c't-Lab Syntax Stand 21.05.

2010
c't-Lab liefert kein Echo, bei einem Terminal-Programm deshalb ggf. lokales Echo einstellen. Nur ein Befehl pro Zeile. Befehle werden erst nach dem Empfang von CR oder CR/LF verarbeitet.
Schnittstellen-Parameter: 38400 Bd, 8n1. Backspace (#8) löscht letztes Zeichen aus dem Befehlszeilenpuffer, andere Control-Zeichen werden ignoriert.
Ab Firmware-Versionen X.6 besteht die Option, dem Befehl/der Abfrage eine XOR8-Prüfsumme anzuhängen, in der Form $<HEXbyte> mit der XOR-Summe über den gesamten Befehlsstring
also z.B. 0:VAL 20=1.234!$45
Das fordert das jeweilige Modul auf, die Prüfsumme gegen die errechnete zu checken und im Fehlerfall mit dem Fehlercode 7 abzubrechen.
Lässt man bei Ausgabe-Befehlen das "!" weg, erfolgt keine Ausgabe des "#0:255=0 [OK]" Prompts (vermindert Datenmenge bei kritischen Anwendungen)
allgemein
Cmd Argument SubCh Wertebereich Beispiel-Befehle Beispiel-Antwort Erläuterung
IDN -- 254 IDN?, *:IDN? #0:255=1.39 [ADA-IO by c't] Identifizierung, '*' als Moduladresse gilt für alle Slave-Channels
VAL 0..255 0..255 div. 0:VAL 20=5.0!, VAL 10?, 0:10?, 20=5.0! #0:20=5.0000, #0:2=0.0 Allg. Form, Messwert-Spannung in Volt, VAL kann auch weggelassen werden
STR** -- 255 *:STR?, 255? #0:255=0 [OK] Status-Request, Bit 7 (+128)=Busy, 6 (+64)=UserSRQ, 5 (+32)=OverLoad, 4 (+16)=!!!
Bit 3..0=Fehler- oder Button-Nr. (bei UserSRQ)
Buttons: 1=Down/Strom, 2=Up/Spannung, 3=Enter/Feineinstellung (Inkrementalgeber-Druckkontakt)

ERC -- 251 Integer ERC? #0:251=0 Fehler-Zähler auslesen oder setzen, Zähler wird bei jedem Empfangs-Übertragungsfehler um 1 erhöht

SBD -- 252 Byte 252=51!, 252? #0:252=51 Serielle Baudraten-Einstellung, UBRR-Wert des ATmega32 mit U2X-Bit=1, siehe Seite 165 Datenblatt
ATmega32 und Status_Latenzen-Arbeitsblatt, erst nach Reset gültig
WEN -- 250 0..1 WEN=1!, 1:250=1! #0:255=16 [OK] EEPROM-Write-Enable-Bit, vor dem Beschreiben von Werten mit Schreibsperre auf 1 setzen, wird
danach wieder automatisch auf 0 gesetzt
** nur Lesen

