328 IV Differentialrechnung
Diese Funktion ist an der Stelle x ¼ 0 nicht differenzierbar, da sie dort keine ein-
deutig bestimmte Tangente besitzt. Denn rechts- und linksseitige Ableitung in
x ¼ 0 sind zwar vorhanden, weichen jedoch voneinander ab:
Rechtsseitige Ableitung ðQ 1 ! PÞ:
f ð0 þ DxÞ f ð0Þ Dx 0
lim ¼ lim ¼ lim ð1Þ ¼ 1
Dx ! 0 Dx Dx ! 0 Dx Dx ! 0
Linksseitige Ableitung ðQ 2 ! PÞ:
f ð0 DxÞ f ð0Þ Dx 0
lim ¼ lim ¼ lim ð 1Þ ¼ 1
Dx ! 0 Dx Dx ! 0 Dx Dx ! 0
&
1.3 Ableitung der elementaren Funktionen
Die Ableitungen der wichtigsten elementaren Funktionen lassen sich auf direktem Wege
als Grenzwert des Differenzenquotienten nach der Definitionsgleichung (IV-9) gewinnen.
Sie sind in der folgenden Tabelle 1 zusammengestellt.
Tabelle 1: Erste Ableitung der elementaren Funktionen
Funktion f ðxÞ Ableitung f 0 ðxÞ
Konstante Funktion c ¼ const. 0
Potenzfunktion xn ðn 2 RÞ n xn1
ðPotenzregelÞ
pffiffiffiffi
Wurzelfunktion x 1
pffiffiffiffi
2 x
Trigonometrische Funktionen sin x cos x
cos x sin x
1
tan x
cos 2 x
1
cot x
sin 2 x
1 Differenzierbarkeit einer Funktion 329
Tabelle 1 (Fortsetzung)
Funktion f ðxÞ Ableitung f 0 ðxÞ
Arkusfunktionen 1
arcsin x pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
1 x2
1
arccos x pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
1 x2
1
arctan x
1 þ x2
1
arccot x
1 þ x2
Exponentialfunktionen ex ex
ax ðln aÞ a x
Logarithmusfunktionen 1
ln x
x
1
log a x
ðln aÞ x
Hyperbelfunktionen sinh x cosh x
cosh x sinh x
1
tanh x
cosh 2 x
1
coth x
sinh 2 x
Areafunktionen 1
arsinh x pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
x2 þ 1
1
arcosh x pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
x2 1
1
artanh x
1 x2
1
arcoth x
1 x2
5 Grund- oder Stammintegrale 445
Tabelle 1: Grund- oder Stammintegrale ðC, C 1 , C 2 2 RÞ
ð ð
0 dx ¼ C 1 dx ¼ x þ C
ð ð
xnþ1 1
x dx ¼
n
þC ðn 6¼ 1Þ dx ¼ ln j x j þ C
nþ1 x
(Potenzregel)
ð ð
ax
e dx ¼ e þ C
x x
a dx ¼
x
þC
ln a
ð ð
sin x dx ¼ cos x þ C cos x dx ¼ sin x þ C
ð ð
1 1
dx ¼ tan x þ C dx ¼ cot x þ C
cos 2 x sin 2 x
ð ð
1 arcsin x þ C 1 1 arctan x þ C 1
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi dx ¼ dx ¼
1 x2 arccos x þ C 2 1 þ x2 arccot x þ C 2
ð ð
sinh x dx ¼ cosh x þ C cosh x dx ¼ sinh x þ C
ð ð
1 1
dx ¼ tanh x þ C dx ¼ coth x þ C
cosh 2 x sinh 2 x
ð pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
1
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi dx ¼ arsinh x þ C ¼ ln x þ x2 þ 1 þ C
x þ1
2
ð pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
1
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi dx ¼ sgn ðxÞ arcosh j x j þC ¼ ln x þ x 2 1 þ C ðj x j > 1Þ
x2 1
8 9
> 1 1þx
>
> artanh x þ C 1 ¼ ln þ C1 jx j < 1>
>
>
ð >
< 2 1x >
=
1
dx ¼ f ür
1 x2 >
> >
>
>
> x þ1 >
jx j > 1>
1
: arcoth x þ C 2 ¼ ln þ C2 ;
2 x 1
2 Differentialgleichungen 1. Ordnung 381
Tabelle 1: Lösungsansatz für eine partikuläre Lösung y p ðxÞ der inhomogenen linearen
Differentialgleichung 1. Ordnung mit konstanten Koeffizienten vom Typ
y 0 þ a y ¼ g ðxÞ ða 6¼ 0Þ in Abhängigkeit vom Typ der Störfunktion g ðxÞ
Störfunktion g ðxÞ Lösungsansatz y p ðxÞ
1. Konstante Funktion Konstante Funktion y p ¼ c 0
Parameter: c 0
2. Lineare Funktion Lineare Funktion y p ¼ c 1 x þ c 0
Parameter: c 0 , c 1
3. Quadratische Funktion Quadratische Funktion
yp ¼ c2 x2 þ c1 x þ c0
Parameter: c 0 , c 1 , c 2
4. Polynomfunktion vom Grade n Polynomfunktion vom Grade n
yp ¼ cn xn þ . . . þ c1 x þ c0
Parameter: c 0 , c 1 , . . . , c n
5. g ðxÞ ¼ A sin ðw xÞ y p ¼ C 1 sin ðw xÞ þ C 2 cos ðw xÞ
6. g ðxÞ ¼ B cos ðw xÞ oder
y p ¼ C sin ðw x þ jÞ
7. g ðxÞ ¼ A sin ðw xÞ þ B cos ðw xÞ
Parameter: C 1 , C 2 bzw: C, j
8
8. g ðxÞ ¼ A e b x < C ebx b 6¼ a
yp ¼ f ür
:
C x ebx b ¼ a
Parameter: C
Anmerkungen zur Tabelle 1
(1) Die im jeweiligen Lösungsansatz y p enthaltenen Parameter sind so zu bestimmen,
dass die Funktion eine (partikuläre) Lösung der vorgegebenen inhomogenen Diffe-
rentialgleichung darstellt. Bei einem richtig gewählten Ansatz stößt man stets auf
ein eindeutig lösbares Gleichungssystem für die im Lösungsansatz enthaltenen
Stellparameter. Ein (versehentlich) falsch gewählter Ansatz führt dagegen zu einem
nicht lösbaren Gleichungssystem.
