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III, 04/00
PSS(1) DOR

Inhalt

DEUTSCH
Übersicht 2
Funktionen 2
Inbetriebnahme 3
Anschlußbild 4
Störungen 4
Anschlußbeispiel "Sicherer Kontakt" 5
Technische Daten 6
Änderungen in der Dokumentation 8

Bedienungsanleitung 1
PSS(1) DOR

Übersicht
Die Baugruppe DOR stellt 12 Relaisausgänge mit zwangsgeführten Kon-
takten zur Verfügung. Sie können sowohl ohmsche als auch induktive
Lasten schalten. Die Ausgänge und die externe 24-V-Versorgung (für die
Relaisspulen) sind durch Optokoppler galvanisch vom Bus getrennt. Zu-
sätzlich besteht eine galvanische Trennung zwischen Relaisspule und
Relaiskontakt sowie zwischen den Relaiskontakten untereinander.

Der Code der Baugruppe DOR im Datenbaustein DB002 ist 8014 0000.

INFO
Voraussetzung für den Betrieb der Baugruppe PSS(1) DOR ist die Unter-
stützung durch das Betriebssystem. Bei den im Folgenden aufgelisteten
CPU-Typen werden die Baugruppen erst ab der angegebenen Versions-
nummer unterstützt:
• PSS CPU ab Version 1.7
• PSS1 CPU ab Version 1.1

Die Baugruppe PSS DOR ist für den Einsatz auf dem Baugruppenträger
der Serie PSS 3000 bestimmt. Die Baugruppe PSS1 DOR ist für den
Einsatz auf dem Baugruppenträger der Serie PSS 3100 bestimmt.

Funktionen
Sendet die Zentraleinheit über den 3kanaligen parallelen Bus ein "1"-
Signal, schaltet die DOR den entsprechenden Ausgang ein. Der Status der
Ausgänge wird durch Leuchtdioden angezeigt. Die Leuchtdiode geht an,
sobald der Relaiskontakt geschlossen ist.
Jeder Ausgang ist mit einem zwangsgeführten Rückleseeingang verse-
hen, über den der aktuelle Schaltzustand z. B. zur Plausibilitätsprüfung
eingelesen werden kann.
Die Ausgänge werden nach jedem Zyklus über die zwangsgeführten
Kontakte zurückgelesen und mit dem Prozeßabbild der Ausgänge vergli-
chen. Eine Differenz bei dem Vergleich wird 5 Zyklen lang toleriert. Ist die
Differenz nach 5 Zyklen noch vorhanden, geht die Steuerung in den
STOP-Zustand, schaltet die Ausgänge aus und gibt eine Meldung auf dem
Display aus.
Die Relaiskontakte, die durch einen freien Anschluß getrennt sind, halten
die Richtlinien für sichere Trennung ein. Die Anschlüsse für die Versor-
gungsspannung "0 V" und "24 V" sind sicher von den Anschlüssen für die
Relaiskontakte getrennt.

2 Bedienungsanleitung
Inbetriebnahme

DEUTSCH
ACHTUNG!
Durch elektrostatische Entladung können Bauteile der Baugruppe
beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Baugruppe
berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder
durch Tragen eines geerdeten Armbands.

• Montieren Sie die Baugruppe auf dem Baugruppenträger wie in den

"Serie PSS 3000/PSS 3100 Installationsrichtlinien“ beschrieben.
• Beschalten Sie die Ausgänge mit der ohmschen oder induktiven Last
(s. Anschlußbild nächste Seite).

WARNUNG!
An die Anschlußklemmen der Baugruppe PSS1 DOR nur Spannung
anlegen, wenn die Baugruppe im Baugruppenträger der Serie PSS 3100
eingebaut ist! Durch Berühren leitender Teile können Sie sonst bei ange-
legter Spannung durch einen Stromschlag schwer verletzt oder getötet
werden.

Bitte beachten Sie:

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht verwenden, dessen Isolation eine
Temperaturbeständigkeit von 75 °C hat.
• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben auf den Anschlußklemmen muß
0,5 ... 0,6 Nm betragen.
• Max. Schaltspannung: AC1: 250 V/0,1 ... 4A/max. 1000 VA
DC1: 250 V/max. 0,4 A/max. 100 W
24 V/max. 4 A/max. 100 W
• Die Versorgungsspannung muß mindestens 21,6 V betragen. Wählen
Sie ein geeignetes Netzteil und verbinden Sie das Netzteil über eigene
Versorgungsleitungen mit der Baugruppe. Ein Unterschreiten der Versor-
gungsspannung kann zu einem Fehler mit der Fehlermeldung
"F-06 n60" führen, wobei n = Kanal A, B oder C ist.
• Die Ansteuerung benachbarter Ausgangskontakte ist diversitär aufge-
baut. Verwenden Sie deshalb benachbarte Ausgangskontakte, um zwei
Ausgangskontakte zu einem sicheren Kontakt zu verbinden.

