigt 100 ms auf dem zusätzlichen PC extra PC-Programm.
Brett (N80).
E0365 Fehler bei der zusätzlichen PC-FAL
Dieser Fehler tritt auf, wenn das FALS (1) Überprüfen Sie die FALS-Nummer und treffen Sie die notwendigen Maßnahmen.

passiert. Der Befehl des Sequenzprogramms lautet steps (FAL = failure alarm, FALS = severe
executed. Fehleralarm).
E0366 Extra-PC-Board Dieser Fehler wird ausgegeben, wenn der Extra-PC (1) Überprüfen Sie, ob die Platine korrekt installiert ist.
Störung. Bitte (N80) Boardfehler wird erkannt durch die (Verbinder, Kabel und Platine).
ersetzen. Selbstdiagnosefunktion. (2) Überprüfen Sie die Stromversorgung (SR1).
(2) Ersetzen Sie die Platine, wenn der Fehler weiterhin auftritt.
E0367 Zusätzlicher PC-Scan wurde gestoppt. Dieser Fehler tritt auf, (1)wenn
Setze den
derFehlerStartknopf
zurück.
wird gedrückt, wenn der Scan von ... (2) Ersetzen Sie die N80-PC-Platine.
der oben genannte Fehler. (3) Überprüfen Sie den Modus für die ständige Einstellung.
E0379 Einstellung des Sicherheitssteckers Dieser Fehler tritt auf, wenn der Sicherheitsstecker und (1) Verwenden Sie einen korrekten Sicherheitsstecker und
und manuelle/automatische Umschaltung Die Auswahl für den manuellen/automatischen Schalter ist falsch. Manuell/Auto-Schalterkombination vorher
ist nicht korrekt. wenn Motoren eingeschaltet sind. Motoren Motoren einschalten.
kann eingeschaltet werden, wenn der Schalter auf gesetzt ist
Handbuch, wenn der Sicherheitsstecker offen ist
und der Schalter ist auf automatisch eingestellt, wenn er
Sicherheitsstecker ist geschlossen.

E0383 Funktionsdatenfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn ein gültiger (1) Löschfunktion für die Software nicht gültig
Die Funktion wird verwendet, kann aber nicht werden verwendete Version.
interpretiert. Die Funktion kann auf (2) Wählen Sie die richtigen Elemente in konstanter Einstellung anwenden
eine neuere Softwareversion oder Roboter Modus.
Die konstante Datei darf möglicherweise nicht eingerichtet werden, um
(3) Kontaktieren Sie die Nachi-Serviceabteilung.
Funktion ausführen.
E0387 Die 3 Punkte für Dieser Fehler tritt auf, wenn die Transformation (1) Überprüfen Sie die gelehrten Punkte.

koordinieren Berechnung kann nicht durchgeführt werden, weil 3

Die Transformationen liegen auf den gelehrten Punkten in der gleichen Linie.
gleiche Linie. die Koordinatentransformation
Funktion.
E0391 M-NET Boardfehler. This error occurs when a fault in the (1) Schalten Sie den Controller aus und wieder ein, um ihn zurückzusetzen
Schalten Sie die Stromversorgung erneut ein. M-NET PCB wird erkannt. Fehler.
(2) M-NET PCB ersetzen.
E0392 M-NET Schnittstellenfehler Ein Fehler tritt auf, wenn eine Abnormalität in (1) Überprüfen Sie die Kommunikationskabel und
ist passiert. die Kommunikationsverbindung zwischen Verbinder.
Controller werden von M-NET erkannt (2) Ersetzen Sie das UM853-Board oder das Benutzerinterface
PCB. Brett.
E0396 Sealed gas [Link] Fehler tritt auf, wenn Arc-Gas (1) Versorgen Sie das Arc-Shield-Gas erneut für das
Ein Engpasssignal wird an die ... Schweißen.
controller during Arc welding
Operation.
E0397 Schweißdraht gebrochen. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Bogen keine (1) Beheben Sie das Drahtzuführproblem im
Das Signalsignal wird an den Controller gegeben. Schweißsystem.
während des Lichtbogenschweißvorgangs.
E0406 Überstromfehler oder Dieser Fehler tritt auf, wenn der Strom von (1) Motor überprüfen.
Sicherungsausfall ist aufgetreten der rotierende Motor übersteigt das Über (2) Motor ersetzen.
(DREHENDEN BOGEN) aktueller Erkennungsgrad.
E0407 Drehzahlfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn das Drehen (1) Überprüfen Sie den Motor.
aufgetreten (DREHENDE Die Motordrehzahl ist zu niedrig oder zu hoch. (2) Motor ersetzen.
ARC).
E0408 Überlauf bei ROTIEREND Diesen Fehler erhalten Sie, wenn der Pfad korrigiert wird (1) Überprüfen Sie, ob das Teil nicht in Position ist.
ARC. wird aus dem gelehrten Pfad im Übermaß (2) Überprüfen Sie den Schweißcontroller hergestellt.
der voreingestellten Überlaufüberwachung (3) Überprüfen Sie das Drahtzufuhrsystem.
Menge.
E0409 Einstellung von ROTIEREND Unbenutzt
Die ARC-Funktion ist falsch.

19
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0410 ROTATING ARC Dieser Fehler tritt auf, wenn keine Antwort erfolgt. (1) Überprüfen Sie die Kommunikationskabel und
gibt keine Antwort zurück. message is given from the rotating arc. connectors.
(2) Überprüfen Sie den Schweißcontroller.

E0411 Falsche Daten von Dieser Fehler tritt auf, wenn die Antwort
DREHENDER BOGEN. Die Nachricht wird von der UM735 gegeben.
Tafel, aber das Zeitintervall ist
übermäßig.
E0412 ROTIERENDER BOGEN Dieser Fehler tritt auf, wenn der (1) Stellen Sie sicher, dass der Anschluss vor der Benutzung frei ist.

Kommunikationsport ist Kommunikationsport, der vom verwendet werden sollRotierende Bogenfunktion.

falsch. rotating arc is used by another (2) Controller für die Verwendung von Ports neu programmieren.
Funktion (Online-Verschiebung, Hot-Speichern Laden,
usw.).
E0421 Geladene Daten werden nicht (1) Überprüfen
verschoben Dieser Fehler tritt auf, wenn die Schichtdaten gelesen werden Sie das Programm und ändern Sie es.
Wert. ist inkompatibel aufgrund der Bezeichnung von
ein falsches Register in einem Shift
Funktion.
E0422 Geladene Daten sind Dieser Fehler tritt auf, wenn die gelesenen Schichtdaten ... (1) Überprüfen Sie das Programm und ändern Sie es.
nicht
Quadratische Verschiebungsdaten. ist inkompatibel aufgrund der Bezeichnung von
ein falsches Register in einem Shift
Funktion.
E0423 Geladene Daten sind Dieser Fehler tritt auf, wenn die Schichtdaten gelesen werden
nicht (1) Überprüfen Sie das Programm und ändern Sie es.
Interpolationsverschiebungsdaten. ist inkompatibel aufgrund der Bezeichnung von
ein falsches Register in einem Shift
Funktion.
E0424 Geladene Daten sind Dieser Fehler tritt auf, wenn die Shift-Daten gelesen werden(1) Überprüfen Sie das Programm und ändern Sie es.
nicht
Quellpositionsdaten. ist inkompatibel aufgrund der Bezeichnung von
ein falsches Register in einem Shift
Funktion.
E0448 Ausgewählter R-Code ist Dieser
nicht Fehler tritt auf, wenn der R-Code (1) Überprüfen Sie den verwendeten R-Code.

verfügbar. Die festgelegte Dosis existiert nicht.

E0449 Ausgewählter I-Code ist Dieser Fehler tritt auf, wenn das I-Signal
nicht (1) Überprüfen Sie den I-Code im Programm.
verfügbar Festgelegte Dosis existiert nicht.
E0450 Der ausgewählte M-Code ist Dieser
nicht Fehler tritt auf, wenn das M-Signal (1) Überprüfen Sie den M-Code im Programm.
verfügbar. Die festgelegte Dosis existiert nicht. (2) Überprüfen Sie die Steuereinrichtung in der konstanten Einstellung

Modus.
E0451 Softwareausfall This error occurs when the software (1) Bringen Sie die Achse innerhalb des Strichs zurück in die
Der Grenzwert (T3-Achse) wird in Teach überschritten. konstante Einstellungsmode.
Modus oder Wiedergabebetrieb.
E0452 Software-Schlag Dieser Fehler tritt auf, wenn die Software (1) Bringen Sie die Achse innerhalb des Strichs zurück in die
Grenze überschritten (T4-Achse) Der Schlag wird in Teach überschritten. konstanten Einstellmodus.
Modus oder Wiedergabeoperation.
E0453 Software Schlag Dieser Fehler tritt auf, wenn die Software (1) Bringen Sie die Achse innerhalb des Strichs zurück.
Grenze überschritten (T5-Achse) Ein Schlag wird in Teach überschritten. konstanter Einstellungsmodus.
Modus oder Wiedergabeoperation.
E0454 Software stroke Dieser Fehler tritt auf, wenn die Software (1) Bringen Sie die Achse zurück innerhalb des Strichs in den
Grenze überschritten (T6-Achse) stroke is being exceeded. konstanter Einstellmodus.
E0455 Wiedergabe (EINZEL) Dieser Fehler tritt auf, wenn Funktionen hinzugefügt werden (1) Fügen Sie die Funktion hinzu oder ändern Sie sie in der 1.
SCHRITT) oder Lehrmodus oder in anderen Modi geändert als Schrittwiedergabemodus oder Lehrmodus.
muss ausgewählt werden. Lehren oder <1 Schritt>
Wiedergabemodus.
E0474 Draht-Einfüllen überschritten Dieser Fehler tritt auf, wenn der Draht (1) Überprüfen Sie den Schweißdraht oder das Schweißen
Grenze. Das Werkstück wurde bis zur Ausrüstung nicht berührt.
Periode im M122-Funktionssatz. (2) Überprüfen Sie die Funktionseinstellung (M122).

E0475 Playback Ruckeln Dieser Fehler tritt auf, wenn das Inching (1) Stellen Sie die gewünschten Inching-bezogenen Einstellungen ein
Konstanten sind nicht gesetzt. Die Funktion (M122) wird versucht, wenn die Parameter.
Die Inkrementierungsparameter sind nicht festgelegt in
konstante Einstellung Modus Gruppe 1, Artikel
Nummer 38, Lichtbogenschweißparameter.

20
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0476 Draht bereits Dieser Fehler tritt auf, wenn das Inching
kontaktiert. (1) Stoppen Sie die Verwendung der Funktion (M122).
Die Funktion (M122) wird versucht, wenn die
Der Draht steht bereits in Kontakt mit der
Werkstück.
E0480 Anzahl der ARC-Schweißnähte Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird, (1) Verwenden Sie nur 99 Schweißbedingungen-Dateien. Löschen
Die Bedingungen liegen bei bis zu 99. Zu viele Schweißzustandsdateien eingegeben. irgendwelche unnötigen Dateien, um Platz zu schaffen.
Die maximale Anzahl an Dateien beträgt 99.
E0481 Webbedingungen nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn <continue> gesetzt ist
(1) Webbedingungen im Bogenstart festlegen
gegeben. für Webbedingungen im Arc-Start Bedingung (in Arc-Datei) zuerst verwendet, um <deaktivieren
Bedingung (in Arc-Datei) und ein Weben oder aktivieren>.
Bedingung wurde zuvor nicht verwendet
Beim Versuch, M121 zu verwenden.
E0482 AWC-Datei nicht gefunden Dieser
in Fehler tritt auf, wenn ein Lichtbogenschweißen (1) Erstellen Sie eine AWC-Schweißdatei. Wählen Sie die
der CMOS-Speicher Funktion wird versucht, wenn kein Dienstmenu, Artikelnummer 27, Lichtbogen-Schweißen
[Link]-Datei im Controller Datei.
interner Speicher (CMOS-Speicher). (2) [Link]-Dateien intern kopieren
Speicher (CMOS-Speicher).
E0483 The weld-start (1) Benutzen Sie den richtigen Bogen - EIN oder starten
condition Dieser Fehler tritt auf, wenn der Bogen - EIN
nicht in der AWC-Datei gefunden. Bedingungszahl bezeichnet durch den Bedingungszahl oder die gewünschte Bogen erstellen
Arc - ON-Funktion (M121) funktioniert nicht Startbedingung. Überprüfen Sie das Servicemenu, Artikel
existiert in der Lichtbogenschweißdatei (AWF). Nummer 27, Lichtbogenschweißdatei.
E0484 Der Schweißende Dieser Fehler tritt auf, wenn der Bogen - AUS ist.
Zustand (1) Verwenden Sie den richtigen Bogen - AUS oder Ende
nicht in der AWC-Datei gefunden. Zahl der Bedingung, die durch die Bedingungszahl oder das gewünschte Bogen erstellen
Arc - OFF-Funktion (M120) funktioniert nicht Startbedingung. Überprüfen Sie das Servicemenü, Artikel
exists in the Arc welding file (AWF). Nummer 27, Lichtbogen-Schweißdatei.
E0485 Schweißzustand nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn <continue> (1) Schweißbedingung beim Lichtbogenstart einstellen
gegeben. ist für den Schweißzustand im Lichtbogen eingestellt Zustandsdatei ([Link]) erstmals verwendet um
Startbedingungen Datei ([Link]) und<aktivieren>.
Ein Schweißzustand wurde nicht
previously used when attempting to
verwenden Sie M121.

E0486 Reihenfolge der festgelegten Daten Dieser Fehler tritt auf, wenn die Dateneinträge (1) Daten in den Schweißbedingungen eingeben.
muss zunehmen Im Schweißzustand stammen die Daten nicht von von kleiner zu größer.
kleiner zu größer.
E0487 ARC-Ausschaltfunktion Dieser Fehler tritt auf, wenn der Bogen - AUS ist (1) Überprüfen Sie die Verwendung der Funktion Arc - AUS
Die Ausführung ist nicht ordnungsgemäß.
Funktion (M120) wurde nicht verwendet (M120). Erste Bogen - EIN-Funktion (M121) und
korrekt in einem Programm. als Arc - AUS-Funktion (M120).
E0488 Bogenverriegelungssignal istDieser Fehler tritt auf, wenn kein Bogenverriegelung vorhanden
(1) Überprüfen
ist. Sie, ob der Lichtbogen beim Schweißen ordnungsgemäß erzeugt wird
nicht gegeben. Signal wird eingegeben, wenn der Bogen ausgeführt wird. Controller.
(2) Check input signal in AR controller.
E0490 Pose Konstanten Programm
This error occurs when execution of a (1) Ändern Sie das Programm.
kann nicht ausgeführt werden. Die Pose-Konstante wird versucht, wenn das Modul
Der Robotertyp erlaubt es nicht.
E0491 Bitte aufzeichnen Dieser Fehler tritt beim Aufzeichnen mit auf (1) Modifizieren Sie das Programm.
Interpolation AUS (Sek.) Die Interpolation, die nicht AUS ist, ist
versucht, ob der Modulrobotertyp vorhanden ist
not permit it.
E0492 Diese Funktion ist nicht erlaubt. Dieser Fehler tritt auf, wenn (1)
einEntfernen
bestimmter
Sie die illegale Funktion im Programm.
sowohl aufzeichnen als auch ausführen. Die Funktion wird versucht, wenn der Robotertyp
erlaubt es nicht.
E0493 Setting data exceed Ungenutzt
zugewiesenes Gebiet.
E0494 Operation überschreitet Nicht verwendet
bezeichnetes Gebiet.
E0495 NA-Chip Ersatzfehler. Ungenutzt

21
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0496 N80PC-Software Wenn die NA-Chip-Schnittstellenfunktion ist Bitte tauschen Sie die N80PC-Software aus mit
Die Version muss sein Aktivieren, die Hauptsoftware AR wird überprüfen P03A01R und darüber hinaus.
P03A01R oder später für die Softwareversion von N80PC. Wenn es
NA-Chip. Diese Fehlermeldung wurde in der alten Version erkannt.
E0497 NA-Chip wurde erkannt RIO-Link-Kommunikationsfehler (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Link-Kommunikation Interrupt ist Eingabe vom NA-Chip Verbindung des RIO-Links.
Fehler. wegen des Kommunikationskabels (2) Überprüfen Sie den RIO-Scanner (PLC).
Unterbrechung und/oder Verlust von RIO (3) Ersetzen Sie die UM858-Platine oder überprüfen Sie die

Signal. Brettkonfiguration (DSW1 & DSW2).

