Speicherorganisation 8051/XC888

➢ 8051 Derivate besitzen getrennte Programm- und Daten-

speicheradressräume (→ Havard-Architektur)
➢ Programmcode wird nichtflüchtig im Flash oder ROM abgelegt
➢ Daten werden flüchtig im RAM gespeichert
➢ Bei einigen 8051 Derivaten kann externer Programm- bzw.
Datenspeicher von außen an den Chip angeschlossen werden
(XC888 unterstützt dies nicht)

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 3
 Speicherorganisation XC888

Der XC888 besitzt folgende

Speicherbereiche:
• 32 kB Flash Programm Speicher
• 256 Byte internes RAM
• 1,5 kB (On-Chip) externes RAM (XRAM)
• 128 Byte für Special Function Register

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 4
 Interner Datenspeicher 8051/XC888

0xFF
➢ Internes RAM hat eine Größe
Special von 256 Byte
RAM Function
Register ➢ Auf internes RAM wird über 8-
(SFR)
Bit-Adressen zugegriffen
0x80
0x7F ➢ Hauptunterteilung:

RAM ➢ 256 Byte RAM

➢ 128 Byte Special Function
0x30
0x2F Register (SFR)
RAM Bit-Adressraum
0x20
0x1F
Registerbänke
0x00

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 6
 Interner Datenspeicher 8051/XC888

0xFF
➢4 Registerbänke
Special
RAM Function ➢ Jede Bank besteht aus 8
Register Registern (= 8 Byte).
(SFR)
➢ Bank 0: Bytes 0-7
0x80
0x7F ➢ Bank 1: Bytes 8-15
➢ Bank 2: Bytes 16-23
RAM
➢ Bank 3: Bytes 24-31
0x30
➢ Auswahl Bänke erfolgt über
0x2F
RAM Bit-Adressraum Flags RS0 und RS1 im
0x20
0x1F
Registerbänke
Statusregister
0x00
➢ Nach Reset ist Bank 0 aktiv

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 7
 Interner Datenspeicher 8051/XC888

0xFF
➢ Dieser Bereich besteht aus 128
Special direkt adressierbaren Bits (16
RAM Function
Register Byte).
(SFR)
➢ Bits können mittels SETB-
0x80
0x7F
Befehl gesetzt bzw. mittels
CLR-Befehl gelöscht werden
RAM
➢ Die Bits werden über die Bit-
Adressen 0x00 bis 0x7F
0x30
0x2F angesprochen (z.B. setb 0Ah)
RAM Bit-Adressraum
0x20
0x1F
Registerbänke
0x00

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 8
 Interner Datenspeicher 8051/XC888

0xFF
➢ Im Adressbereich von 0x30 bis
Special 0x7F liegt ein allgemein
RAM Function
Register nutzbarer Speicherbereich
(SFR)
➢ Der Speicher von Adresse 0x00
0x80
0x7F
bis 0x7F kann sowohl „direkt“
als auch „indirekt“ adressiert
RAM werden (siehe Folie 11)

0x30
0x2F
RAM Bit-Adressraum
0x20
0x1F
Registerbänke
0x00

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 9
 Interner Datenspeicher 8051/XC888

0xFF
➢ Im Adressbereich von 0x80 bis
Special 0xFF liegt der obere RAM-
RAM Function
Register Bereich, welcher ebenfalls
(SFR) allgemein genutzt werden kann
0x80
➢ Die Adressierung dieser
0x7F
Speicherstellen erfolgt hier
RAM ausschließlich „indirekt“

0x30
0x2F
RAM Bit-Adressraum
0x20
0x1F
Registerbänke
0x00

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 10
 Interner Datenspeicher 8051/XC888

0xFF
➢ Ebenfalls im Adressbereich
Special 0x80 bis 0xFF liegen die
RAM Function
Register sogenannten Special Function
(SFR) Register (SRF)
0x80
➢ Oberer RAM-Bereich und SFR
0x7F
besitzen selben Adressbereich
RAM
➢ Die Bereiche werden über
unterschiedliche Arten der
0x30
0x2F Adressierung angesprochen
RAM Bit-Adressraum
0x20
0x1F ➢ SFR werden „direkt“ adressiert
Registerbänke
0x00
➢ Einige SFR sind zusätzlich noch
bitadressierbar
➢ SFR dienen zur Konfiguration der On-Chip-Peripherie (z.B.
Start/Stop Timer)
20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 11
 Interner Datenspeicher 8051/XC888

