TM1-Statik -1-

STATIK STATICS
= Betrachtung starrer Körper, die unbeschleunigt = Consideration of rigid bodies that are
(a=0 / v=konst, z. B. Reibvorgänge) oder meist unaccelerated (a=0 / v=const, e.g. friction
sogar in Ruhe (v=0, z. B. Tragwerke) sind. Die processes) or usually even at rest (v=0, e.g.
Gleichungen werden am unverformten System structures). The equations are set up for the
aufgestellt. undeformed system.

1 GRUNDLAGEN 1 BASICS
1.1 Die Kraft 1.1 Force
Def.: Erscheinung die eine Verformung oder Bewe- Def.: Phenomenon that causes or hinders a
gung hervorruft oder behindert. Physikalische deformation or movement. Physical quantity that
Größe, die sich mit der Gewichtskraft ins can be brought into balance with the force of
Gleichgewicht setzen lässt. gravity.
Die Einzelkraft ist ein gebundener Vektor mit: The individual force is a bound vector with:

• Betrag F • Amount F
• Richtungssinn • Directional sense

Einheit: 1 N = 1 kg. m/s2; F = m*a , FG = m*g Unit: 1 N = 1 kg.m/s2; F = m*a , FG = m*g

Einteilung der Kräfte: Classification of forces:

• Entstehung • Origin
Bsp.: Gewichtskraft, Muskelkraft, Federkraft, Example: weight force, muscle force, spring force,
Magnetische Kraft, Elektrostatische Kraft, Statische magnetic force, electrostatic force, static (e.g. hot
(z. B. Heißluftballon) und dynamische (z. B. air balloon) and dynamic (e.g. wing) lift force,
Tragflügel) Auftriebs- kraft, Strömungswiderstand. flow resistance.

• Räumliche Ausprägung • Spatial characteristics

Belastung
/Load: Einzelkraft / Streckenlast / Flächenlast / Volumenkraft /
individual
line load surface load volumetric
force
γ [N/m3]
q(x) [N/m] p(x,y) [N/m2]
F [N]
Idealisierte An- (Nadelspitze (Messerschneide / (Schneelast / volumenhaft /
griffsfläche / needle tip) knife edge) snow load) (Gewichtskraft / weight)

Bild/Figure

Bild 1 Einteilung der Kräfte nach der räumlichen Ausprägung [ Bilder aus 3]
Figure 1 Classification of forces according to spatial characteristics [Figures from 3]

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 TM1-Statik -2-

• Angriffsort / Art • Location of attack / type

- Äußere Kraft: Wirkt von außen auf das - External force: Acts from the outside on the
mechanische System mechanical system
- Innere Kraft: Wirkt zwischen System- - Internal force: Acts between the system
Umgebung / Teilen des mechan. Systems environment / parts of the mechanical system
- Eingeprägte Kraft: (Physikalisch) - Impressed force: (Physically) predetermined
vorgegebene Kraft, die auf das System wirkt force that acts on the system (e.g. weight
(z. B. Ge- wichtskraft, Reibungskraft) force, friction force)
- Reaktionskraft Kraft: in - Reaction force: in connection points of the
Verbindungspunkten des Systems (Lager, system (bearings, joints, adhesive force) as a
Gelenke, Haftkraft) infolge der result of the restriction of mobility at these
Einschränkung der Beweglichkeit an diesen points
Stellen
Bsp.: Stabzweischlag (A 2.1-14) Example: Two-point beam (A 2.1-14) free-body
Freikörperbild diagram
(Erstellung wird später behandelt…) (creation will be discussed later...)

1.2 Das Moment 1.2 The Moment

Def.: Das Moment einer Kraft F beschreibt die Def.: The moment of a force F describes the
Drehwirkung von F um einen Punkt P außerhalb rotational effect of F around a point P outside its
ihrer WL und berechnet sich nach: WL and is calculated as follows:
(skalar / scalar)
M ( P) = F  l
=Kraft * Hebelarm l =force * lever arm l
mit l = Lot von P auf WL with l = perpendicular from P to WL

In der Ebene / In
the plain:

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 TM1-Statik -3-

(vektoriell / vector)
M ( P) = r  F

Mit / with

r = PA
(A ist beliebiger Punkt auf WL A is any point on WL)

Im Raum: Oder Berechnung der Determinanten durch In space: Or calculation of the determinants by
Entwicklung nach der ersten Spalte bzw. mit Hilfe der expansion according to the first column or using the
Sarrus-Regel: Sarrus rule:

Das Moment ist ein Vektor mit: The moment is a vector with:

• Betrag • Amount
• Drehrichtung • Direction of rotation

(ohne Angriffspunkt, aber mit Bezugspunkt P) (without point of application, but with reference point
P)

