1 Was ist ein SPS?

Ein programmierbarer logischer Controller, besser bekannt unter der englischen Abkürzung PLC (Programmable Logic Controller), handelt sich um
von einem Computer, der in der Automatisierungs- oder Industrieautomatisierungstechnik verwendet wird, um Prozesse zu automatisieren
elektromechanisch, wie die Steuerung von Maschinen in Fabriken an Montagelinien oder mechanischen Attraktionen.
Die genaueste Definition dieser Geräte ist jedoch die von der NEMA (National Association of Manufacturers) gegebene.
Elektrische) die sagen, dass ein SPS ist:

Elektronisches Instrument, das programmierbaren Speicher verwendet, um Anweisungen zur Implementierung zu speichern.
bestimmte Funktionen, wie logische Operationen, Aktionsfolgen, zeitliche Spezifikationen, Zähler und
Berechnungen für die Steuerung durch analoge oder digitale I/O-Module über verschiedene Maschinentypen und
Prozesse.
2 Teile eines PLC:
Das folgende Flussdiagramm zeigt die Komponenten und die Struktur eines SPS:

Generalisierte Diagramm eines PLC.

Wie in der Abbildung zu sehen ist, ist es notwendig, dass eine Stromversorgung vorhanden ist, damit das System funktioniert.
dessen Hauptzweck es, die internen Betriebs spannungen des Controllers und seiner Blöcke zu gewährleisten.

Der Hauptteil ist die sogenannte "Zentrale Verarbeitungseinheit" oder CPU, die den Verarbeitungsteil enthält.
des Controllers und basiert auf einem Mikroprozessor, der es ermöglicht, arithmetische und logische Operationen durchzuführen.
verschiedene Funktionen.
Die Übertragung von Daten und/oder Adressen in den SPS ist dank vier verschiedener Busarten möglich:
Datenbus, zur Datenübertragung der einzelnen Komponenten
Bus von Adressen, für die Übertragungen zwischen Zellen, in denen Daten gespeichert waren
Steuerbus, für die Steuer сигналы der internen Komponenten
Bus des Systems, um die Ports mit den I/O-Modulen zu verbinden.

Der Ort, an dem die Daten und Anweisungen gespeichert werden, ist der Speicher, der in permanenter Speicher (PM) und
Betriebs- oder Arbeitsspeicher, bekannt als zufälliger Zugriffsspeicher oder RAM. Der erste, der PM, basiert auf den ROM.
EPROM, EEPROM oder FLASH; dort wird das Betriebssystem des PLC ausgeführt und kann ersetzt werden. Allerdings,
Der RAM ist der Ort, an dem das betreffende Programm gespeichert und ausgeführt wird, und es ist der Typ SRAM, der verwendet wird.
Gewöhnlich. Die allgemeine Bedingung für die Eingänge von zwei digitalen Komponenten eines PLC wird in einem Teil gespeichert.
de der RAM und wird als PII-Tabelle oder Prozessbild-Eingang bezeichnet.

Schließlich sind die E/A-Module die Moduln für Signale (SM), die den Eingang und Ausgang der Signale koordinieren.
mit den internen Signalen des PLC. Diese Signale können digital (DI, DO) und analog (AI, AO) sein und stammen von oder gehen zu
Geräte wie Sensoren, Schalter, Aktuatoren usw. Analoge SMs verwenden im Allgemeinen eine Gleichspannung und
eine Gleichstrommessung. Auf diese Weise werden Optokoppler, Transistoren und Relais an den digitalen Ausgängen des SMs eingesetzt.
um die Zustände des Ausgangssignals zu ändern, um diese Geräte vor Situationen wie einem
Kurzschluss.
3 Klassifizierung der PLS:
Aufgrund der großen Vielfalt an verschiedenen Arten von SPS, sowohl in ihren Funktionen, ihrer Kapazität, als auch in der Anzahl der I/O,
Die Größe des Speichers, in ihrem physischen Aspekt und anderen, ist es möglich, die verschiedenen Typen in mehrere Kategorien zu klassifizieren:

1) Kompakte PLCs sind solche, die CPU, PS, Ein- und Ausgangsmodule in einem einzigen Paket integrieren. Oft
Es gibt eine feste Anzahl von digitalen E/As (nicht mehr als 30), ein oder zwei Kommunikationskanäle (um den PLC zu programmieren und die
Verbindung der Feldbusse) und HMI. Außerdem kann es einen Eingang für den Hochgeschwindigkeitszähler und eine oder
zwei analoge I/Os. Diese kompakten SPS werden in der Automobilindustrie als Ersatz für Relais eingesetzt.

2) Modulare PLC sind die leistungsstärksten PLCs und verfügen über mehr Funktionen als kompakte PLCs. Die CPU, SM, CP und andere
Module befinden sich normalerweise in separaten Packungen auf einer DIN-Schiene oder auf einer Schiene mit einer speziellen Form und dass
Sie kommuniziert mit der CPU über ein Bussystem. Sie können eine hohe Anzahl von Ein-/Ausgängen nutzen, unterstützen
größere Programme, mehr Daten speichern und im Multitasking-Modus arbeiten. Normalerweise werden sie für die
Kontrolle
Web, usw.

3) PLCs vom Rack-Montagetype, die praktisch die gleichen Fähigkeiten und Funktionen wie der PLC haben.
modular. Dennoch enthält das Rack Plätze für die Module und ein integriertes Bussystem zum Austausch.
Informationen zwischen den verschiedenen Modulen; Der Hauptvorteil besteht darin, dass sie einen schnelleren Austausch ermöglichen können.
Die Daten zwischen den Modulen und die Reaktionszeit der Module sind geringer.

4) PLC mit Bedienfeld und programmierbarem Logikcontroller (OPLC) verfügt über eine HIM-Schnittstelle für seinen Betrieb.
und eine Überwachung der automatischen Prozesse und Maschinen. Die HMI besteht hauptsächlich aus einem Monitor und einem
Tastatur oder ein Touchscreen. Der Monitor kann entweder vom Text- oder Grafiktyp sein. Der Hauptvorteil ist, dass es nicht
Notwendig, das Panel separat zu programmieren. Die gesamte Programmierung erfolgt über eine Software, was
ermöglicht es, die Entwicklungskosten des Systems zu sparen.

4 Programmiersprachen für SPS

Die Programmiersprachen von SPS wurden entwickelt, um eine Benutzer-Maschine-Kommunikation zu ermöglichen. Danke
Durch diesen Link können wir in der Lage sein, ein Programm mit den notwendigen Anweisungen zu erstellen, um den
Verhalten von irgendeinem Prozess oder einer Maschine. Diese Programmiersprachen bestehen aus Symbolen, Zeichen
und Nutzungsbedingungen.
Die Vielfalt innerhalb der Programmiersprachen für SPS ist darauf zurückzuführen, dass Programmierer unterschiedliche
Ausbildung in verschiedenen Bereichen, weshalb einige es vorziehen, in einer visuelleren Sprache zu programmieren, während andere es vorziehen, einen
geschriebene Sprache.

Die Programmiersprachen von SPS können hauptsächlich in 2 Klassen eingeteilt werden.

1.) Hochsprachen
In diesem Kurs befinden sich die grafischen Sprachen, die eine Schnittstelle mit Symbolen verwenden, um die Anweisungen zu deklarieren.
de Kontrolle, ein Nachteil dieser visuellen Sprachen ist, dass die Programmierung auf die Symbole beschränkt ist, die man
bereitstellen.

Leiterdiagramm oder Ladder.

Diese Sprache war eine der Pioniere, da sie eine der ersten war, die verwendet wurde, da sie sehr ähnlich ist zu den
Diagramme mit Relais. Es wird Treppendiagramm genannt, weil es der Struktur einer Treppe sehr ähnlich ist, da es enthält
zwei vertikale Schienen und mehrere horizontale Schienen (in diesem Fall wären es die Stufen).