Wenn der DIP-Schalter DSW2-Bit6 von UM858
(Processor_Restart_Lockout) ist eingestellt in
AUS, dieser Fehler wird nicht erkannt und
N80PC-Software wird den NA-Chip neu starten
Initialisierungsprozedur.
#N80PC Softversion P03A02R oder
später Dieser Fehler wird nicht erkannt
bezüglich dieses Dip-Schalters
Einstellung. Und dann alle RIO-Eingaben
Signale sind gelöscht.
Wenn DSW2-Bit6 auf AUS gesetzt ist, N80PC
Die Software wird versuchen, den NA-Chip neu zu starten, also
Kommunikation wird automatisch erneut
begann, als die Ursache entfernt wurde.
Aber wenn es auf EIN gestellt ist, ist Kommunikation niemals
bis zum nächsten Einschalten des Roboters neu gestartet
Controller.
E0498 UM858 ist nicht
verbunden, trotz aktivierter NA-Chip-Schnittstelle.
(1) Überprüfen Sie die Verbindung des UM858-Boards.
oder NA-Chip-Schnittstelle N80PC oder UM873-Software kann nicht (2) Ersetzen Sie das NA Spanplatte UM858.
Funktionsfehler. erkennen, dass UM858 montiert ist. Oder (3) Austausch der Schnittstellenmontageplatte UM873
Auch wenn erkannt, gibt es einen Fehler. oder N80 PC.
bei NA-Chip RAM-Test erkannt
Verfahren beim Einschalten, oder N80PC oder
Der Zugriff auf die UM873-CPU für den NA-Chip ist

länger als 200 ms abgelehnt.

E0499 Kompassachsdaten sind nicht Ungenutzt
0 Grad
E0500 Daten werden ausgegeben. Dies
Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird, zu (1) Ändern Sie das Programm, sodass der Puffer nicht
Die Funktion ist nicht verfügbar. Verwenden Sie die RS232C-Pufferlöschfunktion Empfangen oder Senden eines Signals bei der Nutzung
(M111) beim Empfangen oder Senden M111-Funktion.
Signaldaten.
E0504 Operation ist nicht erlaubt. Ein auf einer IC-Karte aufgezeichnetes Programm kann Um das aufgezeichnete Programm aufzuzeichnen oder zu ändern
Das Programm existiert in von der IC-Karte wiedergegeben werden IC card, the program must be copied in the
IC_KARTE oder FDD Wiedergabefunktion. Allerdings für ein Erinnerung im Voraus.
Programm, das in einer IC-Karte aufgezeichnet ist, das
schreibe Funktion (aufzeichnung, änderung,
usw.) ist nicht erlaubt.
E0506 Muss betrieben werden Dieser
in Fehler wird erkannt, wenn die Geschwindigkeit (1) Führen Sie den Vorgang im 1-Schritt- oder 1-Zyklus-Modus aus.

EINSCHRITT oder Änderungen werden kontinuierlich vorgenommen.

EINZELZYKLUS-Modus. Wiedergabemodus.
E0507 Der Simulationsmodus muss sein Dieser Fehler tritt auf, wenn (1)versucht wirdSimulationsmodus
Wählen Sie den zu aus.
ausgewählt für das Setzen Sie den Förderbandregister in einen Modus
Operation. außer dem Simulationsmodus.
E0508 PC-Bauprüfungen oder Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird, ... (1) Warten Sie, bis die integrierte PC-Prüfung / -Überprüfung abgeschlossen ist.

verifiziert. Motor-ein ist nicht aktivierte Motoren, während der Controller eingeschaltet ist. Vervollständigen Sie dies, bevor Sie die Motors EIN-Taste drücken.
available. Überprüfung/Verifizierung des eingebauten PCs
(Master I/O).

22
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0509 Änderung zur Dieser Fehler tritt beim Manipulator auf
Interpolation (1) Bearbeiten Sie den Schritt und führen Sie die Interpolation durch
Abweichung vom Singularitätspunkt.
trifft auf eine Singularitätsposition, während AUS notwendig für die Singularitätsposition ist.
Interpolation EIN/Auswahl ist ausgewählt.
Interpolation AUS ist notwendig für
Singularitätsposition.
E0510 Lehrmodus muss sein Dieser Fehler tritt auf, wenn man Schritt vorwärts/rückwärts(1)
geht,
Wählen Sie den Lehrer-Modus aus, bevor Sie dies verwenden

ausgewählt für die Aufzeichnen, Hinzufügen usw. erfolgt im ModusOperation.

Operation. außer dem Lehrmodus.
E0511 Kann den Roboter nicht auswählen während Beziehen Sie sich auf "Betriebsanleitungen für Mehrrobotersysteme."
Modus-Sperre.
E0512 Kann nicht starten, während andere Mehrrobot-Betriebsanleitung.
Roboter laufen.
E0513 Nur ein Roboter ist Beziehen Sie sich auf "Mehr-Roboter-Betrieb
erlaubt in EINZEL- Anweisungen.
SCHRITT-Modus.
E0514 Kein Roboter aktiviert. Beziehe dich auf "Multi-Roboter-Betrieb
Anleitungen.
E0515 Ausgewählter Roboter nicht Verweisen Sie auf "Multi-Roboter-Betrieb
existieren. Anleitungen.
E0516 Der Roboter ist nicht bereit. Mehrrobotersystembetrieb
Anweisungen.
E0517 Der Automodus muss seinAusführung der Funktion, die können (1) Wählen Sie den Automatikmodus und führen Sie die aus
ausgewählt kann nur im Automatikmodus ausgeführt werdenFunktion.
versucht.
E0518 Bitte setzen Sie den SchrittAusführung der Funktion, die (1) Setzen Sie die Schritt nummer und führen Sie aus
Nummer. kann ohne Schritt nicht ausgeführt werden Funktion.
Die Einstellung wird versucht.
E0519 Bitte setzen Sie den Schritt Ausführung
oder der Funktion, die (1) Stellen Sie die Schritt- oder Programmnummmer ein und

program number. kann nicht ohne Schritt oder ausgeführt werden Führen Sie die Funktion aus.
Die Programmeinstellung wird versucht.
E0520 Quelle Gerät oder Kombination des festgelegten Textes (1) Ändern Sie das Quellgerät oder das Ziel
Zielgerät ist Quellgerät und Zielgerät Gerät.
unangebracht. kann nicht kopiert werden.
E0521 Ausgewähltes Gerät ist Kopieren von Fehlerprognosedaten Beim Kopieren von Fehlervorhersagedaten auswählen
unangemessen. außer denen im Gedächtnis war Speicher als das Gerät.
versucht.
E0522 ME-NET initialisieren Die Initialisierung von ME-NET ist nicht (1) Der Fehler ist bis zum AR-Controller nicht klar
Fehler. completed within 60 seconds when Die Stromversorgung ist wieder eingeschaltet.
Strom ist eingeschaltet und wenn das Relais (2) Überprüfen Sie die Netzwerkkabel und -anschlüsse.
Der Link ist aktiviert. (3) Überprüfen Sie die Parameterkonfiguration der Masterstation.
(4) Ersetzen Sie die UM853-Platine.
E0523 ME-NET Datenverbindungsfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn die Mastersteuerung (1) Überprüfen Sie die Master-Computerstation.
Stationsstatus stoppt über 250 msec. (2) Überprüfen Sie Kabel und Anschlüsse.
während der Datenverbindung. (3) UM853-Platine ersetzen.
E0524 ME-NET communication This error occurs when the(1) Der Fehler ist bis zum AR-Controller nicht klar.
CPU-Fehler. Ausschalten und Kommunikation CPU im Netzwerk power is turned ON again.
erneut einschalten. Brett (UM853) wird erkannt. Überprüfen Sie Kabel und Anschlüsse.
UM853-Platine ersetzen.
E0525 ME-NET-Datenlink ist Dieser Fehler wird beim Start erkannt. (1) Überprüfen Sie die Linkparameter des Hosts
gestoppt. Die Taste wird gedrückt, während die Daten gestoppt sind (die Stations- und Netznummer Station.
Über die drei Probleme oder die Host-Station (2) Um den Roboter vorübergehend zu bewegen während
Startbefehl startet nicht (Link). Startup-Arbeiten wählen konstante Einstellung Gruppe2
und Rückschrittoperation im Unterricht ítem 19 ME-NET und diese Auswahl deaktivieren.
Modus sind nicht erlaubt.
E0526 There is no data. Die Daten zur Problemanalyse werden in IC kopiert. Zuerst die Daten zur Problemanalyse nehmen.
Karte der Diskette, aber es gibt keine
Daten.

23
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0527 Dateilesefehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn das Medium (1) Überprüfen Sie die Datei, den Typ der Diskette oder erstellen Sie sie wieder.
Das Format stimmt nicht mit dem Format überein ursprüngliche Datei.
selected in the controller or the file is
korrupt.
E0528 Kann nicht erkennen Dieser Fehler tritt auf, wenn eine IC-Karte verwendet wird. (1) Initialisieren Sie die IC-Karte.
die
Medien. Bitte initialisieren. Ohne Initialisierung.
E0530 Programmdaten zusammengefasst.
Ein Fehler wird im Programm gefunden, wenn ein neues Programm erstellt wird.
Das Programm ist gelesen.
E0531 Programmdatenfehler. Ein Fehler wird im Programm gefunden, wenn ein neues Programm erstellt wird.
Der Vorgang wurde abgebrochen. Das Programm ist geschrieben.
E0532 Motoren eingeschaltet ist nicht Einige Roboter-Typen (PV-Serie) benötigen (1) Geben Sie ein Motors-AN-Befehl nach dem
verfügbar während inner interne Druckbeaufschlagung zum Betrieb in Der interne Betriebsdruck wird erreicht.
Der Druck steigt. gefährliche Bereiche. Ein Fehler tritt auf, wenn (2) Überprüfen Sie die Druckzeitgeber in der Barriereneinheit.
Motoren EIN ist versucht, während das
der interne Druck steigt auf ein
Betriebsebene.
E0533 Inner pressure error Dieser Fehler tritt auf, wenn das Interne (1) Lokalisieren Sie das Luftleck und reparieren Sie es.
aufgetreten. Ausschalten und der Betriebsdruck liegt nicht im festgelegten Bereich
Wieder einschalten. Bereich.
E0534 Roboter ist während des Fehlgeschlagen
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Roboter (1) Check brakes for slippage.
Energiesparstatus. Manipulator lässt mehr als 100 fallen (2) Motor ersetzen.
Encoder-Bits im Energiesparmodus. (3) Überprüfen Sie die Nutzlast am Roboterarm.
E0535 Position data is overflow. This error occurs whenKontaktieren the bufferSie unsere Serviceabteilung.
das einen Steuerwert ausgibt
Überläufe.
E0536 Schweißgerätfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Schweißerfehler Überprüfen Sie den Schweißer.
Signal wird beim Schweißsequenz eingegeben
Ende.
E0537 Schweißzeit überschritten Dieser Fehler tritt auf, wenn das Schweißende (1) Überprüfen Sie das Ausgangssignal zum Schweißer für den Schweißstart.

Grenze Das Signal ist nicht eingegeben worden, selbst nach Ablauf von (2) Überprüfen Sie HPC für den Schweißbeginn und -ende
Schweißzeit. Befehl.
E0538 Die Waffe hält aufrecht Dieser Fehler tritt auf, wenn das vollständige Öffnen Überprüfen Sie die Waffe oder den Schweißer.

geschlossen. Das Signal ist Einlass beim Schweißen

Die Sequenz endet.
E0539 Die Waffe ist nicht This
halberror occurs, if no half-open Überprüfen Sie die Waffe oder den Schweißer.

open. signal is input even when half-open is

bezeichnet.
E0540 Die Waffe ist nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn kein Vollöffnungssignal vorhanden ist. Überprüfen Sie die Pistole oder den Schweißer.
vollständig
offen. ist die Eingabe sogar wenn voll offen ist
designiert.
E0541 Schweißelektrode erkannt. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Schweißstab Schweißstift freigeben.
Signal wird eingegeben, wenn die Schweißfolge
endet.
E0542 Der Kühleffektivitätsfehler # Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Kühlmittelproblem vorliegt.Überprüfen Sie die Waffe oder den Schweißer.
1.
#1 Signal wird beim Schweißen eingegeben
Die Sequenz endet.
E0543 Der Kältflüssigkeitsfehler # Dieser Fehler tritt auf, wenn der Kühlmittelfehler vorliegt. Überprüfen Sie die Waffe oder den Schweißer.
2.
#2 Signal wird beim Schweißen eingegeben
Die Sequenz endet.
E0544 Luftdruckfehler. Der Fehler tritt auf, wenn ein Luftdruckfehler vorliegt. Überprüfen Sie die Pistole oder den Schweißer.
Eingabe, wenn die Schweißfolge endet.
E0545 Transformatoren-Temperatur Dieser Fehler tritt auf, wenn der Überprüfen Sie die Waffe oder den Schweißer.
Transformator
Fehler. Temperaturfehler wird eingegeben, wenn
Schweißsequenz endet.
E0546 Peripheriesystemfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn das Peripheriesystem Überprüfen Sie die Waffe oder den Schweißer.
Fehler ist Eingabe beim Schweißablauf
endet.

24
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0547 Die 3 Punkte für Dieser Fehler tritt auf, wenn Bezug (1) Lehre so, dass Bezugspunkte nicht auf sind
Berechnungen sind inline. Punkte, die für die Koordinatenumwandlung verwendet werden
die gleiche Linie.
sind auf der gleichen Linie und Umwandlung
kann nicht gemacht werden.

E0548 Blocksuchfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn ein (1) Erstelle die Datei erneut.
[Link]-Datei konnte nicht
zugänglich.
E0549 Waffennummer nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn die Pistole (1) Bezeichnen Sie die Waffennummer.
ausgewählt. Die Nummer ist nicht zugeordnet.
E0550 Built-in PC scan time Ein Fehler tritt auf, wenn das Scanzeitlimit überschritten wird. (1) Bearbeiten Sie das Leiterprogramm.
vorbei. von der integrierten PC übersteigt 100 ms.
E0551 Spot welding selection is This error occurs when (1) Änderung der Steuerungseinrichtung.
an undefined
nicht verfügbar. Welding-Datei wird versucht. Punktschweißauswahl < Schritt, Funktion >.
E0552 Sowohl halb-offen als auch This error occurs if both the Gun half- (1) Überprüfen Sie die Waffe oder die Schweißeinheit, um
Vollständig offene Signale sind offenes Signal und voll offenes Signal bestimmen Sie die Ursache der gleichzeitigen
gegeben. werden gleichzeitig nach erhalten Signal.
Das offene Gun-Halb-Signal wird von der
Controller.
E0553 HPC-Link-Fehler. Fehler tritt auf, wenn HPC gedruckt wird (1) Überprüfen Sie das Board auf lose Verbindungen oder
Die Leiterplatte ist nicht angeschlossen. fehlendes Signal.
(2) Ersetzen Sie die HPC-Link-Platine.
E0554 HPC Link-Kartenfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Fehler im (1) Überprüfen Sie die Platine auf lose Verbindungen oder
HPC-Link-PCB wird erkannt. Signal fehlt.
(2) Ersetzen Sie die HPC-Link-Plattform.
E0555 Ungültiger Befehl. Unbenutzt
E0556 Die Stationsnummer ist nicht Diese Fehlermeldung tritt auf, wenn eine falsche Station angegeben wird (1) Geben Sie die richtige Stationsnummer an.
verfügbar. Die Nummer ist zugewiesen.
E0557 Anzahl der verbundenenDieser Fehler tritt auf, wenn zu viele Stationen vorhanden sind.
(1) Die Anzahl der angeschlossenen Stationen reduzieren.
Station hat das Limit überschritten.
Nummern sind zugeordnet.
E0558 Relais Startadresse Fehler. (1) HPC-Leiter überprüfen.

