Grundlagen Mechanik 8 Formänderungen, Stoffgesetz -1-
8 FORMÄNDERUNGEN, 8 DEFORMATION,
STOFFGESETZ CONSTITUTIVE LAW
Spannungen im Bauteil führen zu Stresses in the component lead to changes in
Formänderungen. Wie die Spannungen shape. Like stresses, distortions are also divided
werden auch die Verzerrungen in zwei Arten, into two types:
die
Dehnung (=relative Änderung der Seiten- strain (= relative change in the side length of an
länge eines Elements infolge Normal- element due to normal stress) and
spannung) und
Scherung (=Änderung des ursprünglich shear (= change in the original right angle of an
rechten Winkels eines Elements infolge element due to shear stress).
Schubspannung) unterteilt.
8.1 Dehnung, Elastizitätsmodul 8.1 Elongation, elastic modulus
Ein Stab mit konstanter Querschnittsfläche A A rod with a constant cross-sectional area A and
und Länge l im unbelasteten Zustand length l in the unloaded state lengthens by ∆l
verlängert sich unter Zugbelastung um ∆l. Das under tensile load. The ratio of the change in
Verhältnis aus Längenänderung und length and the initial length is called the
Ausgangslänge heißt Längsdehnung ε. longitudinal strain ε.
𝛥𝑙
𝜀=
𝑙
>0 Zug, Verlängerung / Tension, Extension
<0 Druck, Verkürzung / Compression, Shortening
Bild 21 Längenänderung Gesamtstab und örtliche Dehnung am Stabelement [4]
Figure 21 Length change of the entire bar and local strain on the bar element [4]
Weist der Stab einen veränderlichen If the bar has a variable cross-section A(x) or if
Querschnitt A(x) auf oder wirken äußere external forces act along the bar axis N(x), the
Kräfte längs der Stabachse N(x), hängt die strain depends on the location x. A bar element
Dehnung vom Ort x ab. Ein Stabelement am at location x with the length dx elongates by du
Ort x mit der Länge dx längt sich infolge due to tensile stress and the local strain is:
Zugbelastung um du und die örtliche
Dehnung ergibt sich zu:
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Die Verschiebung u und die Dehnung ε The displacement u and the strain ε describe the
beschreiben die Geometrie der Verformung geometry of the deformation and are therefore
und werden daher als kinematische Größen referred to as kinematic quantities. Their
bezeichnet. Deren Zusammenhang nennt man connection is called a kinematic relationship.
eine kinematische Beziehung.
Spannungen sind ein Maß für die Stresses are a measure of the load on the
Beanspruchung des Baueils und hängen von component and depend on the external load
der äußeren Belastung und der and the cross-sectional shape. Strains are a
Querschnittsgestalt ab. Dehnungen sind ein measure of the deformation. The relationship
Maß für die Verformung. Die Beziehung between stresses and strains is called the
zwischen Spannungen und Dehnungen heißt constitutive law, depends on the material and
Stoffgesetz, ist abhängig vom Werkstoff und can only be determined experimentally.
kann nur experimentell ermittelt werden.
Das wichtigste Experiment zur Ermittlung des The most important experiment for determining
Stoffgestzes ist der Zugversuch. Dabei wird the material law ist he tensile test. The test rod
der Probenstab bis zum Bruch gedehnt, die is stretched until it breaks, the tensile force F
Zugkraft F und die Längenänderung ∆l and the change in length ∆l are measured and
gemessen und durch Normierung auf die the stress-strain diagram is determined by
Probengeometrie das Spannungs- Dehnungs- normalizing it to the sample geometry. Figure
Diagramm ermittelt. Bild 22 shows a schematic diagram of the results for
22 zeigt schematisch ein Ergebnisdiagramm a tough steel:
für einen zähen Stahl:
• Bis zur Proportionalitätsgrenze σP bzw. • Up to the proportionality limit σP or RP,
RP nehmen Spannung und Dehnung stress and strain increase proportionally.
proportional zu.
• Bei Erreichen der Fließspannung σF
• When the yield stress σF or yield strength
bzw. Streckgrenze Re nimmt die
Re is reached, the strain increases at
Dehnung bei gleichbleibender
constant stress and the material begins to
Spannung zu, der Werkstoff beginnt zu
flow (not every material has such a
fließen (nicht jeder Werkstoff besitzt eine
pronounced yield strength). From this
so ausgeprägte Streckgrenze). Ab hier sin
point on, the deformations are no longer
die Verformungen nicht mehr elastisch
elastic (= they disappear completely after
(=sie verschwinden nach Entlastung
the load is removed), but there is a plastic
vollständig), sondern es gibt einen
(= remain even after the load is removed)
plastischen (=bleiben auch nach
deformation component.
Entlastung) Verformungsanteil.
• Die Zugfestigkeit Rm ist die maximale • The tensile strength Rm is the maximum
erreichbare Spannung, ab der von Bruch achievable stress at which fracture must
ausgegangen werden muss. be assumed.
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Bild 22 σ-ε-Diagramm eines zähen Stahls [4]
Figure 22 σ-ε diagram of a tough steel [4]
Im linear-elastischen Bereich bis σP gilt das In the linear elastic range up to σP, Hooke‘s law
Hookesche Gesetz σ = εE. NUR IN DIESEM σ = εE applies. ONLY IN THIS RANGE do the
BEREICH gelten die Formeln der klassischen formulas of classical strength of materials
Festigkeitslehre! apply!
Der Proportionalitätsfaktor ist eine The proportionality factor is a material constant
Werkstoffkonstante und heißt Elastizitätsmo- and is called the modulus of elasticity E
dul E [N/mm2]. Er ist die theoretische [N/mm2]. It is the theoretical stress for ε = 1 or
Spannung für ε = 1 bzw. ∆l = l, d. h. ∆l = l, i.e. doubling of the length. For steels, E
Verdoppelung der Länge. Für Stähle beträgt E is ≈ 210,000 N/mm2, whereby the difference
≈ 210.000 N/mm2, wobei der Unterschied between the types of steel is <10%. The
zwischen den Stahlsorten <10% beträgt. Die longitudinal strain ε is given by:
Längsdehnung ε ergibt sich zu:
𝜎 𝛥𝑙
𝜀= ; 𝜀=
𝐸 𝑙
Ein Stab wird unter Zugbelastung nicht nur A bar becomes not only longer but also thinner
länger, sondern auch dünner bzw. unter under tensile load, or not only shorter but also
Druckbelastung nicht nur kürzer, sondern auch thicker under compressive load. In the linear
dicker. Im linear-elastischen Bereich ist diese elastic range, this transverse strain εq is
Querdehnung εq proportional zur proportional to the longitudinal strain ε with the
Längsdehnung ε mit der Querkontraktionszahl Poisson's ratio ν [-] as the proportionality
ν [-] als Proportionalitätskonstante (Metalle ν constant (metals ν ≈ 0.3…0.4):
≈ 0,3…0,4):
𝛥𝑑 𝑑1 − 𝑑0
𝜀𝑞 = = = −𝜈𝜀
𝑑 𝑑0
Neben der Dehnung infolge von Kräften, In addition to the expansion caused by forces,
werden Längsdehnungen auch durch longitudinal expansion is also caused by
Temperaturänderungen hervorgerufen. Bei temperature changes. When a rod is heated
gleichförmiger Erwärmung eines Stabes ist uniformly, its relative expansion is the same in
dessen relative Dehnung in alle all spatial directions. The thermal expansion εT
Raumrichtungen gleich. Die Wärmedehnung is proportional to the temperature change ∆T in
εT ist in einem begrenzten Temperaturbereich a limited temperature range. The
proportional zur Temperaturänderung ∆T. Der proportionality factor αT is called the thermal
Proportionalitätsfaktor αT heißt expansion coefficient, is also a material
© Prof. Dr. R. Christel constant and is temperature-dependent. 1/α T is
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Wärmeausdehnungskoeffizient, ist ebenfalls the theoretical temperature change ∆T for ε = 1
eine Werkstoffkonstante und ist or ∆l = l, i.e. doubling of the length or cross-
temperaturabhängig. 1/αT ist die theoretische sectional dimensions:
Temperaturänderung ∆T für ε = 1 bzw. ∆l = l,
d. h. Verdoppelung der Länge bzw.
