Microtapper Handbuch
Microtapper Handbuch
INDEX
1. Betriebsphilosophie 1
2. Funktionales Blockdiagramm des Systems 2
3. Hardware-Beschreibung des Panels 3
a. Allgemeine Anordnung des Panels
b. Stückliste
c. Herstellungsdetails
d. Schaltplan
e. Terminaldiagramm
4. Softwarelogik 4
5. Beschreibung des Controllers PLC S7 224 6
6. Beschreibung des VT155W 14
7. Beschreibung der Leistungsschaltungen 28
8. Spezifikationsblätter 29
9. Ergänzungsblatt 41
Mikrotapper-Controller
Betriebliche Philosophie
[Link] 1 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Ein kurzer Impuls mit hoher Stromamplitude wird auf den Rapper angewendet.
Das Magnetventilspule. Sobald die Spule mit Strom versorgt wird, hebt sich der Hebelstift im Inneren der Spule.
Je länger die Dauer des Impulses, desto höher ist der Auftrieb. Bei Rückzug von
Der Rapper Pulse, der Stab, fällt durch die Schwerkraft. Der fallende Stab trifft auf
die emittierenden/sammelnden Elektroden, die den darauf angesammelten Staub verursachen, dass er
Die Matrixanordnung reduziert die Anforderungen an die PLC-Ausgänge und Kabel und
bietet eine sehr effiziente Lösung.
wird mit der Säule verbunden. Der ausgewählte Rapper ist dadurch energetisiert und
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Mikrotapper-Controller
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Mikrotapper-Controller
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Mikrotapper-Steuerung
Bevor Sie die Software durchgehen, müssen die folgenden Begriffe definiert werden.
z.B. nehmen wir an, die Anzahl der Rapper in einem ROW0 beträgt 6 und hat eine Rundreise
ANHEBEN.
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Mikrotapper-Steuerung
Weniger häufiges Rappen mit moderater Intensität kann für die Rapper verwendet werden.
• Rapper öffnen: Der Controller erklärt den Rapper beim Energisieren als offen.
Der aktuelle gemessene Wert liegt unter dem voreingestellten Wert.
wird als kurz deklariert, wird es aus der Rapping-Sequenz entfernt, es sei denn, der Fehler
Reihe. Der Bediener kann diesen Modus über das HMI verlassen oder dieser Modus wird
Das Programm startet beim Geben des Startbefehls im lokalen oder Remote-Modus durch
Starten Sie den Wahl-Schalter oder über das entsprechende Fernrelais. Wenn der Befehl eingeschaltet ist
und die Stromversorgung für das Panel ausfällt und das Programm neu gestartet wird.
Beim ersten Scan berechnet das Programm die Zeilen-RTT und die Rapper-RTT und
speichert es in einer Nachschlagetabelle. Sobald die Berechnung abgeschlossen ist, startet das Programm.
Rappen gemäß den berechneten Zeiten. Wenn mehr als ein Rapper verlangt
Dienste, dann löst das Programm die Priorität und entsprechend die höhere
Prioritätsrapper schaltet sich ein, gefolgt vom wartenden Rapper nach einem Zeitintervall von 1
Zweitens. Es wird darauf geachtet, dass nicht zwei Rapper gleichzeitig auftreten. Wenn ein
Besonderer Rapper ist auf dem Rapper-Controller, der den von ihm gezogenen Strom wahrnimmt.
der Rapper. Wenn es über die obere Grenze hinausgeht, wird der Rapper als klein erklärt.
In diesem Fall schaltet der Regler die Steuerimpulse ab, die SPS dann
entfernt diesen Rapper aus der Sequenz. Ähnlich verhält es sich, wenn ein
Rapper zieht wenig oder keinen Strom.
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Mikrotapper-Controller
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Mikrotapper-Controller
S7-200 Mikro-PLC. Das kompakte Design, die Erweiterbarkeit, die geringen Kosten und die hohe Leistungsfähigkeit.
