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 EDK82EV113
.1p} L
Montageanleitung

Ä.1p}ä
Mounting Instructions
Instructions de montage

8200vec062

Global Drive
8200 vector
3 kW ... 11 kW

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Lesen Sie zuerst die Montageanleitung, bevor Sie mit den Arbeiten
beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Das Systemhandbuch mit ausführlicher Information zum Frequenzumrichter
8200 vector können Sie bei Ihrem Lenze−Vertriebspartner bestellen.

Read the Mounting Instructions before you start working!

Please observe all safety information given.
The manual with detailed information about the 8200 vector can be ordered
directly from Lenze or Lenze representatives.

Lire attentivement les instructions de montage avant toute opération !

Respecter les consignes de sécurité.
Le manuel comprenant une description complète du convertisseur de
fréquence 8200 vector peut être commandé auprès de votre agence Lenze.

2007 Lenze Drive Systems GmbH

8.1 05/2007 TD29

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 X3.1
X1.2
2
X1.1

 0

‚
1
ƒ

2
6
5
3
X2.1
X2.2
4
8200vec315

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Lieferumfang
Position Beschreibung
 Frequenzumrichter 8200 vector
 Montageanleitung und Start−Hilfe
 Halterung für Standardbefestigung  18
 EMV−Schirmblech mit Schirmklammern für die Motorleitung und für die Zuleitung Motortemperatur−  20
Überwachung
 Klemmleiste 2−polig für Motor−PE und Motor−Schirm an X2.1  20
EMV−Schirmblech mit Befestigungsschrauben und Schirmschelle für geschirmte Steuerleitungen  20
Stiftleiste 2*13−polig für Funktionsmodule an Schnittstelle FIF  32
X1.1 Netzanschluß und DC-Einspeisung  22
(integrierte Klemmleiste)  25
X1.2 Klemmleiste für Relaisausgang  29
X2.1 Motoranschluß, Anschluß Bremswiderstand (Option)
(integrierte Klemmleiste)  28
X2.2 Klemmleiste für Anschluß PTC bzw. Thermokontakt (Öffner) des Motors
Sonderausführung:
X3.1 Klemmleiste für Rückmeldekontakt − nur bei Variante "Sicherer Halt" E82EVxxxKxCx4x  30
Schnittstellen und Anzeigen
Position Beschreibung Funktion

 2 Leuchtdioden (rot, grün) Statusanzeige  76

‚ Schnittstelle AIF Steckplatz für Kommunikationsmodule  36
(Automatisierungs−Interface) Keypad E82ZBC, Keypad XT EMZ9371BC
Feldbusmodule Typ 21XX,
z. B. INTERBUS 2111, PROFIBUS−DP 2133, ...
ƒ Schnittstelle FIF Mit Abdeckkappe für den Betrieb ohne Funktionsmodule
(Funktions−Interface) oder Steckplatz für Funktionsmodule  32
Standard−I/O E82ZAFSC
Application−I/O E82ZAFAC
Feldbus−Funktionsmodule Typ E82ZAFXC,
z. B. INTERBUS E82ZAFIC, PROFIBUS−DP E82ZAFPC, ...

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 Diese Dokumentation ist gültig für Antriebsregler 8200 vector für den Gerätestand

 ‚ ƒ
E82xV xxx K x C xxx 3x 3x
55 Aerzen
Hans-Lenze-Str. 1

Typ Inverter 8200 vector

D-31855 Aerzen

‚ƒ ‚ƒ
Id.-No:
Prod.-No:
Version:
Ser.-No:
Version:
E = Einbaugerät Input:
Ser.-No:
1D74
D = Einbaugerät in Durchstoßtechnik

Industrial Control
Output:

Equipment
C = Einbaugerät in Cold Plate−Technik
For detailed information refer to the manual
EDK82EV222

Made in Germany
Type: _

K
Leistung
(z. B. 152 = 15  102 W = 1.5 kW)

(z. B. 113 = 11  103 W = 11 kW)

Spannungsklasse
2 = 230 V
4 = 400 V/500 V

Geräte−Generation

Ausführung, Variante
0xx = EMV−Filter integriert
1xx = für IT−Netze (15 ... 90 kW)
2xx = ohne EMV−Filter
x0x = ohne Funktion "Sicherer Halt"
x4x = mit Funktion "Sicherer Halt" (3 ... 90 kW)
xx0 = nicht verlackt
xx1 = verlackt

Hardwarestand

Softwarestand

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) Hinweis!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Downloads" unter
[Link]

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 Inhalt i
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Abmessungen bei Standard−Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Klemmleisten verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
EMV−gerechte Installation (CE−typisches Antriebssystem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Netzanschluß 230 V/240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Netzanschluß 400 V/500 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Anschluß Motor / Bremswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Anschluß Relaisausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Anschluß Relaisausgang KSR für "Sicherer Halt" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Funktionsmodul (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kommunikationsmodul (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Montage/Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Vor dem ersten Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Wahl der richtigen Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Mit dem Keypad E82ZBC − Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Mit dem Keypad E82ZBC − Lineare U/f−Kennliniensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Mit dem Keypad E82ZBC − Vector−Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Lineare U/f−Kennliniensteuerung . . . . . . . . . . . 58
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Vector−Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Störungen erkennen und beseitigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fehlverhalten des Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Störungsmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 7

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 1 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)
Allgemein
Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) können wäh-
rend des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche
oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,
bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder
Sachschäden.
Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung
darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN
VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvor-
schriften beachten).
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Per-
sonen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut
sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

8 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Sicherheitshinweise 1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen
bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich
für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der
EN 61000−3−2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur Einhaltung der Grenz-
werte nach EN 61000−3−2.
Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des
bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Ma-
schine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht;
EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei
Einhaltung der EMV−Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG.
Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178/DIN VDE 0160 werden für die Antriebs-
regler angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlußbedingungen entnehmen Sie dem
Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie sie unbedingt ein.
Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN
61800−3. Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem
Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzufüh-
ren.
Transport, Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 ein.
Aufstellung
Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation auf-
stellen und kühlen.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Ver-
biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolati-
onsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.
Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachge-
mäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine
elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 9

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 1 Sicherheitshinweise

Elektrischer Anschluß
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden na-
tionalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei-
tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält
die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Er-
dung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise
ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Ma-
schine ist verantwortlich für die Einhaltung der durch die EMV−Gesetzgebung geforderten
Grenzwerte.
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwa-
chungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen
ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie
dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise
in der Dokumentation.
Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie span-
nungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Konden-
satoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder
auf dem Antriebsregler.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings
sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hin-
weise zu UL.
Sicherer Halt−1−
Die Variante V004 der Antriebsregler 9300 und 9300 vector, die Variante x4x der Antriebs-
regler 8200 vector und der Achsregler ECSxAxxx unterstützten die Funktion "Sicherer
Halt", Schutz gegen unerwarteten Anlauf, nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7
der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, DIN EN 954−1 Kategorie 3 und DIN EN 1037.
Beachten Sie unbedingt die Hinweise zur Funktion "Sicherer Halt" in der Dokumentation
zu den Varianten.
Wartung und Instandhaltung
Beachten Sie die Hinweise in der Anleitung.
Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshin-
weise in dieser Anleitung!

10 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Sicherheitshinweise 1
Personenschutz
l Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen, der
Relaisausgang und die Pins der Schnittstelle FIF spannungslos sind, da
– nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG, −UG, BR1 und
BR2 noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung führen.
– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, BR1
und BR2 gefährliche Spannung führen.
– bei vom Netz getrenntem Antriebsregler die Relaisausgänge K11, K12, K14
gefährliche Spannung führen können.
l Wenn Sie die nicht drahtbruchsichere Funktion QDrehrichtungsvorgabe" über das
digitale Signal DCTRL1−CW/CCW verwenden (C0007 = 0 ... 13, C0410/3  255):
– Bei Drahtbruch oder bei Ausfall der Steuerspannung kann der Antrieb die
Drehrichtung wechseln.
l Wenn Sie die Funktion "Fangschaltung" (C0142 = 2, 3) bei Maschinen mit geringem
Massenträgheitsmoment und geringer Reibung verwenden:
– Nach Reglerfreigabe im Stillstand kann der Motor kurzzeitig anlaufen oder
kurzzeitig die Drehrichtung wechseln.
l Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers am Antriebsregler ist > 80 °C:
– Hautkontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.
Geräteschutz
l Alle steckbaren Anschlußklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder
abziehen!
l Zyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die
Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:
– Bei zyklischem Netzschalten über einen längeren Zeitraum müssen zwischen zwei
Einschaltvorgängen mindestens drei Minuten vergehen!
Motorschutz
l Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor
überhitzt werden:
– Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.
– Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 11

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 1 Sicherheitshinweise

Schutz der Maschine/Anlage

l Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher
Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):
– Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen.
Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.
l Schütze in der Motorleitung nur bei gesperrtem Regler schalten.
Werden Schütze in der Motorleitung bei freigegebenem Regler geschaltet,
– können Überwachungsfunktionen des Antriebsreglers ansprechen.
– kann der Antriebsregler unter ungünstigen Betriebsbedingungen zerstört werden.

Warnings!
l The device has no overspeed protection.
l Must be provided with external or remote overload protection.
l Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms
symmetrical amperes, 240 V maximum (240 V devices) or 500 V maximum
(400/500 V devices) resp.
l Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only.
l Shall be installed in a pollution degree 2 macro−environment.

12 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Sicherheitshinweise 1
Gestaltung der Sicherheitshinweise
Alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind einheitlich aufgebaut:

Piktogramm (kennzeichnet die Art der Gefahr)

} Gefahr! (kennzeichnet die Schwere der Gefahr)

Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden
werden kann)
Piktogramm Signalwort
Bedeutung Folgen bei Mißachtung
Gefahr! Unmittelbar drohende Gefahr für Perso- Tod oder schwerste Verletzungen
nen

gefährliche elektrische Span- Warnung! Mögliche, sehr gefährliche Situation für Tod oder schwerste Verletzungen
nung Personen

Vorsicht! Mögliche, gefährliche Situation für Perso- Leichte Verletzungen

nen
allgemeine Gefahr
Stop! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssy-
stems oder seiner Umgebung


Hinweis! Nützlicher Hinweis oder Tipp
Wenn Sie ihn befolgen, erleichtern Sie sich
die Handhabung des Antriebssystems.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 13

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 2 Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen

Normen
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)
Approbationen UL 508C Power Conversion Equipment (File−No. E132659)

Umweltbedingungen
Klimatische Bedingungen
Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) < 6 Monate
1K3 (−25 ... +40 °C) > 6 Monate
> 2 Jahre: Zwischenkreis−Kondensato-
ren formieren
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)
8200 vector 15 ... 90 kW: 3K3 (−10 ... +50 °C)
Leisungsreduzierung ab +40 °C: 2,5 %/°C
Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN
Leistungsreduzierung ab 1000 m uNN: 5 %/1000 m
Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2
Rüttelfestigkeit Germanischer Lloyd Allgemeine Bedingungen:
beschleunigungsfest bis 0,7g

Einsatzbedingungen
Einbaulagen vertikal
Einbaufreiräume
oberhalb/unterhalb 100 mm
seitlich mit 3 mm Abstand anreihbar
Zulässige max. Motorleitungs- Bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz 8 kHz, ohne zusätzliche Ausgangsfilter
länge
geschirmt 50 m Müssen EMV−Bedingungen eingehalten
werden, können sich die zulässigen Lei-
tungslängen ändern.
ungeschirmt 100 m
DC−Verbundbetrieb möglich, außer E82xV251K2C und E82xV371K2C

14 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Technische Daten 2
Allgemeine elektrische Daten
EMV Einhaltung der Anforderungen nach EN 61800−3/A11
Störaussendung Einhaltung der Grenzwertklassen A und B nach EN 55011
E82EVxxxKxC0xx ohne zusätzliche Maßnahmen
E82EVxxxKxC2xx mit externen Filtermaßnahmen
Störfestigkeit Anforderungen nach EN 61800−3 incl. A11
Anforderungen Norm Schärfegrade
ESD EN 61000−4−2 3, d.S h. 8 kV bei Luftentladung,
6 kV bei Kontaktentladung
leitungsgeführte Hochfre- EN 61000−4−6 150 kHz ... 80 MHz,
quenz 10 V/m 80 % AM (1kHz)
HF−Einstrahlung (Gehäuse) EN 61000−4−3 80 MHz ... 1000 MHz,
10 V/m 80 % AM (1kHz)
Burst EN 61000−4−4 3/4, d.S h. 2 kV/5 kHz
Surge EN 61000−4−5 3, d.S h. 1,2/50 s,
(Stoßspannung auf Netzlei- 1 kV Phase−Phase,
tung) 2 kV Phase−PE
Isolationsfestigkeit Überspannungskategorie III nach VDE 0110
Ableitstrom gegen PE > 3,5 mA,
(nach EN 61800−5−1) d. h. Festinstallation erforderlich, der PE muß doppelt ausgeführt sein
Schutzart IP20
Schutzmaßnahmen gegen Kurzschluß, Erdschluß (erdschlußfest im Betrieb, eingeschränkt erdschlußfest beim Netzeinschal-
ten), Überspannung, Kippen des Motors, Motor−Übertemperatur (Eingang für PTC oder Thermo-
kontakt, I2t−Überwachung)
Schutzisolierung von Steuer- Sichere Trennung vom Netz: Doppelte/verstärkte Isolierung nach EN 61800−5−1
schaltkreisen
zulässige Netzformen Betrieb an TT−Netzen, TN−Netzen oder Netzen mit geerdetem Mittelpunkt ohne zusätzliche Maß-
nahmen
Betrieb an IT−Netzen nur möglich mit einer Variante
zulässige Netzspannungsberei- Frequenzbereich
che 45 Hz − 0 % … 65 Hz + 0S % DC−Einspeisung
1/N/PE AC 230/240 V
180 V − 0S % ... 264 V + 0S % DC 140 V − 0 % ... 370 V + 0 %
2/N/PE AC 230/240 V
3/PE AC 230/240 V 100 V − 0 S% ... 264 V + 0S % DC 140 V − 0 % ... 370 V + 0 %
3/PE AC 400 V 320 V − 0S % ... 440 V + 0 S% DC 450 V − 0 % ... 625 V + 0 %
3/PE AC 500 V 320 V − 0S % ... 550 V + 0 S% DC 450 V − 0 % ... 775 V + 0 %

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 15

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 2 Technische Daten

Betrieb mit Bemessungsleistung (Normalbetrieb)

Typ Leistung Netz−Bemessungsspannung Netzstrom [A] Ausgangsstrom [A] 1)C Masse
[kW]  ‚ IN Imax (60 s) 2) [kg]
E82EV302K2C 3,0 15,6 12,0 12,0 18,0
3/PE AC 230/240 V 2,9
E82EV402K2C 4,0 21,3 16,0 16,5 24,8
50 Hz
E82EV552K2C 5,5 29,3 21,0 22,5 33,8
DC 325 V 3,6
E82EV752K2C 7,5 − 28,0 28,6 42,9
E82EV302K4C 3,0 9,0 7,0 7,3 11,0
E82EV402K4C 4,0 3/PE AC 400 V 12,3 8,8 9,5 14,2 2,9
E82EV552K4C 5,5 50 Hz 16,8 12,0 13,0 19,5
E82EV752K4C 7,5 DC 565 V 21,5 15,0 16,5 24,8
3,6
E82EV113K4C 11,0 − 21,0 23,5 35,3
E82EV302K4C 3,0 7,2 5,6 5,8 11,0
E82EV402K4C 4,0 3/PE AC 500 V 9,8 7,0 7,6 14,2 2,9
E82EV552K4C 5,5 50 Hz 13,4 9,6 10,4 19,5
E82EV752K4C 7,5 DC 710 V 17,2 12,0 13,2 24,8
3,6
E82EV113K4C 11,0 − 16,8 18,8 35,3
 ohne Netzdrossel
‚ mit Netzdrossel
1) Bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz 8 kHz
2) Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 1 min Überstromdauer mit Imax und 2 min Grundlastdauer mit
75 % INx

16 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Technische Daten 2
Betrieb mit erhöhter Bemessungsleistung
Der Antriebsregler kann unter den hier beschriebenen Einsatzbedingungen im Dauerbe-
trieb mit einem leistungsstärkeren Motor betrieben werden. Die Überlastfähigkeit ist auf
120 % reduziert.
Typische Anwendungen sind Pumpen mit quadratischer Lastkennlinie oder Lüfter.

) Hinweis!
Der Betrieb mit erhöhter Bemessungsleistung ist nur erlaubt
l mit den genannten Antriebsreglern
l im genannten Netzspannungsbereich
l mit den genannten Schaltfrequenzen
l mit den vorgeschriebenen Sicherungen, Leitungsquerschnitten und
Netzdrosseln
Typ Leistung Netz−Bemessungsspannung Netzstrom [A] Ausgangsstrom [A] 1)C
[kW]  ‚ IN Imax (60 s) 2)
E82EV302K2C 3,0 18,7 14,4 14,4 18,0
3/PE AC 230/240 V
E82EV402K2C 4,0 Betrieb nicht möglich
50 Hz
E82EV552K2C 5,5 − 25,7 27 33,8
DC 325 V
E82EV752K2C 7,5 Betrieb nicht möglich
E82EV302K4C 3,0 10,8 8,4 8,7 11,0
E82EV402K4C 4,0 3/PE AC 400 V − 10,6 11,4 14,2
E82EV552K4C 5,5 50 Hz Betrieb nicht möglich
E82EV752K4C 7,5 DC 565 V − 18,0 19,8 24,8
E82EV113K4C 11,0 Betrieb nicht möglich
 ohne Netzdrossel
‚ mit Netzdrossel
1) Bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz 2 kHz oder 4 kHz
2) Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 1 min Überstromdauer mit Imax und 2 min Grundlastdauer mit
75 % INx

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 17

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 2 Mechanische Installation
Abmessungen bei Standard−Befestigung

8200 vector 3 ... 11 kW

a
k
c1
0
> 100 mm c

b1

d
b2

b
b3
> 100 mm

c2 e

−2−8200vec060

ÁÁÁ ÁÁÁ
ÁÁ
Unterschiedliche Baugrößen nur nach rechts kleiner werdend anreihen!

ÁÁÁ
Maße in mm a b b1 b2 b3 c c1 c2 d e g k
E82EV302K2C 103

ÁÁÁ
100 333 50 255 140
E82EV402K2C 103
E82EV552K2C 1) 333 128 255 140

ÁÁÁ
125 62,5
E82EV752K2C 1) 359 2) 128 280 ... 295 2) 162 2)

ÁÁÁ
E82EV302K4C 268 240 78 103 50 6,5 28
E82EV402K4C 100 333 50 103 255 140

ÁÁÁ
E82EV552K4C 103
E82EV752K4C 1) 333 128 255 140
125 62,5
E82EV113K4C 1) 359 2) 280 ... 295 2)
128 162 2)
1) Seitliche Montage nur möglich mit schwenkbarer Halterung E82ZJ006 (Zubehör)
2) mit E82ZJ006

18 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Elektrische Installation 3
Klemmleisten verdrahten

Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen der

l DIN VDE 0627:1986−06 (in Teilen)
l DIN EN 60999:1994−04 (in Teilen)
Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration,
Leiterbeschädigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung.

( Stop!
Um Klemmleisten und Kontakte des Antriebsreglers nicht zu beschädigen:
l Nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler aufstecken oder abziehen!
l Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken!
l Unbenutzte Klemmleisten ebenfalls aufstecken, um die Kontakte zu
schützen.

8200vec015

) Hinweis!
Verdrahtung ohne Aderendhülsen ist uneingeschränkt zulässig.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 19

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 3 Elektrische Installation
EMV−gerechte Installation (CE−typisches Antriebssystem)

0
PE
1 PES

PE 4

PE
5

6
M
3~

7
8
PES
9 L < 40 mm L < 500 mm

PES

−3−8200vec066

20 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Elektrische Installation 3
EMV−gerechte Installation (CE−typisches Antriebssystem)

( Stop!
l Steuerleitungen und Netzleitungen räumlich getrennt von der Motorleitung
verlegen, um Störeinkopplungen zu vermeiden.
l Steuerleitungen immer geschirmt ausführen.
l Generell empfehlen wir, die Zuleitung zum PTC oder Thermokontakt
abgeschirmt und räumlich getrennt von der Motorleitung zu verlegen.
l Wenn Sie die Adern für den Motoranschluß und die Adern für den Anschluß
des PTC oder Thermokontakts in einem Kabel mit gemeinsamem Schirm
führen:
– Um Störeinkopplungen auf die PTC−Leitung zu reduzieren, empfehlen wir,
zusätzlich das PTC−Modul Typ E82ZPE zu installieren.
l Bestmögliche HF−Schirmverbindung der Motorleitung erreichen Sie durch
Einsatz der Klemme  für Motor−PE und Motor−Schirm.
 Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche
 Steuerleitung zum Funktionsmodul, Schirmung großflächig auf dem EMV−Schirmblech (PES) auflegen
 Klemme 2−polig für Motor−PE und Motor−Schirm
 PE der Motorleitung
 Schirm der Motorleitung
geschirmte Motorleitung, kapazitätsarm
(Ader/Ader bis 1,5 mm2  75 pF/m; ab 2,5 mm2  100 pF/m; Ader/Schirm  150 pF/m)
geschirmte PTC−Leitung oder Thermokontaktleitung
 Leitungsschirme großflächig auf dem EMV−Schirmblech (PES) auflegen. Beiliegende Schnell−Schirmschellen verwenden.
 Stern− oder Dreieckschaltung wie auf dem Motor−Typenschild angegeben
 EMV-Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 21

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 3 Elektrische Installation
Netzanschluß 230 V/240 V

( Stop!
l Antriebsregler Typ E82EVxxxK2C nur an Netzspannung 3/PE AC 100 ...
264 V anschließen. Höhere Netzspannung zerstört den Antriebsregler!
l Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3.5 mA. Nach EN 50178 ist eine
Festinstallation erforderlich. Der PE muß doppelt ausgeführt sein.
3 PE AC 230/240 V
45Hz -0%...65Hz +0% 100 V -0%...264 V +0% X1.1
L1
L2
L3
N
PE
0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in

X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG

E82EVXXXK2C
−4−8200vec065

E82EV752K2C Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel

X1.1/+UG, X1.1/−UG DC−Einspeisung (DC−Verbundbetrieb siehe Betriebsanleitung)

22 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Elektrische Installation 3
Netzanschluß 230 V/240 V
Sicherungen und Leitungsquerschnitte (Betrieb mit Bemessungsleistung)
Betrieb ohne Netzdrossel
Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL 1)
8200 vector Netz  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Typ [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3,0W M20 A B20 A 4 20 A 12
3/PE AC
E82EV402K2C W4,0W M25 A B25 A 4 25 A 10  300 mA 2)
100 ... 264 V;
E82EV552K2C W5,5W M35 A − 6 4) 35 A 8  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
E82EV752K2C W7,5W Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel
Betrieb mit Netzdrossel
Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL 1)
8200 vector Netz  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Typ [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3,0W M16 A B16 A 2,5 15 A 14
3/PE AC
E82EV402K2C W4,0W M20 A B20 A 4 20 A 12  300 mA 2)
100 ... 264 V;
E82EV552K2C W5,5W M25 A B25 A 4 25 A 10  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
E82EV752K2C W7,5W M35 A − 6 4) 35 A 8
 Schmelzsicherung
‚ Sicherungsautomat
1) Nur UL−approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter verwenden.
UL−Sicherung: Spannung 240 V, Auslösecharakteristik "H", "K5" oder "CC"
2) Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter für Einsatz mit E82EVxxxK2C0xx
3) Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter für Einsatz mit E82EVxxxK2C2xx
4) Anschluß flexibler Leitungen nur mit Stiftkabelschuh möglich
Nationale und regionale Vorschriften beachten (z. B. VDE 0113, EN 60204)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 23

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 3 Elektrische Installation
Netzanschluß 230 V/240 V
Sicherungen und Leitungsquerschnitte (Betrieb mit erhöhter
Bemessungsleistung)
Betrieb ohne Netzdrossel
Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL 1)
8200 vector Netz  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Typ [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3,0W 3/PE AC M25 A B25 A 4 25 A 10  300 mA 2)
100 ... 264 V;
E82EV552K2C W5,5W Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
Betrieb mit Netzdrossel
Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL 1)
8200 vector Netz  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Typ [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3,0W 3/PE AC M20 A B20 A 4 20 A 12  300 mA 2)
100 ... 264 V;
E82EV552K2C W5,5W M32 A B32 A 6 4) 35 A 8  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
 Schmelzsicherung
‚ Sicherungsautomat
1) Nur UL−approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter verwenden.
UL−Sicherung: Spannung 240 V, Auslösecharakteristik "H", "K5" oder "CC"
2) Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter für Einsatz mit E82EVxxxK2C0xx
3) Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter für Einsatz mit E82EVxxxK2C2xx
4) Anschluß flexibler Leitungen nur mit Stiftkabelschuh möglich
Nationale und regionale Vorschriften beachten (z. B. VDE 0113, EN 60204)

Beachten Sie bei Einsatz von Fehlerstrom−Schutzschaltern:

l Fehlerstrom−Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Antriebsregler
installieren.
l Fehlerstrom−Schutzschalter kann falsch auslösen durch
– kapazitive Ausgleichsströme der Leitungsschirme während des Betriebs (vor allem
bei langen, geschirmten Motorleitungen),
– gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz,
– Einsatz zusätzlicher Entstörfilter.

24 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Elektrische Installation 3
Netzanschluß 400 V/500 V

( Stop!
l Antriebsregler Typ E82EVxxxK4C nur an Netzspannung 3/PE AC 320 ...
550 V anschließen. Höhere Netzspannung zerstört den Antriebsregler!
l Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3.5 mA. Nach EN 50178 ist eine
Festinstallation erforderlich. Der PE muß doppelt ausgeführt sein.

X1.1
3 PE AC 400 V
45 Hz -0 %...65 Hz +0 % 320 V -0 %...550 V +0 %
L1
L2
L3
N
PE
0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in

X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG

E82EVXXXK4C
−5−8200vec067

X1.1/+UG, X1.1/−UG DC−Einspeisung (DC−Verbundbetrieb siehe Betriebsanleitung)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 25

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 3 Elektrische Installation
Netzanschluß 400 V/500 V
Sicherungen und Leitungsquerschnitte (Betrieb mit Bemessungsleistung)
Betrieb ohne Netzdrossel
Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL 1)
8200 vector Netz  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Typ [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3,0W M16 A B16 A 2,5 15 A 14
E82EV402K4C W4,0W 3/PE AC M16 A B16 A 2,5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV552K4C W5,5W 320 ... 550 V; M25 A B25 A 4 20 A 12
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7,5W 45 ... 65 Hz M32 A B32 A 6 4) 25 A 10
E82EV113K4C 11 Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel
Betrieb mit Netzdrossel
Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL 1)
8200 vector Netz  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Typ [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3,0W M10 A B10 A 1,5 10 A 16
E82EV402K4C W4,0W 3/PE AC M16 A B16 A 2,5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV552K4C W5,5W 320 ... 550 V; M20 A B20 A 4 20 A 12
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7,5W 45 ... 65 Hz M20 A B20 A 4 20 A 12
E82EV113K4C 11 M32 A B32 A 6 4) 25 A 10
 Schmelzsicherung
‚ Sicherungsautomat
1) Nur UL−approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter verwenden.
UL−Sicherung: Spannung 500 ... 600 V, Auslösecharakteristik "H", "K5" oder "CC"
2) Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter für Einsatz mit E82EVxxxK4C0xx
3) Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter für Einsatz mit E82EVxxxK4C2xx
4) Anschluß flexibler Leitungen nur mit Stiftkabelschuh möglich
Nationale und regionale Vorschriften beachten (z. B. VDE 0113, EN 60204)

26 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Elektrische Installation 3
Netzanschluß 400 V/500 V
Sicherungen und Leitungsquerschnitte (Betrieb mit erhöhter
Bemessungsleistung)
Betrieb ohne Netzdrossel
Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL 1)
8200 vector Netz  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Typ [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3,0W 3/PE AC M16 A B16 A 2,5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV402K4C W4,0W 320 ... 440 V; Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7,5W 45 ... 65 Hz Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel
Betrieb mit Netzdrossel
Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL 1)
8200 vector Netz  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Typ [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3,0W 3/PE AC M10 A B10 A 1,5 10 A 16
 300 mA 2)
E82EV402K4C W4,0W 320 ... 440 V; M16 A B16 A 2,5 15 A 14
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7,5W 45 ... 65 Hz M25 A B25 A 4 25 A 10
 Schmelzsicherung
‚ Sicherungsautomat
1) Nur UL−approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter verwenden.
UL−Sicherung: Spannung 500 ... 600 V, Auslösecharakteristik "H", "K5" oder "CC"
2) Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter für Einsatz mit E82EVxxxK4C0xx
3) Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter für Einsatz mit E82EVxxxK4C2xx
Nationale und regionale Vorschriften beachten (z. B. VDE 0113, EN 60204)

Beachten Sie bei Einsatz von Fehlerstrom−Schutzschaltern:

l Fehlerstrom−Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Antriebsregler
installieren.
l Fehlerstrom−Schutzschalter kann falsch auslösen durch
– kapazitive Ausgleichsströme der Leitungsschirme während des Betriebs (vor allem
bei langen, geschirmten Motorleitungen),
– gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz,
– Einsatz zusätzlicher Entstörfilter.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 27

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 4 Elektrische Installation
Anschluß Motor / Bremswiderstand

0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in

}
6 mm / 0.24 in
8200 vector

X2.1 U V W BR1 BR2 PE

X2.2 T1 T2
PES PES

PES PES

PES PE
PE
X2.1
PES
ϑ>
PES M PE Br1
Br2
PE

3~
VW
U

PTC

PES M PE
3~
X2.2

T2
T1
−6−8200vec064

Kapazitätsarme Motorleitungen verwenden! (Ader/Ader bis 1,5 mm2  75 pF/m; ab 2,5 mm2  100 pF/m; Ader/Schirm 150 pF/m)
Möglichst kurze Motorleitungen wirken sich positiv auf das Antriebsverhalten aus!
PES HF−Schirmabschluß durch PE−Anbindung über Schirmschelle bzw. EMV−Kabelverschraubung
X2.1/PE Ausgangsseitige Erdung des 8200 vector
X2.1/BR1, Anschlußklemmen Bremswiderstand
X2.1/BR2 (Informationen zum Betrieb mit Bremswiderstand: siehe Betriebsanleitung)
X2.2/T1, X2.2/T2 Anschlußklemmen Motortemperatur−Überwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt
Motortemperatur−Überwachung mit C0119 aktivieren (z. B. C0119 = 1)!
Leitungsquerschnitte U, V, W, PE
Typ mm2 AWG Typ mm2 AWG
E82EV302K2C 2,5 12 E82EV302K4C 1 16
E82EV402K2C 4 10 E82EV402K4C 1.5 14
E82EV552K2C 6 10 E82EV552K4C 2.5 12
E82EV752K2C 6 10 E82EV752K4C 4 10
E82EV113K4C 4 10

Gefahr!
l Alle Steuerklemmen sind nach dem Anschluß eines Kaltleiters (PTC) oder
eines Thermokontakts nur noch basisisoliert (einfache Trennstrecke).
l Berührsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe
Maßnahmen gewährleistet, z. B. doppelte Isolierung.

28 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Elektrische Installation 5
Anschluß Relaisausgang

−7−8200vec061

Funktion Relaisstellung ge- Meldung

Technische Daten
schaltet (Lenze−Einstellung)
X1.2/K11 Relaisausgang Öffner geöffnet TRIP
AC 250 V/3 A
X1.2/K12 Relais−Mittelkontakt
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.16 A
X1.2/K14 Relaisausgang Schließer geschlossen TRIP
PES HF−Schirmabschluß durch PE−Anbindung über Schirmschelle

) Hinweis!
l Für das Schalten von Steuersignalen geschirmte Leitungen verwenden und
HF−Schirmabschluß durch PE−Anbindung herstellen.
l Für das Schalten von Netzpotentialen sind ungeschirmte Leitungen
ausreichend.
l Zum Schutz der Relaiskontakte ist bei induktiver oder kapazitver Last eine
entsprechende Schutzbeschaltung unbedingt notwendig!
l Die Lebensdauer des Relais ist abhängig von der Art der Belastung
(ohmsch, induktiv oder kapazitiv) und dem Wert der Schaltleistung.
l Die ausgegebene Meldung können Sie in den Codestellen C0008 oder
C0415/1 ändern.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 29

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 5 Elektrische Installation
Anschluß Relaisausgang KSR für "Sicherer Halt"

(nur aktiv bei Variante E82EVxxxK4Cx4x)−8−

Die Variante x4x der Antriebsregler unterstützt die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt",
Schutz gegen unerwarteten Anlauf, nach den Anforderungen der EN 954−1 QSteuerungs-
kategorie 3" und EN 1037.
Dafür sind die Antriebsregler mit einem integrierten Sicherheitsrelais mit Rückmeldekon-
takt ausgestattet. Das Sicherheitsrelais schaltet die Spannungsversorgung der Optokopp-
ler zur Impulsübertragung an die IGBT galvanisch ab. Es muß von extern mit DC +24 V an-
gesteuert werden.
l Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion "Sicherer Halt" installieren und in
Betrieb nehmen.
l Alle sicherheitsrelevanten externen Leitungen (z. B. Ansteuerleitung für das
Sicherheitsrelais, Rückmeldekontakt) unbedingt geschützt verlegen, z. B. im
Kabelkanal. Kurzschlüsse und Querschlüsse dabei sicher ausschließen!
l Bei äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen sind zusätzliche Bremsen
erforderlich. Beachten Sie besonders die Wirkung der Schwerkraft auf hängende
Lasten!
l Nach der Erstinbetriebnahme muß der Betreiber die Funktion der
Sicherheitsstromkreise prüfen, danach in regelmäßigen Zeitabständen.

} Gefahr!
l Der elektrische Bezugspunkt für die Spule des Sicherheitsrelais muß mit
dem Schutzleitersystem verbunden sein (DIN EN 60204−1 Abs. 9.4.3)!
– Nur so ist der Schutz gegen fehlerhaften Betrieb durch Erdschlüsse
gewährleistet.
l Mit der Funktion "Sicherer Halt" ist ohne zusätzliche Maßnahmen kein
"Not−Aus" möglich:
– Zwischen Motor und Antriebsregler gibt es keine galvanische Trennung,
keinen "Serviceschalter" oder "Reparaturschalter"
– Für ein "Not−Aus" ist eine galvanische Trennung erforderlich, z. B. durch
ein zentrales Netzschütz!

30 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Elektrische Installation 5
Anschluß Relaisausgang KSR für "Sicherer Halt"
DC =

31
K
+24V

32
K
33
X3.1

34
X3.1 34 33 K32 K31

+
KSR

+5V

IGBT
8200 vector
8200vec266

Klemmenbelegung Daten
33 Bezugspotential für den Eingang Si- Sicherheitsrelais Spulenspannung bei +40°C DC +24 V (+19.5 ... 36 V)
cherheitsabschaltung Spulenstrom bei 24 V DC 30 mA
Prüfspannung Kontakt Spule AC 1500 Veff für 1 min
34 Eingang Sicherheitsabschaltung Prüfspannung Kontakt Kontakt AC 1500 Veff für 1 min
Elektr. Lebensdauer bei Nennlast ~ 107 Schaltspiele
Mechanische Lebensdauer ~ 107 Schaltspiele
K31 Rückmeldekontakt Schaltspannung DC 24 V
Rückmeldekontakt
K32 Dauerstrom 5 ... 700 mA

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 31

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 6 Funktionsmodul (Option)
Montage

Wichtige Hinweise
Die Antriebsregler haben in der Grundausführung keine Steuerklemmen. Es stehen ver-
schiedene I/O−Funktionsmodule für die Schnittstelle FIF zur Verfügung, um die Antriebs-
regler mit Steuerklemmen auszustatten.
Demontieren Sie ein Funktionsmodul nur, wenn es unbedingt notwendig ist (z. B. beim Aus-
tausch des Antriebsreglers).
Die Stiftleiste, auf die das Funktionsmodul aufgesteckt wird, ist Teil der Kontaktführung des
Antriebsreglers. Sie ist nicht ausgelegt für wiederholtes Aufstecken und Abnehmen des
Funktionsmoduls!
Montage von Funktionsmodulen

 ‚ ƒ „

OFF

3 min
0 2 3

1
−9−8200vec072

1. Antriebsregler vom Netz trennen und mindestens 3 Minuten warten!

2. FIF−Abdeckkappe  entfernen und aufbewahren.
3. Schutzkappe  des Funktionsmoduls entfernen.
4. Funktionsmodul  auf die FIF−Schnittstelle stecken.
5. Stiftleiste  bis zum Einrasten in die Kontaktleiste des Funktionsmoduls stecken.
6. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls

32 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Funktionsmodul (Option) 6
Montage
Montage von Funktionsmodulen in Ausführung "PT"

 ‚

−10−8200vec372

Bringen Sie zusätzlich den Sicherungsbügel an, damit das Modul nicht zusammen mit den
Klemmleisten abgezogen werden kann:
1. Sicherungsbügel  in die Aussparungen einsetzen.
2. Sicherungsbügel über das Funktionsmodul klappen und einrasten.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 33

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 6 Funktionsmodul (Option)
Demontage

Demontage der Funktionsmodule

 ‚

OFF

3 min
0

8200vec072

1. Antriebsregler vom Netz trennen und mindestens 3 Minuten warten!

2. Mit einer Zange den Steg der Stiftleiste fassen und ziehen . Stiftleiste und
Funktionsmodul werden gemeinsam demontiert.

34 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Funktionsmodul (Option) 6
Demontage
Demontage der Funktionsmodule Ausführung "PT"

 ‚ ƒ

2
0 1

8200vec372

Bei Funktionsmodulen Ausführung "PT" muss nach dem Abschalten zunächst der Siche-
rungsbügel entfernt werden.
1. Schraubendreher zwischen Sicherungsbügel und Funktionsmodul ansetzen .
Durch Drücken nach rechts den Sicherungsbügel ausrasten.
2. Sicherungsbügel  nach rechts schwenken.
3. Mit einer Zange den Steg der Stiftleiste fassen und ziehen . Stiftleiste und
Funktionsmodul werden gemeinsam demontiert.