WARNUNG!
Vor dem Stecken und Ziehen eines Steckverbinders alle Spannungen ab-
schalten! Durch Berühren leitender Teile können Sie sonst bei angelegter
Spannung durch einen Stromschlag schwer verletzt oder getötet werden.

Bedienungsanleitung 3
PSS(1) DOR

Störungen

Bei einem Defekt der Baugruppe wechselt die Steuerung in den STOP-
Zustand, schaltet alle Ausgänge aus und gibt eine Meldung auf dem Dis-
play aus. Zum Lokalisieren des Fehlers dient die Anzeige des Fehler-
Stacks im Programmiergerät.

Anschlußbild

__X__.1
O 00 13 L1

O 00 14 N
O 01 13

O 01 14
*
O 02 13 L1

O 02 14 M N
* __X__.2 1~
O 03 13 L1 üblicher
O 03 14 Anschluß für
O 04 13
sichere
N

*
O 04 14 Stellglieder
N
O 05 13

O 05 14
* __X__.3
O 06 13

O 06 14
O 07 13

O 07 14
O 08 13
O 08 14
*
24 V
* __X__.4
O 09 13

O 09 14
O 10 13

O 10 14
O 11 13
* O 11 14 * sichere Trennung
0V
PSS DOR Sicherung
max. 10 A
L+
24 V DC
L-

Sicherheitsvorschriften und EMV-Richtlinien beachten!

4 Bedienungsanleitung
Anschlußbeispiel "Sicherer Kontakt"

DEUTSCH
__X__.1
O 00 L

O 00
O 01

O 01

O 02

O 02
__X__.2 N N
O 03

24 V
__X__.4
O 09 13

O 09 14
O 10 13

O 10 14
O 11 13
O 11 14

0V Sicherung
PSS DOR max. 10 A
L+
24 V DC
L-

Sicherheitsvorschriften und EMV-Richtlinien beachten!

Bedienungsanleitung 5
PSS(1) DOR

Technische Daten
Elektrische Daten
Versorgungsspannung 24 V DC
Toleranzbereich -10 ... +20 %
Restwelligkeit max. 5 %
Stromaufnahme 24 V: max. 500 mA
5 V intern: max. 700 mA
Gleichzeitigkeit 100 %
Ausgänge
Ausgangskontakte 12 Schließer; AgCdO, hartvergoldet
Schaltvermögen nach
EN 60 947-4-1 (cos ϕ = 1 AC1: 250 V/0,1 ... 4 A/max. 1000 VA
oder mit Funkenlöschung) DC1: 250 V/0,4 A/100 W, 24 V/4 A/100 W
EN 60 947-5-1 AC15/C300: 120 V/1,5 A; 240 V/0,75 A
DC13/Q300: 125 V/0,55 A; 250 V/0,27 A
Ansprechzeit (ohne Programmlaufzeit) 10 ... 25 ms
Rückfallzeit (ohne Programmlaufzeit) 8 ... 15 ms
Schalthäufigkeit ohne Last max. 1200 pro Min.
Schalthäufigkeit bei max. Strom max. 15 pro Min.
Mechanische Lebensdauer ca. 107 Schaltspiele
Elektrische Lebensdauer ca. 105 Schaltspiele (bei 4 A/230 V/cos ϕ = 1)
Kontaktwiderstand (Neuzustand) < 50 mOhm
Anschlußart Schraubsteckverbinder, max. 2,5 mm2
(AWG 12)
Statusanzeige pro Ausgang eine LED
Potentialtrennung Optokoppler zwischen intern 5 V und extern
24 V, Relaiskonakte untereinander poten-
tialgetrennt
Kontaktabsicherung extern 6 A flink oder 4 A träge
(EN 60 947-5-1)
Luft- und Kriechstrecken DIN VDE 0110 Teil 2, 4 kV/3
Umweltdaten
Schutzart (EN 60 529, 10/91) IP 20 (auf Baugruppenträger montiert)
Schutzklasse (DIN VDE 0106, 2 (auf Baugruppenträger montiert)
Teil1/A1, 04/90)
Einbaulage senkrecht in Baugruppenträger

6 Bedienungsanleitung
Umgebungstemperatur (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C

DEUTSCH
Lagertemperatur (EN 60 068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Feuchtebeanspruchung max. 95 % r. F.
(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Betauung unzulässig
Schwingen (EN 60 068-2-6, 04/95) Frequenzbereich: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0,1 mm, max. 5g
Schock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
EMV EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Mechanische Daten
Gewicht PSS DOR/PSS1 DOR 1260 g/860 g
Verwendete Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Firmen.

Bedienungsanleitung 7
PSS(1) DOR

Änderungen in der Dokumentation

Änderungen in Ausgabe II gegenüber Ausgabe I

alte neue Änderung

Seite Seite
4 2 Angabe der CPUs, mit denen die Baugruppe betrieben
werden kann.
5 3 Hinweis eingefügt, daß die Baugruppe durch elektrosta-
tische Entladung beschädigt werden kann.
8 6 EMV-Angaben geändert

Änderungen in Ausgabe III gegenüber Ausgabe II

alte neue Änderung

Seite Seite
3 3 Warnhinweis geändert und hinzugefügt.
7 7 Umweltdaten: Betauung ist nicht zulässig.

8 Bedienungsanleitung
 ENGLISH

PSS(1) DOR

Contents

Overview 2
Functions 2
Installation 3
Connection Diagram 4
Faults 4
Connection Example "Safety Contact" 5

ENGLISH
Technical Details 6
Amendments to documentation 8

Operating Manual 1
 FRANÇAIS

PSS(1) DOR

Overview
The DOR Module provides 12 relay outputs with positive-guided contacts.
They can switch both resistive and inductve loads. Both the outputs and
the external 24 V-supply (for the relay coils) are galvanically isolated
through an optocoupler. The relay contacts and coils are also galvanically
isolated from one another.
The code for the DOR Module in Data Block DB002 is 8014 0000.

INFORMATION
The operating system must be able to support the operation of the
PSS(1) DOR module. With the CPU types listed below, the modules are
only supported by the following version numbers:
• PSS CPU from Version 1.7 and above
• PSS1 CPU from Version 1.1 and above
The PSS DOR module is designed for use on the Series PSS 3000 Modu-
le Rack. The PSS1 DOR module is designed for use on the Series PSS
3100 Module Rack

Functions
If the CPU sends a “1”-Signal via the 3-channel parallel Bus, the DOR will
switch on the corresponding output. The status of each output is displayed
through LEDs, which light as soon as the relay contact is closed.
Each output has a positive-guided monitoring input, through which the
current output status can be read e.g. for the feasibility test.
After each cycle the outputs are monitored via the positive-guided contacts
and are compared with the output register. Any difference between them
will be tolerated for 5 cycles. If the difference still exists after 5 cycles, the
controller goes into a STOP-condition, switches off the outputs and sends
a message to display.
The relays are separated through an open connection and adhere to the
guidelines for safe isolation.
The connections for the supply voltages "0 V" and "24 V" are isolated from
the connections for the relay contacts.

2 Operating Manual
 FRANÇAIS

Installation

CAUTION!
Electrostatic discharge can damage the components on the module.
Ensure against discharge before touching the module, e.g. by touching an
earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.

• The module should be installed on the module rack as described in the

"Series PSS 3000/PSS 3100 Installation Guidelines".

ENGLISH
• Connect the outputs with a resistive or inductive load
(see Connection Diagram overleaf).

WARNING!
Voltage can only be applied to the connection terminals of the PSS1 DOR
module if the module is inserted correctly in the module rack.
If you touch conductive components while voltage is applied, you could
suffer serious injury or death due to electric shock.

Please note:
• Copper wiring shold be used that can withstand a temperature of 75 °C .
• Torque setting of the screw terminals must be to 0.5 ... 0.6 Nm.
• Max. Switching Voltage: AC1: 250 V/0.1 ... 4A/max. 1000 VA
DC1: 250 V/max. 0.4 A/max. 100 W
24 V/max. 4 A/max. 100 W
• The supply voltage must be at least 21.6 V. Select a suitable power
supply and connect it to the module using individual supply cables. If the
supply falls below 21.6 V and error may be registered, with error mesage
"F-06 n60", where n = channel A, B or C.
• Neighbouring relays are diverse. Therefore use neighbouring output
contacts to connect two outputs to a safety actuator (see diagram below
and the diagram on the next page).

WARNING!
Switch off all voltages before inserting or removing a connector. If you
touch conductive components while voltage is applied, you could suffer
serious injury or death due to electric shock.

Operating Manual 3
 FRANÇAIS

PSS(1) DOR

Faults

If a fault occurs in one of the modules, the controller goes into a STOP-
condition, switches off all the outputs and sends a message to the display.
Displaying the programmer's error stack can be used to help locate the error.

Connection Diagram

__X__.1
O 00 13 L1

O 00 14 N
O 01 13

O 01 14
*
O 02 13 L1

O 02 14 M N
* __X__.2 1~
O 03 13 L1
Normal
O 03 14
O 04 13 connection
N
for safe
O 04 14
* actuators
N
O 05 13

O 05 14
* __X__.3
O 06 13

O 06 14
O 07 13

O 07 14
O 08 13
O 08 14
*
24 V
* __X__.4 Fuse max. 10 A
O 09 13

O 09 14
O 10 13

O 10 14
O 11 13
O 11 14 * Safe isolation
*
0V
PSS DOR

L+
24 V DC
L-

Please ensure that safety regulations and EMC-guidelines are

observed!

4 Operating Manual
Connection Example "Safety Contact"

__X__.1
O 00 L

O 00
O 01

O 01

O 02

ENGLISH
O 02
__X__.2 N N
O 03

24 V
__X__.4
O 09 13

O 09 14
O 10 13

O 10 14
O 11 13
O 11 14

0V
PSS DOR
Fuse max. 10 A

L+
24 V DC
L-

Please ensure that safety regulations and EMC-guidelines are

observed!

Operating Manual 5
PSS(1) DOR

Technical Details
Electrical Data
Supply Voltage 24 V DC
Tolerance Range -10 ... +20 %
Residual Ripple Max. 5 %
Power Consumption 24 V: max. 500 mA
5 V internal: max. 700 mA
Simultaneity 100 %
Outputs
Output Contacts 12 N/O; AgCdO, gold-plated
Switching Capability to
EN 60 947-4-1 (cos ϕ = 1 AC1: 250 V/0.1 ... 4 A/max. 1000 VA
or with spark suppression) DC1: 250 V/0.4 A/100 W, 24 V/4 A/100 W
EN 60 947-5-1 AC15/C300: 120 V/1.5 A; 240 V/0.75 A
DC13/Q300: 125 V/0.55 A; 250 V/0.27 A
Response Time (without program run time) 10 ... 25 ms
Release Time (without program run time) 8 ... 15 ms
Switch Frequency without load Max. 1200 per Min.
Switch Frequency with max. current Max. 15 per Min.
Mechanical Life Approx. 107 cycles
Electrical Life Approx. 105 cycles (at 4 A/230 V/cos ϕ = 1)
Contact Resistance (when new) < 50 mOhm
Connection Screw -type connector, max. 2.5 mm2 (AWG 12)
Status Indicator One LED per output
Potential Isolation Optocoupler between internal 5 V and
external 24 V, Relay contacts galvanically
isolated from one another
External Contact Fuse Protection 6 A quick or 4 A slow
(EN 60 947-5-1 )
Airgap Creepage DIN VDE 0110 Pt. 2, 4 kV/3
Environmental Data
Protection type (EN 60 529, 10/91) IP 20 (installed on module rack)
Protection class (DIN VDE 0106, 2 (installed on module rack)
Part 1/A1, 04/90)
Mounting position Vertical on module rack

6 Operating Manual
Ambient temperature (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Storage temperature (EN 60 068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Relative humidity Max. 95 % r.h.
(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Condensation Not permitted
Vibration (EN 60 068-2-6, 04/95) Frequency range: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0.1 mm, max. 5g
Shock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms

ENGLISH
EMC EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Mechanical Data
Weight PSS DOR/PSS1 DOR 1260 g/860 g
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies concerned.

Operating Manual 7
PSS(1) DOR

Amendments to documentation

Changes from version I to version II

Old New Change

Page page
10 2 Information on which CPUs can be used with the
modules
10 3 A note has been added to say that the module can
be damaged due to electrostatic discharge
13 6 EMC information has been amended

Changes from version II to version III

Old New Change

Page page
3 3 Warning note amended and inserted.
7 7 Environmental data: Condensation is not permitted.

8 Operating Manual
PSS(1) DOR

Sommaire

Vue d'ensemble 2
Fonctionnement 2
Mise en service 3
Câblage 4
Défauts 4
Exemple: "Câblage d'un actionneur en sécurité" 5
Caractéristiques techniques 6
Modification de la documentation 8

FRANÇAIS

Manuel d'utilisation 1
PSS(1) DOR

Vue d'ensemble
La carte PSS DOR possède 12 sorties relais à contacts liés. Elle peut
commuter des charges ohmiques ou inductives. Pour atteindre une
protection électrique élevée de la carte, le bus fail-safe est isolé
galvaniquement des contacts de sortie et de l'alimentation des sorties. De
plus, une isolation galvanique sépare les bobines des relais des contacts
de sortie.
Le code des cartes PSS DOR dans le DB002 est 8014 0000.