Der Befehlssatz des S7-200 Micro PLC bietet eine perfekte Lösung zur Steuerung.
kleine Anwendungen. Darüber hinaus die große Vielfalt an CPU-Größen und Spannungen
gibt Ihnen die Flexibilität, die Sie benötigen, um Ihre Automatisierungsprobleme zu lösen.
Die S7-200 CPU bietet eine bestimmte Anzahl lokaler I/O. Das Hinzufügen einer Erweiterung
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Mikrotapper-Controller
1 3
6
2
4 5
7 13
10
12
9 11
15 14
CPU 224
Überblick
Der kompakte Hochleistungs-CPU
· Mit 24 Eingängen/Ausgängen an Bord
Anwendung
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Mikrotapper-Steuerung
Design
Die CPU 224 bietet:
Integrierte 24 V Encoder-/Laststromversorgung;
für den direkten Anschluss von Sensoren und Encodern. Mit 280 mA kann es auch
als Laststromversorgung verwendet werden.
· 2 Geräteversionen;
mit verschiedenen Versorgungs- und Steuerspannungen
· 1 Kommunikationsschnittstelle; optional
- Als PPI mit PPI-Protokoll für Programmierfunktionen, HMI-Funktionen (TD
200, OP), S7-200-interne CPU/CPU-Kommunikation (9,6/19,2/187,5
kbit/s) oder als MPI-Sklave für den Datenaustausch mit MPI-Meistern (S7-300/-400,
OPs, TDs, Drucktastenpanels
- Benutzerprogrammierbare Schnittstelle (FreePort) mit Interrupt-Funktionalität für
· Interrupt-Eingänge; ermöglichen es der SPS, mit äußerst hoher Geschwindigkeit zu reagieren auf die
Zähler mit 2 unabhängigen Eingängen; können für die Verbindung von verwendet werden
Inkrementale Encoder mit 2 Impulssequenzen (20 kHz), die eine Verzögerung von haben
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Mikrotapper-Steuerung
Analog-Potentiometer;
2 analoge Potentiometer können als benutzerfreundlicher Sollwertregler verwendet werden.
· Puls-Ausgaben;
2 Hochfrequenzausgänge (max. 20 kHz);
für den Einsatz in Positionierungsaufgaben und der Steuerung von frequenzgeregelten Motoren
zusätzliche Programmarchivierung
· Batterie für langfristige Sicherung; zur Verlängerung des Sicherungszeitraums auf typischerweise
Geräteversionen
DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 0,75 A
Ausgaben Transistor
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Mikrotapper-Steuerung
Funktionen
Umfangreiches Set von Anweisungen;
eine große Anzahl von
speichern
Komplement, Unterprogramm aufrufen (mit lokalen Variablen),
· Zählen;
benutzerfreundliche Zählerfunktionen in Verbindung mit den integrierten Zählern
und spezielle Befehle für Hochgeschwindigkeitszähler eröffnen neue Anwendungen
Bereiche für den Benutzer.
· Interruptverarbeitung;
- Kantenausgelöste Interrupts (ausgelöst durch entweder steigende oder fallende Flanken von
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Mikrotapper-Steuerung
· Passwortschutz;
Das 3-Stufen-Passwortschutzkonzept schützt effektiv Ihr Wissen.
wie. Das Schutzkonzept hat die folgenden Optionen für den Zugang zu der
Benutzerprogramm:
Interne Parameter wie Speicherbits, Timer oder Zähler werden protokolliert bei
die gleiche Zeit über maximal 124 Zyklen.
·Laufzeitbearbeitung:
mit einem Mausklick in die CPU geladen, ohne das aktuelle Programm
unterbrochen werden zu müssen
Programmierung
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Mikrotapper-Steuerung
Hinweis:
Die CPU 224 kann nicht mit STEP 7-Micro/DOS programmiert werden.
Programmierung über die serielle Schnittstelle des Programmiergeräts/PC, ein
Ein PC/PPI-Kabel wird benötigt. Bei Verwendung von STEP 7-Micro/Win32 V3
Übersicht
· Digitale Ausgänge zusätzlich zu den onboard I/Os der CPUs
Anwendung
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Mikrotapper-Steuerung
Zeigt das
Zeigt das Einrichtungsbildschirm
Spiegelbildschirm
Zeigt die
Verbindung
Diagramm
Displays
Zeigt die Rapper
Diagnose nummer
Bildschirm
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Mikrotapper-Controller
Beim Einschalten wird der obige Bildschirm angezeigt. Die folgenden Touch-Tasten
sind verfügbar
•MIMIC: zeigt den Nachahmungsbildschirm an
Rapper
Konfiguration
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Mikrotapper-Controller
Der Rapper, der entlassen wurde, wird dunkel gezeigt. Z.B. Rapper 4 ist zuletzt.
Rapper wird gefeuert, und dann die 4thDer Rapper wird auf dem Mimik-Bildschirm erscheinen als
folgt.
Letzter Rapper
entlassen.
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Mikrotapper-Steuerung
Falls eine Veränderung im Aufzug festgestellt wird, entweder hoch oder niedrig, kann dies ...
Zeit-Diagramme werden nach oben oder unten verschoben, indem der Offset geändert wird.
Parameter.
[Link] 18 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Der Bildschirm oben zeigt, dass alle Rapper deaktiviert sind. Dieser Bildschirm
wird sehr praktisch, wenn Sie einen Rapper aus dem Feuer ziehen möchten
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Mikrotapper-Controller
Folge, wenn es defekt geworden ist. Der deaktivierte Rapper kann dann wieder hergebracht werden.
Hinweis: Da die Rapper in einer Matrix angeordnet sind, werden hohe Spannungen auftreten.
Reihenterminal des Rappers, auch wenn es deaktiviert ist. Also keine Wartungsarbeiten.
sollte durchgeführt werden, wenn die Rap-Reihenfolge aktiv ist.
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Mikrotapper-Steuerung
Ein bestimmter Rapper kann sehr häufig eingestellt werden, sagen wir alle 10
Diese Einrichtung wird bereitgestellt, damit ein bestimmter Rapper untergebracht werden kann.
Betriebsmodus und alle 10 Sekunden rapen, damit der Aufzug aktiviert werden kann.
vor Ort schnell gemessen, ohne auf das zufällige Abfeuern des Rappers zu warten
Sequenz.
Geben Sie die Nummer des Rappers ein und setzen Sie ihn IN Betrieb oder AUS Betrieb, je nach Bedarf. Der
Der Servicemodus kann entweder durch Außerbetriebnahme oder durch einen Zeitüberschreitungswert von 1 verlassen werden.
Stunde.
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Mikrotapper-Steuerung
Verbindungsdiagramm
Der folgende Bildschirm zeigt die Verkabelung der Rapper-Verbindung.
Diagnose
Dieser Bildschirm ist nützlich, um zu sehen, welche Rapper ausgefallen sind oder sind
[Link] 22 Autodaten
Mikrotapper-Controller
Rapper 3 Rapper 2
kurz behindert
Rapper 1
Aktiviert
Rapper 4
öffnen
3. Alarme
Um eine Änderung in einem beliebigen bearbeitbaren Variablenfeld vorzunehmen, müssen Sie es berühren.
das gewählte Feld auf dem Display und es erscheint eine Seite, um das Feld zu ändern.
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Mikrotapper-Steuerung
Die VT bietet die folgenden Möglichkeiten zur Änderung eines Feldes an:
• Gesamte Änderung
Teiländerung
Gesamtänderung Dies ist der Standardmodus, der vom VT beim Aktivieren übernommen wird
Der Cursor blinkt auf der rechtsseitigsten Ziffer des Feldes. Wenn die erste Ziffer ist
Die restliche Fläche geht gegen null, während die aufeinanderfolgenden Einführungen
Die Ziffern nach links verschieben.
Teilweise Änderung Mit dem aktivierten Bearbeitungsmodus ändern sich die einzelnen Ziffern oder
Das Zeichen, auf das der Cursor zeigt, wird durch das Drücken der Pfeiltaste aktiviert und
dann durch Eingabe einer Ziffer oder durch Erhöhung des Zeichens. Um das zu ändern
Benachbarte Ziffern oder Zeichen, der Cursor muss manuell positioniert werden..