E0559 Registrierungsstartadresse Leiter überprüfen.

Fehler.
E0560 Relaisbytes überschritten (1)
Grenze.
E0561 Registrierungsbytes überschritten (1)
Grenze.
E0562 Relaisbereich überschritten (1)
Grenze.
E0563 Registerbereich überschritten (1)
Grenze.
E0564 Host-Station bereits (1)
existiert.
E0565 HPC-Antwortfehler (Nr. (1) Überprüfen Sie das HPC-Bedienerhandbuch auf Fehler
20). Code.
E0566 HPC Antwortfehler (Nr. (1) Überprüfen Sie das HPC-Bedienungshandbuch auf Fehler
21). Code.
E0567 HPC-Antwortfehler (Nr. (1) Überprüfen Sie das HPC-Bedienhandbuch auf Fehler
24). Code.
E0568 HPC Antwortfehler (Nr. (1 Überprüfen Sie das HPC-Bedienungshandbuch auf Fehler
25). Code.)
E0569 HPC-Antwortfehler (Nr. (1) Überprüfen Sie das HPC-Betriebs-handbuch auf Fehler.
26). Code.
E0570 HPC-Antwortfehler (Nr. (1) Überprüfen Sie das HPC-Bedienhandbuch auf Fehler
31). Code.
E0571 HPC Antwortfehler (Nr. (1 Überprüfen Sie das HPC-Bedienungshandbuch auf Fehler
32). Code.)

25
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0572 HPC Antwortfehler (Nr. (1) Überprüfen Sie das HPC-Bedienhandbuch auf Fehler
39). Code.
E0573 HPC-Antwortfehler (Nr. (1) Überprüfen Sie das HPC-Bedienhandbuch auf Fehler
40). Code.
E0574 HPC-Antwortfehler (Nr. (1) Überprüfen Sie das HPC-Bedienungshandbuch auf Fehler
41). Code.
E0575 HPC-Antwortfehler (Nr. (1 Überprüfen Sie das HPC-Betriebsanleitung auf Fehler
42). Code.)
E0576 HPC Antwortfehler (Nr. (1 Überprüfen Sie das HPC-Bedienungshandbuch auf Fehler
43). Code.)
E0577 Anwendungsdateifehler. (1) Anwendungsdatei neu erstellen.

E0578 Anwendungsdateikopf (1) Anwendungsdatei neu erstellen.

Fehler.
E0579 Antragsdatei FAT (1) Anwendungsdatei neu erstellen.
Fehler.
E0580 Falsche Anwendungsfunktion (1) Anwendung-Datei neu erstellen.
Code.
E0581 Höhenmesser überarbeiten Option
Bereich hat das Limit überschritten.

E0582 Vision-Sensor nicht Option

verbunden.
E0583 Vision-Sensor gibt kein zurück Option
Antwort.
E0584 Sichtsensor erkennen Option
Fehler.
E0585 Achsentaste oder Schritt-vor/zurück Dieser Fehler tritt auf, wenn sich (1)
derStellen Sie sicher,
Modus dass die Betriebsschlüssel nicht verwendet werden.
ändert
Die Taste ist gedrückt. wird versucht, während ein Achsen-Schlüssel oder gedrückt und erneut versuchen.
Die Schritt- oder Zurück-Taste wird gedrückt.
E0586 Keine Verbindung hergestellt Ein Fehler tritt auf, wenn die Verbindung (1) Überprüfen Sie die Signalbezeichnung und
mit Schweißer (RS-422). zwischen dem Schweißer und dem Controller ist Kommunikationskabel.
fehlerhaft. (2) Überprüfen Sie den RWC-Schweißer oder die Steuerungsschaltung

Board (UM815 oder UM873/20).

E0587 Die Startfunktion der Uhr ist Ungenutzt
nicht aktiviert.
E0588 Uhr synchronisieren Ungenutzt
abnormal
E0589 Fehlerhafte Konstantendatei. Bitte Fehler tritt auf, wenn eine Abnormalität in einem (1) Correct or make a new constant file.
Die Datei neu erstellen. Eine konstante Datei wurde erkannt.
E0590 Keine Daten in der Datei.

E0591 Keine Daten in der Datei. M199 muss eine Schritt-Schweiß-ID-Nummer haben.

E0592 Die Schweißbedingung Beim Punktschweißen tritt ein Fehler auf (1) Verwenden Sie die Widerstandsschweißbedingungen Nummer 16
Daten nicht gefunden. Zahl der Bedingung bezeichnet durch oder weniger.
NADEX I/F ist über 16.
E0593 Die Schichtdatei nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn die Shift-Datei für
gefunden. (1) Erstellen Sie die Schichtdatei im Servicemenü.
Die Funktion Shift ist nicht gefunden.
E0594 Uhr ist gesättigt. Unbenutzt

E0595 Nur ein Ein Fehler tritt auf, wenn beide Roboter aktiviert sind.
Master-Roboter (1) Wählen Sie nur einen Roboter aus, um der Master zu sein durch
erlaubt. als der Meister von der Multi- Korrektur der M155-Funktionen.
Roboter-Synchronisationsfunktion.
E0596 Laserverriegelungssignal ist Option
not given.
E0597 Laser-Sicherheitssignal ist Option
weg.
E0598 Laser-aus-Funktion Option
Die Ausführung ist nicht richtig.

26
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0599 Laseralarm # 1 Signal ist Option
gegeben.
E0600 Laseralarm # 2 Signal ist Option
gegeben
E0601 Der Schichtdateifehler.
E0602 ID-Nummer ist unterschiedlich
zwischen Schichtdatei und
Variablen (V00) Datei.
E0603 Die Anwendungsdatei Dieser
nicht Fehler tritt auf, wenn der Punktschweiß (1) Erstellen Sie eine Datenbankdatei für Punktschweißdaten.

gefunden. Die Datenbankdatei fehlt, wenn Spot

Das Schweißprogramm wird abgespielt.
E0604 Laser-Sicherungssignal Option
Bleibt AN.
E0605 Benutzerkoordinaten stimmen nicht überein Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Benutzer (1) Definieren Sie das Benutz Koordinatensystem in der
existieren. Koordinaten werden ohne den Versuch gemacht Servicemenu vor dem Versuch, es zu verwenden.
Koordinatensystem wird vordefiniert.
E0630 Zeitüberschreitungfehler. Bitte Ein Fehler tritt auf, wenn eine Kommunikation (1) Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse an
Verbindung überprüfen für Link kann nicht zwischen dem Schweißgeräte-Schnittstelle.

ARCMASTER. Steuereinheit und Schweißer. (2) Ersetzen Sie den Schweißer oder die Steuerungsschnittstelle

Brett.
E0631 ARCMASTER antwortete Ein Fehler tritt auf, wenn die gesendeten Daten von (1) Kommunikationskabel überprüfen und
falsche Daten. ARCMASTER kann nicht interpretiert werden. Verbindung zum Schweißer.
(2) Replace welder or controller interface
Brett.
E0632 Bogen ist nicht Überprüfen Sie den Status der Position der Arbeit.
hergestellt. (1) Überprüfen Sie die Position des Teils oder des Schweißdrahts.

Stück und der Schweißdraht.

E0633 Bogenfehler erkannt. Ein Fehler tritt auf, wenn der elektrische Lichtbogen auftritt (1) Schweißsystem überprüfen.
Häufige Unterbrechungen während eines Schweißvorgangs.

E0634 ARCMASTER primär Ein Fehler tritt auf, wenn der ARCMASTER (1) Überprüfen Sie die Versorgungsspannung für die
Die Betriebsspannung ist zu niedrig. Die Versorgungsspannung fällt unter die ARCMASTER Schweißgerät.
Nennspannung.
E0635 Überstromfehler ist Ein Fehler tritt auf, wenn der ARCMASTER (1) Überprüfen Sie den Schweißstrom im Schweißen
erkannt von Der Schweißstrom steigt im Regler über den normalen Zustand an.
ARCMASTER. aktuelle Reichweite.
E0636 Thermo-Fehler erkannt. Fehler tritt auf, wenn der ARCMASTER (1) Überprüfen Sie auf Staub im ARCMASTER-Lüftereinheit.
von ARCMASTER. Der Schweißer hat eine abnormale Temperatur. (2) Überprüfen Sie den Temperatursensor.
E0637 ARCMASTER primär Fehler tritt auf, wenn der ARCMASTER (1) Überprüfen Sie die Versorgungsspannung für die
Die Netzspannung ist zu hoch, die Hauptnetzspannung steigt über die ARCMASTER Schweißgerät.
von normale Spannungsbereich.
E0638 ARCMASTER ist nicht Ein Fehler tritt auf, wenn ein MIG-Schweißen (1) Führen Sie eine Arc-Initialisierungsfunktion aus, bevor
bereit zum Schweißen. Die Funktion wird versucht, wenn das und Lichtbogen-Schweißfunktion.
Schweißen ist gemäß nicht möglich
ARCMASTER.
E0639 Der versiegelte Gasdruck Liefern
ist Sie den richtigen Schutzgasdruck. (1) Überprüfen Sie das Schweißgerät-Gas.
zu niedrig. ARCMASTER
.
E0640 Dieser Fehler tritt auf, wenn der Controller
Keine Kommunikationsdaten (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
an ARCMASTER gesendet. Daten können für 1 Sekunde nicht übertragen werden. Oder Verbindung zum Schweißer.
mehr zum Arcmaster während des Schweißens. (2) Schweißer oder Steuerungsschnittstelle ersetzen
Brett.
E0641 Das Anhaften des Schweißdrahts EinistFehler tritt auf, wenn das Schweißfestsignal (1) den Schweißgerät frei von der Schweißnaht hält.
erkannt. erhalten, wenn die Schweißfolge
endet.
E0642 Unregelmäßige Daten gesendet an
Dieser Fehler tritt auf, wenn die gesendeten Daten von (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
ARCMASTER. Der Controller zum Arcmaster hat und Verbindung zum Schweißer.
Fehler. (2) Schweißer oder Steuerungsschnittstelle austauschen
Brett.

27
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0643 Interner Speicher DatenDieser Fehler tritt auf, wenn der Arcmaster (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Ein Fehler wurde festgestellt hat einen Speicherfehler. Verbindung zum Schweißer.
(ARCMASTER). (2) Schweißer- oder Steuergerät ersetzen
Brett.
E0644 Kommunikationsfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Arcmaster (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Empfangspufferüberlauf beim Empfangen des Speich Puffers hat ein Verbindung zum Schweißer.
für ARCMASTER]. Datenüberlauf. (2) Schweißer- oder Steuergerät-Schnittstelle ersetzen
Brett.
E0645 Kommunikationsfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Arcmaster (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
[Transmit buffer Der Übertragungsspeicherpuffer hat ein Verbindung zum Schweißer.
Überlauf für Datenüberlauf. (2) Schweißer- oder Steuerungsoberfläche ersetzen
ARCMASTER]. Brett.
E0646 Kommunikationsfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn empfangene Daten (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Datenüberlauf empfangen Überziehungen im Arcmaster-Schweißgerät. Verbindung zum Schweißer.
für ARCMASTER]. (2) Schweißer- oder Steuerungsoberfläche ersetzen
Brett.
E0647 Unregelmäßiger Befehl Dieser Fehler tritt auf, wenn ein illegaler
ist (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
während des Schweißens empfangenDer Befehl wird an die Verbindung zum Schweißer.
(ARCMASTER). Arcmaster-Schweißer während des Schweißens. (2) Schweißer- oder Steuerungsoberfläche ersetzen
Brett.
E0650 ARCMASTER I/F fault. Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Fehler auftritt (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
tritt beim Senden oder Empfangen auf Verbindung zum Schweißer.
Verarbeitung von Daten für den Arcmaster (2) Schweißer- oder Steuerungsoberfläche ersetzen
Schweißer des Reglers. Brett.
E0660 Bogenpunktfunktion Ein Fehler tritt auf, wenn eine Arc-Spot-Funktion (1) Ändern Sie das Programm, um KEIN Spot zu enthalten
ausgeführt während ARC-an. (M151) wurde versucht, während Schweißfunktion, wenn Lichtbogen-Schweißen derzeit durchgeführt wird
Einen Lichtbogen schweißen. aktivieren.
E0661 Not-Halt-Signal ist Dieser Fehler tritt auf, wenn ein anderer Befehl (1) Not-Halt Freigabebefehl geben
gegeben an ARCMASTER. als Nothaltfreigabe und erneut versuchen.

übertragen, wenn der Notstopp ist

Eingabe in den Arcmaster-Schweißer.
E0662 Ungültiger Befehl ist Dieser Fehler tritt auf, wenn ein illegaler (1) Wiederholen Sie das Inching ohne das Illegale
während des Heranfahrens empfangenBefehl wird an die übermittelt Befehl.
Folge Arcmaster-Schweißer während des Inchens
(ARCMASTER). Folge.
E0663 Der Befehl ist nichtDieser Fehler tritt auf, wenn ein illegales (1) Erneut versuchen, ohne das Illegale in Zoll.
erlaubt während der Draht- command is transmitted to the Befehl.
Zoll Arcmaster während des Draht-Vorschubs.
(ARCMASTER).
E0664 Der Befehl ist nichtDieser Fehler tritt auf, wenn eine illegale (1) Berührungserkennung erneut versuchen ohne das Illegale
erlaubt während der Berührung Befehl wird an die übermittelt Befehl.
Wahrnehmung Arcmaster-Schweißer während des Berührens
(ARCMASTER). Wahrnehmung.
E0665 Unmöglich, den Bogen zu (1) Überprüfen Sie die Bedingung.
kontrollieren Dieser Fehler tritt auf, wenn die unscharfe Steuerung
Schweißbedingungen durch das des Arcmaster-Schweißgeräts kann nicht sein
vereinheitlichte Fuzzy-Steuerung. gemacht nach den festgelegten Bedingungen.

