Funktionsbeschreibung

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Software-

Funktionsbeschreibung

EDC15C B079.CC0

Y 445 S00 003

Januar 05 2001

© Alle Rechte bei Robert Bosch AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.

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Inhaltsverzeichnis

INHALTSVERZEICHNIS ................................................................................................. I

1 ÜBERLASSUNGSBESTIMMUNG............................................................................ 1-1

1.1 Vorwort .................................................................................................................................1-1

1.2 Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung ........................................................................1-1

1.2.1 Namenskonvention .......................................................................................................................................1-2
1.2.2 Symbole und andere Erklärungen.................................................................................................................1-2
1.2.3 Abkürzungen ................................................................................................................................................1-5

2 SIGNALVORVERARBEITUNG ................................................................................ 2-1

2.1 Analoge Signaleingänge .......................................................................................................2-1

2.1.1 Analogwerterfassung ....................................................................................................................................2-2
2.1.2 Analogwertauswertung .................................................................................................................................2-5

2.2 Digitale Signaleingänge......................................................................................................2-14

2.2.1 Aufbereitung der Bremsinformation...........................................................................................................2-17
2.2.2 Aufbereitung der Kupplungsinformation....................................................................................................2-17

2.3 Endstufenbearbeitung........................................................................................................2-18
2.3.1 Injektor-Endstufen Fehlererkennung ..........................................................................................................2-22

2.4 Fahrgeschwindigkeitsmessung..........................................................................................2-23
2.4.1 Geschwindigkeit mit HW-Signal ................................................................................................................2-23
2.4.2 Geschwindigkeit über CAN........................................................................................................................2-23
2.4.3 Berechnung der Beschleunigung ................................................................................................................2-23
2.4.4 Verhältnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl .............................................................................................2-24
2.4.5 Fehlerbehandlung .......................................................................................................................................2-24

2.5 Drehzahlmessung ...............................................................................................................2-25

2.5.1 Drehzahlinterrupt........................................................................................................................................2-27
2.5.2 Drehzahlgeber Zeitüberwachung (dynamisches Timeout)..........................................................................2-27
2.5.3 Drehzahlberechnung aus dem DZG-Signal.................................................................................................2-29
[Link] Drehzahlberechnung und Mittelung....................................................................................................2-29
[Link] Dynamische Plausibilität ....................................................................................................................2-30
[Link] Überdrehzahl ......................................................................................................................................2-30
[Link] Beispiel für den zeitlichen Ablauf bei einem Drehzahlgeberdefekt....................................................2-31

2.6 Nockenwellensynchrone Ereignissteuerung ....................................................................2-32

2.6.1 NW - Zustände ...........................................................................................................................................2-33
2.6.2 NW - Fehlerbehandlung .............................................................................................................................2-34

2.7 Kurbelwellen (KW) - synchron Ereignissteuerung (Zumeßhandler)............................2-34

2.7.1 Schnellsynchronisation ...............................................................................................................................2-35
[Link] Schnellsynchronisation nach dyn. Unplausibilität ..............................................................................2-35
2.7.2 Synchronisation der Segmente....................................................................................................................2-36
2.7.3 Abschaltgründe...........................................................................................................................................2-36
2.7.4 KW-Ausfall-Überwachung .........................................................................................................................2-36
2.7.5 Hintergrundberechnungen ..........................................................................................................................2-36

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[Link] Nockenwellenüberwachung ................................................................................................................2-36

[Link] Dynamische Plausibilität des KW-Signals..........................................................................................2-39
[Link] Fehlerabspeicherung KW ...................................................................................................................2-39
2.7.6 Zylinder- und Bankauswahl ........................................................................................................................2-40
[Link] Bankauswahl.......................................................................................................................................2-40
[Link] Zylinderauswahl..................................................................................................................................2-41
[Link] Rechargezylinderauswahl ...................................................................................................................2-41
[Link] Nacheinspritzmöglichkeit ...................................................................................................................2-42
[Link] Anschluß der Injektoren an das Steuergerät........................................................................................2-42
2.7.7 Injektorstromprofile....................................................................................................................................2-43
2.7.8 Übrige Parameter........................................................................................................................................2-46
2.7.9 Drehzahlabhängige Laufzeitreduktion........................................................................................................2-46

3 MENGENREGELUNG.......................................................................................... 3-1

3.1 Mengenberechnung........................................................................................................3-3
3.1.1 Mengenabgleich .................................................................................................................................3-5
3.1.2 Mengendriftkompensation..................................................................................................................3-6
[Link] Übertragung der Begrenzungswerte und Checksumme ins Motor-steuergerät ..............................3-7
3.1.3 Serviceabgleich ..................................................................................................................................3-7
3.1.4 Schubabschaltung ...............................................................................................................................3-7
3.1.5 Startphase ...........................................................................................................................................3-9
[Link] Startbedingung...............................................................................................................................3-9
[Link] Neustart ohne Klemme 15 AUS/EIN...........................................................................................3-10
[Link] Startmengenberechnung...............................................................................................................3-11
[Link] Startmengenkorrektur ..................................................................................................................3-12
3.1.6 Wunschmengenbildung ....................................................................................................................3-13
[Link] Wunschmenge Pedalwertgeber ....................................................................................................3-14
[Link] Vorförderdrucküberwachung.......................................................................................................3-17
3.1.7 Fahrgeschwindigkeitsregelung .........................................................................................................3-20
[Link] Multifunktionslenkrad (MFL) -Erkennung ..................................................................................3-21
[Link] Überwachungsfunktionen ............................................................................................................3-22
[Link] Bedienteilauswertung...................................................................................................................3-23
[Link] Ablaufsteuerung...........................................................................................................................3-26
[Link] Gangerkennung/Parameterauswahl/Vorsteuerung .......................................................................3-27
[Link] Rampengenerator.........................................................................................................................3-28
[Link] Regler ..........................................................................................................................................3-30
[Link] Reglerinitialisierung.....................................................................................................................3-33
[Link] Aussteuerungsüberwachung und Mengenauswahl .......................................................................3-34
[Link] CAN-Botschaftsübermittlung..................................................................................................3-35
[Link] Funktionsabläufe.....................................................................................................................3-35
[Link] Messages, Oldakanäle, Parameter in der FGR ........................................................................3-37
3.1.8 Externer Mengeneingriff ..................................................................................................................3-40
[Link] Störgrößenaufschaltung Klimakompressor ..................................................................................3-41
[Link] EGS Eingriff über CAN...............................................................................................................3-42
[Link] ASR Eingriff über CAN...............................................................................................................3-43
[Link] MSR Eingriff über CAN..............................................................................................................3-44
[Link] Zwischengetriebe (TXU) Eingriff über CAN (Zusatz für Low Range) ......................................3-45
3.1.9 Begrenzungsmenge...........................................................................................................................3-48
[Link] Rauchbegrenzung.........................................................................................................................3-50
[Link] Turboschubbegrenzung................................................................................................................3-52
[Link] Laderschutz..................................................................................................................................3-52
[Link] Drehmomentbegrenzung..............................................................................................................3-53
[Link] Mengenabgleich...........................................................................................................................3-53
[Link] Overfueling ..................................................................................................................................3-54
[Link] Wassertemperaturabhängige Vollasterhöhung.............................................................................3-54
[Link] Kochschutz ..................................................................................................................................3-55
[Link] Mengenbegrenzung bei leerem Tank ...........................................................................................3-55

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3.1.10 Gangerkennung.................................................................................................................................3-56
3.1.11 Leerlaufregler ...................................................................................................................................3-57
[Link] Parametersatzauswahl LLR.....................................................................................................3-58
[Link] Leerlaufsolldrehzahlberechnung .............................................................................................3-61
[Link] Regelalgorithmus LLR............................................................................................................3-64
3.1.12 Aktiver Ruckeldämpfer ....................................................................................................................3-67
[Link] Parametersatzauswahl ARD....................................................................................................3-67
[Link] Regelalgorithmus ....................................................................................................................3-72
3.1.13 Laufruheregler ..................................................................................................................................3-74
[Link] Drehzahlungleichförmigkeitserkennung..................................................................................3-77
[Link] Aufteilung der Laufruhereglermenge auf Vor- und Haupteinspritzung...................................3-77

3.2 Mengenzumessung .......................................................................................................3-79

3.2.1 Injektorklassierung ...........................................................................................................................3-80
3.2.2 Voreinspritzung ................................................................................................................................3-82
3.2.3 Korrektur der VE-Menge entsprechend Laufruhereglermenge.........................................................3-89
3.2.4 Haupteinspritzung.............................................................................................................................3-90
3.2.5 Nacheinspritzung und Kat-Überwachung .........................................................................................3-96
3.2.6 Railentlüftung .................................................................................................................................3-100

4 HOCHDRUCKREGELUNG ...................................................................................... 4-1

4.1 Sollwertbildung ....................................................................................................................4-2

4.2 Raildruckregelung/-steuerung ............................................................................................4-8

4.2.1 Zustandsautomat der Raildruckregelung/-steuerung.....................................................................................4-8
4.2.2 Struktur der Raildruckregelung/-steuerung.................................................................................................4-10

4.3 Überwachung......................................................................................................................4-13
4.3.1 Aufgabe ......................................................................................................................................................4-13
4.3.2 Bedingungen für die Raildrucküberwachung..............................................................................................4-13
4.3.3 Überwachte Größen....................................................................................................................................4-13
[Link] KDF- Plausibilitätsprüfung.................................................................................................................4-13
[Link] Überwachung des Systemdruckes (Fehler 1) ......................................................................................4-15
[Link] Plausibilitätsprüfungen auf min. Raildruck (Fehler 2) ........................................................................4-15
[Link] Stellgrößenüberwachung (Fehler 3)....................................................................................................4-16
[Link] Stellgrößenüberwachung kombiniert mit negativer Regelabweichung (Fehler 4)...............................4-16
[Link] Stellgrößenüberwachung kombiniert mit Regelabweichung (Fehler 5,6) ...........................................4-17
[Link] Stellgrößenüberwachung PI-Regler kombiniert mit Regelabweichung (Fehler 7)..............................4-18
4.3.4 Fehlerursachen............................................................................................................................................4-21
4.3.5 Reaktion auf Fehler in der Hochdruckregelung ..........................................................................................4-22
4.3.6 Reaktion auf Fehler in der Hochdruckregelung ..........................................................................................4-22

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4.4 Pumpenelementabschaltung..............................................................................................4-22

5 ABGASRÜCKFÜHRUNG ......................................................................................... 5-1

5.1 Sollwertberechnung .............................................................................................................5-2

5.2 Dynamische Vorsteuerung...................................................................................................5-2

5.3 Istwertberechnung ...............................................................................................................5-4

5.4.................................................................................................................................................5-4

5.5 Nullpunktabgleich des LMM ..............................................................................................5-6

5.6 Abgleich des LMM ...............................................................................................................5-7

5.6.1 Freigabe des Abgleichs im Leerlauf .............................................................................................................5-7
5.6.2 Freigabe des Abgleichs im Lastbereich ........................................................................................................5-9
5.6.3 Ermittlung der Abgleichwerte.....................................................................................................................5-10
5.6.4 Freischaltlogik für Abgleichwerte ..............................................................................................................5-11
5.6.5 Bereichsweise Interpolation der Abgleichswerte........................................................................................5-12

5.7 Berechnung eines korrigierten Luftdruckes aus P und T (Abbildung ARIST) .............5-14

5.8 Regelung..............................................................................................................................5-14

5.9 Überwachung des ARF-Stellers ........................................................................................5-14

5.9.1 Kurzschluß und Lastabfallerkennung des ARF-Stellers .............................................................................5-14
5.9.2 Positive / Negative Regelabweichung.........................................................................................................5-15

5.10 Abschaltung ......................................................................................................................5-15

5.10.1 Transientbetrieb........................................................................................................................................5-15
5.10.2 Übersichts-Blockschaltbild.......................................................................................................................5-16

5.11 Strukturumschaltung und Regelalgorithmus................................................................5-18

6 LADEDRUCKREGELUNG ....................................................................................... 6-1

6.1 Übersicht ...............................................................................................................................6-1

6.2 Lufttemperaturberechnung.................................................................................................6-2

6.3 Sollwertbildung ....................................................................................................................6-3

6.4 Regelung................................................................................................................................6-5

6.5 Fahrweiseerkennung............................................................................................................6-7

6.6 Steuerung ..............................................................................................................................6-9

6.7 Adaption der Regelparameter...........................................................................................6-10

6.8 Abschaltung ........................................................................................................................6-12

6.8.1 Abschaltung wegen bleibender Regelabweichung......................................................................................6-14

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6.8.2 Abschaltung wegen Systemfehler ...............................................................................................................6-15

6.8.3 Abschaltung wegen Kaltstart ......................................................................................................................6-16
6.8.4 Abschaltung wegen Diagnose Ladedrucksteller .........................................................................................6-17

6.9 Laderdruckberechnung .....................................................................................................6-17

6.9.1 Plausibilitätsprüfung vom Lade- und Atmosphärendruck...........................................................................6-19
6.9.2 Atmosphärendruckberechnung ...................................................................................................................6-19

7 ZUSATZFUNKTIONEN ............................................................................................ 7-1

7.1 Glühzeitsteuerung ................................................................................................................7-1

7.2 PWM-Glühzeitsteuerung.....................................................................................................7-1
7.2.1 Glühzeitberechnung......................................................................................................................................7-1
[Link] Vorglühen .............................................................................................................................................7-1
[Link] Startbereitschaftsglühen........................................................................................................................7-2
7.2.2 Startglühen....................................................................................................................................................7-2
[Link] Nachglühen...........................................................................................................................................7-2
[Link] Zwischenglühen ....................................................................................................................................7-3
7.2.3 Zustandsübergänge für PWM-Glühzeitsteuerung .........................................................................................7-3
7.2.4 Glühkerzenansteuerung und Fehlerdiagnose ................................................................................................7-4
[Link] Botschaften ...........................................................................................................................................7-4
7.2.5 HW-Protokoll ...............................................................................................................................................7-5
7.2.6 Glühlampentest.............................................................................................................................................7-7

7.3 Standard-Glühzeitsteuerung ...............................................................................................7-7

7.3.1 Glühkerzenansteuerung ................................................................................................................................7-8
7.3.2 Zustandsübergänge für Standart Glühfunktion .............................................................................................7-9
7.3.3 Glühzeitberechnung....................................................................................................................................7-10
7.3.4 Summenfehlerdiagnose...............................................................................................................................7-12

7.4 Motorlagersteuerung..........................................................................................................7-12

7.5 Gesteuerter Thermostat.....................................................................................................7-13

7.5.1 Funktionsprinzip.........................................................................................................................................7-13

7.6 HC-Eindüsung ....................................................................................................................7-16

7.6.1 Beschreibung ..............................................................................................................................................7-16
7.6.2 Zustände der HC-Eindüsung.......................................................................................................................7-17

7.7 Abluftklappensteuerung ....................................................................................................7-18

7.8 Elektrische Motorlüftersteuerung ....................................................................................7-19

7.8.1 Kein Nachlauf (State 0) ..............................................................................................................................7-20
7.8.2 Nachlauf (State 1).......................................................................................................................................7-20
7.8.3 Abschaltung (State 2) .................................................................................................................................7-20
7.8.4 Batteriespannungskorrektur ........................................................................................................................7-20
7.8.5 Parameter....................................................................................................................................................7-21
7.8.6 Diagnose Motorlüfter .................................................................................................................................7-21

7.9 EKP/EAB/DRV-Ansteuerung mit f(T_w) Vorsteuerung ...............................................7-22

7.9.1 EKP-Abschaltung bei Crash-Botschaft über CAN .....................................................................................7-26

7.10 Klimakompressoransteuerung ........................................................................................7-28

7.10.1 Klimakompressorlogik .............................................................................................................................7-29
7.10.2 Klimakompressorstatus -Botschaft ...........................................................................................................7-32

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7.11 Drallklappensteuerung ....................................................................................................7-35

7.12 Abstellklappensteuerung .................................................................................................7-36

7.13 Maximalwertspeicherung ................................................................................................7-37

7.13.1 Übersicht ..................................................................................................................................................7-37
7.13.2 Überdrehzahlfunktion...............................................................................................................................7-37
7.13.3 Übertemperaturfunktion ...........................................................................................................................7-37

7.14 Öldruckschalter................................................................................................................7-39

7.15 Kühlwasserheizung ..........................................................................................................7-42

7.15.1 Übersicht ..................................................................................................................................................7-42
7.15.2 Abschaltung ..............................................................................................................................................7-44

7.16 Diagnose Kühlwasserheizung..........................................................................................7-45

7.17 Automatische ASR Erkennung .......................................................................................7-46

7.17.1 DSC und HDC Eingriff ............................................................................................................................7-46

7.18 ASCET-Bypass .................................................................................................................7-47

8 ÜBERWACHUNGSKONZEPT ................................................................................. 8-1

8.1 Beschreibung der sicherheitsrelevanten Funktion............................................................8-1

8.1.1 Überwachung des Mikrocontrollers im Schubbetrieb...................................................................................8-1
[Link] Test der EAB - Funktion im Betrieb.....................................................................................................8-1
8.1.2 Fahrgeschwindigkeitssensorüberwachung ....................................................................................................8-4
8.1.3 Reaktionen auf Überdrehzahl und Systemfehler...........................................................................................8-4

8.2 Verfahren Motorabstellen im Fehlerfall ............................................................................8-5

8.2.1 Statusmeldungen der Software .....................................................................................................................8-5
[Link] Abschaltstatus mrmTST_AUS..............................................................................................................8-5
[Link] Abschaltungsursache mroNL_OFF.......................................................................................................8-6
[Link] Motorbetriebsphase mrmSTATUS.........................................................................................................8-7
8.2.2 Überwachung Fahrpedalmodul.....................................................................................................................8-7
[Link] Fehlerstrategie PWG Doppelpotentiometer ..........................................................................................8-7
[Link] Plausibilität PWG mit Bremse ............................................................................................................8-10

8.3 Verfahren Motorabstellen im Nachlauf ...........................................................................8-11

8.3.1 Nachlauf .....................................................................................................................................................8-11
8.3.2 Durchführen der Überwachung im Nachlauf ..............................................................................................8-12
8.3.3 Ablauf der Tests .........................................................................................................................................8-14
8.3.4 Zustände der Software im Nachlauf............................................................................................................8-17
8.3.5 Reaktion auf einen defekte Abstelleinrichtung ...........................................................................................8-18
8.3.6 Hauptrelaistest ............................................................................................................................................8-19
8.3.7 Fehlerabspeicherung...................................................................................................................................8-20

8.4 Eigendiagnose .....................................................................................................................8-21

8.4.1 Periodischer Test ........................................................................................................................................8-22
8.4.2 Einmaliger Test bei KL15 = "EIN" (Selbsttest) .........................................................................................8-22
8.4.3 Hintergrundtest ...........................................................................................................................................8-22
[Link] Initialisierung......................................................................................................................................8-24

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8.5 Fehlerbehandlung...............................................................................................................8-26
8.5.1 Begriffsbestimmungen................................................................................................................................8-27
8.5.2 Fehlervorentprellung ..................................................................................................................................8-27
[Link] Defekterkennung.................................................................................................................................8-29
[Link] Intakterkennung ..................................................................................................................................8-30
[Link] Fehlerspeicherung...............................................................................................................................8-30
[Link] Aufbau des Fehlerspeichers ................................................................................................................8-33
[Link] Eintragen eines Fehlers.......................................................................................................................8-33
8.5.3 Zyklusverwaltung .......................................................................................................................................8-35
[Link] Erkennung und Bearbeitung eines Warm Up Cycle............................................................................8-35
[Link] Erkennung und Bearbeitung eines Driving Cycle ...............................................................................8-35
[Link] Entprellung über Zeitquanten .............................................................................................................8-35
[Link] DIA-Lampe Zustand ermitteln............................................................................................................8-36
[Link] MIL Zustand ermitteln........................................................................................................................8-36
[Link] Readiness ............................................................................................................................................8-36
[Link] Fehlerspeicher und EEPROM.............................................................................................................8-36
8.5.4 Ansteuerung der Diagnoselampe ................................................................................................................8-36
[Link] Diagnoselampentest ............................................................................................................................8-37
8.5.5 Ansteuerung der MIL .................................................................................................................................8-38
[Link] MIL-Test.............................................................................................................................................8-38
8.5.6 Betriebsstundenzähler.................................................................................................................................8-38

9 CAN-FUNKTIONEN.................................................................................................. 9-1

9.1 Controller Area Network.....................................................................................................9-1

9.1.1 Schichten Model (Übersicht)........................................................................................................................9-1
9.1.2 Initialisierung................................................................................................................................................9-2
9.1.3 DPRAM Layout............................................................................................................................................9-2
9.1.4 Überwachung des CAN-Bausteins................................................................................................................9-3
[Link] Status ....................................................................................................................................................9-3
[Link] CAN Parameterblock............................................................................................................................9-4
[Link] CAN Fehlerausblendung.......................................................................................................................9-4
9.1.5 Datenaustausch .............................................................................................................................................9-4

9.2 Konfiguration der CAN-Botschaften .................................................................................9-6

9.2.1 Aufbau eines CAN-Objekts ..........................................................................................................................9-7
9.2.2 Normierung der CAN-Botschaften ...............................................................................................................9-8
9.2.3 Umrechnung der Signale ..............................................................................................................................9-8
9.2.4 Botschaftstrukturen (CAN Protokoll 11H - 1.5)...........................................................................................9-8
9.2.5 Signaldefinitionen.......................................................................................................................................9-17

10 EXTERNE KOMMUNIKATION (K-LEITUNG) ...................................................... 10-1

10.1 Data Link Layer ...............................................................................................................10-1

10.1.1 DS2-kompatibler Mode / Implementierte Services für DS2-kompatibler Mode ......................................10-2
10.1.2 Implementierte Services für DS2-kompatibler Mode ...............................................................................10-3
[Link] StartDiagnosticSession (Wechsel Diagnosemode) ...........................................................................10-5
[Link] ClearDiagnosticInformation (Fehlerspeicher löschen) .....................................................................10-6
[Link] ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes (Fehlerspeicher lesen, lang)................................................10-7
[Link] ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus (Fehlerspeicher lesen, kurz) ...............................................10-9
[Link] ReadEcuIdentification (Identifikation lesen) ..................................................................................10-10
[Link] ReadDataByLocalIdentifier (Systemspezifische Adressen lesen)...................................................10-12
[Link] ReadDataByLocalIdentifier (EWS-Empfangsstatus abfragen) .......................................................10-14
[Link] ReadDataByLocalIdentifier (Meßwerte lesen statisch) ..................................................................10-15
[Link] ReadDataByCommonIdentifier (Prüfstempel lesen).......................................................................10-17
[Link] ReadDataByCommonIdentifier (Shadow-Fehlerspeicher lesen) ..................................................10-18
[Link] ReadDataByCommonIdentifier (ZentralCode lesen) ....................................................................10-19

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[Link] ReadMemoryByAddress (Speicherbereich lesen) ........................................................................10-21