408 IV Gewöhnliche Differentialgleichungen
Tabelle 2: Lösungsansatz für eine partikuläre Lösung y p ðxÞ der inhomogenen linearen
Differentialgleichung 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten vom Typ
y 00 þ a y 0 þ b y ¼ g ðxÞ in Abhängigkeit vom Typ der Störfunktion g ðxÞ
Störfunktion g ðxÞ Lösungsansatz y p ðxÞ
8 9
1. Polynomfunktion < Q n ðxÞ
> b 6¼ 0 >
=
vom Grade n y p ¼ x Q n ðxÞ f ür a 6¼ 0, b ¼ 0
>
: 2 >
;
g ðxÞ ¼ P n ðxÞ x Q n ðxÞ a ¼ b ¼ 0
Parameter: Koeffizienten des Polynoms Q n ðxÞ
2. Exponentialfunktion (1) c ist keine Lösung der charakteristischen
Gleichung:
g ðxÞ ¼ e c x
yp ¼ A ecx (Parameter: A)
(2) c ist eine r-fache Lösung der
charakteristischen Gleichung ðr ¼ 1, 2Þ:
yp ¼ A xr ecx (Parameter: A)
3. gðxÞ ¼ P n ðxÞ e c x (1) c ist keine Lösung der charakteristischen
Gleichung:
P n ðxÞ: Polynomfunktion
vom Grade n y p ¼ Q n ðxÞ e c x
Parameter: Koeffizienten des Polynoms Q n ðxÞ
(2) c ist eine r-fache Lösung der
charakteristischen Gleichung ðr ¼ 1, 2Þ:
y p ¼ x r Q n ðxÞ e c x
Parameter: Koeffizienten des Polynoms Q n ðxÞ
4. g ðxÞ ¼ sin ðb xÞ (1) j b ist keine Lösung der charakteristischen
Gleichung:
oder
g ðxÞ ¼ cos ðb xÞ y p ¼ A sin ðb xÞ þ B cos ðb xÞ
oder Parameter: A, B
eine Linearkombination (2) j b ist eine Lösung der charakteristischen
aus beiden Funktionen Gleichung:
y p ¼ x ½ A sin ðb xÞ þ B cos ðb xÞ
Parameter: A, B
3 Lineare Differentialgleichungen 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten 409
Tabelle 2: (Fortsetzung)
Störfunktion g ðxÞ Lösungsansatz y p ðxÞ
5. g ðxÞ ¼ P n ðxÞ e c x sin ðb xÞ (1) c þ j b ist keine Lösung der charakteristi-
schen Gleichung:
oder
y p ¼ e c x ½ Q n ðxÞ sin ðb xÞ þ
g ðxÞ ¼ P n ðxÞ e c x cos ðb xÞ
þ R n ðxÞ cos ðb xÞ
P n ðxÞ: Polynomfunktion vom
Grade n Parameter: Koeffizienten der Polynome
Q n ðxÞ und R n ðxÞ
(2) c þ j b ist eine Lösung der charakteristischen
Gleichung:
y p ¼ x e c x ½ Q n ðxÞ sin ðb xÞ þ
þ R n ðxÞ cos ðb xÞ
Parameter: Koeffizienten der Polynome
Q n ðxÞ und R n ðxÞ
Anmerkungen zur Tabelle 2
(1) Die in den Lösungsansätzen auftretenden Polynome Q n ðxÞ und R n ðxÞ sind je-
weils vom Grade n.
(2) Der jeweilige Lösungsansatz gilt auch dann, wenn die Störfunktion zusätzlich noch
einen konstanten Faktor enthält.
(3) Die im Lösungsansatz y p enthaltenen Parameter sind so zu bestimmen, dass die-
ser Ansatz eine (partikuläre) Lösung der vorgegebenen inhomogenen Differential-
gleichung darstellt. Dies führt stets zu einem eindeutig lösbaren Gleichungssystem
für die im Lösungsansatz enthaltenen Stellparameter (bei einem richtig gewählten
Ansatz nach Tabelle 2).
(4) Besteht die Störfunktion g ðxÞ aus mehreren (additiven) Störgliedern, so erhält
man den Lösungsansatz y p als Summe der Lösungsansätze für die Einzelglieder.
(5) Liegt die Störfunktion in der Form eines Produktes vom Typ g ðxