31 - Navigationssystem BLABLABLABLABALBALBAL
31 - Navigationssystem BLABLABLABLABALBALBAL
Hinweis
Das Selbststudienprogramm
ist kein Reparaturleitfaden!
2
Auf einen Blick
Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Systemkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
SystemŸbersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
Was ist Wo?
Radio-Navigationssystem
1 4
1 4
2
017 5
2 75 km 5
3 6
3 MITTELSTRASSE 6
ENTER ruft die Kartendarstellung auf
Triplex-Antenne
TELE ATLAS
1999 - I
DEUTSCHLAND
PLUS
M ulti Map Travel P ilot
Navigations CD-ROM
ABS-DrehzahlfŸhler
Radio-Lautsprecher
4
Grundlagen
Teil 1
Grundlagen der Satellitennavigation
Berlin
Parkhaus WŸrzburg A41
P
NŸrnberg Pilsen
B248
TIM INFO
FM2 5 ffn TP
WESTSTRASSE
GPS
AS SCAN AUDIO
1 4
017
2 75 km 5
3 MITTELSTRASSE 6
ENTER ruft die Kartendarstellung auf
SSP 31-003
5
Grundlagen
Das Satellitenortungssystem
START
FINISH
SSP 31-004
6
Satellitenortungssystem-GPS
Insgesamt besteht das Satellitenortungssystem-GPS
derzeit aus 24 Satelliten, die in rund 20 000 Kilome-
tern Hšhe, gleichmЧig auf sechs Umlaufbahnen
verteilt, die Erde in jeweils 12 Stunden umkreisen.
Durch diese Anordnung hat theoretisch jeder Punkt
der Erde Funkkontakt zu mindestens vier Satelliten.
SSP 31-005
Positionsberechnung
Nach jedem Einschalten versucht das Radio-
NavigationsgerŠt die Signale der Satelliten zu
empfangen.
FŸr die eindeutige Positionsbestimmung ist
der Empfang von mindestens drei Satelliten
erforderlich.
Erst dann kann die Position des EmpfŠngers
auf jedem Punkt der Erdoberߊche berechnet
SSP 31-006
werden.
7
Grundlagen
Zu Empfangsstšrungen kommt es, wenn der Sender des Satelliten den EmpfŠnger des
Radio-Navigationssystems nicht ãsehenÒ kann, oder das Satellitensignal von GebŠuden,
Bergen usw. reßektiert wird.
In folgenden Situationen kann die Funkverbindung mit den Satelliten unterbrochen oder
gestšrt sein:
In
- HŠuserschluchten
- TŠlern
- Tunnels
- ParkhŠusern
Dies kann dazu fŸhren, da§ eine Positionsbestimmung gar nicht oder nur ungenau erfolgt.
SSP 31-008
Obwohl die Satellitenortung fŸr das Radio- Ein Abgleich mit den GPS-Signalen kann dann
Navigationssystem als hauptsŠchlicher nicht erfolgen, und fŸr der Dauer der Empfangs-
Informationsgeber dient, kann das System stšrung kommt es zu einer hšheren
kurzzeitige Empfangsstšrungen Ungenauigkeit bei der Positionsbestimmung.
ausgleichen. Sobald die GPS-Signale wieder empfangen
Dazu wird die Fahrtrichtung und Weg- werden, erfolgt eine Korrektur der bis dahin
strecke nur Ÿber den Drehwinkelsensor und berechneten Position.
die Drehzahlimpulse des ABS-Radsensors
berechnet.
8
Die Koppelnavigation
Die Systemkomponenten des Radio-Naviga-
tionssystem erhšhen die Genauigkeit der
Positionsbestimmung.
Aus dem Signal des Drehwinkelsensors zur
Bestimmung von FahrtrichtungsŠnderungen
links/ rechts und den Impulsen des ABS-
DrehzahlfŸhlers zur Berechnung der zurŸck-
gelegten Wegstrecke errechnet das
NavigationssteuergerŠt den Kurvenverlauf
(StreckenproÞl).
Aus dem Zusammenspiel beider Sensoren
ergibt sich die Koppelnavigation.
FM2 5 ffn
TP
Das StreckenproÞl wird vom Navigations- GPS
Satellitennavigation Koppelnavigation
Fahrzeugnavigation
Satellit
GPS-Antenne
und EmpfŠnger
Navigationssteu-
+ Drehwinkelsensor
ABS-Radsensor
CD-ROM
Navigationssteu-
=
ergerŠt ergerŠt
SSP 31-010
9
Grundlagen
FM2 5 ffn TP
WESTSTRASSE
N
7. WŠhrend der Fahrt wird die zurŸckgelegte Wegstrecke 0 2 1 4 5 0 Km
11. Hat man das Fahrtziel erreicht, wird dies durch die FINISH
Ansage ãSie haben das Ziel erreichtÒ bestŠtigt.
