TM1-Statik -1-

2 STATIK DES STARREN KÖRPERS 2 STATICS OF THE RIGID BODY

➢ Axiom der Linienflüchtigkeit der Kraft ➢ Axiom of the line volatility of the force
Die Wirkung einer Kraft auf einen starren Körper hängt The effect of a force on a rigid body does not
nicht von der Lage des AP auf der WL ab →Kräfte depend on the position of the AP on the WL
dürfen beliebig entlang ihrer WL verschoben werden!
→ Forces can be moved arbitrarily along their
WL!

Bild 2 Wirkung einer Kraft auf einen starren / deformierbaren Körper [1]
Figure 2 Effect of a force on a rigid / deformable body [1]
2.1 Zentrales ebenes Kräftesystem 2.1 Central plane force system
Zentrales: die WL`s aller Kräfte schneiden sich in einem Central: the WLs of all forces intersect at one point
Punkt Plane: all forces lie in one plane
ebenes: alle Kräfte liegen in einer Ebene Force system: several forces act on the body
Kräftesystem: es greifen mehrere Kräfte am Körper an
2.1.1 Zeichnerische Kräfteaddition/- 2.1.1 Graphical addition/decomposition
zerlegung of forces
➢ Axiom vom Kräfteparallelogramm ➢ Axiom of the parallelogram of forces

Zwei Kräfte: 𝐹⃗ 1 und 𝐹⃗ 2 am selben AP dürfen danach zu

Two forces: 𝐹⃗ 1 and 𝐹⃗ 2 at the same AP can then be
einer Resultierenden R zusammen-gefasst werden (gleiche
combined to form a resultant R (same effect!).
Wirkung!).

Mehrere Kräfte: Multiple Forces:

Wiederholte Parallelogrammkonstruktion Repeated Parallelogram Construction

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 TM1-Statik -2-

Oder einfacher, übersichtlicher: Or simpler, clearer:

➢ Krafteck ➢ Force angle
- Alle Kräfte hintereinander (Reihenfolge ist beliebig) - All forces one after the other (order is arbitrary)
- R von Fußpunkt der ersten bis Spitze der letzten Kraft - R from the base of the first to the tip of the last
- Angriffspunkt von R ist der Schnittpunkt der andern force
WL`s. - The point of application of R is the intersection
point of the other WLs.

Oder:

➢ Umkehrung: ➢ Inversion:
Zerlegung einer Kraft 𝐹⃗ in zwei Komponenten mit Decomposition of a force 𝐹⃗ into two components with
vorgegebenen Richtungen. Die WL der Komponenten given directions. The WL of the components can
können sich in einem beliebigen Punkt auf der WL von F intersect at any point on the WL of F (e.g. AP)
schneiden (z. B. AP)

Die Zerlegung in drei oder mehrere Komponenten mit The decomposition into three or more components
vorgegebenen Richtungen ist nicht eindeutig! Die with given directions is not unique! The components
Komponenten können grö- ßer sein, als die ursprüngliche can be larger than the original force!
Kraft!

2.1.2 Rechnerische Kräfteaddition/- 2.1.2 Calculated force

zerlegung addition/decomposition
➢ Zwei Kräfte: ➢ Two forces:
Krafteck führt auf Dreieck Lösung mit Geometrie- force angle leads to triangle Solution using
Grundlagen geometry principles

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 TM1-Statik -3-

Sinussatz / Sine theorem:

Cosinussatz / Cosine theorem:

Bild 3 Bezeichnungen am Dreieck [Wikipedia]

Figure 3 Notations on the triangle [Wikipedia]
➢ Mehrere Kräfte: ➢ Multiple forces:
Krafteck ergibt kein Dreieck mehr, Geometrie-Lösung Force angle no longer results in a triangle, geometry
zu aufwändig solution too complex
1. Einführung eines rechtwinkligen x-, y- 1. Introduction of a rectangular x, y coordinate
Koordinatensystems (KOS) system (COS)
2. Jede Kraft in ihre x- und y-Komponente zerlegen: 2. Break down each force into its x and y
components:

3. Komponentenweise addieren: 3. Add components:

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4. Betrag und Richtungswinkel der Resultie- renden 4. Calculate the magnitude and direction of
berechnen the resultant angle

Bild 4 Vektoraddition von zwei Kräften zu einer Resultierenden [1]

Figure 4 Vector addition of two forces to a resultant [1]
FAZIT: CONCLUSION:
Ein zentrales Kräftesystem kann (mit identischer Wirkung) A central system of forces can be reduced (with
auf eine Resultierende R reduziert werden. identical effect) to a resultant R.