Querschnittsabmessungen:
Δ𝑙 Δ𝑑
𝜀𝑇 = 𝛼 𝑇 Δ𝑇 = =
𝑙 𝑑
Wirkt sowohl eine Spannung als auch eine If both a stress and a temperature change act, the
Temperaturänderung so kann die total strain can be determined from the
Gesamtdehnung aus der Superposition der superposition of the longitudinal, transverse and
Längs-, Quer- und Wärmedehnung ermittelt thermal strain:
werden:
1
𝜀𝑥 = [𝜎𝑥 − 𝜈(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )] + 𝛼 𝑇 Δ𝑇
𝐸
Anmerkung: Wird die Wärmedehnung bspw. Note: If thermal expansion is hindered, e.g. by
durch die Lagerung behindert (ε = 0), storage (ε = 0), thermal stresses arise!
entstehen Wärmespannungen!
Nachstehende Tabelle zeigt einige The following table shows some numerical
Zahlenwerte zu Werkstoffkonstanten. values for material constants:
Material Re, Rp0,2 [MPa] Rm [MPa] E [MPa] αT [10-6 1/K]
S235JR 235 360-500 210,000 11.1
C45N >340 >620 210,000 12.0
X5CrNi18-10 190 500-700 200,000 16.0
Al-Leg/Alloy. 100-500 60-80,000 23.0
Gusseisen / Cast 100-350 60-180,000 9-12.0
iron
Kiefer in Fas. 100 12,000 5.0
8.2 Verformung am Einzelstab 8.2 Deformation of a single rod
Setzt man die kinematische Beziehung (1) und If you insert the kinematic relationship (1) and
die Spannungsgleichung (2) in das Stoffgesetz the stress equation (2) into the constitutive law
(3) ein: (3):
… ...
so erhält man das Elastizitätsgesetz für you get the elasticity law for
Zug/Druck: tension/compression:
EA: Dehnsteifigkeit / tensile stiffness
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Oft interessiert die Längenänderung ∆l des Often the change in length ∆l of the individual
Einzelstabes, die sich aus der Ver- rod is of interest, which can be determined from
schiebung u zwischen den Stabenden x=0 und the displacement u between the rod ends x=0
x=l durch Integration bestimmen lässt: and x=l by integration:
Allgemein / Generally:
Oft ohne Temperaturänd. ΔT=0 und N, E, A Often without temperature change. ΔT=0 and
konstant über x N, E, A constant over x
Bei sprunghafter Änderung von N, E oder A, If there is a sudden change in N, E or A, a
empfiehlt sich eine bereichsweise calculation by area is recommended. In this
Berechnung. In diesem Fall sind bei der case, the tension increases at the jump points
Dimensionierung die Spannungs must be taken into account when dimensioning!
überhöhungen an den Sprungstellen zu (→Literature)
beachten! (→Literatur)
A 4-1: Längenänderung Einzelstab durch A 4-1: Length change of single bar due to dead
Eigengewicht weight
How large is the change in length Δl of the hanging drill rod caused by its own weight in task 2-
1 [cross section A = const.; length L = 0.5 km; density ρ = 7.8 kg/dm3, E-modulus E = 210000
N/mm2]!
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A 4-3: a) Verschiebung bei Reihenschaltung A 4-3: a) Displacement in series connection of
von Einzelstäben individual bars
A 4-3: b) Verschiebung bei Parallelschaltung A 4-3: b) Displacement when individual rods
von Einzelstäben are connected in parallel
Three steel bars [L = 350 mm; A1 = 50 mm2; A2 = 40 mm2; A3 = 30 mm2; 𝐸=210000 MPa] are
arranged a) one behind the other and b) next to each other. Calculate the forces Fi and the
compressive stresses 𝜎𝑑i in the bars and the displacement u of the force application point due to
the force F = 3600 N!
A 4-4: Wärmedehnung, -spannung A 4-4: Thermal expansion, stress
A pipe [copper: Young's modulus 𝐸=125000 N/mm2; coefficient of thermal expansion 𝛼𝑇=
17∙10−6 1/K] is cast in concrete in the cold state between two walls at a distance of L = 3 m. The
pipe is later heated by hot water flowing through it to ΔT = 60 K. By what change in length ΔL
would the pipe section expand if at least one side allowed thermal expansion? How large is the
thermal stress 𝜎𝑇 that actually occurs due to its obstruction?