10
Notizen
11
Grundlagen
Systemkomponenten
3 6
LautstŠrke Setup Abruch mit
SSP 31-012
Komponente Funktion
Bedien- und Funktions- †ber die Bedien- und Funktionstasten werden abhŠngig
tasten von der Betriebsart Radio, Audio CD oder Navigation ver-
schiedene Funktionen gesteuert.
Farb-Multifunktions- Das Farb-Multifunktionsdisplay ist in horizontaler und ver-
display tikaler Richtung verstellbar.
ZusŠtzlich kann das Display auf Nachtbeleuchtung umge-
schaltet werden.
Dadurch wird eine bessere Ablesbarkeit ermšglicht.
Radio Rundfunksender fŸr FM (UKW = Ultrakurzwelle) und AM
(Mittelwelle) kšnnen empfangen werden.
12
Der Drehwinkelsensor
Navigatio
nssystem
TIM
CD Chang
INFO e Control
FM2 5
ffn
WESTST
RASSE TP NAVI
AN
GPS
2 017
3 75 km
MITTEL 4
ENTER STRASS
ruft die E
Kartend 5
arstellun
g auf
6
SSP 31-013
SSP 31-014
13
Grundlagen
Drehachse
Die Form des Drehwinkelsensors erinnert an
eine Stimmgabel.
Die beiden Schenkel dieses Elementes sind als
Schwingkšrper ausgelegt.
Mit dem Einschalten der ZŸndung wird Span-
nung auf die unteren Piezoelemente geschaltet.
Sobald an den Piezoelementen Spannung
anliegt, beginnen diese zu schwingen.
Diese Schwingungen Ÿbertragen sich auf beide
Schenkel.
unteres
Piezoelement
Schwingungsrichtung
Schwingungsrichtung
V
SSP 31-015
Corioliskraft Drehrichtung
SSP 31-016
14
Kurvenfahrt
FŠhrt das Fahrzeug eine Kurve, werden die
Oberteile der Schenkel durch die Corioliskraft
solange gebogen, wie die Kurvenfahrt
andauert.
In den oberen Piezoelementen des Drehwin-
kelsensors wird eine Spannung erzeugt.
Die Hšhe dieser Spannung ist abhŠngig von
der FahrtrichtungsŠnderung.
Bei einer Kurvenfahrt von zum Beispiel links
nach rechts, wechselt das Vorzeichen der
Spannung.
SSP 31-018
SSP 31-017
Geradeausfahrt
FŠhrt das Fahrzeug geradeaus, entsteht keine
Corioliskraft.
Die oberen Teile der Schenkel werden nicht
gebogen und in den Piezoelementen wird
keine Spannung erzeugt.
SSP 31-020
SSP 31-019
15
Grundlagen
ABS-DrehzahlfŸhler
Zur Wegstreckenmessung werden die Drehzahl-
impulse eines der ABS-DrehzahlfŸhler an der Hin-
terachse verwendet. Das SteuergerŠt fŸr Navigation
bekommt diese Informationen vom ABS-
SteuergerŠt.
Auswirkung bei Signalausfall
Die Navigation kann nicht gestartet werden.
SSP 31-021 Eigendiagnose
†berwacht wird die Verbindung zum ABS-
SteuergerŠt.
Eigendiagnose
Fehlerarten: Unterbrechung, Kurzschlu§ nach
Masse
SSP 31-023
16
Radio-Lautsprecher
Die akustischen Fahrempfehlungen werden
Ÿber die Radio-Lautsprecher ausgegeben.
SSP 31-024
Navigations CD-ROM
Auf der Navigations CD-ROM sind die Stra§en-
TELE ATLAS karten und die Betriebssoftware abgespeichert.
Zweimal pro Jahr erfolgt eine Aktualisierung der
1999 - I CD-ROM«s. Diese CD«s kšnnen Ÿber den
SKODA HŠndler erworben werden.
DEUTSCHLAND
PLUS
M ulti Map TravelP ilot
Service
Mit einer speziellen CD-ROM kann die Bedien-
SSP 31-025
teilsoftware des Radio-NavigationsgerŠtes
angepa§t werden.
Zum Beispiel: Kartenfarben, MenŸfŸhrungen
und Bildschirminhalte.