E0666 Der Lichtbogenstrom Dieser Fehler tritt auf, wenn der Schweißer (1) Verwenden Sie akzeptable Stromstärken.
ARCMASTER - 350 = 0 bis 350
Der Befehl ist derzeit nicht verfügbar, der nicht kontrolliert werden kann von
für ARCMASTER. Der Arcmaster-Schweißer wird übertragen. ARCMASTER - 500 = 0 bis 500
E0667 Nicht initialisiert in Dieser Fehler tritt auf, wenn der Arcmaster (1) ARCMASTER-Schweißer initialisieren.
ARCMASTER. Bitte Schweißer ist nicht initialisiert.
initialisieren.
E0668 ARCMASTER-Version ist Dieser Fehler tritt auf, wenn der (1) Überprüfung
festgelegte Wert dervon
Einstellungen im konstanten Einstellmodus
Unterschied. ARC I/F wird vom Controller festgelegt. Gruppe 2 Artikel 34 für ARC I/F-Einstellung
anders als die Vision des <standard, ARC MASTER 350, ARC
Arcmaster-Schweißgerät verbunden. MASTER 500>

28
 FEHLERCODE mit einem Unterstrich drückt SYSTEMFEHLER aus
E0669 Die Bögenspannung Dieser Fehler tritt auf, wenn der Schweißer (1) Verwenden Sie akzeptable Spannungsniveaus.
Befehl ist nicht verfügbar, Spannung, die nicht kontrolliert werden kann von ARCMASTER - 350 = 0 bis 35 Volt.
für ARCMASTER. Der Arcmaster Schweißer wird übertragen. ARCMASTER - 500 = 0 bis 50 Volt.
E0670 Schweißen ein-/ausschalten nicht möglich Dieser Fehler tritt auf, wenn das (1)
Schweißen
Ändern Sie Weld Ein/Aus während eines
während des Starts oder Endes ON/OFF wird während eines ARCs versucht ARC-Schweiß Start- oder Endsequenz.
Sequenz. Schweißstart- oder -endbedingungsfolge.
E0671 Bitte führen Sie das aus
Ein Fehler tritt auf, wenn ein Befehl oder eine Funktion (1) Förderbandsynchronisierung einschalten mit
Funktion während des Förderers wird versucht, der Förderer M55 Maschinenkodex.
Synchronisation. Synchronisierung EIN.
E0672 Keine Modulkonstantendatei (1) Erstellen oder auswählen Sie die korrekte Konstante-Datei
gefunden. Bitte neu erstellen oder lade die Sicherungsdiskette.
die Datei.
E0673 Fehlerhafte Modulkonstante (1) Korrigieren Sie die Konstantendatei oder laden Sie eine Sicherung.
Datei. Bitte erstellen Sie das neu Diskette.
Datei.
E0674 Welder communication Schweißer Kommunikationsproblem, das (1) Schweißbrett überprüfen.
Fehler (Prüfziffer). Der Welder-CPU wird nicht aktualisiert. (2) Überprüfen Sie die CPU des AR-Controllers.

E0675 Schweißerkommunikation Dieser Fehler wird ausgegeben, wenn die Prüfziffer (1) Schweißertafel ersetzen.
Fehler (KEINE ANTWORT). abnorm nach einer Schweißplatine-Reaktion.
E0676 Schweißerkommunikation Dieser Fehler tritt auf, wenn Daten von der (1) Ersetzen Sie die Kommunikation des Schweißers und
Fehler (Nachricht falsch). Der Schweißer ist abnormal. Kabel.
E0677 Schweißerhauptfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn Welder (1) Schweißfehler prüfen und korrigieren.
Einen Schweißfehler erzeugen.
E0678 Zeitüberschreitung Fehler (Heiß Überprüfen Sie die Kommunikation des Hosts (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
speichern/laden). Computer (Master-Steuerstation). Verbindung zum Host-Computer.
E0679 Der Roboter muss seinStarten Sie das synchronisierte Robotersystem. (1) Wählen Sie das Bedingungsmenü und machen Sie
Synchronisiert ist nicht spielen. Auswahl.
E0680 Kein Modulregistrierungswert Dieser Fehler tritt auf, wenn der Servo
(1) Setzen Sie den Wert des gewünschten Moduls
ist gegeben. Der Parameter Moduwiderstand ist nicht eingestellt. Registrieren.
E0681 Anzahl der Bedingungen ist tritt auf, wenn ein Versuch unternommen wird, um (1) Use up to 64 condition
Ein Fehler
bis zu 64. Erstellen Sie mehr als 64 Bedingungen
E0682 Softwareversion von Ein Fehler tritt auf, wenn die aktuelle Software das Servo-Amp-PCB-Software-Update durchführt.
Der Verstärker ist zu alt. Die Version kann eine Funktion nicht ausführen.
command that is attempted.
E0683 Öldruck der H-Achse Error not used.
Der Aktuator ist niedrig.

E0684 Tippverbrauch Dieser Fehler tritt auf, wenn der Roboter stoppt, wenn Ersetzen Sie die abgenutzte Mündung der Waffe.
maximal überschritten irgendeine der Trinkgeldverwendungen
Grenze. hat den maximalen festgelegten Tippverbrauch überschritten

im Servo-Waffenparameter.
E0685 Dichtungseinheit ist nicht Fehler
bereit tritt auf, wenn die Dichtungseinheit nicht (1) Prepare the sealing unit.
(Siegelpistole 1). bereit.
E0686 Dichtungseinheit ist nicht bereit
Ein Fehler tritt auf, wenn die Dichtungseinheit nicht (1) Bereiten Sie die Dichtungseinheit vor.
(Dichtungsgewehr 2). bereit.
E0687 Dichtungsfehler Ein Fehler tritt auf, wenn ein Dichtungsfehler vorliegt (1) Dichtungseinheit überprüfen.
tritt auf (Seal Gun 1). Das Signal wird vom Steuergerät gegeben.(2) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
die Dichtungseinheit. Verbindung zum Versiegeler.
E0688 Dichtungsfehler Ein Fehler tritt auf, wenn ein Dichtungsfehler auftritt. (1) Dichtungs Einheit überprüfen.
aufgetreten (Seal Gun 2). Das Signal wird vom Controller gegeben (2) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
die Dichtungseinheit. Verbindung zum Versiegler.
E0689 Dichtmaterial ist leer. Fehler tritt auf, wenn ein (1)Dichtmaterial
Dichten Sie das Dichtmittel an die Dichteinheit.
(Siegelpistole 1). Ein leeres Signal wird an den Controller gegeben.
E0690 Dichtmaterial ist leer Fehler tritt auf, wenn ein Lieferdichtmittel
Dichtmaterial an die Dichtungseinheit.
(Siegelpistole 2). Ein leerer Signal wird an den Controller gesendet.
E0691 Dichtungsverriegelungsfehler Ein Fehler tritt auf, wenn die Dichteinheit bereit ist (1) Überprüfen Sie die Dichtungsanheit.
aufgetreten (Seal Gun 1). Signal wird nicht empfangen, wenn
Ausführen einer Versiegelungsfunktion.

29
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0692 Dichtungsverriegelungsfehler Ein Fehler tritt auf, wenn die Abdichtungsgruppe bereit ist (1) Überprüfen Sie die Dichtungseinheit.
aufgetreten (Seal Gun 2). Das Signal wird nicht empfangen, wenn
Ausführen einer Versiegelungsfunktion.
E0693 Kein Drehwert Dieser Fehler tritt auf, wenn die Anzahl von
angegeben. (1) Überprüfen Sie die Konstante Datei oder laden Sie sie von Diskette neu
Die Umdrehungen des Stromsensors haben nicht Disk
in die konstante Datei eingegeben worden.
E0694 Executive EPROM Error occurs when a system software (1) Installieren Sie die Systemsoftware erneut.
Prüfziffer Fehler. EPROM-Checksum-Fehler des Schweißgeräts (2) Schweißplatte ersetzen.
Timer-Substrat wird erkannt.
E0695 LCA EPROM Prüfsummenfehler tritt auf, wenn ein LCA(1) Installieren
EPROM Sie die LCA-Software erneut.
Fehler. Systemsoftware-Prüfziffernfehler von (2) Schweißplatte ersetzen.
Schweißer-Timer-Substrat wurde erkannt.
E0696 Anwendung EPROM Dieser Fehler tritt auf, wenn die Schweißplatte (1) Schweißplatte ersetzen.
Prüfzummenfehler. hat eine Anwendung EPROM-Prüfziffer (2) Haupt-CPU-Platine ersetzen (UM850 oder
Fehler. UM870).
E0697 DPR error. Dieser Fehler tritt auf, wenn das Schweißbrett (1) Ersetzen Sie das Schweißbrett (I.W.B.).
hat einen Dual-Port-RAM-Fehler. (2) Haupt-CPU-Platine ersetzen (UM850 oder
UM870).
E0698 Die Daten sind nicht der
Berechnung kann nicht ausgeführt werden mit (1) Die Lehre so anpassen, dass ein ausreichendes
automatisches Zentrum von die gesammelten aktuellen Werte. Ungleichgewichtsmoment kann auf Achsen angewendet werden.
Schwere-Einstellung. (2) Ändern Sie die Handgelenkshaltungen so oft wie möglich.
möglich zwischen Schritt Land Schritt 2 im Unterricht
für die Einstellung des automatischen C. von G.
E0699 Dieses Programm ist nicht (1) 2 gelehrte
für Punkte sind nicht verfügbar für (1) 2 gelehrte Punkte sind erforderlich.
das automatische Zentrum von Programm erstellen. (2) Normalerweise ist es nicht notwendig, die zu ändern
Gravitationseinstellung. (2) Das bezeichnete Programm unterscheidet sich von Programm, das zum Zeitpunkt seiner Erstellung bestimmt war.
automatisch erstellt.
E0700 [Link] Fehler tritt auf, wenn die Waffe sich nicht öffnet. (1) Überprüfen Sie den Betrieb der Pistole während des Schweißens
innerhalb des zulässigen Zeitraums (Tipstift).
(4 Sek.) nach dem Schweißabschluss-Signal ist
gegeben.
E0701 Servogun-Druckfehler. Fehler tritt auf, wenn der eingestellte Gunsdruck (1) Überprüfen Sie den Betrieb der Pistole während eines Schweißvorgangs.
wird nicht innerhalb des Zeitraums erreicht (2) Überprüfen Sie das Servo-Waffenparameter in Konstante
Servo-Waffenparameter festlegen. Modus einstellen oder R-Code verwenden (R236).
E0702 Der Druckbefehl ist Fehler aufgetreten, als ein Druck (1) zuVerwenden
hoch [Link] Druck.
nicht verfügbar für Servo Die Gitter für die Servo-Waffe ist vorgesehen.
Waffe.
E0703 WAFFENSUCHEN hat nicht
Ein Fehler ist aufgetreten, als eine Suchfunktion ausgeführt wurde. (1) Stellen Sie sicher, dass die Punkte-Schweißfunktion vorhanden ist.
abgeschlossen. wird abnormal durch einen Fleck unterbrochen nach der Suchfunktion ausgeführt wird
Schweißfunktion. vollständig.
E0704 Förderband Registerwert Dieser Fehler tritt auf, wenn das Förderband (1) Verwenden Sie einen korrekten Registerwert (0 bis
ist ungültig. im Schritt festgelegte Registriernummer 100000mm).
Förderer Registrierungsbezeichnung Funktion
(M178) überschreitet das Limit.
E0705 V-axis exceeded ground- This error occurs when axis 2 (V-axis) (1) Move the robot manipulator within the
Beschränkungsgrenze. überschreitet seine minimale Winkelgrenze. Betriebsbereich mit den Achsentasten und
Toter Mannschalter im ständigen Einstellmodus.
E0706 V-Achse überschritt Rückzug
Dieser Fehler tritt auf, wenn Achse 2 (V-Achse) (1) den Roboter-Manipulator innerhalb von
Grenze. überschreitet sein maximales Winkelgrenzlimit. Betriebsbereich unter Verwendung der Achsentasten und Totzone
Männlicher Schalter im konstanten Einstellmodus.
E0707 V-Achse Mecha-Stopp This error occurs when axis 2 (V-axis) (1) Check the operation and position of both
abnormale Position. wird mechanisch gestoppt (Endschalter) der mechanische Anschlag und die Softwaregrenze.
in seinem Betriebsbereich.
E0708 Einfügen oder LöschenDieservon
Fehler tritt auf, wenn die Einfügung oder (1) Programmänderung nach der
Programm wird ausgeführt Die Löschung von Schritten wird während eines versucht. Die Pelletierung ist abgeschlossen.
während der Pelletsproduktion. Pelletisierungsroutine.

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 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0709 Handmoduswahl ist Dieser Fehler tritt auf, wenn die Auswahl eines (1) Wählen Sie den Modus von der remote Quelle oder
abgelehnt wegen Fernzugriff Modus über die Modusauswahltasten aktivieren, den Fernmodus über die Konstanteinstellung deaktivieren
Modus. Am Bedienfeld wird versucht Modus Gruppe 2 Artikelnummer 56 < aktivieren,
Während der Controller im Remote-Modus ist disable>.
Modus.
E0710 WI-Signal funktioniert nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn ein WI-Signal (1) Überprüfen Sie die WI-Ausgabe des Schweißcontrollers
werden aus. Von der letzten Schweißfolge bleibt Signal.
mehr als 5 Sekunden nach einem Schuss (2) Überprüfen Sie das WI-Eingangssignal in der
Das Signal wird vom Controller [Link].
E0711 Überfahrtschutzschalter Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Achse (1) den Manipulator-Achsen außerhalb des Limits bewegt.
wurde in Roboter # aktiviert das Ende seiner Reise und aktiviert ein Schalter in den konstanten Einstellmodus.
1. Überfahrtgrenzschalter (LS1, LS2 oder (2) Wenn kein Endschalter betätigt wird, dann
LS3). Überprüfen Sie die Verdrahtung zum Grenzschalter.
(3) Ersetzen Sie die Sequenzplatine (UM837 oder
UM880).
(4) Prüfen Sie das Eingangssignal im Monitormodus und
Überprüfen Sie den Signalweg für den Übertravel-Zelleneingang.
E0712 Over travel limit switch Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Achse erreicht wird (1) Manipulatorachse außerhalb des Limits bewegen
wurde im Roboter # aktiviert das Ende seiner Reise und aktiviert ein Wechseln Sie in den konstanten Einstellmodus.
2. Überschreitung des Reisewahlschalters (LS1, LS2 oder (2) Wenn kein Grenzschalter betätigt wird, dann
LS3). Überprüfen Sie die Verkabelung zum Grenzschalter.
(3) Austausch der Sequenzplatine (UM837 oder
UM880).
(4) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Monitor-Modus und
Überprüfen Sie den Signalkanal für den Eingang der Überfahrzelle.

E0713 Überlastschalter Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Achse (1) den Manipulatorachse über die Grenze bewegt.
wurde im Roboter # aktiviert das Ende seiner Reise und aktiviert ein Schalter im Konstantbetrieb-Modus.
3. Überfahrtgrenzschalter (LS1, LS2 oder (2) Wenn kein Grenzschalter betätigt wird, dann
LS3). Überprüfen Sie die Verkabelung des Grenzschalters.
(3) Sequenzplatine ersetzen (UM837 oder
UM880).
(4) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Überwachungsmodus und
Überprüfen Sie den Signalweg für den Eingang der Überfahrzelle.

E0714 Überfahrgrenzschalter Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Achse (1) den Manipulator auf die Grenze bewegt
wurde im Roboter # aktiviert das Ende seiner Reise und aktiviert ein Schalter im konstanten Einstellmodus.
4. Übertravel-Schalter (LS1, LS2 oder (2) Wenn kein Grenzschalter betätigt wird, dann
LS3). Überprüfen Sie die Verkabelung zum Grenzschalter.
(3) Ersetzen Sie die Sequenzplatine (UM837 oder
UM880).
(4) Check input signal in monitor mode and
Überprüfen Sie den Signalweg für den Eingangsbereich der Übertravel-Zelle.