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A 4-7: Dimensionierung nach max. Spannung A 4-7: Dimensioning according to max. stress
/ Verformung / deformation
A three-bar truss is supported at A and B and loaded by the force F. What is the minimum size
of the cross-sectional areas A1 to A3 so that the permissible stress σzul is not exceeded and the
displacement of the support B (=Δl of bar 3) is less than 0.05% of the length of bar 3?
Given: F = 20 kN ; E = 200,000 MPa ; l
8.3 Scherung, Schubmodul 8.3 Shear, Shear modulus
Wird ein elastischer Prüfkörper mit einer Kraft If an elastic test specimen is loaded with a force
F belastet, verschiebt sich die Platte um ∆v F, the plate shifts upwards by ∆v and thus the
nach oben und damit ändert sich der originally right angle of the unloaded
ursprünglich rechte Winkel des unbelasteten component changes by the shear angle γ. This
Bauteils um den Schubwinkel γ. Diese sliding or shear is a distortion due to shear
Gleitung oder Scherung ist eine Verzerrung stresses from transverse force or torsional
infolge von Schubspannungen aus Querkraft moment in beams / shafts.
oder Torsionsmoment in Balken / Wellen.
Im allgemeinen hängen die Belastungen Q(x) In general, the loads Q(x) or Mt(x) and/or the
bzw. Mt(x) und oder der Querschnitt A(x) bzw. cross-section A(x) or Ip(x) depend on the
Ip(x) vom Ort x ab. Ein Element am Ort x mit location x. An element at location x with length
der Länge dx schert sich um dv und der örtliche dx shears by dv and the local shear angle γ(x) is
Schubwinkel γ(x) ergibt sich zu: given by:
Die Verschiebung v und der Schubwinkel γ The displacement v and the shear angle γ
beschreiben die Geometrie der Verformung describe the geometry of the deformation and
und werden daher als kinematische Größen are therefore referred to as kinematic quantities.
bezeichnet. Deren Zusammenhang nennt man Their relationship is called a kinematic
eine kinematische Beziehung (siehe Abschnitt relationship (see section Torsion).
Torsion).
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Grundlagen Mechanik 8 Formänderungen, Stoffgesetz -8-
Das Experiment liefert im linear-elastischen In the linear-elastic range, the experiment
bereich eine Proportionalität zwischen der provides a proportionality between the shear
Schubspannung τ und der Verschiebung dv stress τ and the displacement dv or the shear
bzw. dem Schubwinkel γ. Der angle γ. The proportionality factor is a material
Proportionalitätsfaktor ist eine constant and is called the shear modulus G
Werkstoffkonstante und heißt Schubmodul G [N/mm2]. Hooke's law for the shear stresses is:
[N/mm2]. Das Hookesche Gesetz für die
Schubspannungen lautet:
Elastizitäts- und Schubmodul sind nur für Elasticity and shear modulus are material
isotrope Werkstoffe Materialkonstanten und constants only for isotropic materials and are
sind voneinander abhängig: dependent on each other:
Für Stahl mit E = 210.000 N/mm2 und ν = 0,3 For steel with E = 210,000 N/mm2 and ν = 0.3,
erhält man G = 80.000 N/mm2. G = 80,000 N/mm2 is obtained.
8.4 Verzerrungszustand, allgemeines 8.4 State of strain, general material
Stoffgesetz law
Der Verzerrungszustand beschreibt die The state of strain describes the strains (strain ε
Verzerrungen (Dehnung ε und Schubwikel γ) and shear angle γ) at a specific point in the
an einer bestimmten Stelle im Bauteil. Es component. There is an analogy to the spatial
besteht eine Analogie zum räumli- chen state of stress. This becomes clear when we
Spannungszustand. Das wird deutlich, wenn compare the stress tensor S with the strain
wir den Spannungstensor S mit dem tensor V:
Verzerrungstensor V vergleichen:
Die Verzerrungen sind auch Komponenten The distortions are also components of a
eines symmetrischen Tensors. Damit können symmetrical tensor. This means that all
alle Eigenschaften (Transformation, properties (transformation, extreme values,
Extremwerte, Hauptachsen) sinngemäß principal axes) can be transferred accordingly.