ADA-IO Version 1.74

Cmd Argument SubCh Wertebereich Beispiele (hier für Adresse 0) Beispiel-Antwort Erläuterung
VAL 0..7 0..7 Float VAL 0?, 0:7? #0:2=0.0 ATmega-interner ADC 10 Bit, Eingangsspannung unipolar 0..10 (V)
VAL 10..17 10..17 -10 bis +10 10? #0:10=10.002 AD16-8, 16-Bit-Wandler, 8 Kanäle, Spannungswert -10..+10 (V)
VAL 20..27 20..27 -10 bis +10 0:VAL 20=5.0!, 24=1.2345! #0:20=5.0000 Ausgabewerte DA12-8 oder DA16-8, 8 Kanäle, Spannungswert -10..+10 (V)
OFS* 0..27 100..127 Integer 0:OFS 20=37!, OFS 10? #0:255=0 [OK], #0:110=302 Wandler-Offset in Raw-Digits (Integer-Wert)
SCL* 0..27 200..227 Float 0:SCL 20=1.0!, SCL 10? #0:255=0 [OK], #0:210=1.0123 Skalierungen AD- oder DA-Wert
SCL* 9 209 Float 0:SCL 9=100!, SCL 9? #0:255=0 [OK], #0:209=100.0 Grundskalierung interner AD-Wandler des ATmega32 (nominal 100)
SCL* 19 219 Float 0:SCL 19=3185!, SCL 19? #0:255=0 [OK], #0:219=3185 Grundskalierung AD16-8-Wandler LTC1684 (nominal 3185)
SCL* 28, 29 228..229 Float 0:SCL 28=200!, SCL 29? #0:255=0 [OK], #0:229=3200 Grundskalierung DA12-8-Wandler, SCL 28 für 12 Bit LTC1257 (nominal 200), SCL 29 für 16 Bit
LTC1655 (nom. 3200)
RAW** 0..17 50..67 Integer RAW 17? #0:67=31548 Rohdaten direkt vom Wandler ohne Skalierung und Offset
RAW** 20..27 70..77 Integer RAW 27? #0:77=32767 Rohdaten, die D/A-Wandler nach Skalierung und Offset erhält
PIO 0..7 30..37 Byte 0:PIO 0?, 30?, 0:31=255!, 0:VAL 30? #0:30=123 IO-Port 0..7 Datenbyte
DIR 0..7 40..47 Byte DIR 0=255!, 40=255! #0:40=255 IO-Port 0..7 Richtung, Bit auf 1 = Ausgang. Ab Version 1.74 flüchtig, d.h. bleibt nur bis zum nächsten
Reset bestehen; keine Schreibfreigabe mit WEN=1 mehr erforderlich!
DSP 0..9 80..89 Display/Panel-Parameter, 2 bis 8 derzeit unbenutzt
DSP 0 80 Byte DSP 0=20!, DSP=20!, DSP?, 0:80? #0:80=20 Panel-Messwertanzeige, bringt Messwert-Kanal (0..27) auf Display
DSP* 1 81 0..27 [[Link]] DSP 1=20 [Volt]!, 81=10 [Fuellstd]!, 81=11 #0:255=0 [OK] Text unter dem auf Display angezeigten Messwert, nichtflüchtig, Wert steht korrespondierenden VAL-
[]! SubCh, String mit max. 8 Zeichen in [Klammern], [] stellt Default wieder her (Value xx)
DSP* 9 89 Byte DSP 9=4!, 0:89=2! #0:255=0 [OK] Inkrementalgeber Impulse pro Rastpunkt (12er/24er haben meist 4, 30er/32er haben meist 2)
OPT* 6 156 0..1 OPT 6=1! #0:255=0 [OK] Gleiche Funktion wie REF (SubCh 246)
OPT* 7 157 0..1 OPT 7=1! #0:255=0 [OK] Integrier-Modus für AD16-8 (ruhigere Anzeige, etwas langsamere Reaktion, default Aus=0)
OPT* 9 159 Float OPT 9=4! #0:255=0 [OK] Gleiche Funktion wie DSP 9 (SubCh 89)
OPT* 30..37 180..187 Byte OPT 30=255! #0:255=0 [OK] IO8-32 Ports Einschaltwerte (Default), werden unmittelbar nach Reset auf Ports 0..7 ausgegeben
OPT* 40..47 190..197 Byte OPT 40=127! #0:255=0 [OK] IO8-32 Port-Datenrichtungen Einschaltwerte (Default), werden unmittelbar nach Reset auf Ports 0..7
eingestellt
ALL** 0..4 95..99 -- ALL 4?, 0:95? (Liste mit Werten) 0=VAL 0..7 (AD10), 1=VAL 10..17 (AD16), 3=VAL 30..37 (Ports), 4=Alle verfügbaren
TRM* 0..3 240..243 Byte TRM 0=31!, TRM1? #0:255=0 [OK], #0:241=7 Trigger-Masken für AD-Ports 0..7 (TRM0) und 10..17 (TRM1) sowie I/O-Ports 30..37 (TRM3)
TRT* -- 247 0, 20..31767 TRT=0, 0:247=2000 #0:255=0 [OK] Autom. Trigger-Timing in ms, 0=Aus, Werte ab 20 ms möglich
TRL* 0 248 0..1 TRL=1!, TRL?, 248=0!, 248? #0:255=0 [OK], #0:248=1 Trigger-Edge PB2, neg. = 0, pos. = 1, Impuls an diesem Pin liefert Messwerte wie in Trigger-Maske
definiert
TRG -- 249 -- TRG!, TRG?, 249? #0:255=0 [OK] (Liste mit Werten) manuelle Trigger-Auslösung, liefert Messwerte wie in Trigger-Maske definiert
REF* -- 246 0..1 REF=1!, REF?, 246? #0:255=0 [OK], #0:246=0 Umschaltung interne (1) / externe (0) Referenz, Default = 1, intern
ICB -- 230 Byte ICB=0!, 0:230? #0:255=0 [OK], #0:230=255 Generische I2C-Befehle, Byte Lesen/Schreiben, Bausteinadresse mit ICA eingestellt
ICW -- 231 Word/Integer #0:255=0 [OK], #0:231=1024 Generische I2C-Befehle, Word Lesen/Schreiben, Bausteinadresse mit ICA eingestellt
ICS -- 232 Word (swapped) #0:255=0 [OK], #0:232=32412 Generische I2C-Befehle, Word mit vertauschten Bytes Lesen/Schreiben, Bausteinadresse mit ICA
eingestellt
ICT** 0..1 233, 234 Float ICT?, ICT 0?, 0:ICT 1?, 234? #0:255=0 [OK], #0:233=24.5 Temperatur-Sensor auslesen, "0"=LM75, "1"=DS1621/1631
ICA -- 239 ICA=72! #0:255=0 [OK] I2C-Hardware-Bausteinadresse einstellen, 7 Bit (0..127) ohne R/W-Bit, z.B. 72 für LM75
* nichtflüchtige EEPROM-Werte mit Schreibsperre
** nur Lesen
DDS Version 3.70
Cmd Argument SubCh Wertebereich Beispiele (hier für Adresse 1) Beispiel-Antwort Erläuterung
VAL 0..5 0..5 Float 1:VAL 1=775!, VAL 2?, 3?, 0=1000! #1:255=OK, #1:2=0.0 Allg. Form, VAL kann auch weggelassen werden, Aufruf der folgenden Parameter:
FRQ -- 0 Float FRQ=1000!, 0=440! #1:0=1000.0 Frequenz in Hz, Auflösung 1/10 Hz
LVL -- 1 Float LVL=775.0!, 1=1000! #1:1=775 Pegel in mVeff, auch bei Dreieck, Rechteck True-RMS-Wert
LVP -- 2 Float LVP=1000!, 1=5000! Vss-Pegel in mV (Spitze-Spitze), wird intern umgerechnet
DBU -- 3 Float DBU=0.0!, 2=-6! Pegel in dBu, 0 dBu=774,6 mVeff
WAV -- 4 0..5 WAV=1!, 4? Wave, 0=aus, 1=Sinus, 2=Dreieck, 3=Rechteck, 4=Logik (mit automatischem Offset je nach Pegel),
5=extern Input
BST -- 5 0..100 BST=10! Burst-Pause in 10ms-Schritten, 0=Burst aus (kontinuierlich)
INL** 0..2 10..12 Float INL?, INL 0?, 11? #1:10=775, #1:12=-10 Input-Level von TRMSC-Tochterplatine, 0=Veff, 1=Vss, 2=Veff umgerechnet in dB
RNG -- 19 0..3 RNG=1! #1:255=OK, #1:19=2 Input-Range der TRMSC-Tochterplatine, 0=100mVeff, 1=1V, 2=10V, 3=100V
DCO -- 20 -10,0 bis +10,0 DCO=0!, DCO=5.0!, 5? #1:255=0 [OK] DC-Offset in Volt (-10 bis +10), Auflösung 5-mV-Schritte
DSP 0 80 0..6 DSP 0=0!, DSP=1!, DSP?, 0:80? #1:80=20 Panel-Menuselect, bringt Menü (0..6) auf Display, 0=Wave, 1=Frequ, 2=Level, 3=Peak-Level,
4=InputLevel, 5=Burst, 6=DC-Offset
DSP* 9 89 Byte DSP 9=4!, 0:89=2! #1:255=0 [OK] Inkrementalgeber Impulse pro Rastpunkt (12er/24er haben meist 4, 30er/32er haben meist 2)
ALL** 0 99 -- ALL?, 0:99? (Liste mit Messwerten) Nur ein Messwert: gemessener Eingangs-Pegel
SCL* 0, 1 200, 201 Float SCL 1=1.00014!, 201=1.00014! #1:255=0 [OK] Skalierungen für Pegelsteller, 0=Low-Bereich 0 bis 199 mVeff, 1=High-Bereich 200 bis 8000 mVeff

SCL* 2 202 Float SCL 2=1.000!, 202=2! #1:255=0 [OK] Verstärkung Ausgangsstufe, Default 2, für 50-Ohm-Ausgang "1" eintragen wenn Abschlusswiderstand
vorhanden
SCL* 3 203 Float SCL 3=40!, 203=40! #1:255=0 [OK] Abschwächung passiver Abschwächer, 40 = 1/40stel
SCL* 10..13 210..213 Float SCL 10=0.9976!, 210=0.9976! #1:255=0 [OK] Skalierungen für True-RMS-Konverter, 10=Bereich 100mV, 11=Bereich 1V, 12=Bereich 10V,
13=Bereich 100V
OPT* 0 150 Float OPT 0=440!, 1:150=440!, 1:150? #1:255=0 [OK], #1:150=1000 Init-Frequenz (default 1000Hz)
OPT* 1 151 Integer OPT 1=1000!, 1:151=775! Init-Pegel (default 775 mV)
OPT* 2 152 Integer OPT 3=3300! Init-Logikpegel (default 5000 mV)
OPT* 3 153 Float Init-dB (nicht verwendet, obsolet durch OPT 1)
OPT* 4 154 Byte OPT 4=3! Init-Wave (default Sinus, 1)
OPT* 5 155 Byte OPT 5=440! Init-Burst (default 0ms=aus)
OPT* 20 170 Float OPT 20=2.5! Init-Offset in V (default 0V)
CMs Laborgerät (nicht in c't):
PWR -- 5 PWR=2! Outputmode, 0=normal, 1=symmetrisch, 2=PowerAmp an, 3=PowerAmp+Symmetrisch; nur für CMs
Laborgerät
DSP -- (6) DSP #1:255=OK Laborgerät: Frequenz/Pegel auf Anzeige aktualisieren
* nichtflüchtige EEPROM-Werte mit Schreibsperre
** nur Lesen
DCG 2.9 (Erweiterungen von mcb in rot)
Cmd Argument SubCh Beispiele (hier für Adresse 4) Beispiel-Antwort Erläuterung
VAL 0..15 0..15 Float 4:VAL 0=10.0!, 0? #1:255=0 [OK], #1:2=0.1 Allg. Form für SubCh
TMP** 0 233 Float TMP?, 233? #1:233=46 Temperatur des Kühlkörpers in °C
DCV -- 0 Float 4:DCV=10.0!, 0? #1:255=0 [OK], #1:2=0.0 Spannung U SOLL in Volt
DCA -- 1 Float DCA=100!, 1=20! Strom I SOLL in A
DCA 1 2 Float DCA 1=100!, 2=20! Strom I SOLL in mA
DCA 2 3 Float DCA 2=100!, 3=20! Strom I SOLL in µA
MAH -- 7 Float MAH?, 7?, MAH=0! Messwert kumulierter Strom in Ah (wird durch MAH=0! , MWH=0! auf 0 gesetzt)
MWH -- 8 Float MWH?, 8? MWH=0! Messwert kumulierte Leistung in Wh (wird durch MAH=0! , MWH=0! auf 0 gesetzt)
MSV** -- 10 Float MSV?, 2? Messwert U IST in Volt
MSA** -- 11 Float MSA?, 4:3? Messwert I IST in A
MSA** 1 12 Float MSA 1?, 4:12? Messwert I IST in mA
MSA** 2 13 Float MSA 2?, 4:13? Messwert I IST in µA
MSA** 4 15 Float MSA 4?, 4:15? Messwert ungeregelte Eingangsspannung U in Volt
MSW** -- 18 Float MSW?, 18? tatsächlich abgegebene Leistung in Watt
PCV -- 20 Float 4:PCV=100!, 20? #1:255=0 [OK], #1:20=100 Prozentwert für Ausgangsspannung, 0=Aus, 100=mit DCV eing. Wert
PCA -- 21 Float PCA=100!, 21=33.333! Prozentwert für Ausgangsstrom, 0=Aus, 100=mit DCA eing. Wert
RON -- 27 Integer RON=10!, 27=4! Ripple (Brumm) On-Zeit in ms, nur gerade Werte, Uaus=DCV
ROF -- 28 Integer ROF=6! Ripple (Brumm) Off-Zeit in ms, nur gerade Werte, Uaus=DCV* (100-RIP)/100
RIP -- 29 Integer RIP=25!, 29=25! Ripple (Brumm) in Prozent von der Sollspannung
DSP 0 80 Byte DSP=4!, 0:80=0!, 80? #1:255=0 [OK], #1:80=3 Angezeigtes Menü auf PM8-Panel 0..5, 0=U, 1=I, 2=Ripple%, 3=T on, 4=T off, 5=TrackCh
DSP* 9 89 Byte DSP 9=4!, 0:89=2! #1:255=0 [OK] Inkrementalgeber Impulse pro Rastpunkt (12er/24er haben meist 4, 30er/32er haben meist 2)
OFS* 0, 1 100, 101 Integer OFS 0=5!, 101=4!, 101? Offset Spannungs-DAC (Sollwert), 0=Low-Bereich, 1=High-Bereich
OFS* 2..5 102..105 Integer OFS 2=5!, 102=4! Offset Strom-DAC (Sollwert), 2=2mA, 3=20mA, 4=200mA, 5=2A-Bereich
OFS* 10, 11 110, 115 Integer OFS 10=0! Offset Spannungs-ADC (Istwert), 10=Low-Bereich, 11=High-Bereich
OFS* 12..15 112..115 Integer OFS 12=0! Offset Strom-ADC (Istwert), 12=2mA, 13=20mA, 14=200mA, 15=2A-Bereich
SCL* 0, 1 200, 201 Float SCL 0=1.006!, 200=1.006! Skalierung Spannungs-DAC (Sollwert), 0=Low-Bereich, 1=High-Bereich
SCL* 2..5 202..205 Float SCL 2=0.976!, 202=0.976! Skalierung Strom-DAC (Sollwert), 2=2mA, 3=20mA, 4=200mA, 5=2A-Bereich
SCL* 10, 11 210, 215 Float SCL 0=1.006!, 200=1.006! Skalierung Spannungs-ADC (Istwert), 10=Low-Bereich, 11=High-Bereich
SCL* 12..15 212..215 Float SCL 2=0.976!, 202=0.976! Skalierung Strom-ADC (Istwert), 12=2mA, 13=20mA, 14=200mA, 15=2A-Bereich