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 6 Kommunikationsmodul (Option)
Montage/Demontage


0

‚ 0

−11−8200vec073

 Jumper zur Auswahl der Spannungsversorgung

 Spannungsversorgung extern (Lieferzustand)
‚ Spannungsversorgung über interne Spannungsquelle
Kommunikationsmodul auf die Schnittstelle AIF aufstecken bzw. davon abziehen. Das ist auch während des Betriebs mög-
lich.
Mögliche Kombinationen Kommunikationsmodul auf AIF
Keypad LECOM LECOM−B INTERBUS PROFIBUS− Systembus CANopen / LON 2141
E82ZBC 1) −A/B 2102.V001 (RS485) 2111/2113 DP (CAN) DeviceNet
Funktionsmodul auf FIF Keypad XT −LI 2102.V003 2102.V002 INTERBUS− 2131/2133 2171/2172 2175
(Ausführung: Standard oder PT) EMZ9371BC 1) −A 2102.V004 1) Loop 2112
Standard−I/O E82ZAFSC üü üü üü üü üü üü üü üü
Application−I/O E82ZAFAC üü ü ü ü ü ü ü ü
INTERBUS E82ZAFIC üü (ü) x x x x x x
PROFIBUS−DP E82ZAFPC üü (ü) x x x x x x
LECOM−B (RS485) E82ZAFLC üü (ü) x x x x x x
Systembus (CAN) E82ZAFCC
Systembus I/O−RS E82ZAFCC100 üü üü üü üü üü üü üü üü
Systembus I/O E82ZAFCC200
CANopen / DeviceNet 2) E82ZAFD üü üü x x x x x x
AS−i E82ZAFFC üü üü x x x x x x
1) Wird unabhängig von der Jumperstellung immer über die interne Spannungsqelle versorgt.
2) in Vorbereitung
üü Kombination möglich, Kommunikationsmodul wird intern oder extern versorgt
ü Kombination möglich, Kommunikationsmodul muß extern versorgt werden!
(ü) Kombination möglich, Kommunikationsmodul kann nur zum Parametrieren verwendet werden (intern oder
extern versorgt)
x Kombination nicht möglich

36 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Vor dem ersten Einschalten

) Hinweis!
l Halten Sie die jeweilige Einschaltreihenfolge ein.
l Bei Störungen während der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel
"Störungen erkennen und beseitigen".
Um Personenschäden oder Sachschäden zu vermeiden, überprüfen Sie ...
... vor dem Zuschalten der Netzspannung:
l Die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluß und Erdschluß
l Die Funktion "NOT−AUS" der Gesamtanlage
l Die Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) muß an die Ausgangsspannung des
Antriebsreglers angepaßt sein.
l Wenn kein Funktionsmodul verwendet wird, muß die FIF−Abdeckkappe aufgesteckt
sein (Lieferzustand).
l Wenn die interne Spannungsquelle X3/20 z. B. des Standard−I/O verwendet wird,
müssen die Klemmen X3/7 und X3/39 gebrückt sein.
... vor der Reglerfreigabe die Einstellung der wichtigsten Antriebsparameter:
l Sind die für Ihre Anwendung relevanten Antriebsparameter richtig eingestellt?
– Z. B. die Konfiguration der analogen und digitalen Eingänge und Ausgänge

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 37

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 7 Inbetriebnahme
Wahl der richtigen Betriebsart

Für Standardanwendungen hilft Ihnen die folgende Tabelle, die richtige Betriebsart zu wäh-
len. Sie können wählen zwischen U/f−Kennliniensteuerung, Vector−Regelung und sensor-
loser Drehmoment−Regelung:
Die U/f−Kennliniensteuerung ist die klassische Betriebsart für Standardanwendungen.
Mit der Vector−Regelung erzielen Sie gegenüber der U/f−Kennliniensteuerung verbesserte
Antriebseigenschaften durch:
l höheres Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich
l höhere Drehzahlgenauigkeit und höhere Rundlaufgüte
l höheren Wirkungsgrad
 U/f−Kennliniensteuerung
‚ Vector−Regelung

38 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Wahl der richtigen Betriebsart
Anwendung Betriebsart
Einstellung in C0014
Einzelantriebe empfohlen alternativ
mit stark wechselnden Lasten 4 2
mit Schweranlauf 4 2
mit Drehzahlregelung (Drehzahlrückführung) 2 4
mit hoher Dynamik (z. B. Positionier− und Zustellantriebe) 2 −
mit Drehmoment−Sollwert 5 −
mit Drehmomentbegrenzung (Leistungsregelung) 2 4
Drehstrom−Reluktanzmotoren 2 −
Drehstrom−Verschiebeankermotoren 2 −
Drehstrommotoren mit fest zugeordneter Frequenz−Spannungskennlinie 2 −
Pumpen− und Lüfterantriebe mit quadratischer Lastkennlinie 3 2 oder 4
Gruppenantriebe
(mehrere Motoren an einem Antriebsregler angeschlossen)
gleiche Motoren und gleiche Lasten 2 −
unterschiedliche Motoren und/oder wechselnde Lasten 2 −
C0014 = 2: lineare U/f−Kennliniensteuerung
C0014 = 3: quadratische U/f−Kennliniensteuerung
C0014 = 4: Vector−Regelung
C0014 = 5: sensorlose Drehmoment−Regelung

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 39

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad E82ZBC − Parametrierung

Beschreibung
Das Keypad ist als Zubehör erhältlich. Die vollständige Beschreibung des Keypad finden
Sie in der Anleitung, die mit dem Keypad geliefert wird.
Keypad aufstecken
Sie können das Keypad auch während des Betriebs auf die Schnittstelle AIF stecken und
wieder abnehmen.
Sobald das Keypad mit Spannung versorgt wird, führt es einen Selbsttest aus. Das Keypad
ist betriebsbereit, wenn es sich im Anzeigemodus befindet.
Frontansicht Anzeigemodus

1
3 5 d c b e a
Œj g f k i h PS 1
d c b e a
8 6 ‚m n op
0050 000
5 000
j g f k i h PS q r
4 ‚m n op
8888 888 7 Hi Hz

88888
q r
m Lo
2
Hi
Lo
Hz V A
%sh Ω°C
rpm 8
0 z

v t
u s
z w x
v t
u s

w x y
y
E82ZBC002 E82ZBC003

Anzeigen und Bedienelemente

 Funktionstasten
Taste Funktion Erläuterung
 Antriebsregler freigeben Bei Betrieb mit Funktionsmodul muß die Klemme X3/28
zusätzlich auf HIGH−Pegel liegen
 Antriebsregler sperren (CINH) oder Quickstop (QSP) Konfiguration in C0469
 Wechsel Funktionsleiste 1 Funktionsleiste 2
 Nach rechts/links in der aktiven Funktionsleiste Die aktuelle Funktion wird eingerahmt
 Wert vergrößern/verkleinern Nur blinkende Werte sind veränderbar
Schnell ändern: Taste gedrückt halten
 Parameter abspeichern, wenn  blinkt
Bestätigung durch STOre in der Anzeige

40 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad E82ZBC − Parametrierung
 Statusanzeigen
Anzeige Bedeutung Erläuterung
 Betriebsbereit
 Impulssperre aktiv Leistungsausgänge gesperrt
 Eingestellte Stromgrenze motorisch oder generatorisch C0022 (motorisch) oder C0023 (generatorisch)
überschritten
 Warnung aktiv
 Störung aktiv
 Bargraphanzeige
In C0004 eingestellter Wert in % Anzeigebereich: − 180 % ... + 180 % (jeder Teil-
(Lenze−Einstellung: Geräteauslastung C0056) strich = 20 %)
 Funktionsleiste 1
Funktion Bedeutung Erläuterung
Sollwertvorgabe über  Nicht möglich bei aktivem Paßwortschutz (Display =
"loc")
! Anzeigefunktion: Nach jedem Netzeinschalten aktiv
l User−Menü, Speicherplatz 1 (C0517/1), anzeigen
l Aktiven Parametersatz anzeigen

" Codes auswählen Anzeige der aktiven Codenummer im 4stelligen Display

# Subcodes auswählen Anzeige der aktiven Subcodenummer im 3stelligen Dis-

play 
$ Parameterwert eines (Sub−)Codes ändern Anzeige des aktuellen Werts im 5stelligen Display 
% Werte anzeigen, die länger als 5 Stellen sind
H: höherwertige Stellen Anzeige "HI" im Display
L: niederwertige Stellen Anzeige "lo" im Display
 Funktionsleiste 2
Funktion Bedeutung Erläuterung
& Parametersatz 1 ... Parametersatz 4 zum Ändern aus- l Anzeige z. B. PS 2 ( )
wählen l Das Aktivieren der Parametersätze ist nur über digi-
tale Signale möglich (Konfiguration mit C0410)
' Teilnehmer am Systembus (CAN) auswählen Der ausgewählte Teilnehmer ist vom aktuellen Antrieb
aus parametrierbar
( = Funktion aktiv
) Menü auswählen user Liste der Codes im User−Menü (C0517)
Nach jedem Netzschalten ist das User−Menü aktiv all Liste aller Codes
funci Nur spezifische Codes für Bus−Funktionsmodule
z. B. INTERBUS, PROFIBUS−DP und LECOM-B

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 41

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad E82ZBC − Parametrierung
Parameter ändern und speichern

) Hinweis!
Nach jedem Netzschalten ist das Menü user aktiv. Um alle Codes aufrufen zu
können, müssen Sie in das Menü all wechseln.
Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung
1. Keypad aufstecken ! Die Funktion ! ist aktiv. Angezeigt wird der erste Code im
[Link] Hz User−Menü (C0517/1, Lenze−Einstellung: C0050 = Ausgangsfre-
quenz).
2. Ggf. in das Menü "ALL"   Wechsel in Funktionsleiste 2
3. wechseln  )
4.  all Menü "ALL" (Liste aller Codes) auswählen
5.  Œ Auswahl bestätigen und Wechsel in Funktionsleiste 1
6. Antriebsregler sperren   Nur notwendig, wenn Sie C0002, C0148, C0174 und/oder C0469
ändern
7. Parameter einstellen  "
8.  XXXX Code auswählen
9.  # Bei Codes ohne Subcodes: Automatischer Sprung zu $
001
10.  XXX Subcode auswählen
11.  $
12.  XXXXX Parameter einstellen
13.  STOre Eintrag bestätigen, wenn  blinkt
 Eintrag bestätigen, wenn  nicht blinkt;  ist inaktiv
14. "Schleife" wieder bei 7. beginnen, um weitere Parameter einzu-
stellen

42 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad E82ZBC − Parametrierung
Menüstruktur
Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können,
sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumenta-
tion mit einem "C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten
QSubcodes" gespeichert, damit die Parametrierung übersichtlich bleibt
(z. B.: C0517 User−Menü).
Die Codes sind ausführlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.
Für die einfache Bedienung sind die Codes gruppiert in zwei Menüs:
l Das Menü user
– ist aktiv nach jedem Netzschalten oder nach dem Aufstecken des Keypad
während des Betriebs.
– enthält werkseitig alle Codes, um eine Standardanwendung mit linearer
U/f−Kennliniensteuerung in Betrieb zu nehmen.
– können Sie in C0517 nach Ihren Wünschen zusammenstellen.
l Im Menü all
– sind alle Codes enthalten.
– sind die Codes numerisch aufsteigend sortiert.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 43

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad E82ZBC − Parametrierung
Das Menü user − Die 10 wichtigsten Antriebsparameter auf einen Blick
Nach jedem Netzschalten oder nach dem Aufstecken des Keypad während des Betriebs
stehen sofort die 10 Codes zur Verfügung, die in Code C0517 festgelegt wurden.
Werkseitig enthält das Menü user alle Codes, um eine Standardanwendung mit linearer U/
f−Kennliniensteuerung in Betrieb zu nehmen:
Code Bezeichnung Lenze−Einstellung
C0050 Ausgangsfrequenz Anzeige: Ausgangsfrequenz ohne Schlupfkompensation
C0034 Bereich Sollwertvorgabe 0 Standard−I/O X3/8: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
X3/1U: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
Application−I/O
X3/2U: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
C0007 Feste Konfiguration digitale Ein- 0 E4 E3 E2 E1
gänge CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3
Rechtslauf/Links- Gleichstrom-
Auswahl Festsollwerte
lauf bremse
C0010 minimale Ausgangsfrequenz 0.00 Hz
C0011 maximale Ausgangsfrequenz 50.00 Hz
C0012 Hochlaufzeit Hauptsollwert 5.00 s
C0013 Ablaufzeit Hauptsollwert 5.00 s
C0015 U/f−Nennfrequenz 50.00 Hz
C0016 Umin−Anhebung geräteabhängig
C0002 Parametersatzverwaltung Lieferzustand wiederherstellen; Parametersätze mit dem Keypad über-
tragen; eigene Grundeinstellungen speichern, laden oder kopieren

) Hinweis!
Über C0002 "Parametersatz−Transfer/Lieferzustand herstellen" können Sie mit
dem Keypad Konfigurationen von Antriebsregler zu Antriebsregler übertragen
oder wieder den Lieferzustand herstellen, indem Sie die Lenze−Einstellung
laden (z. B. wenn Sie beim Parametrieren die Übersicht verloren haben).

44 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad E82ZBC − Parametrierung

d c b e a
Œj g f k i h PS 1 z d c b e a
Œj g f k i h PS 1
 o
0050 000  o
p 0050 000
us e r AL L
q r q r
Hi Hz Hi Hz
Lo Lo
~5 s
…o y …o
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
0050 000
1 xx xx
5 000
q r
Hi Hz
Lo

t
t
v t

t
t
u s
w x
y
d c b e a d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0XXX 000 ‚m n op
000X 000 C000x
000 000
q r q r
C517/1
x
Hi Hi Hz
Lo Lo

user ALL
d c b e a
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0XYZ 000 C517/2
‚m n op
0XYZ 000 C000x+1
000
q r

0000001
q r
dHi c b e a dHi c b e a
ŒjLog f k i h PS ŒjLog f k i h PS 1
‚m n op
0ZXY ‚m n op
0ZXY 000
000
q r

000
q r
Hi Hi
Lo C517/3 Lo C000x+2

d c b e a d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0UVW000 C517/10
‚m n op
0UVW000 C000x+n
000
q r

000
q r
Hi Hi
Lo Lo

8200vec075

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 45

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad E82ZBC − Lineare U/f−Kennliniensteuerung
Die folgende Beschreibung gilt für den Antriebsregler mit Funktionsmodul Standard−I/O
und leistungszugeordnetem Drehstrom−Asynchronmotor.
Einschaltreihenfolge Bemerkung
1. Stecken Sie das Keypad auf
2. Stellen Sie sicher, daß nach Netz−Einschalten
die Reglersperre aktiv ist } 20
X3
28
Klemme X3/28 = LOW

misc001
3. Schalten Sie das Netz ein
ON

misc002
4. Nach ca. 2 s befindet sich das Keypad im An- d c b e a Das Menü USEr ist aktiv
Œj g f k i h PS 1
zeigemodus ]Disp" und zeigt die Ausgangsfre- ‚m n op
0050 000
000
quenz (C0050) an q r
Hi Hz
Lo

5. Wechseln Sie in den Modus ", damit Sie die z

w x
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Im Display blinkt 0050
Grundeinstellungen für Ihren Antrieb ausführen y ‚m n op
0050 000
000
q r
Hi Hz
können Lo

6. Passen Sie Spannungsbereich/Strombereich für z d c b e a

1
DIP−Schalter auf dem Standard−I/O
w x Œj g f k i h PS
die analoge Sollwertvorgabe an (C0034) y
‚m n op
0034 000 auf den gleichen Bereich einstellen
0
q r
Hi
Lenze−Einstellung: −0−, Lo (siehe Montageanleitung des Stan-
(0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) dard−I/O)
7. Passen Sie die Klemmenkonfiguration an die z d c b e a
1
w x Œj g f k i h PS
Verdrahtung an (C0007) y
‚m n op
0007 000
0
q r
Hi
Lenze−Einstellung: −0−, d. h. Lo

E1: JOG1/3 Auswahl Festsollwerte

E2: JOG2/3
E3: DCB Gleichstrombremse
E4: CW/CCW Rechtslauf/Linkslauf
8. Stellen Sie die minimale Ausgangsfrequenz ein [f]
(C0010) C0011

Lenze−Einstellung: 0.00 Hz

9. Stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz ein

(C0011) C0010

Lenze−Einstellung: 50.00 Hz
0% 100 %

10. Stellen Sie die Hochlaufzeit Tir ein (C0012) f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Lenze−Einstellung: 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
tir = gewünschte Hochlaufzeit
f1
11. Stellen Sie die Ablaufzeit Tif ein (C0013) 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Lenze−Einstellung: 5.00 s T ir T if
2 1
tif = gewünschte Ablaufzeit

46 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad E82ZBC − Lineare U/f−Kennliniensteuerung
Einschaltreihenfolge Bemerkung
12. Stellen Sie die U/f−Nennfrequenz ein (C0015) Uout
100%
Lenze−Einstellung: 50.00 Hz

13. Stellen Sie die Umin−Anhebung ein (C0016) Die Lenze−Einstellung ist für alle
Lenze−Einstellung: hängt ab vom Antriebsregler- Umin gängigen Anwendungen geeignet
typ 0
0 C0015 f
14. Wenn Sie weitere Einstellungen vornehmen Z. B. Festfrequenzen (JOG) (C0037,
wollen, müssen Sie in das Menü ALL wechseln C0038, C0039) oder Motortempera-
tur−Überwachung (C0119) aktivieren
Wenn Sie alle Einstellungen abgeschlossen haben:
15. Sollwert vorgeben Z. B. über Potentiometer an den
Klemmen 7, 8, 9
16. Regler freigeben X3 Klemme X3/28 = HIGH
20 28 misc002
17. Der Antrieb läuft jetzt, z. B. mit 30 Hz d c b e a Wenn der Antrieb nicht anläuft, zu-
Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0050 000 sätzlich  drücken
3 000
q r
Hi Hz
Lo

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 47

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad E82ZBC − Vector−Regelung
Die folgende Beschreibung gilt für den Antriebsregler mit Funktionsmodul Standard−I/O
und leistungszugeordnetem Drehstrom−Asynchronmotor.
Einschaltreihenfolge Bemerkung
1. Stecken Sie das Keypad auf
2. Stellen Sie sicher, daß nach Netz−Einschalten
die Reglersperre aktiv ist } 20
X3
28
Klemme X3/28 = LOW

misc001
3. Schalten Sie das Netz ein
ON

misc002
4. Nach ca. 2 s befindet sich das Keypad im An- d c b e a Das Menü USEr ist aktiv
Œj g f k i h PS 1
zeigemodus ]Disp" und zeigt die Ausgangsfre- ‚m n op
0050 000
000
quenz (C0050) an q r
Hi Hz
Lo

5. Wechseln Sie in das Menü ALL

6. Wechseln Sie in den Modus ", damit Sie die z
w x
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Im Display blinkt 0001
Grundeinstellungen für Ihren Antrieb ausführen y ‚m n op
0001 000
0
q r
Hi
können Lo

7. Passen Sie die Klemmenkonfiguration an die z d c b e a

1
w x Œj g f k i h PS
Verdrahtung an (C0007) y
‚m n op
0007 000
0
q r
Hi
Lenze−Einstellung: 0, d. h. Lo

E1: JOG1/3 Auswahl Festsollwerte

E2: JOG2/3
E3: DCB Gleichstrombremse
E4: CW/CCW Rechtslauf/Linkslauf
8. Stellen Sie die minimale Ausgangsfrequenz ein [f]
(C0010) C0011

Lenze−Einstellung: 0.00 Hz

9. Stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz ein

(C0011) C0010

Lenze−Einstellung: 50.00 Hz
0% 100 %

10. Stellen Sie die Hochlaufzeit Tir ein (C0012) f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Lenze−Einstellung: 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
tir = gewünschte Hochlaufzeit
f1
11. Stellen Sie die Ablaufzeit Tif ein (C0013) 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Lenze−Einstellung: 5.00 s T ir T if
2 1
tif = gewünschte Ablaufzeit
12. Stellen Sie die Betriebsart "Vector−Regelung" z d c b e a
1
w x Œj g f k i h PS
ein (C0014 = 4) y
‚m n op
001 4 000
2
q r
Hi
Lenze−Einstellung: lineare U/f−Kennliniensteue- Lo

rung (C0014 = 2)

48 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad E82ZBC − Vector−Regelung
Einschaltreihenfolge Bemerkung
13. Passen Sie den Spannungsbereich/Strombe- z d c b e a DIP−Schalter auf dem Standard−I/O
1
w x Œj g f k i h PS
reich für analoge Sollwertvorgabe an (C0034) y
‚m n op
0034 000 auf den gleichen Bereich einstellen
0
q r
Hi
Lenze−Einstellung: 0, Lo (siehe Montageanleitung des Stan-
(0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) dard−I/O)
14. Geben Sie die Motordaten ein Siehe Motor−Typenschild
A Motor−Bemessungsdrehzahl (C0087)
Lenze−Einstellung: 1390 rpm
B Motor−Bemessungsstrom (C0088) Wert für die gewählte Motor−Schal-
Lenze−Einstellung: geräteabhängig tungsart (Stern/Dreieck) eintragen!
C Motor−Bemessungsfrequenz (C0089)
Lenze−Einstellung: 50 Hz
D Motor−Bemessungsspannung (C0090) Wert für die gewählte Motor−Schal-
Lenze−Einstellung: geräteabhängig tungsart (Stern/Dreieck) eintragen!
E Motor−cos (C0091)
Lenze−Einstellung: geräteabhängig
15. Starten Sie die Motorparameter−Identifizierung z d c b e a
1
Nur bei kaltem Motor durchfüh-
w x Œj g f k i h PS
(C0148) y
‚m n op
01 48 000 ren!
0
q r
Hi
Lo

A Sicherstellen, daß der Regler gesperrt ist

} 20
X3
28
misc001
Klemme X3/28 = LOW

B C0148 = 1 einstellen  drücken

C Regler freigeben X3 l Klemme X3/28 = HIGH
20 28 misc002 l Die Identifizierung startet:
– Das Segment  erlischt
– Der Motor ]pfeift" leise. Der
Motor dreht sich nicht!
D Wenn nach ca. 30 s das Segment  wieder
aktiv ist, Regler wieder sperren } 20
X3
28
misc001 l
l Klemme X3/28 = LOW
Die Identifizierung ist beendet.
l Berechnet und gespeichert wur-
den:
– U/f−Nennfrequenz (C0015)
– Schlupfkompensation (C0021)
– Motor−Ständerinduktivität
(C0092)
l Gemessen und gespeichert
wurde:
– Motor−Ständerwiderstand
(C0084) = Gesamtwiderstand
von Motorleitung und Motor
16. Stellen Sie ggf. weitere Parameter ein Z. B. Festfrequenzen (JOG) (C0037,
C0038, C0039 oder Motortempera-
tur−Überwachung aktivieren (C0119)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 49

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad E82ZBC − Vector−Regelung
Einschaltreihenfolge Bemerkung
Wenn Sie alle Parameter eingestellt haben:
17. Sollwert vorgeben Z. B. über Potentiometer an Klem-
men 7, 8, 9
18. Regler freigeben X3 Klemme X3/28 = HIGH
20 28 misc002
19. Der Antrieb läuft jetzt, z. B. mit 30 Hz d c b e a Wenn der Antrieb nicht anläuft, zu-
Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0050 000 sätzlich  drücken
3 000
q r
Hi Hz
Lo

Vector−Regelung optimieren
Die Vector−Regelung ist nach der Motorparameter−Identifizierung in der Regel ohne wei-
tere Maßnahmen betriebsfähig. Sie müssen die Vector−Regelung nur bei folgendem An-
triebsverhalten optimieren:−12−
Antriebsverhalten Abhilfe
Rauher Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 % Motor−Bemes- 1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verringern
sungsstrom im Maschinenleerlauf (stationärer Betrieb) 2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Ist der der Motorstrom (C0054) > 50 % Motor−Bemessungs-
strom:
– C0092 weiter verringern, bis der Motorstrom ca. 50 % des
Motor−Bemessungsstroms beträgt
– C0092 max. um 20 % verringern!
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz (Anlaufmo- Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorinduktivität
ment) (C0092) vergrößern
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung (Sollwert und Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Motor−Drehzahl sind nicht mehr proportional) Überkompensation macht den Antrieb instabil!
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei Hochlaufzeiten Nachstellzeit des Imax−Reglers (C0078) verändern:
(C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dynamischen Vorgängen l C0078 verringern = Imax−Regler wird schneller (dynamischer)
nicht mehr folgen) l C0078 vergrößern = Imax−Regler wird langsamer ("weicher")

50 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Parametrierung

Beschreibung
Das Keypad ist als Zubehör erhältlich. Die vollständige Beschreibung des Keypad finden
Sie in der Anleitung, die mit dem Keypad geliefert wird.
Keypad aufstecken
Sie können das Keypad auch während des Betriebs auf die Schnittstelle AIF stecken und
wieder abnehmen.
Sobald das Keypad mit Spannung versorgt wird, führt es einen Selbsttest aus. Das Keypad
ist betriebsbereit, wenn es die Betriebsebene anzeigt.
Frontansicht Betriebsebene

0 4
1 dcbBA 5 d
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00 0050 00
2 50.00_Hz 50.00 Hz
3 MCTRL-NOUT 7 20 %
S T
U V

S T
U V
z 8 z
Y Z Y Z
y y
9371BC002 9371BC003

Anzeige−Elemente
 Statusanzeigen Grundgerät
Anzeige Bedeutung Erläuterung
 Betriebsbereit
 Impulssperre aktiv Leistungsausgänge gesperrt
 Eingestellte Stromgrenze motorisch oder generato-
risch überschritten
* Drehzahlregler 1 in der Begrenzung Antrieb drehmomentgeführt
+ Störung aktiv

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 51

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Parametrierung
 Übernahme der Parameter
Anzeige Bedeutung Erläuterung
 Parameter wird Ssofort Sübernommen Grundgerät arbeitet sofort mit dem neuen Para-
meterwert
SHPRG  Parameter muß bestätigt werden mit , - Grundgerät arbeitet mit dem neuen Parameter-
wert, nachdem bestätigt wurde
SHPRG Parameter muß bei Reglersperre bestätigt werden mit Grundgerät arbeitet mit dem neuen Parameter-
,- wert, nachdem der Regler wieder freigegeben
wurde
keine Anzeige−Parameter Ändern nicht möglich
 Aktive Ebene
Anzeige Bedeutung Erläuterung
Menu Menü−Ebene aktiv Hauptmenü und Untermenüs auswählen
Code Code−Ebene aktiv Codes und Subcodes auswählen
Para Parameter−Ebene aktiv Parameter in den Codes oder Subcodes ändern
keine Betriebs−Ebene aktiv Betriebsparameter anzeigen:
l User−Menü, Speicherplatz 1 (C0517/1)
l Betriebsanzeige C0004 in %
l Aktive Störung

 Kurztext
Anzeige Bedeutung Erläuterung
max. 13 Zeichen Inhalte der Menüs, Bedeutung der Codes und Para-
meter
In der Betriebsebene Anzeige von C0004 in % und
der aktiven Störung
 Nummer
aktive Ebene Bedeutung Erläuterung
Menü−Ebene Menü−Nummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten
der Reihen 8200 vector oder 8200 motec
Code−Ebene Vierstellige Code−Nummer
Nummer
aktive Ebene Bedeutung Erläuterung
Menü−Ebene Untermenü−Nummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten
der Reihen 8200 vector oder 8200 motec
Code−Ebene Zweistellige Subcode−Nummer
Parameterwert
Parameterwert mit Einheit
 Cursor
In der Parameter−Ebene kann die Ziffer über dem Cursor direkt geändert werden
 Funktionstasten
Beschreibung siehe folgende Tabelle

52 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Parametrierung
Funktionstasten

) Hinweis!
Tastenkombinationen mit ,:
, drücken und halten, dann zweite Taste zusätzlich drücken.
Taste Funktion−13−
Menü−Ebene Code−Ebene Parameter−Ebene Betriebs−Ebene
Wechseln in die Parameter− Wechseln in die Betriebs− Wechseln in die Code−
- Ebene Ebene Ebene
Im Menü "Short setup" vor- Parameter übernehmen,
,- definierte Konfigurationen wenn SHPRG  oder
laden 1) SHPRG angezeigt wird
 Wechseln zwischen Menü-
Codenummer ändern Ziffer über Cursor ändern
 punkten
, Schnell wechseln zwischen Codenummer schnell än- Ziffer über Cursor schnell
, Menüpunkten dern ändern
. Wechseln zwischen Hauptmenü, Untermenüs und Code− Cursor nach rechts
/ Ebene Cursor nach links
0 Funktion der Taste 1 aufheben, die LED in der Taste erlischt
1 Regler sperren, die LED in der Taste leuchtet
Störung zurücksetzen 1. Störungsursache beseitigen
(TRIP−Reset): 2. 1 drücken
3. 0 drücken
1) Nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Parametrierung
Parameter ändern und speichern
Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können,
sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumenta-
tion mit einem "C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten
QSubcodes" gespeichert, damit die Parametrierung übersichtlich bleibt
(z. B.: C0517 User−Menü).
Die Codes sind ausführlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.

) Hinweis!
Ihre Einstellungen in den Menüs werden immer im Parametersatz 1
gespeichert.
Wenn Sie Einstellungen in den Parametersätzen 2, 3 oder 4 speichern wollen,
können Sie dazu zwei Menüs benutzen:
l Im Menü 2 "Code list" können Sie auf alle verfügbaren Codes direkt
zugreifen.
l Im Menü 7 "Param managm" können Sie den Parametersatz 1 in die
anderen Parametersätze kopieren.
– Beachten Sie, dass beim Kopieren die "eigene Grundeinstellung" mit
den Einstellungen des Parametersatzes 1 überschrieben wird!

54 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Parametrierung
Schritt Tastenfolge Aktion
1. Menü auswählen ./ Mit den Pfeiltasten das gewünschte Menü auswählen
2. In die Code−Ebene wechseln . Anzeige erster Code im Menü
3. Code oder Subcode auswählen  Anzeige des aktuellen Parameterwerts
4. In die Parameter−Ebene wechseln -
5. Wenn SHPRG angezeigt wird, Regler sper- 1 Der Antrieb trudelt aus
ren
6. Parameter ändern
A ./ Cursor unter die zu ändernde Ziffer bewegen
B  Ziffer ändern
, Ziffer schnell ändern
,
7. Geänderten Parameter übernehmen
Anzeige SHPRG oder SHPRG  , - Änderung bestätigen, um den Parameter zu übernehmen
Anzeige "OK"
Anzeige  − Der Parameter wurde sofort übernommen
8. Ggf. Regler freigeben 0 Der Antrieb läuft wieder
9. In die Code−Ebene wechseln
A - Anzeige der Betriebsebene
B - Anzeige des Code mit geändertem Parameter
10. Weitere Parameter ändern "Schleife" wieder bei Schritt 1. oder Schritt 3. beginnen

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 55

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Parametrierung
Menüstruktur
Hauptmenü Untermenüs Beschreibung
Nr. Anzeige Nr. Anzeige
1 USER−Menu In C0517 definierte Codes
2 Code list Alle verfügbaren Codes
2.1 ALL Alle verfügbaren Codes aufsteigend sortiert (C0001 ... C7999)
2.2 Para set 1 Codes im Parametersatz 1 (C0001 ... C1999)
2.3 Para set 2 Codes im Parametersatz 2 (C2001 ... C3999)
2.4 Para set 3 Codes im Parametersatz 3 (C4001 ... C5999)
2.5 Para set 4 Codes im Parametersatz 4 (C6001 ... C7999)
3 Remote para Siehe Anleitung des Keypad Fernparametrierung
Nur aktiv mit Funktionsmodul Systembus (CAN)
4 Quick start Schnelle Inbetriebnahme von Standard−Anwendungen
4.1 Keypad quick Funktionskontrolle
Lineare U/f−Kennliniensteuerung
Frequenz−Sollwert über Keypad
4.2 V/f quick Lineare U/f−Kennliniensteuerung
Frequenz−Sollwert analog über Potentiometer, Festsollwerte (JOG) über
Klemme wählbar
4.3 VectorCtrl qu Vectorregelung
Frequenz−Sollwert analog über Potentiometer, Festsollwerte (JOG) über
Klemme wählbar
5 Short setup Siehe Anleitung des Keypad Schnelle Konfiguration vordefinierter Anwendungen
6 Diagnostic Diagnose
6.1 Fault history Störungsanalyse mit Historienspeicher
6.2 Status words Anzeige Statuswörter
6.3 Monit drive Anzeige−Codes, um den Antrieb zu überwachen
6.4 Monit FIF Anzeige−Codes, um ein Feldbus−Funktionsmodul zu überwachen
7 Param managm Parametersatzverwaltung
7.1 Load/Store Parametersatz−Transfer, Lieferzustand wiederherstellen
7.2 Copy PAR1 −>2 Parametersatz 1 in Parametersatz 2 kopieren
7.3 Copy PAR1 −>3 Parametersatz 1 in Parametersatz 3 kopieren
7.4 Copy PAR1 −>4 Parametersatz 1 in Parametersatz 4 kopieren

56 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Parametrierung
Hauptmenü Untermenüs Beschreibung
Nr. Anzeige Nr. Anzeige
8 Main FB Siehe Anleitung des Keypad Konfiguration Funktionsblöcke
9 Controller Siehe Anleitung des Keypad Konfiguration interner Regelungsparameter
10 Terminal I/O Siehe Anleitung des Keypad Verknüpfung der Eingänge und Ausgänge mit internen Signalen und
Anzeige der Signalpegel an den Klemmen
11 LECOM/AIF Siehe Anleitung des Keypad Konfiguration Betrieb mit Kommunikationsmodulen
12 FIF−systembus Siehe Anleitung des Keypad Konfiguration Betrieb mit Funktionsmodul Systembus (CAN) und
Anzeige des Inhalts der CAN−Objekte
Nur aktiv mit Funktionsmodul Systembus (CAN)
13 FIF−field bus Siehe Anleitung des Keypad Konfiguration Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodulen
Nur aktiv mit Feldbus−Funktionsmodul
14 Motor/Feedb. Eingabe Motordaten, Konfiguration Drehzahlrückführung
14.1 Motor data Motordaten
14.2 Feedback DFIN Frequenzeingang, Geber
15 Identify Identifizierung
15.1 Drive Softwarestand Antriebsregler
15.2 Keypad Softwarestand Keypad
15.3 FIF module Softwarestand und Typ Funktionsmodul

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 57

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Lineare U/f−Kennliniensteuerung
Die folgende Beschreibung gilt für den Antriebsregler mit Funktionsmodul Standard−I/O
und leistungszugeordnetem Drehstrom−Asynchronmotor.
Einschaltreihenfolge Bemerkung
1. Stecken Sie das Keypad auf
2. Stellen Sie sicher, daß nach Netz−Einschalten
die Reglersperre aktiv ist } 20
X3
28
Klemme X3/28 = LOW

misc001
3. Schalten Sie das Netz ein
ON

misc002
4. Nach ca. 3 s befindet sich das Keypad in der
Betriebsebene und zeigt die Ausgangsfrequenz
(C0050) und die Geräteauslastung (C0056) an dcbBA
0050 00
0.00 Hz
0 %
9371BC004
5. Für die schnelle Inbetriebnahme wählen Sie das Das Untermenü "V/f quick" enthält
Menü "Quick start" die Codes, die Sie für die Inbetrieb-
dcbBA nahme einer Standard−Anwendung
SHPRG p Menu
A Mit - die Menü−Ebene wechseln Code
Para
4 2 benötigen. Die digitalen Eingänge
Quick start sind in Lenze−Einstellung konfigu-
B Mit   .  in das Menü "Quick start" und riert:
V/f quick
dort in das Untermenü "V/f quick" wechseln X3/E1, X3/E2: Aktivierung Festsoll-
9371BC007
werte (JOG)
C Mit . in die Code−Ebene wechseln, um Ihren
S T
U V
z dcbBA X3/E3: Aktivierung Gleichstrom-
Antrieb zu parametrieren Y Z
SHPRG p Menu
Code
Para
0034 00
y 0 bremse (DCB)
AIN1 range
X3/E4: Rechtslauf/Linkslauf
9371BC008
6. Passen Sie Spannungsbereich/Strombereich für DIP−Schalter auf dem Standard−I/O
die analoge Sollwertvorgabe an (C0034) auf den gleichen Bereich einstellen
Lenze−Einstellung: 0, (siehe Montageanleitung des Stan-
(0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) dard−I/O)
7. Passen Sie ggf. die Festsollwerte JOG an.
A JOG 1 (C0037) Aktivierung:
Lenze−Einstellung: 20 Hz X3/E1 = HIGH, X3/E2 = LOW
B JOG 2 (C0038) Aktivierung:
Lenze−Einstellung: 30 Hz X3/E1 = LOW, X3/E2 = HIGH
C JOG 3 (C0039) Aktivierung:
Lenze−Einstellung: 40 Hz X3/E1 = HIGH, X3/E2 = HIGH

58 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Lineare U/f−Kennliniensteuerung
Einschaltreihenfolge Bemerkung
8. Stellen Sie die minimale Ausgangsfrequenz ein [f]
(C0010) C0011

Lenze−Einstellung: 0.00 Hz

9. Stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz ein

(C0011) C0010

Lenze−Einstellung: 50.00 Hz
0% 100 %

10. Stellen Sie die Hochlaufzeit Tir ein (C0012) f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Lenze−Einstellung: 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
tir = gewünschte Hochlaufzeit
f1
11. Stellen Sie die Ablaufzeit Tif ein (C0013) 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Lenze−Einstellung: 5.00 s T ir T if
2 1
tif = gewünschte Ablaufzeit
12. Stellen Sie die U/f−Nennfrequenz ein (C0015) Uout
100%
Lenze−Einstellung: 50.00 Hz

13. Stellen Sie die Umin−Anhebung ein (C0016) Die Lenze−Einstellung ist für alle
Lenze−Einstellung: abhängig vom Typ des An- Umin gängigen Anwendungen geeignet
triebsreglers 0
0 C0015 f
14. Aktivieren Sie die Motortemperatur−Überwa- Einstellmöglichkeiten: ( 72)
chung (C0119), wenn Sie einen PTC oder Ther-
mokontakt an den Klemme X2.2 angeschlossen
haben
Lenze−Einstellung: ausgeschaltet
15. Sollwert vorgeben Z. B. über Potentiometer an den
Klemmen 7, 8, 9
16. Regler freigeben X3 Klemme X3/28 = HIGH
20 28 misc002
17. Der Antrieb läuft jetzt Rechtslauf: X3/E4 = LOW
Linkslauf: X3/E4 = HIGH
Wenn der Antrieb nicht anläuft, zu-
sätzlich 0 drücken

) Hinweis!
Im Menü "Diagnostic" können Sie die wichtigsten Antriebsparameter
überwachen

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 59

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 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Vector−Regelung
Die folgende Beschreibung gilt für den Antriebsregler mit Funktionsmodul Standard−I/O
und leistungszugeordnetem Drehstrom−Asynchronmotor.
Einschaltreihenfolge Bemerkung
1. Stecken Sie das Keypad auf
2. Stellen Sie sicher, daß nach Netz−Einschalten
die Reglersperre aktiv ist } 20
X3
28
Klemme X3/28 = LOW

misc001
3. Schalten Sie das Netz ein
ON

misc002
4. Nach ca. 3 s befindet sich das Keypad in der
Betriebsebene und zeigt die Ausgangsfrequenz
(C0050) und die Geräteauslastung (C0056) an dcbBA
0050 00
0.00 Hz
0 %
9371BC004
5. Für die schnelle Inbetriebnahme wählen Sie das Das Untermenü "VectorCtrl qu" ent-
Menü "Quick start" hält die Codes, die Sie für die Inbe-
dcbBA triebnahme einer Standard−Anwen-
SHPRG p Menu
A Mit - die Menü−Ebene wechseln Code
Para
4 3 dung benötigen. Die digitalen Ein-
Quick start gänge sind in Lenze−Einstellung
B Mit   .  in das Menü "Quick start" und konfiguriert:
VectorCtrl qu
dort in das Untermenü "VectorCtrl qu" wechseln X3/E1, X3/E2: Aktivierung Festsoll-
9371BC006
werte (JOG)
C Mit . in die Code−Ebene wechseln, um Ihren
S T
U V
z dcbBA X3/E3: Aktivierung Gleichstrom-
Antrieb zu parametrieren Y Z
SHPRG p Menu
Code
Para
0034 00
y 0 bremse (DCB)
AIN1 range
X3/E4: Rechtslauf/Linkslauf
9371BC008
6. Passen Sie Spannungsbereich/Strombereich für DIP−Schalter auf dem Standard−I/O
die analoge Sollwertvorgabe an (C0034) auf den gleichen Bereich einstellen
Lenze−Einstellung: 0, (siehe Montageanleitung des Stan-
(0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) dard−I/O)
7. Passen Sie ggf. die Festsollwerte JOG an.
A JOG 1 (C0037) Aktivierung:
Lenze−Einstellung: 20 Hz X3/E1 = HIGH, X3/E2 = LOW
B JOG 2 (C0038) Aktivierung:
Lenze−Einstellung: 30 Hz X3/E1 = LOW, X3/E2 = HIGH
C JOG 3 (C0039) Aktivierung:
Lenze−Einstellung: 40 Hz X3/E1 = HIGH, X3/E2 = HIGH

60 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Vector−Regelung
Einschaltreihenfolge Bemerkung
8. Stellen Sie die minimale Ausgangsfrequenz ein [f]
(C0010) C0011

Lenze−Einstellung: 0.00 Hz

9. Stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz ein

(C0011) C0010

Lenze−Einstellung: 50.00 Hz
0% 100 %

10. Stellen Sie die Hochlaufzeit Tir ein (C0012) f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Lenze−Einstellung: 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
tir = gewünschte Hochlaufzeit
f1
11. Stellen Sie die Ablaufzeit Tif ein (C0013) 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Lenze−Einstellung: 5.00 s T ir T if
2 1
tif = gewünschte Ablaufzeit
12. Stellen Sie die Betriebsart "Vector−Regelung"
ein (C0014 = 4)
dcbBA
Lenze−Einstellung: lineare U/f−Kennliniensteue- SHPRG p Menu

rung (C0014 = 2)
Code
Para
0014 00
4
Vector-Ctrl
9371BC008
13. Geben Sie die Motordaten ein Siehe Motor−Typenschild
A Motor−Bemessungsdrehzahl (C0087)
Lenze−Einstellung: 1390 rpm
B Motor−Bemessungsstrom (C0088) Wert für die gewählte Motor−Schal-
Lenze−Einstellung: geräteabhängig tungsart (Stern/Dreieck) eintragen!
C Motor−Bemessungsfrequenz (C0089)
Lenze−Einstellung: 50 Hz
D Motor−Bemessungsspannung (C0090) Wert für die gewählte Motor−Schal-
Lenze−Einstellung: geräteabhängig tungsart (Stern/Dreieck) eintragen!
E Motor−cos (C0091)
Lenze−Einstellung: geräteabhängig

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 61

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | [Link]
 7 Inbetriebnahme
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Vector−Regelung
Einschaltreihenfolge Bemerkung
14. Starten Sie die Motorparameter−Identifizierung Nur bei kaltem Motor durchfüh-
(C0148) ren!
A Sicherstellen, dass der Regler gesperrt ist
} 20
X3
28
misc001
Klemme X3/28 = LOW

B C0148 = 1 einstellen ,- drücken

C Regler freigeben X3 l Klemme X3/28 = HIGH
20 28 misc002 l Die Identifizierung startet:
– Das Segment  erlischt
– Der Motor ]pfeift" leise. Der
Motor dreht sich nicht!
D Wenn nach ca. 30 s das Segment  wieder
aktiv ist, Regler wieder sperren. } 20
X3
28
misc001
l Klemme X3/28 = LOW
l Die Identifizierung ist beendet.
l Berechnet und gespeichert wur-
den:
– U/f−Nennfrequenz (C0015)
– Schlupfkompensation (C0021)
– Motor−Ständerinduktivität
(C0092)
l Gemessen und gespeichert
wurde:
– Motor−Ständerwiderstand
(C0084) = Gesamtwiderstand
von Motorleitung und Motor
15. Aktivieren Sie die Motortemperatur−Überwa- Einstellmöglichkeiten: ( 72)
chung (C0119), wenn Sie einen PTC oder Ther-
mokontakt an den Klemme X2.2 angeschlossen
haben
Lenze−Einstellung: ausgeschaltet
16. Sollwert vorgeben Z. B. über Potentiometer an den
Klemmen 7, 8, 9
17. Regler freigeben X3 Klemme X3/28 = HIGH
20 28 misc002
18. Der Antrieb läuft jetzt Rechtslauf: X3/E4 = LOW
Linkslauf: X3/E4 = HIGH
Wenn der Antrieb nicht anläuft, zu-
sätzlich 0 drücken

) Hinweis!
Im Menü "Diagnostic" können Sie die wichtigsten Antriebsparameter
überwachen