Der Drehsinn ist zu beachten und wird durch die The direction of rotation must be taken into account and
Pfeilrichtung festgelegt (bei ska- larer Rechnung is determined by the direction of the arrow (sign
Vorzeichendefinition!): definition in scalar calculations!):

Einheit: 1Nm Unit: 1Nm

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 TM1-Statik -4-

1.3 Die NEWTON`schen Gesetze 1.3 NEWTON's Laws

➢ Trägheitsprinzip (1. NEWTON`sches Gesetz) ➢ Principle of inertia (NEWTON's 1st law)

Ein Körper verharrt im Zustand der Ruhe oder in A body remains in a state of rest or at a constant speed
gleichbleibender Geschwindigkeit (v=konst, a=0) (v=const, a=0) as long as no forces change this state.
sofern keine Kräfte diesen Zustand ändern.
Kurz: Ohne result. Kraft keine Beschleunigung In short: without a resulting force there is no
acceleration

➢ Aktionsprinzip (2. NEWTON`sches Gesetz) ➢ Action principle (2nd NEWTON's law)

Die Änderung der Bewegung eines Körpers ist The change in the movement of a body is proportional
der angreifenden Kraft proportional. to the applied force.
In short: force = mass x acceleration (F=m*a)
Kurz: Kraft = Masse x Beschl (F=m*a)

➢ Wechselwirkungsprinzip(3. NEWTON`sches ➢ Principle of interaction (3rd NEWTON's

Gesetz) law)
Kräfte treten immer paarweise auf. Übt ein Körper A Forces always occur in pairs. If a body A exerts a force
auf einen Körper B eine Kraft aus, so wirkt eine gleich on a body B, an equal but opposite force acts from B on
große aber entgegengesetzte Kraft von B auf A. A.
Kurz: actio = reactio In short: action = reaction

➢ Superpositionsprinzip (oft als 4. ➢ Superposition principle (often referred to as

NEWTON`sches Gesetz bezeichnet) NEWTON's 4th law)
Wirken auf einen starren Körper mehrere Kräfte, If several forces act on a rigid body, the sum of the
entspricht die Summe der Wirkungen (z. B. effects (e.g. bearing reaction, internal force,
Lagerreaktion, Schnittgröße, Verformung) der deformation) of the individual forces corresponds to the
Einzelkräfte der Gesamtwirkung. overall effect.
Kurz: Reaktion aus Gesamtbelastung = Vektorsumme In short: reaction from total load = vector sum of partial
Teil- belastungen (siehe auch techn. FS) loads (see also technical FS)

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 TM1-Statik -5-

1.4 Idealisierende Annahmen/Vereinfachungen – 1.4 Idealizing assumptions/simplifications - modeling

Modellbildung
Bsp.: Klapptisch aus A-2.2-16 Example: Folding table from A-2.2-16
Real: Ziel: Ersatzmodell:
Oft komplexe Problemstellung Aus „Elementen“ der Mechanik
(Geometrie, Belastung usw.)
Real: Goal: Replacement model:
Often complex problems (geometry,
From “Elements” of Mechanics
load, etc.)

Vereinfachte Modellvorstellung als

mathematisch berechenbares Abbild der
Wirklichkeit
/ Simplified model concept as a
mathematically calculable image of
reality

- Ebenes Problem, Tischhälfte

- Gewichtskr. Kiste als Einzelkraft
- Masse des Gestells vernachlässigt

- Plane problem, table half

- Weight of box as single force
- Mass of frame neglected

➢ Elemente zur Kraftübertragung: (aus [3]) ➢ Elements for power transmission: (from [3])

Im Modul Statik werden alle Körper als starr In the statics module, all bodies are considered rigid,
betrachtet, d. h. die Verformungen sind i.e. the deformations are negligible. The consideration
vernachlässigbar klein. Die Berücksichtigung des of the dead weight of the bodies depends on the
Eigengewichts der Körper hängt von der Fragestellung question or relevance.
bzw. der Relevanz ab.

