Apostila Mori Seiki SH8000 und NH8000

Eduardo Schirmer Martins

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Maschinen SH8000 und NH8000

1. Überlegungen und allgemeine Informationen

2. Überprüfung von Alarmen

3. Ändern der Keep Relays

4. Werkzeugwechsel – Werkzeugwechsler = ATC
5. Durchführung des Austauschs von Werkzeugen manuell - Manuelles ATC

6. Hydraulische Fixierung entfernen

7. Air-Check Kontrolle entfernen

8. Lüfteralarme der Antriebe deaktivieren
9. Umstellung der Messung von Lineal auf Motor-Encoder
10. Handbuch ohne Sperre für ATC, APC und Long Tool.
11. Prüfgerät für Werkzeugbruch (Bewegungsmelder)
12. Parameter für das Vorwärts-/Rückwärtsvorschieben von Gewinden (Vorbereitung)

13. Entfernen Sie die Gummidichtungen von der Palettentausch Tür

14. Verfahren zur Eliminierung des 2. Messsystems der Achse B (für Mori-Maschine)
Seiki mit NC-Tisch
15. Verfahren zur Eliminierung des Apalpador von der Werkzeugbruchkontrolle
16. Korrigieren Sie die X- und Y-Achsen für den Werkzeugwechsel (Referenzpunkt 2 oder Programm)

Nummer 8000)
17. Schaltplan für den Austausch der Schlösser der Palettentüren durch Schlösser
Euchnner Modell
18. Backup erstellen
19. Batterien – Empfehlungen
20. Positionierung der Zeitzone
21. Überwachung von Signalen mit der TRACE-Funktion

1
SH8000 Maschinen
22. Wie man die Parameterbeschreibungen freigibt

23. Manuelle Werkzeugwechsel durchführen – Manuelles ATC

24. Zeramento Eixo "B"
25. Zeramento des Palettenwechsels = APC
26. Verfahren zum Entsperren des Spindelwerkzeugs
27. Zeramento o Eixo B (Tisch)
28. Zeitschriftenverlag
29. Zeramento des Magazins (Typ Band der Modelle SH8000)

Maschinen NH8000
30. Wie man Parameter Schreibschutz aufhebt
31. Durchführung des Austauschs des Werkzeugs manuell - Manueller ATC

32. Bewegen der X/Y-Achsen des Magazins im Handbetrieb

33. Überprüfung der Zustände des Magazins (Wo es ist – und wohin es gehen sollte)

34. Wie man den Roboter in die Werkzeugwechselposition sendet

35. Wie man ein Werkzeug aus seiner Position in die Kralle des Roboters entnimmt oder zurückgibt

36. Korrigieren von Verschiebungen der Positionen der Achsen des Roboters aus dem Magazin (Teach von

Roboter
37. Nullung der X- und Y-Achsen des Roboters des Magazins unter Verwendung des Handy Operators

(PHG) das Magazin

38. Verfahren zur Durchführung der Synchronisation der Motoren (Master/Slave) der Achsen
38. Die Achsen X, Y und Z eliminieren

2
Maschinen SH8000 und NH8000
1. Überlegungen und Allgemeine Informationen
Ein großer Teil der Informationen, die hier weitergegeben werden, befindet sich in einem Handbuch mit dem Titel:

WARTUNGSANLEITUNG.
Der Befehl, PLC, CN usw. stammt alles von Fanuc. Im Falle der Fanuc-Befehle Modelle MSX-501.
Bei Mori Seiki werden keine Festplatten verwendet, es sind Speicher. Die Bezeichnungen für Ein- und Ausgänge,

Erinnerungen und Alarme sind ebenfalls spezifisch:

A = Alarme. Alle Datenzahlen, usw., die mit einem A beginnen, sind Alarme. Einschließlich beim sich

eine Spule (Ausgang) im Ladder suchen. z.B. A300, A409, usw.

Eingänge. Signale zur Steuerung, die aus der Maschine in die SPS kommen. Z.B. Sensoren
Druckschalter, X19.5, X30.6. (Aber das Bauteil trägt nicht denselben Namen wie der Eingang)
wenn er aktiviert wird, erhält er eine andere Identifikation. Zum Beispiel: Wenn der Eingang X50.7 ist, der

Komponente (Sensor, Grenze, Druckschalter usw. kann den Namen zum Beispiel SP14.8 erhalten).
Ausgänge. Signale, die vom PLC ausgehen, um ein Bauteil in der Maschine zu aktivieren. z.B. Spulen

von pneumatischen und hydraulischen Ventilen, Kontaktoren, Relais usw. Ähnlich wie die Komponenten
Die Eingaben X, die Bauteile der Ausgaben Y, erhalten ebenfalls nicht denselben Namen wie die Ausgabe.

Zum Beispiel: wenn der Ausgang Y50.7 ist, kann das Bauteil den Namen SP14.8 erhalten.
Wenn auf das Wort MAPPS verwiesen wird, bezieht sich die Maschine auf das IHM, auf
Monitor, Schnittstelle Mensch/Maschine.
K = Halte Ralays. Sie sind wie Erinnerungen, die über die Leiter verstreut sind und als "Jumpers" dienen.

für einige Funktionen und werden direkt im Ladder des PLC gemacht.

D = Erinnerungen an Parameter. Sie sind ähnlich wie Halte-Relais, jedoch ist ihre Funktion
aber komplexer, und das Verfahren zu ihrer Änderung ist unterschiedlich.

R, G, F = Interne Nutzungserinnerungen der Maschine.

ACT, TMRC, TMR = Zeitgeber und Zähler.

2. Überprüfung der Alarme

Jede Alarmnachricht ist mit dem Buchstaben „A“ verbunden. Daher sollte das Handbuch verwendet werden

„Elektrisches Diagramm“, um zu überprüfen, wo dieser Alarm generiert wird. Eine andere interessante Art

es ist, alle Bytes (Worte) des Operanden „A“ anzuzeigen - da alle Alarme sind - und
überprüfen, welcher von ihnen auf "1" steht, indem Sie die folgenden Schritte ausführen:

- System - System CN–PMCDGN - Suche– (Geben Sie z. B. A oder X14.2 ein) – Suche
PMCLAD = Leiter visualisieren
Diagnose
Parameter
OBS: Falls während des Weges zum Ladder oder der Überprüfung des Status der Bytes die Maschine
Fordern Sie ein Passwort an, geben Sie "L" ein. Der Buchstabe "L" ist das Passwort, auf einigen Tastaturen steht er allein.

andere sind wie "L+"

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3. Ändern der Keep Relays
Nachdem Sie die Parameterschreibung freigegeben haben, folgen Sie den untenstehenden Schritten, um zum Bildschirm der Keeps zu gelangen.

Relais
-System–PMC – PMCPRM-KEEPRL
Geben Sie die Nummer des Keep Relay ein, die Sie überprüfen/ändern möchten (z.B. K11, geben Sie 11 ein) und dann

Suchen Sie oder nutzen Sie die PagUP/PagDown-Tasten, um die benötigte Nummer zu finden.

Mit den Pfeiltasten , wählen Sie das Bit des Keep Relay aus, das Sie ändern möchten;

Die Reihenfolge der Bits ist wie folgt:

Beispiel: Halte Relais 11.4

7 6 5 4 3 2 1 0
K11
0 0 0 0 0 0 0 0

Nachdem Sie die Position mit dem Cursor markiert haben, geben Sie 1 ein und drücken Sie Eingabetaste, um den Wert zu ändern.

O K11 após mudar o bit 4 ficará assim:

7 6 5 4 3 2 1 0
K11
0 0 0 1 0 0 0 0

WICHTIG: Vorsicht, denn die Keep Relays bleiben im Zustand, für den sie erstellt wurden.
Ändern und kehren nicht zum Original/Standard zurück, wenn die Maschine ausgeschaltet wird, usw. Es ist notwendig, einzugeben und

Ändern Sie es manuell, wenn Sie die Änderung der Keep Relays rückgängig machen möchten, daher beim Ändern eines

Behalte Relay, notiere sorgfältig, was geändert wurde, um spätere Gefahren zu vermeiden.
4. Werkzeugwechsel - Werkzeugwechsler = ATC
Die Achsen der Maschine müssen sich in einer korrekten/sicheren Position befinden, damit der Austausch von

Die Werkzeuganwendung kann durchgeführt werden, die Achsen müssen sich in dem befinden, was der Hersteller als erste bezeichnet.

oder zweiten Referenzpunkt (erster oder zweiter, je nach Maschine).

Bei den meisten Maschinen gibt es bereits ein Positionierungsprogramm, und normalerweise ist es

Anruf von 8000, was der HOME-Position für Moriseiki entsprechen würde. Dieses Programm
führt automatisch die Positionierung für den Werkzeugwechsel und die Palettenwechsel durch.

