Skriptum zur Script for the lecture

Vorlesung
Fundamentals
Grundlagen
of Mechanics
Mechanik
im
Bachelorstudiengan in the Bachelor's
g Wasserstofftechnik degree program in
Hydrogen
Technology

1
A S G
q
S2

L/2 L/2 a

© Prof. Dr. R. Christel Translation to English / Review

Diese Unterlage ist urheberrechtlich geschützt.
English version:
Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur nach Rücksprache mit dem
Autor. 09/2021 - Dr. Bashar Hammad (German
Jordanian University)
- Prof. Daniel Hofer (Technical
University of Applied Sciences
Würzburg-Schweinfurt)
 Vorwort Foreword
Die Technische Mechanik stellt in vielen In many engineering courses, technical
Ingenieurstudiengänge die Grundlage im mechanics is the basis for dealing with forces
Umgang mit Kräften bzw. Momenten und zur and moments and for calculating their effect
Berechnung von deren Wirkung auf Körper on bodies. The focus of the lecture in the
dar. Im Fokus der Vorlesung im hydrogen technology bachelor's course is on
Bachelorstudiengang Wasserstofftechnik steht teaching the principles of mechanics in order
die Vermittlung der Prinzipe der Mechanik, to determine the load on components and the
um die Be- lastung von Bauteilen und die forces in connecting elements or contact
Kräfte in Verbindungselementen bzw. points (statics part). In addition, material laws
Berührkontakten zu bestimmen (Teil Statik). and the parameters of cross-sectional areas are
Zudem werden (Werk-)Stoffgesetze und die introduced in order to assess the internal stress
Kenngrößen von Querschnittsflächen einge- and deformation of components (strength of
führt, um die innere Beanspruchung und die materials part). With this knowledge, strength
Verformung von Bauteilen zu beurteilen (Teil tests can be carried out and components of
Festigkeits- lehre). Mit diesem Wissen machines or systems can be dimensioned.
können Festigkeitsnachweise geführt und
Bauteile von Maschinen oder An- lagen
dimensioniert werden.
This script serves as a working basis and is
Das vorliegende Skriptum dient als
supplemented in the lecture. In each learning
Arbeitsgrundlage und wird in der Vorlesung
section, the theoretical principles are briefly
ergänzt. In jedem Lern- abschnitt werden
presented at the beginning, which are then
eingangs die theoretischen Grundlagen knapp
deepened using numerous tasks in the lecture.
vorgestellt, die anhand zahlreicher Auf- gaben
At the end of each learning unit, the relevant
in der Vorlesung vertieft werden. Am Ende
statements are summarized compactly and
jeder Lerneinheit werden die relevanten
some tasks are recommended as homework for
Aussagen kompakt zusammengefasst und
follow-up work.
einige Aufgaben zur Nacharbeit als
Hausaufgabe empfohlen.
Die umfangreiche Aufgabensammlung ergänzt The extensive collection of tasks supplements
das Skriptum um weitere Aufgaben zum the script with further tasks for self-study. The
Selbststudium. Die Sammlung entstammt in collection is largely drawn from the faculty's
großen Teilen dem Fundus der Mechanik- mechanics professors and is continually being
Professoren der Fakultät und wird fortlaufend updated and expanded. In the accompanying
aufbereitet und ergänzt. Im begleitenden eLearning course you will also find previous
eLearning-Kurs finden Sie zudem frühere Prü- exam questions and other material to prepare
fungsaufgaben und weiteres Material zur for the individual learning sections and the
Vorbereitung auf die einzelnen Lernabschnitte final written exam.
und die ab- schließende schriftliche Prüfung.
 Inhaltsverzeichnis Table of contents
1 Grundlagen
1.1 Die Kraft 1 Basics
1.2 Das Moment 1.1 The force
1.3 Die NEWTON`schen Gesetze 1.2 The moment
1.4 Idealisierende Annahmen/Vereinfachungen - 1.3 NEWTON's laws
Modellbildung 1.4 Idealizing assumptions/simplifications - modeling
1.5 Wichtige Prizipe der Mechanik 1.5 Important principles of mechanics

