ND

NANJING FARDRIVER Permanentmagnet-Synchronmotorsteuerung - Hall Universal Edition

1. Überblick

Der ND-Serie Hall-Einzelpassdurchgangscontroller ist ein hochwertiger Hochleistungs-N Permanentmagnet.

Synchronmotorsteuerung mit den Vorteilen von hoher Qualität, hoher Effizienz und
Intelligenz. Es ist für Fahrzeuganwendungen verschiedener Hall-Motoren geeignet. Es ist geeignet für die Mittel-
und Hochgeschwindigkeitsmotorräder mit Radnabenmotoren, mittel-
montierte Motoren und hochwertige elektrische Dreiräder. Verwendung von
hochwertiger, vollständig importierter MOS-Kern, vollständige Metallabschirmung
und Aluminium-Druckguss-Wärmeableitstruktur, die Hardware
Architektur und Software-Implementierung sind perfekt
abgestimmt und verfeinert.

Präzise Übereinstimmungskontrollfunktion:
Verwendung eines 32-Bit-intelligenten Mikroprozessors, passender hochpräziser Motorwinkelsensor, und
innovativer Vektorkontrollalgorithmus und intelligente Regelungstechnologie, die Motoreffizienz ist
maximiert. Der weite Dynamikbereich hoher Effizienz ermöglicht es dem fahrenden Fahrzeug weiterhin zu erhalten
strenge Reichweitenanforderungen unter umfassenden Straßenbedingungen. Erweitern und hervorheben Sie das
Vorteile von Komfortleistung und schwacher magnetischer Feldexpansion. Antirutschfunktion,
maximum speed limit, electronic brake, energy feedback, current limit, host computer
Kommunikation und andere Funktionen sind alle verfügbar, um verschiedenen Bedürfnissen gerecht zu werden.

Umfangreiche Software-Parameterkonfiguration:

Überwachen und konfigurieren Sie die

controller through the visual

Computeroberfläche, und
aktualisieren und upgraden online.

Nanjing Yuanqu Technologie GmbH

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NANJING FARDRIVER Permanentmagnet-Synchronmotor-Controller - Hall-Universal-Ausgabe
Der Strom kann bei verschiedenen Geschwindigkeiten online angepasst werden.

Die maximale Geschwindigkeit für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt sowie die Wirtschaftsgeschwindigkeit können eingestellt werden.

Der gesamte Busstrom und der Phasenstrom können eingestellt werden.

Der Schwellenwert des Gaspedals kann eingestellt werden, um die Empfindlichkeit der Pedalreaktion anzupassen.

Perfekte Schutzfunktion:

Überwachen Sie die Betriebsspannung, den Strom, die Temperatur, den Motor, das Getriebe, das Gaspedal, die Bremse usw.
Sichern Sie die Sicherheit der Fahrzeugsteuerung:

1. Indikatorparameter

Model Maximale Betriebsgröße Gewicht Max.

BUS m Phase Voltage Voltage
Aktuell Aktuell
72240 80A 300A 48V~72V 189mm*121mm*63 1.7kg 88V
.5mm
72330 120A 400A 48V~72V 189mm*121mm*63 1.7kg 88V
.5mm
72490 180A 660A 48V~72V 189mm*121mm*63 2.0kg 88V
.5mm
72800 220A 800A 48V~72V 189mm*121mm*63 2,0kg 88V
.5mm
84330 110A 400A 72V -84V 189mm*121mm*63 2.0kg 100v
.5mm
84490 180A 660A 72V~84V 189mm*121mm*63 2,0kg 100V
0,5 mm
96240 90A 240A 48V~72V 189mm*121mm*63 2,0kg 110V
.5mm
96330 110A 400A 48V~72V 189mm*121mm*63 2,0kg 110V
0,5mm
96490 470 660 60V-96V 189mm*121mm*63 2.1kg 110V
.5mm
721200 600A 1200A 52V~90V 238*155*88mm 4,0 kg 88V
721800 800A 1800A 52V~90V 238*155*88mm 4,0 kg 88V

Artikel Norm
Funktionale Wege Doppelstromschleifen-Wahr-Vektorkontrolle
Geschwindigkeitsmesser-Anzeige: Isolierter Pulszähler oder CAN
Kommunikationszähler
Energiefeedback bereitgestellt werden mit