62 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | [Link]
 Inbetriebnahme 7
Mit dem Keypad XT EMZ9371BC − Vector−Regelung
Vector−Regelung optimieren
Die Vector−Regelung ist nach der Motorparameter−Identifizierung in der Regel ohne wei-
tere Maßnahmen betriebsfähig. Sie müssen die Vector−Regelung nur bei folgendem An-
triebsverhalten optimieren:−14−
Antriebsverhalten Abhilfe
Rauher Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 % Motor−Bemes- 1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verringern
sungsstrom im Maschinenleerlauf (stationärer Betrieb) 2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Ist der der Motorstrom (C0054) > 50 % Motor−Bemessungs-
strom:
– C0092 weiter verringern, bis der Motorstrom ca. 50 % des
Motor−Bemessungsstroms beträgt
– C0092 max. um 20 % verringern!
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz (Anlaufmo- Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorinduktivität
ment) (C0092) vergrößern
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung (Sollwert und Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Motor−Drehzahl sind nicht mehr proportional) Überkompensation macht den Antrieb instabil!
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei Hochlaufzeiten Nachstellzeit des Imax−Reglers (C0078) verändern:
(C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dynamischen Vorgängen l C0078 verringern = Imax−Regler wird schneller (dynamischer)
nicht mehr folgen) l C0078 vergrößern = Imax−Regler wird langsamer ("weicher")

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 63

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 7 Inbetriebnahme
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme

) Hinweis!
Die folgende Tabelle beschreibt ausführlich die in den
l
Inbetriebnahme−Beispielen genannten Codes!
l Ändern Sie keine Codes, deren Bedeutung Sie nicht kennen! Sie finden alle
Codes ausführlich beschrieben im Systemhandbuch.
So lesen Sie die Codetabelle
Spalte Abkürzung Bedeutung
Code Cxxxx Code Cxxxx l Parameterwert des Code kann in jedem Parameter-
1 Subcode 1 von Cxxxx satz unterschiedlich definiert sein
2 Subcode 2 von Cxxxx l Parameterwert wird sofort übernommen (ONLINE)

* Parameterwert des Code ist in allen Parametersätzen gleich

 Keypad E82ZBC Geänderter Parameter des Code oder Subcode wird
nach Drücken von  übernommen
Keypad XT EMZ9371BC Geänderter Parameter des Code oder Subcode wird
nach Drücken von , - übernommen
 Keypad E82ZBC Geänderter Parameter des Code oder Subcode wird
nach Drücken von  übernommen, wenn der Regler
gesperrt ist
Keypad XT EMZ9371BC Geänderter Parameter des Code oder Subcode wird
nach Drücken von , - übernommen, wenn der
Regler gesperrt ist
(A) Code, Subcode oder Auswahl nur verfügbar bei Betrieb mit Application−I/O
uSEr Code ist in der Lenze−Einstellung im USER−Menü enthalten
Bezeichnung Bezeichnung des Code
Lenze Lenze−Einstellung (Wert bei Auslieferung oder nach Wiederherstellen des Lieferzu-
stands mit C0002)
à Die Spalte "WICHTIG" enthält weitere Information
Auswahl 1 {%} 99 min. Wert {Einheit} max. Wert
WICHTIG − Kurze, wichtige Erläuterungen

64 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0002* Parametersatz- 0 0 Bereit PAR1 ... PAR4:
 verwaltung l Parametersätze des Antriebsreglers
uSEr −15− l PAR1 ... PAR4 enthalten auch die
Parameter für die Funktionsmodule
Standard−I/O, Application−I/O, AS−
interface, Systembus (CAN)
FPAR1:
l Modulspezifischer Parametersatz
der Feldbus−Funktionsmodule IN-
TERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
l FPAR1 wird im Funktionsmodul ge-
speichert
Lieferzustand 1 Lenze−Einstellung ð PAR1 Lieferzustand wiederherstellen im ge-
wiederherstellen wählten Parametersatz
2 Lenze−Einstellung ð PAR2
3 Lenze−Einstellung ð PAR3
4 Lenze−Einstellung ð PAR4
31 Lenze−Einstellung ð FPAR1 Lieferzustand wiederherstellen im
Feldbus−Funktionsmodul
61 Lenze−Einstellung ð PAR1 + FPAR1 Lieferzustand wiederherstellen im ge-
wählten Parametersatz des Antriebs-
62 Lenze−Einstellung ð PAR2 + FPAR1 reglers und im Feldbus−Funktionsmo-
63 Lenze−Einstellung ð PAR3 + FPAR1 dul
64 Lenze−Einstellung ð PAR4 + FPAR1
C0002* Parametersätze Mit dem Keypad können Sie die Para-
 mit Keypad über- metersätze zu anderen Antriebsreglern
uSEr tragen übertragen.
(Forts.) Während der Übertragung ist der
Zugriff auf die Parameter über an-
dere Kanäle gesperrt!
Keypad ð Antriebsregler Alle verfügbaren Parametersätze
(PAR1 ... PAR4, ggf. FPAR1) mit den
70 mit Funktionsmodul Application−I/O, INTER-
entsprechenden Daten des Keypad
BUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet/
überschreiben
CANopen
10 mit allen anderen Funktionsmodulen

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 65

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 7 Inbetriebnahme
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0002* Parametersätze Keypad ð PAR1 (+ FPAR1) Gewählten Parametersatz und ggf.
 mit Keypad über-
71 mit Funktionsmodul Application−I/O, INTER-
FPAR1 mit den entsprechenden Daten
uSEr tragen BUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet/
des Keypad überschreiben
(Forts.) CANopen
11 mit allen anderen Funktionsmodulen
Keypad ð PAR2 (+ FPAR1)
72 mit Funktionsmodul Application−I/O, INTER-
BUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet/
CANopen
12 mit allen anderen Funktionsmodulen
Keypad ð PAR3 (+ FPAR1)
73 mit Funktionsmodul Application−I/O, INTER-
BUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet/
CANopen
13 mit allen anderen Funktionsmodulen
Keypad ð PAR4 (+ FPAR1)
74 mit Funktionsmodul Application−I/O, INTER-
BUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet/
CANopen
14 mit allen anderen Funktionsmodulen
Antriebsregler ð Keypad Alle verfügbaren Parametersätze
(PAR1 ... PAR4, ggf. FPAR1) in das
80 mit Funktionsmodul Application−I/O, INTER-
Keypad kopieren
BUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet/
CANopen
20 mit allen anderen Funktionsmodulen
Keypad ð Funktionsmodul Nur den modulspezifischen Parame-
tersatz FPAR1 mit den Daten des
40 nur mit Funktionsmodul INTERBUS, PROFI-
Keypad überschreiben
BUS−DP, LECOM−B, DeviceNet/CANopen
Funktionsmodul ð Keypad Nur den modulspezifischen Parame-
tersatz FPAR1 in das Keypad kopieren
50 nur mit Funktionsmodul INTERBUS, PROFI-
BUS−DP, LECOM−B, DeviceNet/CANopen

66 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0002* eigene Grundein- 9 PAR1 ð eigene Grundeinstellung Sie können für die Parameter des An-
 stellung spei- triebsreglers eine eigene Grundeinstel-
uSEr chern lung speichern (z. B. den Lieferzu-
stand Ihrer Maschine):
(Forts.)
1. Sicherstellen, daß Parametersatz 1
aktiv ist
2. Regler sperren
3. C0003 = 3 setzen, bestätigen mit

4. C0002 = 9 setzen, bestätigen mit
, die eigene Grundeinstellung
ist gespeichert
5. C0003 = 1 setzen, bestätigen mit

6. Regler freigeben
C0002* eigene Grundein- Sie können mit dieser Funktion auch
 stellung laden/ einfach PAR1 in die Parametersätze
uSEr kopieren PAR2 ... PAR4 kopieren
(Forts.) 5 eigene Grundeinstellung ð PAR1 Eigene Grundeinstellung wiederher-
stellen im gewählten Parametersatz
6 eigene Grundeinstellung ð PAR2
7 eigene Grundeinstellung ð PAR3
8 eigene Grundeinstellung ð PAR4
C0003* Parameter nicht- 1 0 Parameter nicht im EEPROM speichern Datenverlust nach Netzausschalten
 flüchtig spei- 1 Parameter immer im EEPROM speichern l Nach jedem Netzeinschalten aktiv
chern
l Zyklisches Ändern von Parametern
über Busmodul ist nicht erlaubt
3 eigene Grundeinstellung im EEPROM spei- Anschließend mit C0002 = 9 Parame-
chern tersatz 1 als eigene Grundeinstellung
speichern

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 7 Inbetriebnahme
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0007 Feste Konfigura- Änderung von C0007 wird in den
 tion digitale Ein- entsprechenden Subcode von
uSEr gänge C0410 kopiert. Freie Konfiguration
in C0410 setzt C0007 = 255!
0 E4 E3 E2 E1 l CW/CCW = Rechtslauf/Linkslauf

0 CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3 l DCB = Gleichstrombremse

l QSP = Quickstop
1 CW/CCW PAR JOG2/3 JOG1/3
l PAR = Parametersatz umschalten
2 CW/CCW QSP JOG2/3 JOG1/3
(PAR1 ó PAR2)
3 CW/CCW PAR DCB JOG1/3
– PAR1 = LOW, PAR2 = HIGH
4 CW/CCW QSP PAR JOG1/3 – Die Klemme muß in PAR1 und in
5 CW/CCW DCB TRIP−Set JOG1/3 PAR2 mit der Funktion "PAR" be-
6 CW/CCW PAR TRIP−Set JOG1/3 legt sein.
– Konfigurationen mit "PAR" nur
7 CW/CCW PAR DCB TRIP−Set
verwenden, wenn C0988 = 0
8 CW/CCW QSP PAR TRIP−Set l TRIP−Set = externer Fehler
9 CW/CCW QSP TRIP−Set JOG1/3
10 CW/CCW TRIP−Set UP DOWN
C0007 E4 E3 E2 E1 l JOG1/3, JOG2/3 = Auswahl Fest-
 11 CW/CCW DCB UP DOWN sollwerte
uSEr – JOG1 aktivieren:
12 CW/CCW PAR UP DOWN
(Forts.) JOG1/3 = HIGH; JOG2/3 = LOW
13 CW/CCW QSP UP DOWN – JOG2 aktivieren:
14 CCW/QSP CW/QSP DCB JOG1/3 JOG1/3 = LOW; JOG2/3 = HIGH
15 CCW/QSP CW/QSP PAR JOG1/3 – JOG3 aktivieren:
JOG1/3 = HIGH; JOG2/3 = HIGH
16 CCW/QSP CW/QSP JOG2/3 JOG1/3
l UP/DOWN = Motorpoti−Funktionen
17 CCW/QSP CW/QSP PAR DCB
18 CCW/QSP CW/QSP PAR TRIP−Set
19 CCW/QSP CW/QSP DCB TRIP−Set

68 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0007 E4 E3 E2 E1 l H/Re = Hand/Remote−Umschaltung
 20 CCW/QSP CW/QSP TRIP−Set JOG1/3 l PCTRL1−I−OFF = I−Anteil Prozeß-
uSEr regler ausschalten
21 CCW/QSP CW/QSP UP DOWN
(Forts.) l DFIN1−ON = Digitaler Frequenzein-
22 CCW/QSP CW/QSP UP JOG1/3
gang 0 ... 10 kHz
23 H/Re CW/CCW UP DOWN l PCTRL1−OFF = Prozeßregler aus-
24 H/Re PAR UP DOWN schalten
25 H/Re DCB UP DOWN
26 H/Re JOG1/3 UP DOWN
27 H/Re TRIP−Set UP DOWN
28 JOG2/3 JOG1/3 PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
29 JOG2/3 DCB PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
30 JOG2/3 QSP PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
C0007 E4 E3 E2 E1
 31 DCB QSP PCTRL1−I− DFIN1−ON
uSEr OFF
(Forts.) 32 TRIP−Set QSP PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
33 QSP PAR PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
34 CW/QSP CCW/QSP PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
35 JOG2/3 JOG1/3 PAR DFIN1−ON
36 DCB QSP PAR DFIN1−ON
37 JOG1/3 QSP PAR DFIN1−ON
38 JOG1/3 PAR TRIP−Set DFIN1−ON
39 JOG2/3 JOG1/3 TRIP−Set DFIN1−ON
40 JOG1/3 QSP TRIP−Set DFIN1−ON

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 7 Inbetriebnahme
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0007 E4 E3 E2 E1
 41 JOG1/3 DCB TRIP−Set DFIN1−ON
uSEr 42 QSP DCB TRIP−Set DFIN1−ON
(Forts.)
43 CW/CCW QSP TRIP−Set DFIN1−ON
44 UP DOWN PAR DFIN1−ON
45 CW/CCW QSP PAR DFIN1−ON
46 H/Re PAR QSP JOG1/3
47 CW/QSP CCW/QSP H/Re JOG1/3
48 PCTRL1− DCB PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF OFF
49 PCTRL1− JOG1/3 QSP DFIN1−ON
OFF
50 PCTRL1− JOG1/3 PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF OFF
51 DCB PAR PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
255 In C0410 wurde frei konfiguriert Nur Anzeige
C0007 nicht ändern, da Einstellungen
in C0410 verlorengehen können
C0010 minimale Aus- 0.00 0.00 {0.02 Hz} 650.00 lC0010 nicht wirksam bei bipolarer
uSEr gangsfrequenz à 14.5 Hz Sollwertvorgabe (−10 V ... + 10 V)
l C0010 begrenzt nur den Analog-
eingang 1
C0011 maximale Aus- 50.00 7.50 {0.02 Hz} 650.00 à Drehzahlstellbereich 1 : 6 für
uSEr gangsfrequenz à 87 Hz Lenze−Getriebemotoren: Bei Be-
trieb mit Lenze−Getriebemotoren un-
bedingt einstellen.
C0012 Hochlaufzeit 5.00 0.00 {0.02 s} 1300.00 Bezug: Frequenzänderung 0 Hz ...
uSEr Hauptsollwert C0011
l Zusatzsollwert ð C0220
l Über Digitalsignale aktivierbare
Hochlaufzeiten ð C0101
C0013 Ablaufzeit Haupt- 5.00 0.00 {0.02 s} 1300.00 Bezug: Frequenzänderung C0011 ... 0
uSEr sollwert Hz
l Zusatzsollwert ð C0221
l Über Digitalsignale aktivierbare Ab-
laufzeiten ð C0103

70 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0014 Betriebsart 2 2 U/f−Kennliniensteuerung U ~ f l Inbetriebnahme ohne Identifizie-
 (lineare Kennlinie mit konstanter Umin−An- rung der Motorparameter möglich
hebung) l Vorteil der Identifizierung mit
C0148:
– Verbesserter Rundlauf bei klei-
3 U/f−Kennliniensteuerung U ~ f2 nen Drehzahlen
(quadratische Kennlinie mit konstanter – U/f−Nennfrequenz (C0015) und
Umin−Anhebung) Schlupf (C0021) werden berech-
net und gespeichert. Sie müssen
nicht eingegeben werden
4 Vectorregelung Beim erstmaligen Anwählen die
5 Sensorlose Drehmomentregelung mit Dreh- Motordaten eingeben und mit
zahlklammerung C0148 die Motorparameter identifi-
zieren
l Drehmomentsollwert über C0412/6
Die Inbetriebnahme ist sonst nicht
l Drehzahlklammerung über Sollwert 1
möglich
(NSET1−N1), wenn C0412/1 belegt,
sonst über Maximalfrequenz (C0011)
C0015 U/f−Nennfre- 50.00 7.50 {0.02 Hz} 960.00 l C0015 wird bei der Motorparame-
uSEr quenz ter−Identifizierung mit C0148 be-
rechnet und gespeichert.
l Die Einstellung gilt für alle zugelas-
senen Netzspannungen
C0016 Umin−Anhebung à 0.00 {0.01 %} 40.00 à geräteabhängig
uSEr Einstellung gilt für alle zugelassenen
Netzspannungen
C0034* Bereich Sollwert- Schalterstellung des Funktionsmoduls
 vorgabe beachten!
uSEr Standard–I/O 0 0 Spannung unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
(X3/8)
Strom 0 ... 20 mA
−16−
1 Strom 4 ... 20 mA Drehrichtungsumkehr nur mit digita-
lem Signal möglich.
2 Spannung bipolar −10 V ... +10 V l Minimale Ausgangsfrequenz
(C0010) nicht wirksam
l Offset und Verstärkung individuell
abgleichen
3 Strom 4 ... 20 mA drahtbruchüberwacht TRIP Sd5, wenn I < 4 mA
Drehrichtungsumkehr nur mit digita-
lem Signal möglich.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 71

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 7 Inbetriebnahme
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0034* Bereich Sollwert- Jumperstellung des Funktionsmoduls
 vorgabe beachten!
(A) Application−I/O
uSEr
1 X3/1U, X3/1I 0 0 Spannung unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
2 X3/2U, X3/2I 1 Spannung bipolar −10 V ... +10 V Minimale Ausgangsfrequenz (C0010)
nicht wirksam
2 Strom 0 ... 20 mA
3 Strom 4 ... 20 mA Drehrichtungsumkehr nur mit digita-
lem Signal möglich.
4 Strom 4 ... 20 mA drahtbruchüberwacht Drehrichtungsumkehr nur mit digita-
lem Signal möglich.
TRIP Sd5 bei I < 4 mA
C0037 JOG1 20.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 JOG = Festsollwert
C0038 JOG2 30.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 Zusätzliche Festsollwerte ð C0440
C0039 JOG3 40.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00
C0087 Motor−Bemes- à 300 {1 rpm} 16000 à geräteabhängig
sungsdrehzahl
C0088 Motor−Bemes- à 0.0 {0.1 A} 650.0 à geräteabhängig
sungsstrom 0.0 ... 2.0 x Ausgangsnennstrom des
Antriebsreglers
C0089 Motor−Bemes- 50 10 {1 Hz} 960
sungsfrequenz
C0090 Motor−Bemes- à 50 {1 V} 500 à 230 V bei 230 V Antriebsreglern,
sungsspannung 400 V bei 400 V Antriebsreglern
C0091 Motor cos ϕ à 0.40 {0.1} 1.0 à geräteabhängig

C0119 Konfiguration 0 0 PTC−Eingang inaktiv Erdschlußerkennung l Signalausgabe konfigurieren in

 Motortempera-
1 PTC−Eingang aktiv,
aktiv C0415
−17− tur−Überwachung l Bei Einsatz mehrerer Parameter-
(PTC−Eingang) / TRIP erfolgt
sätze muss die Überwachung für
Erdschlußerken- 2 PTC−Eingang aktiv, jeden Parametersatz getrennt ein-
nung Warnung erfolgt gestellt werden.
3 PTC−Eingang inaktiv Erdschlußerkennung l Erdschlußerkennung deaktivieren,
inaktiv wenn die Erdschlußerkennung un-
4 PTC−Eingang aktiv, beabsichtigt ausgelöst wird.
TRIP erfolgt l Bei aktivierter Erdschlußerkennung
5 PTC−Eingang aktiv, läuft der Motor nach Reglerfreigabe
Warnung erfolgt um ca. 40 ms verzögert an.

72 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Inbetriebnahme 7
Die wichtigsten Codes für die Inbetriebnahme
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0140* Additiver Fre- 0.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 l Vorgabe über Funktion des
quenzsollwert Keypad oder Parameterkanal
(NSET1−NADD) l Wirkt additiv auf den Hauptsollwert
l Wert wird bei Netzschalten oder
bei Abziehen des Keypad gespei-
chert
C0148* Motorparameter 0 0 Bereit Nur bei kaltem Motor durchführen!
 identifizieren 1. Regler sperren, warten bis Antrieb
steht
2. In C0087, C0088, C0089, C0090,
C0091 die korrekten Werte vom
1 Identifizierung starten
Motor−Typenschild eingeben
l U/f−Nennfrequenz (C0015), Schlupfkom-
pensation (C0021) und Motor−Ständerin- 3. C0148 = 1 setzen, mit  be-
duktivität (C0092) werden berechnet stätigen
und gespeichert 4. Regler freigeben:
l Der Motor−Ständerwiderstand (C0084) = Die Identifizierung
Gesamtwiderstand von Motorleitung und – startet,  erlischt
Motor wird gemessen und gespeichert – dauert ca. 30 s
– ist beendet, wenn  wieder
leuchtet
5. Regler sperren
C0517* User−Menü l Nach Netzschalten oder in der
 Funktion ! wird der Code aus
C0517/1 angezeigt.
1 Speicher 1 50 C0050 Ausgangsfrequenz (MCTRL1−NOUT)
l Das User−Menü enthält in der Len-
2 Speicher 2 34 C0034 Bereich analoge Sollwertvorgabe ze−Einstellung die wichtigsten Co-
3 Speicher 3 7 C0007 Feste Konfiguration digitale Eingangssignale des für die Inbetriebnahme der Be-
triebsart "U/f−Kennliniensteuerung
4 Speicher 4 10 C0010 Minimale Ausgangsfrequenz mit linearer Kennlinie"
5 Speicher 5 11 C0011 Maximale Ausgangsfrequenz l Bei aktivem Paßwortschutz sind
nur die in C0517 eingetragenen
6 Speicher 6 12 C0012 Hochlaufzeit Hauptsollwert
Codes frei zugänglich
7 Speicher 7 13 C0013 Ablaufzeit Hauptsollwert l Unter den Subcodes die Nummern
8 Speicher 8 15 C0015 U/f−Nennfrequenz der gewünschten Codes eintragen
9 Speicher 9 16 C0016 Umin−Anhebung Codes, die nur zusammen mit Ap-
plication−I/O aktiv sind, können
10 Speicher 10 2 C0002 Parametersatz−Transfer nicht eingetragen werden!

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 73

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 8 Störungen erkennen und beseitigen
Fehlverhalten des Antriebs

Fehlverhalten Ursache Abhilfe

Motor dreht nicht Zwischenkreisspannung zu niedrig Netzspannung prüfen
(Rote LED blinkt im 0.4 s Takt;
Anzeige Keypad: LU)
Antriebsregler gesperrt Reglersperre aufheben, Reglersperre
(Grüne LED blinkt, Anzeige Keypad: ) kann über mehrere Quellen gesetzt sein
Automatischer Start gesperrt (C0142 = 0 oder 2) LOW−HIGH−Flanke an X3/28
Evtl. Startbedingung (C0142) korrigieren
Gleichstrombremsung (DCB) aktiv Gleichstrombremse deaktivieren
Mechanische Motorbremse ist nicht gelöst Mechanische Motorbremse manuell oder
elektrisch lösen
Quickstop (QSP) aktiv (Anzeige Keypad: ) Quickstop aufheben
Sollwert = 0 Sollwert vorgeben
JOG−Sollwert aktiviert und JOG−Frequenz = 0 JOG−Sollwert vorgeben
(C0037 ... C0039)
Störung aktiv Störung beseitigen
Falscher Parametersatz aktiv Auf richtigen Parametersatz über
Klemme umschalten
Betriebsart C0014 = −4−, −5− eingestellt, aber keine Motorparameter identifizieren (C0148)
Motorparameter−Identifizierung durchgeführt
Belegung mehrerer, sich ausschließender Funktio- Konfiguration in C0410 korrigieren
nen mit einer Signalquelle in C0410
Interne Spannungsquelle X3/20 verwendet bei den Klemmen brücken
Funktionsmodulen Standard−I/O, INTERBUS,
PROFIBUS−DP oder LECOM−B (RS485):
Brücke zwischen X3/7 und X3/39 fehlt
Motor dreht ungleichmäßig Motorleitung defekt Motorleitung prüfen
Maximalstrom zu gering eingestellt (C0022, C0023) Einstellungen an die Anwendung anpas-
sen
Motor unter− bzw. übererregt Parametrierung kontrollieren (C0015,
C0016, C0014)
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 und/ Manuell anpassen oder Motorparameter
oder C0092 nicht an die Motordaten angepaßt identifizieren (C0148)
Motor nimmt zuviel Strom auf Einstellung von C0016 zu groß gewählt Einstellung korrigieren
Einstellung von C0015 zu klein gewählt Einstellung korrigieren
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 und/ Manuell anpassen oder Motorparameter
oder C0092 nicht an die Motordaten angepaßt identifizieren (C0148)
Motor dreht, Sollwerte sind Q0" Mit der Funktion des Keypad wurde ein Soll- Sollwert auf "0" setzen mit C0140 = 0
wert vorgegeben

74 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Störungen erkennen und beseitigen 8
Fehlverhalten des Antriebs
Fehlverhalten Ursache Abhilfe
Motorparameter−Identifizierung Motor ist zu klein im Verhältnis zur Geräte−Nennlei-
bricht ab mit Fehler LP1 stung
Gleichstrombremse (DCB) über Klemme aktiv
Antriebsverhalten bei Vector−Re- verschiedene Vector−Regelung optimieren ( 50)
gelung nicht zufriedenstellend
Einbruch des Drehmoments im verschiedene Rücksprache mit Lenze
Feldschwächbereich
Kippen des Motors bei Betrieb im
Feldschwächbereich

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 75

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 8 Störungen erkennen und beseitigen
Störungsmeldungen

LED’s am Antriebsregler (Statusanzeige)

LED −18− Betriebszustand

rot  grün ‚

aus ein Antriebsregler freigegeben

ein ein Netz eingeschaltet und automatischer Start gesperrt

aus blinkt langsam Antriebsregler gesperrt

aus blinkt schnell Motorparameter−Identifizierung wird durchgeführt

blinkt schnell aus Unterspannungsabschaltung

blinkt langsam aus Störung aktiv, Kontrolle in C0161

d c b e a
1 2 j g f k i h PS 1
01 61 000
d c b e a
j g f k i h PS 8
‚m n op
8888 888
88888 m n op
q r
m
Hi HzV A

880Hr
q r
Lo %shΩ°C
rpm

z m
Hi
v t
u s

w x Hz V A
y Lo %sh Ω°C
rpm
‚

3 20
X3
28 4 OFF
5 6 ON

82vec355

So setzen Sie den Antriebsregler zurück, wenn eine Störung auftritt (TRIP−Reset):
1. Während des Betriebs Keypad auf die AIF−Schnittstelle aufstecken.
2. Fehlermeldung der Keypad−Anzeige ablesen und notieren.
3. Antriebsregler sperren.
4. Antriebsregler vom Netz trennen.
5. Fehleranalyse durchführen und Fehler beseitigen.
6. Antriebsregler erneut einschalten.

76 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Störungen erkennen und beseitigen 8
Störungsmeldungen
Störungsmeldungen am Keypad oder im Parametrierprogramm Global Drive
Control
Keypad PC 1) Störung Ursache Abhilfe
noer 0 keine Störung − −
ccr 71 Systemstörung starke Störeinkopplungen auf Steuer- Steuerleitung abgeschirmt verlegen
 leitungen
Masse− oder Erdschleifen in der Ver-
drahtung
ce0 61 Kommunikationsfehler Übertragung von Steuerbefehlen über Kommunikationsmodul fest in das Handter-
 an AIF AIF ist gestört minal stecken
(konfigurierbar in
C0126)
ce1 62 Kommunikationsfehler CAN−IN1−Objekt empfängt fehlerhafte l Steckverbindung Busmodul ó FIF prü-
 an CAN−IN1 bei Sync− Daten oder Kommunikation ist unter- fen
Steuerung brochen l Sender überprüfen
l evtl. Überwachungszeit in C0357/1 er-
höhen
ce2 63 Kommunikationsfehler CAN−IN2−Objekt empfängt fehlerhafte l Steckverbindung Busmodul ó FIF prü-
 an CAN−IN2 Daten oder Kommunikation ist unter- fen
brochen l Sender überprüfen
l evtl. Überwachungszeit in C0357/2 er-
höhen
ce3 64 Kommunikationsfehler CAN−IN1−Objekt empfängt fehlerhafte l Steckverbindung Busmodul ó FIF prü-
 an CAN−IN1 bei Ereig- Daten oder Kommunikation ist unter- fen
nis− bzw. Zeitsteuerung brochen l Sender überprüfen
l evtl. Überwachungszeit in C0357/3 er-
höhen
ce4 65 BUS−OFF Antriebsregler hat zu viele fehlerhafte l Prüfen, ob Busabschluß vorhanden
 (viele Kommunikations- Telegramme über Systembus empfan- l Schirmauflage der Leitungen prüfen
fehler aufgetreten) gen und sich vom Bus abgekoppelt l PE−Anbindung prüfen
l Busbelastung prüfen, ggf. Baud−Rate
reduzieren
ce5 66 CAN Time−Out Bei Fernparametrierung über System- l Verdrahtung des Systembus prüfen
 (konfigurierbar in bus (C0370): l Systembus−Konfiguration prüfen
C0126) Slave antwortet nicht. Kommunika-
tions−Überwachungszeit überschritten
Bei Betrieb mit Modul auf FIF: Rücksprache mit Lenze erforderlich
Interner Fehler
ce6 67 Funktionsmodul CAN Controller meldet Zustand "War- l Prüfen, ob Busabschluß vorhanden
 Systembus (CAN) auf nung" oder "BUS−OFF" l Schirmauflage der Leitungen prüfen
FIF ist im Zustand l PE−Anbindung prüfen
"Warnung" oder "BUS−
l Busbelastung prüfen, ggf. Baud−Rate
OFF"
reduzieren
(konfigurierbar in
C0126)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 77

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 8 Störungen erkennen und beseitigen
Störungsmeldungen
Keypad PC 1) Störung Ursache Abhilfe
ce7 68 Kommunikationsfehler Teilnehmer antwortet nicht oder ist l Prüfen, ob Busabschluß vorhanden
 bei Fernparametrierung nicht vorhanden l Schirmauflage der Leitungen prüfen
über Systembus l PE−Anbindung prüfen
(C0370)
l Busbelastung prüfen, ggf. Baud−Rate
(konfigurierbar in
reduzieren
C0126)
EEr 91 Externe Störung (TRIP− Ein mit der Funktion TRIP−Set belegtes Externen Geber überprüfen
 SET) digitales Signal ist aktiviert
H05 105 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich

id1 140 Fehlerhafte Parameter− Motor nicht angeschlossen Motor anschließen
 Identifizierung
LP1 32 Fehler in Motorphase l Ausfall einer/mehrerer Motorpha- l Motorzuleitungen prüfen
 (Anzeige, wenn C0597 sen l Umin−Anhebung prüfen,
= 1) l Zu geringer Motorstrom l Motor mit entsprechender Leistung an-
LP1 182 Fehler in Motorphase schließen oder mit C0599 Motor anpas-
(Anzeige, wenn C0597 sen
= 2)
LU − Zwischenkreis−Unter- Netzspannung zu niedrig Netzspannung prüfen
 spannung Spannung im DC−Verbund zu niedrig Versorgungsmodul prüfen
400 V−Antriebsregler an 240 V−Netz Antriebsregler an richtige Netzspannung
angeschlossen anschließen
OC1 11 Kurzschluß Kurzschluß l Kurzschlußursache suchen; Motorleitung

 prüfen
l Bremswiderstand und Leitung zum
Bremswiderstand prüfen
Kapazitiver Ladestrom der Motorlei- Kürzere/kapazitätsärmere Motorleitung ver-
tung zu hoch wenden
OC2 12 Erdschluß Eine Motorphase hat Erdkontakt Motor überprüfen; Motorleitung prüfen
 Kapazitiver Ladestrom der Motorlei- Kürzere/kapazitätsärmere Motorleitung ver-
tung zu hoch wenden
Erdschlußerkennung zu Prüfzwecken deak-
tivieren
OC3 13 Überlast Antriebsregler Zu kurz eingestellte Hochlaufzeit l Hochlaufzeit verlängern

 im Hochlauf oder Kurz- (C0012) l Antriebsauslegung prüfen

schluß Defekte Motorleitung Verdrahtung überprüfen
Windungsschluß im Motor Motor überprüfen
OC4 14 Überlast Antriebsregler Zu kurz eingestellte Ablaufzeit (C0013) l Ablaufzeit verlängern
 im Ablauf l Auslegung des externen Bremswider-
stands prüfen
OC5 15 Überlast Antriebsregler Häufige und zu lange Überlast Antriebsauslegung prüfen
 im stationären Betrieb

78 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Störungen erkennen und beseitigen 8
Störungsmeldungen
Keypad PC 1) Störung Ursache Abhilfe
OC6 16 Überlast Motor Motor thermisch überlastet durch z. B.
 (I2 x t − Überlast) l unzulässigen Dauerstrom l Antriebsauslegung prüfen
l häufige oder zu lange Beschleuni- l Einstellung von C0120 prüfen
gungsvorgänge
OH 50 Kühlkörpertemperatur Umgebungstemperatur zu hoch Antriebsregler abkühlen lassen und für eine
 > +85 °C bessere Belüftung sorgen
OH − Kühlkörpertemperatur Kühlkörper stark verschmutzt Kühlkörper reinigen
 > +80 °C Unzulässig hohe Ströme oder häufige l Antriebsauslegung überprüfen
und zu lange Beschleunigungsvor- l Last überprüfen, ggf. schwergängige,
gänge defekte Lager auswechseln
OH3 53 PTC−Überwachung Motor zu warm durch unzulässig hohe Antriebsauslegung prüfen
 (TRIP) Ströme oder häufige und zu lange Be-
(Anzeige, wenn schleunigungsvorgänge
C0119 = 1 oder 4) Kein PTC angeschlossen PTC anschließen oder Überwachung ab-
schalten
OH4 54 Übertemperatur An- Innenraum des Antriebsreglers zu l Belastung des Antriebsreglers senken

 triebsregler warm l Kühlung verbessern

l Lüfter im Antriebsregler prüfen

OH51 203 PTC−Überwachung Motor zu warm durch unzulässig hohe Antriebsauslegung prüfen
(Anzeige, wenn Ströme oder häufige und zu lange Be-
C0119 = 2 oder 5) schleunigungsvorgänge
Kein PTC angeschlossen PTC anschließen oder Überwachung ab-
schalten
OU − Zwischenkreis−Über- Netzspannung zu hoch Versorgungsspannung kontrollieren
 spannung Bremsbetrieb l Ablaufzeiten verlängern.
l Bei Betrieb mit externem Bremswider-
stand:
– Dimensionierung, Anschluß und Zulei-
tung des Bremswiderstands prüfen
– Ablaufzeiten verlängern
Schleichender Erdschluß auf der Mo- Motorzuleitung und Motor auf Erdschluß
torseite prüfen (Motor vom Umrichter trennen)
Pr 75 Parameter−Übertragung Alle Parametersätze sind defekt Vor Reglerfreigabe unbedingt den Daten-
 mit dem Keypad fehler- transfer wiederholen oder die Lenze−Ein-
haft stellung laden
Pr1 72 PAR1 mit dem Keypad PAR1 ist defekt
 falsch übertragen
Pr2 73 PAR2 mit dem Keypad PAR2 ist defekt
 falsch übertragen
Pr3 77 PAR3 mit dem Keypad PAR3 ist defekt
 falsch übertragen
Pr4 78 PAR4 mit dem Keypad PAR4 ist defekt
 falsch übertragen

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 79

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 8 Störungen erkennen und beseitigen
Störungsmeldungen
Keypad PC 1) Störung Ursache Abhilfe
Pr5 79 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich

Pt5 81 Zeitfehler bei Parame- Datenfluß vom Keypad oder vom PC Vor Reglerfreigabe unbedingt den Daten-
 tersatz−Transfer unterbrochen, z. B. Keypad wurde transfer wiederholen oder Lenze−Einstel-
während der Datenübertragung abge- lung laden.
zogen
rSt 76 Fehler bei Auto−TRIP− Mehr als 8 Fehlermeldungen in 10 Mi- Abhängig von der Fehlermeldung
 Reset nuten
sd5 85 Drahtbruch Analogein- Strom am Analogeingang < 4 mA bei Stromkreis am Analogeingang schließen
 gang 1 Sollwertbereich 4 ... 20 mA
sd7 87 Drahtbruch Analogein-
 gang 2
1) LECOM−Fehlernummer, Anzeige im Parametrierprogramm Global Drive Control (GDC)

80 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Störungen erkennen und beseitigen 8
Störungsmeldungen

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 81

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Items supplied
Position Description
 8200 vector frequency inverters
 Mounting Instructions and Getting Started
 Holder for standard mounting  95
 EMC shield sheet with shield clips for the motor cable and the supply for the motor temperature  97
monitoring
 2−pole terminal strip for motor PE and motor shield at X2.1  97
EMC shield sheet with mounting screws and shield clamps for shielded control cables  97
2*13−pole plug connector for function modules at FIF interface  109
X1.1 Mains connection and DC-power supply  99
(integrated terminal strip)  102
X1.2 Terminal strip of relay output  106
X2.1 Motor connection, connection brake resistor (option)
(integrated terminal strip)  105
X2.2 Terminal strip for PTC connection or thermal contact (NC contact) of the motor
Special design:
X3.1 Terminal strip for feedback contact − only for varian "Safe standstill" E82EVxxxKxCx4x  107
Interfaces and displays
Position Description Function

 2 LEDs (red, green) Status display  152

‚ AIF interface Plug−in station for communication modules  113
(Automation interface) keypad E82ZBC, keypad XT EMZ9371BC
Fieldbus modules type 21XX,
e. g. INTERBUS 2111, PROFIBUS−DP 2133, ...
ƒ FIF interface With cover for operation with function module
(Function interface) or plug−in station for function modules  109
Standard I/O E82ZAFSC
Application I/O E82ZAFAC
Fieldbus function modules type E82ZAFXC,
e. g. INTERBUS E82ZAFIC, PROFIBUS−DP E82ZAFPC, ...

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 This documentation is only valid for 8200 vector frequency inverters as of version:

 ‚ ƒ
E82xV xxx K x C xxx 3x 3x
55 Aerzen
Hans-Lenze-Str. 1

Type Inverter 8200 vector

D-31855 Aerzen

‚ƒ ‚ƒ
Id.-No:
Prod.-No:
Version:
Ser.-No:
Version:
E = Built−in unit Input:
Ser.-No:
1D74
D = Built−in unit in push−through technology

Industrial Control
Output:

Equipment
C = Built−in unit in Cold Plate technology
For detailed information refer to the manual
EDK82EV222

Made in Germany
Type: _

K
Power
(e. g. 152 = 15  102 W = 1.5 kW)

(e. g. 113 = 11  103 W = 11 kW)

Voltage class
2 = 230 V
4 = 400 V/500 V

Controller generation

Version, variant
0xx = EMC filter integrated
1xx = for IT systems (15 ... 90 kW)
2xx = Without EMC filter
x0x = Without function "Safe standstill"
x4x = with function "Safe standstill" (3 ... 90 kW)
xx0 = Not coated
xx1 = Coated

Hardware version

Software version

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) Note!
Current documentation and software updates for Lenze products can be found
on the internet in the "Downloads" area under
[Link]

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 Contents i
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Dimensions for standard fixing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Wiring of terminal strips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Installation according to EMC requirements (CE−typical drive system) . . . . . . . . . . 97
Mains connection 230 V/240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Mains connection 400 V/500 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Connection of motor / brake resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Connection of relay output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Connection of relay output KSR for ]Safe standstill" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Function module (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Dismounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Communication module (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Mounting/dismounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Before switching on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Selection of the correct operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Using the keypad E82ZBC − Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Using the keypad E82ZBC − Linear V/f characteristic control . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Using the keypad E82ZBC − Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Using the keypad XT EMZ9371BC − Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Using the keypad XT EMZ9371BC − Linear V/f characteristic control . . . . . . . . . . . 134
Using the keypad XT EMZ9371BC − Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
The most important codes for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Fault detection and elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Malfunction of the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Fault messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 85

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 1 Safety instructions

Safety and application notes for Lenze controllers

(in conformity with Low−Voltage Directive 73/23/EEC)
General
Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) can include live and
rotating parts − depending on their type of protection − during operation. Surfaces can be
hot.
Non−authorized removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or
operation, creates the risk of severe injury to persons or damage to material assets.
For more detailed information please see the documentation.
All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as
maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364 and CENELEC
HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for
the prevention of accidents must be observed).
According to this basic safety information qualified skilled personnel are persons who are
familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product and
who have the qualifications necessary for their occupation.
Application as directed
Drive controllers are components which are designed for installation in electrical systems
or machinery. They are not to be used as appliances. They are intended exclusively for
professional and commercial purposes according to EN 61000−3−2. The documentation
includes information on compliance with the EN 61000−3−2.
When installing the drive controllers in machines, commissioning (i.e. starting of operation
as directed) is prohibited until it is proven that the machine complies with the regulations
of the EC Directive 98/37/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.
Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is
compliance with the EMC Directive (89/336/EEC).
The drive controllers meet the requirements of the Low Voltage Directive 73/23/EEC. The
harmonised standards of the series EN 50178/DIN VDE 0160 apply to the controllers.
The technical data and information on the connection conditions must be obtained from
the nameplate and the documentation. They must be observed in any case.
Warning: The availability of controllers is restricted according to EN 61800−3. These
products can cause radio interference in residential areas. In this case, special measures
can be necessary.