Beispiel zur indirekten Adressierung des oberen RAM-Bereichs

Aufgabe: Schreibe den Wert 0x55 in den oberen RAM-Bereich an die
Adresse 0x81.
mov r0,#81h ;Lade Register r0 mit dem Wert 0x81
mov @r0,#55h ;Schreibe Wert 0x55 in RAM an Adresse,
;die in r0 gespeichert ist (0x81)

Beispiel zur direkten Adressierung eines SFR

Aufgabe: Beschreibe das SFR mit der Adresse 0x81 (Stack Pointer) mit
dem Wert 0x55.
mov 81h,#55h ;Beschreibe das SFR mit der Adresse
;0x81 (Stack-Pointer) mit dem Wert 0x55
[81]= AA

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 12
 Codesegment in Assembly

Variation 1
CSEG AT 0x00 ; Legt folgenden Code auf Codeadresse 0000h
jmp INIT ; Reset-Vektor Springe zum Programmstart
ORG 0x100 ; Platziere folgendes Codesegment 0x100 Bytes
; weiter hinten
INIT:
; Zugriffsbeispiele
mov a, P1_DATA ; P1_DATA in variable_a speichern

Variation 2
RSEG Relocatable Segment überlässt es dem Compiler/Linker

PROGRAMM SEGMENT CODE ; feststellt CodeSegment namens

PROGRAMM
RSEG PROGRAMM ; folgende Codezeilen stellen das Segment
; PROGRAMM dar, die IDE
; darf es "irgendwo" im Flash-ROM
platzieren

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 13
 Codesegment in Assembly

CSEG AT 0h ; Legt folgenden Code auf Codeadresse 0000h

jmp INIT ; Reset-Vektor Sprung zum Programmstart
ORG 100h ; Platziere folgendes Codesegment 0x100 Bytes
; weiter hinten
KONST1: DB 0 ; Define constant Byte 0
KONST2: DB 0x55 ; Define constant Byte 55

CS

55

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 14
 Datensegment in Assembly

Datensegment
(a)
VARS SEGMENT DATA; Datensegment mit Namen VARS
RSEG VARS ; IDE soll das Segment VARS "irgendwo" im RAM
; platzieren. Folgende Zeilen sind Segment VARS

(b)
DSEG AT 0x40 Legt folgenden Code auf Codeadresse 0x40
VAR_A: DS 1 ; Legt 1 Byte Speicher
VAR_B: DS 4 ; Legt 4 Byte Speicher
STACK: DS 20 ; Legt 20 Byte für Stack

INIT: MOV SP,#STACK ; SP = [STACK]

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 15
Mikrocomputertechnik

Thema:
Mapping & Paging, MMUs
 Das Mapping-Konzept des XC888

➢ Aufgrund der Kompatibilität zum 8051 stehen lediglich 128 Byte-

Adressen für SFR zur Verfügung
➢ Adressraum SFR: Intervall [0x80, 0xFF] mit Größe (0xFF-
0x80)+1 = 0x80 = 128
➢ XC800-Derivate benötigen jedoch mehr als 128 SFR
➢ Mittels Mapping-Konzept kann der Adressbereich verdoppelt
werden
➢ Durch Verwendung des zusätzlichen Steuerbits RMAP kann auf
zwei physikalisch getrennte Speicher zugegriffen werden
➢ Bit RMAP ist nicht als Bit ansprechbar → Es muss über
Bitoperation auf zugehöriges SFR SYSCON zugegriffen werden
➢ Hierzu können die Makros SET_RMAP() und RESET_RMAP()
verwendet werden

Folie 17 02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Das Mapping-Konzept des XC888
SFR Data (to/from CPU)

[Link]

0xFF 0xFF
Module 1 SFRs Module (n+1) SFRs

Module 2 SFRs Module (n+2) SFRs

...