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Mikrotapper-Steuerung
Das folgende Beispiel zeigt die Variation (totale Veränderung) der RTT von Zeile 1.
von 1 bis 45
Änderung?
Der Bearbeitungsmodus ist aktiviert; der Cursor bewegt sich zum rechtswertigsten Ziffer der Daten
(am wenigsten signifikante Ziffer). Drücken Sie die Touch-Taste [4], um einzugeben
[Link] 25 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Die erste Ziffer des neuen Wertes; das Feld nimmt den Wert 4 an.
Drücken Sie [5], um die Eingabe des neuen Wertes abzuschließen; drücken Sie [+/-], um einen zuzuordnen.
zeichnen.
[Link] 26 Autodaten
Mikrotapper-Controller
[Link] 27 Autodaten
Mikrotapper-Controller
[Link] 28 Autodaten
Mikrotapper-Controller
Aktivieren
Verwerfen
Deaktivieren Eingeben
Drücken Sie die [Pfeil nach oben]-Taste, um zu aktivieren, damit die Anzeige wie unten gelesen wird, oder umgekehrt.
[Link] 29 Autodaten
Mikrotapper-Controller
Alarme
ISA-Alarm werden ab dem Zeitpunkt angezeigt, an dem das Ereignis, das den Alarm auslöst,
[Link] 30 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Berühren Sie das Symbol auf dem Bildschirm, das mit dem anzuerkennenden Alarm verbunden ist
(Ereignis anerkannt) - und das auslösende Ereignis ist nicht mehr vorhanden (Ereignis
aus).
Unter "Bestätigung" verstehen wir die Bestätigung seitens der Anlage oder
Maschinenbediener hat die Alarmnachricht zur Kenntnis genommen.
Wenn ein Ereignis eintritt, dem ein Alarm zugeordnet wurde, wird der Bildschirm
zeigt.
Beachten Sie, dass das Symbol ein Dreieck enthält, das das Zeichen [i] enthält.
Das Symbol erscheint auf dem Bildschirm in der obersten linken Ecke. Berühren Sie das
Symbol erhalten wir den folgenden Bildschirm. Hier Rapper offen und Rapper kurz.
Alarme sind angekommen. > bedeutet das Eintreffen des Alarms mit Datum und Uhrzeit
[Link] 31 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Wenn während des normalen Betriebs ein Fehler auftritt, ertönt das Piepsignal. Das
Alarme werden auch auf dem Display angezeigt.
Die folgende Liste der Alarme.
Rapper offen
2. Rapper kurz
3. Notbetrieb
4. Reihe 0 Sicherung ausgefallen
DC-Controller:
[Link] 32 Autodaten
Mikrotapper-Controller
mit der Phasenwinkelregelung. Der Gleichrichter ist auf einem Kühlkörper montiert und ist
natürlich gekühlt. Die Impulse für den SCR werden über eine Steuerkarte gegeben
mit PCB-Nr. Autodata 5AD20-ESP-01.
Die Steuerkarte bietet folgende Funktionen.
Leistungsstarkes geregeltes Netzteil.
•Eingebaute Indikatoren für eine einfache Diagnose.
•Automatischer Überstromschutz.
Entzündungsimpuls deaktivieren im Falle eines Fehlers.
SPS.
•Einstellbare Voreinstellungen für niedrigen und hohen Strom.
•Frei konfigurierbare digitale und analoge Ausgänge, die für jede Anwendung geeignet sind.
Anwendung.
•Dv/dt-Schutz durch Snubber-Schaltungen
•Eingebauter PID-Regler.
Der DC-Controller liefert eine gesteuerte Ausgabe, die über die Zeile geleitet wird und
Spaltenkarten an den Rapper Coil. Es muss darauf geachtet werden, einen freien ...
