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E3090 - PARKSENSOR
BESCHREIBUNG
Die Anlage "Einparkhilfe" liefert dem Fahrer beim Rückwärtsfahren Informationen über den
ungefähren Abstand zu hinter dem Fahrzeug befindlichen Hindernissen bei Annäherung an diese: Sie
hilft beim Einparken durch Erkennen von Hindernissen, die sich außerhalb des Sichtbereichs befinden.
Die Information über das Vorliegen / den Abstand eines Hindernisses wird dem Fahrer durch
akustische Impulse angezeigt, deren Häufigkeit von der Entfernung zum Hindernis abhängt.
Eine Elektronik aktiviert und steuert die Funktion der Sensoren in der hinteren Stoßstange, verarbeitet
die empfangenen Signale und betätigt den Summer in der Instrumententafel.
Das System ist bei eingelegtem RG aktiv: Unter diesen Voraussetzungen aktiviert die Elektronik die
Wandler, fragt das Signal ab und erhält die Antwortsignale.
Das Einschaltsignal des RG wird von der Motorkontrollsteuerung angenommen, über CAN an den
Body Computer gesendet, welcher es über CAN an die Rangiersensoren weiterleitet.
Siehe E2022 RÜCKFAHRSCHEINWERFER
Die Sensoren arbeiten mit Ultraschall und funktionieren als intelligente Sender/Empfänger mit
Dreiecksmesstechnik: Dies erlaubt eine bessere Erkennung in kritischen Situationen oder bei kleinen
Hindernissen. Die abgegebenen Impulse werden von eventuellen Hindernissen reflektiert. Der Wandler
empfängt so ein Echo, das in ein digitales Signal umgewandelt und dann an die Elektronik übermittelt
wird.
Die Signalisierung des Abstandes zum Hindernis erfolgt über intermittierende Tonsignale: dieses
Signal erhöht seine Frequenz bei der Annäherung der Stoßstange zum Hindernis. Wenn der
berechnete Abstand unter 30 cm sinkt, wird der Ton hoch und ununterbrochen. Das akustische Signal
hört auf, wenn der Abstand zum Hindernis vergrößert wird.
Eine Entfernungsmessung findet nur statt, wenn das System aktiv ist, im inaktiven Zustand
arbeitet lediglich die Elektronik.
[Link] 28.11.2020
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Das eventuelle Einschalten der Verbindung mit dem Anhängerhaken (wenn vorhanden), deaktiviert
das ganze System.
Die Elektronik verfügt über eine Eigendiagnosefunktion: Beim Einschalten führt die Elektronik einen
Anfangstest der Sensoren durch, die anschließend ständig während des Betriebs der Anlage
kontrolliert werden. Ein Defekt auch nur eines Sensors verhindert die Funktion des ganzen Systems: in
diesem Fall schließt sich das System selbst aus und sendet eine Fehlermitteilung aus. Der
Fehlerstatus wird auf der Instrumententafel durch das Aufleuchten der Kontrollleuchte „Allgemeine
Störung“ in den COMFORT-Versionen angezeigt, oder durch die Kontrollleuchte „Störung
Parksensoren“ in den MODAL-Versionen. Dabei wird ein entsprechendes akustisches Signal von 3
Sekunden Dauer gesandt.
Das System erhält Strom "unter Schlüssel" (INT) durch den Schaltkreis mit einer speziellen Sicherung
des Body Computers.
FUNKTIONSBESCHREIBUNG
Die Steuerung der Parksensoren M084 wird auf den Pin 1 des Anschlusses A von der geschalteten
Plus-Leitung (INT), geschützt von der Sicherung F49 des Body Computers M001 (Pin 14 des
Anschlusses F) versorgt. Der Pin 7 des Anschlusses A von M084 ist mit dem Massepunkt am
Armaturenbrett der Fahrerseite verbunden C015 (Anschluss D).
Der Body Computer M001 wird direkt von der Batterie versorgt (Pin 1 des Anschlusses A) geschützt
von der Sicherung F01 des Verteilers im Motorraum B001 (Pin 9 des Anschlusses B); er erhält
außerdem eine geschaltet Plus-Versorgung (INT) auf den Pin 11 des Anschlusses E.
Der Body Computer M001 ist ferner an die Masse Armaturenbrett Fahrerseite C015 (Anschluss C)
über den Pin 9 des Anschlusses E verbunden.