In diesem Fall wird Sie der Kundendienst Ÿber
den Umfang der Anpassung und die Vorgehens-
weise informieren.
17
Grundlagen
SystemŸbersicht
ABS-SteuergerŠt J104
ABS-DrehzahlfŸhler G46
Dachantenne R52
fŸr Navigation
Radio
Telefon
Diagnosestecker T16
Radio-Lautsprecher
18
Radio-NavigationsgerŠt
TIM INFO
FM2 5 ffn TP
WESTSTRASSE
Navigationsrechner AS SCAN
GPS
AUDIO
1 4
017
2 75 km 5
3 MITTELSTRASSE 6
ENTER ruft die Kartendarstellung auf
GPS- Drehwinkel-
EmpfŠnger Sensor G208
SSP 31-026
IN OUT
19
Notizen
20
Teil 2
Bedienung und Funktion der Radio-Navigationssysteme von SKODA
Auf den folgenden Seiten werden die Bedienung und Funktionen des
SKODA Radio-Navigationssystem beschrieben.
Weiterhin Þnden Sie Informationen zur Eigendiagnose, zu PrŸfmšglich-
keiten und zum Service.
InhaltsŸbersicht
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 40
21
Bedienung und Funktion
Wipptaste
Taste TIM zum Abruf von gespeicherten Ver-
kehrsdurchsagen - Im Radio-Betrieb wird
durch DrŸcken dieser
- Neun Verkehrsmeldungen bis maximal 4 Minu- Wippe der automati-
ten werden gespeichert. Bei eingeschaltetem sche Sendersuchlauf
GerŠt wird jede Verkehrsmeldung des einge- in der entsprechen-
stellten den Richtung gestar-
Verkehrsfunksenders (TP-TrafÞc Program) aufgezeichnet. tet.
Bei ausgeschaltetem GerŠt wird der Aufzeichnungsmodus
durch DrŸcken der TIM-Taste (lŠnger als 2 sec.) fŸr 24 Stun-
den aktiviert. In beiden FŠllen wird die Wiedergabe der Mel-
dungen durch DrŸcken der TIM-Taste gestartet. Durch
DrŸcken der Wipptaste wird die Wiedergabe in beliebiger
Reihenfolge gestartet. Erneutes DrŸcken der TIM-Taste
bricht die Wiedergabe ab. Navigationssystem
Taste Scan
- Im Radio-Betrieb werden durch DrŸcken dieser Taste alle gespei-
cherten Sender kurz angespielt. Zum Einstellen eines Senders
Taste wŠhrend des Anspielens erneut drŸcken.
- Im Audio CD-Betrieb werden durch DrŸcken dieser Taste alle Titel
einer CD kurz angespielt. Zum AuswŠhlen eines Titels Taste wŠh-
rend des Anspielens erneut drŸcken.
22
Multifunktionsdisplay
- In horizontaler und vertikaler Richtung schwenkbar
CD Change Control
Taste
- zum Aufruf des VorgŠnger- oder GrundmenŸs
NAVI
tiv Dreh-/ Druckknopf rechts
- drehen: AnwŠhlen der MenŸfelder und
TP €ndern der Einstellskalen
1 AUDIO - drŸcken: BestŠtigen der MenŸfelder
Taste KLANG
102,0 MHz 4 zum Aufrufen des MenŸs Klang fŸr die Einstellungen von
EURO-K 5 Bass und Hšhen, des Schallfeldes (Balance und Fader)
und des MenŸs LautstŠrke Setup (Grundeinstellungen fŸr
TRIANGL 6 EinschaltlautstŠrke, Verkehrsdurchsagen, Telefon,
Navigation und GALA)
SSP 31-027
Taste AUDIO
zum Aufruf des Audio-GrundmenŸs.
Auswahl der Tonquellen: Audio-CD (CD-Wechsler); Ver-
kehrsfunk TP1 und TP2; UKW FM1 und FM2; Mittelwelle
MW1 und MW2; Langwelle LW1 und LW2; andere Ton-
quellen AUX; Radio stummschalten
Stationstasten 1-6
- Im Radio-Betrieb kann jede Taste mit jeweils einem Sender aus den sechs Bereichen TP, FM,
AM der Speicherebenen 1 und 2 belegt werden.
Speichern eines Senders: Mit der Wipptaste wird der Sender angewŠhlt. Zum Speichern wird
eine der Stationstasten solange gedrŸckt, bis das Programm stumm geschaltet wird und ein
Signalton ertšnt. Zum Abrufen eines Senders wird die entsprechende Taste kurz gedrŸckt.