Schutzstufe Vollständig versiegelter Topf

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NANJING FARDRIVER Permanentmagnet-Synchronmotor-Controller-Hall-Universalversion
Insulation class DC1000V Leckstrom 0,05
Betriebstemperatur -30℃ +55℃
Lagertemperatur -45℃ +85℃
Effizienz 99%
Kühlungsmethode Natürliche Kühlung
Vibrationsstandard GB/T2423
Wärmefreisetzungsanforderungen Gute Belüftung oder erhöhte Luftkühlung

3. Verdrahtungsdiagramm

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NANJING FARDRIVER Permanentmagnet-Synchronmotorsteuerung-Hall Universalausführung
Dimensionen
S24 controller size chart

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Elektrische Eigenschaften: ND

Nein. Artikel
1 Motor HALL+ 14V (Leerlauf) 8V/30mA Last
2 Beschleunigerleistung 5,1 V optional
5V liefern
3 Gaspedal 0,5V~4,3V Einstellung auf dem
Signal 1,1V~3,9V Computer
4 BW5V Bluetooth 5V, um das Bluetooth-Modul mit Strom zu versorgen

5 Hohes Gang/Niedriges Gang Hängend ungültig

Effektives GND (Erd-) Kabel
6 Rückwärtsgetriebe
Hängend ungültig
GND or positive electricity connection is valid
7 Alarmsignal Schwebend ungültig
GND- oder Batterieverbindung ist gültig
8 NiederspannungsbremseHängendes Fahren und GND-Parken Einstellung auf dem
Hängender Parken und GND-Fahren Computer
9 HochspannungsschalterHängendes Fahren und positive Elektrizität oder 12V Einstellung auf dem
Verbindung Parken Computer
Hängendes Parken und positive Elektrizität oder 12V
Verbindung fahren
10 Kleiner Schlüsselschalter Das bedeutet, dass das Signal des elektrischen Türschlosses geliefert wird.
output Strom zum Controller
11 Rezept Computer empfängt Signal, Steuergerät-Ausgabe,
TTL-Ebene
12 TX Computer sendet Signal, Controller-Eingabe, TTL
Ebene
13 GND GND

Beschreibung der ausgehenden Schnittstelle

6.1 Plastikgehäuse Controller Hall Einzeledurchgangs-Version Ausgabediagramm

Es ist geeignet für die Einlinienkommunikationssteuerung der Halle.

Empfohlene Farbdarstellung des 30PIN-Anschlusses

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
U ACC+ GND TEMP HALL+ HC HB HA
braun und Weiß Schwarz weiß rot blue grün gelb
rot und rot
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
60VKEY TXD GND SV GND GND XH Erdung BH BL
orange Braun schwarz Weiß schwarz schwarz Blau schwarz Grau Gelb
und blau und und rot und
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green grün ND
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
60VKEY 60VCRXD SDH SDL BOOST FW/FD RE SPD SPA
orange rosa SchwarzGelb Blau braun Schwarz Braunes Licht lila
und rot und und und und blau
weiß weiß weiß weiß

Verbinder Beschreibung color Definition Pin

Hallenleiter Motor 12V rot Halle 26
length:290mm +
Motor weiß TEMP 25
Temperatur
Motorleitung GND schwarz GND 16
Motorleitung C blau HC 27
Motorleitung B grün HB 28
Motorleitung A gelb HA 29
Elektrisches Türschloss Elektrischer Schlüsselschloss orange KEY 11
length: 290mm

Kreuzfahrt Kreuzfahrt Blau und XH 17

BOOST red
Länge: 290 mm STEIGERN braun BOOS 6
T

Niederspannung: GND schwarz GND 18

Length: 290mm
Niederspannung Gelb und BL 20
Bremse grün

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Analog Analog lila SPA 10 ND
Tachometer Geschwindigkeitsmesser
Draht
Länge: 290mm

Hochspannung Hochspannung Grau BH 19

Bremsen Bremse
Länge: 290 mm
Throttle length: GND schwarz GND 24
290mm Drosselsignal Grün SV 14
und
weiß
Drosselleistung Rot ACC+ 23
und
weiß
Diebstahlsignal Diebstahlschutz WhiteFW 7
length: 290mm und
schwarz
Phasendraht braun U 21
Elektrische Tür orange SCHLÜSSEL 1

Diebstahlschutzkraft Elektrizität + Rosa 60VC 2

Lieferung und
Länge: 290mm rot
Electricity - GND 15

Hoch und niedrig Hohe Geschwindigkeit Weißes SDH 4

Geschwindigkeit des Niveaus und
length: 290mm gelb
GND schwarz GND 18
zusammen
Dreikern-Weiblich
Niedrige Geschwindigkeit
Blau SDL 5
Kopfband 1 kurzgeschlossener dreikerniger Stecker und
Kopf (hohe Geschwindigkeit standardmäßig) weiß

