Beispiele:

E4-1.-Ein dünnes Panel von 60 lb wird platziert

in einem Lkw mit dem Ende A ruhend
sobre una superficie horizontal rugosa y el
Extremität B, die von einer Oberfläche gestützt wird

vertikale Lisa. Wenn bekannt ist, dass die Verlangsamung

Der Lastwagen ist 12 Fuß/s2und das Panel nicht

hat Bewegung in Bezug auf den Lkw,

bestimmen P4-1

a).- Die Reaktionen an den Enden A und B.

b).- El coeficiente de fricción mínimo requerido en el extremo A.

Lösung

Das dünne Paneel hat eine Translationsbewegung.

1).- D.C.L. von AB:

2).- Kinetische Beziehungen:

MA AG ma

↺
+ M A N*5sen60
B
0
 60*2,5cos600(1)

60
M Ein *12*2,5sen600 48,4114 lb-Pi(e) (2)
P4-1a 32.2

(1) = (2):

NB 28,501 lb

60
FX ma N f B
12 f 6,1404 Pfund
32,2

Dann:

REin A N A2 f2 602 6.14042 60.3135lb 84,20

3).- Berechnung des erforderlichen Reibungskoeffizienten:

 f 6.1404
0,1023
NEin 60

E4-2.-Das gebogene Rohr hat eine Masse von 80 kg und

Ruht auf einer Oberfläche der Plattform

für die der statische Reibungskoeffizient
es μs= 0,3. Bestimmen Sie die maximale Beschleunigung
angular α möglich von der Plattform, ausgehend
vom Ruhepunkt, wenn θ = 450, ohne dass das Rohr
rutsche über die Plattform. P4-2

Lösung

1).- D.C.L. und kinetisches Diagramm des Bogenschlauchs:

P4-2a
2).- Kinematische Beziehungen; das Bogenrohr bewegt sich in einer gekrümmten Translation, weshalb die
Die Punkte A, B und G bewegen sich auf kongruenten kreisförmigen Trajektorien.

at r *1 (m/s2)

einn 2
r 0*1 0

3).- Kinetische Beziehungen:

FX ma GX
0,3NA 0,3NB 80* *sen450 (1)

FY ma GY
N Ein NB 80 * 9,81 80* *cos450 (2)

mat

M Ein m a dich GN*1

i ich
80*9,81*0,5
B
80* cos4500,2
(3)
mat

80* sen4500,5

Lösen von (1), (2) und (3):

NB 628N 5,95rad/s2 yN Ein A
494 N

E4-3.-Das Zahnrad B hat eine Masse von 1,8 kg und ein

Zentraler Drehradius von 32 mm. Die uniforme Stange
ACD hat eine Masse von 2,5 kg und das Außenrad
ist unbeweglich. Wissen, dass auf die Stange ein Moment angewendet wird.

antihorario M von 1,25 Nm, während das System

Im Ruhezustand die Winkelbeschleunigung der Stange y bestimmen.
Die Beschleunigung des Punktes D.

Lösung

1).- D.C.L.(s): P4-3

P4-3a

2).- Kinematische Beziehungen:

aD 0,06 ACD y aD 0,04 B(Das System ist in Ruhe)

Dann:

0,06 ACD 0,04 B B 1,5 ACD

3).- Kinetische Beziehungen:

En (a):

MC IchC ACD
M 0,06DX IchC ACD (1)

In (b):

MD IchD B 0,04f Ich D B (2)

 Ich C i B
MC i Ich C i B 0,04DX Ich C i B DX (3)
0,04

(3) in (1):

Ich
Ci B
M 0,06* IchC ACD
0,04

Werte ersetzen und operieren:

1,25 0.06*
 1,8 * 0,032 1.8*0.04 *1.5
2
 2
ACD 1
*2,5*0,122* ACD
0,04 2

ACD 91,7 rad/s2

aD 0,04*1,5*91,7 5.5m/s2

E4-9.-Ein Traktor hat eine Masse von 900 kg, einschließlich des Fahrers (siehe Abbildung): Die großen
Die Antriebsräder haben eine Masse von jeweils 90 kg mit einem Radius von 0,6 m und einem Drehmoment.
zentroïdal von 0,55 m. Die kleinen Räder haben eine Masse von 18 kg jedes, mit einem Radius von 0,3
m y ein Radius des Schwerpunktes von 0,25 m. Der Traktor zieht einen Ball aus Baumwolle mit einer Masse von
135 kg. Der Reibungskoeffizient zwischen der Kugel und dem Boden beträgt 0,2, und alle Räder rollen.
Verwendung der alternativen Methode von Arbeit und Energie für reale infinitesimale Verschiebungen
(MAPTEDIR), beantworten Sie die Frage, welches Drehmoment der Motor auf die Antriebsräder anwenden muss.
Um den Traktor von 1,5 m/s auf 3 m/s in 25 s zu beschleunigen?

P4-9
Lösung

1).- Elementare Berechnungen:

 Wird berücksichtigt

P4-9a
N wcos50
dX dX
dX Rd rd d y d
R r

a a
1 y 2
R r

2).- Über MAPTEDIR:

dWNC dEk dU

dX Ein dX
 fdX M mEineein dX mCein dX 2 m Bein dX 2 m Br 20B * *  2 m D ein dX
R R R
ein dX
2 m Dr0D
2
* *  m mEin2 mC 2 m * gB* s e n 5D 0 dx
r r

r0B2 r0D2
M ein mEin A
 mC 2 m B 2 m D 2 m B  2mD * R  m gt sen5*R0 f*R
R 2
r 2

Ja:

V f V ich 3  1,5
ein 0,06 m/s2
t 25

f N 0,2*9,81*135*cos50 263.862 N

Werte ersetzen:

0,552 0,252
M 0,06 135 900 180 36 180*  36* 0.6 1251*9.81*sen50*0,6
0,6 2
0,3 2

263.862*0.6

M 851,459N-m
1.- Ein verstärkter Reifen mit einem gegebenen Durchmesser CD und einem Radius R

Trägheitsmoment des Sets bezüglich O mit dem Wert I, wird

Bewegt sich in einer vertikalen Ebene mit seinem festen Punkt O. Auf dem Reifen

Eine Stange AB mit einer Masse von R bewegt sich so, dass...
dass das Ende A reibungslos über den Durchmesser gleitet und das
Das andere Ende B gleitet reibungslos über den Ring. Es wird gefordert:

a).- Lagrangian des Systems.

b).- Differentialgleichungen der Bewegung.
c).- Berechnen Sie das Moment, das auf den Reifen angewendet werden muss, damit seine Winkelgeschwindigkeit konstant ist.