INFORMATION
L’utilisation de la carte PSS(1) DOR dépend du système d’exploitation. La
liste des CPU ci-dessous indique le numéro de version à partir de laquelle
la carte est reconnue:
• PSS CPU à partir de la version 1.7
• PSS1 CPU à partir de la version 1.1
La carte PSS DOR s'installe dans le fond de panier d'un automate de
sécurité Série PSS 3000. La carte PSS 1 DOR s'installe dans le fond de
panier d'un automate de sécurité Série PSS 3100.

Fonctionnement
Après scrutation et comparaison des 3 mémoires images des sorties (MIS),
la carte commande la ou les sorties sélectionnées. Les LEDs signalent le
statut des sorties. Une LED verte s'allume pour indiquer l'état 1 de la sortie
considérée.
Toutes les sorties sont rebouclées en interne pour une relecture et un
contrôle de l'état réel de la sortie.
Le circuit de diagnostic contrôle le bon fonctionnement de la carte. A
chaque cycle automate, la CPU contrôle la concordance entre l'état réel et
l'état de la mémoire image des sorties. Une tolérance de 5 cycles automate
est tolérée entre la commande de la sortie et le retour d'information. Les
défauts détectés sont affichés sur l'afficheur 4 digits de la CPU et
l'automate passe alors en STOP.
Les contacts des relais sont libres de potentiel. L'alimentation de la carte 0
V et 24 V est isolée par rapport aux bobines des relais de sortie.

2 Manuel d'utilisation
Mise en service

ATTENTION !
La carte PSS(1) DOR peut être endommagées par des décharges
électrostatiques. Avant de manipuler la carte il est recommandé de se
décharger en tenant par exemple une surface plate liée à la terre ou en
s’équipant d’un bracelet anti-statique.

• Montage de la carte sur le fond de panier comme indiqué dans le manuel

"Série PSS 3000/PSS 3100 guide d'installation".
• Raccorder les sorties sur des charges ohmiques ou inductives (voir
schéma de câblage page suivante).

AVERTISSEMENT !
La carte PSS1 doit être installée dans le rack avant d'être alimentée !

FRANÇAIS
Risque de blessure grave ou de mort en cas de contact avec
des éléments conducteurs !

Remarques :
• Les câbles en cuivre doivent avoir une isolation qui leur permet de
supporter des températures de 75 °C.
• Le couple de serrage des vis sur les borniers ne doit pas dépasser
0,5 ... 0,6 Nm
• Charge maximum commutée : AC: 250 V/0,1 ... 4 A/max. 1000 VA
DC: 250 V/max. 0,1 A/max. 30 W
24 V/max. 4 A/max. 100 W
• La carte PSS(1) DOR doit avoir une tension minimum de 21,6 V. Un
tension inférieure provoque l'affichage du message d'erreur "F-06 n60"
avec n = canal A, B ou C. L'automate passe alors en STOP et coupe ses
sorties.
• La séparation des circuits représentée par un point de câblage libre
(entre O 0.01 et O 0.02 par exemple) doit être respectée. Pour les
actionneurs de sécurité, l'utilisation de deux sorties voisines est
recommandée.

AVERTISSEMENT !
Coupez toutes les alimentations avant de retirer ou d’insérer un
connecteur ! Risque de blessure grave ou de mort en cas de contact avec
des éléments conducteurs !

Manuel d'utilisation 3
PSS(1) DOR

Défauts

Une carte défectueuse ou un défaut dans le câblage provoque l'arrêt de

l'automate qui coupe ses sorties. L'afficheur 4 digits de la CPU indique alors
le type d'erreur qui peut être précisé par la lecture de la pile de défauts à l'aide
de la console de programmation.

Câblage

__X__.1
O 00 13 L1

O 00 14 N
O 01 13

O 01 14
*
O 02 13 L1

O 02 14 M N
* __X__.2 1~
O 03 13 L1

O 03 14 Schéma de
O 04 13 câblage
N
O 04 14 conseillé
*
O 05 13
N pour les
actionneurs
O 05 14
* __X__.3 de sécurité
O 06 13

O 06 14
O 07 13

O 07 14
O 08 13
O 08 14
*
24 V
* __X__.4
O 09 13

O 09 14
O 10 13

O 10 14
O 11 13
O 11 14
*
0V
PSS DOR Fusible max. 10 A
L+
24 V DC
L-

Respecter les consignes de sécurité et la conformité à la CEM!

4 Manuel d'utilisation
Exemple: "Câblage d'un actionneur en sécurité"

__X__.1
O 00 L

O 00
O 01

O 01

O 02

O 02
__X__.2 N N
O 03

24 V
__X__.4

FRANÇAIS
O 09 13

O 09 14
O 10 13

O 10 14
O 11 13
O 11 14

0V Fusible max. 10 A
PSS DOR

L+
24 V DC
L-

Respecter les consignes de sécurité et la conformité à la CEM!

Manuel d'utilisation 5
PSS(1) DOR

Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation 24 V DC
Tolérance -10% ... +20%
Ondulation résiduelle max. 5 %
Courant d'appel 24 V: max. 500 mA
5 V interne : max. 700 mA
Simultanéité 100 %
Sorties
Contacts de sortie 12 sorties NO; AgCdO
Pouvoir de coupure
EN 60 947-4-1 (cos ϕ = 1) AC1: 250 V/0,1 ... 4 A/max. 1000 VA
et DC1: 250 V/max. 100 W, 24 V/max. 100 W
EN 60 947-5-1 AC15/C300: 120 V/1,5 A; 240 V/0,75 A
DC13/Q300: 125 V/0,55 A; 250 V/0,27 A
Temps de réponse à l'appel 10 ... 25 ms
Temps de réponse à la retombée 8 ... 15 ms
Fréquence de commutation sans charge max. 1200 par minute
Fréquence de commutation / charge max max. 15 par minute
Durée de vie mécanique 107 manoeuvres
Durée de vie électrique 105 manoeuvres (pour 4 A/230 V/cos ϕ = 1)
Résistance du contact (état neuf) < 50 mOhm
Raccordement / Câblage Bornier à vis débrochable, max. 2,5 mm2
Affichage de l'état des sorties Une LED par sortie
Séparation galvanique Optocoupleur interne 5V et externe 24V,
Contacts relais isolés
galvaniquement
Protections externes des contacts Fusibles 6 A rapides ou 4 A normaux
(EN 60 947-5-1 )
Conditions climatiques DIN VDE 0110 V 2, 4 kV/3
Environnement
Indice de protection (EN 60 529, 10/91) IP 20 (monté sur le fond de panier)
Classe de protection (DIN VDE 0106, 2 (monté sur le fond de panier)
Partie 1/A1, 04/90)
Sens de montage verticale dans le fond de panier

6 Manuel d'utilisation
Température fonctionnelle 0 ... 60 °C
(DIN IEC 68-2-14, 06/87)
Température de stockage -25 ... +70 °C
(EN 60 068-2-1/-2, 03/93)
Humidité relative (DIN IEC 68-2-30, 09/86) max. 95 % Humidité relative
Condensation interdite
Vibration (EN 60 068-2-6, 04/95) Variation de fréquence: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0,1 mm, max. 5g
Choc (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
CEM EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Caractéristiques mécaniques
Poids PSS DOR / PSS 1 DOR 1260 g / 860 g
Les noms de produits, de sociétés, de technologies citées dans ce manuel sont des marques déposées par les sociétés

FRANÇAIS
concernées.

Manuel d'utilisation 7
PSS(1) DOR

Modification de la documentation

Modification de la version II par rapport à la version I

page page Modification

vers. I vers. II
16 2 Indication du type de CPU compatible avec les cartes.
17 3 Mise en garde concernant les risques de dégradation
de la carte suite à décharges électro-statiques.
19 6 Modification des prescriptions de la CEM.

Modification de la version III par rapport à la version II

page page Modification

vers. I vers. II
3 3 Avertissement modifié et rajouté
7 7 Environnement: condensation interdite.

8 Manuel d'utilisation
PSS(1) DOR

Inhoud

Kort samengevat 2
Functies 2
Ingebruikname 3
Storingen 4
Aansluitschema 5
Aansluitvoorbeeld "Veilig contact" 5
Technische gegevens 6
Wijzigingen in de documentatie 8

NEDERLANDS

Manuel d'utilisation 1
PSS(1) DOR

Kort samengevat
De DOR-module beschikt over 12 relaisuitgangen met mechanisch ge-
dwongen contacten die zowel een ohmse als een inductieve belasting
kunnen schakelen. De uitgangen en de externe 24-V-voeding (voor de
relaisspoelen) zijn via optokoppeling galvanisch van de bus gescheiden.
Als extra bestaat een galvanische scheiding tussen de relaisspoelen en de
relaiscontacten alsmede tussen de relaiscontacten onderling.
De code van de module DOR in databouwsteen DB002 is 8014 0000.