Umkehren Rückwärtsgang BrownRE 8

Länge: 290 mm und
weiß
GND schwarz GND 13 (zusammen)

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Speed Velocity Geschwindigkeitspuls / Einzelader Light blue SPD 9 ND
Pulssignal
Length: 290mm

Programmierport Serielle Stromversorgung braun und BW5V 22

Länge: 190 m grün
Serieller Port Schwarz und Rot RXD 3
Serieller Anschluss Braun und TXD 12
blau
GND schwarz GND 13

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Buzzer alarm ND
Der Controller ist mit einem Summer ausgestattet. Wenn ein Alarm ausgelöst wird, sendet der Summer entsprechende Signale aus.
Alarminformationen.
7.1 Beschreibung der Anzahl der Alarmgeräusche des Buzzers:
7.1.1 Wenn die Maschine normal eingeschaltet wird, wird der Summer einmal ertönen und dann aufhören.
7.1.2 Wenn ein langer Piepton ertönt, überprüfen Sie bitte, ob die Brems- und Gaspedal gleichzeitig effektiv sind.
Mit dieser Funktion können Sie überprüfen, ob die Bremsen und Gaspedale normal sind: Treten Sie auf die Hupe bei der
Gleiche Zeit, und lass einen von ihnen los, wird nicht läuten.
7.1.3 Wenn es 2 kurze Pieptöne und 1 langen Piepton gibt, wiederholt sich der Zyklus, was darauf hinweist, dass der Controller sich im
Selbstlernzustand, und das Selbstlernen sollte gemäß den Selbstlernoperationen abgeschlossen werden.
7.1.4 Wenn es 2 kurze Pieptöne gibt, pausiere eine Weile, und dann ein kurzer Piepton, der immer wiederholt wird, dann
Das bedeutet, dass die Überprüfung des Steuerungsprogramms fehlgeschlagen ist. In diesem Fall aktualisieren Sie das Programm erneut.
7.1.5 Wenn es 4 kurze Pieptöne, 1 langen Piepton und 5 kurze Pieptöne gibt, wiederholt sich der Zyklus, was bedeutet, dass die
Das aktualisierte Programm stimmt nicht mit dem Controller überein. Bitte überprüfen Sie, ob das Programm mit dem übereinstimmt.
Modell auf dem Steuergerätetikett. Wenn nicht, finden Sie das passende Programm erneut und aktualisieren Sie es.
7.1.6 Wenn es 1 bis 15 Pieptöne gibt, beurteilen Sie den Fehler anhand der Anzahl der Geräusche. Die Fehlertabelle ist wie folgt:

Fehlerbeschreibung Anzahl von

Klang
1 Motor Hall Fehler 1 Das Signalkabel zwischen dem Controller und dem
Der Motor ist nicht richtig angeschlossen.

Gaspedal Das Gaspedal kehrt nicht auf Null zurück, oder das
2 Fehler 2 Das Gaspedal ist defekt. Beachten Sie den Fehler.
wird standardmäßig angezeigt, wenn der Controller sich befindet
restarted, and the fault will disappear after the
Selbstprüfung ist bestanden.

3 Aktueller Schutz 3 Abnormaler Schutzalarm

neustarten
4 Phasenstrom 4 Abnormale Schutzalarm
Überstrom
5 Spannungsausfall 5 Die Spannung ist zu niedrig oder zu hoch, was übersteigt
der zulässige Bereich des Reglers.
6 Diebstahlalarm 6 reserviert
Signal

7 Motor über 7 Die Motortemperatur ist zu niedrig oder zu hoch.

temperature der Anwendungsbereich

8 Controller über 8 Die Temperatur des Controllers ist zu niedrig oder zu hoch
Temperatur hoch über dem Nutzungsbereich

9 Phasenstrom 9 Abnormal protection alarm

overflow
10 10-phase current 10 Controller interne Alarm
Nullpunktfehler
11 Phasenlinie kurz 11 Die Phasenschiene ist kurzgeschlossen, oder der Motor ist
Schaltkreisfehler fehlerhaft.
12 Drahtstrom null 12 Controller-interner Alarm
Punktfehler
13 MOSFET oben 13 Die obere Brücke des Controllers ist beschädigt.
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Brückenfehler
ND
14 MOSFET unten 14 Die untere Brücke des Controllers ist beschädigt.
Brückenfehler
15 Spitzenlinienstrom 15 Hardware-Überstromschutzalarm
Schutz

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