86 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Safety instructions 1
Transport, storage
Please observe the notes on transport, storage and appropriate handling.
Observe the climatic conditions according to EN 50178.
Installation
The controllers must be installed and cooled according to the regulation and instructions
given in the corresponding documentation.
Ensure proper handling and avoid mechanical stress. Do not bend any components and
do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any
electronic components and contacts.
Controllers contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged
by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this
might endanger your health!
Electrical connection
When working on live drive controllers, the applicable national regulations for the
prevention of accidents (e.g. VBG 4) must be observed.
The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g.
cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from
the documentation.
The documentation contains information about installation in compliance with EMC
(shielding, grounding, filters and cables). These notes must also be observed for
CE−marked controllers. The manufacturer of the system or machine is responsible for the
compliance with the required limit values demanded by the EMC legislation.
Operation
Systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection
devices according to the corresponding standards (e.g. technical equipment, regulations
for prevention of accidents, etc.). If necessary, adapt the controllers to your application.
Please observe the corresponding information given in the Instructions.
After the controller has been disconnected from the supply voltage, live components and
power connection must not be touched immediately since capacitors could be charged.
Please observe the corresponding notes on the controller.
All covers and doors must be closed during operation.
Information for UL approved systems with integrated controllers: UL warnings are
notes which apply to UL systems. The documentation contains special information about
UL.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 87

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 1 Safety instructions

Safe standstill −19−

Variant V004 of the controller series 9300 and 9300 vector, variante x4x of the controller
series 8200 vector and axis controller ECSxAxxx support the function "Safe standstill",
protection against unintended start, according to the requirements of Appendix I, No. 1.2.7
of the EC Directive "Machinery" 98/37/EG, DIN EN 954−1 category 3 and DIN EN 1037. It
is absolutely necessary to observe the information about the function "Safe standstill" in
the corresponding documentation and instructions.
Maintenance and servicing
Please observe the information given in the documentation.
The product−specific safety and application notes in these instructions must also be
observed!
Protection of persons
l Before working on the controller check that no voltage is applied to the power
terminals, the relay output and the pins of the FIF interface,
– because the power terminals U, V, W, +UG, −UG, BR1 and BR2 remain live for at
least 3 minutes after mains switch−off.
– because the power terminals L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, BR1 and BR2 remain
live when the motor is stopped.
– because the relay outputs K11, K12, K14 can remain live when the controller is
disconnected from the mains.
l If you use the non−fail safe function QSelection of direction of rotation" via the digital
signal DCTRL1−CW/CCW (C0007 = 0 ... 13, C0410/3  255):
– In the event of an open circuit or failure of the control voltage, the drive can
change its direction of rotation.
l If you use the function "Flying−restart circuit" (C0142 = 2, 3) with machines with a
low moment of inertia and a minimum friction:
– After controller enable in standstill, the motor can start for a short time or change
its direction of rotation for a short time.
l The heatsink of the controller has an operating temperature of > 80°C:
– Direct skin contact with the heatsink results in burnings.

88 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Safety instructions 1
Controller protection
l All pluggable connection terminals must only be connected or disconnected when
no voltage is applied!
l Cyclic connection and disconnection of the supply voltage can overload and
destroy the input current limitation of the controller:
– In case of cyclic mains switching over a longer period of time three minutes have
to pass between two starting operations!
Motor protection
l Depending on the controller settings, the connected motor can be overheated:
– For instance, longer DC−braking operations.
– Longer operation of self−ventilated motors at low speed.
Controller/system protection
l Drives can reach dangerous overspeeds (e.g. setting of inappropriately high field
frequencies):
– The controllers do not offer any protection against these operating conditions. For
this, use additional components.
l Contactors in the motor cable Switching with inhibited controller only.
If contactors in the motor cable are switched with the controller enabled,
– monitoring functions of the controller can be activated.
– the controller can be destroyed under unfavourable operating conditions.

Warnings!
l The device has no overspeed protection.
l Must be provided with external or remote overload protection.
l Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms
symmetrical amperes, 240 V maximum (240 V devices) or 500 V maximum
(400/500 V devices) resp.
l Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only.
l Shall be installed in a pollution degree 2 macro−environment.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 89

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 1 Safety instructions

Layout of safety instructions

All safety instructions given in these Instructions have got the same structure:

Pictograph (indicates the type of danger)

} Danger! (indicates the degree of danger)

Note (describes the danger and explains how to avoid it)
Pictograph Signal word
Meaning Consequences if disregarded
Danger! Impending danger for persons Death or most severe injuries

Warning! Possible, very dangerous situation for Death or most severe injuries
Dangerous electrical voltage
persons

Caution! Possible, dangerous situation for persons Injuries

General danger
Stop! Possible material damage Damage of the drive system or its
surroundings


Note! Useful tip
If you observe it, handling of the drive
system will be easier.

90 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Technical data 2
Normes et application conditions
Standards
Conformity CE Low−Voltage Directive (73/23/EEC)
Approvals UL 508C Power Conversion Equipment (File−No. E132659)

Environmental conditions
Climatic conditions
Storage IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) < 6 month
1K3 (−25 ... +40 °C) > 6 month
> 2 years: anodizing of DC−bus
capacitors
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Operation IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)
8200 vector 15 ... 90 kW: 3K3 (−10 ... +50 °C)
Power derating above +40 °C: 2,5 %/°C
Installation height 0 ... 4000 m amsl
Power derating at 1000 ... 4000 m amsl: 5 %/1000 m
Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2
Vibration resistance Germanischer Lloyd General conditions: acceleration resistance up to 0.7g

Application conditions
Mounting positions vertical
Free space
above/below 100 mm
to the sides Side−by−side mounting with a distance of 3 mm
Max. permissible motor cable For rated mains voltage and chopper frequency of 8 kHz without additional output filters
length
shielded 50 m For compliance with EMC regulations,
the permissible cable lengths must be
changed
unshielded 100 m
DC group drives possible, except E82xV251K2C und E82xV371K2C

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 91

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 2 Technical data

General technical data

EMC Compliance with EN 61800−3/A11
Noise emission Compliance with limit value classes A and B to EN 55011
E82EVxxxKxC0xx without additional measures
E82EVxxxKxC2xx by means of external filters
Noise immunity Requirements to EN 61800−3 incl. A11
Requirements Standard Severities
ESD EN 61000−4−2 3, [Link]. 8 kV with air discharge,
6 kV with contact discharge
high frequency in cables EN 61000−4−6 150 kHz ... 80 MHz,
10 V/m 80 % AM (1kHz)
RF interference (enclosure) EN 61000−4−3 80 MHz ... 1000 MHz,
10 V/m 80 % AM (1kHz)
Burst EN 61000−4−4 3/4, i.S e. 2 kV/5 kHz
Surge EN 61000−4−5 3, i.e. 1,2/50 s,
(Surge on mains cable) 1 kV phase−phase,
2 kV phase−PE
Insulation resistance Overvoltage category III acc. to VDE 0110
Discharge current to PE (to EN > 3.5 mA,
50178) i. e. fixed installation and double PE connection are required.
Enclosure IP20
Protection measures against Short circuit, earth fault (earth−fault protected during operation, limited earth−fault protection
during power up), motor stalling, motor overtemperature (input for PTC or thermal contact, I 2t
monitoring)
Insulation of control circuits Safe mains isolation: Double/reinforced insulation to EN 61800−5−1
permissible mains types Operation at TT systems, TN systems or systems with grounded star point without additional
measures
Operation at IT systems is only possible with a variant
Permissible mains voltage Frequency range
ranges 45 Hz − 0 % … 65 Hz + 0S % DC power supply
1/N/PE AC 230/240 V
180 V − 0S % ... 264 V + 0S % DC 140 V − 0 % ... 370 V + 0 %
2/N/PE AC 230/240 V
3/PE AC 230/240 V 100 V − 0 S% ... 264 V + 0S % DC 140 V − 0 % ... 370 V + 0 %
3/PE AC 400 V 320 V − 0S % ... 440 V + 0S % DC 450 V − 0 % ... 625 V + 0 %
3/PE AC 500 V 320 V − 0S % ... 550 V + 0 S% DC 450 V − 0 % ... 775 V + 0 %

92 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Technical data 2
Operation with rated power (normal operation)
Type Power Rated mains voltage Mains current [A] Output current [A] 1)C Weight
[kW]  ‚ Ir Imax (60 s) 2) [kg]
E82EV302K2C 3.0 15.6 12.0 12.0 18.0
3/PE AC 230/240 V 2,9
E82EV402K2C 4.0 21.3 16.0 16.5 24.8
50 Hz
E82EV552K2C 5.5 29.3 21.0 22.5 33.8
DC 325 V 3.6
E82EV752K2C 7.5 − 28.0 28.6 42.9
E82EV302K4C 3.0 9.0 7.0 7.3 11.0
E82EV402K4C 4.0 3/PE AC 400 V 12,3 8.8 9,5 14.2 2,9
E82EV552K4C 5.5 50 Hz 16.8 12.0 13.0 19.5
E82EV752K4C 7.5 DC 565 V 21.5 15.0 16.5 24.8
3.6
E82EV113K4C 11.0 − 21.0 23.5 35.3
E82EV302K4C 3.0 7.2 5.6 5.8 11.0
E82EV402K4C 4.0 3/PE AC 500 V 9,8 7.0 7.6 14.2 2,9
E82EV552K4C 5.5 50 Hz 13.4 9.6 10.4 19.5
E82EV752K4C 7.5 DC 710 V 17.2 12.0 13.2 24.8
3.6
E82EV113K4C 11.0 − 16.8 18.8 35.3
 without mains choke
‚ With mains choke
1) With rated mains voltage and chopper frequency of 8 kHz
2) Currents for periodic load change: 1 min overcurrent with Imax and 2 min basic load with 75 % Irx

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 93

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 2 Technical data

Operation with increased rated power

Under the application conditions described here the controller can be operated in
continuous operation with a motor of higher performance. The overload capacity is
reduced to 120 %.
Typical applications are pumps with square−law load characteristic or blowers.

) Note!
Operation with increased rated power is only permissible
l with the drive controllers mentioned
l within the mains voltage range mentioned
l with the chopper frequency mentioned
l with the prescribed fuses, cable cross−sections and mains chokes

Type Power Rated mains voltage Mains current [A] Output current [A] 1)C
[kW]  ‚ Ir Imax (60 s) 2)
E82EV302K2C 3.0 18.7 14.4 14.4 18.0
3/PE AC 230/240 V
E82EV402K2C 4.0 Operation not possible
50 Hz
E82EV552K2C 5.5 − 25,7 27 33.8
DC 325 V
E82EV752K2C 7.5 Operation not possible
E82EV302K4C 3.0 10.8 8.4 8.7 11.0
E82EV402K4C 4.0 3/PE AC 400 V − 10.6 11.4 14.2
E82EV552K4C 5.5 50 Hz Operation not possible
E82EV752K4C 7.5 DC 565 V − 18.0 19.8 24.8
E82EV113K4C 11.0 Operation not possible
 without mains choke
‚ With mains choke
1) For rated mains voltage and chopper frequency 2 kHz or 4 kHz
2) Currents for periodic load change: 1 min overcurrent with Imax and 2 min basic load with 75 % Irx

94 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mechanical installation 2
Dimensions for standard fixing

8200 vector 3 ... 11 kW

a
k
c1
0

> 100 mm
c

b1

d
b2

b
b3
> 100 mm

c2 e

−20−8200vec060

ÁÁ ÁÁ
ÁÁÁ
Different sizes can only be mounted side−by−side when the smaller units are mounted to the
right−hand−side of the bigger units!

Dimensions in mm a b b1 b2
ÁÁ
b3
ÁÁ
ÁÁÁ c c1 c2 d e g k

ÁÁ
E82EV302K2C 103
100 333 50 255 140
E82EV402K2C 103

ÁÁ
E82EV552K2C 1) 333 128 255 140
125 62.5
359 2)

ÁÁ
E82EV752K2C 1) 128 280 ... 295 2) 162 2)
E82EV302K4C 268 240 78 103 50 6.5 28

ÁÁ
E82EV402K4C 100 333 50 103 255 140
E82EV552K4C 103

ÁÁ
E82EV752K4C 1) 333 128 255 140
125 62.5
E82EV113K4C 1) 359 2) 128 280 ... 295 2) 162 2)
1) Side mounting only possible with swivel holding unit E82ZJ006 (accessories)
2) with E82ZJ006

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 95

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 3 Electrical installation
Wiring of terminal strips

The enclosed terminal strips are tested according to the specifications of the
l DIN VDE 0627:1986−06 (partially)
l DIN EN 60999:1994−04 (partially)
Checked and tested are, for instance, mechanical, electrical and thermal load, vibration,
damage of conductors, loose conductors, corrosion, ageing.

( Stop!
Proceed as follows to avoid damage of the contacts:
l Mount only when the controller is not connected to the mains.
l Wire the terminal strips before connecting them!
l Unused terminal strips must also be plugged in to protect the contacts.

8200vec015

) Note!
Wiring without wire end ferrules is always possible.

96 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Electrical installation 3
Installation according to EMC requirements (CE−typical drive system)

0
PE
1 PES

PE 4

PE
5

6
M
3~

7
8
PES
9 L < 40 mm L < 500 mm

PES

−21−8200vec066

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 97

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 3 Electrical installation
Installation according to EMC requirements (CE−typical drive system)

( Stop!
l Control cables and mains cables must be separated from the motor cable
to avoid interferences.
l Control cable must always be shielded.
l We recommend to shield the supply cable for the PTC or thermal contact
and route it separetely from the motor cable.
l If the cores for motor connection and PTC or thermal contact are together in
one cable with a common shield:
– In order to reduce interference injections on the PTC cable, we
recommend to install addionally the PTC module type E82ZPE.
l An optimum HF shield connection of the motor cable can be reached by
using the terminal  for motor PE and motor shield.
 Mounting plate with electrically conductive surface
 Control cable to function module, connect the shielding to the EMC shield sheet (PES) with a surface as large as possible
 2−pole terminal for motor PE and motor shield
 PE of the motor cable
 Shield of the motor cable
shielded motor cable, [Link]
(core/core up to 1,5 mm2  75 pF/m; from 2,5 mm2  100 pF/m; core/shield 150 pF/m)
shielded PTC cable or thermal contact cable
 Connect cable shields to the EMC shield sheet (PES) with a surface as large as possible. Use enclosed clamps.
 Star or delta connection as indicated on the motor nameplate
 EMC-cable connector (not included in the delivery package)

98 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Electrical installation 3
Mains connection 230 V/240 V

( Stop!
l Controller type E82EVxxxK 2C must only be connected to a mains voltage
of 3/PE AC 100 ... 264 V. Higher mains voltages will destroy the controller!
l The discharge current to PE is > 3.5 mA. EN 50178 requires a fixed
installation. Double PE connection required.
3 PE AC 230/240 V
45Hz -0%...65Hz +0% 100 V -0%...264 V +0% X1.1
L1
L2
L3
N
PE
0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in

X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG

E82EVXXXK2C
−22− 8200vec065

E82EV752K2C Operation only with mains choke

X1.1/+UG, X1.1/−UG DC supply (DC−bus operation − see Operating Instructions)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 99

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 3 Electrical installation
Mains connection 230 V/240 V
Fuses and cable cross−section (operation with rated power)
Operation without mains choke
Installation to EN 60204−1 Installation to UL 1)
8200 vector mains  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Type [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3.0W M20 A B20 A 4 20 A 12
3/PE AC
E82EV402K2C W4.0W M25 A B25 A 4 25 A 10  300 mA 2)
100 ... 264 V;
E82EV552K2C W5.5W M35 A − 6 4) 35 A 8  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
E82EV752K2C W7.5W Operation only with mains choke
Operating with mains choke
Installation to EN 60204−1 Installation to UL 1)
8200 vector mains  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Type [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3.0W M16 A B16 A 2.5 15 A 14
3/PE AC
E82EV402K2C W4.0W M20 A B20 A 4 20 A 12  300 mA 2)
100 ... 264 V;
E82EV552K2C W5.5W M25 A B25 A 4 25 A 10  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
E82EV752K2C W7.5W M35 A − 6 4) 35 A 8
 Fuse
‚ E.l.c.b.
1) Use UL−approved cables, fuses and fuse holders only.
UL fuse: voltage 240 V, tripping characteristic "H", "K5" or "CC"
2) All−current sensitive e.l.c.b. for use with E82EVxxxK2C0xx
3) All−current sensitive e.l.c.b. for use with E82EVxxxK2C2xx
4) Flexible cable can only be connected using pin end connectors.
Observe national and regional regulations (e. g. VDE 0113, EN 60204)

100 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Electrical installation 3
Mains connection 230 V/240 V
Fuses and cable cross−sections (operation with increased rated power)
Operation without mains choke
Installation to EN 60204−1 Installation to UL 1)
8200 vector mains  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Type [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3.0W 3/PE AC M25 A B25 A 4 25 A 10  300 mA 2)
100 ... 264 V;
E82EV552K2C W5.5W Operation only with mains choke  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
Operating with mains choke
Installation to EN 60204−1 Installation to UL 1)
8200 vector mains  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Type [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3.0W 3/PE AC M20 A B20 A 4 20 A 12  300 mA 2)
100 ... 264 V;
E82EV552K2C W5.5W M32 A B32 A 6 4) 35 A 8  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
 Fuse
‚ E.l.c.b.
1) Use UL−approved cables, fuses and fuse holders only.
UL fuse: voltage 240 V, tripping characteristic "H", "K5" or "CC"
2) All−current sensitive e.l.c.b. for use with E82EVxxxK2C0xx
3) All−current sensitive e.l.c.b. for use with E82EVxxxK2C2xx
4) Flexible cable can only be connected using pin end connectors.
Observe national and regional regulations (e. g. VDE 0113, EN 60204)

Please observe the following when using [Link]:

l [Link] must only be installed between mains supply and controller.
l [Link] can trip incorrectly because of
– capacitive leakage currents of the cable shields during operation (especially with
long, shielded motor cables),
– simultaneous connection of several controllers to the mains supply,
– use of additional RFI filters.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 101

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 3 Electrical installation
Mains connection 400 V/500 V

( Stop!
l Controller type E82EVxxxK 4C must only be connected to a mains voltage
of 3/PE AC 320 ... 550 V. Higher mains voltages will destroy the controller!
l The discharge current to PE is > 3.5 mA. EN 50178 requires a fixed
installation. Double PE connection required.

X1.1
3 PE AC 400 V
45 Hz -0 %...65 Hz +0 % 320 V -0 %...550 V +0 %
L1
L2
L3
N
PE
0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in

X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG

E82EVXXXK4C
−23− 8200vec067

X1.1/+UG, X1.1/−UG DC supply (DC−bus operation − see Operating Instructions)

102 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Electrical installation 3
Mains connection 400 V/500 V
Fuses and cable cross−section (operation with rated power)
Operation without mains choke
Installation to EN 60204−1 Installation to UL 1)
8200 vector mains  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Type [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3.0W M16 A B16 A 2.5 15 A 14
E82EV402K4C W4.0W 3/PE AC M16 A B16 A 2.5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV552K4C W5.5W 320 ... 550 V; M25 A B25 A 4 20 A 12
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7.5W 45 ... 65 Hz M32 A B32 A 6 4) 25 A 10
E82EV113K4C 11 Operation only with mains choke
Operating with mains choke
Installation to EN 60204−1 Installation to UL 1)
8200 vector mains  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Type [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3.0W M10 A B10 A 1.5 10 A 16
E82EV402K4C W4.0W 3/PE AC M16 A B16 A 2.5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV552K4C W5.5W 320 ... 550 V; M20 A B20 A 4 20 A 12
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7.5W 45 ... 65 Hz M20 A B20 A 4 20 A 12
E82EV113K4C 11 M32 A B32 A 6 4) 25 A 10
 Fuse
‚ E.l.c.b.
1) Use UL−approved cables, fuses and fuse holders only.
UL fuse: Voltage 500 ... 600 V, tripping characteristic "H", "K5" or "CC"
2) All−current sensitive e.l.c.b. for use with E82EVxxxK4C0xx
3) All−current sensitive e.l.c.b. for use with E82EVxxxK4C2xx
4) Flexible cable can only be connected using pin end connectors.
Observe national and regional regulations (e. g. VDE 0113, EN 60204)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 103

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 3 Electrical installation
Mains connection 400 V/500 V
Fuses and cable cross−sections (operation with increased rated power)
Operation without mains choke
Installation to EN 60204−1 Installation to UL 1)
8200 vector mains  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Type [kW] [mm ] 2 [AWG]
E82EV302K4C W3.0W 3/PE AC M16 A B16 A 2.5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV402K4C W4.0W 320 ... 440 V; Operation only with mains choke
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7.5W 45 ... 65 Hz Operation only with mains choke
Operating with mains choke
Installation to EN 60204−1 Installation to UL 1)
8200 vector mains  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Type [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3.0W 3/PE AC M10 A B10 A 1.5 10 A 16
 300 mA 2)
E82EV402K4C W4.0W 320 ... 440 V; M16 A B16 A 2.5 15 A 14
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7.5W 45 ... 65 Hz M25 A B25 A 4 25 A 10
 Fuse
‚ E.l.c.b.
1) Use UL−approved cables, fuses and fuse holders only.
UL fuse: Voltage 500 ... 600 V, tripping characteristic "H", "K5" or "CC"
2) All−current sensitive e.l.c.b. for use with E82EVxxxK4C0xx
3) All−current sensitive e.l.c.b. for use with E82EVxxxK4C2xx
Observe national and regional regulations (e. g. VDE 0113, EN 60204)

Please observe the following when using [Link]:

l [Link] must only be installed between mains supply and controller.
l [Link] can trip incorrectly because of
– capacitive leakage currents of the cable shields during operation (especially with
long, shielded motor cables),
– simultaneous connection of several controllers to the mains supply,
– use of additional RFI filters.

104 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Electrical installation 4
Connection of motor / brake resistor

0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in

}
6 mm / 0.24 in
8200 vector

X2.1 U V W BR1 BR2 PE

X2.2 T1 T2
PES PES

PES PES

PES PE
PE
X2.1
PES
ϑ>
PES M PE Br1
Br2
PE

3~
VW
U

PTC

PES M PE
3~
X2.2

T2
T1
−24−8200vec064

Use low−capacity motor cables! (core/core up to 1.5 mm2  75 pF/m; from 2.5 mm2  100 pF/m; core/shield  150 pF/m)
The shorter the motor cables, the better the drive response!
PES HF−shield end by PE connection through shield bracket or EMC cable connection.
X2.1/PE Earthing of the 8200 vector at the output side
X2.1/BR1, Connection terminals for the brake resistor
X2.1/BR2 (For information about the operation with brake resistor see the Operating Instructions)
X2.2/T1, X2.2/T2 Connection terminals motor temperature monitoring through PTC thermistors or thermal contacts
Activate motor temperature monitoring under C0119 (e. g. C0119 = 1)!
Cable cross−sections U, V, W, PE
Type mm2 AWG Type mm2 AWG
E82EV302K2C 2.5 12 E82EV302K4C 1 16
E82EV402K2C 4 10 E82EV402K4C 1.5 14
E82EV552K2C 6 10 E82EV552K4C 2.5 12
E82EV752K2C 6 10 E82EV752K4C 4 10
E82EV113K4C 4 10

Danger!
l After the connection of a PTC thermistor or thermal contact all control
terminals only have a basic insulation (single insulating distance).
l Protection against contact in the event of a defective insulating distance
can only be ensured by external measures (e.g. double insulation).

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 105

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 5 Electrical installation
Connection of relay output

−25−8200vec061

Function Message
Relay position set Technical data
(Lenze setting)
X1.2/K11 Relay output normally−closed open TRIP
contact
AC 250 V/3 A
X1.2/K12 Mid position contact
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.16 A
X1.2/K14 Relay output − normally−open closed TRIP
contact
PES HF−shield end by PE connection through shield bracket.

) Note!
l For switching the control signals use shielded cables and establish an HF
shield termination by PE connection.
l For mains potential switching unshielded cables are sufficient.
l With inductive or capacitive loads a corresponding protective circuit is
required in order to protect the relay contacts!
l The service life of the relay depends on the type of load (ohmic, inductive or
capacitive) and the value of the switching capacity.
l The output message can be changed under C0008 or C0415/1.

106 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Electrical installation 5
Connection of relay output KSR for CSafe standstill"

(only active at variant E82EVxxxK4Cx 4 x)−26−

Variant x 4 x of the controller supports the safety function "Safe standstill", protection
against unexpected start, according to the requirements of the EN 954−1 Qcontrol category
3" and EN 1037.
For this purpose the controllers have an integrated safety relay with feedback contact. The
safety relay switches off the voltage supply of the optocoupler for pulse transfer to the
IGBT. It must be externally controlled with DC +24 V.
l Only skilled personnel is authorized to install and commission the function "Safe
standstill".
l All safety−relevant external cables (e.g. control cable for the safety relay, feedback
contact) must be protected, e. g. in the cable duct. Ensure that short−circuits and
lateral connection cannot occur!
l If external forces act on the drive axes, additional brakes are necessary. Especially
consider the force of gravity acting on suspended loads!
l After the initial commissioning the operator must check the function of the safety
circuits. This must be repeated periodically.

} Danger!
l The electrical reference point for the coil of the safety relay must be
connected with the protective circuit (DIN EN 60204−1 Abs. 9.4.3)!
– Only in this way the protection against faulty operation is guaranteed.
l Without additional measures the function "Safe standstill" does not provide
an "Emergency−off":
– There is neither an electrical isolation between motor and controller nor a
"service switch" or a "repair switch"
– An "Emergency−off" requires an electrical isolation,e.g. by means of a
central mains contactor!

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 107

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 5 Electrical installation
Connection of relay output KSR for CSafe standstill"
DC =

31
K
+24V

32
K
33
X3.1

34
X3.1 34 33 K32 K31

+
KSR

+5V

IGBT
8200 vector
8200vec266

Fig. 1 Relay KSR

Terminal assignment Data
33 Reference potential for the input Safety relay Coil voltage at +40°C DC +24 V (+19.5 ... 36 V)
safety shutdown Coil current at 24 V DC 30 mA
Test voltage contact coil AC 1500 Veff for 1 min
34 Input safety shutdown Test voltage contact contact AC 1500 Veff for 1 min
Electrical endurance at rated load ~ 107 switching operations
Mechanical endurance ~ 107 switching operations
K31 Feedback contact Switching voltage DC 24 V
Feedback contact
K32 Continuous current 5 ... 700 mA

108 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Function module (optional) 6
Mounting

Important notes
The basic controller version is not equipped with control terminals. The controllers can be
equipped with control terminals by using different I/O function modules for the FIF
interface.
Dismount the function module only if it is absolutely necessary (e.g. when the controller is
replaced).
The plug connector which is used to connect the function module is part of the contact
system of the controller. It has not been designed for repeated connection and
disconnection of the function module.
Mounting of function modules

 ‚ ƒ „

OFF

3 min
0 2 3

1
−27− 8200vec072

1. Disconnect the controller from the mains and wait for at least 3 minutes!
2. Remove the FIF protection cover  and keep it.
3. Remove the protection cover  of the function module.
4. Plug the function module  onto the FIF interface.
5. Plug the plug connector  into the contact bank of the function module until it is
snapped into place.
6. For wiring see Mounting Instructions for the function module.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 109

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 6 Function module (optional)
Mounting
Mounting of function modules in "PT" version

 ‚

−28− 8200vec372

In addition fix the safety clip, so that the module is prevented from being pulled out together
with the terminal strips:
1. Turn the safety clip  in the openings.
2. Fold the safety clip over the function module until it snaps into place.

110 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Function module (optional) 6
Dismounting

Dismounting of the function modules

 ‚

OFF

3 min
0

8200vec072

1. Disconnect the controller from the mains and wait for at least 3 minutes!
2. Catch the bar of the plug connector with pliers and pull.  Plug connector and
function module are dismounted together.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 111

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 6 Function module (optional)
Dismounting
Dismounting of the function module version "PT"

 ‚ ƒ

2
0 1

8200vec372

After the function module version "PT" has been switched off, first of all the safety clip must
be removed.
1. Position the screw driver between safety clip and function module . The safety clip
is disengaged by pressing to the right.
2. Turn the safety clip  to the right.
3. Catch the bar of the plug connector with pliers and pull . Plug connector and
function module are dismounted together.

112 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Communication module (Option) 6
Mounting/dismounting


0

‚ 0

−29−8200vec073

 Jumper for selecting the voltage supply

 External voltage supply (delivery state)
‚ Voltage supply via internal voltage source
Attach/detach the communication module to/from the AIF interface. This is also possible during operation.
Possible combinations Communication module on AIF
Keypad LECOM LECOM−B INTERBUS PROFIBUS− System CANopen / LON 2141
E82ZBC 1) −A/B 2102.V001 (RS485) 2111/2113 DP bus (CAN) DeviceNet
Function module in FIF Keypad XT −LI 2102.V003 2102.V002 INTERBUS− 2131/2133 2171/2172 2175
(Design: Standard or PT) EMZ9371BC 1) −A 2102.V004 1) Loop 2112
Standard I/O E82ZAFSC üü üü üü üü üü üü üü üü
Application I/O E82ZAFAC üü ü ü ü ü ü ü ü
INTERBUS E82ZAFIC üü ( ü) x x x x x x
PROFIBUS−DP E82ZAFPC üü ( ü) x x x x x x
LECOM−B (RS485) E82ZAFLC üü ( ü) x x x x x x
System bus (CAN) E82ZAFCC
System bus I/O−RS E82ZAFCC100 üü üü üü üü üü üü üü üü
System bus I/O E82ZAFCC200
CANopen / DeviceNet 2) E82ZAFD üü üü x x x x x x
AS−i E82ZAFFC üü üü x x x x x x
1) Independently of the jumper position always supplied internally.
2) In preparation
üü Combination possible, internal or external supply of the communication module
ü Combination possible, external voltage supply!
( ü) Combination possible, communication module can only be used for parameter setting.
x Combination not possible

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 113

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 7 Commissioning
Before switching on

) Note!
l Do not change the switch−on sequence.
l In the event of an error during commissioning, please see the chapter "Fault
detection and elimination".
To avoid injury to persons or damage to property, check...
... before the mains voltage is connected:
l The wiring for completeness, short circuit and earth fault
l "Emergency−off" function of the whole system
l Motor connection (star/delta) must be adapted to output voltage of controller.
l If you do not use a function module, ensure that the FIF cover is mounted properly
(as delivered).
l If the internal voltage supply X3/20 of e.g. the standard I/O is used, the terminals
X3/7 and X3/39 must be jumpered.
... the most important drive parameter settings before the controller is enabled:
l Are the drive parameters relevant for your application set correctly?
– E.g. configuration of analog and digital inputs and outputs

114 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Selection of the correct operating mode

The following table helps you to find the correct control mode for standard applications.
You can choose between V/f characteristic control, vector control and sensorless torque
control:
V/f characteristic control is the classic control mode for standard applications.
The vector control provides better control features than the V/f characteristic control
because of:
l a higher torque over the whole speed range
l higher speed accuracy and smooth running features
l higher efficiency
 V/f characteristic control
‚ Vector control

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 115

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 7 Commissioning
Selection of the correct operating mode
Application Operating mode
Setting in C0014
Stand−alone drives recommended alternatively
with extremely alternating loads 4 2
with heavy start conditions 4 2
with speed control (speed feedback) 2 4
with high dynamic response (e. g. positioning and infeed drives) 2 −
with torque setpoint 5 −
with torque limitation (power control) 2 4
Three−phase AC reluctance motors 2 −
Three−phase sliding rotor motors 2 −
Three−phase motors with fixed frequency−voltage characteristic 2 −
Pump and fan drives with square−law load characteristic 3 2 or 4
Group drives
(several motors connected to controller)
identical motors and identical loads 2 −
different motors and/or changing loads 2 −
C0014 = 2: linear V/f characteristic control
C0014 = 3: square−law V/F characteristic control
C0014 = 4: Vector control
C0014 = 5: sensorless torque control

116 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad E82ZBC − Parameter setting

Description
The keypad is available as accessory. A full description of the keypad can be obtained from
the Instructions included in the keypad delivery.
Plugging in the keypad
It is possible to plug in the keypad onto the AIF interface or remove it during operation.
As soon as the keypad is supplied with voltage, it carries out a self−test. The keypad is ready
for operation if it is in display mode.
Front view Display mode

1
3 5 d c b e a
Œj g f k i h PS 1
d c b e a
8 6 ‚m n op
0050 000
5 000
j g f k i h PS q r
4 ‚m n op
8888 888 7 Hi Hz

88888
q r
m Lo
2
Hi
Lo
Hz V A
%sh Ω°C
rpm 8
0 z

v t
u s
z w x
v t
u s
w x y
y
E82ZBC002 E82ZBC003

Displays and operating elements

 Function keys
Press Function Explanation
key
 Enable controller For operation with function module, the terminal X3/28
must be set to HIGH level
 Inhibit controller (CINH) or quick stop (QSP) Configuration in C0469
 Change to function bar 1 Function bar 2
 To right/left in active function bar The current function is framed
 Increase/decrease value Only blinking values can be changed
Quick change: Keep key pressed.
 Parameters can be stored if  blinking
Confirmation by STOre in the display

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 117

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 7 Commissioning
Using the keypad E82ZBC − Parameter setting
 Status display
Display Meaning Explanation
 Ready for operation
 Pulse inhibt active Power outputs inhibited
 Adjusted current limitation is exceeded in motor−mode or C0022 (motor mode) or C0023 (generator mode)
generator−mode
 Warning active
 Fault active
 Bargraph display
Value set under C0004 in % Display range: − 180 % ... + 180 % (every bar = 20 %)
(Lenze setting: Controller load C0056)
 Function bar 1
Function Meaning Explanation
Setpoint selection via  Not possible when password protection is active (display
= "loc")
! Display function: Active after every main connection
l User menu, memory location 1 (C0517/1), display
l Display active parameter set

" Code selection Display of active code in 4−digit display

# Subcode selection Display of active subcode number in 3−digit display 
$ Change of parameter value of a (sub)code Display of current value in 5−digit display 
% Display of values longer than 5 digits
H: higher value locations Display "HI"
L: lower value locations Display "lo"
 Function bar 2
Function Meaning Explanation
& Select parameter set 1 ... parameter set 4 for changing l Display, e.g. PS 2 ( )
l The parameter sets can only be activated via digital
signals (configuration with C0410)
' Selection of system bus (CAN) devices The selected device can be parameterised by the current
drive
( = function active
) Select menu user List of codes in the user menu (C0517)
The user menu is active after mains switching all List of all codes
funci Only specific codes for bus function modules,
e.g. INTERBUS, PROFIBUS−DP and LECOM-B

118 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad E82ZBC − Parameter setting
Change and save parameters

) Note!
The menu user is active after mains switching. Change to the menu all to
address all codes.
Action Keys Result Note
1. Plug in the keypad ! Function ! is activated. The first code in the user menu will
[Link] Hz be displayed (C0517/1, Lenze setting: C0050 = output
frequency).
2. If necessary change to the   Change to function bar 2
3. menu "ALL"  )
4.  all Select menu "ALL" (list of all codes)
5.  ΠConfirm selection and change to function bar 1
6. Inhibit controller   Only necessary if you want to change C0002, C0148, C0174
and/or C0469
7. Set parameters  "
8.  XXXX Select code
9.  # For codes without subcodes: Jump automatically to $
001
10.  XXX Select subcode
11.  $
12.  XXXXX Set parameters
13.  STOre Confirm entry if  blinking
 Confirm entry if  is not blinking;  is not active
14. Restart the "loop" at 7. to set other parmeters.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 119

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 7 Commissioning
Using the keypad E82ZBC − Parameter setting
Menu structure
All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes. The codes are
numbered and labelled in the documentation with a "C". Some codes store the parameters
in numbered Qsubcodes", so that a clear parameter setting is ensured (e. g.: C0517 User
menu).
The codes are described in detail in the system manual of the drive controller.
For easy operation the codes are divided in two groups:
l The menu user
– is active after every mains switching or keypad attachment during operation.
– contains all codes for a standard application with linear V/f characteristic control
(Lenze setting).
– can be modified as required under C0517.
l The menu all
– contains all codes.
– shows a list of all codes in ascending order.

120 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad E82ZBC − Parameter setting
The menu user − The 10 most important drive parameters
After mains switching or plugging in the keypad during operation, the 10 codes defined in
code C0517 are immediately available.
In default setting the menu user contains all codes required for a standard application with
linear V/f characteristic control.
Code Name Lenze setting
C0050 Output frequency Display: Output frequency without slip compensation
C0034 Setpoint selection range 0 Standard I/O X3/8: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
X3/1U: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
Application I/O
X3/2U: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
C0007 Fixed configuration of digital inputs 0 E4 E3 E2 E1
CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3
CW/CCW rotation DC injection
Selection of fixed setpoints
brake
C0010 Minimum output frequency 0.00 Hz
C0011 Maximum output frequency 50.00 Hz
C0012 Acceleration time main setpoint 5.00 sec
C0013 Deceleration time main setpoint 5.00 sec
C0015 V/f rated frequency 50.00 Hz
C0016 Vmin boost Depending on the controller
C0002 Parameter set management Restore default setting; Transfer parameter sets with keypad; save, load
or copy own basic settings

) Note!
Use C0002 "Parameter set transfer/restorage of default setting" to transfer
configurations from one controller to the other with keypad or restore the
default setting by loading the Lenze setting (e.g. if you lost track during
parameter setting).