INFORMATIE
Voorwaarde voor het bedrijf van de module PSS(1) DOR is de
ondersteuning door het besturingssysteem. Bij de hierna opgesomde
CPU-typen worden de modulen pas vanaf het opgegeven
versienummer ondersteund:
• PSS CPU vanaf versie 1.7
• PSS1 CPU vanaf versie 1.1
De module PSS DOR is bestemd voor gebruik op de moduuldrager Serie
PSS 3000. De module PSS1 DOR is bestemd voor gebruik op de
moduuldrager Serie PSS 3100.

Functies
Zendt de centrale verwerkingseenheid via de 3-kanalige parallelle bus een
"1"-signaal, dan schakelt de DOR de betreffende uitgang in. De status van
de uitgangen wordt weergegeven door middel van LED's. De LED licht op
zodra het relaiscontact is gesloten.
Iedere uitgang is voorzien van een mechanisch gedwongen teruglees-
ingang, via welke de actuele schakelstand b.v. voor plausibiliteitscontrole
ingelezen kan worden.
De uitgangen worden na iedere cyclus via de mechanisch gedwongen
contacten teruggelezen en met de procesafbeelding van de uitgangen
vergeleken. Een verschil bij de vergelijking wordt gedurende 5 cycli geto-
lereerd. Is het verschil na 5 cycli nog aanwezig, dan schakelt de besturing
in de STOP-stand, worden de uitgangen uitgeschakeld en verschijnt er
een melding op het display.
De relaiscontacten die door een vrije aansluiting gescheiden zijn, voldoen
aan de richtlijnen voor veilige scheiding. De aansluitingen voor de
voedingsspanning "0 V" en "24 V"zijn veilig van de aansluitingen voor de
relaiscontacten gescheiden.

2 Manuel d'utilisation
Ingebruikname
LET OP!
Door elektrostatische ontlading kunnen componenten van de module
beschadigd worden. Zorgt u voor ontlading voordat u de module aanraakt,
b.v. door het aanraken van een geaard, geleidend vlak of door het dragen
van een geaarde armband.

• Monteert u de module op de moduuldrager zoals beschreven in de "Serie

PSS 3000/PSS 3100 Installatierichtlijnen“.
• Sluit u op de uitgangen een ohmse of inductieve belasting aan.
(zie aansluitschema volgende bladzijde).

WAARSCHUWING!
Op de aansluitklemmen van de module PSS1 DOR mag alleen spanning
aangesloten worden als de module is ingebouwd in de moduuldrager van
de PSS 3100. Door het aanraken van geleidende delen kunt u anders bij
ingeschakelde spanning door een stroomstoot zwaar gewond of gedood
worden.

Let u op het volgende:

• Kabelmateriaal uit koperdraad gebruiken waarvan de isolatie een

NEDERLANDS
temperatuurbestendigheid van 75° C heeft.
• Het aanhaalmoment van de schroeven op de aansluitklemmen moet
0,5 ... 0,6 Nm bedragen.
• Max. schakelspanning: AC: 250 V/0,1 ... 4 A/max. 1000 VA
DC: 250 V/max. 0,1 A/max. 30 W
24 V/max. 4 A/max. 100 W
• De voedingsspanning moet minstens 21,6 V bedragen. Kiest u een
geschikte voedingsmodule en verbindt u de voedingsmodule via aparte
voedingskabels met de module. Een te lage voedingspanning kan tot
een fout leiden met de foutmelding "F-06 n60", waarbij n = kanaal A, B
of C.
• De aansturing van naastliggende uitgangscontacten is diversitair opge-
bouwd. Gebruikt u daarom naastliggende uitgangscontacten om twee
uitgangscontacten tot één veilig contact te verbinden.

WAARSCHUWING!
Vóór het plaatsen en uittrekken van een connector alle spanningen
afschakelen! Door het aanraken van geleidende delen kunt u anders bij
ingeschakelde spanning door een stroomstoot zwaar gewond of gedood
worden.

Manuel d'utilisation 3
PSS(1) DOR

Storingen

Bij een defect van de module schakelt de besturing in de STOP-stand,

worden de uitgangen uitgeschakeld en verschijnt er een melding op het
display. Voor het lokaliseren van de fout kan de weergave van de foutstack
in het programmeerapparaat worden gebruikt.