2 Statik des starren Körpers 2 Statics of the rigid body

2.1 Zentrales ebenes Kräftesystem 2.1 Central plane force system
2.1.1 Zeichnerische Kräfteaddition/-zerlegung 2.1.1 Graphical force addition/decomposition
2.1.2 Rechnerische Kräfteaddition/-zerlegung 2.1.2 Calculated force addition/decomposition
2.1.3 Kräftegleichgewicht 2.1.3 Force equilibrium
2.1.4 Zusammenfassung 2.1.4 Summary
2.2 Allgemeines ebenes Kräftesystem 2.2 General plane force system
2.2.1 Das Moment einer Kraft / eines Kräftepaars 2.2.1 The moment of a force/a force pair
2.2.2 Rechnerische Kräfteaddition 2.2.2 Calculated force addition
2.2.3 Kräftegleichgewicht 2.2.3 Force equilibrium
2.2.4 Parallele Kräftegruppe – Schwerpunkt 2.2.4 Parallel force group - center of gravity
2.2.5 Zusammenfassung 2.2.5 Summary

3 Statik von Systemen starrer Körper 3 Statics of rigid body systems

3.1 Gleichgewicht 3.1 Equilibrium
3.2 Lagerreaktionen und statische Bestimmtheit 3.2 Support reactions and static determinacy
3.3 Gelenkträger, Dreigelenkbogen, Stabwerke 3.3 Hinged beams, three-hinged arches, trusses
3.4 Zusammenfassung 3.4 Summary

4 Schnittgrößen 4 Internal forces

4.1 Ebene Schnittgrößen 4.1 Plane internal forces
4.2 Differentielle Beziehungen 4.2 Differential relationships
4.3 Zusammenfassung 4.3 Summary

5 Räumliche Probleme 5 Spatial problems

5.1 Räumliches Kräftesystem 5.1 Spatial force system
5.2 Räumliche Schnittgrößen 5.2 Spatial internal forces

6 Grundlagen, Einfache Beanspruchungen 6 Basics, simple stresses

6.1 Spannung in Stäben 6.1 Stress in bars
6.2 Zulässige Spannung / Festigkeitsbedingung 6.2 Permissible stress / strength condition
6.3 Abscheren und Flächenpressung 6.3 Shearing and surface pressure

7 Spannungszustand, Vergleichsspannung 7 Stress state, equivalent stress

7.1 Einachsiger Spannungszustand 7.1 Uniaxial stress state
7.2 Ebener Spannungszustand 7.2 Plane stress state
7.3 Vergleichsspannungen 7.3 Equivalent stresses

8 Formänderungen, Stoffgesetz 8 Deformations, material law

8.1 Dehnung, Elastizitätsmodul 8.1 Strain, modulus of elasticity
8.2 Verformung am Einzelstab 8.2 Deformation of a single rod
8.3 Scherung, Schubmodul 8.3 Shear, shear modulus
8.4 Verzerrungszustand, allgemeines Stoffgesetz 8.4 Strain state, general material law
9 Dünnwandige Kessel 9 Thin-walled boilers

10 Torsion 10 Torsion
10.1 Spannungen 10.1 Stresses
10.2 Verformungen 10.2 Deformations
10.3 Polare Flächenmomente 10.3 Polar area moments

11 Gerade Biegung 11 Straight bending

11.1 Spannungen 11.1 Stresses
11.2 Axiale Flächenmomente 11.2 Axial area moments
11.3 Verformung 11.3 Deformation
11.4 Superposition 11.4 Superposition
 Technische Mechanik
Teilgebiet der Physik
Lehre von Kräften und deren Aus-
wirkung auf Körper, Bauteile
Technical mechanics
Sub-area of physics
The study of forces and their effects
on bodies and components

Statik / TM-1 Festigkeitslehre / TM-2 Wirkung

Gleichgewichtszustände an star- ren Körpern von Kräften auf defor- mierbare Körper
→Ermittlung von Lagerkräften und Berechnung von Spannungen und
Schnittgrößen Verformungen
Statics / TM-1
Equilibrium states on rigid bodies
Strength of Materials / TM2
Effect of forces on deformable bodies
→ Determination of support forces and
internal forces →Calculation of stresses and
deformations

Dynamik / TM-3
Zusammenhang zwischen Kräf-
ten und Bewegungen starrer K.
Dynamics / TM-3
Relationship between forces and
movements of rigid bodies.

Kinematik Kinetik
Geometrie der Bewegung (Lage, Betrachtet Ursache (Kraft, Moment)
Geschw., Beschl.) ohne die Ursa- und stellt über Massenträgheit den
che dafür zu betrachten Zus. hang zur Bewegung her.

Kinematics
Geometry of movement (position, Kinetics
speed, acceleration) without Looks at the cause (force, moment)
considering the cause and establishes the connection to
movement via inertia.