ALL** 0 99 ALL?, 4:99? (Liste mit Messwerten) ALL 0 enthält VAL 10, 11 und 15 Default-Werte
RAW** 0..1 50..51 Integer RAW 0? #1:50=31548 Rohdaten direkt vom 16-Bit-A/D-Wandler (so vorhanden) ohne Skalierung und Offset 12 Bit 16 Bit
RAW** 3..5 52..54 Integer RAW 3? #1:53=675 Rohdaten direkt vom internen A/D-Wandler (3 Kanäle Istspannung, Iststrom, Eingangsspannung), 12 Bit
ohne Skalierung und Offset 16 Bit
RAW** 20..21 70..71 Integer RAW 21? #1:71=32767 Rohdaten, die D/A-Wandler nach Skalierung und Offset erhält 12 Bit 16 Bit
OPT* 0 150 Float OPT 0=3.3! #1:255=0 [OK] Default-Ausgangsspannung 5.0 5.0
OPT* 1 151 Float OPT 1=0.1! Default-Ausgangsstrom 0.02 0.02
OPT* 2 152 Float InitGainPre, Gain OpAmp U6 nach ADC 5.0 3.0
OPT* 3 153 Float InitGainOut, Gain Sense-Differenzverstärker, (R21/R20) mit R23=R20 und R22=R21 3.0 3.0
OPT* 4 154 Float InitGainI, Stromeinstellungs-Spannungsteiler R33/(R33+R34) 0.5 0.25
OPT* 5 155 Float Uref LT1019 =2,5000V oder LTC1257 = 2.048V; 2.048 2.500
OPT* 6 156 Float Umax maximale Ausgangsspannung für CheckLimits 20 20
OPT* 7 157 Float R sense 1. Bereich nom. 2mA, 470 Ohm 470 470
OPT* 8 158 Float R sense 2. Bereich nom. 20mA, 47 Ohm 47 47
OPT* 9 159 Float R sense 3. Bereich nom. 200mA, 4.7 Ohm 4.7 4.7
OPT* 10 160 Float OPT 10=0.452! R sense 4. Bereich nom. 2A, 0.47 Ohm 0.47 0.47
OPT* 11 161 Float Imax A 1. Bereich 0.002 0.002
OPT* 12 162 Float Imax A 2. Bereich 0.020 0.020
OPT* 13 163 Float Imax A 3. Bereich 0.200 0.200
OPT* 14 164 Float OPT 14=1! Imax A 4. Bereich, für CheckLimits 1000 2000
OPT* 15 165 Float ADCUlofac, Skalierung Uist durch Spannungsteiler an Q1, R12/(R12+R24) 1 2
OPT* 16 166 Float ADCUhifac, Skalierung Uist durch Spannungsteiler an Q1 R12/(R24+R12||R16) 5 6
OPT* 17 167 Float InitOptions, Bit 0=1: LTC1655 statt 1257, Bit 1=1: LTC1864 vorhanden, Bit 2=1:DCP vorhanden 0 7
OPT* 18 168 Float SwitchU, DAC-Umschaltpunkt Low/High-Bereich in Volt (Uoutmax ADC = 2.048V*InitGainOut) 6 12.1
OPT* 19 169 Float untere Relais-Umschaltspannung (wieder auf 15V AC) 21 12.1
OPT* 20 170 Float obere Relais-Umschaltspannung (wieder auf 30V AC) 22 12.5
OPT* 21 171 Float OPT 21=60! Lüfter-Einschalt-Temperatur 50 50
OPT* 22 172 Float OPT 22=10! Einschaltwert RON Ripple On-Time in ms, nur gerade Werte 4 4
OPT* 23 173 Float OPT 23=10! Einschaltwert ROF Ripple Off-Time in ms, nur gerade Werte 6 6
OPT* 24 174 Float OPT 24=25! Einschaltwert RIP Ripple Prozent (Brumm), 0..100 0 0
* nichtflüchtige EEPROM-Werte mit Schreibsperre
** nur Lesen
ACV 1.05
Cmd Argument SubCh Beispiele (hier für Adresse 5) Beispiel-Antwort Erläuterung
VAL 8 8 Byte VAL 8=2!, 5:8=2! SPDIF Sampling-Format 0=Consumer 48kHz, 1=Consumer 96kHz, 2=Consumer 192kHz,
3=Professional 48kHz, (4=Professional 96kHz, 5=Professional 192kHz)
SMP -- 8 Byte SMP=0!, 5:8=3! SPDIF Sampling-Format 0=Consumer 48kHz, 1=Consumer 96kHz, 2=Consumer 192kHz,
3=Professional 48kHz, (4=Professional 96kHz, 5=Professional 192kHz)
RNG -- 19 0..8 RNG=1!, 5:19=1! #5:255=OK, #5:19=2 Messbereichsumschaltung, RNG 0=-20dB ... RNG 8=+50dB
DSP* 9 89 Byte DSP 9=4!, 5:89=2! #5:255=0 [OK] Inkrementalgeber Impulse pro Rastpunkt (12er/24er haben meist 4, 30er/32er haben meist 2)
INL** 0..1 10..11 Float INL?, INL 0?, 11? #5:10=775 Level von True-RMS-Messgleichrichter in mVeff, VAL 10=Links, VAL 11=Rechts, skaliert mit
Gain/Range
DSP* 0 80 Byte DSP=0!, 0:80=2! #5:255=0 [OK] Panel-LCD angezeigte Menü-Auswahl, 0=AuxCmdsel, 1=RateSel, 2=GainSel, 3=LevelBarDispl,
4=mVDispl
DSP* 9 89 Byte DSP 9=4!, 5:89=2! #5:255=0 [OK] Inkrementalgeber Impulse pro Rastpunkt (12er/24er haben meist 4, 30er/32er haben meist 2)
OPT* 0..1 150..151 0..8 OPT 1=1! #5:255=0 [OK] OPT 0 bzw. VAL150=Default RNG, 1 bzw. 151=Default SPDIF-Rate
SCL* 0..7 200 Integer SCL 0=2098!, 5:201=633! #5:255=0 [OK] Skalierungen für Pegel-Anzeige, Integer-Multiplikator, ca. 2100 bei geraden, 663 bei ungeraden Gains

