Grundlagen Mechanik 6.

2 Zulässige Spannung / Festigkeitsbedingung -1-

6 GRUNDLAGEN, EINFACHE 6 BASICS, SIMPLE STRESSES

BEANSPRUCHUNGEN

6.1 Spannung in Stäben 6.1 Stress in bars

Eingangs wird ein gerader Stab mit konstanter To begin with, we consider a straight bar with
Querschnittsfläche A betrachtet, der an seinen a constant cross-sectional area A, which is
Enden durch die Kräfte F belastet wird. Die loaded at its ends by forces F. The external
äußere Belastung (F) verursacht eine innere load (F) causes an internal load (N), which in
Belastung (N), die wiederum als innere Kräfte turn is distributed as internal forces over the
über die Querschnittsfläche A verteilt sind. cross-sectional area A. The forces distributed
Die in der Schnittfläche verteilten Kräfte sind in the cut surface are surface forces
Flächenkräfte (Dimension Kraft pro Fläche: 1 (dimension of force per area: 1 MPa = 1
MPa = 1 N/mm2) und werden als Spannungen N/mm2) and are referred to as stresses.
bezeichnet.

Im Schnitt senkrecht zur Stabachse entstehen In the cut perpendicular to the bar axis,
Normalspannungen σ, die senkrecht auf der normal stresses σ arise, which are
Schnittfäche stehen, gleichförmig verteilt sind perpendicular to the cut surface, are evenly
und sich zur Normalkraft N zusammenfassen distributed and can be combined to form the
lassen. Wird der Stab unter einem Winkel φ normal force N. If the bar is cut at an angle φ
zur Senkrechten geschnitten, muss noch eine to the vertical, a tangential component, the
tangentiale Komponente, die gleichförmig in shear stress τ, which is evenly distributed in
der Schnittfläche verteilte Schubspannung τ, the cut surface, must be added to keep the
hinzukommen, um den Körper im body in equilibrium. In the following, a
Gleichgewicht zu halten. Im Folgenden wird distinction is made between these two types
zwischen diesen beiden Spannungsarten of stress, as they exhibit different
unterschieden, da sie unterschiedliche deformations and types of failure.
Verformungen und Versagensarten aufweisen.

Bild 17 Äußere Belastung und innere Kraftverteilung / Spannungen im Zugstab [4]

Figure 17 External load and internal force distribution / stresses in the tension rod [4]
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Grundlagen Mechanik 6.2 Zulässige Spannung / Festigkeitsbedingung -2-
Bildet man die Kräftegleichgewichte in If you form the force equilibria in the
horizontaler und vertikaler Richtung, setzt für horizontal and vertical directions, set A* =
A* = A/cos φ ein und löst beide Gleichungen A/cos φ and solve both equations for σ and τ,
nach σ und τ auf, erhält man: you get:
…
…
…
…
…

Mit der Abkürzung σ0 = F/A und den With the abbreviation σ0 = F/A and the
trigonometrischen Umformungen trigonometric transformation
…

erhält man die Spannungen abhängig von der you get the stresses depending on the cutting
Schnittrichtung: direction:
…

Mit σ0 können also σ und τ für beliebe With σ0, σ and τ can be calculated for any
Schnittrichtungen φ berechnet werden. An den cutting direction φ. The expressions show that
Ausdrücken ist ersichtlich, dass die the normal stress is maximum at φ = 0° and
Normalspannung bei φ = 0° und die Schub- the shear stress at φ = +/45°: σmax = σ0 and
spannung bei φ = +/45° maximal wird: σmax = τmax = σ0/2. In the tensile test (see later), it can
σ0 und τmax = σ0/2. Man kann im Zugversuch be observed that brittle materials break below
(siehe später) beobachten, dass spröde φ = 0° (due to σmax) and tough materials break
Werkstoffe unter φ = 0° (infolge σmax) und below φ = +/45° (due to τmax).
zähe Werkstoffe unter φ = +/45° (infolge τmax)
brechen.

Auch bei schwach veränderlichen Even with slightly variable cross-sections

Querschnitten entlang der Stabachse kann die along the bar axis, the normal stress at
Normalspannung am Ort x berechnet werden location x can be calculated as follows:
nach:
…
ACHTUNG: In der Nähe der ATTENTION: Stress increases occur near the
Krafteinleitung, an Löchern bwz. Kerben force introduction, at holes or notches or
oder abgesetzten Querschnitten ergeben sich stepped cross-sections (→literature).
Spannungsüberhöhungen (→Literatur).