Hauptmerkmale:

Die 2 vertikalen Schienen sind für die Stromversorgung.

Die Anweisungen werden auf der linken Seite platziert.
Die Ausgänge werden immer auf der rechten Seite angebracht.
Mehrere Anweisungen oder mehrere Ausgaben können parallel platziert werden.
Der Prozessor der SPS interpretiert die Daten von oben nach unten und von links nach rechts.

Blockdiagramm.
In dieser Art der Programmierung werden logische Symbolsperren verwendet. Die Ausgänge müssen nicht in eine Spule integriert werden.
de salida, weil der Ausgang in den Ausgängen der logischen Blöcke zugewiesen ist. Diese Diagramme sind größtenteils
bevorzugt von Personen, die daran gewöhnt sind, mit Schaltkreisen zu arbeitenlogische Gatter, da die verwendete Symbolik ist
äquivalent.
Hauptmerkmale:

Die Ausgänge der Blöcke werden nicht miteinander verbunden.

Die Bewertung eines Netzwerks wird beendet, bevor das nächste beginnt.
 2.) Programmiersprachen niedriger Ebene

In dieser Klasse finden sich die textbasierten Programmiersprachen, ihre Programmierung erfolgt durch Text unter Verwendung von Zeichenfolgen.
von Zeichen zur Angabe der Steueranweisungen.

Liste der Anweisungen

Diese Art von Sprache ist die älteste und bildet die Grundlage für alle existierenden Programmiersprachen, diese Sprache
Es ist der Vorläufer des Treppendiagramms, da dieses verwendet wurde, als Computer noch keine grafischen Fähigkeiten hatten.
Alle Sprachen werden in eine Liste von Anweisungen übersetzt.

Hauptmerkmale:

Alle Sprachen können in eine Liste von Anweisungen übersetzt werden, aber nicht umgekehrt.
Die Programmierung ist kompakter.
Diese Sprache ist die umfassendste von allen.

Strukturierter Text
Der strukturierte Text besteht aus einer Reihe von Anweisungen, die ausgeführt werden können, wie es bei den Programmiersprachen der Fall ist.
superiores, in konditionierter Form. Diese Sprache ist sehr ähnlich der Sprache C und vor allem PASCAL

Hauptmerkmale:

Behandelt Groß- und Kleinbuchstaben gleichwertig

Unterstützt komplexe arithmetische Anweisungen.
Unterstützt Iterationszyklen (repeat–until, while–do)
 5 Anwendungen von SPS
Der PLC hat aufgrund seiner besonderen Konstruktionsmerkmale ein sehr breites Anwendungsfeld. Die ständige Weiterentwicklung
Die Hardware und Software erweitert kontinuierlich dieses Feld, um die Bedürfnisse zu erfüllen, die erkannt werden.
Aspekt ihrer realen Möglichkeiten.
Ihre Verwendung erfolgt hauptsächlich in jenen Anlagen, in denen es notwendig ist, Bedienungsprozesse durchzuführen.
Steuerung, Signalgebung usw. Daher reicht ihre Anwendung von industriellen Fertigungsprozessen jeder Art bis zu
Industrieumwandlungen, Anlagenüberwachung und anderes.
Ihre geringen Abmessungen, die extremen Montageverfahren und die Möglichkeit, die Programme zu speichern für
Die nachträgliche und schnelle Verwendung, die Modifizierung oder Veränderung derselben, macht, dass ihre Effizienz geschätzt wird.
grundsätzlich in den Prozessen.

BEISPIELE FÜR ANWENDUNGEN EINES SPS

MASCHINENMANÖVER
Maschinen in der Kunststoffindustrie.
Komplexe Werkzeugmaschinen.
Montageanlagen.
Transfermaschinen.
MANÖVER FÜR INSTALLATIONEN
Sicherheitseinrichtungen.
Lager- und Transporteinrichtungen.
Anlagen von Abfüllanlagen.