Von den Pins 12 und 6 des Anschlusses A ist die Steuerung M084 über das B-CAN-Netz mit dem Body
Computer M001 verbunden (Pin 34 und 49 des Anschlusses F), von dem er die Meldung des
eingelegten Rückwärtsgangs erhält, wiederum, über das C-CAN-Netz (Pin 44 und 45 des Anschlusses
B) von der Steuerung des Motormanagements M010 verbunden.
Siehe E2022 RÜCKFAHRSCHEINWERFER
An Pin 6 des Steckers B erhält die Elektronik Parksensoren M084 ein Eingangssignal, das bei einem
angekuppelten Anhänger die Funktion sperrt.
Wenn die Elektronik Parksensoren M084 die Information über den eingelegten RG erhält, werden die
Parksensoren aktiviert und über das B-CAN-Netz die Informationen zur Aktivierung des in die
Instrumententafel E050 integrierten akustischen Signalgebers übertragen.
Die vier Parksensoren K097 (Pin 3) senden das entsprechende Signal an den Anschluss B der
Steuerung M084: die Pins 5, 3, 2 und 1 verbinden sich entsprechend mit den Sensoren K097A (außen
links), K097B (innen links), K097C (innen rechts) e K097D (außen rechts).
Die Sensoren erhalten eine Stromversorgung (Pin 1) von Pin 4 Stecker B in der Steuerung M084 und
eine Bezugsmasse (Pin 2) von Pin 8 des selben Steckers.
Eventuelle Störungen werden über das B-CAN-Netz gesendet und steuern die Kontrollleuchte
“Allgemeine Störung” (COMFORT-Version) oder die Leuchte “Störung Parksensoren” (MODAL-Version)
auf der Instrumententafel E050.
SCHALTPLAN
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F01
L 60A
B L
RN
MB NZ CB CB NZ ML CB NZ MH CB NZ MV
F49
5A
MB NZ CB ML MH MV
LC N
CAN CAN
E1050 E1050
MB NZ CB ML MH MV
BAUTEILE
BAUTEIL-
BEZEICHNUNG SIEHE ARBEIT
NR.
A001 BATTERIE Arbeit. 5530B10 BATTERIE - A.u.E.
B001 VERTEILERSTEUERUNG -
MASSE ARMATURENBRETT
C015 -
FAHRERSEITE
D089 VERBINDUNG PARKSENSOR -
E050 INSTRUMENTENTAFEL Arbeit. 5560B10 INSTRUMENTENTAFEL - A.u.E.
H001 ZÜNDSCHALTER Arbeit. 5520A10 ZÜNDSCHLOSS KOMPLETT - A.u.E.
Arbeit. 5580H30 HINTERE SENSOREN der Vorrichtung
K097 GRUPPE PARKSENSOREN
zur Hinderniserkennung beim Einparken ' AuE-..
M001 BODY COMPUTER Arbeit. 5505A32 BODY COMPUTER - A.u.E.
Arbeit. 5580H10 ELEKTRONIK DER VORRICHTUNG
STEUERUNG DER
M084 ZUR HINDERNISERKENNUNG BEIM EINPARKEN -
RANGIERSENSOREN
A.u.E.
EINBAULAGE DER BAUTEILE
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D089
M084 A B
K097 D
H001 B
K097 C
E050
K097 B
A001 E K097 A
B001 A
M001 A B D E F
C015 D
C015 C
B001 B
BAUTEIL-
BEZEICHNUNG SIEHE ARBEIT
NR.
A001 BATTERIE Arbeit. 5530B10 BATTERIE - A.u.E.
B001 VERTEILERSTEUERUNG -
MASSE ARMATURENBRETT
C015 -
FAHRERSEITE
D089 VERBINDUNG PARKSENSOR -
E050 INSTRUMENTENTAFEL Arbeit. 5560B10 INSTRUMENTENTAFEL - A.u.E.
H001 ZÜNDSCHALTER Arbeit. 5520A10 ZÜNDSCHLOSS KOMPLETT - A.u.E.
Arbeit. 5580H30 HINTERE SENSOREN der Vorrichtung
K097 GRUPPE PARKSENSOREN
zur Hinderniserkennung beim Einparken ' AuE-..
M001 BODY COMPUTER Arbeit. 5505A32 BODY COMPUTER - A.u.E.
Arbeit. 5580H10 ELEKTRONIK DER VORRICHTUNG
STEUERUNG DER
M084 ZUR HINDERNISERKENNUNG BEIM EINPARKEN -
RANGIERSENSOREN
A.u.E.
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