Montage- und Betriebsanleitung

Mounting and operating instructions

Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2)

HOG 71
Inkrementaler Drehgeber
Incremental encoder
MB007 - 11055607
 Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ........................................................................................................................................................... 1

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (nur bei Option ATEX)................................................... 3

3 Sicherheitshinweise ............................................................................................................................................................ 5

4 Vorbereitung ............................................................................................................................................................................. 7

4.1 Lieferumfang ................................................................................................................................................................ 7

4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .............................................................. 8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .............................................................. 8
5 Montage ....................................................................................................................................................................................... 8
5.1 Mit Aufnahmeschlitz für Drehmomentstift .................................................................................................... 8
5.1.1 Schritt 1 ....................................................................................................................................................................... 8
5.1.2 Schritt 2 ....................................................................................................................................................................... 9
5.1.3 Schritt 3 und 4 .......................................................................................................................................................10
5.1.4 Schritt 5 ..................................................................................................................................................................... 11
5.1.5 Montagehinweis ....................................................................................................................................................12
5.2 Option Drehmomentblech ...................................................................................................................................13
5.2.1 Schritt 1 .....................................................................................................................................................................13
5.2.2 Schritt 2 .....................................................................................................................................................................13
5.2.3 Schritt 3 und 4 .......................................................................................................................................................14
5.2.4 Schritt 5 .....................................................................................................................................................................15
5.2.5 Montagehinweis ....................................................................................................................................................16
6 Abmessungen ........................................................................................................................................................................17
6.1 Standard .......................................................................................................................................................................17
6.2 Option Drehmomentblech ...................................................................................................................................17
7 Elektrischer Anschluss ...................................................................................................................................................18
7.1 Beschreibung der Anschlüsse ..........................................................................................................................18
7.2 Belegung Anschlussklemmen ..........................................................................................................................18
7.3 Option Anschlusskabel: Kabelbelegung .....................................................................................................19
7.4 Option Anschlusskabel und Rundsteckverbinder: Belegung Rundsteckverbinder ..............19
7.5 Ausgangssignale .................................................................................................................................................... 20
7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ........................................................................................................................ 20
8 Demontage ...............................................................................................................................................................................21
8.1 Mit Aufnahmeschlitz für Drehmomentstift ..................................................................................................21
8.2 Option Drehmomentblech .................................................................................................................................. 23
9 Technische Daten ............................................................................................................................................................... 25
9.1 Technische Daten - elektrisch ......................................................................................................................... 25
9.2 Technische Daten - mechanisch .................................................................................................................... 25
10 Zubehör ..................................................................................................................................................................................... 27

Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Table of contents

Table of contents

1 General notes ........................................................................................................................................................................... 2

2 Operation in potentially explosive environments (only with option ATEX)...................................... 4

3 Security indications ............................................................................................................................................................. 6

4 Preparation ................................................................................................................................................................................ 7

4.1 Scope of delivery ....................................................................................................................................................... 7

4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .................................................................. 8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ................................................................................... 8
5 Mounting ...................................................................................................................................................................................... 8
5.1 With slot for torque pin ........................................................................................................................................... 8
5.1.1 Step 1 ........................................................................................................................................................................... 8
5.1.2 Step 2 ........................................................................................................................................................................... 9
5.1.3 Step 3 und 4 ............................................................................................................................................................10
5.1.4 Step 5 ......................................................................................................................................................................... 11
5.1.5 Mounting instruction ...........................................................................................................................................12
5.2 Option torque sheet ...............................................................................................................................................13
5.2.1 Step 1 .........................................................................................................................................................................13
5.2.2 Step 2 .........................................................................................................................................................................13
5.2.3 Step 3 und 4 ............................................................................................................................................................14
5.2.4 Step 5 .........................................................................................................................................................................15
5.2.5 Mounting instruction ...........................................................................................................................................16
6 Dimensions ..............................................................................................................................................................................17
6.1 Standard .......................................................................................................................................................................17
6.2 Option torque sheet ...............................................................................................................................................17
7 Electrical connection ........................................................................................................................................................18
7.1 Terminal significance .............................................................................................................................................18
7.2 Connecting terminal assignment ....................................................................................................................18
7.3 Option connecting cable: Cable assignment ............................................................................................19
7.4 Option connecting cable and mating connector: Mating connector assignment ...................19
7.5 Output signals .......................................................................................................................................................... 20
7.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ................................................................................................................... 20
8 Dismounting ............................................................................................................................................................................21
8.1 With slot for torque pin .........................................................................................................................................21
8.2 Option torque sheet .............................................................................................................................................. 23
9 Technical data ....................................................................................................................................................................... 26
9.1 Technical data - electrical ratings .................................................................................................................. 26
9.2 Technical data - mechanical design ............................................................................................................. 26
10 Accessories ............................................................................................................................................................................ 27

