TM1-Statik -1-
5 RÄUMLICHE PROBLEME 5 SPATIAL PROBLEMS
5.1 Spatial force system
5.1 Räumliches Kräftesystem
➢ Force decomposition/addition:
➢ Kräftezerlegung/-addition:
Introduction of x-, y-, z-COS →
Einführung x-, y-, z-KOS → Kräfte
decompose forces into 3 components
zerlegen in 3 Komponenten
αx , αy , αz sind räumliche Winkel bzgl. der Achsen / αx , αy , αz are spatial angles with respect to the axes
; x
Fx = F cos ; y
Fy = F cos Fz = F cos z
F1x2 + F12y + F1z2 = F cos2 x + cos2 y + cos2 z
cos2 x + cos2 y + cos2 z = 1
Oder/Or mit/with αz und/and βx : Fxy = F sin z
→ Fx = F sin z cos x Fy = F sin z sin x Fz = F cos z
Oder/Or vektoriell mit/vectorially with:
Bzw./ Or rather
FAZIT: Auch ein räumliches CONCLUSION: A spatial force
Kräftesystem kann mit identischer system can also be reduced with
Wirkung reduziert werden auf identical effect to
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TM1-Statik -2-
➢ Gleichgewicht: herrscht analog, wenn die ➢ Equilibrium: prevails analogously when the
resultierende Wirkung verschwindet resulting effect disappears
Um eine beliebige Achse parallel zur x-, y-, z-Achse / Around any axis parallel to the x, y, z axis
Oft empfehlenswert: Often recommended:
Räumliche Aufgaben zerlegen in drei ebene (3 Break down spatial tasks into three levels (3
Ansichten) views)
→x-,y-level; x-,z-level; y-,z-level
→ x-,y-Ebene ; x-,z-Ebene ; y-,z-Ebene
5.2 Räumliche Schnittgrößen 5.2 Spatial internal forces
Pos. SU !
Im Raum zusätzlich / In space additionally
Qy, Mbz, Mt
A 2.4-1: Kräfteaddition im Raum A 2.4-1: Addition of forces in space
Ein Mast ist am oberen Ende A mast is guyed at the top by three
abgespannt durch drei Seile mit den ropes with rope forces S1 = S2 = 4.5
Seilkräften S1 = S2 = 4,5 kN und S3 = 5 kN and S3 = 5 kN. The attachment
kN. Die Befestigungspunkte der Seile points of the ropes on the (flat) ground
auf dem (ebenen) Boden sind im are dimensioned in the Cartesian
dargestellten kartesischen coordinate system shown. Calculate
Koordinatensystem bemaßt. Berechnen the force on the mast resulting from
Sie die aus den Seilkräften the rope forces!
resultierende Kraft auf den Mast!
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TM1-Statik -3-
A 2.4-5: Lagerreaktionen und Schnittgrößen A 2.4-5: Support reactions and internal forces
im Raum in space
Task 2.4-5
A clamped, slender beam is bent twice at right angles and has the dimensions: Lx
= 2 m; Ly 1.5 m and Lz = 1 m. At its free end it is loaded by a force F with the
components Fx = 3 kN, Fy = 5 kN and Fz = 2 kN. Calculate the clamping
reactions and the internal force curve!
1] Lagerreaktionen: Freischneiden 1] Support reactions: Free cutting of clamping
Einspannstelle A: (zunächst räumlich, dann point A: (first spatially, then break down
zerlegen in 3 ebene Aufg.) into 3 plane tasks)
2] Schnittgrößen berechnen 2] Calculate internal forces
3] SG-Verlauf: in den Aufgabenergebnissen 3] SG progression: discuss in the task results
diskutieren
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TM1-Statik -4-
A 2.4-3: Max. Belastung (Mb und Mt) eines A 2.4-3: Max. load (Mb and Mt) of a single
einfach abgewinkelten Trägers angled beam
A beam bent at a right angle consists of a firmly clamped rod (length L1 = 0.8 m)
onto the end of which a U-profile (length L2 = 1.2 m) has been welded. The force
F = 500 N acts on its free end.
Calculate the rough moments (bending and torsion) in the U-profile and in the
rod!
A 2.4-4: Max. Belastung (Mb und Mt) eines A 2.4-4: Max. load (Mb and Mt) of a
zweifach abgewinkelten Trägers double-angled beam
A tube (length h = 0.8 m) was welded at a right angle to the free end of a firmly
clamped beam (length L = 1 m). The tube is loaded via a lever (lever arm a = 0.4
m) with a force F = 1500 N.
Calculate the maximum moments in the lever, the tube and the beam!
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