[Link] SecurityAccess#2 (SEED anfordern)............................................................................................10-22
[Link] SecurityAccess#1 (SEED holen) ..................................................................................................10-23
[Link] SecurityAccess#2 (KEY senden) ..................................................................................................10-24
[Link] DynamicallyDefinedLocalIdentifier (Meßwerte lesen dynamisch)...............................................10-25
[Link] WriteDataByCommonIdentifier (Prüfstempel schreiben).............................................................10-27
[Link] WriteDataByCommonIdentifier (ZentralCode schreiben) ............................................................10-28
[Link] InputOutputControlByLocalIdentifier (Abgleichwerte lesen) ......................................................10-30
[Link] InputOutputControlByLocalIdentifier (KLI und/oder MFL_FGR Info. Lesen) ...........................10-33
[Link] InputOutputControlByLocalIdentifier (Abgleichwerte vorgeben)................................................10-34
[Link] InputOutputControlByLocalIdentifier (Abgleichwerte programmieren) ......................................10-37
[Link] InputOutputControlByLocalIdentifier (KLI und/oder MFL_FGR Info. löschen).........................10-40
[Link] InputOutputControlByLocalIdentifier (Stellgliedansteuerung) ....................................................10-41
[Link] InputOutputControlByLocalIdentifier (Stellgliedansteuerung freigeben).....................................10-43
[Link] InputOutputControlByLocalIdentifier (Programmierstatus lesen)................................................10-44
[Link] StartRoutineByLocalIdentifier (Diagnosefunktion Start) .............................................................10-45
[Link] StartRoutineByLocalIdentifier (Checksumme abfragen) ..............................................................10-49
[Link] StartRoutineByLocalIdentifier (Speicher löschen) .......................................................................10-50
[Link] StartRoutineByLocalIdentifier (EWS-Startwertinitialisierung) ....................................................10-51
[Link] StopRoutineByLocalIdentifier (Diagnosefunktion Stop)..............................................................10-52
[Link] RequestDownload (Auf Schreiben vorbereiten) ...........................................................................10-53
[Link] TransferData (Schreiben Programm und Daten)...........................................................................10-54
[Link] RequestTransferExit (Programmiersitzung schließen)..................................................................10-55
[Link] StopCommunication (Kommunikation beenden)..........................................................................10-56
[Link] AccessTimingParameter Service (Timingparameter umschalten) ................................................10-57
[Link] ReadDS2EcuIdentification (Identifikation lesen DS2) .................................................................10-59
10.1.3 Standard - KWP2000 - Mode .................................................................................................................10-60
[Link] Initialisierung mit 5 Baud ...............................................................................................................10-60
[Link] Initialisierung mittels Wake-up-Pattern "Schneller Einstieg" .........................................................10-64
[Link] Zeitdefinitionen...............................................................................................................................10-65
[Link] Implementierte Services Standard - KWP2000 ..............................................................................10-66
[Link] Fehlerbehandlung ...........................................................................................................................10-67
[Link] Fehlercodes (SAE J2012) ...............................................................................................................10-67

10.2 McMess............................................................................................................................10-68
10.2.1 Einstieg mittels KEYWORD PROTOCOL 2000 ...................................................................................10-68
10.2.2 EDC-Kommunikationskennung..............................................................................................................10-70
[Link] Definition des Timings beim schnellen Messen..............................................................................10-70
[Link] Zündungssynchron Messen.............................................................................................................10-71
[Link] Ausstieg aus Zündungssynchron Messen........................................................................................10-71
[Link] Word-Handshake: Funktionen ohne Parameter ..............................................................................10-71
[Link] Word-Handshake: Funktionen mit Parameter.................................................................................10-72
[Link] McMess Blocklänge .......................................................................................................................10-72
10.2.3 Implementierte Funktionen.....................................................................................................................10-73

10.3 FLASH-Programmierung..............................................................................................10-73
10.3.1 Konzept ..................................................................................................................................................10-73
[Link] Schnittstellenprotokoll ....................................................................................................................10-73
[Link] Richtlinien ......................................................................................................................................10-73
[Link] Software..........................................................................................................................................10-74
[Link] System, Hardware...........................................................................................................................10-74
[Link] Ablauf einer Programmiersitzung ...................................................................................................10-75
10.3.2 Sicherheitsmechanismen.........................................................................................................................10-76
[Link] Schutz vor EMV-Störungen............................................................................................................10-76
[Link] Schutz vor unbefugtem Programmieren (Tuning)...........................................................................10-77
[Link] Trimmung per Keybox....................................................................................................................10-78
[Link] Seed & Key Verfahren....................................................................................................................10-79
[Link] Entfall des externen HW-Pins.........................................................................................................10-80
10.3.3 Aktivieren und Beenden der FLASH-Programmierung..........................................................................10-80

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[Link] Aktivierungsarten............................................................................................................................10-80
[Link] Automatische Aktivierung aus Steuergerät-Selbsttest (Eigendiagnose)..........................................10-80
[Link] Aktivierung aus dem Fahrprogramm: Rückzug ins rechnerinterne ROM .......................................10-82
[Link] Beenden der FLASH-Programmierung...........................................................................................10-83
10.3.4 Eigenschaften der Protokollsoftware ......................................................................................................10-83
10.3.5 Programmieren des eingelöteten FLASH’s ............................................................................................10-83
[Link] Abfolge der Services.......................................................................................................................10-83
10.3.6 Dokumentation im Steuergerät ...............................................................................................................10-84
[Link] Herstellerübergreifende Referenzierung .........................................................................................10-84
[Link] Aufbau ............................................................................................................................................10-86
10.3.7 ZIF-Backup.............................................................................................................................................10-86

A FEHLERBEHANDLUNG..........................................................................................A-1

A.1 Übersicht der Fehlerpfade.................................................................................................A-1

A.2 Fehlerbeschreibungen und Ersatzreaktionen..................................................................A-7

A.2.1 Steuergerät (fboSRUC) ............................................................................................................................... A-7
A.2.2 EEPROM und Konfiguration (fboSEEP).................................................................................................. A-10
A.2.3 Drehzahlgeber (fboSDZG) ........................................................................................................................ A-11
A.2.4 Inkrementgeber (fboSIWZ) ...................................................................................................................... A-12
A.2.5 Kondensatorspannung 1 (fboSUC1) ......................................................................................................... A-15
A.2.6 Kondensatorspannung 2 (fboSUC2) ......................................................................................................... A-16
A.2.7 Kraftstoffdruckfühler (fboSKDF) ............................................................................................................. A-17
A.2.8 Kraftstoffdruck plausibel (fboSKDP)........................................................................................................ A-17
A.2.9 Batteriespannung (fboSUBT) .................................................................................................................... A-19
A.2.10 ADC-Testspannung (fboSTST) ............................................................................................................... A-20
A.2.11 Wassertemperaturfühler (fboSWTF) ....................................................................................................... A-21
A.2.12 Kraftstofftemperaturfühler (fboSKTF) .................................................................................................... A-22
A.2.13 Öltemperaturfühler (fboSOTF) ............................................................................................................... A-22
A.2.14 Lufttemperaturfühler (fboSLTF) ............................................................................................................. A-22
A.2.15 Abgastemperaturfühler1 (fboSAT1) ........................................................................................................ A-22
A.2.16 Abgastemperaturfühler2 (fboSAT2) ........................................................................................................ A-23
A.2.17 Ladedruckfühler (fboSLDF) ................................................................................................................... A-24
A.2.18 Atmosphärendruckfühler (fboSADF) ...................................................................................................... A-25
A.2.19 Luftmengenmesser (fboSLMM) .............................................................................................................. A-26
A.2.20 Geber-Speisung 1 (fboSUG1) ................................................................................................................. A-27
A.2.21 Geber-Speisung 2 (fboSUG2) ................................................................................................................. A-27
A.2.22 Fahrgeschwindigkeitsregler Bedienteil (fboSFGA)................................................................................. A-28
A.2.23 Iststromerfassung Druckregelventil (fboSIDV) ....................................................................................... A-28
A.2.24 Fahrgeschwindigkeitserfassung (fboSFGG)............................................................................................ A-29
A.2.25 Glührelais (fboSGRS).............................................................................................................................. A-31
A.2.26 MLS-Endstufe (fboSMLS) ...................................................................................................................... A-32
A.2.27 Motorlager (fboSMML)........................................................................................................................... A-33
A.2.28 Elementabschaltung (fboSKHP) ............................................................................................................. A-34
A.2.29 Kraftstoffregelventil (fboSKDR) ............................................................................................................. A-35
A.2.30 Klimaleistungsausgang (fboSKLI) .......................................................................................................... A-36
A.2.31 Abluftklappensteuerung (fboSAKS) ........................................................................................................ A-37
A.2.32 Brennstoffdosierpumpe (fboSNOX) ........................................................................................................ A-38
A.2.33 Zusatzheizung (fboSZHR)....................................................................................................................... A-39
A.2.34 Gesteuerter Thermostat (fboSTHS) ......................................................................................................... A-40
A.2.35 Elektrische Kraftstoffpumpe (fboSEKP)................................................................................................. A-41
A.2.36 Redundanter Notstop (fboSEAB) ............................................................................................................ A-42
A.2.37 Glühanzeige (fboSGAZ).......................................................................................................................... A-43
A.2.38 Bremssignal (fboSBRE) .......................................................................................................................... A-44
A.2.39 Kupplungssignal (fboSKUP)................................................................................................................... A-44
A.2.40 Integriertes Glühen 1 (fboSGZ1)............................................................................................................. A-45
A.2.41 Integriertes Gluehen 2 (fboSGZ2)........................................................................................................... A-47

