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Fanuc Code

Das Dokument enthält eine Liste von Fanuc-G-Codes für Drehmaschinen und Fräsmaschinen. Es beschreibt gängige G-Codes wie G00 für schnelle Positionierung, G01 für lineare Interpolation und G02/G03 für zirkulare Interpolation. Es listet auch G-Codes für Funktionen wie Fertigungszyklen, Werkzeugradiuskompensation, Koordinatensysteme und mehr auf. Die Liste gilt für mehrere Fanuc-CNC-Steuerungsmodelle.

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Das Dokument enthält eine Liste von Fanuc-G-Codes für Drehmaschinen und Fräsmaschinen. Es beschreibt gängige G-Codes wie G00 für schnelle Positionierung, G01 für lineare Interpolation und G02/G03 für zirkulare Interpolation. Es listet auch G-Codes für Funktionen wie Fertigungszyklen, Werkzeugradiuskompensation, Koordinatensysteme und mehr auf. Die Liste gilt für mehrere Fanuc-CNC-Steuerungsmodelle.

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Fanuc G-Code Liste

Fanuc G-Code Liste (Drehmaschine)


G-Code Beschreibung
G00 Schnelle Überquerung

G01 Lineare Interpolation


G02 Zirkuläre Interpolation im Uhrzeigersinn

G03 Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn

G04 Verweilen
G09 Genauer Halt
G10 Programmable Daten Eingabe

G20 Eingabe in Zoll


G21 Eingabe in mm
G22 Gespeicherte Schlagprüffunktion auf

G23 Funktion zur Überprüfung des gespeicherten Schlags deaktiviert

G27 Überprüfung der Rückgabe der Referenzposition

G28 Zurück zur Referenzposition


G32 Gewindeschneiden
G40 Werkzeugradiuskompensation abbrechen
G41 Werkzeugradiuskompensation links
G42 Werkzeugradiuskompensation rechts
G70 Fertigbearbeitungszyklus
G71 Umdrehungszyklus

G72 Gesichtszyklus
G73 Muster wiederholender Zyklus

G74 Peck-Bohrzyklus
G75 Groovender Zyklus

G76 Threading-Zyklus
G92 Koordinatensystemeinstellung oder maximale Spindeldrehzahleneinstellung

G94 Feed Per Minute


G95 Vorschub pro Umdrehung

G96 Konstante Obergeschwindigkeitsregelung

G97 Abbruch der konstanten Obergeschwindigkeitskontrolle


Fanuc G-Code Liste (Fräse)
G-Code Description
G00 Schnelle Querung
G01 Lineare Interpolation
G02 Zirkularinterpolation CW
G03 Kreisinterpolation CCW
G04 Verweilen
G17 X-Y-Ebene Auswahl
G18 Z X-Flugzeugauswahl
G19 Y Z-Ebenenauswahl
G28 Zurück zur Referenzposition
G30 2nd, 3rd and 4th reference position return
G40 Stornierung der Cutterkompensation

G41 Fräseinzug links


G42 Rechtsausgleich des Cutters
G43 Werkzeuglängenkorrektur + Richtung
G44 Werkzeuglängenkorrektur – Richtung
G49 Werkzeuglängenkorrektur abbrechen
G53 Auswahl des Maschinenkoordinatensystems

G54 Auswahl des Werkstück-Koordinatensystems 1

G55 Auswahl des Werkstückkoordinatensystems 2


G56 Werkstückkoordinatensystem 3 Auswahl
G57 Auswahl des Werkstück-Koordinatensystems 4

G58 Werkstückkoordinatensystem 5 Auswahl


G59 Auswahl des Werkstückkoordinatensystems 6
G68 Koordinatendrehung
G69 Koordinatendrehung abbrechen
G73 Peck-Bohrzyklus
G74 Links-spiral Schneidkreis
G76 Feiner langweiliger Zyklus

G80 Konservenzyklus abbrechen

G81 Bohrzyklus, Punktbohrzyklus


G82 Bohrzyklus oder Ausbohrzyklus
G83 Peck-Bohrzyklus
G84 Tastzyklus
G85 Langweilige Zyklus

G86 Langweilige Phase

G87 Rückkehr langweiliges Rad

G88 Langweilige Zyklen

G89 Langweiliger Zyklus

G90 Absolute Herrschaft

G91 Inkrementbefehl
G92 Einstellung des Arbeitskoordinatensystems oder Klemme bei maximaler Spindeldrehzahl

G98 Return to initial point in canned cycle


G99 Rückkehr zum R-Punkt im vorprogrammierten Zyklus

Fanuc CNC Steuerungen


Die folgende Liste von G-Codes gilt auch für die folgenden CNC-Steuerungen.
oFanuc Serie 30i/300i/300is-MODELL A
oFanuc Serie 31i/310i/310is-Modell A5
oFanuc Serie 31i/310i/310is-MODELL A
oFanuc Serie 32i/320i/320is-MODELL A
Fanuc 31i G-Codes
G Code Beschreibung

G00 Positionierung (schnelle Traverse)

G01 Lineare Interpolation (Schnittvorschub)

G02 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn oder spiralförmige Interpolation im Uhrzeigersinn

G03 Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn oder helikale Interpolation gegen den Uhrzeigersinn

G02.2, G03.2 Involuteninterpolation Uhrzeigersinn/gegen Uhrzeigersinn

G02.3, G03.3 Exponentialinterpolation CW/CCW

G02.4, G03.4 Dreidimensionale Koordinatenumwandlung CW/CCW

G04 Verweilen

G05 KI-Konturkontrolle (kompatible Steuerung für hochpräzise Konturkontrolle)


G05.1 AI contour control / Nano smoothing / Smooth interpolation

G05.4 HRV3,4 ein/aus

G06.2 NURBS-Interpolation

G07 Hypothetical axis interpolation

G07.1 (G107) Zylindrische Interpolation

G08 KI-Konturenkontrolle (erweiterte Vorschau-Steuerung kompatible Befehle)

G09 Exakte Haltestelle

G10 Programmable Dateneingabe

G10.6 Werkzeug zurückziehen und wiederherstellen

G10.9 Programmable Schaltung der Durchmesser-/Radius-Spezifikation

G11 Programmierbarer Dateneingabemodus abbrechen

G12.1 Polarkoordinaten-Interpolation-Modus

G13.1 Polarkoordinateninterpolation Modus abbrechen

G15 Polar-Koordinaten Befehl abbrechen

G16 Polarkoordinatenbefehl

G17 XY-Ebene Auswahl

G18 ZX-Flugzeugauswahl

G19 YZ-Ebenenauswahl

G20 (G70) Eingabe in Zoll

G21 (G71) Eingabe in mm

G22 Gespeicherte Schlagprüfung Funktion auf

G23 Gespeicherte Schlagprüfung Funktion aus

G25 Spindeldrehzahl-Schwankungserkennung aus


G26 Erkennung der Spindelgeschwindigkeitsfluktuation

G27 Rückscheck der Referenzposition

G28 Automatische Rückkehr zur Referenzposition

G29 Bewegung von der Referenzposition

G30 Rückgabe der 2., 3. und 4. Referenzposition

G30.1 Schwebende Referenzposition zurückgeben

G31 Überspringen-Funktion

G31.8 EGB-Achse überspringen

G33 Threading

G34 Variable Führungsdurchführung

G35 Zirkuläres Gewinde CW

G36 Kreisgewinde linksherum

G37 Automatische Werkzeuglängenmessung

G38 Fräser- oder Werkzeugnasenradiuskompensation: Vektor erhalten

G39 Schneider- oder Werkzeugnasen-Radiuskompensation: Eckenrundinterpolation

Schneider- oder Werkzeugnase Radiuskompensation: abbrechen


G40 Drei-dimensionale Schneidkompensation : abbrechen

Schneider- oder Werkzeugnasenradiuskompensation : links


G41 Drei-dimensionale Werkzeugkompensation : links

G41.2 Cutter compensation for 5-axis machining : left (type 1)

G41.3 Werkzeugausgleich für 5-Achsen-Bearbeitung: (Vorderkanteversatz)

G41.4 Werkzeugkompensation für die 5-Achsen-Bearbeitung: links (Typ 1) (FS16i-kompatibler Befehl)

G41.5 Werkzeugkompensation für die 5-Achsen-Bearbeitung: links (Typ 1) (FS16i-kompatible Anweisung)


G41.6 Fräswerkzeugkompensation für die 5-Achsen-Bearbeitung: links (Typ 2)

Werkzeugradiuskompensation: rechts
G42 Dreidimensionale Schneidcompensation : rechts

G42.2 Werkzeugkompensation für 5-Achs-Bearbeitung: rechts (Typ 1)

G42.4 Werkzeugkompensation für die 5-Achsen-Bearbeitung: rechts (Typ 1) (FS16i-kompatibler Befehl)

G42.5 Fräswerkzeugkompensation für die 5-Achs-Bearbeitung: rechts (Typ 1) (FS16i-kompatibler Befehl)

G42.6 Werkzeugkompensation für die 5-Achsen-Bearbeitung: rechts (Typ 2)

G40.1 Normale Richtungssteuerung Stornomodus

G41.1 Normale Richtungssteuerung auf: rechts

G42.1 Normale Richtungssteuerung auf : links

G43 Werkzeuglängenkompensation +

G44 Werkzeuglängenkompensation –

G43.1 Werkzeuglängenkompensation in Werkzeugachsenrichtung

G43.4 Werkzeugmittelpunktsteuerung (Typ 1)

G43.5 Werkzeugmittelpunktsteuerung (Typ 2)