Aansluitschema

__X__.1
O 00 13 L1

O 00 14 N
O 01 13

O 01 14
*
O 02 13 L1

O 02 14 M N
* __X__.2 1~
O 03 13 L1

O 03 14 gebruike-
O 04 13 lijke
N
O 04 14 aansluiting
*
O 05 13
N voor veilige
besturings-
O 05 14
* __X__.3 organen
O 06 13

O 06 14
O 07 13

O 07 14
O 08 13
O 08 14
*
24 V
* __X__.4
O 09 13

O 09 14
O 10 13

O 10 14
O 11 13
O 11 14
* * veilige scheiding
0V
PSS DOR zekering max. 10 A
L+
24 V DC
L-

Veiligheidsvoorschriften en EMC-richtlijnen in acht nemen!

4 Manuel d'utilisation
Aansluitvoorbeeld "Veilig contact"

__X__.1
O 00 L

O 00
O 01

O 01

O 02

O 02
__X__.2 N N
O 03

24 V
__X__.4
O 09 13

O 09 14
O 10 13

O 10 14
O 11 13
O 11 14

0V

NEDERLANDS
zekering max. 10 A
PSS DOR

L+
24 V DC
L-

Veiligheidsvoorschriften en EMC-richtlijnen in acht nemen!

Manuel d'utilisation 5
PSS(1) DOR

Technische gegevens
Elektrische specificaties
Voedingsspanning 24 V DC
Tolerantiebereik -10 ... +20 %
Rimpelspanning max. 5 %
Stroomopname 24 V: max. 500 mA
5 V intern: max. 700 mA
Gelijktijdigheid 100 %
Uitgangen
Uitgangscontacten 12 maakcontacten; AgCdO, hard verguld
Schakelvermogen volgens
EN 60 947-4-1 (cos ϕ = 1 AC1: 250 V/0,1 ... 4 A/max. 1000 VA
of met vonkblussing) DC1: 250 V/max. 100 W, 24 V/max. 100 W
EN 60 947-5-1 AC15/C300: 120 V/1,5 A; 240 V/0,75 A
DC13/Q300: 125 V/0,55 A; 250 V/0,27 A
Opkomtijd (zonder programmalooptijd) 10 ... 25 ms
Afvaltijd(zonder programmalooptijd) 8 ... 15 ms
Schakelfrequentie zonder belasting max. 1200 per min.
Schakelfrequentie bij max. stroom max. 15 per min.
Mechanische levensduur ca. 107 schakelingen
Elektrische levensduur ca. 105 schakelingen (bij 4 A/230 V/cos ϕ = 1)
Contactweerstand (nieuwe toestand) < 50 mOhm
Aansluitmethode schroefsteekverbinding, max. 2,5 mm2
(AWG 12)
Statusweergave één LED per uitgang
Potentiaalscheiding optokoppeling tussen intern 5 V en extern
24 V, relaiscontacten onderling poten-
tiaalgescheiden
Contactafzekering extern 6 A snel of 4 A traag
(EN 60 947-5-1 )
Lucht- en kruipwegen DIN VDE 0110 Teil 2, 4 kV/3
Omgevingscondities
Beschermingsgraad (EN 60 529, 10/91) IP 20 (gemonteerd op de moduuldrager)
Beschermingsklasse (DIN VDE 0106, 1 (gemonteerd op de moduuldrager)
Deel 1/A1, 04/90)

6 Manuel d'utilisation
Inbouwpositie verticaal in de moduuldrager
Omgevingstemperatuur (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Opslagtemperatuur (EN 60 068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Vochtigheidsgraad max. 95 % relatieve vochtigheid
(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Condensvorming Ontoelaatbaar
Trillingsbestendigheid frequentiebereik: 10 ... 100 Hz
(EN 60 068-2-6, 04/95) amplitude: 0,1 mm, max. 5g
Schokbestendigheid (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
EMC EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Mechanische gegevens
Gewicht PSS DOR/PSS1 DOR 1260 g/860 g
Gebruikte product-, onderdeel- en technologie-aanduidingen zijn handelsmerken van de betreffende firma's.

NEDERLANDS

Manuel d'utilisation 7
PSS(1) DOR

Wijzigingen in de documentatie

Wijzigingen in uitgave II ten opzichte van uitgave I

Oude Nieuwe Wijziging

blz. blz.
22 2 Vermelding van de CPU's waarmee de module
gebruikt kan worden.
23 3 Aanwijzing ingevoegd dat de module door elektrosta-
tische ontlading beschadigd kan worden.
26 6 EMC-gegevens gewijzigd.

Wijzigingen in uitgave III ten opzichte van uitgave II

Oude Nieuwe Wijziging

blz. blz.
3 3 Waarschuwing gewijzigd en toegevoeg
7 7 Omgevingscondities: condensvorming is niet
toelaatbaar.

8 Manuel d'utilisation