RAW** 0, 1 50, 51 Integer RAW 0? #5:50=978 AD-Raw-Wert, RAW 0 bzw. VAL 50=links, RAW 1 bzw. VAL 51=rechts
ALL 0 99 ALL?, 5:99? (Liste mit Messwerten) Beide Input-Level von True-RMS-Messgleichrichter in mVeff, 10=Links, 11=Rechts
* nichtflüchtige EEPROM-Werte mit Schreibsperre
** nur Lesen

DIV 3.04
Cmd Argument SubCh Beispiele (hier für Adresse 3) Beispiel-Antwort Erläuterung
VAL 0 0 3:VAL 0?, 0? #3:0=1.564, #3:0=-99999 ADC24, Auslesen des gewandelten, skalierten Wertes, je nach Bereich DC oder AC TrueRMS.
Overload: -99999
VAL 1 1 VAL 1?, 1? #3:1=1.564 Intergrierter Messwert
VAL 2 2 VAL 2?, 2? #3:2=1.564 Langsam integrierter Messwert
VAL 10 10 VAL 10?, 10? #3:10=1.560 ADC10, schnellerer Interner 10-Bit-Wandler, je nach Bereich AC TrueRMS oder DC
VAL 11 11 VAL 11?, 11? #3:11=1.560 ADC10, schnellerer Interner 10-Bit-Wandler, je nach Bereich AC Peak oder DC
RNG -- 19 0..15 RNG=1! #3:255=OK, #3:19=2 Messbereichsumschaltung DC250mV..DC250V (0..3), AC250mV..AC250V (4..7), DC25mA..DC10A
(8..11), AC25mA..AC10A (12..15)
RAW** 0, 10..12 50, 60..62 RAW 0?, 3:50? #3:50=61245 DA-Wandler Rohdaten, 50=ADC24, 60=ADC10 AC TrueRMS, 61=ADC10 AC Peak, 62=DC
DSP* 8 88 Byte DSP 8=0!, 0:88=2! #3:255=0 [OK] LCD-Anzeige Messwert-Integrationsmodus 0=Aus/1=schnell/2=langsam
DSP* 9 89 Byte DSP 9=4!, 0:89=2! #3:255=0 [OK] Inkrementalgeber Impulse pro Rastpunkt (12er/24er haben meist 4, 30er/32er haben meist 2)
OFS* 0..15 100..104 OFS 0=9277, 100=9277, 100? #3:255=OK, #3:100=12345 Offsets für 16 Ranges DC250mV..AC10A von Wandler ADC24
OFS* 20.35 120..135 OFS 20=-7, 120=-7 #3:255=OK Offsets für 16 Ranges DC250mV..AC10A von Wandler ADC10 (Atmega-Intern)
OPT* 0 150 0..15 Default-Range TO BE IMPLEMENTED
SCL* 0..15 200..215 SCL 0=1.00032!, 200=1.00032!, 200? Skalierungen für 16 Ranges DC250mV..AC10A von Wandler ADC24
SCL* 20..35 220..235 SCL 20=1.00032!, 220=1.00032!, 220? Skalierungen für 16 Ranges DC250mV..AC10A von Wandler ADC10 (Atmega-Intern)
TRM* 0 240 Byte TRM 0=7!, TRM? #3:255=0 [OK], #3:240=7 Trigger-Maske, Bit 0=SubCh 0, Bit 1=SubCh10, Bit2=SubCh11
TRT* -- 247 0, 20..31767 TRT=0, 0:247=2000 #3:255=0 [OK] Autom. Trigger-Timing in ms, 0=Aus, Werte ab 20 ms möglich
TRL* 0 248 0..1 TRL=1!, TRL?, 248=0!, 248? #3:255=0 [OK], #3:248=1 Trigger-Edge PB2, neg. = 0, pos. = 1, Impuls an diesem Pin liefert Messwerte wie in Trigger-Maske
definiert. Erfordert Reset
TRG -- 249 -- TRG!, TRG?, 249? #3:255=0 [OK] (Liste mit Werten) manuelle Trigger-Auslösung, liefert Messwerte wie in Trigger-Maske definiert
ALL 0 95..99 ALL?, 99? (Liste mit Messwerten) TO BE IMPLEMENTED
* nichtflüchtige EEPROM-Werte mit Schreibsperre
** nur Lesen
EDL 1.78 (Erweiterungen von mcb in rot)
Cmd Argument SubCh Beispiele (hier für Adresse 6) Beispiel-Antwort Erläuterung
VAL 0..255 0..255 Float 6:VAL 0=10.0!, 0?, 6:1=0! #6:255=0 [OK], #6:2=10.1 Allg. Form für SubCh
TMP** 0 233 Float 6:TMP?, 233? #6:233=46 Kühlkörper-Temperatur in °C, bei externer Leistungsstufe: abhängig vom gewählten A-Bereich
ENA -- 0 Boolean 6:ENA=1!, 0? #6:255=0 [OK], #1:2=0.0
DCA -- 1 Float DCA=100!, 1=20! Strom I SOLL in A
DCA 1 2 Float DCA 1=100!, 2=20! Strom I SOLL in mA
DCP -- 3 Float DCP=12! Leistung P SOLL in Watt
DCV -- 4 Float DCV=10.5! Untere Abschaltspannung U in Volt
DCR -- 5 Float DCR 1=123!, 5=123! Sollwiderstand im R-Betrieb
MAH -- 7 Float MAH?, 7?, MAH=0! Messwert kumulierter Strom in Ah (wird durch MAH=0! , MWH=0! auf 0 gesetzt)
MWH -- 8 Float MWH?, 8? MWH=0! Messwert kumulierte Leistung in Wh (wird durch MAH=0! , MWH=0! auf 0 gesetzt)
-- -- 9 Byte 6:9=4!, 9? Bereichs-Direktwahl 0 (kleinster Bereich) bis 3 (größter Bereich), 4 = Auto-Select je nach eingestelltem
DCA (default)
MSV** 0 10 Float MSV?, 6:10? Messwert U IST in V während On-Zeit
MSA** 2 16 Float MSA?, 6:11? Messwert I IST in A während On-Zeit
MSA** 1 12 Float MSA 1?, 6:12? Messwert I IST in mA während On-Zeit
MSV** 5 15 Float MSV 5?, 6:15? Messwert U IST in Volt während Off-Zeit
MSA** 5 16 Float MSA 5?, 6:16? Messwert I IST in A während Off-Zeit
MSA** 6 17 Float MSA 6?, 6:17? Messwert I IST in mA während Off-Zeit
RNG -- 19 Byte RNG=1!, 19? Eingangsspannungs-Messbereich und Modus, 0=OutputOff, 1=IconstHiVolt, 2=IconstLoVolt,
3=RmodeHiVolt, 4=RmodeLoVolt, 5=PmodeHiVolt, 6=PmodeLoVolt
MSW** -- 18 Float MSW?, 18? tatsächlich aufgenommene Leistung in Watt
PCA -- 21 Float PCA=100!, 21=33.333! Prozentwert für Ausgangsstrom, 0=Aus, 100=mit DCA eing. Wert
RON -- 27 Integer RON=10!, 27=4! Ripple On-Zeit in ms, Iaus=DCA
ROF -- 28 Integer ROF=6! Ripple Off-Zeit in ms, Iaus=DCA* (RIP)/100
RIP -- 29 Integer RIP=25!, 29=50! Strom während Off-Zeit in Prozent von DCA-Wert (einschl. PCA)
DSP 0 80 Byte DSP=4!, 6:80=0!, 80? #6:255=0 [OK], #6:80=3 Angezeigtes Menü auf PM8-Panel 0..5, 0 oder 1=I/U, 2=Mode, 3=T on, 4=T off, 5=I off%, 6=TrackCh

DSP* 9 89 Byte DSP 9=4!, 6:89=2! #6:255=0 [OK] Inkrementalgeber Impulse pro Rastpunkt (12er/24er haben meist 4, 30er/32er haben meist 2)

OFS* 2..5 102..105 Integer OFS 2=5!, 102=4! Offset Strom-DAC (Sollwert), 2=2mA, 3=20mA, 4=200mA, 5=2A-Bereich
OFS* 10, 11 110, 115 Integer OFS 10=0! Offset Spannungs-ADC (Istwert), 10=Low-Bereich, 11=High-Bereich
OFS* 12..15 112..115 Integer OFS 12=0! Offset Strom-ADC (Istwert), 12=2mA, 13=20mA, 14=200mA, 15=2A-Bereich