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 121

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 7 Commissioning
Using the keypad E82ZBC − Parameter setting

d c b e a
Œj g f k i h PS 1 z d c b e a
Œj g f k i h PS 1
 o
0050 000  o
p 0050 000
us e r AL L
q r q r
Hi Hz Hi Hz
Lo Lo
~5 s
…o y …o
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
0050 000
1 xx xx
5 000
q r
Hi Hz
Lo

t
t
v t

t
t
w x u s
y
d c b e a d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0XXX 000 ‚m n op
000X 000 C000x
000 000
q r q r
C517/1
x
Hi Hi Hz
Lo Lo

user ALL
d c b e a
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0XYZ 000 C517/2
‚m n op
0XYZ 000 C000x+1
000
q r

0000001
q r
dHi c b e a dHi c b e a
ŒjLog f k i h PS ŒjLog f k i h PS 1
‚m n op
0ZXY ‚m n op
0ZXY 000
000
q r

000
q r
Hi Hi
Lo C517/3 Lo C000x+2

d c b e a d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0UVW000 C517/10
‚m n op
0UVW000 C000x+n
000
q r

000
q r
Hi Hi
Lo Lo

8200vec075

122 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad E82ZBC − Linear V/f characteristic control
The following instructions apply to controllers equipped with a standard−I/O function
module and a three−phase AC motor which has been selected according to a power−based
assignment.
Switch−on sequence Note
1. Attach the keypad
2. Ensure that controller inhibit is active after
mains connection. } 20
X3
28
Terminal X3/28 = LOW

misc001
3. Switch on the mains
ON

misc002
4. The keypad is in ]Disp" mode after approx. 2 s d c b e a The menu USEr is active
Œj g f k i h PS 1
and indicates the output frequency (C0050) ‚m n op
0050 000
000
q r
Hi Hz
Lo

5. Change to the " mode to configure the z

w x
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Blinking on the display: 0050
basic settings for your drive y ‚m n op
0050 000
000
q r
Hi Hz
Lo

6. Adapt the voltage range/current range to the z d c b e a

1
Set the DIP switch on the
w x Œj g f k i h PS
analog setpoint (C0034) y
‚m n op
0034 000 standard I/O to the same range (see
0
q r
Hi
Lenze setting: −0−, Lo Mounting Instructions for the
(0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) standard I/O)
7. Adapt the terminal configuration to the wiring z d c b e a
1
w x Œj g f k i h PS
(C0007) y
‚m n op
0007 000
0
q r
Hi
Lenze setting: −0−, i. e. Lo

E1: JOG1/3 fixed setpoint selection

E2: JOG2/3
E3: DCB DC brake
E4: CW/CCW operation
8. Set the minimum output frequency (C0010) [f]
C0011
Lenze setting: 0.00 Hz

9. Set the maximum output frequency (C0011)

Lenze setting: 50.00 Hz C0010

0% 100 %

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 123

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 7 Commissioning
Using the keypad E82ZBC − Linear V/f characteristic control
Switch−on sequence Note
10. Set the acceleration time Tir (C0012) f [H z ]
T ^ +^ t @
C0011
Lenze setting: 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
t ir = acceleration time wanted
f1
11. Set the deceleration time Tif (C0013) 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Lenze setting: 5.00 s T ir T if
2 1
t if = deceleration time wanted
12. Set the V/f−rated frequency (C0015) Uout
100%
Lenze setting: 50.00 Hz

13. Set the Vmin boost (C0016) The Lenze setting is suitable for all
Umin
Lenze settings: Depending on the controller type common applications
0
0 C0015 f

14. If you want to change the settings, please go to activate e. g. JOG frequencies
the menu ALL . (C0037, C0038, C0039) or motor
temperature monitoring (C0119)
When you are ready with parameter setting:
15. Setpoint selection e. g. via potentiometer at the
terminals 7, 8, 9
16. Enable the controller. X3 Terminal X3/28 = HIGH
20 28 misc002
17. The drive should be running now at e.g. 30 Hz d c b e a If the drive does not start, press
Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0050 000  in addition.
3 000
q r
Hi Hz
Lo

124 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad E82ZBC − Vector control
The following instructions apply to controllers equipped with a standard−I/O function
module and a three−phase AC motor which has been selected according to a power−based
assignment.
Switch−on sequence Note
1. Attach the keypad
2. Ensure that controller inhibit is active after
mains connection. } 20
X3
28
Terminal X3/28 = LOW

misc001
3. Switch on the mains
ON

misc002
4. The keypad is in ]Disp" mode after approx. 2 s d c b e a The menu USEr is active
Œj g f k i h PS 1
and indicates the output frequency (C0050) ‚m n op
0050 000
000
q r
Hi Hz
Lo

5. Change to the menu ALL

6. Change to the "mode to configure the basic z
w x
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Blinking on the display: 0001
settings for your drive y ‚m n op
0001 000
0
q r
Hi
Lo

7. Adapt the terminal configuration to the wiring z d c b e a

1
w x Œj g f k i h PS
(C0007) y
‚m n op
0007 000
0
q r
Hi
Lenze setting: 0, i. e. Lo

E1: JOG1/3 fixed setpoint selection

E2: JOG2/3
E3: DCB DC brake
E4: CW/CCW operation
8. Set the minimum output frequency (C0010) [f]
C0011
Lenze setting: 0.00 Hz

9. Set the maximum output frequency (C0011)

Lenze setting: 50.00 Hz C0010

0% 100 %

10. Set the acceleration time Tir (C0012) f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Lenze setting: 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
t ir = acceleration time wanted
f1
11. Set the deceleration time Tif (C0013) 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Lenze setting: 5.00 s T ir T if
2 1
t if = deceleration time wanted

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 125

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | [Link]
 7 Commissioning
Using the keypad E82ZBC − Vector control
Switch−on sequence Note
12. Activate the control mode "vector control" z d c b e a
1
w x Œj g f k i h PS
(C0014 = 4) y
‚m n op
001 4 000
2
q r
Hi
Lenze setting: Linear V/f characterisitic control Lo

(C0014 = 2)
13. Adapt the voltage/current range to the analog z d c b e a
1
Set the DIP switch on the
w x Œj g f k i h PS
setpoint (C0034) y
‚m n op
0034 000 standard−I/O to the same range (see
0
q r
Hi
Lenze setting: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) Lo Mounting Instructions for the
standard−I/O)
14. Enter the motor data See motor nameplate
A Rated motor speed (C0087)
Lenze setting: 1390 rpm
B Rated motor current (C0088) Enter the value for the motor
Lenze setting: Depending on the controller connection type (star/delta) selected!
C Rated motor frequency (C0089)
Lenze setting: 50 Hz
D Rated motor voltage (C0090) Enter the value for the motor
Lenze setting: Depending on the controller connection type (star/delta) selected!
E Motor−cos (C0091)
Lenze setting: Depending on the controller
15. Start the motor paramter identification (C0148) z d c b e a
1
Only when the motor is cold!
w x Œj g f k i h PS

y
‚m n op
01 48 000
0
q r
Hi
Lo

A Ensure that the controller is inhibited

} 20
X3
28
misc001
Terminal X3/28 = LOW

B Set C0148 = 1 Press  in addition

C Enable the controller. X3 l Terminal X3/28 = HIGH
20 28 misc002 l The identification starts:
– The segment  Off
– The motor makes a
high−pitched tone. The motor
does not rotate!
D If the segment becomes active after approx. 30
s,  inhibit the controller once again } 20
X3
28
misc001 l
l Terminal X3/28 = LOW
Identification is completed.
l Calculated and stored:
– V/f rated frequency (C0015)
– Slip compensation (C0021)
– Motor stator inductance
(C0092)
l Measured and stored:
– Motor stator resistance
(C0084) = Total resistance of
motor cable and motor

126 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad E82ZBC − Vector control
Switch−on sequence Note
16. If necessary, adjust more parameters Activate e. g. JOG frequencies (JOG)
(C0037, C0038, C0039 or motor
parameter monitoring (C0119)
After parameter setting:
17. Setpoint selection E.g. via potentiometer at terminals 7,
8, 9
18. Enable the controller. X3 Terminal X3/28 = HIGH
20 28 misc002
19. The drive should now be running at e.g. 30 Hz d c b e a If the drive does not start, press
Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0050 000  in addition
3 000
q r
Hi Hz
Lo

Vector control optimisation

In general, the vector control is ready for operation after the motor parameters have been
identified. Vector control must only be optimised for the following drive performance: −30−

Drive performance Remedy

Rough motor run and motor current (C0054) > 60 % rated motor 1. Reduction of motor inductance (C0092) by 10 %
current in idle running (stationary operation) 2. Check of motor current under C0054
3. If the motor current (C0054) > 50 % rated motor current:
– C0092 must be reduced until the motor current amounts to
50 % of the rated motor current
– Reduce C0092 by max. 20 %!
Torque too low for frequencies f < 5 Hz (starting torque) Increase of motor resistance (C0084) or increase of motor
inductance (C0092)
Poor constant speed at high loads (setpoint and motor speed are Increase of slip compensation (C0021)
not proportional). Overcompensation results in drive instability!
Error messages OC1, OC3, OC4 or OC5 during acceleration times Change readjustment time of the Imax controller (C0078):
(C0012) < 1 s (drive controller is no longer able to follow the l Reduction of C0078 = Imax controller becomes quicker (more
dynamic processes) dynamic)
l Increase of C0078 = Imax controller becomes slower
("smoother")

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 127

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 7 Commissioning
Using the keypad XT EMZ9371BC − Parameter setting

Description
The keypad is available as accessory. A full description of the keypad can be obtained from
the Instructions included in the keypad delivery.
Plug in the keypad
It is possible to plug in the keypad onto the AIF interface or remove it during operation.
As soon as the keypad is supplied with voltage, it carries out a self−test. The operation level
indicates, when the keypad is ready for operation.
Front view Operating level

0 4
1 dcbBA 5 d
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00 0050 00
2 50.00_Hz 50.00 Hz
3 MCTRL-NOUT 7 20 %
S T
U V

S T
U V
z 8 z
Y Z Y Z
y y
9371BC002 9371BC003

Display elements
 Status display basic device
Display Meaning Explanation
 Ready for operation
 Pulse inhibt active Power outputs inhibited
 Adjusted current limitation is exceeded in
motor−mode or generator−mode
* Speed controller 1 in limitation Drive torque−controlled
+ Active fault

128 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad XT EMZ9371BC − Parameter setting
 Adoption of parameters
Display Meaning Explanation
 Parameters are Sadopted Simmediately Basic device operates immediately with the new
parameter value
SHPRG  Parameter must be confirmed with , - Basic device operates with the new parameter
value, after it was confirmed
SHPRG In case of controller inhibit the parameter must be Basic device operates with the new parameter
confirmed with , - value, after the controller has been enabled
none Display parameter Change not possible
 Active level
Display Meaning Explanation
Menu Menu level active Select main menu and submenus
Code Code level active Select codes and subcodes
Para Parameter level active Change parameters in the codes or subcodes
none Operation level active Display operation parameters:
l User menu, memory location 1 (C0517/1)
l Status display C0004 in %
l Active fault

 Short text
Display Meaning Explanation
max. 13 characters Contents of menus, meaning of codes and
parameters
In operation level display of C0004 in % and active
fault
 Number
Active level Meaning Explanation
Menu level Menu number Display only active when operating with the basic
device series 8200 vector or 8200 motec
Code level four−digit code number
Number
Active level Meaning Explanation
Menu level Submenu number Display only active when operating with the basic
device series 8200 vector or 8200 motec
Code level two−digit subcode number
Parameter value
Parameter value with unit
 Cursor
In the parameter level the number above the cursor can be directly changed
 Function keys
For description see the following table

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 129

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 7 Commissioning
Using the keypad XT EMZ9371BC − Parameter setting
Function keys

) Note!
Press the key combinations with ,:
, and keep them pressed, then additionally press the second key.
Press key Function −31−
Menu level Code level Parameter level Operation level
Change to the parameter Change to the operation
- level level
Change to the code level
Load predefined Accept parameter, if SHPRG
,- configurations in the menu
 or SHPRG is displayed
"Short setup" 1)
 Change between menu Change number above
Change code number
 points cursor
, Change quickly between Change number above
Change code quickly
, menu points cursor quickly
. Cursor to the right
Change between main menu, submenus and code level
/ Cursor to the left
0 Cancel function of key 1 the LED in the key disappears
1 Inhibit the controller, LED in the key lights up
Reset fault (TRIP−Reset): 1. Remove cause of malfunction
2. 1 press
3. 0 press
1) only active when operating with the basic device series 8200 vector or 8200 motec

130 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad XT EMZ9371BC − Parameter setting
Change and save parameters
All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes. The codes are
numbered and labelled in the documentation with a "C". Some codes store the parameters
in numbered Qsubcodes", so that a clear parameter setting is ensured (e. g.: C0517 User
menu).
The codes are described in detail in the system manual of the drive controller.

) Note!
Your settings in the menus are always stored in the parameter set 1.
If you want to store settings in the parameter set 2, 3 or 4, two menus can be
used:
l In menu 2 "Code list" it is possible to access to all available codes.
l In menu 7 "Param managm" it is possible to copy parameter set 1 into the
oter parameter sets.
– Please note, that with copying the "own basic setting" will be
overwritten by the settings of parameter set 1!
Step Keys Action
1. Select menu ./ Select the desired menu with arrow keys
2. Change to the code level . Display of first code in the menu
3. Select code or subcode  Display of current parameter value
4. Change to parameter level -
5. If SHPRG is displayed, inhibit controller 1 The drive is idling
6. Change parameters
A ./ Move cursor under the digit to be changed
B  Change digit
, Change digit quickly
,
7. Accept changed parameter
Display of SHPRG or SHPRG  , - Confirm change to accept parameter
Display "OK"
Display  − The parameter was accepted immediately
8. If necessary, enable controller 0 The drive should be running again
9. Change to the code level
A - Display of operation level
B - Display of the code with changed parameters
10. Change further parameters Restart "loop" at step 1. or step 3.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 131

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 7 Commissioning
Using the keypad XT EMZ9371BC − Parameter setting
Menu structure
Main menu Submenus Description
No. Display No. Display
1 USER menu Defined codes in C0517
2 Code list All available codes
2.1 ALL All available codes in ascending order (C0001 ... C7999)
2.2 Para set 1 Codes in parameter set 1 (C0001 ... C1999)
2.3 Para set 2 Codes in parameter set 2 (C2001 ... C3999)
2.4 Para set 3 Codes in parameter set 3 (C4001 ... C5999)
2.5 Para set 4 Codes in parameter set 4 (C6001 ... C7999)
3 Remote para See description of the keypad Remote parameter setting
Only active with function module system bus (CAN)
4 Quick start Quick commissioning of standard applications
4.1 Keypad quick Function check
Linear V/f−characteristic control
Frequency setpoint via keypad
4.2 V/f quick Linear V/f−characteristic control
Frequency setpoint selectable analogically via potentiometer, fixed
setpoints (JOG) selectable via terminal
4.3 VectorCtrl qu Vector control
Frequency setpoint selectable analogically via potentiometer, fixed
setpoints (JOG) selectable via terminal
5 Short setup See description of the keypad Quick configuration of predefined applications
6 Diagnostic Diagnostics
6.1 Fault history Error analysis with history buffer
6.2 Status words Display of status words
6.3 Monit drive Display codes in order to monitor drive
6.4 Monit FIF Display codes in order to monitor a field bus function module
7 Param managm Parameter set management
7.1 Load/Store Parameter set transfer, restore delivery status
7.2 Copy PAR1 −>2 Copy parameter set 1 into parameter set 2
7.3 Copy PAR1 −>3 Copy parameter set 1 into parameter set 3
7.4 Copy PAR1 −>4 Copy parameter set 1 into parameter set 4

132 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad XT EMZ9371BC − Parameter setting
Main menu Submenus Description
No. Display No. Display
8 Main FB See description of the keypad Configuration of function blocks
9 Controller See description of the keypad Configuration of internal control parameters
10 Terminal I/O See description of the keypad Linkage of inputs and outputs with internal signals and display of
the signal levels at the terminals
11 LECOM/AIF See description of the keypad Configuration of operation with communication modules
12 FIF system bus See description of the keypad Configuration of operation with function module system bus (CAN)
and display of the contents of the CAN objects
Only active with function module system bus (CAN)
13 FIF−field bus See description of the keypad Configuration of operation with field bus function modules
Only active with fieldbus function module
14 Motor/Feedb. Input of motor data, configuration of speed feedback
14.1 Motor data Motor data
14.2 Feedback DFIN Frequency input, encoder
15 Identify Identification
15.1 Drive Software version controller
15.2 Keypad Software version keypad
15.3 FIF module Software version and function module type

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 133

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 7 Commissioning
Using the keypad XT EMZ9371BC − Linear V/f characteristic control
The following instructions apply to controllers equipped with a standard−I/O function
module and a three−phase AC motor which has been selected according to a power−based
assignment.
Switch−on sequence Note
1. Attach the keypad
2. Ensure that controller inhibit is active after
mains connection. } 20
X3
28
Terminal X3/28 = LOW

misc001
3. Switch on the mains
ON

misc002
4. The keypad is in the operation level and
indicates the output frequency (C0050) and
device load (C0056) dcbBA
0050 00
0.00 Hz
0 %
9371BC004
5. For quick commissioning select the menu The submenu "V/f quick" contains
"Quick start" the codes you need for the
dcbBA commissioning of a standard
SHPRG p
Change to the menu level with -
Menu
A Code
Para
4 2 application. The digital inputs are
Quick start configurated in the Lenze setting:
B Change to the menu "Quick start" and there
select the submenu "V/f quick" with V/f quick X3/E1, X3/E2:
22.2 9371BC007
Activation of JOG setpoints
X3/E3:
C Change to the code level in order to Activation of DC−injection brake
S T
U V

parameterise you drive with . z dcbBA

(DCB)
Y Z
SHPRG p Menu
Code
Para
0034 00
y 0
X3/E4:
AIN1 range

9371BC008 CW rotation/CCW rotation

6. Adapt the voltage range/current range to the Set the DIP switch on the
analog setpoint (C0034) standard I/O to the same range (see
Lenze setting: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) Mounting Instructions for the
standard I/O)
7. If necessary, adapt the JOG setpoints.
A JOG 1 (C0037) Activation:
Lenze setting: 20 Hz X3/E1 = HIGH, X3/E2 = LOW
B JOG 2 (C0038) Activation:
Lenze setting: 30 Hz X3/E1 = LOW, X3/E2 = HIGH
C JOG 3 (C0039) Activation:
Lenze setting: 40 Hz X3/E1 = HIGH, X3/E2 = HIGH

134 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad XT EMZ9371BC − Linear V/f characteristic control
Switch−on sequence Note
8. Set the minimum output frequency (C0010) [f]
C0011
Lenze setting: 0.00 Hz

9. Set the maximum output frequency (C0011)

Lenze setting: 50.00 Hz C0010

0% 100 %

10. Set the acceleration time Tir (C0012) f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Lenze setting: 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
t ir = acceleration time wanted
f1
11. Set the deceleration time Tif (C0013) 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Lenze setting: 5.00 s T ir T if
2 1
t if = deceleration time wanted
12. Set the V/f−rated frequency (C0015) Vout
100%
Lenze setting: 50.00 Hz

13. Set the Vmin boost (C0016) The Lenze setting is suitable for all
Vmin
Lenze setting: dependent on the controller type common applications
0
0 C0015 f

14. Activate the motor temperature monitoring Setting possibilities: ( 148)

(C0119) if a PTC or thermal contact is
connected to the terminal X2.2.
Lenze setting: switched−off
15. Setpoint selection e. g. via potentiometer at the
terminals 7, 8, 9
16. Enable the controller. X3 Terminal X3/28 = HIGH
20 28 misc002
17. The drive should be running now CW rotation: X3/E4 = LOW
CCW rotation: X3/E4 = HIGH
If the drive does not start, press
0

) Note!
In the menu "Diagnostic" the most important drive parameters can be
monitored

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 135

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 7 Commissioning
Using the keypad XT EMZ9371BC − Vector control
The following instructions apply to controllers equipped with a standard−I/O function
module and a three−phase AC motor which has been selected according to a power−based
assignment.
Switch−on sequence Note
1. Attach the keypad
2. Ensure that controller inhibit is active after
mains connection. } 20
X3
28
Terminal X3/28 = LOW

misc001
3. Switch on the mains
ON

misc002
4. The keypad is in the operation level after
approx. 3 sec and indicates the output
frequency (C0050) and device load (C0056) dcbBA
0050 00
0.00 Hz
0 %
9371BC004
5. For quick commissioning select the menu The submenu "VectorCtrl qu"
"Quick start" contains the codes you need for the
dcbBA commissioning of a standard
SHPRG p
Change to the menu level with -
Menu
A Code
Para
4 3 application. The digital inputs are
Quick start configurated in the Lenze setting:
B Change to the menu "Quick start" and there
select the submenu "VectorCtrl qu" with VectorCtrl qu X3/E1, X3/E2:
22.22 9371BC006
Activation of JOG setpoints
X3/E3:
C Change to the code level in order to Activation of DC−injection brake
S T
U V

parameterise you drive with . z dcbBA

(DCB)
Y Z
SHPRG p Menu
Code
Para
0034 00
y 0
X3/E4:
AIN1 range

9371BC008 CW rotation/CCW rotation

6. Adapt the voltage range/current range to the Set the DIP switch on the
analog setpoint (C0034) standard I/O to the same range (see
Lenze setting: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) Mounting Instructions for the
standard I/O)
7. If necessary, adapt the JOG setpoints.
A JOG 1 (C0037) Activation:
Lenze setting: 20 Hz X3/E1 = HIGH, X3/E2 = LOW
B JOG 2 (C0038) Activation:
Lenze setting: 30 Hz X3/E1 = LOW, X3/E2 = HIGH
C JOG 3 (C0039) Activation:
Lenze setting: 40 Hz X3/E1 = HIGH, X3/E2 = HIGH

136 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad XT EMZ9371BC − Vector control
Switch−on sequence Note
8. Set the minimum output frequency (C0010) [f]
C0011
Lenze setting: 0.00 Hz

9. Set the maximum output frequency (C0011)

Lenze setting: 50.00 Hz C0010

0% 100 %

10. Set the acceleration time Tir (C0012) f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Lenze setting: 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
t ir = acceleration time wanted
f1
11. Set the deceleration time Tif (C0013) 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Lenze setting: 5.00 s T ir T if
2 1
t if = deceleration time wanted
12. Set the control mode "Vector control" (C0014 =
4)
dcbBA
Lenze setting: Linear V/f characteristic control SHPRG p Menu

(C0014 = 2)
Code
Para
0014 00
4
Vector-Ctrl
9371BC008
13. Enter the motor data See motor nameplate
A Rated motor speed (C0087)
Lenze setting: 1390 rpm
B Rated motor current (C0088) Enter the value for the motor
Lenze setting: Depending on the controller connection type (star/delta) selected!
C Rated motor frequency (C0089)
Lenze setting: 50 Hz
D Rated motor voltage (C0090) Enter the value for the motor
Lenze setting: Depending on the controller connection type (star/delta) selected!
E Motor−cos (C0091)
Lenze setting: Depending on the controller

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 137

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 7 Commissioning
Using the keypad XT EMZ9371BC − Vector control
Switch−on sequence Note
14. Start the motor paramter identification (C0148) Only when the motor is cold!
A Ensure that the controller is inhibited
} 20
X3
28
misc001
Terminal X3/28 = LOW

B Set C0148 = 1 ,- press

C Enable the controller. X3 l Terminal X3/28 = HIGH
20 28 misc002 l The identification starts:
– The segment  Off
– The motor makes a
high−pitched tone. The motor
does not rotate!
D If the segment becomes active after approx.
30 s,  inhibit the controller once again. } 20
X3
28
misc001
l Terminal X3/28 = LOW
l Identification is completed.
l Calculated and stored:
– V/f rated frequency (C0015)
– Slip compensation (C0021)
– Motor stator inductance
(C0092)
l Measured and stored:
– Motor stator resistance
(C0084) = Total resistance of
motor cable and motor
15. Activate the motor temperature monitoring Setting possibilities: ( 148)
(C0119), if a PTC or thermal contact is
connected to the terminal X2.2
Lenze setting: switched−off
16. Setpoint selection e. g. via potentiometer at the
terminals 7, 8, 9
17. Enable the controller. X3 Terminal X3/28 = HIGH
20 28 misc002
18. The drive should be running now CW rotation: X3/E4 = LOW
CCW rotation: X3/E4 = HIGH
If the drive does not start, press
0

) Note!
In the menu "Diagnostic" the most important drive parameters can be
monitored

138 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
Using the keypad XT EMZ9371BC − Vector control
Vector control optimisation
In general, the vector control is ready for operation after the motor parameters have been
identified. Vector control must only be optimised for the following drive performance: −32−

Drive performance Remedy

Rough motor run and motor current (C0054) > 60 % rated motor 1. Reduction of motor inductance (C0092) by 10 %
current in idle running (stationary operation) 2. Check of motor current under C0054
3. If the motor current (C0054) > 50 % rated motor current:
– C0092 must be reduced until the motor current amounts to
50 % of the rated motor current
– Reduce C0092 by max. 20 %!
Torque too low for frequencies f < 5 Hz (starting torque) Increase of motor resistance (C0084) or increase of motor
inductance (C0092)
Poor constant speed at high loads (setpoint and motor speed are Increase of slip compensation (C0021)
not proportional). Overcompensation results in drive instability!
Error messages OC1, OC3, OC4 or OC5 during acceleration times Change readjustment time of the Imax controller (C0078):
(C0012) < 1 s (drive controller is no longer able to follow the l Reduction of C0078 = Imax controller becomes quicker (more
dynamic processes) dynamic)
l Increase of C0078 = Imax controller becomes slower
("smoother")

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 139

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 7 Commissioning
The most important codes for commissioning

) Note!
The following table describes in detail the codes mentioned in the examples
l
for commissioning!
l Do not change codes, the meaning of which is unknown to you! All codes
are described in detail in the System Manual.
How to read the code table
Column Abbreviation Meaning
Code Cxxxx Code Cxxxx l The parameter value of a code can be different in
1 Subcode 1 of Cxxxx every parameter set.
2 Subcode 2 of Cxxxx l Parameter value accepted immediately (ONLINE)

* Parameter value of the code is the same in all parameter sets

 Keypad E82ZBC Changed parameters will be accepted after pressing

Keypad XT EMZ9371BC Changed parameters will be accepted after pressing
,2-
 Keypad E82ZBC Changed parameters will be accepted after pressing
 if the controller is inhibited
Keypad XT EMZ9371BC Changed parameters will be accepted after pressing
,2- if the controller is inhibited
(A) Code, subcode or selection are only available when using an Application−I/O
uSEr With Lenze setting the code is available in the USER−menu
Name Name of the code
Lenze Lenze setting (value at delivery or after restoring the delivery state with C0002)
à Further information can be obtained from "IMPORTANT"
Selection 1 {%} 99 Min. value {unit} Max. value
IMPORTANT − Brief, important explanations

140 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0002* Parameter set 0 0 Ready PAR1 ... PAR4:
 management l Parameter sets of the controller
uSEr −33− l PAR1 ... PAR4 also contain
parameters for Standard−I/O,
Application−I/O, AS interface or
system bus (CAN)
FPAR1:
l Module−specific parameter set of
the fieldbus function modules
INTERBUS, PROFIBUS−DP,
LECOM−B, DeviceNet/CANopen
l FPAR1 is saved in the function
module
Restorage of 1 Lenze setting ð PAR1 Restorage of default setting in the
default setting selected parameter set
2 Lenze setting ð PAR2
3 Lenze setting ð PAR3
4 Lenze setting ð PAR4
31 Lenze setting ð FPAR1 Restorage of default setting in the
fieldbus function module
61 Lenze setting ð PAR1 + FPAR1 Restorage of default setting in the
selected parameter set of the
62 Lenze setting ð PAR2 + FPAR1 controller and the fieldbus function
63 Lenze setting ð PAR3 + FPAR1 module
64 Lenze setting ð PAR4 + FPAR1
C0002* Parameter set Use the keypad to transfer parameter
 transfer using sets to other controllers.
uSEr the keypad During transfer the parameters
(cont.) cannot be accessed via other
channels!
Keypad ð Controller All available parameter sets (PAR1 ...
PAR4, and FPAR1) are overwritten with
70 With function module Application−I/O,
the corresponding keypad data
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
10 With all other function modules

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 141

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 7 Commissioning
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0002* Parameter set Keypad ð PAR1 (+ FPAR1) Overwrite selected parameter set and,
 transfer using
71 With function module Application−I/O,
if necessary, FPAR1 with the
uSEr the keypad INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
corresponding keypad data
(cont.) DeviceNet/CANopen
11 With all other function modules
Keypad ð PAR2 (+ FPAR1)
72 With function module Application−I/O,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
12 With all other function modules
Keypad ð PAR3 (+ FPAR1)
73 With function module Application−I/O,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
13 With all other function modules
Keypad ð PAR4 (+ FPAR1)
74 With function module Application−I/O,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
14 With all other function modules
Controller ð Keypad All available parameter sets (PAR1 ...
PAR4, and FPAR1) are copied to the
80 With function module Application−I/O,
keypad
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
20 With all other function modules
Keypad ð Function module Overwrite the module−specific
parameter set FPAR1 only
40 Only with function module INTERBUS,
PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Function module ð Keypad Copy the module−specific parameter
set FPAR1 only
50 Only with function module INTERBUS,
PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen

142 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0002* Saving of own 9 PAR1 ð Own settings You can save your own basic settings
 settings for a controller (e.g. machine delivery
uSEr status):
(cont.) 1. Ensure that parameter set 1 is
active
2. Controller inhibit
3. Set C0003 = 3, acknowledge with

4. Set C0002 = 9, acknowledge with
, to save your own basic
settings
5. Set C0003 = 1, acknowledge with

6. Enable the controller.
C0002* Loading/copying Using this function, PAR1 can be
 of your own copied to parameter sets PAR2 ...
uSEr basic settings PAR4
(cont.) 5 Own settings ð PAR1 Restorage of own basic setting in the
selected parameter set
6 Own settings ð PAR2
7 Own settings ð PAR3
8 Own settings ð PAR4
C0003* Non−volatile 1 0 Parameter not saved in EEPROM Data loss after mains disconnection
 parameter 1 Parameter always saved in EEPROM l Active after every mains
saving connection
l Cyclic parameter changes via bus
module are not allowed.
3 Own settings saved in EEPROM Subsequently save parameter set 1 as
own basic setting with C0002 = 9

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 143

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 7 Commissioning
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0007 Fixed Change under C0007 will be copied
 configuration of to the corresponding subcode of
uSEr digital inputs C0410. Free configuration under
C0410 sets C0007 = 255!
0 E4 E3 E2 E1 l CW/CCW = CW rotation/CCW

0 CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3 rotation

l DCB = DC injection brake
1 CW/CCW PAR JOG2/3 JOG1/3
l QSP = Quick stop
2 CW/CCW QSP JOG2/3 JOG1/3
l PAR = Parameter set changeover
3 CW/CCW PAR DCB JOG1/3 (PAR1 ó PAR2)
4 CW/CCW QSP PAR JOG1/3 – PAR1 = LOW, PAR2 = HIGH
5 CW/CCW DCB TRIP set JOG1/3 – The terminal must be assigned
6 CW/CCW PAR TRIP set JOG1/3 to the function "PAR" in PAR1
and PAR2.
7 CW/CCW PAR DCB TRIP set
– Configurations with "PAR" are
8 CW/CCW QSP PAR TRIP set only allowed if C0988 = 0
9 CW/CCW QSP TRIP set JOG1/3 l TRIP set = external fault

10 CW/CCW TRIP set UP DOWN

C0007 E4 E3 E2 E1 l JOG1/3, JOG2/3 = Selection of
 11 CW/CCW DCB UP DOWN fixed setpoints
uSEr – Activate JOG1:
12 CW/CCW PAR UP DOWN
(cont.) JOG1/3 = HIGH; JOG2/3 = LOW
13 CW/CCW QSP UP DOWN – Activate JOG2:
14 CCW/QSP CW/QSP DCB JOG1/3 JOG1/3 = LOW; JOG2/3 = HIGH
15 CCW/QSP CW/QSP PAR JOG1/3 – Activate JOG3:
JOG1/3 = HIGH; JOG2/3 = HIGH
16 CCW/QSP CW/QSP JOG2/3 JOG1/3
l UP/DOWN = motor potentiometer
17 CCW/QSP CW/QSP PAR DCB functions
18 CCW/QSP CW/QSP PAR TRIP set
19 CCW/QSP CW/QSP DCB TRIP set

144 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0007 E4 E3 E2 E1 l H/Re = Hand/remote changeover
 20 CCW/QSP CW/QSP TRIP set JOG1/3 l PCTRL1−I−OFF = Switch off
uSEr process controller I component
21 CCW/QSP CW/QSP UP DOWN
(cont.) l DFIN1−ON = Digital frequency input
22 CCW/QSP CW/QSP UP JOG1/3
0 ... 10 kHz
23 H/Re CW/CCW UP DOWN l PCTRL1−OFF = Switch off process
24 H/Re PAR UP DOWN controller
25 H/Re DCB UP DOWN
26 H/Re JOG1/3 UP DOWN
27 H/Re TRIP set UP DOWN
28 JOG2/3 JOG1/3 PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
29 JOG2/3 DCB PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
30 JOG2/3 QSP PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
C0007 E4 E3 E2 E1
 31 DCB QSP PCTRL1−I− DFIN1−ON
uSEr OFF
(cont.) 32 TRIP set QSP PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
33 QSP PAR PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
34 CW/QSP CCW/QSP PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
35 JOG2/3 JOG1/3 PAR DFIN1−ON
36 DCB QSP PAR DFIN1−ON
37 JOG1/3 QSP PAR DFIN1−ON
38 JOG1/3 PAR TRIP set DFIN1−ON
39 JOG2/3 JOG1/3 TRIP set DFIN1−ON
40 JOG1/3 QSP TRIP set DFIN1−ON

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 145

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 7 Commissioning
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0007 E4 E3 E2 E1
 41 JOG1/3 DCB TRIP set DFIN1−ON
uSEr 42 QSP DCB TRIP set DFIN1−ON
(cont.)
43 CW/CCW QSP TRIP set DFIN1−ON
44 UP DOWN PAR DFIN1−ON
45 CW/CCW QSP PAR DFIN1−ON
46 H/Re PAR QSP JOG1/3
47 CW/QSP CCW/QSP H/Re JOG1/3
48 PCTRL1− DCB PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF OFF
49 PCTRL1− JOG1/3 QSP DFIN1−ON
OFF
50 PCTRL1− JOG1/3 PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF OFF
51 DCB PAR PCTRL1−I− DFIN1−ON
OFF
255 Free configuration under C0410 Only display
Do not change C0007 since settings
under C0410 can be lost
C0010 Minimum output 0.00 0.00 {0.02 Hz} 650.00 C0010 is not effective with bipolar
l
uSEr frequency à 14.5 Hz setpoint selection (−10 V ... + 10 V)
l C0010 only limits the analog input
1
C0011 Maximum output 50.00 7.50 {0.02 Hz} 650.00 à Speed setting range 1 : 6 for
uSEr frequency à 87 Hz Lenze geared motors: Setting
absolutely required for operation
with Lenze geared motors.
C0012 Acceleration time 5.00 0.00 {0.02 s} 1300.00 Reference: frequency change 0 Hz ...
uSEr main setpoint C0011
l Additional setpoint ð C0220
l Acceleration times can be
activated via digital signals ð
C0101
C0013 Deceleration 5.00 0.00 {0.02 s} 1300.00 Reference: frequency change
uSEr time main C0011 ... 0 Hz
setpoint l Additional setpoint ð C0221
l Deceleration times can be
activated via digital signals ð
C0103

146 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0014 Operating mode 2 2 V/f characteristic control V ~ f l Commissioning without motor
 (Linear characteristic with constant Vmin parameter identification possible
boost) l Benefit of identification with
C0148:
– Improved smooth running at low
3 V/f characteristic control V ~ f2 speed
(Square−law characteristic with constant – V/f rated frequency (C0015) and
Vmin boost) slip (C0021) are calculated and
stored. They do not have to be
entered
4 Vector control For initial selection enter the motor
5 Sensorless torque control with speed data and identify the motor
limitation parameters with C0148
l Torque setpoint via C0412/6
Otherwise commissioning is not
possible
l Speed limitation via setpoint 1
(NSET1−N1), if C0412/1 is assigned, if
not via max. frequency (C0011)
C0015 V/f rated 50.00 7.50 {0.02 Hz} 960.00 l C0015 is calculated and stored
uSEr frequency under C0148 when the motor
parameters are identified
l Settings applies to all possible
mains voltages
C0016 Umin boost à 0.00 {0.01 %} 40.00 à Depending on the controller
uSEr Setting applies to all mains voltages
permitted
C0034* Setpoint Observe the switch position of the
selection range function module!
 Standard–I/O 0 0 Unipolar voltage 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
uSEr (X3/8) Current 0 ... 20 mA
−34−
1 Current 4 ... 20 mA Changing the direction of rotation is
only possible with a digital signal.
2 Bipolar voltage −10 V ... +10 V l Minimum output frequency (C0010)
not effective
l Individual adjustment of offset and
gain
3 Current 4 ... 20 mA open−circuit monitored TRIP Sd5, if I < 4 mA
Changing the direction of rotation is
only possible with a digital signal.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 147

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 7 Commissioning
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0034* Setpoint Observe the jumper setting of the
 selection range function module!
(A) Application I/O
uSEr
1 X3/1U, X3/1I 0 0 Unipolar voltage 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
2 X3/2U, X3/2I 1 Bipolar voltage −10 V ... +10 V Minimum output frequency (C0010)
not effective
2 Current 0 ... 20 mA
3 Current 4 ... 20 mA Changing the direction of rotation is
only possible with a digital signal.
4 Current 4 ... 20 mA open−circuit monitored Changing the direction of rotation is
only possible with a digital signal.
TRIP Sd5 if I < 4 mA
C0037 JOG1 20.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 JOG = fixed setpoint
C0038 JOG2 30.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 Additional fixed setpoints ð C0440
C0039 JOG3 40.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00
C0087 Rated motor à 300 {1 rpm} 16000 à Depending on the controller
speed
C0088 Rated motor à 0.0 {0.1 A} 650.0 à Depending on the controller
current 0.0 ... 2.0 x rated output current of the
controller
C0089 Rated motor 50 10 {1 Hz} 960
frequency
C0090 Rated motor à 50 {1 V} 500 à 230 V with 230 V controllers,
voltage 400 V with 400 V controllers
C0091 Motor cos ϕ à 0.40 {0.1} 1.0 à Depending on the controller

C0119 Configuration of 0 0 PTC input not active Earth fault detection l Signal output configuration under
 motor
1 PTC input active,
active C0415
−35− temperature l If several parameter sets are used,
monitoring (PTC TRIP set
the monitoring must be separately
input) / earth 2 PTC input active, adjusted for each parameter set.
fault detection Warning set l Deactivate the earth fault
3 PTC input not active Earth fault detection detection, if it has been activated
inactive unintentionally.
4 PTC input active,
l If the earth fault detection is active,
TRIP set the motor starts after controller
5 PTC input active, enable with a delay of approx.40
Warning set ms.

148 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Commissioning 7
The most important codes for commissioning
Code Possible settings IMPORTANT
No. Name Lenze Selection
C0140* Additive 0.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 l Selection via function of the
frequency keypad or the parameter channel
setpoint l Is added to main setpoint
(NSET1−NADD)
l Value is stored when switching the
mains or removing the keypad
C0148* Motor parameter 0 0 Ready Only when the motor is cold!
 identification 1. Inhibit controller, wait until drive is
in standstill
2. Enter the correct motor data under
1 Start identification C0087, C0088, C0089, C0090,
l V/f−rated frequency (C0015), slip C0091 (see motor nameplate).
compensation (C0021) and motor stator 3. C0148 = set 1 by 
inductivity (C0092) are calculated and 4. Enable controller
saved. The identification
l The motor stator resistance (C0084) =
– starts,  is off
total resistance of motor cable and
motor is measured and saved – takes approx. 30 s
– is completed when  is on
again
5. Controller inhibit
C0517* User menu l After mains switching or when
 using the function ! the code
from C0517/1 will be displayed.
1 Memory 1 50 C0050 Output frequency (MCTRL1−NOUT) l In Lenze setting, the user menu
2 Memory 2 34 C0034 Analog setpoint selection range contains the most important codes
for starting−up the control mode
3 Memory 3 7 C0007 Fixed configuration − digital input signals "V/f characteristic control with
linear characteristic"
4 Memory 4 10 C0010 Minimum output frequency
l When the password protection is
5 Memory 5 11 C0011 Maximum output frequency activated, only the codes entered
under C0517 are freely accessible.
6 Memory 6 12 C0012 Acceleration time main setpoint
7 Memory 7 13 C0013 Deceleration time main setpoint l Enter the required code numbers in
the subcodes.
8 Memory 8 15 C0015 V/f rated frequency Codes, which are only active when
being used together with an
9 Memory 9 16 C0016 Umin boost Application−I/O, cannot be entered!
10 Memory 10 2 C0002 Parameter set transfer

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 149

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 8 Fault detection and elimination
Malfunction of the drive

Fault Cause Remedy

Motor does not rotate DC−bus voltage too low Check mains voltage
(Red LED is blinking every 0.4 s;
keypad display LU)
Controller inhibited Remove the controller inhibit, controller
(Green LED is blinking, keypad display: ) inhibit can be set through several
sources
Automatic start inhibited (C0142 = 0 or 2) LOW−HIGH edge at X3/28
If necessary, correct start condition
(C0142)
DC injection brake (DCB) active Deactivate DC injection brake
Mechanical motor brake is not released Manual or electrical release of
mechanical motor brake
Quick stop (QSP) active (keypad display: ) Remove quick stop
Setpoint = 0 Select setpoint
JOG setpoint activated and JOG frequency = 0 Select JOG setpoint (C0037 ... C0039)
Active fault Eliminate fault
Wrong parameter set active Change to correct parameter set via
terminal
Operating mode C0014 = −4−, −5−, but no motor Motor parameter identification (C0148)
parameter identification executed
Under C0410 several functions which exclude each Correct configuration in C0410
other, are assigned to the same signal source.
Use of internal voltage source X3/20 for function Jumper terminals
modules Standard I/O, INTERBUS, PROFIBUS−DP or
LECOM−B (RS485):
Jumper between X3/7 and X3/39 is missing
Motor does not rotate smoothly Defective motor cable Check motor cable
Maximum current set too low (C0022, C0023) Adapt settings to the application
Motor underexcited or overexcited Check parameter setting (C0015, C0016,
C0014)
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 Manual adaptation or identification of
and/or C0092 are not adapted to the motor data motor parameters (C0148)
Current consumption of motor Setting of C0016 too high Correct setting
too high Setting of C0015 too low Correct setting
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 Manual adaptation or identification of
and/or C0092 are not adapted to the motor data motor parameters (C0148)
Motor rotates, setpoints are Q0" With the function of the keypad a setpoint Set the setpoint to "0" via C0140 = 0
has been selected.

150 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Fault detection and elimination 8
Malfunction of the drive
Fault Cause Remedy
Motor parameter identification Motor too small compared with rated device power
stops with error LP1 DC injection brake active via terminal
Unacceptable drive response various Optimise vector control ( 127)
with vector control
Torque dip in the field weakening various Contact Lenze
range
Stalling of the motor when
operating in the field weakening
range

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 151

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 8 Fault detection and elimination
Fault messages

LED’s at the drive controller (status display)

LED −36− Operating status

red  green ‚

off on Controller enabled

on on Mains switched on and automatic start inhibited

off slowly blinking Controller inhibited

off fast blinking Motor parameter identification

fast blinking off Undervoltage switch−off

slowly blinking off Fault active, check under C0161

d c b e a
1 2 j g f k i h PS 1
01 61 000
d c b e a
j g f k i h PS 8
‚m n op
8888 888
88888 m n op
q r
m
Hi HzV A

880Hr
q r
Lo %shΩ°C
rpm

z m
Hi
v t
u s

w x Hz V A
y Lo %sh Ω°C
rpm
‚

3 20
X3
28 4 OFF
5 6 ON

82vec355

Reset the drive controller in this way if a fault occurs (TRIP reset):
1. Plug the keypad onto the AIF interface during operation.
2. Read and take down fault message on the keypad display.
3. Inhibit controller.
4. Disconnect controller from the mains.
5. Carry out a fault analysis and eliminate the faults.
6. Restart the controller.