2.1.3 Kräftegleichgewicht 2.1.3 Equilibrium of forces

Statik = unbeschleunigt = im Gleichgewicht Statics = unaccelerated = in equilibrium

→ unter welchen Bedingungen? → under what conditions?

Wirken zwei Kräfte an einem Körper so herrscht If two forces act on a body, equilibrium exists if
Gleichgewicht, wenn - the forces are equal,
- die Kräfte gleich groß sind, - lie on a WL and
- auf einer WL liegen und - are directed in opposite directions
- entgegengesetzt gerichtet sind

Bild 5 Gleichgewicht zweier Kräfte [1]

Figure 5 Equilibrium of two forces [1]

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 TM1-Statik -5-


Vektoren/Vectors: 1 = −𝐹⃗ 2
𝐹⃗ ⃗⃗ = (𝑅⃗⃗)
oder/or: 𝐹⃗ 1 + 𝐹⃗ 2 = 0

Beträge/Magnitude: F1 = F2;
Wirken >=drei Kräfte an einem Körper so herrscht If >=three forces act on a body, equilibrium prevails if
Gleichgewicht, wenn
- the force angle is closed (starting point = end
- das Krafteck geschlossen ist (Anfangspunkt = point)
Endpunkt)

FAZIT: Ein zentrales Kräftesystem ist im Gleichgewicht, CONCLUSION: A central force system is in
wenn die Resultierende R verschwindet! equilibrium if the resultant R disappears!

Zeichnerisch: s. o. / Graphically: see above

Rechnerisch/Computational:

𝑅⃗⃗ =  𝐹⃗ i = ⃗0⃗

bzw./or Rx =  Fix = 0 und/and Ry =  Fiy = 0

Vorgehen zur Lösung von GG-Aufgaben (siehe auch Procedure for solving GG-problems (see also
„Schnittprinzip“ in Kap. 1.5): “Section principle” in Chapter 1.5):
• Bauteil(-gruppe) freischneiden, FKB zeichnen
• Cut out the component (group), draw the
• Äußere und innere Belastungen im FKB eintragen FBD
und dabei gegebenen Infor- mationen verarbeiten • Enter external and internal loads in the FBD
(Wertigkeiten, WL, usw.) und actio=reactio and process the information provided (values,
beachten WL, etc.) and take action=reaction into
account
• GGB aufstellen und Gleichungssystem nach den
• Set up the GGB and solve the system of
Unbekannten auflösen
equations for the unknowns

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 TM1-Statik -6-

A 2.1-5: Kräfteaddition – zeichnerisch: Krafteck A 2.1-5: Addition of forces – graphically: force

square
A ship is to be pulled to the right with the force F = 120 kN. With what forces F1 (β1 = 25°) and F2 (β2 = 35°) must the
two barges pull?

Kräfteplan/ force plan:

A 2.1-5: Kräfteaddition – rechnerisch: Trigonometrie im A 2.1-5: Addition of forces – mathematically:

Krafteck Trigonometry in the force triangle

A 2.1-5: Kräfteaddition – rechnerisch: A 2.1-5: Addition of forces – mathematical:

Komponentenzerlegung component decomposition

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A 2.1-3: Kräfteaddition – zeichnerisch: Krafteck A 2.1-3: Addition of forces – graphically: force angle

Four forces act centrally on a component. Three forces are already fixed in terms of magnitude and direction: F1 = 40
kN, F2 = 60 kN, F3 = 50 kN. For the fourth force, the line of action is predetermined; its magnitude should be
determined so that the resultant acts exactly perpendicularly (like F2)! How roughly is the magnitude of the resultant?
Kräfteplan / force plan:

A 2.1-3: Kräfteaddtion – rechnerisch: A 2.1-3: Addition of forces – mathematically:

Komponentenzerlegung component decomposition

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 TM1-Statik -8-

A 2.1-9: Kräftegleichgewicht – zeichnerisch: A 2.1-9: Equilibrium of forces – graphically:

Three forces act centrally on a body: F1 = 40 N, F2 = 50 N, F3 = 60 N. Determine the magnitude and direction of an
additional fourth force F4 so that the body is in equilibrium!