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Grundlagen Mechanik 6.2 Zulässige Spannung / Festigkeitsbedingung -3-

6.2 Zulässige Spannung / 6.2 Permissible stress / strength

Festigkeitsbedingung condition

In der Praxis muss die Funktion eines Bauteils In practice, the function of a component must
durch Auslegungsberechnungen abgesichert be ensured by design calculations. An
werden. Es ist eine Bewertung hinsichtlich assessment must be made with regard to
Versagen (=Funktion nicht mehr erfüllt) failure (= function no longer fulfilled),
anzustellen, wobei folgende whereby the following causes of failure can
Versagensursachen unterschieden werden be distinguished: breakage or impermissible
können: Bruch oder unzulässige bzw. or permanent deformation. This assessment is
bleibende Verformung. Diese Bewertung usually carried out based on the strength
erfolgt meist anhand der condition:
Festigkeitsbedingung:

vorhandeneBeanspruchung  Existing stress  permissible stress

zulässigeBeanspruchung

Internal force Material characteristic

Load (1) perimissble load (3)

_________________________________ <= _____________________________________
Cross Section (2) Safety Factor (4)

Area characteristic Specification (e.g. standard)

Hieraus sind die vier Grundaufgaben der From this, the four basic tasks of strength
Festigkeitslehre ersichtlich: theory can be seen:
(1) Load-bearing capacity proof → maximum
(1) Tragfähigkeitsnachweis → maximal
permissible load
zulässige Belastung
(2) Dimensioning → cross-sectional
(2) Dimensionierung → dimensions/shape
Querschnitssabmessungen/-form (3) Material selection → strength
(3) Werkstoffauswahl → Festigkeitskennwert characteristic value
(4) Safety proof → exact existing safety
(4) Sicherheitsnachweis → genaue
vorhandene Sicherheit

Der anzusetzende Werkstoffkennwert K ist The material characteristic value K to be used

abhängig von Material, Beanspruchungs-art depends on the material, type of stress and
und Lastfall. In diesem Modul werden fast load case. In this module, steels and static or
ausschließlich Stähle und statische bzw. stationary loads4 are considered almost
ruhende Lasten4 betrachtet: exclusively:4:

Re → tough materials (dimensioning against

Re → zähe Werkstoffe (Dimensionierung
yielding)
gegen Fließen)
Rm → brittle materials (dimensioning against
Rm → spröde Werkstoffe (Dimensionierung fracture)
gegen Bruch)

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Grundlagen Mechanik 6.2 Zulässige Spannung / Festigkeitsbedingung -4-
4 The temporal progression of the stress has a major influence on the
4 Der zeitliche Verlauf der Beanspruchung hat einen großen Einfluss
service life. In this lecture, only static stresses are considered. In the
auf die Lebensdauer. In dieser Vorlesung werden nur ruhende case of oscillating loads, the fatigue strength must be checked (see
Beanspruchungen betrachtet. Bei oszillierenden Lasten ist die Wöhler characteristic curve)
Schwingfestigkeit zu prüfen (vgl. Wöhler-Kennlinie)

Der Sicherheitsfaktor S ist abhängig von der The safety factor S depends on the
Konsequenz des Versagens, der Anwendung, consequence of the failure, the application,
der Streuung der Werkstoffkennwerte, der the scatter of the material properties, the
Genauigkeit des mechanischen Modells bzw. accuracy of the mechanical model or the load
der Lastannahmen usw.: assumptions, etc.:
SF = 1.2…2.0 (against yielding)
SF = 1,2…2,0 (gegen Fließen)
SB = 2.0…4.0 (10) (against fracture)
SB = 2,0…4,0 (10) (gegen Bruch)

ACHTUNG: Ein auf Druck beanspruchter ATTENTION: A slender bar subjected to

schlanker Stab kann durch den Stabilitätsfall compression can fail due to the stability case
„Knicken“ ausfallen, noch bevor die "buckling" before the material limit is
Werkstoffgrenze erreicht ist! (→Literatur) reached! (→Literature)

6.3 Abscheren und Flächenpressung 6.3 Shearing and surface pressure

Abscheren Shearing
Bei einer Belastung durch eine Querkraft When a load is applied by a transverse force
Q(x), parallel zur (Scher-)Fläche A, tritt eine Q(x) parallel to the (shear) surface A, a so-
sogenannte Scherspannung τa(x) auf. Diese called shear stress τa(x) occurs. This shear
Scherspannung τa(x) berechnet sich stress τa(x) is approximately calculated as
näherungsweise wie folgt: follows:

Flächenpressung( ) Surface pressure

Die Flächenpressung p ist die The surface pressure p is the compressive
Druckspannung in der Kontaktfläche stress in the contact surface between two
zwischen zwei Bauteilen. Sie wird bei components. In the case of cylindrical bodies,
zylindrischen Körpern, wie z.B. Niete, such as rivets, bolts, screws, in a cylindrical
Bolzen, Schraube, in einer zylindrischen bore, it is also referred to as the bearing
Bohrung auch als Lochleibungsdruck pressure. For simplicity, a constant surface
bezeichnet. Vereinfachend wird oft von einer pressure p is often assumed. In reality, the
konstanten Flächenpressung p ausgegangen. stress curve is more complicated. For
In der Realität ist der Spannungsverlauf example, stress increases occur at the contact
komplizierter. So treten beispielsweise an den ends, which can only be calculated
Kontaktenden Spannungsüberhöhungen auf, numerically, e.g. using the finite element
die sich nur numerisch, z.B. mit Hilfe der method.
finiten Elemente Methode berechnen lassen.

Im Folgenden werden die Gleichungen für die The equations for the various contact
verschiedenen Kontaktgeometrien ohne geometries are given below without
Herleitung angegeben. derivation.

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a) Ebene Kontaktfläche a) Flat contact surface

F: Kontaktkraft senkrecht zu A (ggf. F: Contact force perpendicular to A

Komponente) (component if applicable)

b) Gekrümmte Kontaktfläche b) Curved contact surface

F: Kontaktkraft ; Aproj: Projektion der F: contact force; Aproj: projection of the

Kontaktfläche senkrecht zu F (zylindrisch → contact area perpendicular to F (cylindrical →
Rechteck) rectangle)

c) Punkt-, Linienkontakt c) Point, line contact

Im Fall eines Punkt oder Linienkontakts mit In the case of point or line contact with an
infinitessimal kleiner Kontaktfläche, wäre der infinitesimally small contact area, the
Druck unendlich hoch. In diesem Fall müssen pressure would be infinitely high. In this case,
die Verformungen (abhängig von the deformations (depending on curvature
Krümmungsverhältnisse, Werkstoff, conditions, material, load) must be taken into
Belastung) berücksichtigt werden. Eine account. Hertz's theory enables a more precise
genauere Berechnung ermöglicht die calculation (→literature).
Hertz`sche Theorie (→Literatur).

[ Brändlein et. al., Die Wälzlagerpraxis ]

[ Brändlein et. al., The Rolling Bearing Practice ]

A 2-5: Scherbeanspruchung Nietverbindung A 2-5: Shear stress rivet joint

Two sheets of the same thickness s = 10 mm are riveted and loaded with F = 10 kN. What is the
[average] shear stress τa for a rivet diameter d = 12 mm? What is the [average] hole bearing pressure σl
[= the surface pressure in the rivet/sheet contact]?

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Grundlagen Mechanik 6.2 Zulässige Spannung / Festigkeitsbedingung -6-
A 2-3: Flächenpressung am Wellenzapfen A 2-3: Surface pressure on the shaft journal

A shaft journal [shaft diameter D = 25 mm; journal diameter d = 15 mm; journal width b = 15
mm] is inserted into a wider housing bore with the same nominal diameter d. Calculate the
surface pressure using the axial force Fa = 2 kN and approximately using the radial force Fr =
4 kN!

A 2-2: Stabkräfte und Spannungsberechnung A 2-2: Bar forces and stress calculation

A bracket consists of two rods that are mounted on a pivot and connected to each other by a swivel
joint. The force F = 12 kN acts there. The rods are made of flat 20 x 10 Din 1027 - S235 JR [width b =
20 mm; thickness s = 10 mm; structural steel]. Calculate the force S1 and S2 and the stresses σ1 and σ2 in
the rods [at a sufficient distance from the joints = force application points]!

A 2-4: Scherbeanspruchung beim Ausstanzen A 2-4: Shear stress during punching

What force F is required to punch the shown long hole [d = 10 mm; L = 20 mm] out of a sheet
[sheet thickness s = 3 mm; maximum shear strength τa,max = 360 N/mm2]? What compressive
stress occurs in the cutting punch due to this force?

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A 2-7: Scherbeanspruchung einer A 2-7: Shear stress of an adhesive bond
Klebeverbindung

Two metal sheets are to be bonded together [bonding surface A = b L with b = 80 mm and L =
100 mm]. What safety factor S results from a force F = 80 kN and a tensile shear strength of
the adhesive τKB= 30 N/mm2?

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