Je nach Zustand der Maschine, der manchmal das automatische PROG nicht zulässt, kann man
ein MDI-Programm erstellen, das wie folgend beschrieben ist, um die Position von zu erreichen

Referenz zur Erlaubnis des Werkzeugwechsels:

- MDI –Digite:G30G91X0Y0Z0B0;(;=EOB) – EINFÜGEN – START
Um das Werkzeug zu wechseln, sucht der Werkzeugwechsler zunächst das Werkzeug, das sich
möchte durch den Befehl T(Werkzeugnummer) wechseln, indem Sie das Werkzeug in den Topf legen
Warten und mit einem anderen Befehl M6 führt die Maschine den Wechsel durch.

Beispiel: Lassen Sie uns das Werkzeug Nummer 21 nennen. Folgen Sie dazu diesen Schritten:

-MDI-Programm- Geben Sie ein:T21M6; - EINFÜGEN - START

Ruft das Werkzeug für den Austauschposition und wartet auf;

-M6: Führt den Werkzeugwechsel von dem Werkzeug, das sich im Spindel befindet, zu dem Werkzeug durch den Befehl T aufgerufen, durch.

-M19: Positioniere die Spindel für den Werkzeugwechsel;

-M33: Gib alle Werkzeuge, Spindel und Wartezeit für das Magazin zurück.

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5. Durchführung des Austauschs von Werkzeugen manuell – Manuelle ATC
Es wird verwendet, wenn beispielsweise der Wärmetauscher aus der Position ist und es zwei Möglichkeiten gibt, um

den Wandler in die Ausgangsposition zurückstellen:

- Manuell: Den Motor mit einem 8,0 mm Inbusschlüssel drehen. Dies ist die operation am meisten
sicher, denn man kann es genau beobachten und das Risiko einer Kollision durch einen Fehler ist geringer

Eingabe des Befehls, wenn man sich nicht sicher ist, ob die Zeitzone eingestellt ist, usw.

- Halbautomatisch: Über das Bedienfeld, following the steps:

- EmMDI – Einstellung – [Link] – (Startbildschirm PCMDI MENÜ)
Dieser Bildschirm - PCMDI MENU ist der grundlegende Bildschirm für alle manuellen Austauschaktionen.

Werkzeuge, Paletten und Zugang zu speziellen Parametern.

Wie werden wir "arbeiten" im Teil des Werkzeugwechslers, wählen Sie 4 - ATC Manuell
Operation, digitando4 – Eingabe
Die Zahlen von 1 bis 5 entsprechen einer spezifischen Bewegung des Werkzeugwechslers.
gemäß Beschreibung und Status der Position auf dem Bildschirm. Um die gewünschte Bewegung auszuführen, muss man

Geben Sie die Nummer eEXEC ein.

6. Eliminierung der hydraulischen Befestigung

Um die Fixierung des Teils durch die Hydraulik der Maschine zu deaktivieren, muss das Keep-Relay durchgeschaltet werden.

K15.3 von 0 auf 1.

7. Eliminierung der Air-Check-Kontrolle

Um das Steuerung der Air-Check-Komponenten abzuschalten, ändern Sie das Halrelais K9.4 auf 0.
Absatz 1.

8. Das Alarmieren der Lüfter der Antriebe unterdrücken.

Es gibt einen Ventilator für jeden Achsservomotor (X, Y, Z, B usw.) innerhalb des Antriebs.
von oben (um ihn zu wechseln, muss der Antrieb entfernt und vollständig geöffnet werden. HINWEIS.

VORSICHT, DA BEIM ABKAPPEN DER STECKDOSEN DIE ANLEITUNG BEFOLGT WERDEN MUSS
VERFAHREN ZUR REFERENZIERUNG DIESER ACHSE, DIE GETRENNT WURDE, SOWIE
WANN DER MOTOR GETAUSCHT WIRD) und dieser Ventilator kann Alarme auslösen, wo in der Beschreibung steht

geschrieben (FAN) und die entsprechende Achse, die mit dem defekten Ventilator verbunden ist. Z. B. Alarm 609, 60X,

usw.
Damit die Maschine weiterhin mit dem Ventilator der Antriebe arbeitet
ausgeschaltet/Defekt, man sollte in SYSTEM – SYSTEM CN – PARAMETER – 1807 eingeben –
[Link] e ändern Sie diesen Parameter 1807 Bit 2 von 0 auf 1.
Dieser Dienst deaktiviert den Alarm des Ventilators und ermöglicht die Freigabe der Achsen und die Arbeit.

Normalerweise mit den Maschinen, sollte jedoch vermieden werden und nur in extremen Fällen verwendet werden.

Denn auf diese Weise werden die Antriebe erhitzt, was das Gesamtsystem beeinträchtigt.

5
9. Umstellung der Messung von Lineal auf Motor-Encoder
Um die Rutsche zu entfernen und nur die Messung über den Motor der Achsen zu behalten, das Schreiben öffnen von

Parameter und die folgenden Parameter ändern:

de 1 para 0
- 2002.3 = von 1 nach 0
- 2002.7 = von 1 auf 0
- 2024 = 25000 pro 12500 (für alle Achsen X,Y,Z)
- 2085 = 5 für 25 (für alle Achsen X, Y, Z)
- 2185 = 8 für 0 (für alle Achsen X,Y,Z)
Nach dem Ändern der Parameter die Maschine ausschalten und wieder einschalten.

Beim Wiederanschalten der Maschine wird der ALARMIERUNG 300 angezeigt, die darauf hinweist, die Achsen zu referenzieren.

Gehe zu EINSTELLUNGEN – ÖFFNE PANEL - BETRIEBSPANEL und ändere den NULLPUNKTSET von

(ungültig) zu (gültig).
Führen Sie die Nullstellung über das Handrad (Kurbel) durch, indem Sie die Achsen um etwa 6 mm annähern.

Vor den roten Pfeilen, danach drücken Sie die ZRM-Taste neben den Tasten JOG/MDI usw.
e öffne, indem du die Bewegungstaste der Achse in Richtung Null drückst. Wenn die Achse stoppt mit
Die Setas stimmen überein, es ist korrekt und es fehlt zu überprüfen, ob der Maschinen null steht.
korrekt, falls nicht, korrigieren Sie den Parameter 1815.
Weitere Informationen finden Sie im Punkt 6.1 Nullstellung der Achsen.

10. Handbuch ohne Sperre für ATC, APC und Long Tool
ATC – Werkzeugwechsler = Bildschirm (Einstellungen – Panel öffnen) 99+Eingabe eingeben und bestätigen

ja
APC – Palettentauscher = Bildschirm (Einstellungen – Panel öffnen) 98+Eingabe eingeben und mit bestätigen

SIM/JAEIN
LANGE ZOLLE – Großer Werkzeugwechsler (Dachträger) = Bildschirm (Einstellungen – Paneel öffnen)
79 eingeben + Eingabe bestätigen mit JA
Um die Position der X- und Y-Achsen für den Wechsel des großen Werkzeugs zu ändern, gehen Sie zu SYSTEM -

PMC – PARAMENTROS – GDATA, die Parameter D2002 und D2006 überprüfen:

D2002 = Position der X-Achse (nicht die Warteposition, die Position, um bereits zu nehmen oder zu setzen)

Werkzeuge)
- D2006 = Position der Y-Achse (sowohl für Warte- als auch für Entnahme-/Einlegeposition)
Werkzeug).
Um die X-, Y- und Z-Achsen mit dem Arm des Wechsels außerhalb der Position zu bewegen (z. B. Nullpunktsetzung)

de Werkzeugwechsel) M31 im MDI eingeben.

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 11. Werkzeugbruchprüfgerät (Taster)
Es gibt ein Gerät zur Überwachung des Werkzeugbruchs. Es ist wie eine Box unten und an der
vor der Z-Achse für die Modelle SH8000 und ein Teleskop für die Modelle NH8000. Das
Der Apalpador-Gerät wird durch die Befehle aktiviert:
M44 = Öffne/Öffne den Apalpador.
- M45 = Senkt/zurückzieht den Apalpador.

Die Positionen sind im Byte 17, X17.1 und X17.2. Neben diesen gibt es eine Endkontrolle von
Kurs des Z am selben Ort. Da es eine Steckdose gibt, um die Sensoren anzuschließen.
Wenn das Signal ausfällt, normalerweise das X17.1, das in zurückgezogener Position ist, gibt es einen Alarm für das Ende von

negativer Kurs auf der Z-Achse.

Wenn also der Endlagenschalteralarm bei –Z erscheint, überprüfen Sie das Signal dieser Sensoren.
(X17.1 und X17.2) wiederholen keine Schweregrade des TRACE-Resources von Fanuc.
Ein Fehler in den Sensoren SQ32 (Eingang X17.1) und SQ33 (Eingang X17.2) verursacht einen Defekt (Alarm)

Tisch hoch oder Tisch runter) der alle Kühlsysteme hemmt und das M60 (Palettentausch).

12. Parameter für Vorwärts-/Rücklauf von Schrauben (Vorbereitung)

Um den Vorschub oder Rücklauf im Schraubenvorgang zu verringern oder zu erhöhen, ändern Sie den Parameter

5200 – DOV, das für jede Achse individuell ist, indem dieser Parameter von 0 auf 1 geändert wird, a
Die Maschine wird den Fortschritt übernehmen, der im Parameter 5211/5213 eingegeben werden muss, und funktioniert.

so
- 100 = 1:1
- 200 = 2:1; und so weiter...

13. Die Gummis an der Palettenwechsel-Tür entfernen

- Parameter-Schreibung öffnen
- Drücken Sie die Taste Einstellung am Bedienfeld
- Pulsar Öffne Panel
- Pulsar Oppanl
- Pulsar Ausgang
In diesem Moment wird die Option angezeigt, im Element einzugeben.
Nummer = Geben Sie das Passwort ein, um Änderungen freizugeben, das ist:

7 6 5 4 3 2 1 0 und tasteneingabe
Die folgende Nachricht wird erscheinen:

Ändern Sie die Parameter (Ja oder Nein)

- Pulsar Ja, (auf dem Diagnosebildschirm wird eine Nachricht erscheinen, um die CNC auszuschalten).

Im NUM= eingeben95einput
Geben Sie die Nummer des Bytes ein, die die Option enthält, um sie zu aktivieren oder zu deaktivieren, und drücken Sie die Eingabetaste.

Im Fall des Zentrums SH8000 Mbb 19538 wurde die Sicherheit der Lade-/Entlade-Tür deaktiviert.
(Radiergummi).
Setze das Bit5 des Byte101 auf 1 und das Bit5 des Byte106 auf 1.
Falls das Verfahren zur Änderung der Bits nicht funktioniert hat, tun Sie Folgendes:

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 • Gehen Sie zum Sicherungskasten und überbrücken Sie die Kontakte 23 und 24 des Relais AP-EDG;

• Gehe zur Tür zurück und drücke den Knopf, um die Tür zu öffnen (auch wenn sie bereits offen ist)

aberta);
• Schließen Sie sie manuell, indem Sie die Türen bis zur Berührung gegeneinander drücken. (Auf diese Weise

Das Türsystem kehrt zum Ausgangszustand zurück, indem einige Speicher gesetzt oder zurückgesetzt werden;

• Gehe zum Bedienfeld und drücke die RESET-Taste, um einen Alarm abzubrechen, falls
schweben
• Gehe zur Tür zurück und drücke den Knopf, um sie zu öffnen (sie wird wahrscheinlich öffnen)

bruscamente, daher sei vorsichtig);

• Danach sollte sie normal schließen und öffnen.
Hinweis: Am Ende der Gummis, unten, gibt es einen Deckel, der Wasser sammelt und schließt.
kurz im Schaltkreis, und innen in beiden Gummi eingeklemmt, hat es einen eingekapselten Widerstand von

15KΏ (grünes Kunststoffteil mit spitzen wie eine Nadel. Das Relais AP-EDG überwacht den Zustand
da Borracha
- Wenn der Kontakt (kurz) schließt, liegt es daran, dass der Gummi unter Druck steht oder Feuchtigkeit oder ein Kurzschluss vorliegt.

- Ohne die Widerstände leuchtet das Relais die gelbe LED (OFFEN) und zeigt an, dass der Stromkreis geöffnet ist.

(Kabel ist gebrochen oder hat den/die 15KΩ eingebauten Widerstand(e) verloren.

- Normalerweise leuchtet die grüne LED (RUN) des Relais.

Nützliche Eingänge und Ausgänge:

- Y16.6 = Ausgang für die Spulen der Ventile, die die Türen schließen (über den Kontakt
23-24 mache AP-EDG)
Y16.7 = Ausgang für die Spulen der Ventile, die die Türen öffnen
X22.2 = Eingang des Signals des Türschließknopfs;
X22.3 = Eingangssignal des Türöffners;
X10.0 = Geschlossener Eingang (=0)/ Offener Eingang (=1)

Tür verriegelt
von automatischen Palettenwechsel durch das Programm)

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14. Verfahren zur Eliminierung des zweiten Messsystems der Achse B
für Mori Seiki Maschine mit NC-Tisch
Dieses Verfahren ist nur gültig, wenn der Parameter 1820 = 20 ist;

Aktivieren Sie die Änderung des Schreibparameters;

Ändern Sie die folgenden Parameter:

1815 => bit 1, von 1 auf 0 wechseln; (OPT)
1821 => von 10000 auf 15000 springen;
2002 => Bit 7 und Bit 3, von 1 auf 0 wechseln;
2024 => von 30000 auf 12500 reduzieren;
2084 => wechseln von 1 auf 3;
2085 => von 2 auf 200 wechseln;
1931 => von 4 auf 0 wechseln;
von 1 auf 0 wechseln;
2019 => überprüfen, ob ein Bit auf 1 steht; falls ja, auf 0 setzen;
Daher bleiben wir mit der untenstehenden Tabelle:

Parameter c/Encoder s/encoder

1815 1(OPT) 0(OPT)
1821 10000 15000
2002 bit7=1 und bit3=1 bit7=0 und bit3=0
2024 30000 12500
2084 1 3
2085 2 200
2019 ------- -------
1931 4 0
2015 1 0

9
15. Verfahren zum Entfernen des Apalpador aus der Werkzeugbruchkontrolle
Dieses Verfahren kann verwendet werden, wenn der Steuerungsperson deaktiviert werden muss.
de quebra de Werkzeug (M44/M45), ohne die Kontakte, Steckdosen usw. überbrücken zu müssen,

körperlich mit Drähten.

Sobald es deaktiviert ist, wenn es nicht gelöscht oder eine Leiste (") in die Programmlinie eingegeben wird.

Damit der Befehl die Maschine poliert, wird sie anhalten und warten, ohne Alarm zu schlagen.

- Öffnen der Parameteranpassung

- Drücken Sie die Taste Einstellung am Bedienfeld
- Pulsar Abrir painel
- Pulsar Oppanl
- Pulsar Ausstieg

In diesem Moment wird die Option angezeigt, den Artikel einzugeben

geben Sie das Passwort ein, um Änderungen freizugeben, das ist:

7 6 5 4 3 2 1 0e digitaleingabe
Es wird die folgende Nachricht erscheinen:

Ändern Sie die Parameter (Ja oder Nein)

- Pulsar Ja, (auf dem Diagnosetext erscheint eine Nachricht, um den CNC auszuschalten).
Em NUM= digitieren95einput
- Den Bit D101.2 von 0 auf 1 ändern;
- Ändere das Bit D106.2 von 0 auf 1;

16. Korrigieren Sie die X- und Y-Achsen für den Werkzeugwechsel (Referenzpunkt #2 oder

Programm Nummer 8000)

Manchmal ist es notwendig, die Positionierung der Achsen beim Wechsel der Referenz zu ändern, was ebenfalls

Es ist bekannt als der zweite Referenzpunkt oder die Positionen, an denen die Achsen stehen, wenn es ist

genannt das Programm 8000, das sind die Positionierungskoordinaten der Achsen für die
Werkzeugwechsel und Austausch von Paletten.
Dazu ist es notwendig, das Schreiben von Parametern freizugeben und der Reihenfolge zu folgen:

- Drücken Sie die grüne Taste SYSTEM – SYSTEM CN – PARAMETROS;

- Gehe bis zum Parameter 1241 = REF. POINT #2 und ändere die gewünschten Achsen entsprechend der

tabelle X,Y,Z usw. Vergessen Sie nicht, die alten Werte zu notieren (falls es nicht funktioniert) und auch

die neuen, da sie im nächsten Schritt verwendet werden;

- Drücken Sie die grüne Taste SYSTEM – SYSTEM CN – PMC – PMCPRM – DATEN – GDATEN;

- Drücke PAGE UP oder PAGE DOWN (Blätter durch die Seiten), bis der Parameter erscheint
geschrieben Nr. 0000 D0300;
- Sie werden feststellen, dass es sich um dieselben Koordinaten (Zahlen) handelt, die geändert wurden im

Parameter 1241 und es bleibt so:

Achse X
Achse Y
Achse Z (und so weiter)

10
 Nachdem Sie die Parameter geändert haben, sperren Sie erneut die Eingabe der Parameter und

Das Programm 8000 ausführen, um die Achsen neu zu positionieren. Den Austausch durchführen von

Manuell Werkzeug, um Kollisionen zu vermeiden oder den Kontrollmodus zu verwenden

Motor des Arms des Werkzeugwechslers durch Handrad.

Es ist notwendig, beide Parameter zu ändern; wenn Sie nur den 1241 ändern, wird die Maschine funktionieren.

Positionieren wird mehr stillstehen und wird das Werkzeug nicht wechseln.
Normalerweise müssen nur die Werte von X und Y geändert werden, der Rest bleibt unverändert.
Achtung beim Ändern der Werte, denn wenn sie falsch sind, wird es beim Wechseln der Palette zu Problemen kommen.
de Ferramenta.