- Im Audio CD-Betrieb werden durch BetŠtigen dieser Taste die in das Magazin eingelegten CD«s
angewŠhlt. Die Tasten 1-6 entsprechen dann der BestŸckung des CD-Wechslermagazins.
23
Bedienung und Funktion
Eigendiagnose des Radioteils Das Adresswort fŸr den Radioteil ist 56.
Folgende Funktionen kšnnen angewŠhlt werden:
NavigationsgerŠteversion abfragen
01- RadiogerŠteversion abfragen
V.A.G VLASTNI DIADGNOSTIKA
1. RYCHLY DATOVY PRENOS
HELP
02- Fehlerspeicher abfragen
1 2 3
4 5 6 HELP 03- Stellglieddiagnose
7 8 9 PRINT
V.A.G 1551
C O Q
05- Fehlerspeicher lšschen
06- Ausgabe beenden
07- Radiofunktionen codieren
08- Messwerteblock lesen
VAS 5051
SSP 31-028
02 - Fehlerspeicher abfragen
Durch die Eigendiagnose werden Fehler des Radio-Navigationssystems im Fehlerspeicher
gespeichert.
Diese Fehler kšnnen im Display des V.A.G 1551/52 oder des Diagnosesystems VAS 5051 ange-
zeigt werden:
24
03 - Stellglieddiagnose
Durch die Stellglieddiagnose werden die Lautspre-
cher und das Display im Schalttafeleinsatz geprŸft.
Schnelle DatenŸbertragung Q Dabei wird die Funktion aller Lautsprecher gleich-
03 - Stellglieddiagnose zeitig mit einem PrŸfton getestet.
Im Display im Schalttafeleinsatz wird der Text
ãDISPLAY TESTÒ angezeigt. Die Anzeige wechselt
dabei im 4-Sekunden-Rhythmus zwischen norma-
ler und inverser Darstellung (wei§ wird zu schwarz
und umgekehrt).
07 - Radiofunktionen codieren
Folgende Radiofunktionen kšnnen codiert werden:
-
Sound-Anpassung an den Fahrzeug-
Schnelle DatenŸbertragung Q typ
07 - Radiofunktionen codieren - Lautsprecheranzahl
- DSP - Soundsystem
- CD-Wechsler
Die Codenummer kann wie folgt lauten:
01 Codierzahl fŸr Sound-Anpassung
4 Lautsprecheranzahl (KanŠle)
2 Codierzahl fŸr DSP-Soundsystem
7 Codierzahl fŸr CD-Wechsler, Zweitdis-
play und aktive Dachantenne
08 - Me§werteblock lesen
Die fŸr den Betrieb des Radio-NavigationsgerŠtes
notwendigen Eingangssignale und Spannungen
werden von der Eigendiagnose stŠndig Ÿberwacht.
Zur Fehlersuche kann der Zustand der Eingangs-
Schnelle DatenŸbertragung Q signale in den Me§werteblšcken angezeigt
werden.
08 - Me§werteblock lesen
Beispiel:
Me§werteblock 001
1 GALA Signal
2 Versorgungsspannung in Volt
3 Dimmung der Beleuchtung in %
4 S-Kontakt ein- oder ausgeschaltet
25
Bedienung und Funktion
Bedienung des Navigationsteils
Taste INFO
zum Aufruf der kompletten Zieladressendarstellung:
- der aktuelle Standort CD-Ausschubtaste
- das aktuelle Ziel
- die geschŠtzte verbleibende Fahrtdauer
werden eingeblendet.
Wiederholung der letzten aktuellen Sprachausgabe.
Navigationssystem
TIM INFO
Dreh-/ Druckknopf links Zieleingabe ist akti
- Knopf drŸcken - Ein-/Ausschalten
Knopf drehen - LautstŠrke regeln
FM2
AS SCAN CR
1 CONTACT
2 CR 1
3 DELTA
26
Multifunktionsdisplay
- In horizontaler und vertikaler Richtung
schwenkbar
Taste NAVI
CD Change Control
zum Aufruf des Navigations-
GrundmenŸs:
NAVI
- Zieleingabe
tiv - Routenoptionen
- Start ZielfŸhrung
TP - Zielspeicher
- Einstellungen
1 AUDIO
- MERIAN Scout-ReisefŸhrer
mit den Rubriken fŸr:
- †bernachtung
102,0 MHz 4
- Essen und Trinken
EURO-K 5 - Tourist-Info
TRIANGL 6
Taste
SSP 31-027 - zum Aufruf des VorgŠnger- oder GrundmenŸs
27
Bedienung und Funktion
Eigendiagnose des Navigationsteils Das Adresswort fŸr den Navigationsteil ist 37.
