Pe Sycro Sensor
Pe Sycro Sensor
Sicherheitshinweise Montage
Diese optoelektronischen Sensoren dürfen nicht Das Gerät kann über die durchgehenden Bohrungen
in Anwendungen eingesetzt werden, in denen (Ø 3,5 mm) oder über die M5 Gewindebohrungen (Tiefe
die Sicherheit von Personen von der Geräte- max. 6 mm) montiert werden.
funktion abhängt (kein Sicherheitsbauteil gem.
EU-Maschinenrichtlinie). Vor Inbetriebnahme ist ACHTUNG
die Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.
Beschädigung des Geräts
Zu lange Schrauben können das Gerät beschädigen.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der EU- ►► Nur Schrauben mit geeigneter Länge verwenden!
Richtlinien (EMV) und des EMV-Gesetzes ent-
sprechen.
Um die Leserichtung (seitlich oder frontal) zu ändern,
In unserem EMV-Labor, das von der DATech für vertauschen Sie die Linse mit der Verschlusskappe.
Prüfungen der elektromagnetischen Verträglich-
Bei reflektierenden Objekten
keit akkreditiert ist, wurde der Nachweis
ist zur Verbesserung der
erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-
Lesequalität das Gerät um 5°
Anforderungen der Norm IEC 60947-5-2 erfül-
bis 20° in Bewegungsrichtung
len.
des Objekts zu neigen.
Entsorgung
21
Anschlüsse
M12x1
5
4x M5 (6 tief)
38.6 28 16.5
RDY
3
60
2x M5 (6 tief)
- +
40
SET
25
15.8
4
24.9
79
Bild 2: Abmessungen
1 deutsch
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Optoelektronische Sensoren – Kontrasttaster
-
Die Tasten werden automatisch gesperrt, sobald
+
sie 2 Minuten lang nicht betätigt werden.
SET
Sensor einlernen (Teach in)
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Optoelektronische Sensoren – Kontrasttaster
Sensor einlernen (Teach in) (Fortsetzung) SET-Funktion über Fernsteuerung (REMOTE SET)
Die Schaltschwelle des Sensors kann an die Applikation Niedrige Hysterese, Anzeige „HYlo“
angepasst werden.
1. Die + Taste 2 s drücken. Bild 5: Wählbare Hysteresestufen
Auf dem Display wird „Adj“ angezeigt.
2. + Taste los lassen. Vorgehensweise
Der aktuelle Schwellenwert wird angezeigt. 1. Die – Taste drücken:
3. Um den Schwellenwert zu erhöhen oder zu verringern, Auf dem Display wird „HYSt“ angezeigt.
die Taste + oder – mehrfach drücken. 2. Die – Taste los lassen:
Der jeweilige Wert wird angezeigt. Die aktuelle Hysteresestufe wird angezeigt.
4. Um den Schwellenwert zu speichern, die SET-Taste 1 s 3. Um die Hysteresestufe zu erhöhen oder zu verringern,
drücken. die Taste + oder – drücken. Die jeweilige Stufe wird
angezeigt.
4. Um die Hysteresestufe zu speichern, die SET-Taste
drücken.
3 deutsch
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Optoelektronische Sensoren – Kontrasttaster
Eine Reihe von Parametern sind in einem Menü zusam- Parameter auf die Default-Werte zurücksetzen
mengefasst und dort einzeln einstellbar.
Falls diese Funktion als letzte vor dem Ausschal-
Menü aufrufen: Tasten + und – gleich- ten des Sensors aktiviert wird, blinkt beim
zeitig drücken, bis "MEnu" erscheint Einschalten des Sensors die Anzeige „rSEt“ 3 s
lang.
Menü aufrufen Die Tasten + und – gleichzeitig Dadurch wird verhindert, dass der Sensor Impulse erfasst,
so lange drücken, bis auf dem die nur zeitweise und für kurze Dauer auftreten. Beispiel:
Display die Anzeige „MEnu“ Eine Markierung mit schattierten Farben (hell-dunkel-hell)
erscheint. könnte 2mal erfasst werden.