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2)

1 Allgemeine Hinweise

1 Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes

1.2
i Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung

Der inkrementale Drehgeber HOG 71 ist ein opto-elektronisches Prä­zi­sionsmessgerät, das

mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per­sonal gehandhabt werden darf.

1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.

1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.

1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.

1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.

1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).

1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).

1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.

1.11 Entsorgung (Umweltschutz):

Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe [Link].

i
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät befindlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

1 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 General notes  1

1 General notes
1.1 Symbol guide:

Danger
Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct device operation

1.2
i Information
Recommendation for device handling

The incremental encoder HOG 71 is an opto electro­nic precision measurement device

which must be handled with care by skilled personnel only.

1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.

1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.

1.5 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.

1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.

1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).

1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).

1.9 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.

1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.

1.11 Disposal (environmental protection):

Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see [Link].

i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 2

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (nur bei Option ATEX)

Das Gerät entspricht der Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3 D (Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.

Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc X

- Normenkonformität: EN IEC 60079-0:2018
EN IEC 60079-7:2015 +A1:2018
- Zündschutzart: ec
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T85°C Dc X
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberflächentemperatur: +85 °C
- Gerätegruppe: III

Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

2.1 Besondere Bedingung:

Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +60 °C.

2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).

2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.

2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...

– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberflächentemperatur),

– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,

– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und

– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.

2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine

Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.

2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.

Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu
betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden
Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

3 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Operation in potentially explosive environments  2

2 Operation in potentially explosive environments (only with option ATEX)

The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).

Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc X

- Conforms to standard: EN IEC 60079-0:2018
EN IEC 60079-7.2015 +A1.2018
- Type of protection: ec
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T85°C Dc X
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +85 °C
- Group of equipment: III

The operation in other explosive atmospheres is not permissible.

2.1 Special condition:

In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+60 °C.

2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).

2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.

2.4 Operation of the device is only permissible when ...

– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),

– the details on the type label of the device match the electrical supply network,

– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and

– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.

2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive en-
vironments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufac-
turer. Contravention invalidates the EX approval.

2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.

The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 4

3 Sicherheitshinweise

3 Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.

3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung

Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen.

• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.

• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.

• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.

Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.

• Niemals Gewalt anwenden.

Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.

• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.

• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.

3.7 Explosionsgefahr (nur bei Option ATEX)

Das Gerät darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt wer-
den. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

5 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Security indications  3

3 Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.

• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.

• Do not touch plug contacts or electronic components.

• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting may give rise to constraining forces.

• Never restrict the freedom of movement of the device.

The mounting instructions must be followed.
• It is essential that the specified clearances and/or angles are observed.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.

• Never use force.

Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination

Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
3.6 Risk of destruction due to adhesive fluids

Adhesive fluids can damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting a device,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.

3.7 Explosion risk (only with option ATEX)

You can use the device in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The op-
eration in other explosive atmospheres is not permissible.

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 6

4 Vorbereitung / Preparation

4 Vorbereitung 4 Preparation
4.1 Lieferumfang 4.1 Scope of delivery
2)
5 1
11 7 8
2)
6

9 12
2)

10 13
2)

1)
3 4

1 Gehäuse 1 Housing

2 Einseitig offene Hohlwelle 2 Blind hollow shaft

3 Aufnahmeschlitz für Drehmomentstift 3 Slot for torque pin

1) 1)
4 Drehmomentstift, auch als Zubehör erhältlich: 4 Torque pin, also available as accessory:
Bestellnummer 11026155 Order number 11026155
2) 2)
5 Option Drehmomentblech mit Klemmvorrich- 5 Option torque sheet with clamping device
tung (Spreizdübel) (expanding dowel)
2) 2)
6 Option Ejot-DG-Schraube 40x12 mm 6 Option Ejot DG screw 40x12 mm