17. Schema zur Verbindung für den Austausch der Schlösser der Palettentüren durch Schlösser

Euchner Modell

APCOP APCOPC
13 14 13 14

21 22 21 22
APC APC
SQ275 SQ215 EMERG1 EMERG

TRAVA EUCHNNER COD. TZ1RE024M

TÜR RECHTS B09192326

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18. Backup erstellen
Eintreten in den Schreibparameter und im Kanal I/O wählt beispielsweise die Nummer 4=Karte
Speicher, 0=RS232(serielle)
Gravieren
Lese vom Ort
Es ist ratsam, die serielle Schnittstelle zu verwenden, die sich im Schaltschrank befindet, und es ist erforderlich, auf den Bildschirm zuzugreifen.

Fanuc – ALLE I/O und die Parameter festlegen, die kopiert werden sollen.

19. Batterien
Es wird empfohlen, sie einmal im Jahr zu wechseln und IMMER MIT DER MASCHINE EINGESCHALTET. Wenn die Maschine

Alarm (Benachrichtigung) über schwache Batterie anzeigen, usw., niemals die Maschine ausschalten, bis sie gewechselt wird.

die Batterien.
20. Positionierung des Fusos.

Falls die Position des M19 des Drehgebers verschoben ist, muss sie mit dem Wechselrichter überprüft werden.

Werkzeuge als Parameter. Falls erforderlich, verwenden Sie M31 (Im MDI-Modus M31 eingeben;
+ INSERT + START) der Bewegungen mit dem Schalter außerhalb der Position freigibt. Um abzubrechen das
M31, verwenden Sie M32. Nachdem Sie die Achse korrekt positioniert haben, verwenden Sie den Parameter 4077.

um die Position zu korrigieren. HINWEIS: Eingeben Sie INSERT anstelle von input und vorher, die beiden freigeben.

Schreibparameter.

21. Überwachung von Signalen mit der TRACE-Funktion.

Die TRACE-Funktion von Fanuc ist ideal für die Verwendung, wenn:

- Intermittierende Fehler;

- Signale, die mit hoher Geschwindigkeit wechseln und nicht im Ladder oder mit
externe Geräte wie Multimeter;
- Wenn man ein GRAPH von EREIGNIS X ZEIT benötigt;
Daher kann ein ähnliches Hilfsmittel wie ein Oszilloskop verwendet werden, bei dem die Signale
Gewünschte sind in Abhängigkeit von der Zeit exponiert.

Beispiel: Maschine erzeugt einen Alarm und es ist notwendig, eine Bestätigung zu haben, wenn der Sensor von
Die Position des Apalpador funktioniert nicht. In diesem Fall sind die Eingänge X17.1 und X17.2 (die den Arm anzeigen)
zurückgesetzt oder vorwärts gesetzt

Um die TRACE-Funktion zu nutzen, folgen Sie diesen Schritten:

a) Drücken Sie die Taste System am Bedienfeld;

b) Drücken Sie eine Softtaste System CN;

c) Drücken Sie eine Softkey-PMC;

d) Drücken Sie eine Softkey PMCPDGN;

e) Drücken Sie eine Softkey TRACE;

f) Drücken Sie eine Softkey-EINSTELLUNG;

g) Drücken Sie PAGE DOWN am Bedienfeld;

h) Wählen Sie die Basis Zeit in ZEITZyklus aus;
i) Tecle TRIGGER;
j) Wählen Sie BOTH EDGE (muss grün sein);
k) Volte mit der linken Taste mit einem Pfeil

12
SH8000 Maschinen

Wie man die Parameter-Schreibung freigibt

Zunächst muss die Maschine im MDI-Modus oder mit aktivierter Notfallfunktion sein, falls Sie möchten, dass...

einen Parameter ändern.

Anschließend müssen die "Parameter-Schreibrechte" gemäß den folgenden Schritten freigegeben werden:

-Einstellung – ABR. PANEL – ANPASSUNG (oder 50 - Eingabe)

Mit den Pfeiltasten , wähle aus:

Escr. Param. PAC= 0 (0:Ungültig 1:Gültig)
Geschriebene Parameter CN= 0 (0:Ungültig 1:gültig)
Ändern Sie immer die beiden oben genannten auf 1, um auf Gültig zu wechseln.

15. Zeramento Achse "B"

Zunächst muss man in den ANPASSUNGS MODUS wechseln, indem man das folgende Verfahren befolgt:

a) Drücken Sie die rote STOP-Taste und halten Sie sie gedrückt;
b) Drehen Sie den Schlüssel mit dem Symbol des Schlosses in die Position BEDIENPANELL (beibehalten

die STOP-Taste gedrückt;

c) Drehen Sie den Schalter von der Position PAINEL EDIT in die Mittelstellung;

d) Drücken Sie die STOP-Taste;

e) Wenn die LED über der STOP-Taste zu blinken begonnen hat, ist das Verfahren korrekt.
f) Um die Parameterbeschreibungen zu lösen, drücken Sie - EINSTELLUNGEN - ANPASSEN - die beiden weitergeben

erste Zeilen (PAC und CN) von 0 auf 1;

g) Es ist notwendig, die Achse B anzuheben, um sie mit dem Handrad bewegen zu können; dafür ist es notwendig

setze das keep-relay K11.1 von 0 auf 1 gemäß SYSTEM – PMC – PMCPRM – KEEP
RELAY – lokalisiere das gewünschte Byte, um den Parameter D351.5 freizugeben und zu ändern.
komm als nächstes:

h) EINSTELLUNGEN – PANEL ÖFFNEN – 95+EINGABE EINGEBEN – 351.5+EINGABE EINGEBEN – ÄNDERN

O BIT. (351.5=0 “sobe mesa” \351.5=1”desce mesa”)

i) Wählen Sie PANEL ÖFFNEN;
j) Geben Sie 95+EINGABE ein;

k) Geben Sie 120 ein und IMPUT;

l) Das Ändern des Parameters D120.7 von 0 auf 1 wird folgendermaßen aussehen:

7 6 5 4 3 2 1 0
120
1 0 0 0 0 0 0 0

Jetzt verwenden Sie das Handrad, wählen Sie die Y-Achse (ab diesem Moment, wählen Sie die Achse
Y, wer bewegen wird, ist B).
- Mit dem angehobenen Tisch B mit dem Handrad in Y bewegen;
- Ordne die Pfeile im Uhrzeigersinn an (für diejenigen, die von oben auf die Maschine schauen);

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- Tecle ZRM – Tecle B+(Referenz) und halten Sie es fest, bis die Achse aufhört sich zu bewegen.
Die Achse wird nach der Referenzmarke suchen;

- Die Tischplatte absenken und überprüfen, ob das Zahnrad richtig einrastet und ob es keine Probleme gibt.

Fehler bei der Verfolgung. Falls der Tisch noch draußen ist, wiederholen Sie das Verfahren.

WICHTIG: Seien Sie sehr vorsichtig beim Bewegen der Achse B. Sie kann sich in Werten bewegen
weniger als 1 Grad, aber man sollte niemals den Tisch (M10) absenken, wenn die Achse in einer niedrigeren Position ist

ein Grad. Beispiele:

Man kann den Tisch nicht mit M10 absenken:

- B= +10,5;
- B= -180,7;
Kannst du den Tisch mit M10 absenken:

- B= +11;
- B= - 179;
Denn der Tisch verwendet ein Zahnsystem, bei dem die Zähne übereinstimmen müssen, und sie
Sie stimmen in 1 Grad überein (nur runde Maße). Wenn Sie den Tisch in eine niedrigere Position senken als

1 grau, sie wird auf den Zahn hinuntersteigen, ohne sich zu verbinden, und läuft Gefahr, etwas zu beschädigen und

Wahrscheinlich müssen Sie die Achse danach erwähnen.

Um den Achse B zu referenzieren, ist das Verfahren, die Pfeile um 12 mm zu nähern, usw., dasselbe wie
für die Achsen X, Y und Z, vorausgesetzt, dieses Verfahren wurde durchgeführt, um das B zu bewegen

manuell.

21. Verfahren zum Entsperren des Werkzeugs auf der Spindel

Zunächst lassen Sie das Werkzeug bereit, um das folgende Verfahren zu beginnen:
- Visualisieren Sie die V-Achse im Koordinatensystem, indem Sie den Parameter 3115 auf der V-Achse von 1 auf 0 ändern;

- Die Maschine ausschalten und einschalten;

- In den EINSTELLMODUS wechseln, indem die STOPPTASTE (neben dem Grünen) gedrückt gehalten wird.

START, und den Schlüssel mit dem Vorhängeschloss-Symbol von der mittleren Position in die Position

PAINEL EDIT und zurück zur zentralen Position.

- Lassen Sie die STOP-Taste los, die LED über der STOP-Taste sollte zu blinken beginnen;

- Einstellungen öffnen – Panel öffnen – PCMDI – Menü;

- Geben Sie die Nummer 95 ein (einfache Parameterbeschreibung, die mit doppelten Parametern ist 76543210,

aber es wird in diesem Fall nicht verwendet) + INPUT;

- Gehen Sie zu den Parametern D123.5 und D123.6 und ändern Sie sie von 0 auf 1, IMPUT + EXEC (wird freigeben das

Bewegung der V-Achse durch das Handrad unter Verwendung der Position der Z-Achse);

- Kein Handrad, wähle die Z-Achse aus, die jetzt das V bewegen wird (dies ist die Achse, die fixiert).
Oder lassen Sie das Werkzeug des Fuses los

-6.000mm
Solto= Fortgeschritten = +8.000mm

Immer den Achswert in Maschinenkoordinaten oder absolut überprüfen.

OBS: Die Achse V arbeitet immer mit Werten von -6,00 bis +8,00 mm, was einen ergibt

14
Kurs zur Arbeit mit dem Lösen/Festziehen des Werkzeugs von 14,00 mm
Es ist möglich, diese Werte zu ändern, aber es wird nicht empfohlen (wahrscheinlich, wenn Sie haben

Was zu tun ist, ist weil die Tellerfedern ermüdet sind). Richtig ist, dass Sie
diese 14,00 mm nach vorne/locker oder zurück/fixiert verschieben.
- Em POS – MONITOR, die Last des Motors an dem Punkt sehen, wo er an die Achse anliegt, in den Federn.

Prato (normalerweise nahe 0) und ein wenig vorwärts bewegen (1 mm oder mehr, je nach)

Notwendigkeit);
- Aktivieren Sie das Schreiben von Parametern, indem Sie in SYSTEM - SYSTEM CN eingeben;

Gehe zu Parameter 1815 an der Position APZ der Achse V, es wird auf 1 sein; wechsle zu 0 + IMPUT und
gehe zurück zu 1+EINGABE;

- Deaktivieren Sie das Schreiben von Parameter;

- Gehen Sie zum Bildschirm NACHRICHTEN, drücken Sie RESET, es sollte nur eine Nachricht bleiben, die anweist, dass

Schalten Sie die Maschine aus und wieder ein, verfahren Sie so, indem Sie die Maschine aus- und einschalten;

- In JOG–POS (um zu sehen, ob die Achse sich bewegt), Werkzeug lösen und fixieren. Falls das Werkzeug
nicht loslassen, den Vorgang von Anfang an wiederholen und die V-Achse um einige Millimeter weiter bewegen.

- Falls es bereits wirklich weit fortgeschritten ist und das Werkzeug sich nicht löst, gehen Sie zu

Parameter 1320 (Positive end of stroke of the axes and change the value of the axis V).

- Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Parameter 1240 (Referenzpunkt der Achsen) zu ändern und den Wert des

V, das nahe null sein sollte.

- Überprüfen Sie, dass sich die Spindel beim Loslassen des Werkzeugs nicht mehr frei dreht.

- Wenn das Werkzeug gelöst ist, sollte ein Spiel von 0,5 mm zwischen dem Werkzeug und der Schraube vorhanden sein.

Um die Positionen von Festlegen/Loslassen zu ändern:

PMCPARAMETER – GDATA:D312=+6000 und D316=+8500

22. Zeramento der Achse B (Tisch)
Wenn ein Zahnfehler mit dem Zahnrad auftritt, tritt ein Fehler auf
Überwachung (Alarm 300) kann die Abweichung/Fehler der Überwachung überprüft werden
im Diagnostik – Gegeben 300.
Um die Achse B zu bewegen, muss der Tisch angehoben werden, indem das folgende Verfahren befolgt wird:

- EINSTELLUNG – PAINEL ÖFFNEN – 1-BETRIEBS-PANEL – NULL-SETPOINT = GÜLTIG;

- Die Taste 'Bearbeitungsfeld' freigeben, indem Sie die STOP-Taste drücken, drehen und die Taste wieder zurückführen, loslassen, wenn

rot blitzen
- Ändern Sie das Keep Relay K11.1 von 0 auf 1 (es ist erforderlich, um die Änderung der Daten zu aktivieren.

D351.5, die als Nächstes kommt);

- In die Einstellungen gehen – Öffnet das Panel;

- Digitale 95 + EINGABE;
- Ändern Sie den Wert D351.5 von 1 auf 0 (die Tischplatte anheben);

D351.5 = 0 – Hebe den Tisch von B an (drücke EXEC)

D351.5 = 1 – Desce a Mesa do B (drücken Sie EXEC)
Dado D120.7, der von 0 auf 1 wechselt, bewegt die Achse B manuell (mit dem Handrad).

(EXEC ausführen).
- Jede Bewegung im Automatikmodus wird nur freigegeben, wenn die SCHREIBUNG DER PARAMETER erfolgt.

para 0, sie deaktivieren;

15
 - Überprüfen Sie, ob der Tisch angehoben wurde. Falls ja, führen Sie den Befehl M11 im MDI aus;

- Mit dem erhobenen Tisch das B mit dem Handrad bewegen;

- Näherungsweise 12 mm große Pfeile;
- Tecle ZRM – Tecle B+(Referenz), die Achse wird das Referenzzeichen suchen;
- Die Tischplatte absenken und überprüfen, ob das Zahnrad richtig einrastet und ob es keine Probleme gibt.

Fehler bei der Verfolgung. Falls der Tisch noch draußen ist, wiederholen Sie das Verfahren.

- Wenn die Achse nach außen verweist (nicht die Achspfeile übereinstimmen), muss eingestellt werden

Wert der Achse. Zum Beispiel: Sendet an den Bezugswert und die Referenzachse.
B=0,0, aber an einer Position, die nicht null ist. Um dies zu korrigieren, folgen Sie dem Verfahren:

- Der Achse wird manuell (mit dem Handrad) in die Nullposition gebracht.
korrekt
- An derselben Stelle, wo das Schreiben von Parametern freigegeben wird, das Schreiben für NC freigeben (das zweite)

Option von oben nach unten) von 0 auf 1 wechselnd;

- Gehe bis zum Parameter 1815 im Bit APZ, stelle ihn auf 1 und zurück auf 0;

- Rückkehr zu den Parameterbeschreibungen von 0 auf 1;

- Drücken Sie die RESET-Taste (nach dem Drücken von RESET erscheint die Nachricht, um auszuschalten und wieder einzuschalten)

die Maschine);

- Die Maschine ausschalten und einschalten;

- Überprüfen Sie den Bezugspunkt, die Achse, die geändert wurde.

Hinweis: Vorsicht, denn bei der Durchführung dieses Verfahrens wird ein neuer Wert festgelegt und der vorherige wird

verloren.
Hinweis: Vergessen Sie nicht, K11.1 von 1 auf 0 zurückzusetzen.

23. Zeitschrift Zeramento

Um das Magazin zu leeren, positioniere es auf die Position null, drücke ZRM und betätige die Drehtaste.

Magazin für + oder -. Die Achse wird sich nicht bewegen, sondern die Position einnehmen, in der sie sich befindet.

als wäre es NULL.

Die W-Achse ist der Servomotor des Arms des Werkzeugwechslers, um ihn zu bewegen:

- D123.5 von 0 auf 1 (Bewege die W-Achse);

- D123.6 von 0 auf 1 (bewege die V-Achse);

Um auszurichten, bewegen Sie sich, wenn der Arm zu erscheinen beginnt, gehen Sie ein wenig zurück.

Ändern Sie den Parameter 3115, um die betreffenden Achsen anzuzeigen und um die Achse auf Null zu setzen ist

wie das Verfahren der Achse V, bewegen und dann das BIT des DATEN 1815 auf 1 setzen
0 wird auf 1 gesetzt, um den Wert an der aktuellen Position zu übernehmen.

16
18. Zeramento Trocador de Pallets = APC
Parameterbildschirm – System; System CN; drücke immer wieder die rechte Pfeiltaste
3 Mal, bis PMM/System erscheint. Tritt der Gruppe bei (Beta – Power MateCn Manager) os
Die verwendeten Motoren sind vom Typ Beta.