SCL* 2..5 202..205 Float SCL 2=0.976!, 202=0.976! Skalierung Strom-DAC (Sollwert), 2=2mA, 3=20mA, 4=200mA, 5=2A-Bereich
SCL* 10, 11 210, 215 Float SCL 0=1.006!, 200=1.006! Skalierung Spannungs-ADC (Istwert), 10=Low-Bereich, 11=High-Bereich
SCL* 12..15 212..215 Float SCL 2=0.976!, 202=0.976! Skalierung Strom-ADC (Istwert), 12=2mA, 13=20mA, 14=200mA, 15=2A-Bereich
ALL** 0 99 ALL?, 6:99? (Liste mit Messwerten) einschließlich Off-Werte
RAW** 0..1 50..51 Integer RAW 0? #6:50=31548 Rohdaten direkt vom 16-Bit-A/D-Wandler ohne Skalierung und Offset
RAW** 3..4 52..53 Integer RAW 3? #6:53=675 Rohdaten direkt vom internen A/D-Wandler (2 Kanäle Istspannung, Iststrom integriert) Default-Werte
RAW** 20..21 70..71 Integer RAW 21? #6:71=32767 Rohdaten, die D/A-Wandler nach Skalierung und Offset erhält, in 70 für On-Zeit, in 71 für Off-Zeit 12 Bit
TRM* 0 240 Byte TRM 0=1!, TRM=1,TRM? #6:255=0 [OK], #6:240=2 Trigger-Maske, Bit 0=1 -> Freigabe Trigger Input PL6, Bit 1=1 -> Periodische Ausgabe On- und Off-
Werte 00000001
OPT* 1 151 Float OPT 1=0.1! #6:255=0 [OK] Default-Ausgangsstrom 0.02
OPT* 2 152 Float InitLowDividerU, U-Gain U12 einschl. Istspannungs-Vorteiler wenn PreAmp ein (PC5/Q1=high) 2.5
OPT* 3 153 Float InitHiDividerU, Istspannungs-Vorteilfaktor (R53+R58)/R52+1 10
OPT* 4 154 Float InitGainI, Gain Sense-OpAmp U13 0.5
OPT* 5 155 Float Uref LT1019 =2,5000V 2.5
OPT* 6 156 Float maximal aufzunehmende Leistung (U*I oder U*U/R), darüber Abschaltung und Fault-Meldung 25
OPT* 7 157 Float R sense 1. Bereich nom. 2mA, 100 Ohm oder 10mA, 20 Ohm 100
OPT* 8 158 Float R sense 2. Bereich nom. 20mA, 10 Ohm oder 100mA, 2 Ohm 10
OPT* 9 159 Float R sense 3. Bereich nom. 200mA, 1 Ohm oder 1A, 0.22 Ohm 1
OPT* 10 160 Float OPT 10=0.2197! R sense 4. Bereich nom. 2A, 0.1 Ohm oder 10A, 0.02 Ohm 0.1
OPT* 11 161 Float Imax A 1. Bereich 0.002
OPT* 12 162 Float Imax A 2. Bereich 0.020
OPT* 13 163 Float Imax A 3. Bereich 0.200
OPT* 14 164 Float OPT 14=5.0! Imax A 4. Bereich, für CheckLimits 2
OPT* 15 165 Float UmaxHi maximale Klemmenspannung im HiVolt-Bereich 25
OPT* 16 166 Float UmaxLo maximale Klemmenspannung im LoVolt-Bereich 6.1
OPT* 17 167 Float Bit 0, 1 = DACtype, 0=MAX543/LTC8043, 1=AD5452, 3=DAC8811, Bit 2=LM75 vorhanden, Bit 3 = 4
LM75 extern I2C-Adr. $48
OPT* 18 168 Float Init Ipercent, Einschaltwert für Off-Strom in Prozent vom Sollstrom 0
OPT* 19 169 Float Init PWonTime 10
OPT* 20 170 Float Init PWoffTime 0
OPT* 21 171 Float OPT 21=60! Lüfter-Einschalt-Temperatur 50
FPGA 2.1
Cmd Argument SubCh Beispiele (hier für Adresse 7) Beispiel-Antwort Erläuterung
VAL 0..79 0..79 LongInt 7:VAL 0=512!, 0? #7:255=0 [OK], #7:2=0.1 Allg. Form für SubCh, 80 Schreib-/Lese-Register im FPGA über SPI, die ersten 4 werden ständig
aktualisiert für PM8
DSP 0 80 Byte DSP=4!, 7:80=0!, 80? #7:255=0 [OK], #7:80=3 Angezeigtes Menü auf PM8-Panel TBD
HEX 88 Byte HEX=1, 88=0! Hex-Mode bei OptoBus-Zahlenausgeben, zusätzlich in der Form [$12345678]
DSP* 9 89 Byte DSP 9=4!, 0:89=2! #7:255=0 [OK] Inkrementalgeber Impulse pro Rastpunkt (12er/24er haben meist 4, 30er/32er haben meist 2)
OPT* 0 150 Byte OPT 0=1!, OPT=1 #7:255=0 [OK] Default-BIN/BIT-Dateinummer (FPGA-Konfigurationsdatei), Default=0
OPT* 1 151 Byte OPT 1=-1! Default-INI-Dateinummer (Script-Datei)
OPT* 3 153 Byte OPT 3=128! Default-Auto-Increment-Register/SubCh AIR für MEM-und DAT-Files (siehe dort)
OPT* 4 154 Byte OPT 4=0! MCH-Default (siehe LabScript)
OPT* 5 155 Byte OPT 5=10! SCH-Default (siehe LabScript)
OPT* 7 157 Byte OPT 7=255! Nachkomma-Anzahl in der Antwort, Default 255=Auto
OPT* 9 159 Integer OPT 9=500! GET-/PUT-Timeout, Default 500 ms
OPT* 10..13 160..163 LongInt OPT 10=32768! Init-Werte für 4 angezeigte Param-Register 0..3
CLK 90..99 90..99 RTC-Register und Befehle (Echtzeituhr), Stunden/Minuten/Sekunden/Tag/Monat/Jahr
CFG - 240 Byte CFG=3!, CFG? #7:255=0 [OK] Auswahl und Laden der Datei Nummer <byte> von SD-Karte. Bei BIN- und BIT-Files wird die Datei
gelesen und ins FPGA programmiert, INI-Dateien werden als Script ausgeführt. Achtung: OptoBus ist
bei Konfigurationsdaten etwa 2 Sekunden blockiert!
LST**, - 241 - LST?, DIR?, 241? #7:241=0 [<FileName1>], #7:241=1 Directory-Liste mit Dateinummern und zugehörigen Dateinamen
DIR** [<FileName2>] usw.
FNM** 242 - FNM?, 7:242? FileNum, Anzahl der Dateien auf der SD-Karte

FPGA 1.0 behandelt Scripts (von SD-Karte gelesene INI-Dateien) im Prinzip so, als hätte es diese
Befehle/Abfragen über den OptoBus erhalten.
Datei-Befehle neu ab Version 2.1
Alphanumerische Befehlsargumente für Dateinamen zulässig, die nicht mit Ziffern beginnen dürfen.
CFG 240 CFG=9, CFG=[Link] File Load, BIT/BIN-Konfigurationen, aber auch INI-, DAT-, MEM- und BMP-Dateien (werden je nach
Suffix anders behandelt)
CFG=[Link] BIN- und BIT-Dateien werden als Konfiguration ins FPGA geladen, INI-Dateien werden als LabScript
ausgeführt, MEM- und DAT-Dateien auf eine SPI-AutoIncrement-Adresse ausgegeben (z.B. für
BlockRAM-Inhalte, DAT immer binär, byteweise!), BMP-Dateien als Background ins QVGA-Video-
RAM geladen, sofern ein solches im FPGA implementiert ist.
CFG=[Link] MEM-Dateien sind BlockRAM-Inhalte für den PicoBlaze-Core. Diese müssen dem von KCPSM3-
Assembler ausgegebenen Format entsprechen (Textdatei mit einem Hex-Wert pro Zeile, max. 1024
Werte).
AIR 248 AIR=<n>, 248?, AIR=128 #7:248=128 Auto-Increment-Registernummer (für FPGA-SPI) für MEM- und DAT-Files (z.B. BlockRAM-Inhalte),
Default: Register/SubCh 128 bzw. Inhalt OPT 3. Dieses Register ist das Daten-Empfangregister,nach
jedem Zugriff muss sich ein Adresszähler im FPGA erhöhen. Ein Reset des Zählers erfolgt vor und
nach jeder Datei-Übertragung durch automatischen Zugriff auf SPI-Register <n>+1 (Default: 129).
Dieser Zugriff kann daher auch zum Reset des (PicoBlaze-)Cores dienen.

