TM1-Statik -1-

7 SPANNUNGSZUSTAND, 7 STATE OF STRESS,

VERGLEICHSSPANNUNG EQUIVALENT STRESS

Im vorangegangenen Kapitel wurden die In the previous chapter, the stresses in bars
Spannungen in Stäben bestimmt. In komplexeren were determined. In more complex
Bauteilen mit mehreren äußeren Lasten werden components with several external loads,
innere Kräfte verursacht, die in der Regel über die internal forces are caused that are usually
Schnittfläche veränderlich sind. Betrachtet man variable across the cutting surface. If you
einen beliebien Punkt P in der Schnittfläche, so look at any point P in the cutting surface,
kann die dort wirkende Schnittkraft dF in the cutting force dF acting there can be
Spannungskomponenten normal (σ) und tangential broken down into normal (σ) and tangential
(τ) zerlegt werden. Nachdem die Spannungen von (τ) stress components. Since the stresses
der Schnittrichtung abhängig sind, müssen in P depend on the cutting direction, two more
noch zwei weitere senkrechte Schnitte vertical cuts must be made in P in order to
durchgeführt werden, um den Spannungszustand clearly describe the state of stress (Figure
eindeutig zu beschreiben (Bild 20). 18).

Bild 18 Beschreibung der inneren Kraftverteilung über den Spannungszustand [4]

Figure 18 Description of the internal force distribution over the stress state [4]

Lässt man die Schnitte mit den KOS-Ebenen If the sections coincide with the COS
zusammenfallen, sind die Schnittflächen als planes, the cutting surfaces can be
Seitenflächen eines infinitessimalen Quaders visualized as side surfaces of an
anschaulich vorzustellen: infinitessimal cuboid:
• In jeder der sechs Flächen wirken allgemein • In each of the six surfaces,

Index 1: Richtung Flächennormale Index 1: Direction of surface normal

Index 2: Richtung Spannungszustand Index 2: Direction of stress state
VZ-Definition wie bei den SG (abgewandte Seite: VZ definition as for the SG (opposite side:
actio=reactio) actio=reactio)

Der Spannungszustand an einem Punkt P wird The stress state at a point P is described
mathematisch durch den Spannungstensor S mathematically by the stress tensor S. The
beschrieben. Die doppelten Indizes bei den double indices for the normal stresses are
Normalspannungen werden vereinfachend omitted for simplicity and the dependence of
weggelassen und die Abhängigkeit der the shear stresses on each other is already
Schubspannungen voneinander sind bereits taken into account. With moment equilibria
berücksichtigt. Mit Momenten- gleichgewichten through the centers of the cube surfaces, it
durch die Mittelpunkte der Würfeloberflächen lässt can be shown that

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sich nämlich zeigen, dass

„Die Schubspannungen in zwei aufeinander “The shear stresses in two mutually

senkrecht stehenden Schnitten (z. B. τxy und τyx) perpendicular sections (e.g. τxy and τyx) are
gleich groß und auf die gemeinsame Quaderkante equal and are directed towards the common
zu oder beide von ihr weg gerichtet sind“ cuboid edge or both are directed away from
it”
(Satz der zugeordneten Schubspannungen) (Theorem of associated shear stresses)

Wenn man den Würfel dreht, ändern sich die When you turn the cube, the stress values
Spannungswerte. Von besonderem Interesse sind change. The extreme values of the stresses
immer die Extremwerte der Spannungen (σmax are always of particular interest (σmax
speziell für sprödes Material – Trennbruch, τmax especially for brittle material - separation
speziell für zähes Material – Gleitbruch). fracture, τmax especially for tough material -
sliding fracture).

Im allgemeinen Fall gibt es drei Extremwerte σ1, σ2 In general, there are three extreme values σ1,
und σ3, die man Hauptspannungen nennt und die σ2 and σ3, which are called principal
der Größe nach absteigend bezeichnet sind. stresses and are listed in descending order
Wichtig sind auch die Schnittrichtungen in denen of magnitude. Also important are the cutting
sie auftreten, die sogenannten Hauptachsen, die directions in which they occur, the so-called
immer senkrecht aufeinander stehen. principal axes, which are always
perpendicular to each other.

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7.1 Einachsiger Spannungszustand 7.1 Uniaxial stress state

Ein einachsiger Spannungszustand liegt vor, wenn A uniaxial stress state exists when the
sich der Elementarwürfel so drehen lässt, dass nur elementary cube can be rotated in such a
eine Normalspannung in eine Richtung auftritt und way that only a normal stress occurs in one
keine Schubspannungen auftreten. Für andere direction and no shear stresses occur. For
Richtungen, d.h. bei einer Drehung des other directions, i.e. when the elementary
Elementarwürfels, treten dagegen sehr wohl cube is rotated, shear stresses and other
Schubspannungen und andere Werte für die values for the normal stresses do occur.
Normalspannungen auf.

Bild 19 Einachsiger Spannungszustand am Element [4]

Figure 19 Uniaxial stress state on the element [4]

Dieser Fall tritt am Zugstab im senkrecht zur This case occurs on the tension bar in the
Stabachse verlaufenden Schnitt auf (siehe Kapitel section perpendicular to the bar axis (see
6). Es wurden bereits die Abhängigkeit der Chapter 6). The dependence of the stresses
Spannungen von der Schnittrichtung diskutiert, on the cutting direction has already been
weswegen hier die Beziehungen für discussed, which is why the relationships
Winkeltransformation und die for angle transformation and the stress
Spannungsextremwerte angegeben werden. extremes are given here.

Transformationsbeziehungen / Transformation relationships:

Extremwerte / Extreme values:

Anmerkung: In der Schnittrichtung, unter der Note: In the cutting direction in which the
die Normalspannung ihr Maximum annehmen, normal stress reaches its maximum, the
sind die Schubspannungen null – umgekehrt gilt shear stresses are zero – the reverse is not
das nicht! true!

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A 3-1: Schweißnaht A 3-1: Weld seam

Two flat steels Flat 80 x 15 DIN 1027 [ width b = 80 mm; thickness s = 15 mm ] are welded
together by an oblique butt weld [ angle 𝛼 = 30° ]. Calculate the maximum normal stress σmax
and the maximum shear stress τmax in the flat steel due to the tensile force F = 60 kN. To
calculate the weld seam, the normal stress σx* perpendicular to the weld seam and the shear
stress τxy*tangential to the weld seam are also required!

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7.2 Ebener Spannungszustand 7.2 Planar stress state

Der zweiachsige bzw. ebene Spannungszustand hat The biaxial or plane stress state is very
eine große Bedeutung in der Festigkeitslehre, da important in strength of materials, as many
viele Probleme damit berechenbar sind. Der problems can be calculated using it. The
Spannungstensor trägt nur Spannungsvektoren in stress tensor only shows stress vectors in
der x-y-Ebene und keine Spannungen in z- the x-y plane and no stresses in the z
Richtung! Das tritt bspw. an lastfreien direction! This occurs, for example, on
Bauteiloberflächen oder geringen Wandstärken auf. load-free component surfaces or with thin
Er liegt immer dann vor, wenn an dem walls. It always occurs when any normal
herausgeschnittenen Würfel nur in einer Ebene and shear stresses occur in only one plane
beliebige Normal- und Schubspannungen auftreten. on the cut-out cube.

Bild 20 Zweiachsiger bzw. ebener Spannungszustand am Element [4]

Figure 20 Biaxial or plane stress state on the element [4]

Sind die Spannungsvektoren σx, σy und τxy in einem If the stress vectors σx, σy and τxy are known
Schnitt parallel zu den KOS-Achsen bekannt, in a section parallel to the COS axes, the
können die Spannungen in einem gedrehten stresses in a rotated section can be
Schnitt durch Aufstellen der Kräftegleichgewichte calculated by setting up the force equilibria
in Normal- und Tangentialrichtung unter in the normal and tangential directions,
Berücksichtigung trigonometrischer Beziehungen taking into account trigonometric
berechnet werden. relationships.
Ableiten und Nullsetzen dieser
Transformationsbeziehungen liefert die Winkel Differentiating and setting these
der Extremwerte. Nach Einsetzen der erhaltenen transformation relationships to zero yields
Winkel können die Extremwerte der Spannungen the angles of the extreme values. After
berechnet werden. inserting the obtained angles, the extreme
values of the stresses can be calculated.

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Transformationsbeziehungen (Drehung um die z- Transformation relations (rotation around
Achse um Winkel α): the z-axis by angle α):

Extremwerte (in der Spannungsebene): Extreme values (in the tension level):

Während unter den Winkeln α1 und α2 die While the extreme values for the normal
Extremwerte für die Normalspannung auftreten stress occur at angles α1 and α2 and the
und die Schubspannungen zu null wurden, ist dies shear stresses become zero, this is generally
im umgekehrten Fall im Allgemeinen nicht so! Bei not the case in the opposite case! For the
der Schubspannung ist (nur) der maximale Betrag shear stress, (only) the maximum amount is
wichtig, da die Wirkung von der Richtung important, since the effect is independent of
unabhängig ist. the direction.

Anmerkung: Das oben angegebene τmax ist u. U. Note: The τmax given above may not be the
nicht die größte Schubspannung, der das Material greatest shear stress to which the material is
ausgesetzt ist. Es können (bspw. bei Behältern exposed. Even higher shear stresses can
unter Druck) noch höhere Schubspannungen aus occur from the stress plane (e.g. in
der Spannungsebene heraus auftreten, die mit der containers under pressure), which can be
räumlichen Erweiterung des MSK nach τmax = ½ found with the spatial expansion of the
(σ1-σ3) zu finden sind (siehe später). MSK to τmax = ½ (σ1-σ3) (see later).

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Der Zusammenhang zwischen den Spannungen in The relationship between the stresses in
gedrehten Schnittflächen lässt sich anschaulich rotated cutting surfaces can be clearly
mit dem sogenannten Mohrschen shown using the so-called Mohr stress
Spannungskreis (Mohr, 1835-1918) darstellen. circle (Mohr, 1835-1918). Each point on
Jeder Punkt auf dem Kreisumfang stellt den the circumference represents the stress state
Spannungszustand (σx*, τxy*) in einer um den (σx*, τxy*) in a section rotated by half the
halben Winkel gedrehten Schnittfläche dar. angle.

If the stress vectors σx, σy and τxy are at a

Liegen die Spannungsvektoren σx, σy und τxy unter
certain angle α, the extreme values of the
einem bestimmten Winkel α vor, können die
normal and shear stresses or the stress
Extremwerte der Normal- und Schubspannungen
values for a rotated angle can be
oder die Spannungswerte für einen dazu gedrehten
determined as follows:
Winkel wie folgt ermittelt werden:

1. Enter points P(σx, τxy) and Q(σy, -τxy)

1. Punkte P(σx, τxy) und Q(σy, -τxy)eintragen 2. Intersect line PQ with σ-axis and draw a
2. Strecke PQ mit σ-Achse schneiden und Kreis circle around the intersection point (M)
m Schnittpunkt (M) ziehen 3. Read extreme values/positions
3. Ablesen Extremwerte/Lagen • Principal stresses σ1, σ2 at the
• Hauptspannungen σ1, σ2 an den intersection points of the circle with
Schnittpunkten Kreis mit σ-Achse the σ-axis
• 2α1 = angle of line MP to σ-axis
• 2α1 = Winkel Strecke MP zu σ-Achse • τmax on the circle at 6 or 12 o'clock
• τmax am Kreis auf 6 bzw. 12 Uhr • 2ατ = angle of line MP to τmax
• 2ατ = Winkel Strecke MP zu τmax 4. Read rotated tension state
4. Ablesen gedrehter Spgs. Zustand • Rotate line PQ by double angle 2α
• Strecke PQ um doppelten Winkel 2α drehen (the cutting surface itself only
(Schnittfläche selbst dreht nur um α) rotates by α)
• Gedrehte Spannungen sind als • Rotated stresses can be read as
Koordinatenvon P*(σx*, τxy*) und Q*(σ*, - coordinates of P*(σx*, τxy*) and
τxy*) abzulesen Q*(σ*, -τxy*)

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Übung: Gesucht sind σ1, σ2 und τmax Exercise: We are looking for σ1, σ2
and τmax
→ Zug

→ Druck → Pressure

→ Torsion → Torsion

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→ Torsion + Zug (zweiachsig) → Torsion + tension (biaxial)

A 3-2: Wandung Druckbehälter A 3-2: Pressure vessel wall

In a thin-walled circular-cylindrical container under internal pressure, the stresses σt = 40 N/mm2

in the circumferential direction and σa = 20 N/mm2 in the axial direction arise in the shell
surface. How rough are the stresses σx* and τxy* at an angle α = 15°?

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7.3 Vergleichsspannungen 7.3 Equivalent stresses

In der Praxis liegen meist mehrere Belastungen In practice, there are usually several loads
vor, die zu verschiedenen Bean- spruchungen (σ that lead to different stresses (σ and τ) and
und τ) und meist einem ebenen/zweiachsigen oder usually a plane/biaxial or spatial stress
räumlichen Spannungszustand führen. Die state. However, the material tests (see later)
Materialversuche (siehe später) zur Ermittlung der to determine the material properties (here
Werkstoffkennwerte (hier σzul) erfolgt allerdings σzul) are usually carried out uniaxially (only
meist einachsig (nur σ) – wie kann dann der σ) - how can the comparison then be made
Vergleich nach der Festigkeitsbedingung erfolgen? according to the strength condition?

Die Normal- und Schubspannungen dürfen The normal and shear stresses must not be
aufgrund der unterschiedlichen Richtungen nicht added due to the different directions and
addiert und aufgrund der unterschiedlichen must not be added vectorially due to the
Versagensverhalten auch nicht vektoriell addiert different failure behavior!
werden!

Lösung: Solution:
• Gleichartige Spg (nur σ oder nur τ): • Similar stresses (only σ or only τ):
Superposition der Spg an allen Orten des Superposition of the stresses at all
Querschnitts locations in the cross-section
• Verschiedenartige Spg (σ und τ): Realen • Different stresses (σ and τ): Convert the
mehrachsiger auf schadensäquivalenten real multiaxial stress state to a damage-
einachsigen Spannungszustand umrechnen. equivalent uniaxial stress state.