7 Abdeckhaube 7 Cover

8 Befestigungsschraube M4x14 mm, ISO 4762 8 Fixing screw M4x14 mm, ISO 4762
mit Schraubensicherung with screw locking
9 Ejot-SF-Schraube M4x14 mm 9 Ejot SF screw M4x14 mm

10 Kabelverschraubung PG 9/11 10 Cable gland PG 9/11

für Kabel ø5...10 mm for cable ø5...10 mm
11 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.2. 11 Connecting terminal, see section 7.2.
2) 2)
12 Option Anschlusskabel, siehe Abschnitt 7.3. 12 Option connecting cable, see section 7.3.
2) 2)
13 Option Anschlusskabel mit Rundsteckverbin- 13 Option connecting cable with mating connec-
der M23, siehe Abschnitt 7.4. tor M23, see section 7.4.
1)
Bei Version mit Drehmomentblech nicht enthalten 1)
Not included at version with torque sheet
2)
Je nach Version 2)
Depending on version

7 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Vorbereitung - Montage / Preparation - Mounting 4-5

4.2 Zur Montage erforderlich 4.2 Required for mounting

(nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery)

3)
14

3) 3)
14 Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich, 14 Sensor cable HEK 8, available as accessory,
siehe Abschnitt 7.6. see section 7.6.
3)
Nur bei Version ohne Anschlusskabel 3)
Only for version without connecting cable

4.3 Erforderliches Werkzeug 4.3 Required tools

(nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery)

3 mm 3 mm

17 mm, (10 mm) 17 mm, (10 mm)

15 Werkzeugset als Zubehör erhältlich: 15 Tool kit available as accessory:

Bestellnummer 11068265 Order number 11068265

5 Montage 5 Mounting
5.1 Mit Aufnahmeschlitz für Drehmoment- 5.1 With slot for torque pin
stift

5.1.1 Schritt 1 5.1.1 Step 1

3 mm

8 * 7 *

* Siehe Seite 7
See page 7

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 8

5 Montage / Mounting

5.1.2 Schritt 2 5.1.2 Step 2

10 mm

Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt = 2.9 Nm
3 mm
tB
Ansich
View B

4 * 9 *

Ansicht B
View B
10...13 mm
ødh6
ø12h6 mm
mm

ø14h6 mm
ø
ø

M4

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.

Die Antriebswelle sollte einen The drive shaft should have as less
möglichst kleinen Rundlauffehler runout as possible because this can
aufweisen, da dieser zu einem otherwise result in an angle error.
Winkelfehler führen kann. Runouts can cause vibrations, which
Rundlauffehler verursachen Vibrati- can shorten the service life of the
onen, die die Lebensdauer des device.
Gerätes verkürzen können.

9 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Montage / Mounting  5

5.1.3 Schritt 3 und 4 5.1.3 Step 3 und 4

Nicht erforderlich bei Option Anschluss- Not required for option connecting cable.
kabel.

Ansicht X
siehe Abschnitt 7.2.
View X
see section 7.2.

10 *

17 mm

14 *
Kabelschirm ø5...10 mm
Cable shield

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

Zur Gewährleistung der angegebenen To ensure the specified protection of

Schutzart sind nur geeignete Kabel- the device the correct cable diameter
durchmesser zu verwenden. must be used.

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 10

5 Montage / Mounting

5.1.4 Schritt 5 5.1.4 Step 5

7 * 8 *

3 mm
Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt = 2...3 Nm

Option
Anschlusskabel,
Kabelbelegung
siehe Abschnitt 7.3.
12 * 13 *
Option
connecting cable,
cable assignment
see section 7.3. Ansicht Y
siehe Abschnitt 7.4.
View Y
see section 7.4.

* Siehe Seite 7
See page 7

11 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Montage / Mounting  5

5.1.5 Montagehinweis 5.1.5 Mounting instruction

i i
Wir empfehlen, das Gerät so zu It is recommended to mount the device
montieren, dass der Kabelanschluss with cable connection facing down-
keinem direkten Wassereintritt ward and being not exposed to water.
ausgesetzt ist.

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 12

5 Montage / Mounting

5.2 Option Drehmomentblech 5.2 Option torque sheet

5.2.1 Schritt 1 5.2.1 Step 1

3 mm

8 * 7 *
5.2.2 Schritt 2 5.2.2 Step 2

Zul. Anzugsmoment:
5 * 6 * Max. tightening torque:
Mt = 2 Nm

3 mm

tC
Ansich
View C

Ansicht C 10...13 mm
View C 3 mm
M4 Zul. Anzugsmoment:
mm

9 * Max. tightening torque:

Mt = 2.9 Nm
ø
ø

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.