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A.2.42 Hauptrelais (fboSHRL)............................................................................................................................ A-48

A.2.43 Stabi (fboSSTB) ...................................................................................................................................... A-49
A.2.44 Klemme 15 (fboSK15) ............................................................................................................................ A-50
A.2.45 CAN-Controller (fboSCAN).................................................................................................................... A-50
A.2.46 Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung (fboSHGB) .................................................................................... A-51
A.2.47 Injektor xx (fboSIxx) ............................................................................................................................... A-51
A.2.48 Fehler im NL beim Abstellen über OFF oder Nullmenge (fboSNLT) ..................................................... A-52
A.2.49 Elektronische Wegfahrsperre (fboSEWS) ............................................................................................... A-54
A.2.50 Vorförderdruckfühler (fboSVDF) ........................................................................................................... A-56
A.2.51 Vorförderdruck Überwachung (fboSVDP).............................................................................................. A-57
A.2.52 Pedalwertgeber Überwachung (fboSPWG) ............................................................................................. A-58
A.2.53 Redundanter Pedalwertgeber Überwachung (fboSPGS) ......................................................................... A-59
A.2.54 Elektrisches Abschaltventil (ELAB)....................................................................................................... A-60
A.2.55 Aussetzererkennung (fboSAUZ).............................................................................................................. A-61
A.2.56 Ladedrucksteller (fboSLDS)................................................................................................................... A-61
A.2.57 Ladedruckregelung (fboSLDS)................................................................................................................ A-62
A.2.58 Ladedruckregelung (fboSLDSX) ............................................................................................................. A-63
A.2.59 Abgasrückführsteller (fboSARS) ............................................................................................................. A-64
A.2.60 Abgasrückführsteller (fboSARSX)........................................................................................................... A-65
A.2.61 Katalysator-Überwachung (fboSKAT) .................................................................................................... A-66
A.2.62 Abgastemperaturfühler1 (fboSAT1) ........................................................................................................ A-67
A.2.63 Abgastemperaturfühler2 (fboSAT2) ........................................................................................................ A-67
A.2.64 Externer Mengeneingriff (fboSEXT) ....................................................................................................... A-67
A.2.65 Katalysator-Überwachung (fboSTVK2 und fboSTNK2) .......................................................................... A-70
A.2.66 Ladedrucksteller2 (fboSLDS2)................................................................................................................ A-70
A.2.67 Abgasrückführsteller2 (fboSARS2) ......................................................................................................... A-70
A.2.68 Öldruckschalter (fboSODS) .................................................................................................................... A-71
A.2.69 Kühlwasserheizung/Generatorlasterfassung (fboSKW2) ......................................................................... A-72
A.2.70 Kühlwasserheizung/Endstufe (fboSKWH)............................................................................................... A-73
A.2.71 Umgebungstemperatur (fboST_UMG) .................................................................................................... A-73
A.2.72 Drehzahlungleichförmigkeiterkennung (fbeELRR_I).............................................................................. A-74

B UMPROGRAMMIERANLEITUNG ...........................................................................B-1

B.1 Regelungstechnische Funktionen ...................................................................................... B-1

B.1.1 P-Regler, I-Regler (Zeit- und Drehzahlsynchron) ....................................................................................... B-2
B.1.2 Zeitsynchrones DT1-Glied.......................................................................................................................... B-2
B.1.3 Zeitsynchrones DT1-Glied mit nicht linearen Koeffizienten ...................................................................... B-3
B.1.4 Drehzahlsynchrones DT1-Glied.................................................................................................................. B-4
B.1.5 Drehzahlsynchrones D2T2-Glied................................................................................................................ B-5
B.1.6 Zeitsynchrones PT1-Glied .......................................................................................................................... B-6
B.1.7 Drehzahlsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag)............................................................................................. B-6

B.2 Funktionsschalter ............................................................................................................... B-7

B.3 Gruppenkennfelder ............................................................................................................ B-9

B.3.1 Gruppenkennlinie...................................................................................................................................... B-10
B.3.2 Stützstellenverteilung................................................................................................................................ B-10

C LISTE DER UMWELTBEDINGUNGEN ...................................................................C-1

C.1 Messagenummern...............................................................................................................C-3
C.1.1 Sortiert nach Messagenummer .................................................................................................................... C-3
C.1.2 Sortiert nach Kurzbezeichnung ................................................................................................................. C-11

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C.2 Parameterblöcke für Umsetzungen ................................................................................C-18

D INDEX ......................................................................................................................D-1

TABELLENVERZEICHNIS........................................................................................... XII

ABBILDUNGSVERZEICHNIS ..................................................................................... XIII

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 Funktionsbeschreibung Seite XII
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Tabellenverzeichnis
Tabelle 2-1: Bedeutung der Fehlerbits bei ehoBWx .................................................................................................2-26
Tabelle 2-2: Bedeutung der Fehlerart bei ehoBWx...................................................................................................2-26
Tabelle 3-1: Reversible Abschaltbedingungen.........................................................................................................3-22
Tabelle 3-2: Irreversible Abschaltbedingungen........................................................................................................3-23
Tabelle 3-3: Bedienteilauswertung...........................................................................................................................3-25
Tabelle 3-4: Ablaufsteuerung ...................................................................................................................................3-26
Tabelle 7-1: gsoGS_SGlL; Glühleistung = gsoGS_SGlL*5%. ...................................................................................7-4
Tabelle 8-1: Restart-Code ........................................................................................................................................8-26
Tabelle 10-1: physikalische Steuergeräteadressen ...................................................................................................10-5
Tabelle 10-2: Labels zur Applikation der SG- und Fahrzeugidentifikation............................................................10-11
Tabelle 10-3: Blockdefinitionen.............................................................................................................................10-16
Tabelle 10-4: Abgleichwerte und Zusatzinformationen für “Abgleichwerte lesen” ...............................................10-32
Tabelle 10-5: Abgleichwerte und Zusatzinformationen für "Abgleichwerte vorgeben".........................................10-36
Tabelle 10-6: Abgleichwerte und Zusatzinformationen für "Abgleichwerte programmieren" ...............................10-39
Tabelle 10-7: LocalIdentifier und Zusatzinformationen der ansteuerbaren Stellglieder (R6) ................................10-42
Tabelle 10-8: LocalIdentifier und Zusatzinformationen der ansteuerbaren Stellglieder (Slave) ............................10-42
Tabelle 10-9: LocalIdentifier und Zusatzinformationen der ansteuerbaren Stellglieder (Master)..........................10-43
Tabelle 10-10: Timing Parameter Identifier...........................................................................................................10-58
Tabelle B-1: Näherungspolynomkoeffizienten zur Berechnung des drehzahlsynchronen Gedächtnisfaktors in interner
Darstellung....................................................................................................................................... B-4
Tabelle B-2: Näherungspolynomkoeffizienten zur Berechnung des drehzahlsynchronen Gedächtnisfaktors in interner
Darstellung....................................................................................................................................... B-5
Tabelle B-3: Funktionsschalter.................................................................................................................................. B-8
Tabelle B-4 Variantenschalter................................................................................................................................... B-8
Tabelle B-5: Gruppenkennfelder............................................................................................................................... B-9
Tabelle B-6: Gruppenkennlinie ............................................................................................................................... B-10
Tabelle B-7: Stützstellenverteilung ......................................................................................................................... B-10

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Abbildungsverzeichnis
Abbildung 2-1: EANA01 - Struktur der Analogwertaufbereitung..............................................................................2-1
Abbildung 2-2: EANAAUSW - Analogwertauswertung............................................................................................2-5
Abbildung 2-3: EANASRC1 - kein Übergang auf Vorgabewert................................................................................2-6
Abbildung 2-4: EANASRC2 - Übergang auf Vorgabewert mit Sprung.....................................................................2-6
Abbildung 2-5: EANASRC3 - Übergang auf Vorgabewert mit Rampe .....................................................................2-7
Abbildung 2-6: EANA_SRC - Bildung der Diagnosemessage.................................................................................2-11
Abbildung 2-7: EANA_PWG - Auswertung des PWG ............................................................................................2-11
Abbildung 2-8: Auswertung des LTF.......................................................................................................................2-11
Abbildung 2-9: EANA_PGS - Auswertung des PGS ...............................................................................................2-12
Abbildung 2-10: EANA_LDF - Auswertung des LDF.............................................................................................2-12
Abbildung 2-11: EANA_PAG - Abgleich des LDF .................................................................................................2-13
Abbildung 2-12: EANA_KDF - Auswertung des KDF............................................................................................2-13
Abbildung 2-13: EANA_LMM - Auswertung des HFM5........................................................................................2-14
Abbildung 2-14: EDIG01 - Verarbeitung der Digitaleingänge (allgemein) .............................................................2-15
Abbildung 2-15: EDIG02 - Verarbeitung der Digitaleingänge (z.B. Klemme 15 Eingang).....................................2-15
Abbildung 2-16: EDIG03 - Entprellung der Digitaleingänge...................................................................................2-16
Abbildung 2-17: AEST_ - Struktur des Endstufenhandlers......................................................................................2-18
Abbildung 2-18: AESTPIN - Pinnummern der Endstufe .........................................................................................2-20
Abbildung 2-19: AESTANST - Ansteuerung Endstufe............................................................................................2-22
Abbildung 2-20: AESTFPWM - ..............................................................................................................................2-24
Abbildung 2-21: AEST_KDR - Ansteuerung KDR-Endstufe ..................................................................................2-27
Abbildung 2-22: KDR_IREG - Ansteuerung KDR-Endstufe...................................................................................2-27
Abbildung 2-23: FGVFDGG - Gangerkennung für FGR .........................................................................................2-30
Abbildung 2-24: DZBSTRU - Struktur der Drehzahlmessung.................................................................................2-31
Abbildung 2-25: EDZG02 - Timeout und dynamische Plausibilität.........................................................................2-35
Abbildung 2-26: DZGDEF – Zeitablauf bei DZG defekt.........................................................................................2-38
Abbildung 2-27: NWALL - Struktur der Nockenwelle ............................................................................................2-39
Abbildung 2-28: NWVERL - Signalverläufe ...........................................................................................................2-40
Abbildung 2-29: NWZTD - NW-Zustände ..............................................................................................................2-41
Abbildung 2-30: ZMH_INK4 - Lage und Aufbau des INK-Geberrades, 4-Zylinder-Motor....................................2-45
Abbildung 2-31: ZMH_INK6 - Lage und Aufbau des INK-Geberrades, 6-Zylinder-Motor....................................2-46
Abbildung 2-32: ZMHIWZFS – Drehzahlschwelle zur Fehlerabspeicherung..........................................................2-47
Abbildung 2-33: ZHH01 ..........................................................................................................................................2-48
Abbildung 2-34: ZHH02 ..........................................................................................................................................2-49
Abbildung 2-35: ZHH03 ..........................................................................................................................................2-49
Abbildung 2-36: ZHH04 ..........................................................................................................................................2-49
Abbildung 2-37: ZHH05 ..........................................................................................................................................2-50
Abbildung 2-38: ZMH_03 - Schematischer Verlauf der Injektorstromprofile, Booster-Spg. Profile ......................2-53
Abbildung 2-39: LFZ - Laufzeitreduktion................................................................................................................2-55
Abbildung 3-1: MERE01 - Struktur der Mengenregelung .........................................................................................3-1
Abbildung 3-2: MERE02 - Struktur Mengenberechnung Fahrbetrieb........................................................................3-3
Abbildung 3-3: MERE02A - Berechnung des induzierten Momentes vor externen Momenteneingriffen (MD_IND)3-4
Abbildung 3-4: MERE02B - Berechnung des induzierten Momentes nach externen Mengeneingriffen
(MD_IND_NE).................................................................................................................................3-4
Abbildung 3-5: MERE02C - Berechnung des Reibmomentes (MD_REIB) ..............................................................3-4
Abbildung 3-6: MENGENAB - Struktur Mengenberechnung Fahrbetrieb ................................................................3-5
Abbildung 3-7: MENGENDK - Mengendriftkompensation.......................................................................................3-7
Abbildung 3-8: MERERSA - Rampenförmige Schubabschaltung .............................................................................3-8
Abbildung 3-9: MRSTBIT - Startabwurf ...................................................................................................................3-9
Abbildung 3-10: MRSTVERL - Startbitverlängerung .............................................................................................3-10
Abbildung 3-11: MRSTME - Startmengenberechnung ............................................................................................3-11
Abbildung 3-12: MEREWU - Struktur Wunschmengenberechnung........................................................................3-13
Abbildung 3-13: MEREAB - Abschaltung wegen Systemfehler..............................................................................3-14
Abbildung 3-14: MEREFV01 - Filterung Pedalwertgeber.......................................................................................3-15
Abbildung 3-15: MEREFV - Fahrverhaltenkennfelder ............................................................................................3-16
Abbildung 3-16: MEREVDF - Testablauf ...............................................................................................................3-18

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 Funktionsbeschreibung Seite XIV
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Abbildung 3-17: FGRBLOCK - Blockbild FGR......................................................................................................3-20