E0715 Arm Interferenzgrenze Dieser Fehler tritt auf, wenn zwei Achsen erreicht werden. (1) Manipulatorachse vom Limit wegbewegen
Schalter wurde aktiviert in ein Störpunkt und ein Arm Schalter im konstanten Einstellmodus.
Roboter # 1. Der Interferenzgrenzschalter wird betätigt. (2) Wenn kein Grenzschalter betätigt wird, dann
Nicht alle Manipulatoren haben diesen Schalter. Überprüfen Sie die Verkabelung zum Endschalter.
Das Signal ist überbrückt in der (3) Sequenzplatine austauschen (UM837 oder
Manipulator und zurückgegeben an den UM880).
Steuerung für Systemsoftware. (4) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Monitor-Modus und
Überprüfen Sie den Signalweg auf Arm-Interferenzzelle
Eingabe.
E0716 Arm Interferenzgrenze This error occurs when two axis reach (1) Manipulatorachse außerhalb des Limits bewegen
Schalter wurde aktiviert in ein Punkt der Interferenz und ein Arm Schalter in den konstanten Einstellmodus.
Roboter # 2. Die Störgrenze wird betätigt. (2) Wenn kein Endschalter betätigt wird, dann
Nicht alle Manipulatoren haben diesen Schalter. check wiring to the limit switch.
Das Signal ist überbrückt in der (3) Ersetzen Sie die Sequenzplatine (UM837 oder
Manipulator und zurückgegeben an den UM880).
Steuergerät für Systemsoftware. (4) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Überwachungsmodus und
Überprüfen Sie den Signalweg auf Arm-Interferenzzelle
Eingabe.

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 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0717 Arminterferenzgrenze Dieser Fehler tritt auf, wenn zwei Achsen erreicht werden. (1) Bewegungsmanipulatorachse vom Limit entfernen
Schalter wurde aktiviert in ein Punkt der Störung und ein Arm Schalter im konstanten Einstellmodus.
Roboter # 3. Die Störungsgrenze wird aktiviert. (2) Wenn kein Grenztaster betätigt wird, dann
Nicht alle Manipulatoren haben diesen Schalter. Überprüfen Sie die Verkabelung des Endschalters.
Das Signal ist überbrückt in der (3) Ersetzen Sie die Sequenzplatine (UM837 oder
Manipulator und zurückgegeben an den UM880).
Controller für Systemsoftware. (4) Überprüfen Sie das Eingangssignal im Monitor-Modus und
Überprüfen Sie den Signalweg auf Arm-Interferenzzelle
input.
E0718 Arm Interferenzegrenze This error occurs when two axis reach (1) Bewege den Manipulatorachsen aus dem Bereich
Schalter wurde aktiviert in Ein Störpunkt und ein Arm Schalter im konstanten Einstellmodus.
Roboter Nr. 4. Der Störsicherungsschalter wird betätigt. (2) Wenn kein Grenzschalter betätigt wird, dann
Nicht alle Manipulatoren haben diesen Schalter. Prüfen Sie die Verkabelung des Endschalters.
Das Signal ist überbrückt im (3) Ersetzen Sie die Sequenzplatine (UM837 oder
Manipulator und zurückgegeben an die UM880).
Steuerelement für Systemsoftware. (4) Prüfen Sie das Eingangssignal im Monitormodus und
Überprüfen Sie den Signalweg auf Arm-Interferenzzelle
input.
E0719 Die Entladewiderstände Ein Fehler tritt auf, wenn die Regenerative (1) Überprüfen Sie den Thermostat-Schalter TS1 und/oder TS2.
gebrochen oder überschritten Der Entladewiderstand übersteigt den festgelegten Wert.(2) Überprüfen Sie die Kühlgebläse und die Rückseite von
Temperaturgrenze in Temperaturgrenze oder der Widerstandsschaltkasten hat 20 cm Freiraum.
Roboter # 1. ist geöffnet. (3) Überprüfen Sie den Entladewiderstand DSR10 und/oder
DSR11.
(4) Überprüfen Sie, dass die Primärspannung 10 nicht überschreitet.
% des angegebenen Wertes.
(5) Wartungshandbuch überprüfen.
E0720 Die Entladewiderstände Fehler tritt auf, wenn das Regenerative (1) Überprüfen Sie den Thermostat-Schalter TS1 und/oder TS2.
beschädigt oder überschritten Entladewiderstand(e) übersteigt die Vorgabe(2) Überprüfen Sie die Kühlgebläse und die Rückseite von
Temperaturgrenze in Temperaturgrenze oder der Widerstandsschaltungsteuerschrank hat 20 cm offenen Raum.
Roboter # 2. ist geöffnet. (3) Überprüfen Sie den Entladewiderstand DSR10 und/oder
DSR11.
(4) Überprüfen Sie die Primärspannung, die + 10 nicht überschreiten darf.
% des angegebenen Wertes.
(5) Wartungshandbuch überprüfen.
E0721 Die Entladewiderstände Fehler tritt auf, wenn die Regenerative (1) Überprüfen Sie den Thermostat-Schalter TS1 und/oder TS2.
beschädigt oder überschritten (2) Überprüfen Sie die Kühllüfter und die Rückseite von
Der Entladewiderstand übersteigt den festgelegten Wert
Temperaturgrenze in Temperaturgrenze oder das Widerstandsschaltgeräteschrank hat 20 cm Freiraum.
Roboter # 3. ist offen. (3) Überprüfen Sie den Entladewiderstand DSR10 und/oder
DSR11.
(4) Überprüfen Sie, dass die Eingangsspannung + 10 nicht überschreitet.
% des angegebenen Wertes.
(5) Wartungshandbuch prüfen.
E0722 Die Entladewiderstände Ein Fehler tritt auf, wenn die Regenerative (1) Überprüfen Sie den Thermostat-Schalter TS1 und/oder TS2.
gebrochen oder überschritten Entladewiderstand(e) überschreitet den festgelegten Wert(2) Überprüfen Sie die Kühlventilatoren und die Rückseite von

Temperaturgrenze in Temperaturgrenze oder der Widerstandsschaltungscontroller-Schrank hat einen offenen Raum von 20 cm.
Roboter # 4. ist offen. (3) Überprüfen Sie den Entladewiderstand DSR10 und/oder
DSR11.
(4) Überprüfen Sie, dass die Primärspannung + 10 nicht überschreitet.
% des angegebenen Wertes.
(5) Wartungshandbuch überprüfen.
E0723 Überstrom gefunden inDieser Fehler wird erkannt, wenn der Motor (1) Überprüfen Sie, dass die Primärspannung +10 nicht überschreitet.
Antriebseinheit im Roboter # 1. Die Versorgungsspannung (P-N) überschreitet den festgelegten [Link] Wertes.
% des
Wert oder Temperatur des Kühlkörpers steigt (2) Überprüfungsmanipulator auf Abnormalitäten
übermäßig. Operation.
(3) Prüfen Sie das Sequenzboard (UM837 oder
UM880).
(4) Servo-Verstärker-Modul ersetzen (Servo-Antrieb)
Amp. 1 oder 2
(5) Wartungshandbuch überprüfen.

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 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0724 Überspannung gefunden Dieser
in Fehler wird erkannt, wenn der Motor (1) Überprüfen Sie, dass die Primärspannung +10 nicht überschreitet.
Antriebseinheit im Roboter # 2. Die Versorgungsspannung (P-N) überschreitet den festgelegten [Link] Wertes.
% des
Wert oder Temperatur des Kühlkörpers steigt (2) Überprüfen Sie den Manipulator auf Abnormalitäten

übermäßig. Operation.
(3) Überprüfen Sie das Sequenzbrett (UM837 oder
UM880).
(4) Servo-Verstärker-Einheit ersetzen (Servo-Antrieb
Amp. 1 oder 2)
(5) Wartungshandbuch überprüfen.
E0725 Überspannung gefunden Dieser
in Fehler wird erkannt, wenn der Motor (1) Überprüfen Sie, dass die Primärspannung + 10 nicht überschreitet
Antriebseinheit im Roboter # 3. Die Versorgungsspannung (P-N) überschreitet den festgelegten Wertangegebenen Wertes.
% des
Wert oder Temperatur des Kühlkörpers steigt (2) Prüfen Sie den Manipulator auf Anomalien
übermäßig. Operation.
(3) Überprüfen Sie das Sequenzbrett (UM837 oder
UM880).
(4) Servoantriebseinheit ersetzen (Servoantrieb)
Amp. 1 oder 2
(5) Wartungshandbuch überprüfen.
E0726 Überlastspannung gefunden Dieser Fehler wird erkannt, wenn der Motor
in (1) Überprüfen Sie, dass die Primärspannung + 10 nicht überschreitet

drive unit in robot # 4. Die Versorgungsspannung (P-N) überschreitet den festgelegten [Link] Wertes.
% des
Wert oder Temperatur des Kühlkörpers steigt (2) Prüfen Sie den Manipulator auf Abnormalitäten
übermäßig. Operation.
(3) Überprüfen Sie das Sequenzbrett (UM837 oder
UM880).
(4) Ersetzen Sie die Servoverstärkereinheit (Servoantrieb)
Amp. 1 oder 2)
(5) Wartungshandbuch überprüfen.
E0727 Motor-Temperaturfehler Ein Fehler tritt auf, wenn ein abnormaler Motor (1) Überprüfen Sie die Verkabelung des Thermostats des Motors.
im Roboter # 1. Temperatur wird erkannt. Wartung von Robotermanipulatoren
Handbuch.
(2) Stoppen Sie den Roboter, überprüfen Sie den Motor und starten Sie neu
nachdem die Motortemperatur abgekühlt ist.
(3) Verringern Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Roboters, wenn
Der gleiche Fehler tritt weiterhin auf oder Motor wechseln.
(4) Prüfen Sie das Eingangssignal des Motorthermostats
Überwachungsmodus oder der Eingangssignal-Kreis.
E0728 Motortemperaturfehler Error occurs when an abnormal motor Überprüfen Sie die Verdrahtung des Thermostats des Motors.
in Roboter # 2 Temperatur wird erkannt. Wartung von Robotermanipulatoren
Handbuch.
(2) Stop the robot, Check motor and restart
nachdem die Motortemperatur gesenkt wurde.
(3) Verringern Sie die Betriebs Geschwindigkeit des Roboters, wenn
Der gleiche Fehler tritt immer noch auf oder Motor wechseln.
(4) Prüfen Sie das Eingangssignal des Motorthermostats.
Überwachungsmodus oder der Eingangsignalstromkreis.
E0729 Motor-Temperaturfehler Ein Fehler tritt auf, wenn ein abnormaler Motor (1) Überprüfen Sie die Verkabelung des Thermostats des Motors.
in Roboter # 3. Temperatur wird erkannt. Wartung von Roboterhandhabern
Handbuch.
(2) Stoppen Sie den Roboter, überprüfen Sie den Motor und starten Sie neu
nachdem die Motortemperatur abgekühlt ist.
(3) Senken Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Roboters, wenn
der gleiche Fehler tritt weiterhin auf oder Motor wechseln.
(4) Überprüfen Sie das Eingangssignal des Motorthermostats
Überwachungsmodus oder der Eingangssignalkreis.

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 FEHLERCODE mit einer Unterlinie drückt SYSTEMFEHLER aus
E0730 Motor temperature fault
Ein Fehler tritt auf, wenn ein abnormaler Motor (1) Überprüfen Sie die Verkabelung des Thermostats des Motors.
in Roboter # 4. Temperatur wird erkannt. Wartung von Robotermanipulatoren
Handbuch.
(2) Stoppen Sie den Roboter, überprüfen Sie den Motor und starten Sie neu
nach dem Abkühlen der Motortemperatur.
(3) Verringern Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Roboters, wenn
Der gleiche Fehler tritt weiterhin auf oder den Motor wechseln.
(4) Prüfen Sie das Eingangssignal des Motorthermostats in
Überwachungsmodus oder der Eingangssignal-Schaltkreis.
E0731 Innendruckfehler Einige Manipulatoren Typ (PV-Serie) (1) Lokalisieren Sie das Luftleck (überprüfen Sie die Abdeckungen, die Luft
ereignete sich in Roboter # 1. benötigt innere Druckbeaufschlagung, um Lieferung usw.) und Reparatur.
In gefährlichen Bereichen arbeiten. Fehler (2) Restart controller.
tritt auf, wenn interne Betriebsabläufe (3) Verweisen Sie auf das Handbuch zur Wartung des Controllers.
Der Druck liegt nicht im vorgegebenen Bereich.
E0732 Innendruckfehler Einige Manipulatoren Typ (PV-Serie) (1) Lokalisiere das Luftleck (Überprüfen Sie die Abdeckungen, Luft
trat bei Roboter # 2 auf. erfordern interne Druckbeaufschlagung, um Lieferung usw.) und Reparatur.
In gefährlichen Bereichen operieren. Fehler (2) Controller neu starten.
tritt auf, wenn der interne Betrieb (3) Verweisen Sie auf das Wartungshandbuch des Controllers.
Der Druck liegt nicht im festgelegten Bereich.
E0733 Innendruckfehler Einige Manipulatoren Typ (PV-Serie) (1) Lokalisieren Sie das Luftleck (Überprüfen Sie die Abdeckungen, Luft
ereignete sich in Roboter # 3. benötigen interne Druckbeaufschlagung um Lieferung usw.) und Reparatur.
In gefährlichen Bereichen arbeiten. Fehler (2) Steuerung neu starten.
tritt auf, wenn der interne Betrieb (3) Siehe Wartungshandbuch für Steuerungen.
Der Druck liegt nicht im festgelegten Bereich.
E0734 Innendruckfehler Einige Manipulatoren Typ (PV-Serie) (1) Lokalisieren Sie das Luftleck (prüfen Sie die Abdeckungen, Luft

trat in Roboter # 4 auf. benötigen interne Druckbeaufschlagung, um Lieferung usw.) und Reparatur.
In gefährlichen Bereichen arbeiten. Fehler (2) Steuergerät neu starten.
tritt auf, wenn der interne Betrieb (3) Auf das Wartungshandbuch des Controllers verweisen.
Der Druck liegt nicht im festgelegten Bereich.
E0735 Roboter # 1 wird Fehler tritt auf, wenn Motoren eingeschaltet sind
freigegeben. (1) Überprüfen Sie die Freigabebedingungen des Roboters 1 (System

Fehler).
Motoren dürfen nicht eingeschaltet werden. versucht, während der Roboter freigelassen wird.
E0736 Roboter # 2 wird veröffentlicht.
Fehler tritt auf, wenn Motoren EIN sind (1) Überprüfen Sie die Freigabebedingung von Roboter 2 (System
Motoren können nicht eingeschaltet werden. versucht, während der Roboter freigelassen wird. Fehler).
E0737 Roboter # 3 wird freigegeben. Ein Fehler tritt auf, wenn die Motoren eingeschaltet sind. (1) Überprüfen Sie die Freigabebedingungen von Robot 3 (System

Fehler).
Motoren an können nicht gemacht werden. versucht, während der Roboter freigegeben ist.
E0738 Roboter # 4 wird freigegeben. Ein Fehler tritt auf, wenn Motoren EIN sind (1) Überprüfen Sie die Freigabebedingung für Robot 4 (System
Motoren laufen nicht. attempted while the robot is released. Fehler).
E0739 Fehler bei der Motorschaltung Sequenz Fehler tritt auf, wenn ein(1) Überprüfen
Signal von Sie das Sequenzbrett (UM837 oder
in Roboter # 1. Der magnetische Schalter (MSHP) ist nicht UM880).
innerhalb der festgelegten Zeit nach Erhalt (2) Servoverstärker prüfen. Einheit (Servoantrieb)
Motors ON-Signal wird gegeben. Amp. 1 & 2) in kommende Leistung.
(3) Überprüfen Sie MSHP.
(4) Überprüfen Sie das MSHP-Eingangsignal (MSHP-AN)
END)in monitor mode or the input signal
Schaltung.
E0740 Motoren-einschaltfolgenfehler Fehler tritt auf, wenn ein Signal (1) Überprüfen von Sie das Sequenzbrett (UM837 oder
im Roboter # 2. Der magnetische Schalter (MSHP) ist nicht UM880).
innerhalb der festgelegten Zeit nach Erhalt (2) Servo-Amp. Einheit (Servo-Antrieb) prüfen
Das Motorsignal ist gegeben. Amp. 1 und 2) in ankommender Leistung.
(3) Überprüfen Sie MSHP.
(4) Überprüfen Sie das MSHP-Eingangssignal (MSHP-EIN
END)im Überwachungsmodus oder das Eingangssignal
Schaltkreis.