Die Antriebswelle sollte einen The drive shaft should have as less
möglichst kleinen Rundlauffehler runout as possible because this can
aufweisen, da dieser zu einem otherwise result in an angle error.
Winkelfehler führen kann. Runouts can cause vibrations, which
Rundlauffehler verursachen Vibrati- can shorten the service life of the
onen, die die Lebensdauer des device.
Gerätes verkürzen können.

13 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Montage / Mounting  5

5.2.3 Schritt 3 und 4 5.2.3 Step 3 und 4

Nicht erforderlich bei Option Anschluss- Not required for option connecting cable.
kabel.

Ansicht X
siehe Abschnitt 7.2.
View X
see section 7.2.

10 *

17 mm

14 *
Kabelschirm ø5...10 mm
Cable shield

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

Zur Gewährleistung der angegebenen To ensure the specified protection of

Schutzart sind nur geeignete Kabel- the device the correct cable diameter
durchmesser zu verwenden. must be used.

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 14

5 Montage / Mounting

5.2.4 Schritt 5 5.2.4 Step 5

7 * 8 *

3 mm

Zul. Anzugsmoment:
Max. tightening torque:
Mt = 2...3 Nm

Option
Anschlusskabel,
Kabelbelegung
siehe Abschnitt 7.3.
12 * 13 *
Option
connecting cable,
cable assignment
see section 7.3. Ansicht Y
siehe Abschnitt 7.4.
View Y
see section 7.4.

* Siehe Seite 7
See page 7

15 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Montage / Mounting  5

5.2.5 Montagehinweis 5.2.5 Mounting instruction

i i
Wir empfehlen, das Gerät so zu It is recommended to mount the device
montieren, dass der Kabelanschluss with cable connection facing down-
keinem direkten Wassereintritt ward and being not exposed to water.
ausgesetzt ist.

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 16

6 Abmessungen / Dimensions

6 Abmessungen 6 Dimensions
6.1 Standard 6.1 Standard

(73157, 73168, 73172) (73157, 73168, 73172)

Drehrichtung
positiv
Positive rotating
direction

Option Anschlusskabel,
Ansicht X siehe Abschnitt 7.3 oder 7.4.
siehe Abschnitt 7.2. Option: Connecting cable,
View X see section 7.3 or 7.4.
see section 7.2.
6.2 Option Drehmomentblech 6.2 Option torque sheet

(73151, 73152, 73153, 73154, 73162, (73151, 73152, 73153, 73154, 73162,
73171) 73171)

Drehrichtung
positiv
Positive rotating
direction

Ansicht X
siehe Abschnitt 7.2. Option Anschlusskabel,
View X siehe Abschnitt 7.3 oder 7.4.
see section 7.2. Option: Connecting cable,
see section 7.3 or 7.4.
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

17 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Elektrischer Anschluss / Electrical
Montage connection
/ Mounting  5
7

7 Elektrischer Anschluss 7 Electrical connection

7.1 Beschreibung der Anschlüsse 7.1 Terminal significance

Betriebsspannung
+UB; +
Voltage supply
Masseanschluss
; ; GND; 0V
Ground
Erdungsanschluss (Gehäuse)
;
Earth ground (housing)
Ausgangssignal Kanal 1
A; K1; A+
Output signal channel 1
Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
A; K1; A−
Output signal channel 1 inverted
Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)
B; K2; B+
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
Ausgangssignal Kanal 2 invertiert
B; K2; B−
Output signal channel 2 inverted
Nullimpuls (Referenzsignal)
C; K0; R; R+
Zero pulse (reference signal)
Nullimpuls invertiert
C; K0; R; R−
Zero pulse inverted

7.2 Belegung Anschlussklemmen 7.2 Connecting terminal assignment

Ansicht X
Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 5.1.3, 5.2.3, 6.1 und 6.2.
View X
Connecting terminal, see section 5.1.3, 5.2.3, 6.1 and 6.2.

Version TTL

Sensor
+UB A B C A B C +UB

Betriebsspannung nicht auf Ausgänge Do not connect voltage supply to

legen! Zerstörungsgefahr! outputs! Danger of damage!
Spannungsabfälle in langen Leitungen Please, beware of possible voltage drop
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). in long cable leads (inputs and outputs).

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 18

7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection

7.3 Option Anschlusskabel: Kabelbele- 7.3 Option connecting cable: Cable as-
gung signment

Länge und Konfektionierung Rot/Red = +UB

wie bestellt. Blau/Blue =
Length and preparation
Weiß/White = A
as ordered.

50
Braun/Brown = A

Schwarz/Black =
Schirm/shield

Grün/Green = B
Gelb/Yellow = B
Grau/Grey = C
Rosa/Pink = C

Betriebsspannung nicht auf Ausgänge Do not connect voltage supply to

legen! Zerstörungsgefahr! outputs! Danger of damage!
Spannungsabfälle in langen Leitungen Please, beware of possible voltage drop
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). in long cable leads (inputs and outputs).

7.4 Option Anschlusskabel und Rund- 7.4 Option connecting cable and mating
steckverbinder: Belegung Rundsteck- connector: Mating connector assign-
verbinder ment

B Ansicht Y
+UB 89 1 in Stecker, siehe Abschnitt 5.1.4 und 5.2.4.
12 10 2 (12-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend)
7
A View Y
6 3 into connector, see section 5.1.4 and 5.2.4.
A 11 C
5 4 (12-pin, male, CW)

Betriebsspannung nicht auf Ausgänge Do not connect voltage supply to

legen! Zerstörungsgefahr! outputs! Danger of damage!
Spannungsabfälle in langen Leitungen Please, beware of possible voltage drop
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). in long cable leads (inputs and outputs).

19 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7

7.5 Ausgangssignale 7.5 Output signals

Signalfolge bei positiver Drehrichtung, A

siehe Abschnitt 6.1 und 6.2.
A
Sequence for positive rotating direction,
see section 6.1 and 6.2. B
B
C
C
90°

7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) 7.6 Sensor cable HEK 8 (accessory)

Es wird empfohlen, das Baumer Hübner Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is
Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder recommended. As a substitute a shielded
ersatzweise ein geschirmtes, paarig ver- twisted pair cable should be used.
seiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Continuous wiring without any splices or
Stück und getrennt von Stromkabeln couplings should be used. Separate signal
verlegt werden. cables from power cables.

Kabelabschluss: Cable terminating resistance:

HTL: 1...3 kΩ HTL: 1...3 kΩ
TTL: 120 Ω TTL: 120 Ω

Aderendhülsen benutzen.
Rot/Red = +UB
Use core-end ferrules.
Blau/Blue =

Weiß/White = A
Braun/Brown = A
Grün/Green = B
Gelb/Yellow = B
Grau/Grey = C
Kabelschirm
Rosa/Pink = C
Cable shield
Schwarz/Black = ---
Violett/Violet = ---

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 20

8 Demontage / Dismounting

8 Demontage 8 Dismounting
8.1 Mit Aufnahmeschlitz für Drehmoment- 8.1 With slot for torque pin
stift

8.1.1 Schritt 1 bis 3 8.1.1 Step 1 up to 3

7 * 8 *

3 mm

17 mm
10 *

14 *

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

21 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Demontage / Dismounting 8

8.1.2 Schritt 4 8.1.2 Step 4

9 *

3 mm

8.1.3 Schritt 5 8.1.3 Step 5

8.1.4 Schritt 6 8.1.4 Step 6

3 mm

* Siehe Seite 7 7 * 8 *
See page 7

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 22

8 Demontage / Dismounting

8.2 Option Drehmomentblech 8.2 Option torque sheet

8.2.1 Schritt 1 bis 3 8.2.1 Step 1 up to 3

7 * 8 *

3 mm

17 mm
10 *

14 *

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

23 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Demontage / Dismounting 8

8.2.2 Schritt 4 8.2.2 Step 4

3 mm

3 mm

9 *

8.2.3 Schritt 5 8.2.3 Step 5

8.2.4 Schritt 6 8.2.4 Step 6

3 mm

* Siehe Seite 7 7 * 8 *
See page 7

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 24

9 Technische Daten

9 Technische Daten
9.1 Technische Daten - elektrisch

• Betriebsspannung: 9...26 VDC (HTL, TTL - Version R)