152 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Fault detection and elimination 8
Fault messages
Error messages at the keypad or in the parameter setting program Global Drive
Control
Keypad PC 1) Error Cause Remedy
noer 0 No fault − −
ccr 71 System fault Strong interferences on control cables Shield control cables
 Ground or earth loops in the wiring
ce0 61 Communication fault to Faulty transmission of control Insert the communication module into the
 AIF commands via AIF hand terminal
(configurable in C0126)
ce1 62 Communication fault to CAN−IN1 object receives faulty data or l Plug−in connection − bus module ó
 CAN−IN1 with Sync communication is interrupted Check FIF
control l Check transmitter
l Increase monitoring time under C0357/1
if necessary
ce2 63 Communication error to CAN−IN2 object receives faulty data or l Plug−in connection − bus module ó
 CAN−IN2 communication is interrupted Check FIF
l Check transmitter
l Increase monitoring time under C0357/2
if necessary
ce3 64 Communication error to CAN−IN1 object receives faulty data or l Plug−in connection − bus module ó
 CAN−IN1 with event or communication is interrupted Check FIF
time control l Check transmitter
l Increase monitoring time under C0357/3
if necessary
ce4 65 BUS−OFF Controller has received too many l Check whether bus terminator available
 (many communication incorrect telegrams via the system l Check screen contact of the cables
faults occurred) bus and has been disconnected l Check PE connection
l Check bus load, if necessary, reduce the
baud rate
ce5 66 CAN Time−Out For remote parameter setting via l Check system bus wiring
 (configurable in C0126) system bus (C0370): l Check system bus configuration
Slave does not answer.
Communication monitoring time
exceeded.
For operation with module in FIF: Contact Lenze
Internal fault
ce6 67 Function module CAN controller sets "Warning" or "BUS l Check whether bus terminator available
 system bus (CAN) on OFF" l Check screen contact of the cables
FIF has set "Warning" l Check PE connection
or "BUS−OFF"
l Check bus load, if necessary, reduce the
(configurable in C0126)
baud rate

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 153

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 8 Fault detection and elimination
Fault messages
Keypad PC 1) Error Cause Remedy
ce7 68 Communication fault Participant does respond or is not l Check whether bus terminator available
 during remote available l Check screen contact of the cables
parameter setting via l Check PE connection
system bus (C0370)
l Check bus load, if necessary, reduce the
(configurable in C0126)
baud rate
EEr 91 External fault A digital input assigned to the Check external encoder
 (TRIP−SET) TRIP−Set function has been activated.
H05 105 Internal fault Contact Lenze

id1 140 Faulty parameter Motor not connected Connect motor
 identification
LP1 32 Fault in motor phase l Failure of one/several motor l Check motor cables
 (is displayed if C0597 phase(s) l Check Vmin boost
= 1) l Motor current too low l Connect motor to corresponding power
LP1 182 Fault in motor phase or adapt the motor under C0599.
(is displayed if C0597
= 2)
LU − DC−bus undervoltage Mains voltage too low Check mains voltage
 DC−bus voltage too low Check supply module
400 V controller connected to 240 V Connect controller to the appropriate mains
mains voltage
OC1 11 Short circuit Short circuit l Find reason for short circuit; check

 motor cable
l Check braking resistor and cable for
braking resistor
Excessive capacitive charging current Use shorter motor cables with lower
of the motor cable charging current
OC2 12 Earth fault Grounded motor phase Check motor, check motor cable
 Excessive capacitive charging current Use shorter motor cables with lower
of the motor cable charging current
Deactivate earth−fault detection for testing
purposes
OC3 13 Overload inverter Acceleration time too short (C0012) l Increase acceleration time

 during acceleration or l Check drive selection

short circuit Defective motor cable Check wiring
Interturn fault in the motor Check motor
OC4 14 Overload controller Deceleration time set too short l Increase deceleration time

 during deceleration (C0013) l Check size of external brake resistor

OC5 15 Controller overload in Frequent and long overload Check drive selection
 stationary operation

154 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Fault detection and elimination 8
Fault messages
Keypad PC 1) Error Cause Remedy
OC6 16 Motor overload (I2 x t Motor is thermally overloaded, for
 overload) instance, because of
l impermissible continuous current l Check drive selection
l frequent or too long acceleration l Check setting of C0120
processes
OH 50 Heat sink temperature Ambient temperature too high Allow controller to cool and ensure better
 > +85 °C ventilation
OH − Heat sink temperature Heat sink very dirty Clean heat sink
 > +80 °C Impermissibly high currents or too l Check drive selection
frequent and too long acceleration l Check load, if necessary, replace
defective bearings
OH3 53 PTC monitoring (TRIP) Motor too hot because of excessive Check drive selection
 (is displayed if C0119 currents or frequent and too long
= 1 or 4) accelerations
PTC not connected Connect PTC or switch off monitoring
OH4 54 Controller Controller too hot inside l Reduce controller load

 overtemperature l Improve cooling

l Check fan in the controller

OH51 203 PTC monitoring Motor too hot because of excessive Check drive selection
(is displayed if C0119 currents or frequent and too long
= 2 or 5) accelerations
PTC not connected Connect PTC or switch off monitoring
OU − DC−bus overvoltage Mains voltage too high Check voltage supply
 Braking operation l Prolong deceleration times.
l Operation with external brake resistor:
– Check dimensioning, connection and
cable of the brake resistor.
– Increase the deceleration times
Earth leakage on the motor side Check motor cable and motor for earth fault
(disconnect motor from inverter)

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 8 Fault detection and elimination
Fault messages
Keypad PC 1) Error Cause Remedy
Pr 75 Faulty parameter All parameter sets are defective It is absolutely necessary to repeat the data
 transfer when using transfer or load the Lenze setting before
the keypad enabling the controller.
Pr1 72 Wrong PAR1 transfer PAR1 is defective.
 when using the
keypad.
Pr2 73 Wrong PAR2 transfer PAR2 is defective.
 when using the
keypad.
Pr3 77 Wrong PAR3 transfer PAR3 is defective
 when using the
keypad.
Pr4 78 Wrong PAR4 transfer PAR4 is defective
 when using the
keypad.
Pr5 79 Internal fault Contact Lenze

Pt5 81 Time fault during Data flow from keypad or PC It is absolutely necessary to repeat the data
 parameter set transfer interrupted, e. g. keypad was transfer or load the Lenze setting before
disconnected during transfer enabling the controller.
rSt 76 Faulty auto−TRIP reset More than 8 fault messages in 10 Depends on the error message
 minutes
sd5 85 Wire breakage analog Current at analog input < 4 mA at Close circuit at analog input
 input 1 setpoint range 4 ... 20 mA
sd7 87 Wire breakage analog
 input 2
1) LECOM−fault number, display in parameter setting program Global Drive Control (GDC)

156 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Fault detection and elimination 8
Fault messages

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Equipement livré
Position Description
 Convertisseur de fréquence 8200 vector
 Instructions de montage et aide à la mise en service
 Eléments pour fixation standard  172
 Tôle de blindage CEM avec colliers de blindage pour le câble moteur et le câble de surveillance de  174
température moteur
 Bornier à 2 bornes pour le raccordement du PE moteur et du blindage moteur sur X2.1  174
Tôle de blindage CEM avec vis de fixation et collier de fixation pour les câbles de commande blindés  174

Connecteur à 2*13 broches pour le raccordement des modules de fonction sur l’interface FIF  187
X1.1 Raccordement réseau et alimentation en courant continu  176
(bornier intégré)  179
X1.2 Bornier pour sortie relais  184
X2.1 Raccordement moteur et raccordement résistance de freinage (option)
(bornier intégré)  182
X2.2 Bornier pour le raccordement de la sonde PTC et du contact thermique à ouverture du moteur
Version spéciale :
X3.1 Bornier pour contact d’information d’état ; uniquement pour la variante "Arrêt sécurisé"  185
E82EVxxxKxCx4x
Interfaces et affichages
Position Description Fonction

 2 diodes lumineuses (rouge, Affichage d’état  232

verte)
‚ Interface AIF Emplacement pour modules de communication  191
(interface d’automatisme) Clavier de commande E82ZBC, clavier de commande XT
EMZ9371BC
Modules bus de terrain type 21XX,
exemples : INTERBUS 2111, PROFIBUS−DP 2133, ...
ƒ Interface FIF Avec capot de protection pour fonctionnement sans module de
(interface de fonction) fonction
ou emplacement pour modules de fonction  187
E/S standard E82ZAFSC
E/S application E82ZAFAC
Modules bus de fonction type E82ZAFXC,
exemples : INTERBUS E82ZAFIC, PROFIBUS−DP E82ZAFPC, ...

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 Le présent fascicule s’applique aux convertisseurs de fréquence 8200 vector des
versions suivantes :

 ‚ ƒ
E82xV xxx K x C xxx 3x 3x
55 Aerzen
Hans-Lenze-Str. 1

Typ Inverter 8200 vector

D-31855 Aerzen

‚ƒ ‚ƒ
Id.-No:
Prod.-No:
Version:
Ser.-No:
Version:
E = Appareil sans coffret Input:
Ser.-No:
1D74
D = Appareil sans coffret prévu pour

Industrial Control
Output:

Equipment
montage avec découpe de l’armoire
For detailed information refer to the manual

C = Appareil sans coffret en technologie EDK82EV222

Made in Germany
Cold Plate (plaque de refroidissement) Type: _


Puissance
(exemple : 152 = 15  102 W = 1,5 kW)
(exemple : 113 = 11  103 W = 11 kW)

Classe de tension
2 = 230 V
4 = 400 V/500 V

Génération d’appareils

Version, variante
0xx = Filtre CEM intégré
1xx = Pour réseaux IT (15 ... 90 kW)
2xx = Sans filtre CEM
x0x = Sans fonction "Arrêt sécurisé"
x4x = Avec fonction "Arrêt sécurisé" (3 ... 90 kW)
xx0 = Non verni
xx1 = Verni

Version de matériel

Version de logiciel

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) Remarque importante !
Les mises à jours de logiciels et les documentations récentes relatives aux
produits Lenze sont disponibles dans la zone "Downloads" (téléchargement)
du site internet :
[Link]

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 Sommaire i
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Encombrements avec fixation standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Raccordement des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Installation conforme CEM (système d’entraînement CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Raccordement réseau 230 V/240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Raccordement réseau 400 V/500 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Raccordement moteur/résistance externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Raccordement sortie relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Raccordement sortie relais KSR pour "Arrêt sécurisé" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Module de fonction (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Module de communication (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Montage/démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Avant la première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Sélection du mode de fonctionnement adapté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Paramétrage par clavier de commande E82ZBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Paramétrage par clavier E82ZBC − fonctionnement en U/f linéaire . . . . . . . . . . . . . 202
Paramétrage par clavier E82ZBC − contrôle vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Paramétrage par clavier de commande XT EMZ9371BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BCS−fS onctionnement en U/f linéaire . . . . . . . . 213
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BC − contrôle vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Codes principaux pour la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Détection et élimination des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Anomalie de fonctionnement de l’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 161

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 1 Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’emploi relatives aux variateurs de vitesse

Lenze
Conformes à la directive Basse Tension 73/23/CEE
Généralités
Selon leur degré de protection, les variateurs de vitesse Lenze (convertisseurs de
fréquence, servovariateurs, variateurs de vitesse) peuvent avoir, pendant leur
fonctionnement, des parties sous tension, éventuellement en mouvement ou tournantes.
Les surfaces risquent d’être chaudes.
Un enlèvement non autorisé des protections prescrites, un usage non conforme à la
fonction, une installation défectueuse ou une manoeuvre erronée peuvent entraîner des
dommages corporels et matériels graves.
Pour informations complémentaires, consulter la documentation.
Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en service et à la maintenance
doivent être exécutés par du personnel qualifié et habilité (voir CEI 364 ou CENELEC HD
384 ou DIN VDE 0100 et CEI 664 ou DIN VDE 0110, ainsi que les prescriptions nationales
de prévention d’accidents).
Au sens des présentes instructions de sécurité fondamentales, on entend par personnel
qualifié des personnes compétentes en matière d’installation, de montage, de mise en
service et de fonctionnement du produit et possédant les qualifications correspondant à
leurs activités.

162 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Consignes de sécurité 1
Utilisation conforme à l’application
Les variateurs de vitesse sont des composants destinés à être incorporés dans des
installations ou machines électriques. Ils ne constituent pas des appareils domestiques,
mais des éléments à usage industriel et professionnel au sens de la norme EN 61000−3−2.
Cette documentation contient des indications au sujet du respect des valeurs limites selon
EN 61000−3−2.
En cas d’incorporation dans une machine, leur mise en service (c’est−à−dire leur mise en
fonctionnement conformément à leur fonction) est interdite tant que la conformité de la
machine avec les dispositions de la directive 98/37/CEE (directive sur les machines) n’a
pas été vérifiée ; respecter la norme EN 60204.
Leur mise en service (c’est−à−dire leur mise en fonctionnement conformément à leur
fonction) n’est admise que si les dispositions de la directive sur la compatibilité
électromagnétique (89/336/CEE) sont respectées.
Les variateurs de vitesse répondent aux exigences de la directive Basse Tension
73/23/CEE. Les normes harmonisées série EN 50178/DIN VDE 0160 sont appliquées aux
variateurs de vitesse.
Les caractéristiques techniques et les indications relatives aux conditions de
raccordement selon la plaque signalétique et la documentation doivent obligatoirement
être respectées.
Attention : Les variateurs de vitesse sont des produits de commerce non courant selon
EN 61800−3. En environnement résidentiel, ces produits risquent de provoquer des
interférences radio. Dans ce cas, il peut s’avérer nécessaire de prévoir des mesures
appropriées.
Transport, stockage
Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement correct doivent être
respectées.
Les conditions climatiques selon EN 50178 doivent être respectées.
Installation
L’installation et le refroidissement des variateurs de vitesse doivent répondre aux
prescriptions de la documentation fournie avec le produit.
Manipuler avec précaution et éviter toute contrainte mécanique. Lors du transport et de la
manutention, veiller à ne pas déformer les composants ou modifier les distances
d’isolement. Ne pas toucher les composants électroniques et les contacts électriques.
Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles aux contraintes
électrostatiques et facilement endommageables par un maniement inadéquat. Ne pas
endommager ou détruire des composants électroniques sous risque de nuire à la santé !

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 163

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 1 Consignes de sécurité

Raccordement électrique
Lorsque des travaux sont effectués sur le variateur de vitesse sous tension, les
prescriptions nationales pour la prévention d’accidents doivent être respectées (par
exemple
VBG 4).
L’installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions applicables
(par exemple sections des conducteurs, protection par coupe−circuit à fusibles,
raccordement du conducteur de protection). Des renseignements plus détaillés figurent
dans la documentation.
Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilité
électromagnétique, tels que blindage, mise à la terre, présence de filtres et pose adéquate
des câbles et conducteurs figurent dans la documentation qui accompagne les variateurs
de vitesse. Ces indications doivent également être respectées pour les variateurs avec
marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la législation sur la CEM relève
de la responsabilité du constructeur de l’installation ou de la machine.
Fonctionnement
Les installations dans lesquelles sont incorporés des variateurs de vitesse doivent être
équipées de dispositifs de protection et de surveillances supplémentaires prévus par les
prescriptions de sécurité en vigueur qui s’y appliquent, telles que la loi sur le matériel
technique, les prescriptions pour la prévention d’accidents, etc. Les variateurs de vitesse
peuvent être adaptés à votre application. Respecter les indications à ce sujet figurant dans
la documentation.
Après la coupure du variateur de l’alimentation, ne pas toucher immédiatement aux
éléments et aux borniers de puissance sous tension, en raison des condensateurs
éventuellement chargés. A ce sujet, tenir compte des informations indiquées sur les
variateurs de vitesse.
Pendant le fonctionnement, les capots de protection et portes doivent rester fermés.
Nota concernant les installations homologuées UL avec variateurs de vitesse
intégrés : Les instructions "UL warnings" sont des indications applicables aux
installations UL. Cette notice comprend des indications spécifiques sur la norme UL.

164 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Consignes de sécurité 1
Arrêt sécurisé −37−
La variante V004 des variateurs 9300 et 9300 vector, la variante x4x du convertisseur 8200
vector et le variateur ECSxAxxx prennent en charge la fonction "Arrêt sécurisé", qui
protège contre un démarrage incontrôlé, conformément à l’annexe 1.2.7 de la Directive CE
"Machines" 98/37/EG, DIN EN 954−1 Catégorie 3 et DIN EN 1037. Respecter
impérativement toutes les indications concernant la fonction "Arrêt sécurisé" dans la
présente documentation.
Maintenance et révisions
Tenir compte des indications contenues dans le manuel de mise en service.
Respecter impérativement les consignes de sécurité et les instructions spécifiques
aux différents produits, contenues dans la présente documentation !
Protection des personnes
l Avant de procéder aux travaux sur le variateur, s’assurer que toutes les bornes de
puissance, la sortie relais et les broches de l’interface FIF sont hors tension. En
effet :
– après coupure de l’alimentation, les bornes de puissance U, V, W, +UG, −UG, BR1
et BR2 peuvent encore être sous tensions pendant au moins 3 minutes.
– Lorsque le moteur est coupé, les bornes de puissance L1, L2, L3; U, V, W, +UG,
−UG, BR1 et BR2 peuvent encore être sous tensions.
– Lorsque le variateur est coupé du réseau, les sorties relais K11, K12, K14 peuvent
encore être sous tension.
l Si la fonction Qsens de rotation" utilise le signal numérique DCTRL1−CW/CCW
(C0007 = 0 ... 13, C0410/3  255) (fonction sans surveillance de rupture de fil) :
– l’entraînement risque d’être inversé en cas de rupture de fil ou de coupure de
tension de commande.
l Lorsque la fonction de "redémarrage à la volée" (C0142 = 2, 3) est utilisée sur des
machines à faible moment d’inertie et faible coefficient de frottement :
– après déblocage du variateur à l’arrêt, un démarrage ou une inversion du sens de
rotation incontrôlé(e) peut survenir.
l La température de fonctionnement du radiateur du variateur de vitesse est > 80°C :
– ne pas toucher au radiateur sous peine de brûlure.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 165

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 1 Consignes de sécurité

Protection des appareils

l Ne retirer ou enficher les borniers de raccordement qu’à l’état hors tension !
l Mises sous tension répétées : des mises sous tension répétées peuvent perturber
la limitation du courant d’entrée du variateur de vitesse :
– en cas d’enclenchements répétés pendant une durée prolongée, respecter une
phase d’attente de trois minutes minimum entre deux enclenchements !
Protection du moteur
l Certains réglages du variateur peuvent entraîner une surchauffe du moteur raccordé.
– Exemple : fonctionnement prolongé du frein CC,
– fonctionnement prolongé dans la plage de faibles vitesses pour moteurs
autoventilés.
Protection de la machine/l’installation
l Les entraînements peuvent atteindre des survitesses dangereuses (exemple :
réglage de fréquences de sortie élevées en utilisant des moteurs et machines non
adaptés).
– Les convertisseurs de fréquence 8200 vector ne sont pas protégés contre de
telles conditions de fonctionnement. Prévoir des composants supplémentaires.
l Ne procéder à la commutation des contacteurs au niveau du câble moteur que
variateur bloqué.
En commutant les contacteurs au niveau du câble moteur avec le variateur débloqué,
– les fonctions de surveillance du variateur risquent d’être activées,
– le variateur risque d’être détruit si les conditions de fonctionnement sont
défavorables.

166 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Consignes de sécurité 1

Warnings!
l The device has no overspeed protection.
l Must be provided with external or remote overload protection.
l Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms
symmetrical amperes, 240 V maximum (240 V devices) or 500 V maximum
(400/500 V devices) resp.
l Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only.
l Shall be installed in a pollution degree 2 macro−environment.

Présentation des consignes de sécurité

Toutes les consignes de sécurité sont présentées de façon identique :

Le pictogramme annonce le type de risque.

} Le mot associé au pictogramme indique l’intensité du risque encouru.

L’explication décrit la gravité de ce risque et la façon d’éviter le risque.
Pictogramme Mot associé au pictogramme
Signification Risques encourus
Danger ! Danger imminent menaçant les Mort ou blessures très graves
personnes

Tension électrique dangereuse Avertissement ! Situation potentiellement très dangereuse Mort ou blessures très graves
menaçant les personnes

Attention ! Situation potentiellement dangereuse Blessures légères

menaçant les personnes
Danger général
Stop ! Risques de dégâts matériels Endommagement du système
d’entraînement ou de son
environnement


Remarque Conseil pratique
importante ! permettant une manipulation plus facile du
système d’entraînement

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 167

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 2 Spécifications techniques

Normes et conditions d’utilisation

Normes
Conformité CE Directive Basse Tension (73/23/CEE)
Homologations UL 508C Power Conversion Equipment (File−No. E132659)

Conditions ambiantes
Conditions climatiques
Stockage IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) < 6 mois
1K3 (−25 ... +40 °C) > 6 mois
> 2 ans: former les condensateurs du
bus CC
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Fonctionnement IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)
8200 vector 15 ... 90 kW: 3K3 (−10 ... +50 °C)
Réduction de puissance au−delà de +40 °C: 2,5 %/°C
Altitude d’implantation 0 ... 4000 m au−dessus du niveau de la mer
Réduction de puissance de 1000 ... 4000 m au−dessus du niveau
de la mer : 5 %/1000 m
Pollution EN 61800−5−1 Degré de pollution 2
Résistance aux chocs Germanischer Lloyd Conditions générales:
résistance à l’accélération jusqu’à 0,7g

Conditions d’utilisation
Positions de montage verticale
Espacements
Au−dessus et en dessous 100 mm
de l’appareil
Sur les côtés de l’appareil Montage juxtaposé possible, à raison d’un espacement de 3 mm
Longueur de câble moteur maxi Pour tension réseau nominale et fréquence de découpage de 8 kHz sans filtre de sortie
admissible supplémentaire
Câble blindé 50 m En cas d’exigences CEM particulières,
les longueurs de câbles maxi
admissibles peuvent être modifiées
Câble non blindé 100 m
Fonctionnement en réseau CC Possible, excepté pour types E82xV251K2C und E82xV371K2C

168 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Spécifications techniques 2
Caractéristiques électriques générales
CEM Respect des exigences selon EN 61800−3/A11
Essai d’émission Respect des valeurs limites classe A et B selon EN 55011
E82EVxxxKxC0xx sans mesure supplémentaire
E82EVxxxKxC2xx avec filtres externes
Antiparasitage Valeurs limites respectées selon EN 61800−3, A11 compris
Exigences Norme Degré
Décharges électrostatiques EN 61000−4−2 3, soit 8 kV pour espace d’isolement,
et 6 kV pour contact
Haute fréquence conduite EN 61000−4−6 150 kHz ... 80 MHz,
10 V/m 80 % AM (1kHz)
Irradiation haute fréquence EN 61000−4−3 80 MHz ... 1000 MHz,
(boîtier) 10 V/m 80 % AM (1kHz)
Transitoires rapides en salves EN 61000−4−4 3/4, soit 2 kV/5 kHz
Ondes de choc EN 61000−4−5 3, soit 1,2/50 s,
(tension de choc sur câble 1 kV Phase−Phase,
réseau) 2 kV Phase−PE
Résistance à l’isolement Classe de surtension III selon VDE 0110
Courant de fuite sur PE (selon > 3,5 mA,
EN 61800−5−1) i.e. installation fixe nécessaire, double raccordement PE impératif
Indice de protection IP20
Mesures de protection Contre les courts−circuits, les défauts de mise à la terre (en service, protection limitée lors de la
mise sous tension), les surtensions, un décrochage du moteur, une surtempérature du moteur
(entrée PTC ou contact thermique, I2)
Isolation des circuits de Coupure sûre du réseau : double isolation/isolation renforcée selon EN 61800−5−1
commande
Types de réseau admissibles Fonctionnement sur réseaux TT, réseaux TN ou réseaux avec neutre mis à la terre, sans mesure
supplémentaire
Fonctionnement sur réseaux IT possible uniquement avec l’une des variantes
Plages de tension Plage de fréquence
d’alimentation admissibles 45 Hz − 0 % à 65 Hz + 0S % Alimentation CC
1/N/PE 230/240 V CA
180 V − 0S % à 264 V + 0S % 140 V − 0 % à 370 V + 0 % CC
2/N/PE 230/240 V CA
3/PE 230/240 V CA 100 V − 0 S% à 264 V + 0S % 140 V − 0 % à 370 V + 0 % CC
3/PE 400 V CA 320 V − 0S % à 440 V + 0 S% 450 V − 0 % à 625 V + 0 % CC
3/PE 500 V CA 320 V − 0S % à 550 V + 0 S% 450 V − 0 % à 775 V + 0 % CC

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 169

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 2 Spécifications techniques

Fonctionnement avec puissance nominale (fonctionnement standard)

Type Puissan Tension nominale réseau Courant réseau [A] Courant de sortie [A] 1)C Poids
ce
[kW]  ‚ IN Imax (60 s) 2) [kg]
E82EV302K2C 3,0 15,6 12,0 12,0 18,0
3/PE 230/240 V CA 2,9
E82EV402K2C 4,0 21,3 16,0 16,5 24,8
50 Hz
E82EV552K2C 5,5 29,3 21,0 22,5 33,8
325 V CC 3,6
E82EV752K2C 7,5 − 28,0 28,6 42,9
E82EV302K4C 3,0 9,0 7,0 7,3 11,0
E82EV402K4C 4,0 3/PE CA 400 V 12,3 8,8 9,5 14,2 2,9
E82EV552K4C 5,5 50 Hz 16,8 12,0 13,0 19,5
E82EV752K4C 7,5 565 V CC 21,5 15,0 16,5 24,8
3,6
E82EV113K4C 11,0 − 21,0 23,5 35,3
E82EV302K4C 3,0 7,2 5,6 5,8 11,0
E82EV402K4C 4,0 3/PE 500 VA CA 9,8 7,0 7,6 14,2 2,9
E82EV552K4C 5,5 50 Hz 13,4 9,6 10,4 19,5
E82EV752K4C 7,5 710 V CC 17,2 12,0 13,2 24,8
3,6
E82EV113K4C 11,0 − 16,8 18,8 35,3
 Sans self réseau
‚ Avec self réseau
1) Avec une tension nominale réseau et une fréquence de découpage 8 kHz
2) Les courants s’entendent pour un cycle de charge périodique, avec une durée de surintensité de 1 min avec
Imax et une durée de charge fondamentale de 2 min avec 75 % INx.

170 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Spécifications techniques 2
Fonctionnement avec puissance nominale accrue
Dans des conditions de fonctionnement décrites par la suite, le convertisseur de fréquence
peut fonctionner, en service permanent, avec un moteur plus puissant. La capacité de
surcharge est réduite à 120 % de surcharge de courant.
Le fonctionnement avec puissance nominale accrue est parfaitement adapté pour les
pompes avec courbe caractéristique de charge quadratique ou les ventilateurs.

) Remarque importante !
Le fonctionnement avec puissance nominale accrue est uniquement autorisé
l avec les variateurs de vitesse indiqués,
l dans la plage de tension d’alimentation indiquée,
l avec les fréquences de découpage indiquées et
l avec les fusibles, sections et selfs réseau prescrits.

Type Puissanc Tension nominale réseau Courant réseau [A] Courant de sortie [A] 1)C
e
[kW]  ‚ IN Imax (60 s) 2)
E82EV302K2C 3,0 18,7 14,4 14,4 18,0
3/PE 230/240 V CA
E82EV402K2C 4,0 Fonctionnement non prévu
50 Hz
E82EV552K2C 5,5 − 25,7 27 33,8
325 V CC
E82EV752K2C 7,5 Fonctionnement non prévu
E82EV302K4C 3,0 10,8 8,4 8,7 11,0
E82EV402K4C 4,0 3/PE CA 400 V − 10,6 11,4 14,2
E82EV552K4C 5,5 50 Hz Fonctionnement non prévu
E82EV752K4C 7,5 565 V CC − 18,0 19,8 24,8
E82EV113K4C 11,0 Fonctionnement non prévu
 Sans self réseau
‚ Avec self réseau
1) Avec une tension nominale réseau et une fréquence 2 kHz ou 4 kHz
2) Les courants s’entendent pour un cycle de charge périodique, avec une durée de surintensité de 1 min avec
Imax et une durée de charge fondamentale de 2 min avec 75 % INx

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 171

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 2 Installation mécanique
Encombrements avec fixation standard

8200 vector 3 ... 11 kW

a
k
c1
0
> 100 mm c

b1

d
b2

b
b3
> 100 mm

c2 e

−38−8200vec060

ÁÁÁ ÁÁÁ
ÁÁ
Pour la juxtaposition de tailles différentes, positionner la taille plus petite à droite !

ÁÁÁ ÁÁÁ
ÁÁ
Encombrements a b b1 b2 b3 c c1 c2 d e g k
en mm

ÁÁÁ
E82EV302K2C 103
100 333 50 255 140
E82EV402K2C 103

ÁÁÁ
E82EV552K2C 1) 333 128 255 140
125 62,5
359 2)

ÁÁÁ
E82EV752K2C 1) 128 280 ... 295 2) 162 2)
E82EV302K4C 268 240 78 103 50 6,5 28

ÁÁÁ
E82EV402K4C 100 333 50 103 255 140
E82EV552K4C 103

ÁÁÁ
E82EV752K4C 1) 333 128 255 140
125 62,5
E82EV113K4C 1) 359 2) 280 ... 295 2)
128 162 2)
1) Montage latéral uniquement possible avec accessoire pivotant E82ZJ006
2) Avec E82ZJ006

172 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Installation électrique 3
Raccordement des borniers

Les borniers compris dans la livraison ont été vérifiés et contrôlés conformément aux
normes et réglementations suivantes :
l DIN VDE 0627 : 1986−06 (en partie)
l DIN EN 60999 : 1994−04 (en partie)
Les borniers ont été soumis à des tests de charges mécaniques, électriques et thermiques,
à des tests de vibration, d’endommagement du conducteur, de desserrage du conducteur,
de corrosion, de vieillissement.

( Stop !
Suivre les instructions suivantes afin de protéger les borniers et les contacts
du variateur.
l Enficher ou retirer les borniers uniquement lorsque le variateur est coupé du
réseau !
l Câbler les borniers avant de les enficher !
l Enficher également les borniers non utilisés afin de protéger les raccords.

8200vec015

) Nota !
Le câblage peut s’effectuer sans restriction, même sans embout de câble.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 173

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 3 Installation électrique
Installation conforme CEM (système d’entraînement CE)

0
PE
1 PES

PE 4

PE
5

6
M
3~

7
8
PES
9 L < 40 mm L < 500 mm

PES

−39−8200vec066

174 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Installation électrique 3
Installation conforme CEM (système d’entraînement CE)

( Stop !
l Veiller à ce que les câbles de commande et les câbles bus de terrain ne
passent pas dans les mêmes canalisations que les câbles moteur afin
d’éviter des interférences radio.
l Blinder impérativement les câbles de commande.
l De façon générale, nous recommandons de blinder le câble de
raccordement PTC/contact thermique et de l’installer séparément du câble
puissance moteur.
l Lorsque les conducteurs pour le raccordement puissance du moteur et les
conducteurs pour le raccordement de la sonde PTC ou du contact
thermique se trouvent dans le même câble avec blindage commun :
– nous vous recommandons d’installer, en plus, le module PTC type
E82ZPE afin de limiter les interférences radio au câble PTC.
l Utiliser les bornes  pour le PE moteur et le blindage PE afin d’optimiser le
raccordement blindage HF du câble moteur.
 Plaque de montage avec surface conductrice
Câble de commande du module de fonction. Relier le blindage par une surface importante avec le tôle de blindage CEM
 (PES).
 Bornier à 2 bornes pour le raccordement du PE moteur et du blindage moteur
 PE du câble moteur
 Blindage du câble moteur
Câble moteur blindé, de faible capacité
(brin/brin jusqu’à 1,5 mm2  75 pF/m ; à partir de 2,5 mm2  100 pF/m ; brin/blindage  150 pF/m)
Câble PTC blindé ou câble contact thermique blindé
 Relier le blindage par une surface importante avec le tôle de blindage CEM (PES). Utiliser les colliers de fixation rapide
compris dans l’emballage.
 Couplage étoile ou triangle comme indiqué sur la plaque signalétique moteur
 Presse−étoupe CEM (non compris dans la livraison)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 175

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 3 Installation électrique
Raccordement réseau 230 V/240 V

( Stop !
l Ne raccorder le convertisseur de fréquence type E82EVxxxK 2C qu’à un
réseau 3/PE 100 ... 264 V CA. Toute tension réseau plus élevée risque
d’endommager le convertisseur !
l Le courant de fuite vers la terre (PE) est de > 3,5 mA. D’après la norme
EN 50178, une installation fixe est nécessaire. Les bornes PE doivent être
raccordées individuellement.
3 PE AC 230/240 V
45Hz -0%...65Hz +0% 100 V -0%...264 V +0% X1.1
L1
L2
L3
N
PE
0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in

X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG

E82EVXXXK2C
−40− 8200vec065

E82EV752K2C Fonctionnement uniquement autorisé avec self réseau

X1.1/+UG, X1.1/−UG Alimentation CC (fonctionnement de plusieurs appareils en réseau CC, voir instructions de mise en service)

176 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Installation électrique 3
Raccordement réseau 230 V/240 V
Fusibles et sections de câbles (fonctionnement avec puissance nominale)
Fonctionnement sans self réseau
Installation selon EN 60204−1 Installation selon UL 1)
8200 vector Réseau  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Types [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3,0W M20 A B20 A 4 20 A 12
3/PE CA
E82EV402K2C W4,0W M25 A B25 A 4 25 A 10  300 mA 2)
100 ... 264 V ;
E82EV552K2C W5,5W M35 A − 6 4) 35 A 8  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
E82EV752K2C W7,5W Fonctionnement uniquement autorisé avec self réseau
Fonctionnement avec self réseau
Installation selon EN 60204−1 Installation selon UL 1)
8200 vector Réseau  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Types [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3,0W M16 A B16 A 2,5 15 A 14
3/PE CA
E82EV402K2C W4,0W M20 A B20 A 4 20 A 12  300 mA 2)
100 ... 264 V ;
E82EV552K2C W5,5W M25 A B25 A 4 25 A 10  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
E82EV752K2C W7,5W M35 A − 6 4) 35 A 8
 Supports fusible
‚ Disjoncteur
1) Utiliser uniquement des câbles, fusibles et supports fusible homologués UL !
Fusible UL : tension 240 V, caractéristique de déclenchement "H", "K5" ou "CC"
2) Disjoncteur différentiel tous courants pour utilisation avec types E82EVxxxK2C0xx
3) Disjoncteur différentiel tous courants pour utilisation avec types E82EVxxxK2C2xx
4) Raccordement de câbles flexibles uniquement possible via cosse à sertir à embout rond
Tenir compte des réglementations nationales et régionales (exemple : VDE 0113, EN 60204) !

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 177

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 3 Installation électrique
Raccordement réseau 230 V/240 V
Fusibles et sections de câbles (fonctionnement avec puissance nominale accrue)
Fonctionnement sans self réseau
Installation selon EN 60204−1 Installation selon UL 1)
8200 vector Réseau  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Types [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3,0W 3/PE CA M25 A B25 A 4 25 A 10  300 mA 2)
100 ... 264 V ;
E82EV552K2C W5,5W Fonctionnement uniquement autorisé avec self réseau  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
Fonctionnement avec self réseau
Installation selon EN 60204−1 Installation selon UL 1)
8200 vector Réseau  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Types [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K2C W3,0W 3/PE CA M20 A B20 A 4 20 A 12  300 mA 2)
100 ... 264 V ;
E82EV552K2C W5,5W M32 A B32 A 6 4) 35 A 8  30 mA 3)
45 ... 65 Hz
 Fusible
‚ Disjoncteur
1) N’utiliser que des câbles, fusibles et supports fusible homologués UL !
Fusible UL : tension 240V, caractéristiques de déclenchement QH", "K5" ou "CC"
2) Disjoncteur différentiel tous courants pour utilisation avec types E82EVxxxK2C0xx
3) Disjoncteur différentiel tous courants pour utilisation avec types E82EVxxxK2C2xx
4) Raccordement de câbles flexibles uniquement possible via cosse à sertir à embout rond
Tenir compte des réglementations nationales et régionales (exemple : VDE 0113, EN 60204) !

Remarques concernant l’utilisation d’un disjoncteur différentiel

l Le disjoncteur différentiel doit impérativement être installé entre le réseau
d’alimentation et le variateur.
l Un déclenchement impromptu du disjoncteur différentiel peut se produire dans les
cas suivants :
– courants de fuite capacitifs dans le blindage des câbles (notamment en cas de
câbles blindés longs),
– connexion réseau simultanée de plusieurs variateurs,
– utilisation de filtres antiparasites supplémentaires.

178 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Installation électrique 3
Raccordement réseau 400 V/500 V

( Stop !
l Ne raccorder le convertisseur de fréquence type E82EVxxxK 4C qu’à un
réseau 3/PE 320 ... 550 V CA. Toute tension réseau plus élevée risque
d’endommager le convertisseur !
l Le courant de fuite sur PE est de > 3,5 mA. D’après la norme EN 50178, une
installation fixe est nécessaire. Les bornes PE doivent être raccordées
individuellement.

X1.1
3 PE AC 400 V
45 Hz -0 %...65 Hz +0 % 320 V -0 %...550 V +0 %
L1
L2
L3
N
PE
0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in

X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG

E82EVXXXK4C
−41− 8200vec067

X1.1/+UG, X1.1/−UG Alimentation CC (fonctionnement de plusieurs appareils en réseau CC, voir instructions de mise en
service)

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 179

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 3 Installation électrique
Raccordement réseau 400 V/500 V
Fusibles et sections de câbles (fonctionnement avec puissance nominale)
Fonctionnement sans self réseau
Installation selon EN 60204−1 Installation selon UL 1)
8200 vector Réseau  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Types [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3,0W M16 A B16 A 2,5 15 A 14
E82EV402K4C W4,0W 3/PE CA M16 A B16 A 2,5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV552K4C W5,5W 320 ... 550 V ; M25 A B25 A 4 20 A 12
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7,5W 45 ... 65 Hz M32 A B32 A 6 4) 25 A 10
E82EV113K4C 11 Fonctionnement uniquement autorisé avec self réseau
Fonctionnement avec self réseau
Installation selon EN 60204−1 Installation selon UL 1)
8200 vector Réseau  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Types [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3,0W M10 A B10 A 1,5 10 A 16
E82EV402K4C W4,0W 3/PE CA M16 A B16 A 2,5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV552K4C W5,5W 320 ... 550 V ; M20 A B20 A 4 20 A 12
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7,5W 45 ... 65 Hz M20 A B20 A 4 20 A 12
E82EV113K4C 11 M32 A B32 A 6 4) 25 A 10
 Supports fusible
‚ Disjoncteur
1) Utiliser uniquement des câbles, fusibles et supports fusible homologués UL !
Fusible UL : tension 500 ... 600 V, caractéristique de déclenchement "H", "K5" ou "CC"
2) Disjoncteur différentiel tous courants pour utilisation avec types E82EVxxxK4C0xx
3) Disjoncteur différentiel tous courants pour utilisation avec types E82EVxxxK4C2xx
4) Raccordement de câbles flexibles uniquement possible via cosse à sertir à embout rond
Tenir compte des réglementations nationales et régionales (exemple : VDE 0113, EN 60204) !

180 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Installation électrique 3
Raccordement réseau 400 V/500 V
Fusibles et sections de câbles (fonctionnement avec puissance nominale accrue)
Fonctionnement sans self réseau
Installation selon EN 60204−1 Installation selon UL 1)
8200 vector Réseau  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Types [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3,0W 3/PE CA M16 A B16 A 2,5 15 A 14
 300 mA 2)
E82EV402K4C W4,0W 320 ... 440 V ; Fonctionnement uniquement autorisé avec self réseau
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7,5W 45 ... 65 Hz Fonctionnement uniquement autorisé avec self réseau
Fonctionnement avec self réseau
Installation selon EN 60204−1 Installation selon UL 1)
8200 vector Réseau  ‚ L1, L2, L3,  L1, L2, L3, FI
PE PE
Types [kW] [mm2] [AWG]
E82EV302K4C W3,0W 3/PE CA M10 A B10 A 1,5 10 A 16
 300 mA 2)
E82EV402K4C W4,0W 320 ... 440 V ; M16 A B16 A 2,5 15 A 14
 30 mA 3)
E82EV752K4C W7,5W 45 ... 65 Hz M25 A B25 A 4 25 A 10
 Supports fusible
‚ Disjoncteur
1) N’utiliser que des câbles, fusibles et supports fusible homologués UL !
Fusible UL : tension 500 ... 600 V, caractéristique de déclenchement "H", "K5" ou "CC"
2) Disjoncteur différentiel tous courant pour utilisation avec types E82EVxxxK4C0xx
3) Disjoncteur différentiel tous courant pour utilisation avec types E82EVxxxK4C2xx
Tenir compte des réglementations nationales et régionales (exemple : VDE 0113, EN 60204) !

Remarques concernant l’utilisation d’un disjoncteur différentiel

l Le disjoncteur différentiel doit impérativement être installé entre le réseau
d’alimentation et le variateur.
l Un déclenchement impromptu du disjoncteur différentiel peut se produire dans les
cas suivants :
– courants de fuite capacitifs dans le blindage des câbles (notamment en cas de
câbles blindés longs),
– connexion réseau simultanée de plusieurs variateurs,
– utilisation de filtres antiparasites supplémentaires.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 181

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 4 Installation électrique
Raccordement moteur/résistance externe

0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in

}
6 mm / 0.24 in
8200 vector

X2.1 U V W BR1 BR2 PE

X2.2 T1 T2
PES PES

PES PES

PES PE
PE
X2.1
PES
ϑ>
PES M PE Br1
Br2
PE

3~
VW
U

PTC

PES M PE
3~
X2.2

T2
T1
−42−8200vec064

Utiliser des câbles moteur de faible capacité ! (brin/brin jusqu’à 1,5 mm2  75 pF/m ; à partir de 2,5 mm2  100 pF/m ;
brin/blindage 150 pF/m).
Utiliser des câbles moteur aussi courts que possible pour optimiser les caractéristiques d’entraînement !
PES Raccordement HF via connexion avec PE par collier de blindage où presse−étoupe CEM
X2.1/PE Mise à la terre côté sortie du 8200 vector
X2.1/BR1, Bornes de raccordement pour résistance de freinage
X2.1/BR2 (description du fonctionnement avec résistance de freinage : voir instructions de mise en service)
X2.2/T1, X2.2/T2 Borniers de raccordement pour surveillance de température moteur par sonde thermique PTC ou contact
thermique
Activer la surveillance de température moteur en C0119 (exemple : C0119 = 1) !

182 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Installation électrique 4
Raccordement moteur/résistance externe
Sections de câbles U, V, W, PE
Type mm 2 AWG Type mm 2 AWG
E82EV302K2C 2,5 12 E82EV302K4C 1 16
E82EV402K2C 4 10 E82EV402K4C 1,5 14
E82EV552K2C 6 10 E82EV552K4C 2,5 12
E82EV752K2C 6 10 E82EV752K4C 4 10
E82EV113K4C 4 10

Danger !
l Après le raccordement d’une sonde thermique PTC ou d’un contact
thermique, les bornes de commande ne possèdent plus qu’un isolement de
base (espace interborne simple).
l Lorsque l’espace d’isolement présente un défaut, la protection contre les
contacts accidentels n’est assurée qu’à l’aide de mesures supplémentaires
(exemple : isolement double).

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 183

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 5 Installation électrique
Raccordement sortie relais

−43−8200vec061

Fonction Position relais Message

Spécifications techniques
commutée (réglage Lenze)
X1.2/K11 Sortie relais (contact à Ouvert TRIP
ouverture)
250 V/3 A CA
X1.2/K12 Contact central relais
24 V/2 A CC ... 240 V/0,16 A CC
X1.2/K14 Sortie relais (contact à Fermé TRIP
fermeture)
PES Raccordement HF via connexion avec PE par collier de blindage

) Nota !
l Utiliser des câbles blindés pour la transmission des signaux de commande
et prévoir un raccordement HF via connexion avec PE.
l Pour la commutation du réseau, des câbles non blindés sont suffisants.
l En cas de charge inductive ou capacitive, prévoir impérativement des
mesures de protection afin de protéger les contacts relais !
l La durée de vie du relais dépend du type de la charge (ohmique, inductive,
capacitive) et de la capacité de commutation.
l Le message affiché peut être modifié en C0008 ou C0415/1.