Durch theoretische Überlegungen werden Theoretical considerations are used to

Festigkeitshypothesen aufgestellt, nach denen die develop strength hypotheses according to
auftretenden Normal- und Schubspannungen zu which the normal and shear stresses that
einer Spannung σV verrechnet werden. Diese occur are calculated to form a stress σV.
Beanspruchung σV im Bauteil wird nun mit der im This stress σV in the component is then
Zugstab verglichen, weswegen sie auch compared with that in the tension bar,
Vergleichsspannung genannt wird. Die drei which is why it is also called the equivalent
relevantesten Hypothesen werden nun kurz stress. The three most relevant hypotheses
vorgestellt, wobei bei allen davon ausgegangen are now briefly presented, whereby it is
wird, dass alle Spannungsanteile das gleiche assumed for all of them that all stress
Zeitverhalten haben, z. B. eine ruhende Belastung. components have the same temporal
behavior, e.g. a static load.

Normalspannungshypothese [NSH] Normal stress hypothesis [NSH]

Danach ist die größte Normalspannung für das According to this, the largest normal stress
Versagen des Bauteils verantwortlich, wobei es is responsible for the failure of the
sich um eine Zugspannung handeln muss. Damit component, which must be a tensile stress.
ist diese Festigkeitshypothese anwendbar für This strength hypothesis is therefore
spröde Werkstoffe, die durch Trennbruch applicable to brittle materials that fail due
versagen. Sie kann auch verwendet werden bei to separation fracture. It can also be used
stoßartiger Belastung von zähen Werkstoffen: for impact loading of tough materials:

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Schubspannungshypothese [SSH] Shear stress hypothesis [SSH]
Hier setzt man an, dass das Bauteil durch die Here it is assumed that the component fails
größte Schubspannung durch Fließen, dann durch due to the greatest shear stress through
plastische Verformung und schließlich durch yielding, then through plastic deformation
Gleitbruch versagt. Davon kann man bei zähen and finally through sliding fracture. This
Werkstoffen mit ausgeprägter Streckgrenze can be assumed for tough materials with a
ausgehen, speziell bei statischer Belastung. Die pronounced yield point, especially under
vergleichbare Normalspannung im Zugversuch ist static loading. The comparable normal
σV = 2τmax, sodass man folgende Formel erhält: stress in the tensile test is σV = 2τmax, so the
following formula is obtained:

Gestaltänderungsenergiehypothese [GEH] Shape change energy hypothesis [GEH]

Dabei wird die elastische Energie, die zur The elastic energy required to change the
Änderung der Bauteilgestalt, nicht des Volumens, shape of the component, not the volume, is
erforderlich ist, als für das Versagen considered to be the decisive factor for
ausschlaggebend angesehen. Da die failure. Since the shear stress hypothesis
Schubspannungshypothese häufig zu konservative, often provides values that are too
also zu große Werte liefert, wird die GEH bei conservative, i.e. too large, the GEH is
zähen Werkstoffen, speziell bei schwingender usually preferred for tough materials,
Belastung, meist bevorzugt: especially under oscillating loads:

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A 3-4: Gegebener ebener Spannungszustand A 3-4: Given plane stress state

The stresses shown were determined in the x- and y-directions at the critical point of a
component [values in N/mm2]. Use Mohr's stress circle and analytically to determine the extreme
values of the normal and shear stresses and their directions relative to the x-axis and the stresses
σx* and τxy* for α = 60°! How rough are the equivalent stresses σVN, σVS and σVG?

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A 3-3: Getriebewelle – Biegung+Torsion A 3-3: Gear shaft – bending+torsion

For a gear shaft subjected to bending and torsion, the stresses σb = 60 N/mm2 and τt = 40 N/mm2
were calculated at the maximum loaded point [= edge fiber at the location of the maximum
bending moment]. Use Mohr's stress circle to determine the extreme values of the normal and
shear stresses σmax, σmin, and τmax and their directions [= angles to the b-axis]! How rough are the
stresses σx*, σy*, τxy* at an angle α = 45° to the b-axis? Check the results analytically! How rough
are the equivalent stresses σVN according to the normal stress hypothesis, σVS according to the
shear stress hypothesis and σVG according to the shape change energy hypothesis?

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A 3-5: Rohr unter Biege, Torsions- und A 3-5: Pipe under bending, torsional and
Druckbelastung compressive loads

A thin-walled pipe is subjected to a bending moment, an external overpressure and a torsional

moment. The following stresses occur at an element in the wall: σx = -70 MPa, σy = -30 MPa, τxy
= 15 MPa. How rough is the equivalent stress σVS?

Note: Also consider the actual maximum shear stress that can result from the stress plane!

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