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Mikrotapper-Controller
Technische Datenblätter
CPU 224
CPU 224
Programmspeicher 8 KB
Daten Speicher 5 KB
Speicherkartusche 1 steckbare Speicherkartusche; Inhalt identisch mit
(optional) der integrierte EEPROM
Programm Backup Das gesamte Programm wartungsfrei im integrierten
EEPROM
Datensicherung Gesamte DB 1 vom Programmiergerät/PC geladen
integrierter EEPROM; wartungsfrei
Aktuelle DB 1 Werte im RAM, behalende Flags,
Timer, Zähler usw. wartungsfrei durch
Superkondensator
optionale Batterie für langfristige Sicherung
[Link] 34 Autodaten
Mikrotapper-Controller
interruptgesteuert
zeitgesteuert (1 bis 255 ms)
Unterprogrammniveaus 8
Benutzerprogramm 3-stufiger Passwortschutz
Schutz
Operation festlegen Bit- (Logik-)Anweisungen, Vergleichsanweisungen,
Timer-Anweisungen
Anweisungen
arithmetische, numerische Funktionen, Übertragungsanweisungen
Tabelle Anweisungen, binäre Logik Anweisungen, Schieben und
Drehanweisungen
Programmsteueranweisungen, Systemunterbrechung und
Kommunikationsanweisungen
Ausführungszeiten für Bit 0,37 s
Betrieb
Überwachung der Zykluszeiten 300 ms (wieder auslösbar)
[Link] 35 Autodaten
Mikrotapper-Controller
Onboard-I/Os
Plug-in I/O Ja
Terminals
Digitale Eingänge 14
Digitale Ausgänge 10
Analog 2 analoge Potentiometer; 8-Bit-Auflösung
Potentiometer
Max. Anzahl der Eingaben
/ausgaben
Digital 94 Eingaben und 74 Ausgaben
Eingaben/Ausgaben
Analog 28 Eingaben und 7 Ausgaben oder
Eingaben/Ausgaben 0 Eingaben
AS-Interface Max. 31 AS-Interface Slaves (CP 243-2)
Eingaben/Ausgaben max.
Erweiterung, max. 1) Nur Erweiterungsmodule
7 Erweiterungsplatinen
Von der S7-22x-Serie können verwendet werden
[Link] 36 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Bedingungen Handbuch
Inputs 24 V DC 24 V DC
Ausgaben: 24 V DC Relais
Versorgungsspannung L+/L1
Bewerteter Wert 24 V DC 100 bis 230 V Wechselstrom
[Link] 37 Autodaten
Mikrotapper-Controller
Geschützt
Standard-Eingabe 500 m 500 m
Hochgeschwindigkeit 50 m 50 m
Zähler
An Bord Ausgaben 10 (Transistor) 10 (Relais)
Kann umgeschaltet werden in
parallel für hohe Ausbeute
Strom
Nennlastspannung 24 V DC 24 V DC/ 24 bis 230 V
L+/L1 AC
Zulässiger Bereich 20,4 bis 28,8 V DC 5 bis 30 V DC /
5 bis 250 V AC
Ausgangsspannung
Mit Signal "1", min. 20 V DC L+/L1
Galvanische Isolation Optokoppler Relay
In Gruppen von 5 und 5 3 und 4
Aktueller, Max.
Für das Signal „1“
Bewerteter Wert bei 0,75 A 2A
40°C
Bewerteter Wert bei 0,75 A 2A
55°C
Min. aktuell - -
Für das Signal '0' 10 A 0 mA
Summe aller Ausgangsströme (horizontale Montage)
Bei 40 °C, max. 3,75 A 8,0 A
Bei 55 °C, max. 3,75 A 8.0 A
EINSCHALTVERZÖGERUNG
[Link] 38 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Ausgaben, max. 10 s
Betriebsfrequenz (Q0.0 bis Q0.1) (Q0.0 bis Q0.1)
von Pulse-Ausgängen
Für ohmsche Last 20 kHz -
Schaltkapazität der Ausgänge
Für resistive Last 0,75 A 2A
Für eine Lampenlast 5W 30 W für DC
200 W für Wechselstrom
Lebensdauer der Kontakte (Anzahl der Schaltzyklen nach VDE 0660, Teil
200)
Mechanisch - 10 Mill.