Folgende Funktionen kšnnen angewŠhlt werden:
NavigationsgerŠteversion abfragen
1 2 3
02- Fehlerspeicher abfragen
4 5 6 HELP
VAS 5051
SSP 31-028
02 - Fehlerspeicher abfragen
Durch die Eigendiagnose werden Fehler des Radio-Navigationssystems im Fehlerspeicher gespeichert.
Diese Fehler kšnnen im Display des V.A.G 1551/52 oder des Diagnosesystems VAS 5051 angezeigt
werden:
28
03 - Stellglieddiagnose
Durch die Stellglieddiagnose kann die Funktion
Schnelle DatenŸbertragung Q des Zweitdisplays im Schalttafeleinsatz geprŸft
03 - Stellgliediagnose werden.
Im Display wird der Text ãDISPLAY TESTÒ ange-
zeigt. Die Anzeige wechselt dabei im
4-Sekunden-Rhythmus zwischen normaler und
inverser Darstellung (wei§ wird zu schwarz und
umgekehrt).
08 - Me§werteblock lesen
Die fŸr den Betrieb des Radio-NavigationsgerŠ-
tes notwendigen Eingangssignale und
Schnelle DatenŸbertragung Q Spannungen werden von der Eigendiagnose
08 - Me§werteblock lesen stŠndig Ÿberwacht.
Zur Fehlersuche kann der Zustand der Ein-
gangssignale in den Me§werteblšcken angezeigt
werden.
Beispiel:
Me§werteblock 001
1 GALA Signal
2 Versorgungsspannung in Volt
3 Dimmung der Beleuchtung in %
4 S-Kontakt ein- oder ausgeschaltet
10 - Anpassung
Schnelle DatenŸbertragung Q Das Navigationssystem verwendet zur Weg-
10 - Anpassung streckenberechnung u.a. auch den
Reifenumfang und die Impulse des ABS-
DrehzahlfŸhlers.
Mit der Funktion Anpassung kšnnen die folgen-
den €nderungen gespeichert werden:
- €nderungen der Reifengrš§e
- €nderungen der Impulszahlen des ABS-
DrehzahlfŸhlers
Die genaue Vorgehensweise ent-
nehmen Sie bitte dem Reparatur-
leitfaden.
29
Bedienung und Funktion
Anschlu§mšglichkeiten
Auf der GerŠterŸckseite beÞnden sich AnschlŸsse fŸr :
an das Radio-Navigations-
- 6-fach Audio CD-Wechsler
gerŠt - Digitales Sound Paket DSP von NOKIA oder BOSE
- Wiedergabe von Telefon
CD-Wechsler
TIM INFO
FM2 1 D-Radio
Einschalt €ndern Last
2 GALA 5
3 6
LautstŠrke Setup Abruch mit
Wiedergabe des
Digitales Sound- Telefon-GesprŠch-
paket DSP teilnehmers Ÿber die
Lautsprecher
SSP 31-029
30
Service
Service
SSP 31-031
Navig
ation
ssyste
m
TIM CD C
INFO ange
Contr
ol
AB
SCAN
NAV
I
3
AUD
IO
SSP 31-030
31
PrŸfen Sie Ihre Wissen
o b. die Bestimmung von Geschwindigkeit und Fahrtrichtung eines Fahrzeuges mit Hilfe
von Satelliten
o c. die Mšglichkeit der Positionsbestimmung eines Fahrzeuges mit Hilfe von Satelliten
o a. Drehwinkelsensor
o b. ABS-DrehzahlfŸhler
o a. ein Satellit
o b. drei Satelliten
o c. alle 24 Satelliten
32
6. Was bedeutet ãMap-MatchingÒ?
o a. die berechnete Fahrzeugposition wird mit den auf der CD-ROM gespeicherten
Stra§enkarten verglichen
Lšsungen:
6.a
5.a, c
4.b
3.b
2.a, b, c
1.b,c
33
Notizen
34
Berlin
Parkhaus WŸrzburg A41
P
NŸrnberg Pilsen
B248
TIM INFO
FM2 5 ffn TP
WESTSTRASSE
GPS
AS SCAN AUDIO
1 4
017
2 75 km 5
3 MITTELSTRASSE 6
ENTER ruft die Kartendarstellung auf
SSP 31-003