...
Module n SFRs Module m SFRs
0x80 0x80
Mapped Area (RMAP = 0) Mapped Area (RMAP = 1)

Folie 18 02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Das Paging-Konzept des XC888

➢ Mapping-Konzept erzielt 256 Bytes → Dies reicht noch nicht aus

➢ Mapping-Konzept: Erweiterung auf Systemebene
➢ Paging-Konzept: Erweiterung auf Modulebene
➢ Module sind z.B. Timer, ADC, Ports, … etc
➢ Modul steht festgelegtes Intervall an Adressen zu
➢ Reichen Adressen nicht aus, so muss Intervall wiederum
mehrfach verwendet werden
➢ Hinter einer Adresse können nochmals mehrere physikalische
Speicherbereiche existieren
➢ Dies bezeichnet man als Paging

Folie 19 02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Das Paging-Konzept des XC888

Folie 20 02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Mikrocomputertechnik

Thema:
Digitale Eingabe- und Ausgabeports
 Begriffsabgrenzung I/O-Ports

➢ Pin

➢ Physikalisches „Füßchen“ eines µC

➢ Meist noch Info, welchem SFR das „Füßchen“ zugeordnet ist
➢ Parallel Ports
➢ Jeweils 8 Pins sind zu einem parallelen Port organisiert
➢8 Bits dienen zur Ein- und Ausgabe
➢ Ports

➢ Begriff Ports wird sehr allgemein eingesetzt

➢ Es kann sich um einen parallelen Port aber auch um einen
physikalischen Pin handeln

Folie 22 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 P0.1 Konfiguration: Beispiel

[Link]
[Link]?fileId=db3a304412b407950112b40c4a9e0afb XC888 Datasheet
20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 25
 Konfiguration von I/O-Ports

➢ Port als Eingang- bzw. Ausgang: GPIO (GPI, GPO)

➢ GPIO: General Purpose Input/Output
➢ Theoretisch können von den 6 parallelen Ports 40 Port-Pins als
Ausgang oder alle 48 Pins als Eingang verwendet werden
➢ Konfiguration erfolgt über folgende Register
➢ Px_DIR (direction),
➢ Px_OD (open drain),
➢ Px_PUDEN (PullUp, -Down),
➢ Px_PDSEL (PullUp, -Down select)
(x = Port-Nummer)

Folie 26 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Ausgangsports
➢ Potential der Pins kann auf 0V (=log. 0) oder 5V (=log. 1) gelegt werden
➢ Potential am Port-Pin entspricht Wert in Register Px_DATA
➢ Ausgangsschaltungen: Totem-Schaltung oder Open-Drain-Mode
➢ Auswahl mittels Bits in Register Px_OD

Totem-Schaltung Open-Collector-Mode

Folie 27 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Ausgangsports

+ Betriebsspannung wählbar
- Bei „0“ auf Transistorbase, Ausgang
hochohmig

Open-Collector-Mode
Mit Pull-up

Folie 28 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Ausgangsports

- Betriebsspannung des
Microcontroller
+ Niederohmig nach Vcc und gnd

Totem-Schaltung

Folie 29 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Ausgangsports
➢ Mittels Pull-Einheit kann Pull-Up- bzw. Pull-Down-Widerstand hinzugefügt werden
(intern)
➢ Steuerung der Pull-Einheit erfolgt über die folgenden Register:
➢ Px_PUDEN: Pull Device Enable
➢ Px_PUDSEL: Pull-Up/-Down Selection

Px_PUDSEL

Folie 30 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Ausgangsports

02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 31
 Eingangsports
➢ Anliegende Spannungen am Eingangsport [0V, 5V] werden auf logisch 0 oder
logisch 1 abgebildet
➢ Realisierung über Schmitt-Trigger:
➢ Wird obere Schaltschwelle überschritten: Eingangs-Bit in Px_DATA = 1
➢ Wird untere Schaltschwelle unterschritten: Eingangs-Bit in Px_DATA = 0
➢ Obere und untere Schaltschwelle sind unterschiedlich (z.B. 2V und 3V) ➔
Schalthysterese
➢ Ist Port als Eingang konfiguriert, ist Ausgangstreiber deaktiviert
➔ Register Px_OD hat daher keine Auswirkung auf Eingang
➢ Pull-Einheit kann auch für Eingänge verwendet werden

Folie 32 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Eingangsports
➢ Eingangswiderstand des Schmitt-Trigger ist hochohmig
➢ Einsatz des Pull-Device kann abhängig von Ausgangsbeschaltung sinnvoll sein

Px_PUDSEL

Folie 33 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Eingangsports
➢ Beispiel: Eingangsport mit Taster an 5V
➢ Schalter geöffnet: Über internen Pull-Down-Widerstand liegt Pegel auf 0V
(log. 0)
➢ Schalter geschlossen: Am Eingang liegen 5V (log. 1)

Px_PUDSEL

Folie 34 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Pull-up und Pull-down Wiederstände

02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 35
 Beispiel

[Link]
condition-when-magnet-is-away-left-and_fig12_338100681

[Link]
Magnetic-Contact/dp/B07KP3TGXW

02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 36
 Beispiel

Schreiben Sie eine void init() Funktion, die für Port 3 die unteren 4 Leitungen auf Eingang mit Pull-Up und die anderen 4
Leitungen auf Ausgang mit Open Drain Mode setzt.