Kräfteplan / force plan:

A 2.1-9: Kräftegleichgeweicht – rechnerisch: A 2.1-9: Equilibrium of forces – mathematical:

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 TM1-Statik -9-

2.1.4 Zusammenfassung 2.1.4 Summary

• Zentrales KS: Alle WL schneiden sich in einem Punkt • Central KS: All WL intersect at one point
• Kraft darf entlang ihrer WL verschoben werden
• Force can be moved along its WL
• Kraft F in zwei Komponenten vorgeg. Richtung (z. B.
x, y) zerlegbar • Force F can be broken down into two
• Zentrales KS auf eine Resultierende 𝑅⃗⃗ components in a given direction (e.g. x, y)
reduzierbar:
• Central KS can be reduced to a resultant 𝑅⃗⃗:

Bild 6 Reduktion eines zentralen Kräftesystems [1]

Figure 6 Reduction of a central force system [1]
• Ein zentrales KS ist im Gleichgewicht, wenn • A central KS is in equilibrium if
- die Resultierende 𝑅⃗⃗ verschwindet: 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑖 = 0
⃗⃗ - the resultant 𝑅⃗⃗ vanishes: 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑖 = ⃗0⃗
- bzw. das Krafteck geschlossen ist - or the force corner is closed
• Schritte zur Lösung von GG-Aufgaben (siehe vorne) • Steps to solving GG problems (see above)

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A 2.1-6: Kräfteaddition – zeichnerisch + rechnerisch A 2.1-6: Addition of forces – graphically +

mathematically

The ship from task 2.1-5 should be pulled to the right again with the force F = 120 kN. The two barges now pull with
the forces F1 = 90 kN and F2 = 50 kN. In which directions β1 and β2 must they pull?
Lösungshinweis: wenn Sie nach 15 min Grübeln keinen Solution hint: if you haven't found a solution after 15
Lösungsansatz ge- funden haben: minutes of thinking:
• Zeichnerisch: • Graphically:
- Überlegen Sie, wie Sie die gegebe- nen Kraftbeträge - Think about how you can get the given force
(=Vektorlängen) amounts (= vector lengths)
- zum Schnitt bringen. - to intersect.
• Rechnerisch: • Mathematically:
- Aufstellen von zwei Kräftegleich- gewichte in x-, y- - Set up two force equilibria in the x and y directions
Richtung und in- einander einsetzen → sehr müh- sam, da and insert them into each other → very laborious,
Unekannte (Winkel) im Argument der Winkelfunktionen. because there are unknowns (angles) in the argument
- Am geschicktesten formulieren Sie den Cosinussatz of the trigonometric functions.
- The most clever way to formulate the cosine theorem

A 2.1-13: Kräftegleichgewicht – zeichnerisch + A 2.1-13: Equilibrium of forces – graphically +

rechnerisch mathematically

To what values would the masses m1 and m2 in the system of task 2.1-12 (m3 = 60 kg) be changed if the angles β1 = 30°
and β2 = 50° were adjusted?
Lösungshinweis: wenn Sie nach 15 min Grübeln keinen Solution hint: if you haven't found a solution after 15
Lösungsansatz ge- funden haben: minutes of thinking:
- Schneiden Sie die Öse frei und for- mulieren die Kräfte-GGB - Cut the eyelet free and formulate the force GGB in
in x, y x, y
- Use: sin2(x)+cos2(x)=?
- Nutzen Sie: sin2(x)+cos2(x)=?
OR:
ODER:
- Use the cosine theorem
- Verwenden Sie den Cosinussatz

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2.2 Allgemeines ebenes Kräftesystem 2.2 General plane force system