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 TM1-Statik -6-

➢ Verbindungselemente zwischen Teilen eines ➢ Fasteners between parts of a mechanical

mechan. Systems (=Gelenke, aus [3]) system (=joints, from [3])

(Eintragen: grün: Bewegungsmöglichkeiten ; rot: Reaktionskräfte)

(Register: green: movement possibilities; red: reaction forces)
Elemente zur (beweglichen) Fixierung von Elements for the (movable) fixation of bodies in space
Körpern im Raum (=Lager, aus [3]) (=bearings, from [3])

(Eintragen: : verbleibende ; : genommene (Enter: : remaining ; : taken degrees of freedom)

Freiheitsgrade)

Eigengewicht von und Reibung in (Ausnahme The weight of and friction in (except for frictional
sind reibungsbehaftete Kontakte) den starren contacts) the rigid connecting and fixing elements are
Verbindungs- und Fixierungselementen sind i. d. R. generally negligible.
vernachlässigbar.
Verbindungs- und Fixierungselemente schränken
Connecting and fixing elements limit the movement
die Bewegungsmöglichkeiten der Körper ein. options of the bodies. The result is corresponding
Folge sind entsprechende Reaktionskräfte und – reaction forces and moments (bearing reactions)
momente (Lagerreaktio- nen)
Wichtiger Hinweis: Important note:
Die Modellbildung erfordert Ingenieurerfahrung, The modeling requires engineering experience, which is
weswegen die Aufgabenstellungen in diesem Modul why the tasks in this module already contain
bereits Ersatzmodelle enthalten. Dennoch ist es replacement models. Nevertheless, it is necessary to be
erforderlich mit den Symbolen vertraut zu sein, um familiar with the symbols in order to "read"
Ersatzmodelle richtig zu „lesen“. replacement models correctly.
Wichtige Informationen (z. B. Wertigkeit, Important information (e.g. value, force directions) can
Kraftrichtungen) können bzw. müssen bei der or must be processed correctly when creating the free
Erstellung des Freikörperbildes korrekt verarbeitet body diagram!)
werden!
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 TM1-Statik -7-

1.5 Wichtige Prizipe der Mechanik 1.5 Important principles of mechanics

Gleichgewichtsprinzip Equilibrium principle

Ein ruhender (v=0) oder sich gleichförmig bewegender A body at rest (v=0) or moving uniformly (v=const,
(v=konst, a=0) Körper befindet sich im Gleichgewicht, a=0) is in equilibrium when the sum of all acting forces
wenn die Summe aller angreifenden Kräfte und and moments is zero. (see later: 2.1.3 or 2.2.4)
Momente null ergibt. (siehe später: 2.1.3 bzw. 2.2.4)

➢ Schnittprinzip ➢ Section principle

Ziel: Sichtbarmachen innerer Kräfte Goal: Making internal forces visible

Anwendung z. B: Application e.g.:

Lagerreaktionen (Schnitt UM Bauteil) bearing reactions (section AROUND component)
Schnittgrößen (Schnitt IM Bauteil). Internal forces (section IN component).

Vorgehen am Bsp.: Procedure using the example:

Abhängig von der zu beantwortenden Fragestellung Depending on the question to be answered, individual
werden einzelne Bauteile, Teilsysteme oder das components, subsystems or the entire system are
Gesamtsystem durch Ziehen einer geschlossenen separated from the environment by drawing a closed
Schnittlinie (SL) von der Umgebung getrennt und in ein section line (SL) and drawn in a separate image. The
eigenes Bild gezeichnet. Der freigeschnittene Körper cut-out body no longer has any contact with the
hat keinen Kontakt mehr zur Umgebung. environment.
Danach werden alle vorgegebenen äußeren Kräfte (z. B. After that, all specified external forces (e.g. weight
Gewichtskraft, Einzelkraft, Streckenlast usw.) und force, individual force, line load, etc.) and the internal
an den „Schnittpunkten“ der SL die inneren Kräfte von forces of cut-out neighboring parts (e.g. bearing
weggeschnittenen Nachbarteilen (z. B. Lagerreaktionen, reactions, rod, joint, adhesive forces) are drawn in at the
Stab-, Gelenk, Haftkräfte) eingezeichnet. Dabei sind "intersection points" of the SL. All given information
alle gegebenen Informationen (Wertigkeiten, WL, (values, WL, transferable forces, massless, frictionless,
übertragbare Kräfte, masselos, reibungsfrei usw.) und etc.) and action = reaction must be taken into account.
actio = reaction zu beachten.
Damit sind alle Belastungen und Wechselwirkungen This means that all loads and interactions on the cut-out
auf den freigeschnittenen Körper im Freikörperbild body are shown in the free body diagram (FBD).
(FKB). repräsentiert und der Gleichgewichts-zustand represented and the equilibrium state is not changed!
nicht geändert! Alle weiteren Berechnungen erfolgen All further calculations are then carried out at the FBD.
dann am FKB.

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 TM1-Statik -8-

Hinweis: Geschicktes Schneiden spart Rechenaufwand! Note: Skillful cutting saves calculation effort!

Das Freischneiden stellt einen Schwerpunkt der Cutting free is a focus of the lecture and can only be
Vorlesung dar und kann nur durch selbständiges learned by working on tasks independently!!
Bearbeiten von Aufgaben erlernt werden!!

SL

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