Abbildung 1: Überblick der Port-Register

02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Prof. G. Raffius
Folie 37
 Beispiel

Void init()
{
PORT_PAGE =1;
P3_PUDEN = 0x0F; // Pull up/down enable on für die unteren 4 Leitungen
P3_PUDSEL = 0x0F; // Pull up select für die unteren 4 Leitungen

PORT_PAGE = 3;
P3_OD = 0xF0; // P3 Open Drain für die 4 oberen Leitungen

PORT_PAGE = 0;
P3_DIR
= 0xF0 // unteren 4 Leitungen Eingänge, 4 oberen Leitungen Ausgänge
}

Folie 38 02.09.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Prof. G.
Raffius
 Übung Ports

➢ Bitte P3.0 also Eingang mit Pull-up setzen

➢ Bitte P3.0…3 als Ausgang OD setzen
➢ Bitte P3.4…7 als Ausgang totempole setzen
➢ Bitte P2.0 als Eingang mit Pull-up setzen (nur P2.0)

Zu Hause: in Assembler

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 39
 7-Segment_Anzeige
• Ziel 7-Segment-Anzeige: Darstellen von Zahlen und Buchstaben

• Anwendung: vielfältig, z.B. Stoppuhr, Wort-/Namensausgabe,…

• 7-Segment-Anzeige stellt Standardbauteil in der MCT dar

a
f b
g

e c
h
d

Folie 40 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 7-Segment_Anzeige
2-fach 7-Segmente Anzeige
mit D-Registern

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 41
 7-Segment_Anzeige
• Anschluss der 7-Segment-Anzeige LED-Vorwiderstände

Latch (gesockelt) 7-Segment-Anzeige

Verdrahtung zu Ports

Folie 42 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 7-Segment_Anzeige
Zahlendarstellung auf der 7-Segment-Anzeige
• Mapping Portpin zu Segment in Schematics / Bild ersichtlich
• Wandlung in Hexzahlen sinnvoll in separater Funktion
• lookUp-Prinzip in ‘C‘:

Folie 43 20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
 Wandlung in Hexzahlen

Char ZifferZuSegment (char Zahl)

{ char anzeige = 0xFF; //alles aus
if (Zahl == 0)
anzeige = 0xC0;
if (Zahl == 1)
anzeige = 0xF9
⋮
if (Zahl == 15)
anzeige = 0x8E
return anzeige;
}

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 44
 Wandlung in Hexzahlen
Char ZifferZuSegment (char Zahl)
{ switch(Zahl)
{
case 0:

·
{anzeige = 0xC0;
breack;}
case 1:
{anzeige = 0xF9;
breack;}
⋮
case 15:
{anzeige = 0x8E;
breack;}
default:
anzeige = 0xFF;
}
return anzeige;
}
20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 45
 LookUp-Prinzip
In „C“
unsigned char ZifferZuSegment (unsigned char hexzahl)
{ ·

static const unsigned char AnzeigeArray[] =

{0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E};
return anzeigeArray[hexzahl];
}

in Assembler:

Konstanten SEGMENT CODE;

RSEG Konstanten;

AnzeigeArray:
DB 0C0h, 0F9h, 0A4h, 0B0h, 099h, 092h, 082h,
0F8h, 080h, 090h, 088h, 083h, 0C6h, 0A1h, 086h, 08Eh; Amay
……
anzeige: ;// hex anzeige des wertes in R0

mov DPTR, #AnzeigeArray; IIin DPTR wird das erste Segmentgeladen

.
mov A,R0; Ro in ACC laden .

anl A,#0fh; An) AND

= 00000101
00001111
movc A, @A+DPTR; 00000101
….. ret;

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 46
 Übung Ports

➢ Schreiben Sie ein Programm, dass mit einer Taste Start eine
Zählschleife startet und mit einer anderen Taste sie stoppt. Bitte
anzeige die 2 stelligen Hex-Wertes auf einer 7 Segment Anzeige

20.08.2014, Prof. J. Wietzke, übernommen und modifiziert aus Vorlagen von Dipl.-Ing.(FH) Ralf Hanke
Folie 47