NEU: die WL`s aller Kräfte schneiden sich NICHT in NEW: the WLs of all forces do NOT intersect at one
einem Punkt point
2.2.1 Das Moment einer Kraft / eines 2.2.1 The moment of a force / a force
Kräftepaars couple
Definition, Eigenschaften, Berechnung – siehe Kap. 1.2 Definition, properties, calculation – see chapter 1.2
  
(skalar/scalar) M ( P) = F  l oder / or M ( P) = r  F (vektoriell/vector)

mit/with l = Lot von/from P auf/to WL mit/with 𝑟⃗ = 𝑃𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Merke: Note:
Das Moment der Resultierenden zweier Kräfte ist gleich der The moment of the resultant strength is the sum of the
Summe der Momente der Einzelkräfte. moments of single strength.

➢ Sonderfall Kräftepaar: ➢ Special case of force pair:

Def.: Zwei Kräfte 𝐹⃗ 1 und 𝐹⃗ 2 Def.: Two forces 𝐹⃗ 1 and 𝐹⃗ 2
für die gilt 𝐹⃗ 1 = − 𝐹⃗ 2, d. h. for which 𝐹⃗ 1 = − 𝐹⃗ 2, i.e.
- gleicher Betrag - same magnitude
- entgegengesetzt gerichtet - oppositely directed
- hier: parallele WL im Abstand a - here: parallel WL at a distance a

Untersuchung der Drehwirkung, um Investigation of the rotational effect in order to

P1: M (P1)
i
= ... P2: M (P 2 )
i
= ... P3: M ( i
P 3)
= ...
= F2 r1 − F1 (r1 + a) = = −F2 (a − r2 )− F1r2 = F1r3 − F2 (r3 + a) =
= −Fa = −Fa = −Fa

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→ Das Moment eines Kräftepaars → The moment of a force pair

- Hängt nicht von der Lage des Bezugspunktes(-achse) ab - does not depend on the position of the reference
point (axis)

- Ist ein freier Vektor, der beliebig im Raum verschiebbar ist - is a free vector that can be moved anywhere in space

- Kann durch ein äquivalentes Kräftepaar 𝐹⃗1∗ = − 𝐹⃗2∗ ersetzt - can be replaced by an equivalent force pair 𝐹⃗1∗ =
werden, solange die Drehwirkung (Betrag, Vorzeichen) − 𝐹⃗2∗, as long as the rotational effect (magnitude,
erhalten bleibt sign) is retained

2.2.2 Rechnerische Kräfteaddition 2.2.2 Calculated force addition

Resultant R as in the central force system
Resultierende R wie im zentralen Kräftesystem

Rx = Fix Ry = Fiy R = R2x +R2y  R = arctan 

 R y 
; ; ;
 Rx 
Aber zusätzlich: Lage von 𝑅⃗⃗ (im zentralen KS durch SP der But additionally: position of 𝑅⃗⃗ (given in the central
WL`s gegeben) KS by SP of the WLs)
Das Moment von 𝑅⃗⃗ bzgl. eines beliebigen Punktes P (bzw. The moment of 𝑅⃗⃗ with respect to any point P (or axis)
Achse) muss gleich sein der Summe der Momente der 𝐹⃗𝑖 must be equal to the sum of the moments of the 𝐹⃗𝑖
bzgl. des selben Punktes P! with respect to the same point P!

Hinweise: Notes:
- Drehsinn festlegen und konsequent beibehalten!* - Determine the direction of rotation and stick to it
consistently!*

- Momente FiLi vorzeichenrichtig addieren!* - Add the moments FiLi with the correct sign!*

- Lage von R im Abstand LR so wählen, dass sich gleiches - Choose the position of R at the distance LR so that
Moment ergibt! the same moment results!