184 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Installation électrique 5
Raccordement sortie relais KSR pour "Arrêt sécurisé"

(uniquement actif avec la variante E82EVxxxK4Cx 4x)−44−

La variante x 4 des variateurs de vitesse intègre la fonction de sécurité "Arrêt sécurisé" qui
englobe la protection contre un démarrage incontrôlé, selon les exigences des normes
EN 954−1 QCatégorie de commande 3" et EN 1037.
A cet effet, les variateurs sont équipés d’un relais de sécurité intégré avec contact
d’information d’état. Le relais de sécurité coupe galvaniquement l’alimentation des
optocoupleurs destinés à la transmission des impulsions aux transistors bipolaires à grille
isolée (IGBT). Le relais est piloté par une alimentation 24 VCC externe.
l Seul le personnel qualifié est autorisé à installer la fonction "Arrêt sécurisé" et à la
mettre en service.
l Tous les câbles externes relatifs à la sécurité (exemples : câble de commande du
relais de sécurité, contact d’information d’état) doivent être mis en place avec le
maximum de protection telle qu’une pose dans une goulotte électrique. Tout type de
court−circuit externe ou au sein du câble doit être évité.
l Lorsque des forces extérieures agissent sur les axes des entraînements, prévoir des
freins supplémentaires. Tenir compte des effets de la pesanteur sur les charges
suspendues !
l L’opérateur doit vérifier la fonctionnalité de la chaîne de sécurité après la première
mise en service, et ensuite à intervalles réguliers.

} Danger !
l Le potentiel de référence électrique pour la bobine du relais de sécurité doit
être relié au système de protection maître (DIN EN 60204−1, paragraphe
9.4.3) !
– Autrement, la protection contre un mauvais fonctionnement en raison des
mises à la terre n’est pas garantie.
l En utilisant la fonction "Arrêt sécurisé", l’activation de l’arrêt d’urgence est
impossible sans mesure supplémentaire.
– Absence d’isolation galvanique entre le moteur et le variateur, de
contacteur "service" ou de contacteur "réparation" !
– L’arrêt d’urgence exige une isolation galvanique, par un contacteur réseau
central par exemple.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 185

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 5 Installation électrique
Raccordement sortie relais KSR pour "Arrêt sécurisé"
DC =

31
K
+24V

32
K
33
X3.1

34
X3.1 34 33 K32 K31

+
KSR

+5V

IGBT
8200 vector
8200vec266

Fig. 2 Relais KSR

Affectation des bornes Données
33 Potentiel de référence pour l’entrée Relais de sécurité Tension bobine pour +40°C +24 V (+19,5 ... 36 V) CC
coupure de sécurité Courant bobine pour 24 V CC 30 mA
Tension d’essai contact bobine 1500 Veff CA pendant
1 min
34 Entrée coupure de sécurité Tension d’essai contact contact 1500 Veff CA pendant
1 min
Durée de vie électrique avec ~ 107 cycles de
charge nominale commutation
Durée de vie mécanique ~ 107 cycles de
commutation
K31 Contact Tension de commutation 24 V CC
Contact d’information d’état d’information d’état Courant permanent
K32 5 ... 700 mA

186 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Module de fonction (option) 6
Montage

Instructions importantes
En version de base, les variateurs ne sont pas dotés de borniers de commande. Pour
équiper le variateur de borniers de commande, différents modules de fonction E/S peuvent
être enfichés sur l’interface FIF.
Déclipser le module de fonction uniquement si le démontage s’impose (exemple : échange
du variateur).
Le connecteur à broches dans lequel est enfiché le module de fonction sert à compléter
l’appareil. Il n’est pas conçu pour enficher et retirer fréquemment le module de fonction !
Montage des modules de fonction

 ‚ ƒ „

OFF

3 min
0 2 3

1
−45− 8200vec072

1. Couper le variateur du réseau et attendre 3 minutes au minimum !

2. Enlever le capot de protection FIF  (le conserver précieusement).
3. Enlever le capot de protection  du module de fonction.
4. Enficher le module de fonction  sur l’interface FIF.
5. Enficher le connecteur à broches  dans la barre de contacts du module de fonction
jusqu’à ce qu’il s’emboîte parfaitement.
6. Câblage : voir instructions de montage du module de fonction

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 187

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 6 Module de fonction (option)
Montage
Montage des modules de fonction version "PT"

 ‚

−46− 8200vec372

Monter également le dispositif de maintien afin d’éviter que le module ne soit retiré en
même temps que les borniers.
1. Positionner le dispositif de maintien  dans l’encoche.
2. Passer le dispositif de maintien sur le module de fonction puis l’encliqueter.

188 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Module de fonction (option) 6
Démontage

Démontage des modules de fonction

 ‚

OFF

3 min
0

8200vec072

1. Couper le variateur du réseau et attendre 3 minutes au minimum !

2. Saisir le connecteur à broches à l’aide d’une pince et tirer . Le connecteur à
broches et le module de fonction sont démontés simultanément.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 189

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 6 Module de fonction (option)
Démontage
Démontage des modules de fonction version "PT"

 ‚ ƒ

2
0 1

8200vec372

Après coupure réseau, il faut retirer le dispositif de maintien sur les modules de fonction
version "PT" avant de procéder au démontage.
1. Positionner le tournevis entre le dispositif de maintien et le module de fonction .
Déclipser le dispositif de maintien vers la droite.
2. Tourner le dispositif de maintien  vers la droite.
3. Saisir le connecteur à broches à l’aide d’une pince et tirer . Le connecteur à
broches et le module de fonction sont démontés simultanément.

190 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Module de communication (option) 6
Montage/démontage


0

‚ 0

−47− 8200vec073

 Pont permettant de sélectionner l’alimentation 

 Alimentation externe (état à la livraison)
‚ Alimentation via source de tension interne
Enficher le module de commutation dans l’interface AIF ou le retirer. (Cette opération peut s’effectuer pendant le
fonctionnement.)
Combinaisons possibles Module de communication sur AIF
Clavier de LECOM LECOM−B INTERBUS PROFIBUS Bus CANopen / LON 2141
commande −A/B 2102.V001 (RS485) 2111/2113 DP système DeviceNet
E82ZBC 1) −LI 2102.V003 2102.V002 INTERBUS− 2131/2133 (CAN) 2175
Clavier de −A 2102.V004 1) Loop 2112 2171/2172
Module de fonction sur FIF commande XT
(version : standard ou PT) EMZ9371BC 1)
E/S standard E82ZAFSC üü üü üü üü üü üü üü üü
E/S application E82ZAFAC üü ü ü ü ü ü ü ü
INTERBUS E82ZAFIC üü ( ü) x x x x x x
PROFIBUS−DP E82ZAFPC üü ( ü) x x x x x x
LECOM−B (RS485) E82ZAFLC üü ( ü) x x x x x x
Bus système (CAN) E82ZAFCC
Bus système E/S−RS E82ZAFCC100 üü üü üü üü üü üü üü üü
Bus système E/S E82ZAFCC200
CANopen / DeviceNet 2) E82ZAFD üü üü x x x x x x
AS−i E82ZAFFC üü üü x x x x x x
1) Alimentation via source de tension interne uniquement (indépendamment de la position du pont)
2) En préparation
üü Combinaison possible, alimentation interne ou externe du module de communication
ü Combinaison possible, alimentation externe impérative du module de communication
(ü) Combinaison possible ; le module de communication ne peut être utilisé que pour le paramétrage
(alimentation interne ou externe)
x Combinaison impossible

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 191

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 7 Mise en service
Avant la première mise en service

) Remarque importante !
l Respecter l’ordre des opérations !
l En cas de problèmes lors de la mise en service, consulter le chapitre
"Détection et élimination des défauts".
Afin d’éviter des dommages corporels et matériels, vérifier ...
... avant la mise sous tension
l le câblage dans son intégralité pour éviter un court−circuit ou un court−circuit à la
terre.
l la fonction d’arrêt d’urgence de l’installation.
l si le type de couplage (étoile/triangle) du moteur est adapté à la tension de sortie du
variateur de vitesse.
l si aucun module de fonction n’est utilisé : le capot de protection FIF est−il enfiché
(état à la livraison) ?
l si la source interne X3/20 (exemple : E/S standard) est utilisée : les bornes X3/7 et
X3/39 sont−elles pontées ?
... les principaux paramètres d’entraînement avant d’activer le déblocage variateur :
l les principaux paramètres d’entraînement sont−ils adaptés à votre application ?
– Exemple : configuration des entrées et sorties analogiques et numériques

192 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Sélection du mode de fonctionnement adapté

Le tableau ci−après vous permet de sélectionner le mode de fonctionnement approprié

pour votre application standard. Vous pouvez choisir le fonctionnement en U/f, le contrôle
vectoriel ou la régulation de couple sans capteur.
Le fonctionnement en U/f est le mode de fonctionnement classique pour les applications
standard.
En comparaison avec le fonctionnement en U/f, le contrôle vectoriel vous permet d’obtenir
des caractéristiques d’entraînement améliorées grâce
l à l’augmentation du couple dans toute la plage de vitesse,
l à la précision de vitesse accrue et la rotation améliorée, et
l au rendement plus élevé.
 Fonctionnement en U/f
‚ Contrôle vectoriel

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 193

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 7 Mise en service
Sélection du mode de fonctionnement adapté
Applications Mode de fonctionnement
Réglage sous C0014
Entraînements individuels Recommandation Au choix
Avec variations de charge fréquentes 4 2
Avec démarrage dans des conditions sévères 4 2
Avec régulation de vitesse (bouclage de vitesse) 2 4
Avec dynamique élevée (exemple : entraînements de positionnement et d’approche) 2 −
Avec consigne de couple 5 −
Avec limitation de couple (régulation de puissance) 2 4
Moteurs triphasés à réluctance 2 −
Moteurs triphasés à induit coulissant 2 −
Moteurs triphasés avec courbe fréquence/tension fixe 2 −
Entraînements de pompes et de ventilateurs avec courbe de charge quadratique 3 2 ou 4
Groupes d’entraînement
(plusieurs moteurs connectés sur un seul variateur)
Moteurs identiques avec charges identiques 2 −
Moteurs différents et/ou charges alternantes 2 −
C0014 = 2 : fonctionnement en U/f avec courbe linéaire
C0014 = 3 : fonctionnement en U/f avec courbe quadratique
C0014 = 4 : contrôle vectoriel
C0014 = 5 : régulation de couple sans capteur

194 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier de commande E82ZBC

Description
Le clavier est disponible en option. Une description détaillée du clavier de commande est
contenue dans les instructions de mise en service comprises dans l’équipement livré.
Enficher le clavier
Le clavier peut être enfiché sur et retiré de l’interface AIF pendant le fonctionnement.
Lorsque le clavier est mis sous tension, un auto−test est effectué. Le clavier est prêt à
fonctionner lorsqu’il est en mode "Disp" (affichage).
Vue de face Mode Affichage

1
3 5 d c b e a
Œj g f k i h PS 1
d c b e a
8 6 ‚m n op
0050 000
5 000
j g f k i h PS q r
4 ‚m n op
8888 888 7 Hi Hz

88888
q r
m Lo
2
Hi
Lo
Hz V A
%sh Ω°C
rpm 8
0 z

v t
u s
z w x
v t
u s
w x y
y
E82ZBC002 E82ZBC003

Affichage et touches de fonction

 Touches de fonction
Touche Fonction Explication
 Débloquer le variateur. En cas de fonctionnement avec module de fonction, la
borne X3/28 doit être réglée sur niveau HAUT.
 Bloquer le variateur (CINH) ou activer l’arrêt rapide (AR). Configuration en C0469
 Passage à la barre de fonction 1 Barre de fonction 2
 Vers la droite/gauche dans la barre de fonction active La fonction actuelle est encadrée.
 Augmenter/réduire la valeur Seules les valeurs clignotantes peuvent être modifiées.
Pour changer rapidement la valeur, enfoncer la touche,
sans relâcher.
 Sauvegarder le paramètre, si  clignote
Validation par STOre dans l’affichage

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 195

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier de commande E82ZBC
 Affichages d’état
Affichag Signification Explication
e
 Prêt à fonctionner
 Blocage par impulsion activé Sorties de puissance bloquées
 Limite de courant moteur ou générateur dépassée C0022 (fonctionnement en moteur) ou C0023
(fonctionnement en générateur)
 Avertissement actif
 Défaut actif
 Graphique en barres
Valeur définie en C0004 en % Plage d’affichage : − 180 % ... + 180 % (chaque division
(réglage Lenze : coefficient d’utilisation de l’appareil) = 20 %)
 Barre de fonction 1
Fonction Signification Explication
Entrée de consigne via  Impossible avec protection par mot de passe activée
(affichage = "loc")
! Fonctions affichées Actif à chaque mise sous tension
l Affichage du menu utilisateur, espace mémoire 1
(C0517/1)
l Affichage du jeu de paramètres actif

" Sélection de codes Visualisation du code activé dans l’afficheur à 4

segments
# Sélection de sous−codes Visualisation du sous−code activé dans l’afficheur à 3
segments 
$ Modification du paramètre d’un (sous−)code Visualisation de la valeur actuelle dans l’afficheur à 5
segments 
% Affichages de valeurs plus longues que 5 segments
H : Affichage des mots de poids fort Affichage "HI" sur l’afficheur
L : Affichage des mots de poids faible Affichage "lo" sur l’afficheur

196 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier de commande E82ZBC
 Barre de fonction 2
Fonction Signification Explication
& Sélectionner du jeu de paramètres 1 ... 4 à modifier l Exemple : PS 2 ( )
l L’activation des jeux de paramètres est possible
uniquement via signaux numériques (configuration
sous C0410).
' Sélection des abonnés au bus système (CAN) L’abonné sélectionné peut être paramétré à partier de
l’entraînement actuel.
( = fonction activée
) Sélection du menu user Liste des codes dans le menu utilisateur (C0517)
Le menu utilisateur est activé après chaque mise all Liste de tous les codes
sous tension.
funci Codes spécifiques pour modules de fonction bus
uniquement ; exemples : INTERBUS,
PROFIBUS−DP et LECOM-B

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 197

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier de commande E82ZBC
Modification et enregistrement des paramètres

) Nota !
Le menu user est activé après chaque mise sous tension. Pour pouvoir
interroger tous les codes, passer au menu all .
Action Séquence Résultat Remarque
de touches
1. Enficher le clavier. ! La fonction ! est activée. Le premier code du menu
[Link] Hz utilisateur est affiché (C0517/1, réglage Lenze : C0050 =
fréquence de sortie).
2. Le cas échéant, passer au   Passage à la barre de fonction 2
3. menu "ALL".  )
4.  all Sélectionner le menu "ALL" (liste de tous les codes).
5.  Œ Valider le choix et passer à la barre de fonction 1.
6. Bloquer le variateur.   Seulement nécessaire pour le changement de C0002, C0148,
C0174 et/ou C0469.
7. Régler le paramètre.  "
8.  XXXX Sélection du code
9.  # Pour les codes sans sous−code : saut automatique vers $
001
10.  XXX Sélection du sous−code
11.  $
12.  XXXXX Régler le paramètre.
13.  STOre Valider la valeur entrée si  clignote.
 Valider la valeur entrée si  ne clignote pas ;  est
désactivé.
14. Reprendre la "boucle" à partir de 7. afin de régler d’autres
paramètres

198 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier de commande E82ZBC
Structure du menu
Tous les paramètres permettant de configurer ou de surveiller l’entraînement sont
contenus dans des "codes". Ces codes sont numérotés et signalés par un "C" dans la
documentation. Dans certains codes, les paramètres sont enregistrés sous forme de
sous−codes numérotés, afin de rendre le paramétrage transparent (ex. : C0517 Menu
utilisateur).
Les codes sont décrits en détail dans le manuel du variateur de vitesse.
Pour simplifier la commande, les codes sont regroupés dans deux menus :
l Le menu user
– est activé après chaque mise sous tension ou après avoir enfiché le clavier
pendant le fonctionnement ;
– comprend, en réglage usine, tous les paramètres d’entraînement pour la mise en
service d’une application standard en fonctionnement en U/f avec courbe linéaire ;
– peut être adapté à vos besoins en modifiant les réglages en C0517.
l Le menu all
– comprend tous les codes ;
– contient une énumération des codes dans l’ordre numérique croissant.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 199

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier de commande E82ZBC
Menu user − Sélection des 10 principaux paramètres d’entraînement pendant le
fonctionnement
Dès la mise sous tension ou l’enfichage du clavier, 10 codes sont disponibles, regroupés
sous C0517.
En réglage usine, le menu user comprend tous les paramètres d’entraînement pour la mise
en service d’une application standard en fonctionnement U/f avec courbe linéaire.
Code Désignation Réglage Lenze
C0050 Fréquence de sortie Affichage : fréquence de sortie sans compensation de glissement
C0034 Plage consigne analogique 0 E/S standard X3/8 : 0 ... 5 V / 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
X3/1U : 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
E/S application
X3/2U : 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
C0007 Configuration fixe des entrées 0 E4 E3 E2 E1
numériques H/AH FreinCC JOG2/3 JOG1/3
Sens horaire/sens Freinage courant
Sélection fréquences fixes
antihoraire continu
C0010 Fréquence de sortie mini 0.00 Hz
C0011 Fréquence de sortie maxi 50.00 Hz
C0012 Temps d’accélération pour 5.00 s
consigne principale
C0013 Temps de décélération pour 5.00 s
consigne principale
C0015 Fréquence nominale U/f 50.00 Hz
C0016 Umin En fonction de l’appareil
C0002 Gestion des jeux de paramètres Indication de la progression du transfert ; transfert des jeux de
paramètres à l’aide du clavier de commande ; enregistrement des
réglages de base spécifiques, chargement ou copie

) Remarque importante !
Le code C0002 ("Transfert de jeux de paramètres/retour au réglage usine")
vous permet de transférer sans problème, à l’aide du clavier, des
configurations d’un variateur vers l’autre ou de rétablir l’état à la livraison en
programmant le réglage Lenze (si, par exemple, pendant le paramétrage vous
ne savez plus où vous en êtes et que vous souhaitez recommencer vos
réglage).

200 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier de commande E82ZBC

d c b e a
Œj g f k i h PS 1 z d c b e a
Œj g f k i h PS 1
 o
0050 000  o
p 0050 000
us e r AL L
q r q r
Hi Hz Hi Hz
Lo Lo
~5 s
…o y …o
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
0050 000
1 xx xx
5 000
q r
Hi Hz
Lo

t
t
v t

t
t
u s
w x
y
d c b e a d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0XXX 000 ‚m n op
000X 000 C000x
000 000
q r q r
C517/1
x
Hi Hi Hz
Lo Lo

user ALL
d c b e a
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0XYZ 000 C517/2
‚m n op
0XYZ 000 C000x+1
000
q r

0000001
q r
dHi c b e a dHi c b e a
ŒjLog f k i h PS ŒjLog f k i h PS 1
‚m n op
0ZXY ‚m n op
0ZXY 000
000
q r

000
q r
Hi Hi
Lo C517/3 Lo C000x+2

d c b e a d c b e a
Œj g f k i h PS 1 Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0UVW000 C517/10
‚m n op
0UVW000 C000x+n
000
q r

000
q r
Hi Hi
Lo Lo

8200vec075

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 201

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier E82ZBC − fonctionnement en U/f linéaire
La description ci−dessous est valable pour les variateurs de vitesse dotés d’un module de
fonction E/S standard et reliés à un moteur triphasé asynchrone de puissance
correspondante.
Ordre des opérations Remarque
1. Enficher le clavier.
2. S’assurer que le variateur soit bloqué lors de la
mise sous tension. } 20
X3
28
Borne X3/28 = BAS

misc001
3. Brancher le réseau.
ON

misc002
4. Au bout de 2 s environ, le clavier se met en d c b e a Le menu USEr est activé.
Œj g f k i h PS 1
mode Affichage ]Disp" et indique la fréquence ‚m n op
0050 000
000
de sortie (C0050). q r
Hi Hz
Lo

5. Passer au niveau " pour procéder aux z

w x
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 L’affichage 0050 clignote.
réglages de base de votre entraînement. y ‚m n op
0050 000
000
q r
Hi Hz
Lo

6. Adapter le niveau de tension/courant pour le z d c b e a

1
Positionner correctement les
w x Œj g f k i h PS
réglage de la consigne analogique (C0034). y
‚m n op
0034 000 interrupteurs DIP sur le module E/S
0
q r
Hi
Réglage Lenze : −0−, Lo standard (voir instructions de
(0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) montage E/S standard).
7. Adapter la configuration des bornes E1 à E4 au z d c b e a
1
w x Œj g f k i h PS
câblage (C0007). y
‚m n op
0007 000
0
q r
Hi
Réglage Lenze : −0−, c’est−à−dire Lo

E1: JOG1/3 sélection de consignes fixes

E2 : JOG2/3
E3 : freinage courant continu FreinCC
E4 : sens horaire/antihoraire CW/CCW (H/AH)
8. Régler la fréquence de sortie mini (C0010). [f]
C0011
Réglage Lenze : 0.00 Hz

9. Régler la fréquence de sortie maxi (C0011).

Réglage Lenze : 50.00 Hz C0010

0% 100 %

202 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier E82ZBC − fonctionnement en U/f linéaire
Ordre des opérations Remarque
10. Régler le temps d’accélération Tir (C0012). f [H z ]
T ^ +^ t @
C0011
Réglage Lenze : 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
tir = temps d’accélération souhaité
f1
11. Régler le temps de décélération Tif (C0013). 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Réglage Lenze : 5.00 s T ir T if
2 1
tif = temps de décélération souhaité
12. Régler la fréquence nominale U/f (C0015). Uout
100%
Réglage Lenze : 50.00 Hz

13. Régler l’accroissement Umin (C0016). Le réglage Lenze est adapté à

Réglage Lenze : en fonction du type de Umin toutes les applications courantes.
variateur. 0
0 C0015 f
14. Pour procéder à d’autres modifications, passer Ex. : activer les fréquences fixes
au menu ALL. (JOG) (C0037, C0038, C0039) ou la
surveillance de la température du
moteur (C0119).
Après modification de tous les paramètres souhaités
15. Entrer la consigne. Ex. : via potentiomètre, sur les
bornes 7, 8, 9.
16. Débloquer le variateur. X3 Borne X3/28 = HAUT
20 28 misc002
17. L’entraînement tourne à 30 Hz par exemple en d c b e a Si l’entraînement ne démarre pas,
Œj g f k i h PS 1
fonction de la consigne entrée au point 15. ‚m n op
0050 000 appuyer, en plus, sur  .
3 000
q r
Hi Hz
Lo

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 203

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier E82ZBC − contrôle vectoriel
La description ci−dessous est valable pour les variateurs de vitesse dotés d’un module de
fonction E/S standard et reliés à un moteur triphasé asynchrone de puissance
correspondante.
Ordre des opérations Remarque
1. Enficher le clavier.
2. S’assurer que le blocage variateur soit activé
après la mise sous tension. } 20
X3
28
Borne X3/28 = BAS

misc001
3. Brancher le réseau.
ON

misc002
4. Après env. 2 s, le clavier se trouve en mode d c b e a Le menu USEr est activé.
Œj g f k i h PS 1
]Disp" (affichage) et affiche la fréquence de ‚m n op
0050 000
000
sortie (C0050). q r
Hi Hz
Lo

5. Passer au niveau ALL.

6. Passer au niveau " pour procéder aux z
w x
d c b e a
Œj g f k i h PS 1 L’affichage clignote : 0001
réglages de base de votre entraînement. y ‚m n op
0001 000
0
q r
Hi
Lo

7. Adapter la configuration des bornes au câblage z d c b e a

1
w x Œj g f k i h PS
(C0007). y
‚m n op
0007 000
0
q r
Hi
Réglage Lenze : 0, c’est−à−dire Lo

E1 : JOG1/3 sélection consignes fixes

E2 : JOG2/3
E3 : freinage courant continu FreinCC
E4 : sens horaire/antihoraire CW/CCW (H/AH)
8. Régler la fréquence de sortie mini (C0010). [f]
C0011
Réglage Lenze : 0.00 Hz

9. Régler la fréquence de sortie maxi (C0011).

Réglage Lenze : 50.00 Hz C0010

0% 100 %

10. Régler le temps d’accélération Tir (C0012). f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Réglage Lenze : 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
tir = temps d’accélération souhaité
f1
11. Régler le temps de décélération Tif (C0013). 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Réglage Lenze : 5.00 s T ir T if
2 1
tif = temps de décélération souhaité

204 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier E82ZBC − contrôle vectoriel
Ordre des opérations Remarque
12. Régler le mode de fonctionnement "contrôle z d c b e a
1
w x Œj g f k i h PS
vectoriel" (C0014 = 4). y
‚m n op
001 4 000
2
q r
Hi
Réglage Lenze : fonctionnement en U/f avec Lo

courbe linéaire (C0014 = 2)

13. Adapter le niveau de tension/courant pour le z d c b e a
1
Adapter la position de l’interrupteur
w x Œj g f k i h PS
réglage de la consigne analogique (C0034). y
‚m n op
0034 000 DIP sur le module E/S standard (voir
0
q r
Hi
Réglage Lenze : 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... Lo instructions de montage E/S
20 mA) standard).
14. Entrer les données moteur. Voir plaque signalétique moteur.
A Vitesse nominale moteur (C0087)
Réglage Lenze : 1390 min−1
B Courant nominal (C0088) Entrer la valeur pour le couplage
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil moteur (étoile/triangle) choisi !
C Fréquence nominale moteur (C0089)
Réglage Lenze : 50 Hz
D Tension nominale moteur (C0090) Entrer la valeur pour le couplage
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil moteur (étoile/triangle) choisi !
E Cos moteur (C0091)
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil
15. Lancer l’identification des paramètres moteur z d c b e a
1
Ne procéder à l’identification que
w x Œj g f k i h PS
(C0148). y
‚m n op
01 48 000 sur un moteur froid !
0
q r
Hi
Lo

A S’assurer que le blocage variateur soit activée.

} 20
X3
28
misc001
Borne X3/28 = BAS

B Régler C0148 = 1. Appuyer sur .

C Débloquer le variateur. X3 l Borne X3/28 = HAUT
20 28 misc002 l L’identification démarre.
– Le segment  est éteint.
– Le moteur ]siffle" doucement.
Le moteur ne tourne pas !
D Si après env. 30 s  est activé à nouveau, le
blocage variateur doit être activé. } 20
X3
28
misc001 l
l Borne X3/28 = BAS
L’identification est achevée.
l Ont été calculées et
sauvegardées :
– la tension nominale U/f
(C0015),
– la compensation de glissement
(C0021),
– l’inductance statorique moteur
(C0092).
l A été mesurée et sauvegardée :
– la résistance statorique moteur
(C0084) = résistance totale du
câble moteur et du moteur.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 205

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier E82ZBC − contrôle vectoriel
Ordre des opérations Remarque
16. Régler d’autres paramètres si nécessaire. Exemples : activation des fréquences
fixes (JOG) (C0037, C0038, C0039)
ou de la surveillance de température
moteur (C0119)
Après avoir réglé tous les paramètres :
17. Entrer la consigne. Exemple : via potentiomètre, sur les
bornes 7, 8, 9
18. Débloquer le variateur. X3 Borne X3/28 = HAUT
20 28 misc002
19. L’entraînement tourne, avec 30 Hz par exemple. d c b e a Si l’entraînement ne démarre pas,
Œj g f k i h PS 1
‚m n op
0050 000 appuyer, en plus, sur .
3 000
q r
Hi Hz
Lo

Optimiser le contrôle vectoriel

Après l’identification des paramètres moteur, le contrôle vectoriel peut être appliqué, en
général, sans mesure supplémentaire. L’optimisation du contrôle vectoriel s’impose
uniquement pour les cas suivants : −48−
Caractéristiques d’entraînement Remède
Courant moteur (C0054) à vide > 60 % du nominal 1. Réduire l’inductance moteur (C0092) de 10 %.
(fonctionnement stationnaire) 2. Vérifier le courant moteur en C0054.
3. En cas de courant moteur (C0054) > 50 % du courant nominal
moteur :
– Réduire encore C0092, jusqu’à ce que le courant moteur
représente environ 50 % du courant nominal moteur.
– Réduire C0092 de 20 % maximum !
Couple insuffisant avec des fréquences f < 5 Hz (couple de Augmenter la résistance (C0084) ou l’inductance du moteur
démarrage) (C0092).
Constante de vitesse insuffisante à charge accrue (consigne et Augmenter la compensation de glissement (C0021).
vitesse moteur ne sont plus proportionnelles) : Toute surcompensation provoque une instabilité de
l’entraînement !
Affichage des messages défaut OC1, OC3, OC4 ou OC5 en cas de Modifier le temps d’intégration du régulateur Imaxi. (C0078).
temps d’accélération (C0012) < 1 s (variateur de vitesse ne peut l Réduire C0078 = le régulateur Imax est plus rapide (plus
plus suivre les process dynamiques) dynamique).
l Augmenter C0078 = le régulateur Imax est plus lent ("plus
doux").

206 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier de commande XT EMZ9371BC

Description
Le clavier est disponible en option. Vous trouverez une description complète du clavier
dans les instructions de mise en service fournies avec le clavier.
Enficher le clavier
Vous pouvez également enficher et retirer le clavier sur l’interface AIF pendant le
fonctionnement.
Lorsque le clavier est sous tension, un auto−test est lancé. Le clavier est prêt à fonctionner
lorsque le mode Service (niveau fonctionnement) est affiché.
Vue de face Mode Service

0 4
1 dcbBA 5 d
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00 0050 00
2 50.00_Hz 50.00 Hz
3 MCTRL-NOUT 7 20 %
S T
U V

S T
U V
z 8 z
Y Z Y Z
y y
9371BC002 9371BC003

Eléments d’affichage
 Affichages d’état sur l’appareil de base
Affichage Signification Explication
 Prêt à fonctionner
 Blocage des impulsions Sorties de puissance bloquées
 Courant limite dépassé en fonctionnement moteur ou
générateur
* Régulateur de vitesse 1 en butée Entraînement régulé en couple
+ Défaut actif

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 207

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier de commande XT EMZ9371BC
 Prise en compte des paramètres
Affichage Signification Explication
 Le paramètre est Simmédiatement Spris en compte. L’appareil de base fonctionne immédiatement
avec le nouveau paramètre.
SHPRG  Le paramètre doit être validé par , -. L’appareil de base fonctionne avec le nouveau
paramètre dès que la valeur a été validée.
SHPRG Le paramètre doit être validé, le variateur bloqué, par L’appareil de base fonctionne avec le nouveau
, -. paramètre dès que le variateur a été débloqué à
nouveau.
Sans affichage Paramètres d’affichage Modification pas possible
 Niveau activé
Affichage Signification Explication
Menu Niveau menu activé Sélectionner le menu principal et les
sous−menus.
Code Niveau code activé Sélectionner les codes et les sous−codes.
Para Niveau paramètres actif Modifier les paramètres dans les codes ou les
sous−codes.
Sans niveau activé Niveau de fonctionnement Afficher les paramètres de fonctionnement :
l Menu USER, espace mémoire 1 (C0517/1)
l Affichage de fonctionnement C0004 en %
l Défaut actif

 Abréviation
Affichage Signification Explication
13 caractères au Contenu des menus, signification des codes et des
maximum paramètres
Au niveau de fonctionnement : affichage de C0004 en
% et du défaut actif
 Numéro
Niveau activé Signification Explication
Menu Numéro menu Affichage uniquement activé sur les appareils de
base séries 8200 vector ou 8200 motec
Niveau code Code à 4 segments
Numéro
Niveau activé Signification Explication
Menu Numéro sous−menu Affichage uniquement activé sur les appareils de
base séries 8200 vector ou 8200 motec
Niveau code Numéro sous−code à 2 segments
Valeur paramètre
Valeur de paramètre avec unité
 Curseur
Au niveau paramètres, le chiffre au−dessus du curseur peut être modifié directement.

208 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier de commande XT EMZ9371BC
 Touches de fonction
Description voir tableau suivant

Touches de fonction

) Nota !
Combinaison de touches avec , :
Appuyer sur ,, puis sans relâcher, appuyer sur la touche indiquée.
Touche Fonction −49−
Menu Niveau code Niveau paramètre Niveau fonctionnement
Passer au niveau Passer au niveau
- paramètres. fonctionnement.
Passer au niveau code.
Dans le menu "Short
setup" (mise en service Valider le paramètre, si
,- rapide), charger les SHPRG  ou SHPRG
configurations prédéfinies. s’affiche.
1)

 Passer au menu suivant ou Modifier le chiffre à l’aide

Modifier le n° de code.
 au menu précédent du curseur.
Passer rapidement au
, Modifier rapidement le n° Modifier rapidement le
menu suivant ou au menu
, précédent
de code. chiffre à l’aide du curseur.

. Changement de "code" à "menu principal" à Curseur à droit

/ "sous−menu" Curseur à gauche
0 Supprimer la fonction de la touche 1 ; la LED de la touche s’éteint.
1 Blocage variateur ; la LED de la touche est allumée.
Réarmement défaut 1. Eliminer l’origine du défaut.
(TRIP−Reset) 2. Appuyer sur 1.
3. Appuyer sur 0.
1) Uniquement activé sur les appareils de base séries 8200 vector ou 8200 motec

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 209

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier de commande XT EMZ9371BC
Modification et enregistrement des paramètres
Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur sont
sauvegardés dans les codes. Commençant par "C", ces codes sont numérotés. Pour
certains codes, les paramètres sont compris dans les "sous−codes" numérotés afin de
faciliter le paramétrage (exemple : C0517 Menu utilisateur).
Pour une description détaillée des codes, se reporter au manuel du variateur de vitesse.

) Nota !
Dans les menus, vos réglages sont toujours sauvegardés dans le jeu de
paramètres 1.
Pour sauvegarder vos réglages dans les jeux de paramètres 2, 3 ou 4, passer
par le menu 2 ou le menu 7.
l Le menu 2 "Code list" vous permet d’accéder directement à tous les codes
disponibles.
l Le menu 7 "Param managm" vous permet de copier le jeu de paramètres 1
dans un autre jeu de paramètres.
– Nota : En copiant le jeu de paramètres, votre Rpropre réglage de
base" est remplacé par les réglages du jeu de paramètres 1 !
Action Séquence de Action
touches
1. Sélectionner le menu. ./ Sélectionner le menu souhaité à l’aide des flèches.
2. Passer au niveau code. . Le premier code du menu est affiché.
3. Sélectionner le code ou le sous−code.  La valeur actuelle du paramètre est affichée.
4. Passer au niveau paramètres. -
5. Bloquer le variateur dès que SHPRG 1 L’entraînement part en roue libre.
s’affiche.
6. Modifier le paramètre.
A ./ Placer le curseur en dessous du chiffre à modifier.
B  Modifier le chiffre.
, Modifier rapidement le chiffre.
,
7. Valider le paramètre modifié.
SHPRG ou SHPRG s’affiche.  , - Confirmer la modification pour valider le paramètre.
"OK" s’affiche.
Affichage  − Le paramètre a été immédiatement pris en compte.
8. Le cas échéant, débloquer le variateur. 0 L’entraînement tourne.
9. Passer au niveau code.

210 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier de commande XT EMZ9371BC
Action Séquence de Action
9. touches
A - Affichage au niveau fonctionnement
B - Affichage du code avec jeu de paramètres modifié
10. Modifier d’autres paramètres. Reprendre la "boucle" par 1. ou 3. afin de régler d’autres
paramètres.

Structure du menu
Menu principal Sous−menus Description
N° Affichage N° Affichage
1 Menu USER Codes définis en C0517
2 Code list Tous codes disponibles
2.1 ALL Tous les codes disponibles dans l’ordre croissant (C0001 ... C7999)
2,2 Para set 1 Codes contenus dans le jeu de paramètres 1 (C0001 ... C1999)
2.3 Para set 2 Codes contenus dans le jeu de paramètres 2 (C2001 ... C3999)
2,4 Para set 3 Codes contenus dans le jeu de paramètres 3 (C4001 ... C5999)
2,5 Para set 4 Codes contenus dans le jeu de paramètres 4 (C6001 ... C7999)
3 Remote para Voir instructions de mise en Réglage à distance
service du clavier Uniquement activé avec le module de fonction bus système (CAN)
4 Quick start Mise en service rapide pour des applications standard
4,1 Keypad quick Contrôle fonctionnel
Fonctionnement en U/f avec courbe linéaire
Consigne de fréquence via clavier
4.2 V/f quick Fonctionnement en U/f avec courbe linéaire
Consigne de fréquence analogique par potentiomètre, consignes fixes
(JOG) par bornier (au choix)
4.3 VectorCtrl qu Contrôle vectoriel
Consigne de fréquence analogique par potentiomètre, consignes fixes
(JOG) par bornier (au choix)
5 Short setup Voir instructions de mise en Configuration rapide d’applications prédéfinies
service du clavier
6 Diagnostic Diagnostic
6.1 Fault history Analyse de défauts à l’aide de l’historique
6.2 Status words Affichage des mots d’état
6.3 Monit drive Codes d’affichage permettant de surveiller l’entraînement
6.4 Monit FIF Codes d’affichage permettant de surveiller un module de fonction bus de
terrain

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 211

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier de commande XT EMZ9371BC
Menu principal Sous−menus Description
N° Affichage N° Affichage
7 Param managm Gestion des jeux de paramètres
7.1 Load/Store Transfert du jeu de paramètres au réglage usine, retour à l’état à la
livraison
7.2 Copy PAR1 −>2 Copier le jeu de paramètres 1 dans le jeu de paramètres 2.
7,3 Copy PAR1 −>3 Copier le jeu de paramètres 1 dans le jeu de paramètres 3.
7.4 Copy PAR1 −>4 Copier le jeu de paramètres 1 dans le jeu de paramètres 4.
8 Main FB Voir instructions de mise en Configuration des blocs fonction
service du clavier
9 Controller Voir instructions de mise en Configuration des paramètres de régulation internes
service du clavier
10 Terminal I/O Voir instructions de mise en Liaison des entrées et des sorties avec des signaux internes et
service du clavier affichage du niveau de signaux sur les borniers

11 LECOM/AIF Voir instructions de mise en Configuration du fonctionnement avec des modules de

service du clavier communication
12 FIF−systembus Voir instructions de mise en Configuration du fonctionnement avec module de fonction bus
service du clavier système CAN et affichage du contenu des objets CAN
Uniquement activé avec le module de fonction bus système (CAN)
13 FIF−field bus Voir instructions de mise en Configuration du fonctionnement avec des modules de fonction bus
service du clavier de terrain
Uniquement activé avec des modules de fonction bus de terrain
14 Motor/Feedb. Paramétrage des données moteur, configuration du bouclage de
vitesse
14.1 Motor data Données moteur
14,2 Feedback DFIN Entrée fréquence, codeur
15 Identify Identification
15.1 Drive Version logicielle du variateur de vitesse
15.2 Clavier de Version logicielle du clavier de commande
commande
15.3 FIF module Version logicielle et type du module de fonction

212 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BCJ−Jfonctionnement en U/f linéaire
La description ci−dessous est valable pour les variateurs de vitesse dotés d’un module de
fonction E/S standard et reliés à un moteur triphasé asynchrone de puissance
correspondante.
Ordre des opérations Remarque
1. Enficher le clavier.
2. S’assurer que le variateur soit bloqué lors de la
mise sous tension. } 20
X3
28
Borne X3/28 = BAS

misc001
3. Brancher le réseau.
ON

misc002
4. Au bout de 3 s environ, le clavier passe en
mode Service (niveau fonctionnement) et
indique la fréquence de sortie (C0050) et la dcbBA
charge de l’appareil (C0056). 0050 00
0.00 Hz
0 %
9371BC004
5. Pour une mise en service rapide, sélectionner Le sous−menu "V/f quick" comprend
l’option de menu "Quick start". les codes nécessaires pour la mise
dcbBA en service d’une application
SHPRG p Menu
A Avec - passer à un autre menu. Code
Para
4 2 standard. Les entrées numériques
Quick start sont configurées par Lenze :
B Avec   .  passer au menu "Quick X3/E1, X3/E2 : activation de
V/f quick
start", puis au sous−menu "V/f quick". consignes fixes (JOG)
9371BC007
C Avec . passer au mode Code pour paramétrer X3/E3 : activation du freinage en
S T
U V
z dcbBA courant continu
votre entraînement. Y Z
SHPRG p Menu
Code
Para
0034 00
y 0 X3/E4 : rotation horaire/antihoraire
AIN1 range

9371BC008
6. Adapter le niveau de tension/courant pour le Positionner correctement les
réglage de la consigne analogique (C0034). interrupteurs DIP sur le module E/S
Réglage Lenze : 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... standard (voir instructions de
20 mA) montage E/S standard).
7. Si besoin est, adapter les consignes fixes JOG.
A JOG 1 (C0037) Activation :
Réglage Lenze : 20 Hz X3/E1 = HAUT, X3/E2 = BAS
B JOG 2 (C0038) Activation :
Réglage Lenze : 30 Hz X3/E1 = BAS, X3/E2 = HAUT
C JOG 3 (C0039) Activation :
Réglage Lenze : 40 Hz X3/E1 = HAUT, X3/E2 = HAUT

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 213

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BCJ−Jfonctionnement en U/f linéaire
Ordre des opérations Remarque
8. Régler la fréquence de sortie mini (C0010). [f]
C0011
Réglage Lenze : 0.00 Hz

9. Régler la fréquence de sortie maxi (C0011).

Réglage Lenze : 50.00 Hz C0010

0% 100 %

10. Régler le temps d’accélération Tir (C0012). f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Réglage Lenze : 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
tir = temps d’accélération souhaité
f1
11. Régler le temps de décélération Tif (C0013). 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Réglage Lenze : 5.00 s T ir T if
2 1
tif = temps de décélération souhaité
12. Régler la fréquence nominale U/f (C0015). Uout
100%
Réglage Lenze : 50.00 Hz

13. Régler l’accroissement Umini. (C0016). Le réglage Lenze est adapté à

Réglage Lenze : selon le type de l’appareil en Umin toutes les applications courantes.
fonction 0
0 C0015 f
14. Activer la surveillance de température moteur si Possibilités de réglage : ( 228)
l’entrée PTC ou le contact thermique est
raccordé(e) à la borne X2.2.
Réglage Lenze : désactivé
15. Entrer la consigne. Ex. : via potentiomètre sur les bornes
7, 8, 9
16. Débloquer le variateur. X3 Borne X3/28 = HAUT
20 28 misc002
17. L’entraînement tourne. Sens horaire : X3/E4 = BAS
Sens anti−horaire : X3/E4 = HAUT
Si l’entraînement ne démarre pas,
appuyer, en plus, sur 0.