Um den Achse des Palettenwechslers zu bewegen, muss man:

- Zuerst den Paletten A oder 1 in die Maschine positionieren, da dies die Position 0 ist.
Motor
- Überprüfen Sie, ob die Achse B blockiert ist (LED BCL leuchtet);

- Führen Sie das Programm 8000 aus, um die Achsen auf den 2. Bezugspunkt zu positionieren, der ist die

Position der Achsen zum Werkzeugwechsel und zum Palettenwechsel;

- Destrafen (4-Unclamp) und heben (5-Arm UP) den Palettentauscher auf dem Bedienbildschirm
Handbuch des APC, damit der Wechselrichter sich frei drehen kann;

- Die Maschine in den Einstellmodus versetzen (wo einige spezielle Parameter freigegeben werden)

D, die sich auf das PLC beziehen), indem Sie die rote STOP-Taste drücken und halten
CICLO, drehe nach rechts und kehre zur Mitte zurück, die Taste EDIT, wenn sie zu blinken beginnt.

rotes Licht, den roten STOPP ZYKLUS-Knopf loslassen;

- Gehe zum Bildschirm PCMDIMENU über - EINSTELLUNGEN – PAINEL ÖFFNEN und gib 95 ein;
- Geben Sie 121 + INPUT ein;

- Ändern Sie die Parameter D121.3 und D121.6 auf 1 (diese Parameter ermöglichen die Bewegung)

der Tausch und aktivieren das Nullen davon;

- Erneut zum manuellen Betriebsbildschirm des APC gehen (je nach Situation ist es)
Ich muss in den manuellen Modus ohne Sperre eintreten, indem ich auf den Hauptbildschirm PCMDIMENU gehe und eingebe

98 + EINGABE – JA – 6(Tela do APC);

- Wählen Sie im MDI die Option (wechseln zu Palette A oder B) 1 oder 2 (CW/CCW) EINGABE + AUSFÜHRUNG

(Als würde man die Paletten manuell wechseln) wird der ausgewählte Artikel 1 oder 2 blinken;
- Wählen Sie die Schaltfläche JOG oder RAPID im Bedienfeld, jetzt ist die Achse aktiviert für

bewegen
- Die Tasten zur Bewegung der Achse sind der NOR / REV des SPINDLE;
- Wenn der Fortschritt zu schnell ist, um die Anpassung vorzunehmen, lesen Sie die untenstehende ANMERKUNG;

- Nach dem Einstellen den Wärmetauscher nach unten und nach oben bewegen (5-HOCH / 6-UNTEN) und die Passform überprüfen.

Theoretisch sollte die Palette beim Auf- und Absteigen nicht bewegen/schwingen;

- Die Position ist korrekt, jetzt muss der Wärmetauscher zurückgesetzt werden. Dazu wählen Sie die Taste ZRM aus.

Seite des JOG/RAPID am Panel und die NOR-Taste des SPINDLE drücken;
- Ab diesem Moment, wenn Sie versuchen, die Achse erneut zu bewegen, wird sie nicht gehen.

Bewege, auf dem Positionsbildschirm des Motors BETA (PMM) hat der Wert noch nicht null, aber er schon
Er akzeptierte das Zurücksetzen, um zurückzusetzen, ist es notwendig, die Maschine auszuschalten und wieder einzuschalten.

- Nach dem Wiederanschalten der Maschine prüfen, ob der Palettenwechsel in Ordnung ist (nicht vergessen

de voltar das Parametern 41 oder 43 des Fortschritts des Wärmetauschers gemäß der OBS
Unten). Falls es immer noch ausgeschaltet ist, den Nullsetzvorgang neu starten.
- Wenn der Wärmetauscher nach mehr als einer Nullstellung weiterhin außerhalb ist, Überprüfen Sie die Spielräume im

mechanisches System des Wärmetauschers.

17
 OBS: Normalerweise ist der Fortschritt des Wärmetauschers sehr schnell, um einen

Zeramento fino, dafür ist es notwendig, den Parameter 41 oder 43 zu ändern.

Motor BETA (nicht weniger als 10 einstellen, da sonst die Bewegung zu sehr)
lento). Es ist auch möglich, den Wärmetauscher mit dem Zylinder des Wärmetauschers nach unten zu nullen und

Eingepasst, was am meisten garantiert ist.

Eingabe der PARAMETER DER BETA-MOTOREN:

- Folgen Sie dem Pfad der Tasten – SYSTEM – SYSTEM CN (Parameterbildschirm
FANUC, 1815, Endschalter, usw) - die Pfeiltaste nach rechts dreimal drücken bis
erscheinen PMM;
- POS auswählen, normalerweise erscheinen 2 Motoren, wählen Sie den, der verfügbar ist.
mit Werten zwischen 180 und 360/0, das ist die Nr. 1, von links, den Bildschirm in zu lassen.

volta dele verde und wählt die ZOOM-Taste, damit nur er auf dem Bildschirm bleibt;

- Wählen Sie die SYSTEM-Taste (wenn sie nicht angezeigt wird, drücken Sie die Pfeiltaste nach unten)

links 1 Mal);
- Parameter auswählen;
- Ab diesem Punkt sind alle Parameter bezüglich der Achse;
- Die Parameter 40 bis 45 sind die Fortschritte des Motors;

- D123.0=1 – Befreien Sie den Palettenwechselrichter selbst bei defekten Türen;

- Im Parameter 11.0 =1 (Parameter der Beta-Motoren) wird angezeigt, dass der Motor sich

referenziert. Wenn dieser Parameter nicht =1 ist, wird im Servo des Motors Beta das

Alarm U-224 – (Fehlende Referenzmarke).

35. Zeramento des Magazins (Typ Förderband der Modelle SH8000)

•Bewege das Magazin, um das GRID zu bilden (1/2 Drehung in die Richtung)
positiv und negativ, um einen Lese-Wert zu übernehmen;
• Überprüfen Sie die Spannung der Kette, falls sie entfernt wurde (Drehmoment = 15Nm);
• Aktivieren Sie die Parameterbeschriftung:
WEG: EINSTELLUNG - HANDBUCH - Parameter-Schrift auswählen -
DIGITIEREN SIE 1, UM ZU AKTIVIEREN

DIGITAR 0 PARA DESABILITAR

• Ändern Sie die folgenden Parameter: PFAD: SYSTEM - PARAMETER
OBS: Überprüfen Sie vorher in den Parametern das Bit der entsprechenden Achse, die korrigiert werden soll.

0 ( POS. MECHANIK DER MASCHINE. )

P1883= 0 WERT DES ENCODERS

P1815#4 (APZ)= 0 ( REFERENZIERTES ACHSEN )

99999999 ( FIM-DE-KURS POSITIV )

P1321= -99999999 ( FIM-DE-CURSO NEGATIVO )
Falls erforderlich, aktivieren Sie KEEP RELAY K9.1, um die Bewegungen des Magazins über das Bedienfeld zu ermöglichen.

Betrieb, Bildschirm im JOG, wird die 5. Achse sein;

WEG: SYSTEM - RELAIS - GEWÜNSCHTES K AUSWÄHLEN.

• Deshalb/Ligenden Hauptschalter;

18
• Bestätigen Sie den Parameter P1815#4 (APZ) = 0;
• Bewege das Magazin in die mechanische Position des Nullpunktes, POSITION VON
TRANSFERIERUNG (WERKZEUGTAUSCHPOSITION). Um die Positionen der
Werkzeuge, setzen Sie CASSETTE 1 in die Transferposition (oder in jede beliebige Kassette);
• Die mechanische Position des Magazins im Parameter P1240 einführen: (gemessen in einem Sem
Komma );

19
Maschinen NH8000

Wie man das Schreiben von Parametern freigibt

Zuerst muss die Maschine im MDI-Modus sein oder mit der Notfalltaste aktiviert werden, falls Sie möchten.

einen Parameter ändern.

Als nächstes muss die "Schreibfreigabe von Parametern" gemäß den folgenden Schritten erfolgen:
-Einstellung – ABR. PAINEL – ANPASSUNG (oder 50 - Eingabe)

Mit den Pfeiltasten , wählen Sie:

Escr. Param. PAC= 0 Ungültig
Geschriebene Parameter CN= 0 (0:Ungültig 1:Gültig)
Ändern Sie immer die 2 oben auf 1, indem Sie auf Gültig setzen.

30. Durchführung des Austauschs des Werkzeugs manuell – Manuelle ATC

Es wird verwendet, wenn zum Beispiel der Wärmetauscher außerhalb der Position ist und es zwei Möglichkeiten gibt, um

den Wechselrichter in die Ausgangsposition zurückbringen:

- Manuell: Den Motor mit einem 8,0 mm Inbusschlüssel drehen. Dies ist der Vorgang, der am meisten ...

sicher, da man es aus der Nähe verfolgen kann und das Risiko einer Kollision durch Fehler geringer ist

Eingabe des Befehls, wenn man sich nicht sicher ist, ob die Zeitzone ausgerichtet ist, usw.

- Halbautomatisch: Durch das Bedienfeld, indem Sie die Schritte befolgen:

- EmMDI – Einstellungen – (3) Manuelle TAP-Betrieb

Die Zahlen von 1 bis 5 entsprechen einer spezifischen Bewegung des Werkzeugwechslers.
gemäß Beschreibung und Status der Position auf dem Bildschirm. Um die gewünschte Bewegung auszuführen, muss man

Geben Sie die Nummer eEXEC ein.

31. Bewegen der X/Y-Achsen des Magazins im Handbetrieb

Es gibt eine Kontrolle des Magazins, eine Art PHG des Werkzeuggroßhandels. Durch ihn ist es möglich.

das sich gleich bewegt, usw.