übertragen werden. Bei isotropem Material In isotropic material, the principal strain and
sind Hauptdehnungs- und principal stress directions are identical.
Hauptspannungsreichtung identisch.
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Der Zusammenhang zwischen dem The relationship between the stress state and the
Spannungszustand und dem distortion state is described by the material law.
Verzerrungszustand wird durch das In the uniaxial case (tension rod), the material
Stoffgesetz beschrieben. Im einachsigen Fall law has the form σ = Eε.
(Zugstab) hat das Stoffgesetzt die Form σ = Eε.
Zur Herleitung des Stoffgesetzes für den To derive the material law for the plane stress
ebenen Spannungszustand und state and temperature change (generalized
Temperaturänderung (verallgemeinertes Hooke's law), the deformations of a volume
Hookesches Gesetz) werden die element dV with the edge lengths dx, dy and dz
Verformungen eines Volumenelementes dV are considered. We restrict ourselves to linear-
mit den Kantenlängen dx, dy und dz betrachtet. elastic, isotropic material behavior and only
Wir beschränken uns dabei auf linear- consider small deformations.
elastisches, isotropes Materialverhalten und
betrachten nur kleine Verformungen.
Es werden dabei 4 Lastfälle unterschieden: 4 load cases are distinguished:
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Die Zusammenfassung (Superposition) der The summary (superposition) of load cases
Lastfälle I+II+III+IV liefert das Stoffgesetz für I+II+III+IV provides the material law for the
die Berechnung der vier Verzerrungsgrößen calculation of the four strain quantities (in the
(im ebenen Spannungszustand σz=0): plane stress state σz=0):
Anmerkung: Ein Stab wird bei Zugbelastung Note: A bar becomes longer and thinner when
länger und dünner. Es liegt ein einachsiger subjected to tensile stress. It is in a uniaxial
Spannungszustand (nur σx ≠ 0), aber stress state (only σx ≠ 0), but a triaxial strain
dreiachsiger Dehnungszustand (εx, εy, εz ≠0)! state (εx, εy, εz ≠0)!
Durch Umformung erhält man das Stoffgesetz By transformation, the material law for
für die Berechnung der Spannungen: calculating the stresses is obtained:
Die Dehnungen können am Bauteil mit Hilfe The strains can be measured on the component
von zwei aufgeklebten Dehnungs-Mess- using two glued-on strain gauges (SGs) in
Streifen (DMS) in senkrecht zueinander directions perpendicular to each other and the
stehende Richtungen gemessen und daraus die stresses can be calculated from this.
Spannungen berechnet werden.
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A 4-5: Berechnung Verzerrungszustand aus A 4-5: Calculation of distortion state from and
Spg. und Temp. temperature
The stress calculation resulted in a plane stress state with 𝜎𝑥 = 90 N/mm2, 𝜎𝑦 = −50 N/mm2 and
𝜏𝑥y= 40 N/mm2 for the critical point of a component [steel: Young's modulus 𝐸 = 210000 N/mm2;
Poisson's ratio 𝜈 = 0.3; shear modulus 𝐺 =80000 N/mm2, thermal expansion coefficient
𝛼𝑇=12∙10−6 1/K]. The operating temperature is ΔT = 25 K above the ambient temperature. We
are looking for the strains 𝜀𝑥, 𝜀𝑦, 𝜀𝑧, the shear angle 𝛾𝑥y and the volume expansion 𝜀𝑉!
A 4-6: Spannungen aus Dehnungsmessung A 4-6: Stresses from strain measurement
The strains 𝜀𝑎 = 0.030% in the axial direction and 𝜀𝑡 = −0.009% [ compression ] in the tangential
direction and the shear angle 𝛾𝑎t = 0.5 mrad were determined on the circumference of a gear shaft
under load using strain gauges. Calculate the stresses 𝜎𝑎; 𝜎𝑡 and 𝜏𝑎t !
Given: 𝐸=210,000 MPa; 𝜈 = 0.3 ; 𝐺 = 80,000 𝑀Pa]
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TM1-Statik - 12 -
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