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 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0741 Motor-ein Sequenzfehler Fehler tritt auf, wenn ein Signal von (1) Überprüfen Sie das Sequenzbrett (UM837 oder
im Roboter # 3. Der Magnetschalter (MSHP) ist nicht UM880).
innerhalb der festgelegten Zeit nach Erhalt (2) Servo-Verstärker überprüfen. Einheit (Servo-Antrieb)
Motors ON-Signal wurde gegeben. Amp. 1 & 2) in kommender Leistung.
(3) Überprüfen Sie MSHP.
(4) Überprüfen Sie das MSHP-Eingangssignal (MSHP-EIN
END)im Überwachungsmodus oder das Eingangssignal
Schaltung.
E0742 Motor-Einschaltsequenzfehler Fehler tritt auf, wenn ein Signal(1) Überprüfen
von Sie die Sequenztafel (UM837 oder
im Roboter # 4. Der magnetische Schalter (MSHP) ist nicht UM880).
innerhalb der angegebenen Zeit nach Erhalt (2) Servo-Verstärker prüfen. Einheit (Servo-Antrieb
Das Motorsignal ist aktiviert. Amp. 1 & 2) in kommenden Strom.
(3) Überprüfen Sie MSHP.
(4) Überprüfen Sie das MSHP-Eingangssignal (MSHP-EIN
END) im Überwachungsmodus oder das Eingangssignal
Schaltkreis.
E0743 Werkzeugbeeinträchtigung Ein Interferenzbereich kontaktiert jeden (1) Überprüfen Sie den festgelegten Störbereich
geschah zwischen mehreren anderes zwischen 2 Robotern, die sind und Bewegungsmanipulator.
Roboter. unter der Kontrolle mehrerer Roboter. (2) Ändern Sie das Programm, sodass die Interferenz ...
tritt nicht auf.
E0744 Der Akku für das Medium Dieser Fehler tritt auf, wenn der Akku für Ersetzen Sie die Batterie für das Speichermedium
entlassen. Die Speichermedien sind entladen. (UM802 oder UM870).
als 3,0 V DC. Hinweis: Einschalten, wenn Sie die Batterie wechseln.
E0745 Kein Erweiterungs-RAM Erweiterten RAM anbringen.
gefunden. (1) Roboteroption.

E0746 Kraftsensorsignal ist Ein Fehler tritt auf, wenn der Kraftsensor (1) Sensor überprüfen.
abnormal. schlägt etwas. Andernfalls das (2) Platine ersetzen.
Kraftsensor oder Kraftsensor PCB ist
fehlerhaft.
E0747 Nullfehler der Kraft Ein Fehler tritt auf, wenn eine fehlerhafte Kraft (1) Kraftsensor ersetzen oder Kraftsensor
Sensor ist passiert. Sensor oder Kraftsensorboard ist Brett.
erkannt.
E0748 Kann sich nicht bewegen. BitteEin Fehler tritt auf, wenn das Tool nicht kann
(1) Überprüfen Sie den Schwerpunkt des Werkzeugs.
Werkzeuggewicht annehmen & bewegte sich aufgrund des abnormalen Werkzeugschwerpunkts im konstanten Einstellmodus [ Werkzeug
Positionsanpassung. Schwerkraft oder Gewicht. konstant] und bei Bedarf anpassen.
E0749 Schweißers SCR1 thermisch
Error occurs when the Thermal switch (1) Überprüfen Sie das SCR1-Eingangssignal im Controller
Der Schalter funktioniert. Fehlersignal wird nicht empfangen von der (Schnittstellenpanel, I/O-Platine, Master-I/O-Platine
Controller. Schweißen ist nicht erlaubt. und Main-CPU-Platine).
(2) Überprüfen Sie den SCR1 Thermoschalterfehler
signal in the welding unit.
(3) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Verbindung zum Schweißer.
(4) IWB-Board im Controller ersetzen oder
Schweißgerät Steuerplatine.
E0750 Schweißer SCR2 thermisch
Ein Fehler tritt auf, wenn der Thermoschalter (1) Überprüfen Sie das SCR1-Eingangssignal im Controller
Der Schalter funktioniert. Fehlersignal wird nicht empfangen von der (Schnittstellenpanel, I/O-Platine, Master-I/O-Platine
Controller. Schweißen ist nicht erlaubt. und Haupt-CPU-Platine).
(2) Überprüfen Sie den SCR1 Temperaturschalterfehler
Signal in der Schweißeinheit.
(3) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Verbindung zum Schweißer.
(4) IWB-Platine im Controller ersetzen oder
Schweißer-Beschussbrett.
E0751 Dateigröße hat das Limit überschritten.
Ein Fehler tritt auf, wenn die Dateigröße überschreitet Dateigröße reduzieren.
seine Grenze.

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 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0752 Ein oder mehrere Schritte Die Lebensdauerabschätzung überwacht die
haben (1) Verringern Sie die Geschwindigkeit in dem angegebenen Schritt oder

Überdrehbewegung. Drehmoment beim Abspielen eines Programms. vergib eine kleinere Genauigkeitszahl (ersetzen
Wenn ein übermäßig hohes Drehmoment für ein Genauigkeit A3 mit A2).
Reduziergetriebe wird dieser Fehler erkannt
tritt auf und das Programm und Schritt
Zahlen sind angegeben.
E0753 Lebensdauer ist weniger Dieserals Fehler tritt auf, wenn ein übermäßig (1) Verringern Sie die Geschwindigkeit des angegebenen Schrittes oder
20000 Stunden im Falle von hohes Drehmoment auf einem Reduktionsgetriebe ist Bewegungsbereich reduzieren.
dieses Programm. voraussichtlich die Lebensdauer auf
unter 20.000 Stunden. Das Programm,
Schrittzahl und Achse, in der hoch
Drehmoment tritt in der Anzeige auf.
E0754 Can't copy from serial
This error occurs when the controller (1) Ändern Sie das Zielgerät.
seriellen Port anschließen. Kann nicht von serieller Schnittstelle zu serieller Schnittstelle kopiert werden.

Hafen.
E0755 Viele Dateien sind nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn mehr als einer (1) Kopiere jeweils nur eine Datei.
erlaubt. Die Datei wird versucht, zur gleichen Zeit kopiert zu werden.

E0756 Die Störung Fehler nicht verwendet

trat zwischen Folie auf
Achse.
E0757 Schweißkontrolle funktioniert nicht Fehler tritt auf, wenn das Schweißzeitfenster (1) Die neueste Softwareversion installieren.
support Medlan Die Software ist zu alt.
Befehl.
E0758 Verzeichnisdatei existiert. Fehler tritt auf, wenn der Controller (1) Dateien in einem Stammverzeichnis speichern und löschen
erkennt ein Unterverzeichnis in einer externen das Unterverzeichnis.
Speichermedien.
E0759 Isolierungsauftragnehmer Ein Fehler tritt auf, wenn die Isolation (1) Überprüfen Sie das Ausgangssignal zum Isolationsschützer
konnte nicht heruntergeladen werden. Der Kontakt des Schweißers kann nicht betätigt werden. vom Controller.
korrekt. (2) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
connection to welder.
(3) Siehe das Schweißertiming-Handbuch.
E0760 Isolationsauftrag festgefahren Fehler tritt auf, wenn die Isolation (1) Verweisen Sie auf das Schweißgerät-Timing-Handbuch.
schließen. Der Kontakt des Schweißers funktioniert nicht.
richtig.
E0761 Isolierungsauftragnehmer ist Fehler tritt auf, wenn die Isolation (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
eingeschaltet. Der Kontakt des Schweißers funktioniert nicht. Verbindung zum Schweißer.
richtig. (2) Siehe das Schweißgerät Timing-Handbuch.
E0762 Servogun ist nicht montiert. Dieser Fehler tritt auf, wenn die (1) Befestigen
ServogunSie vor der Benutzung eine Widerstandsschweißzange
nicht
nicht verbunden bei der Ausführung der Spot-Schweißfunktion.
Schweiß- oder Waffensuchfunktion.
E0762 Schweißertafel ist nicht Fehler tritt auf, wenn der Schweißzeitgeber (1) Installieren Sie die Weld-Platine.
installiert. PCB existiert nicht im Controller
wenn das Schweißen versucht wird.
E0763 Andere Waffe mit Dieser Fehler tritt auf, wenn die Servo-Waffe (1) Befestigen Sie die richtige Waffe, bevor Sie Spot verwenden
Spezifiziert ist montiert. Die im Programm gelehrte Nummer ist Schweißfunktion.
anders als ein tatsächlich angeschlossener
einmal beim Ausführen von Punktschweißen
Funktion oder Waffensuchfunktion.
E0764 Kommunikationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn die GRÖSSE von Überprüfen Sie die Verbindung.
(SIZE). Das Kommunikationsprotokoll ist fehlerhaft. Überprüfen Sie die Kommunikation.
Überprüfen Sie, ob kein Geräusch vorhanden ist.

E0765 Kommunikationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn das CR von Überprüfen Sie die Verbindung.
(CR). Das Kommunikationsprotokoll ist fehlerhaft. Check communication .
Überprüfen Sie, ob kein Geräusch vorhanden ist.

E0766 Kommunikationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn der Überprüfen Sie die Verbindung.
(PRÜFSUMME). PRÜFSUMME der Kommunikation Kommunikation überprüfen.
Das Protokoll ist fehlerhaft. Überprüfen Sie, dass kein Geräusch vorhanden ist.

36
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0767 Kommunikationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn das Überprüfen Sie die Verbindung.
(ATTRIBUT) ATTRIBUT der Kommunikation Überprüfen Sie die Kommunikation.
Das Protokoll ist fehlerhaft. Überprüfen Sie, ob keine Geräusche vorhanden sind.

E0768 Kommunikationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn der Überprüfen Sie die Verbindung.
(BEFEHL). Befehl der Kommunikation Kommunikation überprüfen.
Das Protokoll ist fehlerhaft. Überprüfen Sie, ob kein Geräusch vorhanden ist.

E0769 Kommunikationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn der (1) Überprüfen Sie die Verbindung und die Kommunikation
(PARAMETER). PARAMETER der Kommunikation Kabel.
Das Protokoll ist fehlerhaft. (2) Überprüfen Sie, ob keine Störungen mit den Daten vorhanden sind.

E0770 Kommunikationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn die DATEI- (1) Überprüfen Sie die Verbindung und die Kommunikation
(DATEINAME). NAME des Kommunikationsprotokolls ist Kabel.
fehlerhaft. (2) Überprüfen Sie, dass keine Störungen mit den Daten vorhanden sind.

E0771 Kommunikationsfehler Dieser Fehler tritt auf, wenn das SH von (1) Überprüfen Sie die Verbindung und Kommunikation
(SH). Das Kommunikationsprotokoll ist fehlerhaft. Kabel.
(2) Überprüfen Sie, dass kein Rauschen mit den Daten vorhanden ist.
E0771 Verschiebungswert ist über Dieser
dem Fehler wird angezeigt, wenn die Schicht Überprüfen Sie die Arbeitsposition.
Schichtgrenze. Der Wert überschreitet das Verschiebungslimit.

E0772 Ausgewählte Waffenummer ist

nicht verfügbar. Bitte verwenden Sie
1 oder 2, 12.
E0772 Werkzeugnummern sind This error is displayed when the tool
unübertroffen. Die Nummer des ursprünglichen Werkzeugschrittes ist
unterschiedlich von dem des modifizierten Werkzeugs
Schritt.
E0773 Schweißstab-Erkennung ist
ausführen.
E0774 Das Lerngedächtnis ist nicht
bereit.
E0775 Der Schock-Sensor war
betätigt.
E0776 Variable nicht unterstü[Link] unterstützt. Nicht verwendet.

E0776 Lebensdauer ist weniger Dieser als Fehler tritt auf, wenn ein übermäßiges Verlangsamen Sie die Geschwindigkeit eines Schrittes, in dem
5000 Stunden, falls dieses hohe Drehmoment an einer Achse erkannt wird Die angezeigte Achse bewegt sich groß oder ändert sich.
Programm. Die Lebensdauer des Reduktionsgetriebes und der Achse beträgt
Lehrender Achse, sodass ihre Bewegung möglich ist
voraussichtlich unter 5.000 Stunden. kleiner.
Das Programm, Schritt und Achse, auf der (2) Überprüfen Sie die Nutzlast auf dem Arm.
Hohe Drehmomenterkennung wird angezeigt mit (3) Überprüfen Sie die Achsen-Schmierstoffe auf Verlust,
Fehlermeldung. Zersetzung, Kontamination und Verhärtung.
(4) Überprüfen Sie die Achsen auf normale mechanische
Operation.
(5) Überprüfen Sie das automatische Werkzeugladezentrum.
E0777 Der Roboter bewegte sich bei
Ein Fehler tritt auf, wenn der Roboter-Manipulator
Motoren_ein Reihe. Bewegungen beim Ausführen der Motoren-an
Sequenz.
E0778 Vorwärtskinematik nicht
verfügbar.
E0779 Bitte NC-Alarm Setzen Sie den NC-Alarm zurück/löschen Sie ihn und starten
zurücksetzen (1)Sie neu
Drücken Sie die Tasten [R] und [SET].
before restarting. von Beginn des Programms.
E0780 Wiedergabestopp für & Überwachen Sie den Inhalt von #3000.
3000(# 3006).
E0781 Move-tip consumption Dieser Fehler tritt auf, wenn der Roboter stoppt (1) Ersetzen Sie die abgenutzte Move-Spitze (Bewegt durch
maximale Grenze überschritten wenn der Verbrauch des Bewegungsstipendiums der Servomotor).
Grenze. maximale Verbrauchsgrenze für Tipps überschritten
Servo-Waffenparameter festlegen.

37
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0782 Konsum von Abfalltipps
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Roboter stoppt (1) Ersetzen Sie die abgenutzten Settle-Tipps.
maximal überschritten wann der Abrechnungs-Tippverbrauch
limit. max. Verbrauch von Abrechnungstipps überschritten
Servo-Waffenparameter festlegen.
E0783 Bewegungssteuerungs-CPU Ein Fehler ist im CPU der Bewegung aufgetreten (1) Ersetzen Sie die Servo-Platine der Bewegung
Fehler. Controller. Controller (U834, U860 oder UM883/884).
E0784 Bewegungssteuerung gibt zurück Dieser Fehler tritt auf, wenn (1) Ersetzen Sie die Servo-Platine der Bewegung
keine Antwort. Ein Kommunikationsfehler ist aufgetreten Controller (UM834, UM860 oder UM883/884).
zwischen dem System und der Bewegung
Controller.
E0785 Bewegungssteuerung ist Es gibt eine Einstellung, durch die das Verwenden Sie die Servo-Boards UM860.
verweigert zu funktionieren. Bewegungssteuerung kann nicht machen
Operation.
E0786 Bewegungssteuerung ist nicht
MOTORS ON wurde zuvor versucht Überprüfen Sie, dass der Innendruck ...
ready. Der Bewegungsregler startet. ausreichend aufgegangen, dann drücken
MOTOREN EIN nach Einschalten der Stromversorgung.