Befehle neu/geändert ab FPGA Version 2.5

Alphanumerische Befehlsargumente können nun auch in "Häkchen" gesetzt werden, somit sind z.B. auch Dateinamen zulässig, die mit Ziffern beginnen.
Eine batteriegepufferte externe Echtzeituhr DS1302 an PortB/Debug wird unterstützt, Pinbelegung siehe CORERAM-Karte
CLK 0..5 90..95 CLK 0=17, CLK 1? #7:91=45 RTC-Register (Echtzeituhr), 90=Stunden, 91=Minuten, 92=Sekunden, 93=Tag, 94=Monat, 95=Jahr
zweistellig. Schreiben setzt auch externe RTC, falls vorhanden
CLK 7 97 #7:97=0 [17:45:00 02.05.09] AVR-Uhr mit externer RTC DS1302 synchronisieren (auslesen, wird beim Einschalten automatisch
ausgeführt), Anzeige Uhrzeit/Datum
Die interne Uhr des AVR-Controllers läuft auch ohne externe RTC, sollte dann aber nach dem
Einschalten auf die/das richtige Uhrzeit/Datum gesetzt werden, damit angelegte Dateien das korrekte
Erstellungsdatum erhalten.
OPT* 0 150 Byte OPT 0=1!, OPT=1 #7:255=0 [OK] obsolet wg. OPT 30, ohne Funktion
OPT* 1 151 Byte OPT 1=-1! obsolet wg. OPT 31
OPT* 10 160 Byte Einschalt-Defaultwert für CoreRxSubCh Kommunikation FPGA-CPU-Core an AVR intern
OPT* 11 161 Byte Einschalt-Defaultwert für CoreTxSubCh, Kommunikation AVR an FPGA-CPU-Core intern
OPT* 20..23 170..173 LongInt OPT 20=32768! Init-Werte für 4 angezeigte Param-Register 0..3, Achtung: Neue Belegung!
OPT* 30 180 OPT 30="[Link]", OPT
30="[Link]" Default-FPGA-Konfigurationsdatei oder INI-Script, statt OPT 0 und OPT 1 ausgeführt, falls nicht leer
OPT* 31 181 OPT 31="[Link]" Default-FileName für mit FWR und FWV angelegte/erweiterte Messdaten-Textdateien, default
"[Link]"
FNA 243 FNA="<filename>" FileName für mit FWR und FWV angelegte/erweiterte Messdaten-Textdateien temporär neu setzen,
default der mit OPT 31 angelegte Dateiname.
FDL 244 FDL="<filename>" FileDelete, beliebige Datei löschen
FQU 249 FQU="<filename>" #7:255=31 [NOTFOUND] [NOCARD] File Query, liefert 0 [OK] wenn File existiert, sonst Fehlermeldung
FWR 220 FWR = <register>, FWR=3 FileWriteRegister, LabScript-Registerinhalt 0..9 in (ggf. mit FNA bestimmte) Textdatei schreiben, wird
automatisch erstellt (wenn nötig), Header angelegt, geöffnet und geschlossen, Registernummer und
Uhrzeit werden ebenfalls geschrieben (TAB-getrennt).
FWV 230 FWV <index>=<wert>, FWV=1.23456, FileWriteValue, angegebenen Wert in (ggf. mit FNA bestimmte) Textdatei schreiben, wird automatisch
FWV 3=775.0 erstellt (wenn nötig) geöffnet und geschlossen, Header angelegt. Index und Uhrzeit werden ebenfalls
geschrieben (TAB-getrennt).
TTF 800 TTF 3="[Link]" TeleType File an SPI, TTF <SPI-Register>="<filename>", für CPU-Cores, Wartezeit 50 ms nach
jedem <CR/LF>
TTY 870 TTY ="<filename>" oder TTY=<filenumber> Inhalt der Datei als Klartext TeleType File an serielle Schnittstelle, TTY ="<filename>". Funktioniert i.d.R. nur, wenn FPGA-Modul
das letzte (oder einzige) in der OptoBus-Kette ist, ansonsten werden die Zeilen von folgenden Moduln
möglicherweise als Befehle interpretiert. Wartezeit 10 ms nach jedem <CR/LF>

TSF 880 TSF="<filename>" Text Save (append) to File, TSF="<filename>" <CR>, <bieliebiger Text> , Ende mit ETX ($03), für
CPU-Cores
XMR 890 XMR? XModem-Receive AutoInc-Block vom Rechner an mit AIR bestimmtes SPI-Register, vorher müssen
AIS, AIW und ggf AIR entsprechend gesetzt sein. Nur XMODEM 128/Checksum unterstützt, nicht
CRC oder 1K. Funktioniert nur, wenn FPGA-Modul das einzige in der OptoBus-Kette ist; andere
Module leiten Binärdateien nicht durch!

TSR 900 TSR <SPI-Register>="<string>", TSR Type String an SPI, für CPU-Cores mit eigener Intelligenz (z.B. ct-BASIC)
3="RUN 50000"
TSS 970 TSS ="<string>" <string> Type String an serielle Schnittstelle, für Anwendung innerhalb von INI-Scripten und Debug-Zwecke

COM 0 990 COM 0=1 Einstellen des CoreRxSubCh-SPI-Register, F_INT-IRQ holt Zeichen aus diesem Register ab und
interpretiert Zeichenkette als c't-Lab-Befeh
COM 1 991 COM 1=2 Einstellen des CoreTxSubCh-SPI-Register, für Zeichenausgabe an CPU-Cores mit eigener Intelligenz
(z.B. ct-BASIC). Anfragen/Befehle, die über F_INT/CoreRxSubCh hereinkommen, werden hier
beantwortet.
COM 2 992 COM 2=0 Default-Kommunikationskanal für INI-Files, 0=OptoBus (default), 1=intern COM an FPGA

AIR 280 AIR=<n>, 280?, AIR=128, 280=128 #7:280=128 Auto-Increment-Registernummer (FPGA-SPI-SubCh) für MEM- und DAT-Files (z.B. BlockRAM-
Inhalte) und BLD/BSV-Befehle, Default: Register/SubCh 128 bzw. Inhalt OPT 3. Dieses Register ist
das Daten-Empfangregister, nach jedem Zugriff muss sich ein Adresszähler im FPGA erhöhen. Ein
Reset des Zählers erfolgt vor und nach jeder Datei-Übertragung durch automatischen Zugriff auf SPI-
Register <n>+1 (Default: 129). Dieser Zugriff kann daher auch zum Reset des (PicoBlaze-)Cores
dienen. Achtung: Neue SubCh-Belegung
Die dem AIR-Wert folgenden 3 SPI-Register sind für AutoIncrement-Übertragungen reserviert und
werden bei Blockübertragungen (mit BSV/BLD) automatisch beschrieben. Wenn AIR=128 (default), gil
folgende Belegung:
129 = CoreSelect-Register, selektiert bestimmten Core, falls mehrere im FPGA vorhanden
130 = Startadresse in 32-Bit-Breite, Beschreiben dieses Registers muss im FPGA Schreibzugriff auf
RAM-Inhalt freischalten
131 = Startadresse in 32-Bit-Breite, Beschreiben dieses Registers muss im FPGA den Lesezugriff auf
RAM-Inhalt freischalten
AIS 281 AIS=0 Auto-Increment-Select, bestimmten Core auswählen für DAT, MEM, HEX-Files, wird auf AIR-Wert
plus 1 ausgegeben (default 129).

AIW 282 AIW=1 Auto-Increment-Wortbreite 1, 2 oder 4 Bytes

BLD 283 BLD="<filename>", BLD=<filenummer> AutoInc-Block von SD-Card lesen und auf AIR ausgeben, ähnlich CFG=<datfile>.DAT, nur mit dem
Unterschied, dass Datei-Extension nicht interpretiertwird
BSV 284 BSV="<filename>", BSV=<filenummer> AutoInc-Block von AIR lesen und auf SD-Card speichen
AIM 285 AIM=<adresse>, AIM=49152, AIM=0 AutoInc-Blockstart in LongWords, für BSV und BLD, wird automatisch vor Übertragung auf SPI-
Register 130 oder 131 ausgegeben
AIE 286 AIE=<adresse>, AIE=65535 AutoInc-Blockende in LongWords, für BSV, Anzahl der gelesenen Bytes = AIE-Wert minus AIS-Wert.
Wird nicht auf SPI ausgegeben, sondern dient als Endpunkt für BSV-Befehl beim Hochzählen der
Adresse.