Um ihn zu aktivieren, muss man:

a) Den Kippschalter umschalten – EIN / AUS;

b) Pulsar M-OPE (Manuelle Bedienung);
c) Teclar OffSetSetings,
d) Mit den Pfeiltasten , wählen Sie JOG;
e) Zum Bewegen der Achsen des Magazins muss die Umschalttaste gedrückt gehalten und J1(+/-) gedrückt werden oder

J2(+/-)
Detail:
J1= X-Achse ;

J2= Y-Achse ;
O Magazine wird in einer Position sein, in der es automatisch zurückkehren kann, wenn es bildet
Die Achsen wurden in eine Position bewegt, in der die grüne LED mit der Aufschrift HP am „PHG“ leuchtet.

Magazin.
Wenn das Magazin draußen ist und man es manuell in die Home-Position bringen muss, die Maschine
es wird einige Alarme auslösen, einer davon, der häufigste, ist o0119 – Magazin außerhalb der Position.

20
32. Überprüfung des Zustands des Magazins (Wo es ist - und wohin es gehen sollte)

Wenn der Roboter des Magazins verloren geht und man überprüfen muss, wo sich das Werkzeug befindet und wo

sollte sein, folgen Sie den Schritten:

a) Gehe zum Startbildschirm Tool Setup. Wenn du nicht darauf bist, drücke Custome und dann F1.
PHG-Magazin;
b) Wählen Sie auf dem Bildschirm Tool Setup die „1“ Option aus, indem Sie 1+Eingabe eingeben.

Auf diesem Bildschirm ist es möglich zu überprüfen, in welcher Position der Roboter steht (CALL) und wohin.

Er sollte gehen (STORE), oder welche Nummer hat das Werkzeug, das er mitnimmt.

33. Wie man den Roboter in die Position zum Wechseln eines Werkzeugs sendet

Der Roboter des Magazins führt zwei verschiedene Funktionen aus, wenn er ein Werkzeug sucht oder zurückgibt.

Zuerst stellt er sich neben den Ort des Werkzeugs und danach geht er voran und sucht/fängt.
Du gibst/wirfst das Werkzeug in der ausgewählten Position des Magazins zurück.

Um den ersten Schritt auszuführen, um den Roboter des Magazins in die Zwischenposition zu bringen

Abholung/Rückgabe neben dem Werkzeugstandort, folgende Schritte befolgen:

a) Gehe zum Startbildschirm Tool Setup (siehe Punkt 5.1, wie du dorthin gelangst);
b) Wählen Sie die Option 4, indem Sie 4+Eingabe eingeben;

c) Geben Sie an, wo Sie den Roboter positionieren möchten (Werkzeugstandort). Beispiel: 500+Eingabe und

geben Sie dann EXEC ein;

21
34. Wie man ein Werkzeug von seiner Position in die Klaue des Roboters entfernt oder zurückgibt

oder das Inverse

Um den zweiten Schritt des Suchens/Abgebens eines Werkzeugs im Geschäft auszuführen, einmal
Führen Sie den ersten Punkt wie im Punkt 5.2 beschrieben aus, und folgen Sie den Anweisungen unten:

a) Gehe zum Startbildschirm Tool Setup (siehe Punkt 5.1, wie man dorthin gelangt);
b) Wählen Sie Option 5, indem Sie 5+Eingabe eingeben;

c) Auf diesem Bildschirm haben wir die Optionen, die Position über das Werkzeug vor- oder zurückzuschieben.

Fixieren/loslassen Werkzeug am Roboter, überprüfen Sie, was Sie benötigen und geben Sie die Nummer ein

entsprechend+Eingabe+EXEC.
Wichtige Hinweise:
Im Falle der Suche und Fixierung eines Werkzeugs am Roboter lautet die Reihenfolge:

- 3+Eingabe+EXEC;
- 1+Eingabe+EXEC;
- 4+Eingabe+EXEC;
Im Falle der Rückgabe und Freigabe eines Werkzeugs am Roboter lautet die Abfolge:

- 3+Eingabe+EXEC;
- 2+imput+EXEC;
- 4+Eingabe+EXEC;
Wenn die LEDs 8 oder 9 des PHG des Magazins leuchten, bedeutet das, dass der Roboter sich in einer Position befindet.

initial, safe and the machine can resume automatically from this point, not forgetting to
Schalte den Schalter von ON auf OFF im PHG.

Je nach Zustand, in dem der Roboter gestoppt ist, muss das KeepRelay K00.0 geändert werden und

K00.1 (K00 Bit 0 und Bit 1) für 1, das Bewegen von Loslassen/Fixieren außerhalb der Position aktivierend,
Um dies zu tun, folgen Sie diesen Schritten:

a) Aktiviere das Schreiben – F2 Einstellung – Parameter Writer – ändere auf enable = 1;

b) Nachdem Sie das Schreiben aktiviert haben, drücken Sie OFFSET SETTING im eigenen PHG, um von JOG zu wechseln.

MDI, dann drücken Sie F3 (PMCPRM) – F3 (Keep Relay) und ändern Sie K00.0 und K00.1 von 0
Absatz 1.
OBS: Vorsicht, da die Keep-Relays und andere Parameter speziell für das Magazin sind.
Ändern, zum Beispiel, K00.0 und K00.1 muss zwingend über das PHG und nicht über
Bedienfeld der Maschine.

22
 35. Wie man die Verschiebungen der Achspositionen des Roboters im Magazin korrigiert

(Lehre den Roboter).

Immer wenn man die Position des Roboters korrigieren möchte, ist die Referenz der Punkt 500, der der Punkt ist.

Wo erfolgt der Transfer des Werkzeugs von der Klammer des Roboters zur Klammer des Wechselarms?
de ferramenta. Wenn diese Position korrigiert wird, passen sich die anderen Positionen der Töpfe automatisch an.

werden auch in Ordnung sein, es sei denn, Sie haben die Halterungen verbogen, usw.

Mande den Roboter zum Pote 500 (Verfahren im Punkt 5.1) Gehe zum Hauptbildschirm Werkzeugeinrichtung
(siehe Punkt 5.1, wie man dorthin gelangen kann), geben Sie 94+Imput = Bildschirm Pot Index ein.

Es werden zwei Werte für jede Achse angezeigt, wobei die Position eingestellt und wo sie sich befindet.

Bewege die Klaue manuell durch die 8,0 mm Inbusschraube.

Überprüfen Sie die Rückseite des Motors, ob der Sitz der Klaue in Bezug auf das Werkzeug in Ordnung ist.

(aproximiere den Roboter, indem du die Achsen X und Y manuell bis zur gewünschten Position bewegst, gemäß Punkt

5.0). Sobald überprüft wurde, dass der Sitz in gutem Zustand ist, diesen neuen Wert drücken.
Position 500 den Schritten folgend:
a) Gehe zum Startbildschirm Tool Setup (siehe Punkt 5.1, wie man dorthin gelangt), gib 94+Imput = ein

Tela Pot Index;

b) Überprüfen Sie die Werte der Achsen, wenn sie abweichen, werden die Werte unterschiedlich sein (der Wert

pressetado e o valor real);

c) Drücken Sie die Taste WRITE und die neue Position wird im Speicher gespeichert.

Wenn es notwendig ist, die Positionen der Werkzeuge im Magazin zu korrigieren, ist das Verfahren das
gleich. Der Ort, an dem das "Teach" durchgeführt wird, ist mit dem im Geschäft hinterlegten Werkzeug (Lock

Position) pois wenn sie sich außen präsentiert, werden die beiden Positionen hervorgehoben (Sperr- und Entsperrposition Nr. 3

e n.4)
Hinweis: Seien Sie sehr vorsichtig, wenn Sie eine neue Position einnehmen. Man muss sich der Position sicher sein, damit

Keine Kollisionen auftreten.

WICHTIG: Es gibt einen Topf, in dem ein Spiel wie "Sklaven von Jó" gemacht wird, das ist
immer der Topf 60. Man sollte kein Werkzeug in diesem Topf registrieren, er wird immer sein

von der Maschine verwendet, um die Kunststoffhalterung des Werkzeugs zu entfernen oder zu montieren

einen Umtausch durchführen.

23
36. Nullstellung der Achsen X und Y des Roboters des Magazins unter Verwendung des Handbetriebs

(PHG) das Magazin.

Zuerst müssen einige Keep Relays eingestellt werden, damit sich die Achsen bewegen, dazu folgen Sie den

Schritte
a) Tecle Offset-Einstellungen und wechseln Sie zu MDI;

b) Im System wählen Sie Parameter aus und aktivieren Sie die Schreibberechtigung für Parameter (Schreibberechtigung=1);

c) Drücken Sie das T-Jog-System, wählen Sie PMCPR und anschließend Keep Relay aus;

Ändere die Bits 0, 1 und 2 des K00.