E0787 Bewegungssteuerung Der Bewegungskontroller kann nicht verwendet werden (1) Austausch mit der UM860-Platine für Bewegung

erklärte Kommunikation UM883 and UM884 boards. steuergerät.

Fehler.
E0788 Bewegung durch externe Dieser Fehler wird erkannt, wenn der AbstandÜberprüfen Sie den Zustand der Compliance-Kontrolle
Die Kraft ist zu groß in zwischen der vorgegebenen Position und der Funktion.
Compliance-Kontrolle. Die aktuelle Position überschreitet den Fehler Überprüfen Sie die Konstante der Compliance-Kontrolle
Die Erkennungsdauer wird durch die Konstante festgelegt. Funktion.
E0789 Roboter hat nicht erreicht Dieser
bei Fehler wird erkannt, wenn der Fehler Überprüfen Sie eine Störung.
Objektposition in Sprungschritt Nr. ist 0, wenn ein Roboter es nicht getan hat.Überprüfen Sie den Zustand der Compliance-Kontrolle

Compliance-Kontrolle. Erreichen Sie die Positionierungsgenauigkeit Funktion.

mit M212 Konformitätsgenauigkeit
Funktion EIN.
E0790 Compliance-Kontrolle Dieser Fehler wird erkannt, wenn diese Funktion (1) die UM860- oder UM883-Servotafeln verwendet.
Funktion ist nicht verfügbar ausgeführt von einer Steuereinheit mit
mit UM834 Servo UM834-1or 2 board.
Brett.
E0791 Abnormaler Schichtwert ist
berechnet auf UM851
DSP-Platine.
E0792 Werkzeuginterferenz Dieser Fehler tritt auf, wenn mehr als einer (1) Überprüfen Sie das ausgewiesene Störungsgebiet in
trat zwischen mehreren auf Der Roboter befindet sich im Störbereich der Ebene 2 des Programms.
Roboter (Stufe 2). bei der Verwendung von Multi-Robotern. (2) Ändern Sie das Programm, sodass Interferenzen erfolgen.
tritt nicht auf, andernfalls ändern Sie den Interferenzbereich.
E0793 Schweißer I/F Es tritt ein Fehler auf, wenn eine Schweißer-Schnittstelle (1) Überprüfen Sie die Schweißgerätleistung und die Stromversorgung.

Kommunikationsfehler Kommunikationsfehler erkannt. (2) Überprüfen Sie den Kommunikationsanschluss und

Waffe 1 Kabel zum Schweißer.
(3) Schweißer- oder Steuerkreis ersetzen
Brett.
E0794 Schweißer I/F Ein Fehler tritt auf, wenn eine Schweißerschnittstelle (1) Überprüfen Sie die Schweißgerätleistung und die Stromversorgung.

Kommunikationsfehler Kommunikationsfehler erkannt. (2) Überprüfen Sie den Kommunikationsverbinder und

Waffe 2 Kabel zum Schweißer.
(3) Replace welder or controller circuit
Brett.
E0795 Schweißer I/F Ein Fehler tritt auf, wenn eine Schweißeroberfläche (1) Überprüfen Sie die Schweißstromquelle und die Stromversorgung.

Kommunikationsfehler Eine Kommunikationsstörung wurde erkannt. (2) Überprüfen Sie den Kommunikationsanschluss und
(KEINE ANTWORT): Waffe 3 Kabel zum Schweißer.
(3) Schweißer- oder Steuerungsschaltung ersetzen
Brett.
E0796 Welder I/F Fehler tritt auf, wenn eine Schweißerschnittstelle (1) Überprüfen Sie den Schweißgerät Strom und die Stromversorgung.

Kommunikationsfehler Ein Kommunikationsfehler wurde erkannt. (2) Überprüfen Sie den Kommunikationsanschluss und
Waffe 4 Kabel zum Schweißer.
(3) Schweißer oder Steuerkreis ersetzen
Brett.

38
 FEHLERCODE mit einem Unterstrich drückt SYSTEMFEHLER aus
E0797 Schweißer I/F Fehler tritt auf, wenn eine Schweißerschnittstelle (1) Überprüfen Sie die Kommunikationsverbindung und
Kommunikationsfehler Die Kommunikation ist unterbrochen. Kabel zum Schweißer.
(Nachricht unterbrochen): (2) Schweißer- oder Steuerplatine ersetzen
Waffe 1 Brett.
E0798 Schweißer I/F Error occurs when a Welder interface (1) Überprüfen Sie die Kommunikationsverbindung und
Kommunikationsfehler Die Kommunikation ist abgebrochen. Kabel zum Schweißgerät.
(Nachricht abgebrochen): (2) Schweißer- oder Steuerkreis ersetzen
Waffe 2 Brett.
E0799 Schweißer I/F Es tritt ein Fehler auf, wenn eine Schweißeroberfläche (1) Überprüfen Sie die Kommunikationsverbindung und
Kommunikationsfehler Die Kommunikation ist unterbrochen. Kabel zum Schweißer.
(Nachricht unterbrochen): (2) Schweißer oder Steuerungsschaltkreis ersetzen
Waffe 3 Brett.
E0800 NC illegaler Code Dieser Fehler tritt auf, wenn ein NC illegal ist.
existiert. (1) Verweisen Sie auf die NC-Sprachanweisung
Code existiert. Handbuch zur Korrektur des Programms.
E0801 Makro-Stacküberlauf. (1) Ausdruck des Makros aufteilen oder vereinfachen.

E0802 undefinierte Makro Ein Fehler tritt auf, wenn eine Makrovariable (1) Ändern Sie die ungültige Makrovariable
Variable. Die Zahl ist negativ. Nummer.
E0803 Illegale Makroberechnung. (1) Verweisen Sie auf die NC-Sprachanweisung
Handbuch zur Korrektur des Programms.
E0804 Null teilt. Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Wert (1) Verwenden Sie die Makrovariable Monitor, um
geteilt durch 0 (Makro-Variable). Überwache die Variable und finde das Problem.
E0805 Illegale Vergleich. (1) Verweisen Sie auf die NC-Sprachanweisung
Handbuch zur Korrektur des Programms.
E0806 Too many address Dieser Fehler tritt auf, wenn die Anzahl von
data. (1) Verwenden Sie weniger 1 Blocktyp-Adresse.
Adressblöcke überschreiten das Maximum.
E0807 Ungültige Makroadresse (1) Verweisen Sie auf die NC-Sprachanweisung
daten. Handbuch zur Korrektur des Programms.
E0808 Kann Float nicht konvertieren Dieser Fehler tritt auf, wenn die Konvertierung
(1)nicht möglich
Debuggen Sie mit ist
der Makrovariablenüberwachung.
Ganzzahl. versucht, aber der Wert des Realen
number exceeds the range of the 32 bit
Ganzzahl.
E0809 Überlauf bei der Dieser Fehler tritt auf, wenn die Konvertierung stattfindet. (1) Debugging mit der Makro-Variablenüberwachung.
Umwandlung.
versucht, aber der angegebene Wert
überschreitet den Bereich der BCD usw.
E0810 0 Nummer existiert nicht. (1) Ändere 0 Codesnummer.
E0811 Makro kann nicht ausgeführt werden Unerwünscht
Erklärung jetzt.
E0812 Unzulässiger Adressbefehl Dieser Fehler tritt auf, wenn eine unzulässige
(1) Ändern Sie den illegalen Adressbefehl.
existiert. Adressebefehl existiert.
E0813 Ungültige Dieser Fehler tritt auf, wenn ein illegales G
G-Code-Nummer (1) Ändern Sie den illegalen G-Code im Programm.
existiert. Die Codesnummer ist enthalten in einem
Programm.
E0814 Ungültige Dieser Fehler tritt auf, wenn ein illegales M
M-Code-Nummer (1) Modify the illegal G code in the program.
existiert. Die Code-Nummer ist in einem
Programm.
E0815 G53 ist nicht verfügbar Dieser Fehler
in tritt auf, wenn G53 ist (1) Verwenden Sie G90 im inkrementellen Modus.
inkrementeller Befehl. attempted in Incremental mode. G53 is
nur im Absolutmodus verwendbar.
E0816 Invalid center point Dieser Fehler tritt auf, wenn der K-Befehl (1) Adresse ändern Befehl.
Befehl existiert. versucht für die XY-Ebene, als ich und
J sind korrekt.
E0817 Der Radiuswert ist gleich null. (1) Ändern Sie den durch R (Radius) ausgedrückten Wert.

E0818 No feed rate Dieser Fehler tritt auf, wenn der F-Befehlwert
specified. (1) Das richtige F-Wert bestimmen.
(Vorschubgeschwindigkeit) wurde nicht angegeben und
der Wert ist 0.

39
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0819 Illegal model type exists. (1) Verweisen Sie auf die NC-Sprachanweisung
Handbuch zur Korrektur des Programms.
E0820 Aufenthalt ist nicht verfügbar. Unbenutzter Fehlercode.

E0821 M98 Verschachtelungsebene über.

Ein Fehler tritt auf, wenn ein Unterprogramm (1) Reduce the number of subprogram to 8 or
aus einem Unterprogramm mehr oder weniger aufgerufen.
als 8 Mal.
E0822 G65 Verschachtelungsebene überschritten.
Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Makro (1) Reduzieren Sie die Anzahl der Makro-Teilprogramme
Das Unterprogramm wird innerhalb eines aufgerufen. innerhalb eines Makro-Subprogramms auf 4 oder weniger.
Makro-Unterprogramm mehr als 4 Mal.
E0823 M98 Schleifenzahl ungültig.
This error occurs when a value other (1) Bestimmen Sie die richtige Schleifenanzahl für M98.
als 1 9999 wird als die Schleife angegeben
Zählen in der M98-Funktion.
E0824 G65 Schleifenanzahl Dieser Fehler tritt auf, wenn ein anderer Wert
ungültig. (1) Geben Sie die richtige Schleifenanzahl für G65 an.
als 1 9999 ist als die Schleife angegeben
Zählen in der G65-Funktion.
E0825 Unterprogramm-Rückgabe Dieser Fehler tritt auf, wenn ein M99 NC (1) Delete the M99 NC code.
Zeiger (M99) existiert nicht. Code erscheint im Hauptprogramm.
E0826 Ich habe G65 angegeben -Dieser Fehler tritt auf, wenn Argument 2 in (1) Reduzieren Sie die Anzahl der I-, J- oder K-Adressen.
Argument 2 ist vorbei. G65 überschreitet die maximale Anzahl von
zulässige I, J oder K Adressen (10).
E0827 J spezifiziert G65- This error occurs when argument 2 in (1) Reduzieren Sie die Anzahl der I-, J- oder K-Adressen.
Argument 2 ist beendet. Die G65-Funktion überschreitet das Maximum
Anzahl der zulässigen I, J oder K
Adressen (10).
E0828 K spezifiziert G65- Dieser Fehler tritt auf, wenn Argument 2 in (1) Reduzieren Sie die Anzahl der I-, J- oder K-Adressen.
Argument 2 ist vorbei. G65 function exceeds the maximum
Anzahl der zulässigen I, J oder K
addresses (10).
E0829 Keine Bewegungsblockierung Dieser Fehler tritt auf, wenn M30 ist (1) Ändern Sie das Programm, sodass der Radius
existiert im Werkzeugradius
versucht vor der Radiuskompensation Die Entschädigung wurde zuvor mithilfe von
Entschädigung. wurde erledigt/abgeschlossen. M30.
E0830 Unmöglicher Werkzeugradius This error occurs when the Circular (1) Ändern Sie das Programm und machen Sie den Radius
Entschädigung weil Der Interpolationsradius im Programm beträgt
größer.
Kreisinterpolation zu klein.
Radius.
E0831 Impossible tool radius Dieser Fehler tritt auf, wenn der Kreis (1) Ändern Sie das Programm und machen Sie den Radius
Entschädigung weil Der Interpolationsradius im Programm beträgtkleiner.
Der Werkzeugradien ist groß. größer.
E0832 Kann nicht zum Anfang Dieser Fehler tritt auf, wenn der Startpunkt
wechseln (1) Fügen Sie G00 und G01 ein.
Werkzeugradiuspunkt Die Werkzeugradiuskompensation kann nicht
Entschädigung durch Kreis Bewege dich zur Verwendung von Circular.
Interpolation. Interpolation.
E0833 Kann nicht zum Ende bewegen
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Endpunkt (1) G00 und G01 einfügen.
Werkzeugradiuspunkt Der Werkzeugradiusausgleich kann nicht
Entschädigung nach Kreis Bewegt werden, um Circular zu verwenden
Interpolation. Interpolation.
E0834 Unmöglicher Dieser Fehler tritt auf, wenn das Umgekehrte
Werkzeugradius (1) Überprüfen Sie, ob das Programm korrekt ist, andernfalls
Entschädigung aufgrund der Orientierung ist für Werkzeug nicht möglich Verwenden Sie ein dünnes Werkzeuge.

Umkehrbewegung. radius compensation.

E0835 Noch nicht unterstützt. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Controller (1) Der Controller muss aktualisiert werden, rufe Nachi an.
wird von den NC nicht unterstützt.
E0836 Sprungzeiger von GeheDieser
zu-Fehler tritt auf, wenn das Sprungzeichen (1) an einem gewünschten Punkt hinzugefügt wird.
Aussage existiert nicht. fehlt im Programm. Programm.
E0837 Syntaxfehler. This error occurs when the program (1) Überprüfen Sie auf illegale Syntax und korrigieren Sie diese in der
hat illegale Programmkommandos. Programm.

40
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0838 Der Radiuswert ist Dieser
zu Fehler tritt auf, wenn der Radius von (1) Erhöhen Sie den Radius des Bogens.
klein. der Bogen ist kleiner als der Abstand von
Start- bis Endpunkt.
E0839 Der Radiusunterschied ist zuThisgroß
error occurs when the radius of (1) Verringern Sie den Radius des Bogens.
groß. Der Bogen ist größer als der Abstand von
Start- und Endpunkte.
E0840 NC-Programm ist nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird, ... (1) Wählen Sie das gewünschte NC-Programm und
ausgewählt. Führen Sie ein NC-Programm ohne zuerst aus neu starten.
eine auswählen.
E0841 Erforderliche Adresse Dieser Fehler tritt auf, wenn ein erforderliches
(1) Geben Sie die korrekte Adresse im G- an
Befehl existiert nicht. Das Adresskommando fehlt in einem G - Code-Befehl usw.
Code usw.
E0842 Werkzeugkomp. ist eingeschaltet. Dies
Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird, zu (1) Ändern Sie das Programm, um die illegale zu vermeiden.
Befehl kann nicht sein execute a command not permissible Befehl.
Erledigt. während der Werkzeugkompensation aktiv.
E0843 Kann Daten nicht setzen. Dieser Fehler tritt auf, wenn das Maximum (1) Ändern Sie die G10-Funktion (usw.) In der
Die Grenze von G10 (usw.) wird ü[Link].
E0844 Kann dieses Makro nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird zu
schreiben (1) Ändere das Programm.
Systemvariable. Schreiben Sie eine Makrosystemvariable, die
kann nicht geschrieben werden.