Abbildung 3-18: MFL_FGR - MFL- und FGR-Erkennung......................................................................................3-22
Abbildung 3-19: FGRZUSTB - Zustandsdiagramm Bedienteil FGR.......................................................................3-24
Abbildung 3-20: FGRZUSTA - Zustandsdiagramm Ablaufsteuerung FGR.............................................................3-27
Abbildung 3-21: FGRPAR - Parameterauswahl FGR ..............................................................................................3-28
Abbildung 3-22: FGRSOLL - Sollwert-Rampenerzeugung .....................................................................................3-29
Abbildung 3-23: FGRSTR - Struktur des FGR-Reglers...........................................................................................3-32
Abbildung 3-24: MREXME01 - Externer Mengeneingriff ......................................................................................3-40
Abbildung 3-25: MREXME02 - Störgrößenaufschaltung Klimakompressor...........................................................3-42
Abbildung 3-26: MREXME03 - Externer Mengeneingriff durch das EGS über CAN ............................................3-43
Abbildung 3-27: MREXME04 - ASR Eingriff.........................................................................................................3-44
Abbildung 3-28: MREXME05 - MSR Eingriff........................................................................................................3-45
Abbildung 3-29: MREXMEXU - Externer Mengeneingriff durch TXU über CAN ................................................3-46
Abbildung 3-30: MEREBG - Begrenzungsmenge ...................................................................................................3-50
Abbildung 3-31: MEREBG01 - Rauchbegrenzung ..................................................................................................3-50
Abbildung 3-32: MEREBG02 - Dynamische Rauchumschaltung............................................................................3-50
Abbildung 3-33: OVERFUEL - Overfueling............................................................................................................3-54
Abbildung 3-34: MERETNKL- Mengenbegrenzung bei leerem Tank ....................................................................3-55
Abbildung 3-35: MEREGG – Gangerkennung für LLR und ARD ..........................................................................3-56
Abbildung 3-36: MERELL01 - Übersicht Leerlaufregler ........................................................................................3-57
Abbildung 3-37: MERELL02 - Parameterauswahl für den Leerlaufregler...............................................................3-58
Abbildung 3-38: MERELL03 - Leerlaufsolldrehzahlberechnung ............................................................................3-61
Abbildung 3-39: MERELLPW – Leerlaufsolldrehzahlberechnung bei defektem PWG ..........................................3-62
Abbildung 3-40: MERELL04 - Leerlaufdrehzahlanhebung in Abhängigkeit von der Batteriespannung .................3-63
Abbildung 3-41: MERELL05 - Leerlaufregler.........................................................................................................3-64
Abbildung 3-42: MEREAR - Gangerkennung für die Parameterfestlegung ARD-Störregler ..................................3-67
Abbildung 3-43: MEREAR02 - Parametersatzauswahl für den Führungsformer.....................................................3-67
Abbildung 3-44: MEREARRC - Parameterauswahl für den Aktiven Ruckeldämpfer .............................................3-68
Abbildung 3-45: MEREAR04 - Aktiver Ruckeldämpfer .........................................................................................3-72
Abbildung 3-46: MERELR01 - Laufruheregler .......................................................................................................3-74
Abbildung 3-47: MERELR02 - Arbeitsbereich Laufruheregler ...............................................................................3-76
Abbildung 3-48: MERELRP - LRR MEngen-Puffer des HE-Anteils ......................................................................3-77
Abbildung 3-49: MEREZU01 - Struktur Einspritzung.............................................................................................3-79
Abbildung 3-50: ZUMINJKL - Injektorklassierung.................................................................................................3-81
Abbildung 3-51: MEREZU02 - Struktur Ansteuerbeginn Voreinspritzung .............................................................3-82
Abbildung 3-52: MEREZU03 - Struktur Freigabe-Voreinspritzung ........................................................................3-84
Abbildung 3-53: ZUM_MVES - Startberechnung Menge Voreinspritzung.............................................................3-86
Abbildung 3-54: ZUM_MVE - Struktur Menge Voreinspritzung............................................................................3-87
Abbildung 3-55: ZUM_MVE1 - Aufteilung auf VE und HE ...................................................................................3-89
Abbildung 3-56: ZUMABHES – Startberechnung Ansteuerbeginn Haupteinspritzung...........................................3-91
Abbildung 3-57: ZUMABHE - Struktur Ansteuerbeginn Haupteinspritzung...........................................................3-92
Abbildung 3-58: ZUMAD1 - Struktur Ansteuerdauer Haupteinspritzung................................................................3-93
Abbildung 3-59: ZUMNEAB0 - Beginn der Nacheinspritzung ...............................................................................3-96
Abbildung 3-60: ZUMNEABS -Abschaltung der Nacheinspritzung........................................................................3-97
Abbildung 3-61: ZUMNEAD2 - Ansteuerdauer ......................................................................................................3-97
Abbildung 3-62: ZUMNEAD3 - Fehlerbedingung...................................................................................................3-98
Abbildung 3-63: KAT_UEBE - Kat-Überwachung .................................................................................................3-99
Abbildung 3-64: MERE_RAI - Bedingungen zur Ansteuerung der Injektoren zur Railentlüftung ........................3-100
Abbildung 4-1: HPRSTRK - Struktur Raildruckerzeugung .......................................................................................4-1
Abbildung 4-2: ZUMPSOLLS – Startberechnung Raildrucksollwertbildung ............................................................4-4
Abbildung 4-3: ZUMPSOLL - Struktur Raildrucksollwertbildung ............................................................................4-5
Abbildung 4-4: ZURP_RDG - Gradientenkennfelder ................................................................................................4-7
Abbildung 4-5: ZURPZU_2 - Zustandsdiagramm der Raildruckregelung/-steuerung ...............................................4-8
Abbildung 4-6: ZURPREG2 - Struktur Druckregelung/-steuerung..........................................................................4-11
Abbildung 4-7: ZURP_PAR - Parameter Raildruckregler .......................................................................................4-12
Abbildung 4-8: KDF_PLAU - KDF-Plausibilitätsprüfung.......................................................................................4-14
Abbildung 4-9: [Link] – Überwachung des Druckaufbaus im Start.................................................4-15
Abbildung 4-10: [Link] – Ermittlung der Dauer der Druckschwellenunterschreitung .....................4-16
Abbildung 4-11: ZURP_UEB - Überdrucküberwachung.........................................................................................4-16

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Abbildung 4-12: HPR_PLA - Plausibilität Raildrucksignal .....................................................................................4-17