K00 -00000000 (es war so)
K00 –00000111 (wie es aussehen sollte)
Nachdem Sie dies getan haben, kehren Sie zu JOG zurück und bewegen Sie die Achsen in die Nähe der Referenzmarke.

(Rote Pilze) ca. 10mm. Überweisen Sie an ZRMe und senden Sie die Achse in die Richtung, in der die

Die Setas werden sich treffen, indem sie die Bewegungstaste der Achse drücken. Wenn die Achse mit den
Wenn die Pilze übereinstimmen, ist das richtig, wenn nicht, den Prozess wiederholen.

OBS: Für die X-Achse muss man manuell bewegen, bis die Pfeile übereinstimmen, nachdem sie übereinstimmen,

avance + 10mmaproximadamente, tecleZRMe mande voltar, pressionando o botão de

Bewegung der Achse;
Für die Y-Achse beginne mit dem Anheben und halte 10 mm bevor die Markierungen übereinstimmen, drücke ZRM.

Zum Zurückfahren den Bewegungsknopf der Achse drücken.

2. Tecle ZRM e
Termin zum Vorankommen

Ungefähr 100 mm
vor der Marke,

X-Achse

Em Jog Passe 10mm

Setas für Punkt

von Referenz 2. Tecle ZRM und drehen

Y-Achse

24
37. Verfahren zur Durchführung der Synchronisation der Motoren (Master/Slave) der Achsen
Die NH8000-Modelle verfügen über zwei Motoren für die Achsen X, Y und Z. Auf diese Weise sind sie

arbeiten synchron. Manchmal geht diese Synchronisation verloren, was die Last erhöht auf
Motoren – wie ein Tauziehen – oder in schlechtestem Zustand Alarmzahlen generierend: 409,
430, 436, 438, etc.
Jede Achse (X, Y und Z) bewegt sich, angetrieben von zwei synchronisierten Motoren für die Modelle.
NH von Mori Seiki. In bestimmten Momenten ist es notwendig, die Achsen zu synchronisieren, und einige der

Symptome des Synchronisationsausfalls sind:

- Sehr unterschiedliche Temperaturen zwischen den beiden Motoren;

- Ungleich verteilte Lasten zwischen den Motoren (sichtbar durch Drücken von POS und Auswählen)
MONITOR, aber um die beiden Motoren jeder Achse zu sehen, muss die Daten 3115 geändert werden;

- Alarme wie 409, 430, 436, 438 usw.;

Bei Auftreten dieser oder anderer Symptome ist es erforderlich, die Synchronisation durchzuführen, wobei zu beachten ist,

Nach der Synchronisierung muss die Achse erneut auf Null gesetzt werden. Nach der Synchronisierung und der Nullsetzung,

Die Achse muss zum selben Bezugspunkt zurückkehren (es soll keine Verschiebung stattfinden).
Maßnahme), jedoch ist es aus Sicherheitsgründen ratsam, eine fühlbare Uhr mit Basis zu verwenden.

magnetisch zur Überprüfung der Achsposition vor und nach den Verfahren.
Um die Last an den beiden Motoren jeder Achse zu überwachen, muss zuerst der ... geöffnet und geändert werden.

Parameter 3115.0 gemäß Verfahren:

a) Parameterdatei öffnen;
b) Auf dem Parameterbildschirm 3115 +Suche eingeben.
c) Im Parameter 3115.0 wird es folgendermaßen erscheinen:

3115 -----7—6—5—4—3—2—1—0
X ----0—0—0—0—0—0—0---0
Y ----0—0—0—0—0—0—0---0
Z ----0—0—0—0—0—0—0---0
X2 ---0—0—0—0—0—0—0---1
Y2 ---0—0—0—0—0—0—0---1
Z2 ---0—0—0—0—0—0—0---1
Es sollte wie folgt aussehen:
3115 -----7—6—5—4—3—2—1—0
X ----0—0—0—0—0—0—0---0
Y ----0—0—0—0—0—0—0---0
Z ----0—0—0—0—0—0—0---0
X2 ---0—0—0—0—0—0—0---0
Y2 ---0—0—0—0—0—0—0---0
Z2 ---0—0—0—0—0—0—0---0
Nachdem der Parameter 3115.0 geändert wurde, muss die Maschine ausgeschaltet und wieder eingeschaltet werden, um die Daten zu aktualisieren.

Wenn die Maschine eingeschaltet wird, sollten die Achsen erscheinen, die normalerweise erscheinen (X, Y und Z)

aber die anderen Servos (X2, Y2 und Z2). Beim Drücken von POSe und Auswählen von MONITOR, oder direkt auf dem Bildschirm

der Programmierung, mit PROG eingeben. Jetzt ist es möglich, die Last auf den Motoren zu visualisieren. Falls

Wenn es einen Ladungsunterschied zwischen Motoren derselben Achse (z. B. X und X1) gibt, liegt das daran, dass die

25
Motoren haben eine fehlerhafte Synchronisation und es ist notwendig, dies zu korrigieren.

Die Zahl, die die Aktivierung der Synchronisierung automatisch durchführt, ist o8303.1, wenn sie von 0 auf 1 geändert wird.

für 1, aber nur im Fall des Mastermotors, entweder X oder Y oder Z und niemals beide gleichzeitig
Tempo oder im Sklavenmodus, im Fall von X2, Y2 und Z2. Wenn Sie diesen Parameter ändern, können Sie überprüfen, ob die

Die Aktivierung wurde tatsächlich durchgeführt, indem die Daten 8326 (die Werte für die gewählte Achse) überprüft wurden.

müssen zurückgesetzt werden).

Der Synchronisationsparameter 8303.1 wurde geändert und seine Umsetzung im Parameter 8326 überprüft.

Schalte die Maschine aus und wieder ein.

Nachdem die Maschine wieder eingeschaltet wurde, muss ausgewählt werden, in welcher Position des Kurses der Achse man sich wünscht.

Den Synchronismus durchführen. Man sollte (den Achsen bewegend) den Punkt suchen, an dem die Ladungen

Seid so gleich wie möglich. Nur die Achsen werden sich nicht bewegen, da sie sich im
Sicherheitsmodus und es ist notwendig, die Schritte zu befolgen:

a) Betreten Sie das BETRIEBSBEDIENFELD;

b) Geben Sie 1+ Eingabe ein;

c) Im Nullposition anpassen, auf VALIDO ändern mit den Pfeiltasten

d) Bewege die Achse mit dem Handrad und suche einen Mittelwert, wo der Lastwert
seid so gleich wie möglich;
e) Nachdem Sie einen Mittelpunkt gefunden haben, setzen Sie das Handrad wieder an seinen Platz und bewegen Sie es nicht weiter.

Achse
f) Die Maschine aus- und einschalten;

38. Zerierung der Achsen X, Y und Z

Zunächst müssen die Achsenbewegungen freigegeben werden, indem die folgenden Schritte ausgeführt werden:

1. Betreten Sie das BETRIEBSFELD;

2. Geben Sie 61+ Eingabe ein;

3. Im Nullposition anpassen, auf VALIDO umstellen mit den Pfeiltasten ;

4. Bewege die Achse mit dem Handrad;
5. Führen Sie die Achse bis auf 12 mm zurück, damit die Pfeile übereinstimmen;

6. Drücken Sie die Taste mit der Aufschrift ZRN;

7. Überprüfen Sie an den Richtungstasten der Achsen, ob ein Symbol vorhanden ist, das dem Nullstellen-Symbol entspricht.

Drücken Sie die Taste auf der Achse, die Sie bewegen möchten;

8. Wenn sich die Achse nicht bewegt oder bewegt und über die Marke hinausgeht, liegt es daran, dass sie in die falsche Richtung zeigt.

Zurück zu Schritt 5, relative der Pfeile.

Wenn Sie den Pfeil, der sich auf der Y-Achse befindet, über den festen Pfeil auf der Maschine positioniert haben und nicht

Das Zurücksetzen hat funktioniert, positioniere den Pfeil, der sich auf der Y-Achse befindet, unter dem festen Pfeil und drücke.

erneut die Bewegungstaste der Achse drücken, die das Symbol der Nullstellung trägt.
BEOBACHTUNGEN: Wenn der Alarm 300 ausgelöst wird, ist es ratsam, den Nullpunkt unter Verwendung des Wärmetauschers zurückzusetzen.

von Werkzeugen als Referenz. Und um die Achsen zu bewegen (die blockiert sind, weil der Wechsler nicht

ist in (HEIMPOSITION) erforderlich, im MDI-Modus einzugeben): M31; START

Um den M31 (der nur H23 in den BEA's entspricht) abzubrechen, verwendet man den M32 (der dem H22 in den BEA's entspricht).

BEA´s). Hinweis: Der Parameter 1850 ist die Verschiebung des Referenzpunkts. Beim Ändern sollte das Gerät abgeschaltet werden.

Maschine und sie als Referenz senden.

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