Bei Nennspannung - 100.000
Begrenzung der Spannung
1W -
induzierte im Stromkreis
Unterbrechung, max.
Kurzschluss Extern bereitstellen Extern bereitstellen
Schutz
Kabellängen
Ungeschützt 150 m 150 m
Geschützt 500 m 500 m
Isolation
Zwischen 24 V DC 500 V DC 500 V DC
und
5 V DC
Zwischen 24 V DC - 1500 V Wechselstrom
und
230 V Wechselstrom
(B x H x T)
in mm
Gewicht, ca. 360 g 410 g
1) Aufgrund des begrenzten Ausgangsstroms kann die Verwendung von Erweiterungsmodulen unterliegen
Beschränkungen
.
2) 1 Ausgabe bei 40°C
[Link] 39 Autodaten
Mikrotapper-Controller
[Link] 40 Autodaten
Mikrotapper-Controller
min. aktuell -- -
Für das Signal "0" 10 A 0 mA
Summe aller Ausgaben
Strömungen
Bei 40°C 3.0 A 8.0 A
Bei 55°C 3.0 A 8.0 A
(montiert
horizontal)
Maximaler Strom pro 3A 8A
Leiter/Gruppe Parallelschaltung ist möglich
(horizontal montiert für hohe Ausgangsstromstärken
und vertikal)
Wechselkapazität von
Ausgaben
(1 Ausgabe auf 40°C)
Für ohmsche Last 0,75 A 2A
Für induktive Last 0,75 A 2A
Für eine Lampenlast 5W 30/200 W (Gleichstrom/Wechselstrom)
Lebensdauer des
Kontakte
Mechanisch - 10 x 10 6
Für Nennlastspannung - 100.000
Induzierte Spannung auf L+ - 48 V Extern bereitstellen
Schaltkreisunterbrechung (siehe Handbuch "Konfigurieren
intern beschränkt auf
eine S7-200")
Kurzschlusschutz Extern bereitstellen Extern bereitstellen
(siehe Handbuch "Konfigurieren
eine S7-200)
Zeilenlänge
Ungeschirmt 150 m 150 m
Abgeschirmt 500 m 500 m
Aktueller Verbrauch
Vom Backplane-Bus 50 mA 40 mA
Von L+/L1 - 72 mA
(9 mA pro angeschlossen)
Ausgabe
Typischer Leistungsverlust 2W 2W
Abmessungen (B x H x T) 45 x 80 x 62 45 x 80 x 62
in mm
Gewicht 150 g 170 g
[Link] 41 Autodaten
Mikrotapper-Controller
[Link] 42 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Seiten: 64
Daten pro Seite: 32
Dynamische Texte: Begrenzt durch die Dimensionen des Projekts
JA
Linien/Kreise/Bögen/Rechtecke: JA
Statische Bilder: JA (importiert im Format BMP, JPEG, TIFF, PSD, VMF,
usw.)
Dynamische Bilder: JA
Buttons: YES (direct commands, change page etc.)
Alarme ISA: 256
Infomeldungen: 256
Alarmpuffer: Max. 256 Alarme
Passwort / Stufen: JA 10 Stufen
JA bis zu 4 Sprachen
Netzwerke: Einrichtung für CAN PROFIBUS und INTERBUS
Programmable Schriftarten
Schriftarten:
Abmessungen: 166x100x43,6
[Link] 43 Autodaten
Mikrotapper-Steuerung
Rapper-Controller
+ 15 V/ -15V
+24 V
Kontrollfreigabe
Rapper öffnen
Rapper kurz
Feuerimpulse
•Abmessungen 190 X 250 (Wmm X Hmm)
Gewicht 10kg
Bestellcode : Autodata 5AD20-ESP-01 (RAPPER)
[Link] 44 Autodaten
Mikrotapper-Controller
Reihenkarte:
[Link] 45 Autodaten
Microtapper-Controller
Spaltenkarte:
[Link] 46 Autodaten
Mikrotapper-Controller
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