EASY-ROB™
3D Robot Simulation Tool
EASY-ROB™
Das vielseitige und flexible 3D Simulations Programm für verschiedene
technische Anwendungen
EASY-ROB™ ist ein Programm ist eine 32- Bit
Simulationswerkzeug, das Applikation unter Microsoft
®
3D-Szenarien hochwertig und Windows und benutzt die
schnell darstellt und animiert. OpenGL™ Grafikbibliothek. Es
Prozessabläufe aus den ist zugeschnitten auf die
Bereichen der Robotertechnik Anforderungen von mittelständi-
und des Maschinenbaus schen Unternehmen und
Fräsen EMSM3 Master-Slave können programmiert und Institutionen aus dem Aus-
sofort visualisiert werden. Das bildungsbereich.
Ziele
- Kostengünstige Machbarkeitsstudien
- Virtuelles Planen der Arbeitszelle
- Optimierte und verbesserte Lösungen
9 achsiger Roboter mit Kollisionserkennung
- Keine Notwendigkeit von kostspieligen Prototypen
- Verringerung der Stillstandszeiten in der Produktion
- Kürzere Inbetriebnahmezeiten
- Windows-konforme Bedieneroberfläche
- Lauffähig auf jeden normalen Windows PC
Anwendungsgebiete
- Arbeitszellen Layoutplanung
- Offline Programmierung (Famos robotics©)
- Visualisierung von mechanischen Systemen
5 achsige NC-Maschine, NC Programm-Test
- Machbarkeitsstudien
- Programm-Verifikation und Test
- Visualisierung von Montageabläufen
- Entwicklung
- Training und Ausbildung
- Verkaufsunterstützung
Fräsen + ext. Achse Schweißzelle mit Reis
Funktionen
®
- 3D CAD Import (STL, IGRIP Partfile format)
Primitive (Zylinder, Kegel, Kugel, Quader, etc.)
- ERPL Easy-Rob Programming Language
- ERCL Easy-Rob Command Language
KUKA KR-Serie Stäubli RX-Serie
- COLL Hierachische Kollisionserkennung
- LIB Roboter Bibliothek
- ROBMOD Modellierung von Robotern (Denavit-Hartenberg)
- NUMSOL Numerische Lösung für inverse Kinematik
- API Application Program Interface für benutzer-
definierte Lösungen (API-DYN, API-INV,
Tricept Kinematik 3D Waterjet Cutting API-IPO, API-FWD, API-INT, API-PP)
Technische Änderungen und Verbesserungen sind vorbehalten
EASY-ROB™ Stefan Anton Kennedyallee 109 60596 Frankfurt/Main Germany Tel. +49 69 677 24-287 Fax. +49 69 677 24-320 info@[Link] [Link]