Abbildung 4-13: ZURP_1 - einfache Stellgrößenüberwachung ...............................................................................4-17
Abbildung 4-14: ZURP_KOI - Kombinierte Stellgrößen und negative Regelabweichung ......................................4-18
Abbildung 4-15: ZURP_LER - Kombinierte Stellgrößen und Regelabweichungsüberwachung..............................4-19
Abbildung 4-16: ZURP_KOM - Kombinierte Regel- und Stellgrößenüberwachung ...............................................4-20
Abbildung 4-17: ZUMÜBERW - Raildrucküberwachung .......................................................................................4-22
Abbildung 4-18: ZURPFKHP - Struktur HD- Pumpenelementschaltung ................................................................4-25
Abbildung 5-1: ARREG - Struktur der Abgasrückführung ........................................................................................5-1
Abbildung 5-2: ARSOLL - Sollwertbildung ..............................................................................................................5-3
Abbildung 5-3: ARIST - Luftmassenberechnung .......................................................................................................5-4
Abbildung 5-4: ARAGL0 - Nullpunktabgleich ..........................................................................................................5-6
Abbildung 5-5: ARAGL1 - Freigabe Lastabgleich im Leerlauf .................................................................................5-7
Abbildung 5-6: ARAGL2 - Freigabe Lastabgleich im Lastbereich ............................................................................5-9
Abbildung 5-7: ARAGLL – Ermittlung der Abgleichwerte .....................................................................................5-10
Abbildung 5-8: ARLOG – Freischaltlogik für Abgleichwerte .................................................................................5-11
Abbildung 5-9: ARINTB - Bereichsweise Interpolation der Abgleichwerte............................................................5-12
Abbildung 5-10: ARF_04 - Abschaltung..................................................................................................................5-17
Abbildung 5-11: ARUEB - Regelung bzw. Steuerung und Überwachung ...............................................................5-18
Abbildung 6-1: LDRSLD - Struktur der Ladedruckregelung .....................................................................................6-1
Abbildung 6-2: LDRLT - Lufttemperaturermittlung für LDR-Sollwert über Gasgleichung ......................................6-2
Abbildung 6-3: LDRSOL - Sollwertbildung ..............................................................................................................6-3
Abbildung 6-4: LDREG - Ladedruckregler................................................................................................................6-5
Abbildung 6-5: LDRFH - Fahrweiseerkennung .........................................................................................................6-7
Abbildung 6-6: LDRLS - Ladedrucksteuerung ..........................................................................................................6-9
Abbildung 6-7: LDRGAR - Gesteuerte Adaption der Regelparameter ....................................................................6-10
Abbildung 1-7: LDRGNG – D - Verstärkungskennfeldauswahl ..............................................................................6-11
Abbildung 6-9: LDRUEA – Überwachung und Abschaltung...................................................................................6-12
Abbildung 6-10: LDR_08 - Arbeitsbereiche ............................................................................................................6-14
Abbildung 6-11: LDABSCH - Abschaltung wegen Systemfehler............................................................................6-15
Abbildung 6-12: LDRABK - Abschaltung wegen Kaltstart .....................................................................................6-16
Abbildung 6-13: LDR_BER - Laderdruckberechnung.............................................................................................6-18
Abbildung 6-14: LDRPLAU - Laderdruckplausibilität ............................................................................................6-19
Abbildung 7-1: GZSTRKT - Struktur der Glühzeitsteuerung ....................................................................................7-1
Abbildung 7-2: GZSA-3 - Statusdiagramm der Glühzeitsteuerung ............................................................................7-3
Abbildung 7-3: GZS_1 - Definition der SG-Signale ..................................................................................................7-6
Abbildung 7-4: GZS_2 - Definition der GZS-Signale................................................................................................7-6
Abbildung 7-5: GZS_3 - Übertragung eines Bits durch GZS in der Austastlücke des SG-Signals ............................7-6
Abbildung 7-6: GZSSTG - Struktur der Glühzeitsteuerung .......................................................................................7-7
Abbildung 7-7: GZSGLL - Glühkerzenansteuerung Logikdiagramm ........................................................................7-8
Abbildung 7-8: GZSWTF - verwendete Wassertemperatur .......................................................................................7-8
Abbildung 7-9: GZSZUST - Statusdiagramm der Glühzeitsteuerung ........................................................................7-9
Abbildung 7-10: MLSMS - Motorlagersteuerung DSL............................................................................................7-13
Abbildung 7-11: ZUGT01 - Logische Verknüpfung der Signale .............................................................................7-15
Abbildung 7-12: HC_01 - HC-Eindüsung ................................................................................................................7-16
Abbildung 7-13: HC_02 - Zustandsdiagramm HC-Eindüsung.................................................................................7-17
Abbildung 7-14: AKS_01 - Struktur Abluftklappensteuerung .................................................................................7-18
Abbildung 7-15: LFMLS - Motorlüftersteuerung.....................................................................................................7-19
Abbildung 7-16: LFMLS_TI – Diagnose Motorlüfter .............................................................................................7-22
Abbildung 7-17: EABFORM1 - EAB bei verzögertem Start ...................................................................................7-23
Abbildung 7-18: EABFORM0 - EAB bei sofortigem Start......................................................................................7-23
Abbildung 7-19: EAB_ZUST - Zustandsautomat EKP/EAB/DRV Steuerung ........................................................7-25
Abbildung 7-20: EKPCRASH - Zustandsautomat EKP-Abschaltung bei Crash......................................................7-26
Abbildung 7-21: KLM_01 - Struktur der KLM .......................................................................................................7-28
Abbildung 7-22: KLM_02 - Klimakompressorlogik................................................................................................7-31
Abbildung 7-23: KLM_03 - Klimakompressorstatus ...............................................................................................7-34
Abbildung 7-24a: Drall_01 - Drallklappensteuerung ...............................................................................................7-35
Abbildung 7-25a: OELDRSCH - Öldruckschalter ...................................................................................................7-39
Abbildung 7-26a: OELDRSC2 - Signalverlauf beim Startvorgang..........................................................................7-39
Abbildung 7-27a: OELDRSC3 - Signalverlauf beim Startvorgang..........................................................................7-40

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Abbildung 28-1: [Link] – Bremssignal/FGR Abschaltung bei DSC und HDC Eingriff. ....................................7-48
Abbildung 8-1: UEKON06 - Überwachung des µC im Schubbetrieb........................................................................8-1
Abbildung 8-2: MEREN_TE - Testablauf (EKP/EAB-Schubtest) für den Fall EKP/EAB i.O. bzw. defekt .............8-3
Abbildung 8-3: MRFGSUEB - Fahrgeschwindigkeitssensorüberwachung ................................................................8-4
Abbildung 8-4: MRSYSF - Systemfehler...................................................................................................................8-4
Abbildung 8-5: PWG_PGS - Plausibilität PWG/PGS..............................................................................................8-10
Abbildung 8-6: PWG_PLAU - Plausibilität PWG/Bremse ......................................................................................8-11
Abbildung 8-7: NLZUSTD - Zustände im Nachlauf ................................................................................................8-12
Abbildung 8-8: NLTSZST - Testablauf ...................................................................................................................8-16
Abbildung 8-9: mrwnltmin Ermittlung der minimalen Nachlaufzeit ........................................................................8-19
Abbildung 8-10: NLHRLTST - Hauptrelaistest .......................................................................................................8-19
Abbildung 8-11: UEKON14 - Überwachung des Fehlers fbeEHRL_Z ....................................................................8-21
Abbildung 8-12: EDIASTRK - Struktur der Eigendiagnose ....................................................................................8-22
Abbildung 8-13: EDIAZSTD - Ablauf des Hintergrungtests ...................................................................................8-24
Abbildung 8-14: FBSTRK - Struktur der Fehlerbehandlung....................................................................................8-27
Abbildung 8-15: FBHA2 - Bearbeitung der Entprellzeiten......................................................................................8-29
Abbildung 8-16: FBHA3 - Defekterkennung ...........................................................................................................8-30
Abbildung 8-17: FBHA4 - Intakterkennung............................................................................................................8-31
Abbildung 9-1: CAN - Struktur des CAN-Handlers...................................................................................................9-1
Abbildung 9-2: CAN_02 - Struktur des CAN-Handlers.............................................................................................9-5
Abbildung 10-1: XCKW01 - Struktur der externen Kommunikation.......................................................................10-1
Abbildung 10-2: - XCOM_DLL: Data Link Layer .................................................................................................10-2
Abbildung 10-3: XCKWAB - Belegung des Mengenabgleichskennfeldes ............................................................10-31
Abbildung 10-4: XCKW02 - Datenablauf nach ISO 9141.....................................................................................10-62
Abbildung 10-5: XCKW03 - Blockaufbau.............................................................................................................10-64
Abbildung 10-6: XCKW04 - schneller Einstieg.....................................................................................................10-65
Abbildung 10-7: XCKW07 - Struktur der Fehlercodes..........................................................................................10-68
Abbildung 10-8: XCMC01 - ..................................................................................................................................10-69
Abbildung 10-9: XCMC02 - ..................................................................................................................................10-70
Abbildung 10-10: XCMC03 - ................................................................................................................................10-70
Abbildung 10-11: XCMC04 - ................................................................................................................................10-71
Abbildung 10-12: XCMC05 - ................................................................................................................................10-72
Abbildung 10-13: XCMC06 - ................................................................................................................................10-72
Abbildung 10-14: XCMC07 - ................................................................................................................................10-73
Abbildung 10-15: XCMC08 - ................................................................................................................................10-73
Abbildung 10-16: XCMC09 - ................................................................................................................................10-73
Abbildung 10-17: FLASH0 - Konzeptübersicht.....................................................................................................10-75
Abbildung 10-18: FLASH1 - Ablauf......................................................................................................................10-76
Abbildung 10-19: FLASH2 - Keybox-Verfahren...................................................................................................10-79
Abbildung 10-20: FLASH3 - Ablauf Seed & Key Verfahren ................................................................................10-80
Abbildung 10-21: FLASH4 - Erkennung "FLASH nicht richtig programmiert"....................................................10-82
Abbildung 10-22: FLASH5 - Einstiege aus Eigendiagnose ...................................................................................10-83

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