Richtung (und angenommene Lage) von R beachten!* Pay attention to the direction (and assumed position)
of R!*
FAZIT: Ein allgemeines Kräftesystem kann mit identischer CONCLUSION: A general system of forces can be
Wirkung reduziert werden auf reduced with identical effect to
- eine Resultierende R mit definiertem Angriffspunkt P - a resultant R with a defined point of application P
- und ein dazu gehörendes Moment ⃗⃗⃗𝑅(𝑃) um
𝑀 P - ⃗⃗⃗𝑅(𝑃) around P
and a corresponding Moment 𝑀

Bild 7 Kräftereduktion am allgemeinen Kräftesystem [1] / Figure 7 Force reduction in the general force system [1]
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Bei geeigneter Wahl des Angriffspunktes (=Kraftmittelpunkt If the point of application (= force center S) of the
S) der Resultierenden verschwindet sogar die Drehwirkung resultant is chosen appropriately, the rotational effect
um S und es gilt (siehe A 2.2-5 oder A 2.2-7): around S even disappears and the following applies
(see A 2.2-5 or A 2.2-7):

2.2.3 Kräftegleichgewicht 2.2.3 Equilibrium of forces

Ein allgemeines ebenes Kräftesystem ist im Gleichgewicht, A general plane system of forces is in equilibrium
wenn when
- die resultierende Kraft 𝑅⃗⃗ - the resulting force 𝑅⃗⃗
(𝑃)
⃗⃗⃗𝑅 bzgl. einer (𝑃)
⃗⃗⃗𝑅 with respect to
- und das resultierende Moment 𝑀 - and the resulting moment 𝑀
beliebigen Achse (┴Ebene) bzw. Bezugspunkts P any axis (┴plane) or reference point P
(Durchstoßpunkt) verschwinden! (intersection point) vanish!
➔ 3 Gleichgewichtsbedingungen (GGB) für die Ebene: ➔ 3 Equilibrium conditions (Equilibrium
Conditions) for the plane:

Lage von P ist beliebig! / Position of P is arbitrary!

Oder / or :

P2
Wenn Gerade P1/P2 nicht senkrecht zur x-Achse! P1
If line P1/P2 is not perpendicular to the x-axis!

Oder / or :
P3

P2
P1
Wenn Punkte P1/P2/P3 nicht auf einer Geraden!
If points P1/P2/P3 are not on a straight line!
Hinweise: Notes:
• FKB und Rechnung gehören immer zusammen! Der • FBD and calculation always belong together!
Richtungssinn ist bei Lager-/Gelenkreaktionen The direction can be chosen arbitrarily for
beliebig zu wählen, aber beizubehalten! bearing/joint reactions, but must be
(Empfehlung: pos. KOS-Richtung) maintained! (Recommendation: positive KOS
• Die Rechnung zeigt dann, ob angenommene Richtung direction)
richtig ist („+“), oder ob die Kraft / das Moment in • The calculation then shows whether the
Wirklichkeit in die entgegengesetzte Richtung („-“) assumed direction is correct (“+”) or whether
wirkt the force/moment actually acts in the opposite
• Empfehlung: Für Stabkräfte immer Zug annehmen („- direction (“-”)
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“ → Druck) • Recommendation: For rod forces, always

assume tension („-“ → pressure)
A 2.2-1: Drehwirkung von F A 2.2-1: Rotational effect of F

A force F = 150 N acts on a wrench at a distance a = 200mm from the screw axis at an angle φ. Calculate the
torque as a function of φ.
Berechnung über die Hebellänge: Calculation using the lever length:
Berechnung über Kraftkomponenten: Calculation using force components:

A 2.2-30: Drehwirkung von F bzgl. A A 2.2-30: Rotational effect of F with respect to A

Skizze / sketch:

Kraft x Hebelarm / Force x lever arm

Vektorprodukt (Beträge) / Vector product (amounts)
Vektorprodukt (Determ.) / Vector product (determination)

A 2.2-5: Kräftereduktion – nur rechnerisch A 2.2-5: Force reduction – only mathematical

Three forces act on a doubly angled beam at F1 = 5 kN, F2 = 2 kN and F3 = 4 kN. Determine
(mathematically and graphically) the magnitude and direction of the resultant! What is the distance LR of its
line of action from the point of application of force F2?