5 VDC ±5 % (TTL)
• Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA
• Impulse pro Umdrehung: 64...2048 (je nach Bestellung)
• Phasenverschiebung: 90° ±20°
• Tastverhältnis: 40...60 %
• Referenzsignal: Nullimpuls, Breite 90°
• Abtastprinzip: Optisch
• Ausgabefrequenz: ≤120 kHz
• Ausgangssignale: A, B, C + invertierte
• Ausgangsstufen: HTL
TTL/RS422
(je nach Bestellung)
• Störfestigkeit: EN 61000-6-2
• Störaussendung: EN 61000-6-3
• Zulassungen: CE, UL

9.2 Technische Daten - mechanisch

• Baugröße (Flansch): ø60 mm

• Wellenart: ø12...14 mm (einseitig offene Hohlwelle)
• Zulässige Wellenbelastung: ≤30 N axial
≤40 N radial
• Schutzart EN 60529: IP66
• Betriebsdrehzahl: ≤10000 U/min (mechanisch)
• Betriebsdrehmoment typ.: 1 Ncm
• Trägheitsmoment Rotor: 55 gcm2
• Werkstoffe: Gehäuse: Aluminium-Druckguss
Welle: Edelstahl
• Betriebstemperatur: -20...+85 °C
Eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2.
• Widerstandsfähigkeit: IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
• Explosionsschutz: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc X (Gas)
II 3 D Ex tc IIIC T85°C Dc X (Staub)
(nur bei Option ATEX)
• Anschluss: Anschlussklemmen
• Masse ca.: 280 g

25 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

 Technical data  9

9 Technical data
9.1 Technical data - electrical ratings

• Voltage supply: 9...26 VDC (HTL, TTL - version R)

5 VDC ±5 % (TTL)
• Consumption w/o load: ≤100 mA
• Pulses per revolution: 64...2048 (as ordered)
• Phase shift: 90° ±20°
• Duty cycle: 40...60 %
• Reference signal: Zero pulse, width 90°
• Sensing method: Optical
• Output frequency: ≤120 kHz
• Output signals: A, B, C + inverted
• Output stages: HTL
TTL/RS422
(as ordered)
• Interference immunity: EN 61000-6-2
• Emitted interference: EN 61000-6-3
• Approvals: CE, UL

9.2 Technical data - mechanical design

• Size (flange): ø60 mm

• Shaft type: ø12...14 mm (blind hollow shaft)
• Admitted shaft load: ≤30 N axial
≤40 N radial
• Protection EN 60529: IP66
• Operating speed: ≤10000 rpm (mechanical)
• Operating torque typ.: 1 Ncm
• Rotor moment of inertia: 55 gcm2
• Materials: Housing: aluminium die-cast
Shaft: stainless steel
• Operating temperature: -20...+85 °C
Restricted in potentially explosive environments, see section 2.
• Resistance: IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Shock 100 g, 6 ms
• Explosion protection: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc X (gas)
II 3 D Ex tc IIIC T85°C Dc X (dust)
(only with option ATEX)
• Connection: Connecting terminal
• Weight approx.: 280 g

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 26

10 Zubehör / Accessories

10 Zubehör 10 Accessories
• Sensorkabel für Drehgeber 14 * • Sensor cable for encoders 14 *
HEK 8 HEK 8
• Drehmomentstift: 4 * • Torque pin: 4 *
Bestellnummer 11026155 Order number 11026155
• Werkzeugset: 15 * • Tool kit: 15 *
Bestellnummer 11068265 Order number 11068265
• Digital-Konverter • Digital converters
HEAG 151 - HEAG 154 HEAG 151 - HEAG 154
• LWL-Übertrager • Fiber optic links
HEAG 171 - HEAG 176 HEAG 171 - HEAG 176
• Digitaler Drehzahlschalter • Digital speed switch
DS 93 DS 93
• Prüfgerät für Drehgeber • Analyzer for encoders
HENQ 1100 HENQ 1100

* Siehe Abschnitt 4
See section 4

27 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) MB007 - 11055607

MB007 - 11055607 Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2) 28
 Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved.
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.

Baumer Germany GmbH & Co. KG

Bodenseeallee 7
DE-78333 Stockach
[Link]

Version:
73151, 73152, 73153, 73154, 73157, 73162, 73168, 73171, 73172

Baumer_HOG71_DE_EN_202210_MI_11055607 (22A2-23.08.2022) MB007 - 11055607