) Remarque importante !
Le menu "Diagnostic" permet de surveiller les principaux paramètres
d’entraînement.

214 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BC − contrôle vectoriel
La description ci−dessous est valable pour les variateurs de vitesse dotés d’un module de
fonction E/S standard et reliés à un moteur triphasé asynchrone de puissance
correspondante.
Ordre des opérations Remarque
1. Enficher le clavier.
2. S’assurer que le variateur soit bloqué lors de la
mise sous tension. } 20
X3
28
Borne X3/28 = BAS

misc001
3. Brancher le réseau.
ON

misc002
4. Au bout de 3 s environ, le clavier se met en
mode Service (niveau fonctionnement) et
indique la fréquence de sortie (C0050) et la dcbBA
charge de l’appareil (C0056). 0050 00
0.00 Hz
0 %
9371BC004
5. Pour une mise en service rapide, sélectionner Le sous−menu "VectorCtrl qu"
l’option de menu "Quick start". comprend les codes nécessaires
dcbBA pour la mise en service d’une
SHPRG p Menu
A Avec - passer à un autre menu. Code
Para
4 3 application standard. Les entrées
Quick start numériques sont configurées par
B Avec   .  passer au menu "Quick Lenze :
VectorCtrl qu
start", puis au sous−menu "VectorCtrl qu". X3/E1, X3/E2 : activation des
9371BC006
consignes fixes (JOG)
C Avec . passer au mode Code pour paramétrer S T
U V
z dcbBA X3/E3 : activation du freinage en
votre entraînement. Y Z
SHPRG p Menu
Code
Para
0034 00
y 0 courant continu
AIN1 range
X3/E4 : rotation horaire/antihoraire
9371BC008
6. Adapter le niveau de tension/courant pour le Positionner correctement les
réglage de la consigne analogique (C0034). interrupteurs DIP sur le module E/S
Réglage Lenze : 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... standard (voir instructions de
20 mA) montage E/S standard).
7. Si besoin est, adapter les consignes fixes JOG.
A JOG 1 (C0037) Activation :
Réglage Lenze : 20 Hz X3/E1 = HAUT, X3/E2 = BAS
B JOG 2 (C0038) Activation :
Réglage Lenze : 30 Hz X3/E1 = BAS, X3/E2 = HAUT
C JOG 3 (C0039) Activation :
Réglage Lenze : 40 Hz X3/E1 = HAUT, X3/E2 = HAUT

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 215

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BC − contrôle vectoriel
Ordre des opérations Remarque
8. Régler la fréquence de sortie mini (C0010). [f]
C0011
Réglage Lenze : 0.00 Hz

9. Régler la fréquence de sortie maxi (C0011).

Réglage Lenze : 50.00 Hz C0010

0% 100 %

10. Régler le temps d’accélération Tir (C0012). f [H z ]

T ^ +^ t @
C0011
Réglage Lenze : 5.00 s C 0 0 1 1
ir ir f * f
f2
2 1
tir = temps d’accélération souhaité
f1
11. Régler le temps de décélération Tif (C0013). 0 T ^ +^ t @
C0011
t ir t if t if if f * f
Réglage Lenze : 5.00 s T ir T if
2 1
tif = temps de décélération souhaité
12. Régler le mode de fonctionnement "contrôle
vectoriel" (C0014 = 4).
dcbBA
Réglage Lenze : fonctionnement en U/f avec SHPRG p Menu

courbe linéaire (C0014 = 2)

Code
Para
0014 00
4
Vector-Ctrl
9371BC008
13. Paramétrer les données moteur. Voir plaque signalétique moteur.
A Vitesse nominale moteur (C0087)
Réglage Lenze : 1390 min−1
B Courant nominal (C0088) Entrer la valeur pour le couplage
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil moteur (étoile/triangle) choisi !
C Fréquence nominale moteur (C0089)
Réglage Lenze : 50 Hz
D Tension nominale moteur (C0090) Entrer la valeur pour le couplage
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil moteur (étoile/triangle) choisi !
E Cos moteur (C0091)
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil

216 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BC − contrôle vectoriel
Ordre des opérations Remarque
14. Lancer l’identification des paramètres moteur Ne procéder à l’identification que
(C0148). sur un moteur froid !
A S’assurer que le blocage variateur soit activé.
} 20
X3
28
misc001
Borne X3/28 = BAS

B Régler C0148 = 1. Appuyer sur ,- .

C Débloquer le variateur. X3 l Borne X3/28 = HAUT
20 28 misc002 l L’identification démarre.
– Le segment  est éteint.
– Le moteur ]siffle" doucement.
Le moteur ne tourne pas !
D Si après env. 30 s  est activé à nouveau, le
blocage variateur doit être activé. } 20
X3
28
misc001
l Borne X3/28 = BAS
l L’identification est achevée.
l Ont été calculées et
sauvegardées :
– la tension nominale U/f
(C0015),
– la compensation de glissement
(C0021),
– l’inductance statorique moteur
(C0092).
l A été mesurée et sauvegardée :
– la résistance statorique moteur
(C0084) = résistance totale du
câble moteur et du moteur.
15. Si une sonde PTC ou un contact thermique a Réglages possibles : ( 228)
été connecté sur la borne X2.2, activer la
surveillance de température moteur.
Réglage Lenze : surveillance désactivée.
16. Entrer la consigne. Ex. : via potentiomètre sur les bornes
7, 8, 9
17. Débloquer le variateur. X3 Borne X3/28 = HAUT
20 28 misc002
18. L’entraînement tourne. Sens horaire : X3/E4 = BAS
Sens anti−horaire : X3/E4 = HAUT
Si l’entraînement ne démarre pas,
appuyer, en plus, sur 0.

) Remarque importante !
Le menu "Diagnostic" permet de surveiller les principaux paramètres
d’entraînement.

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 217

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 7 Mise en service
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BC − contrôle vectoriel
Optimiser le contrôle vectoriel
Après l’identification des paramètres moteur, le contrôle vectoriel peut être appliqué, en
général, sans mesure supplémentaire. L’optimisation du contrôle vectoriel s’impose
uniquement pour les cas suivants : −50−
Caractéristiques d’entraînement Remède
Courant moteur (C0054) à vide > 60 % du nominal 1. Réduire l’inductance moteur (C0092) de 10 %.
(fonctionnement stationnaire) 2. Vérifier le courant moteur en C0054.
3. En cas de courant moteur (C0054) > 50 % du courant nominal
moteur :
– Réduire encore C0092, jusqu’à ce que le courant moteur
représente environ 50 % du courant nominal moteur.
– Réduire C0092 de 20 % maximum !
Couple insuffisant avec des fréquences f < 5 Hz (couple de Augmenter la résistance (C0084) ou l’inductance du moteur
démarrage) (C0092).
Constante de vitesse insuffisante à charge accrue (consigne et Augmenter la compensation de glissement (C0021).
vitesse moteur ne sont plus proportionnelles) : Toute surcompensation provoque une instabilité de
l’entraînement !
Affichage des messages défaut OC1, OC3, OC4 ou OC5 en cas de Modifier le temps d’intégration du régulateur Imaxi. (C0078).
temps d’accélération (C0012) < 1 s (variateur de vitesse ne peut l Réduire C0078 = le régulateur Imax est plus rapide (plus
plus suivre les process dynamiques) dynamique).
l Augmenter C0078 = le régulateur Imax est plus lent ("plus
doux").

218 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Codes principaux pour la mise en service

) Nota !
Le tableau ci−après décrit en détail les codes utilisés dans les exemples de
l
mise en service !
l Ne pas modifier les codes dont vous ne connaissez pas la signification !
Tous les codes sont décrits en détail dans le manuel.
Lecture d’un tableau des codes
Colonne Abréviation Signification
Code Cxxxx Code Cxxxx l Le code peut avoir des valeurs différentes pour
chaque jeu de paramètres.
1 Sous−code 1 de Cxxxx
l Le nouveau paramètre est immédiatement pris en
2 Sous−code 2 de Cxxxx compte (en ligne).
* Le paramètre est identique pour tous les jeux de paramètres.
 Clavier de commande Prise en compte du paramètre modifié du code ou du
type E82ZBC sous−code en appuyant sur 
Clavier de commande Prise en compte du paramètre modifié du code ou du
type XT EMZ9371BC sous−code en appuyant sur , -
 Clavier de commande Prise en compte du paramètre modifié du code ou du
type E82ZBC sous−code en appuyant sur  à condition que le
variateur soit bloqué
Clavier de commande Prise en compte du paramètre modifié du code ou du
type XT EMZ9371BC sous−code en appuyant sur , - à condition que
le variateur soit bloqué
(A) Code, sous−code ou sélection possible uniquement en fonctionnement avec un
module de fonction E/S application
uSEr Menu utilisateur, avec les réglages Lenze
Désignation Désignation du code
Lenze Réglage Lenze (réglage usine à la livraison ou après retour au réglage usine par
C0002)
à La colonne "IMPORTANT" contient des informations supplémentaires.
Choix 1 {%} 99 Valeur mini {unité} Valeur maxi
IMPORTANT − Explications supplémentaires, importantes et courtes

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 219

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 7 Mise en service
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0002* Gestion des jeux 0 0 Prêt PAR1 ... PAR4 :
 de paramètres l jeux de paramètres du variateur
uSEr −51− l PAR1 ... PAR4 comprennent
également les paramètres pour les
modules de fonction E/S standard,
E/S application, interface AS−i, bus
système (CAN).
FPAR1 :
l jeu de paramètres spécifique aux
modules de fonction bus
INTERBUS, PROFIBUS−DP,
LECOM−B, DeviceNet/CANopen
l FPAR1 est sauvegardé dans le
module de fonction.
Retour au 1 Réglage Lenze ð PAR1 Retour au réglage usine du jeu de
réglage usine paramètres sélectionné
(état à la
2 Réglage Lenze ð PAR2
livraison) 3 Réglage Lenze ð PAR3
4 Réglage Lenze ð PAR4
31 Réglage Lenze ð FPAR1 Retour au réglage usine du module de
fonction bus de terrain
61 Réglage Lenze ð PAR1 + FPAR1 Retour au réglage usine du jeu de
paramètres sélectionné et du module
62 Réglage Lenze ð PAR2 + FPAR1 de fonction bus de terrain
63 Réglage Lenze ð PAR3 + FPAR1
64 Réglage Lenze ð PAR4 + FPAR1
C0002* Transfert de jeux Le transfert des jeux de paramètres
 de paramètres vers d’autres variateurs est réalisé via
uSEr via clavier clavier.
(suite) Pendant le transfert, l’accès aux
paramètres via d’autres canaux est
bloqué !
Clavier de commande ð variateur Tous les jeux de paramètres
(PAR1 ... PAR4, le cas échéant, FPAR1)
70 Avec les modules de fonction E/S
sont remplacés par les données
application, INTERBUS, PROFIBUS−DP,
correspondantes du clavier.
LECOM−B, DeviceNet/CANopen
10 Avec tous les autres modules de fonction

220 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0002* Transfert de jeux Clavier de commande ð PAR1 (+ FPAR1) Substituer le jeu de paramètres
 de paramètres
71 Avec les modules de fonction E/S
sélectionné et le cas échéant FPAR1
uSEr via clavier application, INTERBUS, PROFIBUS−DP,
par les données correspondantes du
clavier.
(suite) LECOM−B, DeviceNet/CANopen
11 Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR2 (+ FPAR1)
72 Avec les modules de fonction E/S
application, INTERBUS, PROFIBUS−DP,
LECOM−B, DeviceNet/CANopen
12 Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR3 (+ FPAR1)
73 Avec modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
13 Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR4 (+ FPAR1)
74 Avec modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
14 Avec tous les autres modules de fonction
Variateur ð clavier de commande Tous les jeux de paramètres
(PAR1 ... PAR4, le cas échéant FPAR1)
80 Avec les modules de fonction E/S
sont copiés dans le clavier.
application, INTERBUS, PROFIBUS−DP,
LECOM−B, DeviceNet/CANopen
20 Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð module de Seul le jeu de paramètres spécifique
fonction au module FPAR1 est remplacé par les
données correspondantes du clavier.
40 Uniquement avec les modules de fonction
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Module de fonction ð clavier de Seul le jeu de paramètres spécifique
commande au module FPAR1 est copié dans le
clavier.
50 Uniquement avec les modules de fonction
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 221

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 7 Mise en service
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0002* Sauvegarder le 9 PAR1 ð réglage utilisateur Il est possible de sauvegarder le
 réglage réglage utilisateur des paramètres du
uSEr utilisateur variateur (exemple : état à la livraison
de votre machine).
(suite)
1. S’assurer que le jeu de paramètres
1 soit activé.
2. Bloquer le variateur.
3. Régler C0003 = 3, puis valider par
.
4. Régler C0002 = 9, puis valider par
. Le réglage utilisateur est
sauvegardé.
5. Régler C0003 = 1, puis valider par
.
6. Débloquer le variateur.
C0002* Charger/copier le Cette fonction vous permet de copier
 réglage PAR1 dans les jeux de paramètres
uSEr utilisateur PAR2 ... PAR4.
(suite) 5 Réglage utilisateur ð PAR1 Retour au réglage utilisateur du jeu de
paramètres sélectionné
6 Réglage utilisateur ð PAR2
7 Réglage utilisateur ð PAR3
8 Réglage utilisateur ð PAR4
C0003* Sauvegarder les 1 0 Ne pas sauvegarder le paramètre dans Pertes de données à la coupure
 paramètres en l’EEPROM réseau
mémoire non
1 Toujours sauvegarder le paramètre dans l Actif à chaque mise sous tension
volatile
l’EEPROM l Modification cyclique de
paramètres via module bus de
terrain non admise
3 Sauvegarder le réglage utilisateur dans Ensuite, sauvegarder le jeu de
l’EEPROM paramètres 1 comme votre propre
réglage de base par C0002 = 9.

222 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0007 Configuration La modification de C0007 sera
 fixe des entrées copiée dans le sous−code
uSEr numériques correspondant de C0410.
Configuration réglée en C0410
déclenche C0007 = 255 !
0 E4 E3 E2 E1 l H/AH = Sens horaire/antihoraire

0 H/AH FreinCC JOG2/3 JOG1/3 l FreinCC = Freinage courant

continu
1 H/AH PAR JOG2/3 JOG1/3
l AR = Arrêt rapide
2 H/AH AR JOG2/3 JOG1/3
l PAR = Commutation jeu de
3 H/AH PAR FreinCC JOG1/3 paramètres (PAR1 ó PAR2)
4 H/AH AR PAR JOG1/3 – PAR1 = BAS, PAR2 = HAUT
5 H/AH FreinCC TRIP−Set JOG1/3 – La borne doit être affectée de la
6 H/AH PAR TRIP−Set JOG1/3 fonction "PAR" en PAR1 ou
PAR2.
7 H/AH PAR FreinCC TRIP−Set
– N’utiliser les configurations avec
8 H/AH AR PAR TRIP−Set "PAR" qu’avec C0988 = −0−.
9 H/AH AR TRIP−Set JOG1/3 l TRIP−Set = Défaut externe

10 H/AH TRIP−Set +vite −vite

C0007 E4 E3 E2 E1 l JOG1/3, JOG2/3 = Sélection
 11 H/AH FreinCC +vite −vite fréquences fixes
uSEr – Activation de JOG1 :
12 H/AH PAR +vite −vite
(suite) JOG1/3 = HAUT ; JOG2/3 = BAS
13 H/AH AR +vite −vite – Activation de JOG2 :
14 AH/AR H/AR FreinCC JOG1/3 JOG1/3 = BAS ; JOG2/3 = HAUT
15 AH/AR H/AR PAR JOG1/3 – Activation de JOG3 :
JOG1/3 = HAUT ; JOG2/3 =
16 AH/AR H/AR JOG2/3 JOG1/3
HAUT
17 AH/AR H/AR PAR FreinCC l +vite/−vite = Fonctions
18 AH/AR H/AR PAR TRIP−Set potentiomètre motorisé
19 AH/AR H/AR FreinCC TRIP−Set

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 223

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 7 Mise en service
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0007 E4 E3 E2 E1 l m/auto = Commutation mode
 20 AH/AR H/AR TRIP−Set JOG1/3 manuel/automatique (à distance)
uSEr l PCTRL1−I−OFF = Suppression de la
21 AH/AR H/AR +vite −vite
(suite) composante intégrale régulateur
22 AH/AR H/AR +vite JOG1/3 PID
23 m/auto H/AH +vite −vite l DFIN1−ON = Entrée fréquence
24 m/auto PAR +vite −vite numérique 0 ... 10 kHz
l PCTRL1−OFF = Désactiver le
25 m/auto FreinCC +vite −vite
régulateur PID
26 m/auto JOG1/3 +vite −vite
27 m/auto TRIP−Set +vite −vite
28 JOG2/3 JOG1/3 PCTRL1−I− DFIN1−
OFF ON
29 JOG2/3 FreinCC PCTRL1−I− DFIN1−
OFF ON
30 JOG2/3 AR PCTRL1−I− DFIN1−
OFF ON
C0007 E4 E3 E2 E1
 31 FreinCC AR PCTRL1−I− DFIN1−
uSEr OFF ON
(suite) 32 TRIP−Set AR PCTRL1−I− DFIN1−
OFF ON
33 AR PAR PCTRL1−I− DFIN1−
OFF ON
34 H/AR AH/AR PCTRL1−I− DFIN1−
OFF ON
35 JOG2/3 JOG1/3 PAR DFIN1−
ON
36 FreinCC AR PAR DFIN1−
ON
37 JOG1/3 AR PAR DFIN1−
ON
38 JOG1/3 PAR TRIP−Set DFIN1−
ON
39 JOG2/3 JOG1/3 TRIP−Set DFIN1−
ON
40 JOG1/3 AR TRIP−Set DFIN1−
ON

224 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0007 E4 E3 E2 E1
 41 JOG1/3 FreinCC TRIP−Set DFIN1−ON
uSEr 42 AR FreinCC TRIP−Set DFIN1−ON
(suite)
43 H/AH AR TRIP−Set DFIN1−ON
44 +vite −vite PAR DFIN1−ON
45 H/AH AR PAR DFIN1−ON
46 m/auto PAR AR JOG1/3
47 H/AR AH/AR m/auto JOG1/3
48 PCTRL1− FreinCC PCTRL1−I− DFIN1−
OFF OFF ON
49 PCTRL1− JOG1/3 AR DFIN1−
OFF ON
50 PCTRL1− JOG1/3 PCTRL1−I− DFIN1−
OFF OFF ON
51 FreinCC PAR PCTRL1−I− DFIN1−
OFF ON
255 Configuration réglée en C0410 Seulement en affichage
Ne pas modifier C0007 sous risque de
perdre les réglages en C0410.
C0010 Fréquence de 0.00 0.00 {0.02 Hz} 650.00 C0010 n’est pas actif avec
l
uSEr sortie mini à 14.5 Hz consigne d’entrée bipolaire
(−10 V ... + 10 V).
l C0010 agit uniquement sur l’entrée
analogique 1.
C0011 Fréquence de 50.00 7.50 {0.02 Hz} 650.00 à Plage de réglage de vitesse 1 : 6
uSEr sortie maxi à 87 Hz pour motoréducteurs Lenze
Réglage impératif pour
fonctionnement avec
motoréducteurs Lenze
C0012 Temps 5.00 0.00 {0.02 s} 1300.00 Concerne : modification de la
uSEr d’accélération fréquence 0 Hz ... C0011
pour consigne l Consigne supplémentaire ð
principale C0220
l Rampes d’accélération pouvant
être activées via signaux
numériques ð C0101

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 225

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 7 Mise en service
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0013 Temps de 5.00 0.00 {0.02 s} 1300.00 Concerne : modification de la
uSEr décélération fréquence C0011 ... 0 Hz
pour consigne l Consigne supplémentaire ð
principale C0221
l Rampes de décélération pouvant
être activées via signaux
numériques ð C0103
C0014 Mode 2 2 Fonctionnement en U/f U ~ f l Mise en service possible sans
 fonctionnement (courbe linéaire avec accroissement identification des paramètres
constant Umin) moteur
l Avantages de l’identification en
C0148 :
– stabilité améliorée pour les
3 Fonctionnement en U/f U ~ f2 faibles vitesses,
(courbe quadratique avec accroissement – la fréquence nominale U/f
constant Umin) (C0015) et le glissement (C0021)
sont calculés et sauvegardés, et
ne doivent pas être réglés.
4 Contrôle vectoriel Lorsque C0088 est sélectionné pour
5 Régulation de couple sans capteur avec la première fois, entrer les données
limitation de vitesse moteur et identifier les paramètres
moteur par C0148.
l Consigne de couple via C0412/6
Autrement, la mise en service est
l Limitation de vitesse via consigne 1
impossible.
(NSET1−N1), si C0412/1 utilisé,
autrement via fréquence maxi (C0011)
C0015 Fréquence 50.00 7.50 {0.02 Hz} 960.00 l Lors de l’identification des
uSEr nominale U/f paramètres moteur par C0148, le
paramètre C0015 est calculé et
sauvegardé.
l Le réglage s’applique pour toutes
les tensions d’alimentation
admises.
C0016 Accroissement à 0.00 {0.01 %} 40.00 à En fonction de l’appareil
uSEr Umin Le réglage s’applique pour toutes les
tensions d’alimentation admises.

226 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0034* Plage consigne Tenir compte de la position des
analogique interrupteurs DIP du module de
 E/S standard fonction !
uSEr (X3/8) 0 0 Tension unipolaire 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
−52− Courant 0 ... 20 mA
1 Courant 4 ... 20 mA Inversion du sens de rotation
uniquement possible avec entrée
numérique
2 Tension bipolaire −10 V ... +10 V l La fréquence de sortie mini
(C0010) est inactive.
l Régler l’offset et le gain.

3 Courant 4 ... 20 mA avec protection contre TRIP Sd5, avec I < 4 mA

rupture de fil Inversion du sens de rotation
uniquement possible avec entrée
numérique
C0034* Plage consigne Tenir compte de la position des
 analogique cavaliers du module de fonction !
(A) E/S application
uSEr
1 X3/1U, X3/1I 0 0 Tension unipolaire 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
2 X3/2U, X3/2I 1 Tension bipolaire −10 V ... +10 V La fréquence de sortie mini (C0010)
est inactive.
2 Courant 0 ... 20 mA
3 Courant 4 ... 20 mA Inversion du sens de rotation
uniquement possible avec entrée
numérique
4 Courant 4 ... 20 mA avec protection contre Inversion du sens de rotation
rupture de fil uniquement possible avec entrée
numérique
TRIP Sd5 avec I < 4 mA
C0037 JOG1 20.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 JOG = fréquence fixe
C0038 JOG2 30.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 Consignes fixes supplémentaires ð
C0440
C0039 JOG3 40.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00
C0087 Vitesse nominale à 300 {1 rpm} 16000 à En fonction de l’appareil
moteur (min−1)
C0088 Courant nominal à 0.0 {0.1 A} 650.0 à En fonction de l’appareil
moteur 0,0 ... 2,0 x courant nominal de sortie
du variateur
C0089 Fréquence 50 10 {1 Hz} 960
nominale moteur

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 227

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Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0090 Tension à 50 {1 V} 500 à 230 V pour variateurs 230 V
nominale moteur 400 V pour variateurs 400 V
C0091 Cos ϕ moteur à 0.40 {0.1} 1.0 à En fonction de l’appareil

C0119 Configuration de 0 0 Entrée PTC Détection de mise à l Configuration/sélection des signaux

 la surveillance désactivée la terre activée en C0415
−53− de température l En utilisant plusieurs jeux de
du moteur 1 Entrée PTC activée,
paramètres, la surveillance pour
(entrée mise en défaut TRIP
chaque jeu de paramètres doit être
PTC)/détection 2 Entrée PTC activée, réglé séparément.
de mise à la avertissement activé l Désactiver la fonction "détection
terre de mise à la terre" si une détection
3 Entrée PTC Détection de mise à
désactivée la terre désactivée de mise à la terre inopinée a été
provoquée.
4 Entrée PTC activée, l La fonction "détection de mise à la
mise en défaut TRIP terre" activée, le démarrage
5 Entrée PTC activée, moteur est retardé d’env. 40 ms
avertissement activé après déblocage variateur.
C0140* Consigne de 0.00 −650.00 {0.02 Hz} 650.00 l Entrée via fonction du clavier
fréquence ou canal de données paramètres
additive l La valeur s’ajoute à la consigne
(NSET1−NADD) principale.
l La valeur est sauvegardée en
mémoire non volatile.
C0148* Identification 0 0 Prêt Ne procéder à l’identification que
 paramètres sur un moteur froid !
moteur 1. Bloquer le variateur, attendre que
l’entraînement s’arrête.
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
1 Démarrer l’identification C0091, régler les valeurs exactes
l La fréquence nominale U/f (C0015), la de la plaque signalétique moteur.
compensation de glissement (C0021) et
3. Régler C0148 = 1, valider avec
l’inductance statorique moteur (C0092)
sont calculées et sauvegardées. .
l La résistance statorique moteur (C0084)
4. Débloquer le variateur :
= résistance totale du câble moteur et L’identification
du moteur est mesurée et sauvegardée. – démarre,  est éteint.
– dure env. 30 s,
– est achevée dès que  est
allumé.
5. Bloquer le variateur.

228 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Mise en service 7
Codes principaux pour la mise en service
Code Réglages possibles IMPORTANT
N° Désignation Lenze Choix
C0517* Menu utilisateur l Après la mise sous tension ou avec
 la fonction ! activée, le code
C0517/1 est affiché.
1 Mémoire 1 50 C0050 Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT)
l Le menu utilisateur comprend les
2 Mémoire 2 34 C0034 Plage consigne analogique principaux codes (en réglage
3 Mémoire 3 7 C0007 Configuration fixe des signaux d’entrée Lenze) pour la mise en service du
numériques mode de fonctionnement en U/f −
courbe linéaire.
4 Mémoire 4 10 C0010 Fréquence de sortie mini l Avec la protection par mot de
5 Mémoire 5 11 C0011 Fréquence de sortie maxi passe activée, seuls les codes
programmés en C0517 sont libres
6 Mémoire 6 12 C0012 Temps d’accélération pour consigne
d’accès.
principale
l Entrer les numéros des codes
7 Mémoire 7 13 C0013 Temps de décélération pour consigne souhaités dans les sous−codes.
principale Il n’est pas possible d’entrer en
8 Mémoire 8 15 C0015 Fréquence nominale U/f mémoire des codes qui sont
disponibles uniquement avec un
9 Mémoire 9 16 C0016 Accroissement Umin module de fonction E/S
10 Mémoire 10 2 C0002 Transfert de jeux de paramètres application !

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 229

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 8 Détection et élimination des défauts
Anomalie de fonctionnement de l’entraînement

Anomalie de fonctionnement Cause Solution

Le moteur ne tourne pas. Tension du circuit intermédiaire trop faible Vérifier la tension réseau.
(la LED rouge clignote (cycle de 0,4 s),
affichage clavier : LU).
Variateur bloqué. Annuler le blocage variateur ; le blocage
(LED verte clignote, affichage clavier : ) peut être activé par plusieurs sources.
Démarrage automatique bloqué (C0142 = 0 ou 2). Impulsion BAS−HAUT sur X3/28 :
corriger éventuellement la condition de
démarrage (C0142).
Freinage CC (frein CC) activé Désactiver le freinage CC.
Frein mécanique du moteur non desserré Desserrer manuellement ou
électriquement le frein mécanique du
moteur.
Arrêt rapide (AR) activé (affichage clavier : ) Annuler l’arrêt rapide.
Consigne = 0 Entrer la consigne.
Consigne JOG activée et fréquence JOG = 0 Entrer la consigne JOG
(C0037 ... C0039).
Erreur signalée Corriger l’erreur.
Jeu de paramètres incorrect signalé Commuter le jeu de paramètres correct
via bornier.
Mode de fonctionnement C0014 = −4−, −5− réglé, Identifier les paramètres moteur (C0148).
mais identification des paramètres moteur non
effectuée
Affectation de plusieurs fonctions s’excluant l’une Corriger la configuration en C0410.
l’autre d’une source de signaux en C0410
Source de tension interne X3/20 utilisée pour les Ponter les bornes.
modules de fonction E/S standard, INTERBUS,
PROFIBUS−DP ou LECOM−B (RS485) :
pont entre X3/7 et X3/39 interrompu.
Le moteur tourne irrégulièrement. Câble moteur défectueux Vérifier le câble moteur.
Courant maxi réglé trop faible (C0022, C0023) Adapter les réglages à l’application.
Moteur surexcité ou sous−excité Vérifier le réglage (C0015, C0016,
C0014).
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 et/ou Procéder à une adaptation manuelle ou à
C0092 ne sont pas adaptés aux données moteur. une identification des paramètres moteur
(C0148).
Le courant absorbé par le moteur Réglage de C0016 trop important Rectifier le réglage.
est trop important. Réglage de C0015 trop faible Rectifier le réglage.
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 et/ou Procéder à une adaptation manuelle ou à
C0092 ne sont pas adaptés aux données moteur. une identification des paramètres moteur
(C0148).
Le moteur tourne, les consignes Une consigne a été entrée à l’aide de la fonction Mettre la consigne à "0" par C0140 = 0.
sont à Q0". du clavier.

230 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Détection et élimination des défauts 8
Anomalie de fonctionnement de l’entraînement
Anomalie de fonctionnement Cause Solution
L’identification des paramètres Le moteur est trop petit par rapport à la puissance
moteur a été interrompue, nominale appareil.
l’erreur LP1 est signalée. Le freinage CC est activé via bornier.
Les caractéristiques Divers Optimiser le contrôle vectoriel ( 206)
d’entraînement avec contrôle
vectoriel ne sont pas
satisfaisantes.
Réduction du couple dans la Divers Contacter votre centre S.A.V. Lenze.
zone en puissance constante
Décrochage du moteur en cas de
fonctionnement dans la zone en
puissance constante

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 231

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 8 Détection et élimination des défauts
Messages de défaut

LEDs sur le variateur (affichage d’état)

LED −54− Etat de fonctionnement
rouge  verte ‚
ETEINTE ALLUMEE Variateur débloqué
ALLUMEE ALLUMEE Mise sous tension et blocage démarrage automatique
ETEINTE CLIGNOTE Variateur bloqué
lentement
ETEINTE CLIGNOTE Identification paramètres moteur achevée
rapidement
CLIGNOTE ETEINTE Mise hors tension (sous−tension)
rapidement
CLIGNOTE ETEINTE Défaut actif, contrôle en C0161
lentement

d c b e a
1 2 j g f k i h PS 1
01 61 000
d c b e a
j g f k i h PS 8
‚m n op
8888 888
88888 m n op
q r
m
Hi HzV A

880Hr
q r
Lo %shΩ°C
rpm

z m
Hi
v t
u s

w x Hz V A
y Lo %sh Ω°C
rpm
‚

3 20
X3
28 4 OFF
5 6 ON

82vec355

Pour réinitialiser le variateur en cas de panne (réarmement défaut), procéder comme suit :
1. enficher le clavier de commande sur l’interface AIF pendant le fonctionnement.
2. Lire et noter le message de défaut qui s’affiche.
3. Bloquer le variateur de vitesse.
4. Découpler le variateur du réseau.
5. Procéder à une analyse d’erreur et corriger les erreurs détectées.
6. Remettre le variateur de vitesse en marche.

232 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Détection et élimination des défauts 8
Messages de défaut
Messages défauts sur le clavier ou dans le programme de paramétrage Global
Drive Control
Clavier de PC 1) Défaut Origine Remède
commande
noer 0 Sans défaut − −
ccr 71 Erreur système Interférences importantes sur les Blinder les câbles de commande.
 câbles de commande
Boucles de masse ou de terre dans le
câblage
ce0 61 Erreur de Transmission perturbée sur AIF Enfoncer le module de communication
 communication (AIF) dans le boîtier déporté.
(configurable en
C0126)
ce1 62 Erreur de L’objet CAN_IN_1 reçoit des données l Vérifier le connecteur enfichable module
 communication sur erronées ou la communication est bus ó FIF.
CAN−IN1 (commande interrompue. l Vérifier l’émetteur.
Sync)
l Eventuellement, augmenter le temps de
surveillance en C0357/1.
ce2 63 Erreur de L’objet CAN_IN_2 reçoit des données l Vérifier le connecteur enfichable module
 communication sur erronées ou la communication est bus ó FIF.
CAN−IN2 interrompue. l Vérifier l’émetteur.
l Eventuellement, augmenter le temps de
surveillance en C0357/2.
ce3 64 Erreur de L’objet CAN_IN_1 reçoit des données l Vérifier le connecteur enfichable module
 communication sur erronées ou la communication est bus ó FIF.
CAN−IN1 (commande interrompue. l Vérifier l’émetteur.
événementielle/
l Eventuellement, augmenter le temps de
commande temporelle)
surveillance en C0357/3.
ce4 65 BUS−OFF Le nombre de télégrammes l Vérifier la terminaison du bus.
 (nombreuses erreurs défectueux reçu par le variateur via le l Vérifier le blindage des câbles.
de communication) bus système est trop élevé ; le l Vérifier le câblage PE.
variateur s’est déconnecté du bus.
l Vérifier le coefficient d’utilisation bus ;
éventuellement, réduire le taux de
transmission.
ce5 66 CAN Time−Out Programmation à distance via bus l Vérifier le câblage du bus système.
 (configurable en système (C0370) : l Vérifier la configuration bus système.
C0126) l’esclave ne répond pas. Temps de
surveillance communication dépassé
En fonctionnement avec module sur Contacter votre service Lenze.
FIF :
défaut interne

L EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 233

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 8 Détection et élimination des défauts
Messages de défaut
Clavier de PC 1) Défaut Origine Remède
commande
ce6 67 Le module de fonction Le régulateur CAN affiche l’état l Vérifier la terminaison du bus.
 bus système (CAN) sur "Avertissement" ou "BUS−OFF". l Vérifier le blindage des câbles.
FIF est à l’état l Vérifier le câblage PE.
"Avertissement" ou
l Vérifier le coefficient d’utilisation bus ;
"BUS−OFF"
éventuellement, réduire le taux de
(configurable en
transmission.
C0126)
ce7 68 Erreur de L’abonné ne répond pas ou n’est pas l Vérifier la terminaison du bus.
 communication lors de connecté. l Vérifier le blindage des câbles.
la programmation à l Vérifier le câblage PE.
distance via bus
l Vérifier la charge utilisation bus ;
système (C0370)
éventuellement, réduire le taux de
(configurable en
transmission.
C0126)
EEr 91 Défaut externe Un signal numérique affecté de la Vérifier le codeur externe.
 (TRIP−SET) fonction "mise en défaut" (TRIP−Set) a
été activé.
H05 105 Défaut interne Contacter votre service Lenze.

id1 140 Identification de Moteur non connecté. Raccorder le moteur.
 paramètres erronée
LP1 32 Défaut de phase l Défaillance d’une ou de plusieurs l Vérifier les câbles moteur.
 moteur phases moteur l Vérifier l’accroissement Umin.
(affichage si l Courant moteur trop faible l Raccorder un moteur à puissance
C0597 = 1) adéquate ou adapter le moteur en
LP1 182 Défaut de phase C0599.
moteur
(affichage si
C0597 = 2)
LU − Sous−tension circuit Tension réseau trop faible Vérifier la tension réseau.
 intermédiaire Tension du réseau CC trop faible Vérifier le module d’alimentation.
Convertisseur 400 V connecté sur Connecter le convertisseur à l’alimentation
réseau 240 V adéquate.
OC1 11 Court−circuit Court−circuit l Chercher la cause du court−circuit ;

 vérifier le câble moteur.

l Vérifier la résistance de freinage et le
câble de résistance de freinage.
Courant de charge capacitif du câble Utiliser des câbles moteurs plus courts ou
moteur trop élevé avec une capacité de charge plus faible.

234 EDK82EV113 DE/EN/FR 8.1 L

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 Détection et élimination des défauts 8
Messages de défaut
Clavier de PC 1) Défaut Origine Remède
commande
OC2 12 Mise à la terre Court−circuit à la masse d’une phase Vérifier le moteur ; vérifier le câble moteur.
 moteur
Courant de charge capacitif du câble Utiliser des câbles moteurs plus courts ou
moteur trop élevé avec une capacité de charge plus faible.
Désactiver la détection de mise à la terre à
des fins de contrôle.
OC3 13 Surintensité en phase Temps d’accélération (C0012) trop l Augmenter le temps d’accélération.

 d’accélération ou court l Vérifier le dimensionnement de

court−circuit l’entraînement.
Câble moteur défectueux Vérifier le câblage.
Court−circuit entre spires moteur Vérifier le moteur.
OC4 14 Surintensité en phase Temps de décélération (C0013) réglé l Augmenter le temps de décélération.

 de décélération trop court l Vérifier le dimensionnement de la

résistance de freinage externe.
OC5 15 Surcharge Surcharge courante et trop longue Vérifier le dimensionnement de
 convertisseur en l’entraînement.
fonctionnement
stationnaire
OC6 16 Surcharge moteur Surcharge thermique du moteur.
 (surcharge I2 x t) Causes possibles :
l Courant permanent inadmissible l Vérifier le dimensionnement de
l’entraînement.
l Accélérations nombreuses ou trop l Vérifier le réglage de C0120.
longues avec surintensité
OH 50 Température radiateur Tension ambiante trop élevée Laisser refroidir l’appareil et assurer une
 > +85 °C meilleure ventilation.
OH − Température radiateur Radiateur poussiéreux Nettoyer le radiateur.
 > +80 °C Courants trop élevés et des l Vérifier le dimensionnement de
accélérations nombreuses et trop l’entraînement.
longues l Vérifier la charge, remplacer des
roulements durs et défectueux.
OH3 53 Surveillance PTC (TRIP) Moteur trop chaud en raison des Vérifier le dimensionnement de
 (affichage si courants trop élevés et des l’entraînement.
C0119 = 1 ou 4) accélérations nombreuses et trop
longues
PTC non ou mal connectée Raccorder la sonde PTC ou déconnecter la
surveillance.
OH4 54 Surtempérature Surtempérature à l’intérieur du l Réduire la charge du variateur.

 variateur variateur l Améliorer le refroidissement.

l Vérifier le ventilateur sur le variateur.

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 8 Détection et élimination des défauts
Messages de défaut
Clavier de PC 1) Défaut Origine Remède
commande
OH51 203 Surveillance PTC Moteur trop chaud en raison des Vérifier le dimensionnement de
(affichage si courants trop élevés et des l’entraînement.
C0119 = 2 ou 5) accélérations nombreuses et trop
longues
PTC non ou mal connectée Raccorder la sonde PTC ou déconnecter la
surveillance.
OU − Surtension circuit Tension réseau trop élevée Vérifier la tension réseau.
 intermédiaire Fonctionnement en freinage l Augmenter les temps de décélération.
l En fonctionnement avec résistance de
freinage externe :
– Vérifier le dimensionnement, le
raccordement et le câble de la
résistance de freinage.
– Augmenter les temps de décélération.
Mise à la terre rampante du côté Vérifier s’il y a mise à la terre du câble
moteur moteur et du moteur (déconnecter le
moteur du variateur).
Pr 75 Transfert de Tous les jeux de paramètres sont Avant de débloquer le variateur, renouveler
 paramètres via clavier défectueux. impérativement le transfert de données ou
erroné charger le réglage Lenze.
Pr1 72 Transfert via clavier de PAR1 défectueux
 commande de PAR1
erroné
Pr2 73 Transfert via clavier de PAR2 défectueux
 commande de PAR2
erroné
Pr3 77 Transfert via clavier de PAR3 défectueux
 commande de PAR3
erroné
Pr4 78 Transfert via clavier de PAR4 défectueux
 commande de PAR4
erroné
Pr5 79 Défaut interne Contacter votre service Lenze.

Pt5 81 Défaut de temps lors Le transfert des données en Avant de débloquer le variateur, renouveler
 du transfert des provenance du clavier ou du PC a été impérativement le transfert de données ou
paramètres interrompu (exemple : le clavier de charger le réglage Lenze.
commande a été retiré pendant le
transfert).
rSt 76 Erreur réarmement Plus de 8 messages défauts en 10 En fonction du message défaut
 automatique du défaut minutes
(Auto−TRIP−Reset)

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 Détection et élimination des défauts 8
Messages de défaut
Clavier de PC 1) Défaut Origine Remède
commande
sd5 85 Rupture de fil sur Courant sur entrée analogique Fermer le circuit à l’entrée analogique.
 entrée analogique 1 < 4 mA pour plage de consigne
4 ... 20 mA
sd7 87 Rupture de fil sur
 entrée analogique 2
1) N° défaut LECOM, affichage dans le programme de paramétrage Global Drive Control (GDC)

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