Parameter anwählen Die Tasten – oder + drücken. Vorgehensweise
Programmierung Die SET-Taste drücken. 1. Das Menü „MEnu“ aufrufen (siehe Tastenfunktionen).
eines Parameters 2. Den Menüpunkt „dlOn“ wählen.
starten
3. Die Programmierung mit der SET-Taste aktivieren.
Werte einstellen Die Tasten – oder + drücken. Der Wert der zuvor eingestellen Verzögerung wird
Voreinstellungen Die SET-Taste drücken. angezeigt, z. B. „dI00“.
umschalten 4. Den Wert der Verzögerung mit den Tasten + und –
Wert speichern und Die SET-Taste drücken. erhöhen oder verringern.
zurück zum Menü Einstellbare Werte: 0…100 ms in Schritten von 1 ms.
Die DELAY-LED leuchtet, sobald ein Wert ungleich Null
eingestellt ist.
5. Den Wert mit der SET-Taste speichern. Zurück zum
Menü.
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Optoelektronische Sensoren – Kontrasttaster
5 deutsch
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Optoelektronische Sensoren – Kontrasttaster
(Standardlinse) Elektrisch
Betriebsspannung UB 10…30 V DC
Restwelligkeit <2V
Leerlaufstrom IO < 35 mA
Bemessungsbetriebsstrom Ie 100 mA
Bemessungsbetriebsspannung Ue 24 V DC
Spannungsfall Ud bei Ie <2V
Ausgang umschaltbar PNP/NPN,
Schließer/Öffner
Kurzschlussschutz ja
Verpolungssicher ja
Hell-/Dunkelumschaltung automatisch
Mechanisch
Anschlussart M12-Stecker,
5-polig
Gehäusematerial Al
Werkstoff aktive Fläche Glas
Gewicht 170 g
Anzeigen
Ausgangsfunktionsanzeige gelbe LED OUT
Betriebsanzeige grüne LED RDY
Delayanzeige grüne LED
Zeit
Schaltfrequenz f bei Ue 30 kHz
Einschaltverzug ton < 17 ms
Ausschaltverzug toff < 17 ms
Zeitverzögerung aktivierbar 0…100 ms
Bereitschaftsverzug tv < 300 ms
Bild 8: Relative Empfindlichkeit in Abhängigkeit vom
Objektabstand
Umgebung
Umgebungstemperatur Ta –10…+55 °C
Nr. 856494 DE · D19; Änderungen vorbehalten. Ersetzt K16.
Technische Daten
Lagertemperatur –20…+70 °C
Optisch Schutzart nach IEC 60529 IP67
Tastweite mit Standardlinse 9 mm Fremdlicht max. nach IEC 60947-5-2
(im Lieferumfang enthalten)
Tiefenschärfe mit Standardlinse ±3 mm
Empfohlene Tastweite mit 9 ±3 mm
Standardlinse
Lichtfleck-Abmessungen mit < 1,5 x 5 mm
Standardlinse (vertikal)
Lichtart (autom. Selektion) blau (465 nm)
grün (520 nm)
rot (630 nm)
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Tel. + 49 7158 173-0
Fax +49 7158 5010
balluff@[Link]
[Link] deutsch 6
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Photoelectric Sensors – Contrast Sensor
User’s Guide
These photoelectric sensors may not be used in The sensor can be mounted using the through-holes
applications where personal safety depends on (Ø 3.5 mm) or the M5 tapped holes (max. depth 6 mm).
proper function of the devices (not safety
designed per EU machine guideline). Read NOTICE
these operating instructions carefully before
Damage to the sensor
putting the device into service.
Excessively long screws may damage the sensor.
The CE Marking confirms that our products ►► Only use screws with suitable length!!
conform to the EU Directives (EMC) and the
EMC Law.
To change the reading direction (lateral or frontal),
In our EMC Laboratory, which is accredited by exchange the lens with the cover cap.
the DATech for Testing of Electromagnetic
Compatibility, proof has been documented that If the material is very shiny
these Balluff products meet the EMC (i.e. plastic or metal plate) it is
requirements of the harmonized standard advisable to tilt the reading
IEC 60947-5-2. head 5° to 20° in relation to
the material that has to be
Disposal read and to the direction of its
movement.
This product falls under the current EU
Directive for WEEE, waste of electrical and
electronic equipment for protecting you and The connector block can be
the environment from possible hazards and locked in 5 various positions.
responsible handling of natural resources.
Dispose of the product properly and not as part of the
normal waste stream. Observe the regulations of the
respective country. Information can be obtained from the
national authorities. Or return the product to us for
disposal.
Wiring diagramm
RDY
Fig. 2: Dimensions
1 english
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Photoelectric Sensors – Contrast Sensor
-
The keys are automatically disabled after
+
2 minutes of inactivity (no keys pressed during
SET that time)
8 7 6 Static setting
During the setup procedure the sensor automatically
1 Yellow LED OUT Output function indicator adjusts the optimum combination of red, green and blue
–– LED on: Output active emission, dark-on/light-on function and switching
threshold:
2 Green LED RDY (READY) Power indicator
–– The light emission is set to maximize the contrast
–– LED on: Sensor ready
between the marking and the background reading.
–– LED blinks fast: Output overload
–– The light-on or dark-on function is selected on the
–– LED blinks slowly: insufficient contrast
basis of the reading of a darker or lighter marking with
difference
respect to the background.
3 Green LED DELAY Time delay indicator –– The switching threshold is set halfway between the
–– LED on: Time delay is enabled acquired marking and background values.
–– LED off: Time delay is disabled
Possibility 1:
4 Green LED KEYLOCK Indicates key status
–– LED on: Keys enabled and operable You want the digital output to come ON when the marking
–– LED off: Keys locked is acquired.
PNP or NPN setting result indication 1. Place the marking under the light beam and do not
–– LED blinks 1x: PNP output is set. move the marking.
–– LED blinks 2x: NPN output is set
2. Hold down the SET key until “SEt1” appears on the
5 Display (4 Digit) display. The sensor alternately probes the marking with
–– In normal operation: Displays amount of light red, green and blue emission until the most effective
scattered emission has been determined.
–– At parameter setting: Displays the parameter 3. As soon as “SEt2” appears on the display and the OUT
menu LED blinks, position the background under the light
–– In teach in mode: Displays values and beam and do not move it during the scan.
messages
4. Press the SET key: The sensor alternately probes the
6 Key + (red) background with red, green and blue emission until the
–– Raises switching threshold incrementally. most effective emission has been determined.
7 Key SET 5. The sensor is correctly set and ready as soon as the
–– Used for acquiring the mark and background. RDY LED comes on.
For incorrect settings, see the section on operational
8 Key – (green)
and error indication.
–– Reduces switching threshold incrementally.
Fig. 3: Display- and Operating Elements To restore the sensor to the previous setting
following an error indication, press the SET
key once.
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Photoelectric Sensors – Contrast Sensor
Setting reading mode (Teach in) (continued) Setting Remote control (REMOTE SET)
Possibility 2: With remote control enabled, the SET key is disabled. The
SET function is triggered by a signal applied to Pin 5
You want the digital output to come ON when the back-
(Fig. 4)
ground is acquired.
First teach-in the background and then the marking. See SET functions using the Remote cable:
Possibility 1 for this procedure. –– “Press SET key" function:
Connect cable to 10…30 V DC.
Dynamic setting –– “Do not press SET key" function:
For objects in motion the sensor acquires the contrast Connect cable to 0 V DC or leave unconnected.
between the marking and background and automatically
sets the switching threshold. Static
1. Set the light-on or dark-on switching (see setting
corresponding section). mode
2. Aim the light beam at the moving object. Acquire
Acquire
3. Hold down the SET key for longer than 4 s. As soon as mark background
“dYn” flashes on the display, the object begins to be dynamic
acquired. setting
4. After the process has run at least once, release the mode
key. The sensor goes into operating mode.
If the setting failed, the display flashes “Lo”. Acquistion begins Acquisition ends
5. To repeat the acquisition, press the SET key again. The Fig. 4: Acquiring mark and background via REMOTE
read process always starts over from the beginning as
long as the key remains depressed. The display flashes Setting hysteresis
“dYn”.
6. To reactivate the previous setting, press the + or – key Factory default setting: Normal hysteresis. The sensor
once. hysteresis can be adapted to the application
The switching threshold can be adjusted to the application. Normal hysteresis, display “HYno"
1. Press the + key for 2 s.
“Adj” appears on the display.
Low hysteresis, display “HYlo"
2. Release the + key.
The current threshold value is displayed. Fig. 5: Selectable hysteresis levels
3. To increase or reduce the threshold value, press the
+ or – keys multiple times. The respective value is
Procedure
displayed.