E0845 Der positive Grenzwert ist geringer als (1) Ändern Sie die Adresseneinträge von G22.
negative Grenze. Die Grenze ist kleiner als die negative Grenze in einem
G22-Funktion.
Dieserals
E0846 Positiver Grenzwert ist kleiner Fehler tritt auf, wenn das Positive (1) Ändern Sie die Adressdaten von G22.
aktuelle Position. Die Grenze in einer G22-Funktion ist geringer als die
aktuelle Position.
E0847 Negativgrenze ist größer Dieser Fehler tritt auf, wenn das Negative (1) Ändern Sie die Adresseneinträge von G22.
als die aktuelle Position. Die Grenze in einer G22-Funktion ist größer als
die aktuelle Position.
E0848 Achsenwert ist außerhalb des Dieser Fehler tritt auf, wenn die Strichgrenze überschritten wird.
Bereichs
als positive Grenze. gespeichert
E0849 Achsenwert liegt außerhalb des Bereichs. Dieser Fehler tritt auf, wenn
als negative Grenze.
E0850 Unrechtmäßige Adressdaten Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Adresse (1) Falsche Adresseinträge ändern.
existiert. Das Eindringen in ein Programm ist illegal.
E0851 Positiver Grenzwert ist Dieser Fehler tritt auf, wenn das Positive
mehr (1) Bezeichnen Sie die richtige positive Grenze oder
than positive parameter. Die Grenze in einer G22-Funktion ist größer als positiver Parameter.
der positive Parameter.
E0852 Negative limit is less Dieser Fehler tritt auf, wenn das Negative (1) Bestimmen Sie die richtige negative Grenze oder
als negativer Parameter. limit in a G22 function is less than the negativer Parameter.
negativer Parameter.
E0853 Parameter des 1B-Signals ist Fehler tritt auf, wenn der Bereich
(1) Verwenden Sie Signale bis 99H.
außerhalb des Bereichs. bestimmt durch die BCD (99H) ist
überschritten.
E0854 Die Nutzlast am Arm überschreitet die Nutzlast (1) Belasten
am Arm Sie innerhalb
Nr. [Link] Nennleistung.
der Bereich. Gewichtsbewertung.
E0855 Schritt Synchronisation. Des PunktsDieser Fehler tritt auf, wenn die Schweißfunktion (1) Lehrmethode = Typ 1, auf - 0 oder 1 gesetzt.
Schweißfunktion ungültig. Ist nicht korrekt programmiert. (2) Teach method = Type 2, set to - 2 or 3.
E0856 Servo-Waffe ist bereits (1)
montiert.
E0857 Arc-Wiederholungsversuch kann nicht sein (1)
In diesem Schritt ausgeführt.
E0858 Call or Jump function Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Sprung oder ein Aufruf (1) Programm ändern.
wurde während der Ausführung hingerichtet
Eine Funktion wird während eines Bogens versucht.
ARC Wiederholung. neu schweißen.
E0859 Arc-Wiederholungsversuch kann nichtDieser
seinFehler tritt auf, wenn ein Bogen neu geschweißt wird. (1) Programm ändern.
ausgeführt während wird während eines Sprungs / Anrufs versucht
Springen/Funktion aufrufen. Funktion.

41
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E0860 Die Federweiterleitung benötigt Dieser Fehler tritt auf, wenn das Übersetzungsverhältnis
die (1) Geben Sie den richtigen Wert für das Übersetzungsverhältnis ein.
Retro-Ausrüstung. Das Feld für den Eingang ist nicht ausgefüllt.
E0861 Vorwärtsinformationen benötigt Dieser Fehler tritt auf, wenn das Drehmoment (1) Geben Sie den korrekten Wert für das Drehmoment ein
Drehmomentkonstante. Konstanter Eintrag ist nicht ausgefüllt. konstant.
E0862 Teilchen ist nicht geeignet. Ungenutzt

E0863 Jetzt T/P-Moduswahl Dieser Fehler tritt auf, wenn versucht wird zu (1) Verwenden Sie das Handbediengerät, um die Modi zu ändern.
aktiviert. Ändere die Modi, während der Controller eingestellt ist (2) Stellen Sie die Moduswahl wieder auf die
Bereit für den T/P (TeachPendent) Modus Bedienfeld. Konstanten-Einstellmodus Gruppe
auswählen. 2 Gegenstand 100, <Betriebsfeld, T/P>.
E0864 Zu viele Programme (auf (1)
bis 256).
E0865 Dasselbe Programm existiert.

E0866 Schweißstrom überschreitet (1)

Fehlerrange
(ARCMASTER)
E0867 Schweißstrom ist (1)
Instabilität
(ARCMASTER).
E0868 Schweißspannung überschreitet (1)
Fehlerbereich
(ARCMASTER).
E0869 Schweißspannung beträgt (1)
Instabilität
(ARCMASTER).
E0870 Schweißen kurz überschreitet (1)
Fehlerspektrum
(ARCMASTER).
E0871 Schweißkurz ist (1)
instability.
E0872 Kein ARC-Neustart (1)
(ARCMASTER).
E0873 ARC ist unruhig (1)
(ARCMASTER).
E0874 Encoder Voreinstellung Dieser Fehler tritt auf, wenn der Encoder (1) Schalten Sie die Stromversorgung erneut ein.

Fehler. Preload wird nicht ausgeführt.

E0875 Zeitplan-Datei ist nichtDieser Fehler tritt auf, wenn ein Schweißen (1) Erstellen oder verwenden Sie den richtigen Schweißplan
gefunden. Die Zeitplan-Datei kann nicht gefunden werden, wenn ein Datei.
Die Funktion des Punktschweißens wird versucht.
E0876 Der Schweißplan Dieser Fehler tritt bei einer Dateneingabe auf. (1) Erstellen oder Verwenden des richtigen Schweißplans
Daten nicht gefunden. Das Schweißplan-Datei wurde nicht gefunden. Datei.
eingefügt
E0877 Die Herstellungsnummer Dieser Fehler tritt auf, wenn es keinen Platz gibt. (1) Spottschweißdatei laden oder den Spot programmieren
ist nicht eingestellt. Schweißdatei. Schweißdatei.
E0878 Die Daten sind nicht beschreibbar.

E0879 M30 or M99 is not Dieser Fehler tritt auf, wenn NC (1) Korrekte NC-Programmierung.
found. Programmierung ist falsch.
E0880 Der Vorgang ist nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn ein illegal (1) Deaktivieren Sie die Waffenachse, bevor Sie ausführen
available (gun axis Der Betrieb wird versucht, wenn die Waffe command.
aktivieren). Die Achse ist aktiviert.
E0881 Composite-Stromaggregat Dieser Fehler tritt auf, wenn die Ausgangsspannung Überprüfen Sie die Composite-Leistungseinheit (SR1) und deren
(SR1) Fehler des aktuellen Detektors ist abnormal Verdrahtung.
E0882 Motorstrom aller Achsen This error occurs when motor current Ersetzen Sie die Servo-Platine, wenn die Encoder-Daten
sind nahe null aller Achsen sind nahe null ändert sich nicht, wenn Sie den Motor loslassen
Bremse

42
 ERROR CODE with an underline express SYSTEM-ERROR
E0883 Roboter bewegte sich währendDieser Fehler tritt auf, wenn der Encoder Bremsen auf Gleiten überprüfen
Energiesparmodus freigeben. Wertänderungen über die Bitbreite des Fehlers
Überprüfen Sie den Energiesparmodus.
E0885 Ausgewählte Achse ist nicht (1)
verfügbar für endlos
Funktion.
E0886 Jetzt endlose Funktion (1)
Ausführen.
E0887 Überdrehung für endlos (1)
Funktion.
E0888 PWM-Funktion (1)
ausführen.
E0889 Schweißer I/F Ein Fehler tritt auf, wenn eine Schweißerschnittstelle (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Kommunikationsfehler communication is cut OFF. Anschlüsse zum Schweißer.
(Nachricht abgebrochen): (2) Schweißer- oder Steuerkreis ersetzen
Waffe 4. Brett.
E0890 Welder I/F Error occurs when a welder interface (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Kommunikationsfehler Die Kommunikation ist abnormal. Anschlüsse zum Schweißer.
(Nachrichtendaten falsch): (2) Schweißgerät oder Steuerkreise ersetzen
Waffe 1. Brett.
E0891 Schweißer I/F Fehler tritt auf, wenn eine Schweißer-Schnittstelle (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Kommunikationsfehler Die Kommunikationsantwort ist abnormal. Steckverbinder zum Schweißer.
(Nachrichtendaten falsch): (2) Schweißer- oder Steuerkreis ersetzen
Waffe 2 Brett.
E0892 Schweißer I/F Fehler tritt auf, wenn eine Schweißerschnittstelle (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Kommunikationsfehler Die Kommunikationsantwort ist abnormal. connectors to the welder.
(message data wrong): (2) Schweißer- oder Steuerplatine ersetzen
Waffe 3. Brett.
E0893 Schweißer I/F Fehler tritt auf, wenn eine Schweißerschnittstelle (1) Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und
Kommunikationsfehler Die Kommunikationsantwort ist abnormal. Steckverbinder zum Schweißer.
(Nachrichtendaten falsch): (2) Schweißer- oder Steuerungsschaltung ersetzen
Waffe 4. Brett.
E0894 Bewegungssteuerung nichtDieser Fehler tritt auf, wenn eine Funktion nicht (1) Programm überprüfen und eine Funktion programmieren
unterstützende Funktion. verwendet vom Bewegungscontroller ist vom Bewegungscontroller erkannt..
versucht.
E0895 Förderband funktioniert nicht. Das Signal für den Betrieb des Förderbands ist nicht
(1) Überprüfen Sie die Verbindung und die Drähte zu
dem Controller übergeben. förderer.
E0896 Hardware-Version von (1)
Die Ampelkarte ist nicht korrekt.
E0897 Wiedergabe ist eingeschränkt. (1)
Überprüfen Sie den Wiedergabesignal.

E0897 Zu wenig Förderbandpuls (1)

gezählt.
E0898 Kalibrierfehler. Ein Fehler tritt während der Kalibrierung auf, wenn es (1) Motoren müssen ausgeschaltet werden.
nicht abgeschlossen. (2) ?
E0899 Roboter ist nicht im Home-Bereich (1)
Position.
E0900 Schweißnaht ist nicht (Kein
This error occurs when the Weld locus (1) Designate a useable step number.
Schritt). Die Operation ist unmöglich, wenn auf
Programm oder weniger als zwei Schritte oder
derselbe Punkt oder END-Schritt.
E0901 Schweißnaht ist nicht Dieser Fehler tritt auf, wenn der Schweißort (1) die Werkzeughaltung ändert.
(Einzel
Schritt). Die Operation ist unmöglich. Die Schweißnaht
(Locus) ist parallel mit dem Werkzeug
Einstellung.
E0902 Schweißnaht ist nicht (Ende (1)
step).

43
 FEHLERCODE mit einem Unterstrich drückt SYSTEMFEHLER aus
E0903 Schweißnaht ist nicht (gleich (1)
Punkte).
E0904 Kann im Modus nicht auswählen - (1) Drücken Sie die TEACH-Modus-Taste auf dem
Schloss. Pendant zum Ändern des Sperrzustands des Lehrmodus.
E0905 Die Kombination aus Überprüfen Sie die Waffe und die Werkzeugnummer.
Werkzeug Gun 1 = Tool 0
und die Waffenanzahl ist Gun 2 = Tool 1
falsch. Gun 3 = Tool 2
Gun 4 = Tool 3
E0906 Order of designated data (1) Die bezeichneten Daten müssen im Senden sein
muss steigen. Bestellung.
E0907 Der angegebene Druck (1) Reduce the value of pressure.
verursacht Überlastfehler.
E0907 Schlechte [Link] Fehler tritt auf, wenn das Schweißen (1) Überprüfen Sie das Programm für das Schweißen
Funktion fehlt oder ist nicht programmiert Funktion. Korrigieren Sie die Schweißfunktion oder
correct. Programmieren Sie die Schweißfunktion im Schritt neu.
E0908 Ungültige Waffenummer in Nicht verwendeter Fehler.

function.
E0909 Ungültige Pose ist Die V- oder B- oder R1-Achse befindet sich in der Haltung von
aufgezeichnet (1) Lehre Punkte, die ausreichend unausgeglichen sind
für das automatische Werkzeugladen Schwerkraftrichtung. Drehmoment wird auf die Achsen V, B und R1 ausgeübt.
Zentrierte Einstellung.
E0910 Ungültige Werkzeugnummer. Nicht verwendeter Fehler.

E0912 Kann nicht betreiben währendDieser Fehler tritt auf, wenn die Roboterbewegung (1) den Zustand des [Lehrmodus] ändert.
Lehrschloss AUS versuchte im Lehren und dem [Lehren LED (AN/AUS).
Modus] Tast-LED ist AUS oder Roboter
Die Bewegung wird im Wiedergabemodus versucht.
Im Lehrmodus ist die LED eingeschaltet.
E1000 Die Änderung des Schrittes ist nicht. Dieser Fehler tritt auf, wenn eine (1)
Änderung vorgenommen
Schritt Daten wird.
des Ausführungstyps können sein
erlaubt. der Schritt, der vom Roboter geschrieben wurde modifiziert.
Sprache wird versucht.
E1014 Bremsen haben beim Widerstehen des Drucks beim Bolzenschweißen
(1) Bremsenverrutscht.
auf Durchrutschen überprüfen.
Stift schweißen. Alle Achsen sind durch die Bremsen gesperrt. (2) Motor ersetzen.
vor der Druckerhöhung und den Bremsen
werden nach der Druckerhöhung freigegeben. Dies
Ein Fehler wird angezeigt, wenn das Werkzeug und der Unterschied
vor und nach der Druckerhöhung überschreitet
the slip error detecting range.
E8001 Motorabschaltsequenz Dieser Fehler tritt auf, wenn der Betrieb von (1) Schalten Sie die Stromversorgung erneut ein und versuchen Sie es erneut

Fehler. Motors OFF konnte nicht abschließen, selbst wenn es

verstrichene festgelegte Zeit.
E8002 Eingabesequenzfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn die operation von (1) Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein und versuchen Sie es erneut.
Eingangssignale konnten nicht beendet werden, selbst wenn es
verstrichene festgelegte Zeit.
E8003 Intervallprüfsequenz Dieser Fehler tritt auf, wenn die Operation von (1) Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein und versuchen Sie es erneut

Fehler. Die Intervallprüfung konnte nicht abgeschlossen werden, selbst wenn

vergangene vorgesehene Zeit.

E8004 Bremsfolgenfehler. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Controller (1) Überprüfen Sie den Servo-Verstärker. Einheit für Strom B4
hat eine schlechte Signalbedingungen oder und C4 (100 V Wechselstrom) zu Einheit.
Kommunikation mit Kabel, CNEC 1 (2) Überprüfen oder Ersetzen der Servo-Verstärkereinheit.
und CNEC 2 oder Eingangssignaltabelle von (3) Überprüfen Sie die Sequenztafel (UM880 oder
Not-Aus, Überfahrgrenze UM191 PCB ).
Schalter, Arm-Interferenzgrenze-Schalter (4) Überprüfen Sie das I/O-Board (UM803/080 oder UM887-
oder Motorthermostate und/oder schlechte 1 & 2).
Signalübertragung mit Kabel (5) Überprüfen Sie die Verbindung und die Drähte am Stecker
CNSG1 und CNSG2. CNEC 1 & 2 und CNSG 1 & 2.
E8005 Speicherpool Ein Fehler tritt auf, wenn ein Mangel besteht. (1) Bitte brechen Sie den Betrieb von einigen ab
Unzureichendheit. gemeinsamen Speicherbereich im Funktion.
internes Speichermodul.

44
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus
E8006 CMOS ID-Fehler. Ungenutzter Fehlercode.

E8007 Systemfehler (Speicher Ein Fehler tritt auf, wenn es zu einem Mangel kommt. (1) Löschen Sie nicht verwendete Daten im Speicher.
voll). im gemeinsamen Speicherbereich. (2) Fügen Sie Speicher hinzu oder verwenden Sie eine IC-Karte oder eine Diskette

Dicklauf für Daten.

45
 FEHLERCODE mit einer Unterstreichung drückt SYSTEMFEHLER aus

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