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A 2.2-10: Kräftegleichgewicht A 2.2-10: Equilibrium of forces

A plate (mass m = 20 kg, length L = 1 m, g = 10 m/s²) is mounted so that it can rotate in 𝑨 and is held by a
double-deflected rope (rope angle β = 40°). A mass M = 50 kg hangs at the end of the plate. Determine the
bearing reaction in A and the rope force S!

A 2.2-30: Drehwirkung von F bzgl. C und D A 2.2-30: Rotational effect of F with respect to C
and D

The force F acts at point P. Determine its moment and its direction of rotation with respect to points A to D
using scalar (force times lever arm) and vector calculations (e.g. Sarrus rule)!

A 2.2-6: Kräftereduktion – nur rechnerisch A 2.2-6: Force reduction – only mathematical

A beam is loaded by the forces F1 = 15 kN; F2 = 12.5 kN and F3 = 10 kN. Determine the magnitude and
direction of the resultant mathematically and graphically! At what (horizontal) distance LRY from the left
bearing does its line of action intersect the beam?

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A 2.2.-8: Kräftegleichgewicht A 2.2.-8: Equilibrium of forces

The tooth forces F1 = 3 kN; F2 = 10 kN and F3 = 4 kN act on a gear shaft. Determine the bearing forces A
and B!

2.2.4 Parallele Kräftegruppe – Schwerpunkt 2.2.4 Parallel group of forces - center of

gravity
In practice, components have a spatial extension
In der Praxis haben Bauteile eine räumliche and their own weight. For many questions, it is
Ausdehnung und besitzen ein Eigenge-wicht. Für viele easier (and permissible) to represent the weight
Fragestellungen ist es einfacher (und zulässig), die force (= volume force) as a single force in the
Gewichtskraft (=Volumenkraft) als Einzelkraft im model.
Modell abzubilden.
Beispielsweise kann die Gewichtskraft eines Balkens als For example, the weight force of a beam can be
Summe der parallelen Gewichtskräfte einzelner interpreted as the sum of the parallel weight
Balkensegmente interpretiert werden. Die Lage der forces of individual beam segments. The position
Resultieren- den bzw. deren Angriffspunkt ist genau of the resultant or its point of application can be
dort zu finden, wo sich eine kippfreie Lagerung einstellt found exactly where a tilt-free support is
(„ausbalanciert“). established ("balanced").

Die Wirklinie der Lagerreaktion FH entspricht der The line of action of the bearing reaction FH
Wirklinie der resultierenden Ge-wichtskraft FR und corresponds to the line of action of the resulting
kann mit dem Momentengleichgewicht, das mit dem weight force FR and can be determined using the
Koordinaten-ursprung als Bezugspunkt formuliert wird, moment equilibrium, which is formulated with
ermittelt werden: the coordinate origin as the reference point:

Nachdem die Gegenkraft FH der Summe der Since the counterforce FH corresponds to the sum
Einzelkräfte Fi entspricht, kann der Aus- druck of the individual forces Fi, the expression can be
umgeschrieben werden. Der Abstand xH wird allgemein rewritten. The distance xH is generally referred to
als Kräftemittelpunkt be-zeichnet, entspricht in diesem as the center of force, and in this context
Zusammenhang dem Schwerpunkt (Index S). corresponds to the center of gravity (index S). If
Verwendet man anstatt der Einzelkräfte Fi die the individual masses mi are used instead of the
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Einzelmassen mi, kann für die (Massen-)Schwer- individual forces Fi, the following can be written
punktskoordinaten folgendes geschrieben werden: for the (mass) center of gravity coordinates:

mit/with 𝑚 = ∑ 𝑚𝑖
und für / and for 𝜌 = =konst/const 𝑚𝑖 = 𝜌 𝑉𝑖
und wenn zusätzl./ and if additional t=konst 𝑚𝑖 = 𝜌 𝐴𝑖 𝑡
➢ Def.: Der Schwerpunkt eines Körpers ist der ➢ Def.: The center of gravity of a body is
Punkt, in dem man sich (mit identischer stat. the point at which one can imagine the
Wirkung) das räumlich verteilte Gewicht spatially distributed weight concentrated
konzentriert vorstellen kann. (with identical static effect).
➢ Unterscheidung: ➢ Distinction:
- Massen-/Gewichts- , Volumen- , - Mass/weight, volume, area, line center of
Flächen- , Linien-Schwerpunkt gravity
➢ Besonderheiten: ➢ Special features:

- Volumen-SP = Massen-SP, wenn ρ=konst, - Volume SP = mass SP, if ρ=const, i.e.

d. h. homogene Dichteverteilung (gleiches homogeneous density distribution
Material) (same material)

- Volumen-SP = Flächen-SP, wenn t=konst, - Volume SP = area SP, if t=const, i.e.

d. h. der Körper in eine Richtung eine the body has a constant thickness in
konstante Dicke aufweist (Körper mit one direction (body with a planar
flächenhafter Gestalt, z. B. Blech-Stanzteil) shape, e.g. sheet metal stamping)

- Volumen-SP = Linien-SP, wenn der Körper - Volume SP = line SP, if the body has
eine linienhafte Gestalt aufweist (z. B. Draht a linear shape (e.g. wire with a
mit konst. Dicke) constant thickness)
Analog gelten obige Beziehungen zur Berechnung The above relationships apply analogously to the
von Volumen-, Flächen- oder Li- calculation of volume, area or line centroids – for
nienschwerpunkten – beispielsweise gilt: example:

Bei nicht geometrisch definierten Körpern ist die For bodies that are not geometrically defined,
Berechnung des Volumenintegrals A. nicht trivial. calculating the volume integral is generally not
trivial.
Einfacher ist es, den Körper in geometrisch definierte
Teilkörper zu zerlegen und die It is easier to break the body down into
Schwerpunktsberechnung anhand der bekannten geometrically defined sub-bodies and calculate
Schwerpunkte der Teilkörper zu berechnen. the center of gravity based on the known centers
of gravity of the sub-bodies.
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Bei der Definition der Teilkörper kann wahlweise das When defining the sub-bodies, either the
„Additions-„ oder „Subtraktions- Prinzip“ angewendet "addition" or "subtraction principle" can be used,
werden, je nachdem was in der vorliegenden Gestalt depending on what seems easier in the given
einfacher erscheint – hier am Beispiel Volumen: shape - here using the example of volume:

Bild 8 Alternative Definition der Teilkörper [3]

Figure 8 Alternative definition of the partial bodies [3]

Aussparungen sind dabei als „negative“ Recesses are to be considered as „negative“

Massen/Volumen/Flächen“ zu berücksichtigen. masses/volumes/areas”.

Außerdem können Symmetrieeigenschaften eines In addition, symmetry properties of a

zusammengesetzten Körpers den Rechenaufwand composite body can reduce the amount of
reduzieren: calculation required:
• Weist die betrachtete Fläche, der Körper, das • If the area, body or volume in question
Volumen eine Symmetrieachse auf, so liegt has an axis of symmetry, the center of
der Schwerpunkt auf dieser Achse gravity lies on this axis
• Weist … eine Symmetrieebene auf, so liegt • If … has a plane of symmetry, the
der Schwerpunkt in dieser Ebene center of gravity lies in this plane

Achtung bei inhomogenen Körpern: Hier müssen Be careful with inhomogeneous bodies: the
die unterschiedlichen Dichten be- rücksichtigt different densities must be taken into account
werden! here!
➢ weitere Anwendungen in der Statik ➢ further applications in statics
Gewichtskraft eines Körpers Gravity of a body

- ist die Resultierende aller Massenkräfte - is the resultant of all mass forces
- greift stets im Massen-SP an, wie g gerichtet - always acts in the mass SP, as g is directed


( gdm → FG )

FG =  gdm = mg = gV
m

• Gewichtskraft als Streckenlast • Weight force as a distributed load

o bildet die über die Länge verteilte Masse eines o represents the mass distributed over the
Balkens mit Querschnitt A(x) ab length of a beam with cross-section A(x)
o wirkt entlang der gesamten Balkenlänge o acts along the entire length of the beam
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( FG → q ( x ) )
!
dFG = gdV = gAdl = q(x)dl

q(x) = gA(x) oft A(x)=konst. q=FG/L)

• Resultierende einer Streckenlast • Resultant of a line load

o entspricht der Fläche A, die von q(x) und deren o corresponds to the area A spanned by q(x)
Wirklänge aufgespannt wird and its effective length
o greift stets im Flächen-SP (xS) von A an o always acts in the area SP (xs) of A

( q(x) → Fq )

1
A
Fq =  (=A) ; xS = xdA

Bsp.: Fest-Los-gelagerter Träger unter linearer Example: Fixed-loose-supported beam under

Streckenlast – Betrag und Lage Fq? linear distributed load – magnitude and
position Fq?