1. Press the – key:
4. To store the current threshold value, press the SET key
“HYSt" appears on the display.
for 1 s.
2. Release the – key:
The current hysteresis level is displayed.
3. To increase or decrease the hysteresis level, press the
+ or – key. The respective level is displayed.
4. To store the hysteresis level, press the SET key.
3 english
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Photoelectric Sensors – Contrast Sensor
A number of parameters can be combined into a menu Resetting the parameters to their default values
and set there individually.
If this function is activated as the last one before
Open menu: Hold down + and – keys turning off the sensor, the display will flash “rSEt”
down together until “MEnu” appears for 3 s when the sensor is turned on.
not acquired
Exiting the menu:
–– After 30 s of inaction. Values are
stored. Output
–– After activating “SAVE”
–– After activating “rSEt”
[Link] english 4
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Photoelectric Sensors – Contrast Sensor
Setting the output deactivation delay Turning the display on and off
To reduce power consumption the display can be turned
The deactivation delay causes the output to be turned off
off during normal operation. If a key is pressed however,
only some time after the reference marking leaves the
the display automatically turns on for 5 s.
acquisition range.
Factory default setting: Display on
This enables slower interfaces to capture shorter pulses as
Procedure:
well.
1. Open the “MEnu” menu (see key functions).
Object acquired
2. Select “dSOn" or “dSOF” (depending on the previous
not acquired setting).
3. Use the SET key to change the previously set function.
Output
Saving values
Use either of these methods:
–– Menu item “SAVE”
–– Automatically if neither “SAVE" nor “rSEt" has been
Fig. 7: Function of the turn-off delay activated within 30 s
Procedure: Procedure:
1. Open the “MEnu” menu (see key functions). 1. Save values.
2. Select menu item “dlOF”. 2. Select “SAVE”.
3. Press the SET key to activate programming. 3. Save the previously set values by pressing the SET
The previously set value is displayed, e.g. “dl00”. key.
4. Use the + and – keys to increase or decrease the
value. Value range: 0…100 ms in steps of 1 ms. Operational and error indication
The DELAY-LED comes on as soon as a value not
equal to zero is set. RDY LED Function/error
5. Save the value by pressing the SET key. Off Data are being read
Setting PNP or NPN On Settings correct, the sensor is
The digital output can be configured as PNP or NPN. operational
Factory default setting: PNP Blinks rapidly Short circuit, or output current
Procedure: exceeded
1. Open the “MEnu” menu (see key functions). Display Function/error
2. Select menu item “_PnP” or “_nPn” (depending on the FAIL Static acquisition of marking or
previous setting). background failed.
3. Use the SET key to change the previously set output Lo Dynamic acquisition of contrast
type. between marking and background
failed.
Setting read direction on the display
Factory default setting: Display up. _SC_ Output overload.
Remedy: Remove overload.
Procedure:
1. Open the “MEnu” menu (see key functions). Accessory lenses
2. Select “dSUP” or “dSdn” (depending on the previous
setting). Order Lenses Focal Light spot
3. Use the SET key to change the previously set display code length
direction. BAM0120 BKT M-PK-1 18 mm 2 × 7 mm
BAM0121 BKT M-PK-2 9 mm 1.5 × 4 mm
(Standard lens
included in
delivery)
BAM0122 BKT M-PK-3 28 mm 2 × 9 mm
BAM00P2 BKT M-PK-4 9 mm 1.5 × 5 mm
BAM00P3 BKT M-PK-5 40 mm 2.5 × 11 mm
5 english
BKT 67M-005/006-U-S92
Photoelectric Sensors – Contrast Sensor
Mechanical
Connection type M12-connector,
5-pin
Housing material Al
Active surface material Glas
Weight 170 g
Indicators
Output function indicator yellow LED OUT
Power indicator green LED RDY
Delay indicator green LED
Time Data
Switching frequency f at Ue 30 kHz
Turn-on delay ton < 17 ms
Turn-off delay toff < 17 ms
Output delay selectable 0…100 ms
Fig. 8: Relative sensitivity as a function of object distance
Power-on delay tv < 300 ms
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Tel. + 49 7158 173-0
Fax +49 7158 5010
balluff@[Link]
[Link] english 6