G45 Werkzeugversatz erhöhen

G46 Werkzeugversatz verringern

G47 Werkzeugversatz doppelter Anstieg

G48 Werkzeugversatz doppelt verringern

G49 (G49.1) Tool length compensation cancel

G50 Skalierung abbrechen

G51 Skalierung
G50.1 Programmierbares Spiegelbild auslöschen

G51.1 Programmierbares Spiegelbild

G50.2 Polygon-Drehung abgebrochen

G51.2 Polygon-Drehung

G52 Einstellung des lokalen Koordinatensystems

G53 Einstellung des Maschinenkoordinatensystems

G53.1 Werkzeugachsenrichtungssteuerung

G54 (G54.1) Werkstück-Koordinatensystem 1 Auswahl

G55 Auswahl des Werkstück-Koordinatensystems 2

G56 Auswahl des Werkstückkoordinatensystems 3

G57 Auswahl des Werkstückkoordinatensystems 4

G58 Werkstück-Koordinatensystem 5 Auswahl

G59 Auswahl des Werkstück-Koordinatensystems 6

G60 Einrichtungspositionierung

G61 Genau-Stopp-Modus

G62 Automatische Eckübersteuerung

G63 Tapping-Modus

G64 Schneidemodus

G65 Makroaufruf

G66 Makro-Modalaufruf A

G66.1 Makro-Modalanruf B

G67 Makro Modal Aufruf A/B Abbrechen

G68 Start der Koordinatensystemrotation oder 3-dimensionale Koordinatentransformation aktiviert


G69 Koordinatensystemrotation abbrechen oder 3D-Koordinatentransformationsmodus ausschalten

G68.2 Auswahl des Merkmale-Koordinatensystems

G72.1 Figurenkopie (Rotationskopie)

G72.2 Figurenkopie (lineare Kopie)

G73 Peck-Bohrzyklus

G74 Linkshändige Tippzyklus

G76 Fein langweiliger Zyklus

G80 Abbrechen des Dosierungszyklus

G80.5 Elektronisches Getriebe 2 Paar: Synchronisationsaussetzung

G80.8 Elektronisches Getriebe: Synchronisationsabbau

G81 Bohrzyklus oder Spitzenbohrzyklus

G81.1 Hacken

G81.5 Elektronisches Getriebe 2 Paar: Synchronisation Start

G81.8 Elektronisches Getriebe: Synchronisationsstart

G82 Bohrzyklus oder Senkbohrzyklus

G83 Peck-Bohrzyklus

G84 Tapping-Zyklus

G84.2 Starre Gewindeschneidzyklen (FS15-Format)

G84.3 Linkshändiger Stechzyklus (FS15-Format)

G85 Boring cycle

G86 Langweiliger Zyklus

G87 Langweilige Rückenzirkulation


G88 Langweiliger Zyklus

G89 Langweilige Bearbeitung

G90 Absolute Programmierung

G91 Inkrementelle Programmierung

G91.1 Checking the maximum incremental amount specified

G92 Einstellung für das Werkstück-Koordinatensystem oder Spannvorrichtung bei maximaler Spindeldrehzahl

G92.1 Werkstück-Koordinatensystem voreingestellt

G93 Umgekehrte Zeitzufuhr

G94 Futter pro Minute

G95 Vorschub pro Umdrehung

G96 Konstante Oberflächengeschwindigkeitsregelung

G97 Ständige Oberflächengeschwindigkeitskontrolle abbrechen

G98 Abgespeicherter Zyklus: Rückkehr zum Ausgangsniveau

G99 Dose-Zyklus: Rückkehr zum R-Punkt-Niveau

G107 Zylindrische Interpolation

G112 Polarkoordinaten-Interpolationmodus

G113 Polar-Koordinaten-Interpolationsmodus abbrechen

Fanuc M-Code Liste


Fanuc M-Code Liste (Drehen)
M-Code Description

M00 Programm stoppen


M01 Optionale Programmstop

M02 Ende des Programms

M03 Spindelstart vorwärts im Uhrzeigersinn

M04 Spindelstart Rückwärts CCW

M05 Spindelstopp

M08 Kühlmittel ein

M09 Kühler aus

M29 Starre Gewindedrehmaschine

M30 Programm zurücksetzen

M40 Spindelzahnrad in der Mitte

M41 Low Gear Select

M42 Hochgang Auswahl

M68 Hydraulikspannfutter schließen

M69 Hydraulik-Spannfutter offen

M78 Betriebsverfahren des Aufspanntellers

M79 Reversierung des Gegenmorsekopfs

M94 Mirrorimage cancel

M95 Spiegelbild der X-Achse

M98 Unterprogrammaufruf

M99 Ende des Unterprogramms

Fanuc M-Code Liste (Fräse)


M-Code Description

M00 Programm stoppen


M01 Optionaler Programmstopp

M02 End of program

M03 Spindel Start vorwärts im Uhrzeigersinn

M04 Spindel Start Rückwärts CCW

M05 Spindelstopp

M06 Werkzeugwechsel

M07 Kühlmittel EIN - Nebelkühlmittel/Kühlmittel durch die Spindel

M08 Kühlmittel EIN – Flutkühlmittel

M09 Kühlmittel AUS

M19 Spindelausrichtung

M28 Rückkehr zum Ursprung

M29 Robo-Gewinde

M30 Ende des Programms (Zurücksetzen)

M41 Niedriggangwahl

M42 Hochschalten

M94 Spiegelbild abbrechen

M95 Spiegelbild der X-Achse

M96 Spiegelbild der Y-Achse

M98 Unterprogrammaufruf

M99 Ende des Unterprogramms

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