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A 2.2-27: Flächenschwerpunkt A 2.2-27: Center of gravity

Determine the coordinates of the centroid of the figure shown. Use the given sub-areas to do this!

A 2.2-3: Masse- und Schwerpunktermittlung A 2.2-3: Mass and center of gravity determination
To determine the center of gravity of a connecting rod, it is placed on two spring scales. The force F1 = 8 N
and F2 = 18 N are measured. Determine the mass of the connecting rod and its center of gravity s!

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 TM1-Statik - 21 -

A 2.2-9: Kräftegleichgewicht mit Streckenlast A 2.2-9: Force equilibrium with distributed load

An angled beam is loaded by a distributed load q = 0.5 KN/m and a single force (via a rope and a pulley,
mass m = 600 kg, acceleration due to gravity g = 10 m/s2). Determine the support reactions in A, B and C!

2.2.5 Zusammenfassung 2.2.5 Summary

• Allgemeines KS: WL schneiden sich nicht alle in • General KS: WL do not all intersect at one
einem Punkt point
• einer Kraft ist ein gebundener Vektor
• of a force is a bound vector

M ( P) = F  l Oder / or   
M ( P) = r  F

• Moment eines Kräftepaars ist ein freier Vektor: • moment of a force couple is a free vector:

M = F a

• Parallelverschiebung einer Kraft um die Strecke h • Parallel displacement of a force by the

distance h
→ Versetzungsmoment hinzu
→ displacement moment added

• Allgemeines KS ist auf eine result ierende Kraft 𝑅⃗⃗

 • General KS is reducible to a resulting force ⃗𝑹
⃗⃗
(𝑃)
und ein resultierendes Moment 𝑀𝑅 bzgl. beliebigem and a resulting moment 𝑴(𝑷) 𝑹 with respect to
Bezugspunkt P reduzierbar (siehe Bild 7) any reference point P (see Figure 7)
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 TM1-Statik - 22 -

• Wirkt R im Kräftemittelpunkt S, verschwindet das • If R acts at the center of force S, the

resultierende Moment resulting moment disappears

(𝑃) ⃗⃗⃗⃗ and 𝑴(𝑷) vanish with respect

Gleichgewicht, wenn 𝑅⃗⃗ und 𝑀𝑅 bzgl. beliebigem Equilibrium, if 𝑹 𝑹
Bezugspunkt P verschwinden → 3 GGB in der Ebene to any reference point P → 3 GGB in the plane
SP: Symmetrieeigenschaften beachten. Summenformeln SP: Pay attention to symmetry properties. Sum
hilfreich formulas are helpful

A 2.2-4: Berechnung Flächenschwerpunkt A 2.2-4: Calculation of the centroid

A perforated stamped part with a constant sheet thickness s = 10 mm is made of steel with a density of ρ =
7.85 kg/dm3. Calculate the weight force and the distance of the center of gravity from the lower left edge of
the body!

A 2.2-7: Kräftereduktion mit Streckenlast A 2.2-7: Force reduction with distributed load

The forces F1 = 500 N; F2 = 600 N and a line load q = 750 N/m act on the beam shown. Determine the
magnitude and direction of the resultant! At what (horizontal) distance LRY from the clamping does its line of
action intersect the beam?

A 2.2-11: Gleichgewicht mit Streckenlast

A 2.2-11: Equilibrium with distributed load

A clamped beam (length L = 1.2 m) is subjected to a linear distributed load with q0 = 10 kN/m and a
horizontal concentrated load F = 3 kN. Determine the linear reactions in the clamping!

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