* nichtflüchtige EEPROM-Werte mit Schreibsperre

** nur Lesen
LabScript 1.0
Script-Implementation für FPGA ab 1.2 INI-Files sind auf der SD-Karte gespeicherte Textdateien, die beliebige c't-Lab-Befehle enthalten
dürfen. Diese werden abgearbeitet, als wären sie vom PC über die OptoBus-Schnittstelle an das
Modul gelangt. Zu erstellen mit Wordpad [Link].
Für Scripte, die als INI-Datei auf SD-Karte gespeichert sind Achtung: Script-Befehle sind nicht rekursiv, deshalb sind CFG, LST und FNM in einem Script nicht
erlaubt (es sei denn, sie sprechen ein anderes Modul an). Branches "vorwärts" verlangsamen den
ersten Durchlauf, und zwar um so mehr, je weiter "unten" sie im Script stehen.
Erweiterung auf Integer-SubCh 0..32767
Für die Script-Verarbeitung stehen 10 Fließkomma-Register zur Verfügung, von denen das erste (0) als Fließkomma-Akkumulator dient.
Load- und Store-Befehle funktionieren mit jedem Register (0..9 einschl. Akkus)
Cmd Argument SubCh Syntax/Beispiele Beispiel-Antwort Erläuterung
<opcode> <format>
// - - - // Kommentarzeile Ignorierte Kommentarzeile
REG 300..309 Float REG <n>=<wert>, REG <n>? Load Register 0..9 immediately mit Wert, auch Abfrage
ACC 300 ACC=<wert>, ACC?, 300? Load Akku A (Register 0) immediately mit Wert, auch Abfrage
MOV 310..319 MOV <zielregister>=<quellregister> Move Registerinhalt <zielregister> <= <quellregister>
DEC 320..329 DEC <register> 320 Decrement Register (0..9), Ergebnis für Branches merken
INC 330..339 INC <register> 330 Increment Register (0..9), Ergebnis für Branches merken
CPZ 340..349 CPZ <register> 340 Compare Register (0..9) mit "0", Ergebnis für Branches merken
XCH 350..359 XCH <register>=<register>, XCH = 4, 350 Exchange 0..9 <=> 0..9, ohne Argument: Akku A mit Register (0..9)
XCH 2=6
MUL 600..609 MUL <register> 600 Multiplikation Akku A = Akku A * Register (0..9)
DIV 610..619 DIV <register> 610 Division Akku A = Akku A / Register (0..9)
ADD 620..629 ADD <register> 620 Addition Akku A = Akku A + Register (0..9)
SUB 630..639 SUB <register> 630 Subtraktion Akku A = Akku A - Register (0..9)
SQR 640..649 SQR <register> 640 Quadratwurzel Register (0..9) <= sqr(Register (0..9))
SQU 650..659 SQU <register> 650 Quadrat Register (0..9) <= Register (0..9) * Register (0..9)
NEG 660..669 NEG <register> 660 Negiere Register (*-1)
GET 400..409 GET <zielregister>? Warte auf Ergebnis, speichere in Registerinhalt 0..9. Funktioniert wegen nötigem OptoBus-
"Kreisverkehr" nur unzureichend oder gar nicht. (#X:XXX gleich Kanal-Match)
PUT 500..509 PUT <register> Sende Wert in Register auf MCM/SCM
FWR 900..999 FWR <dateinummer> = <register>, FWR angehängt an Datei [Link], FileWrite, Register 0..9 in Datei DATA0..[Link] schreiben (reine Textdatei, kann mit Excel
75=2!, FWR = 0! [Link] geöffnet werden)
LBL 1000..1099 LBL <labelnr> Label 0..99 setzen (hier begrenzt auf 0..31)
GTO 1100..1199 GTO <labelnr> Goto <labelnr>
BRA 1100..1199 BRA <labelnr> Branch always to <labelnr>, wie GTO
BRG 1200..1299 BRG <labelnr> Branch if greater 0 to Label <labelnr>, wenn Akku A größer als B
BGE 1300..1399 BGE <labelnr> Branch if greater or equal 0 to Label <labelnr>, wenn Akku A größer oder gleich B
BEQ 1400..1499 BEQ <labelnr> Branch if equal 0 to Label <labelnr>, wenn Akku A gleich B
BLE 1500..1599 BLE <labelnr> Branch if lower or equal 0 to Label <labelnr>, wenn Akku A kleiner oder gleich B
BRL 1600..1699 BRL <labelnr> Branch if lower 0 to Label <labelnr>, wenn Akku A kleiner als B
INP 2000..2255 INP <SubCh>?, INP 248? INP 0? Akku (Reg. 0) Input, mit Ergebnis von moduleigenem SubCh 0..255 füllen
OUT 2000..2255 OUT <SubCh>=<register>, OUT 128=3 Register Output, Ausgabe <register> auf moduleigenen SubCh 0..255
WTH 290 WTH Wait Tick Hour
WTM 291 WTM Wait Tick Minute
WTS 292 WTS Wait Tick Second, warte auf nächsten Sekundenwechsel
DLY 299 DLY=<ms_zeit>, 299=1500! Delay/Pause, Ausführung wird <ms_zeit> Millisekunden angehalten. Nur in Scripts sinnvoll, da
OptoBus während dieser Zeit blockiert ist. Liefert beim Lesen letzten Pausenwert.
MCH 270 MCM=<Moduladresse> Main-Channel für GET/PUT, Script-gesendete/empfangene Daten, Moduladresse
SCH 271 SCM=<SubCh> SubChannel für GET/PUT, Script-gesendete/empfangene Daten

Display-Befehle QVGA-Treiber FPGA (nur bis Firmware #2.33) obsolet ab FW 2.4

DPV 700 DPV=1.2345 Display Value Immediate, Wert DPV=1.2345 @ DPX, DPY
DPR 710..719 Display Inhalt Register 0..9 DPR=<register> @ DPX, DPY
DPS 720 DPS=HALLO_FPGA Display String DPS=HALLO_FPGA @ DPX, DPY
DPC 730 Display RTC, DPC=0 Zeit, DPC=1 Datum @ DPX, DPY
DRW 740..742 740 DrawRect 741 FillRect 742 Drawline mit XY-Param @ DPX, DPY
DRI 750 DRI=1 Draw Instrument, Bargraph usw.
DBG 770 DBG=0, DBG=[Link] Display-Background, DBG=0 keiner, DBG=<alphastr>=BMP-Name
DPX 780 DPX=80 Display-Koordinaten, EndX, vorheriger Wert wird StartX für Linien/Rechtecke
DPY 781 DPY=200 Display-Koordinaten, EndY, vorheriger Wert wird StartY
DFX 782 DFX=1 Font-Skalierung X-Richtung (vertikal), 1=klein, 2=mittel, 3=groß
DFY 783 Font-Skalierung Y (horizontal)
DCO 790 DCO=42 Block-Farbe 6-Bit-Darstellung für nächste Anzeige-Operation, Bitfolge RRGGBB

Wünsche und Anregungen bitte an cm@[Link]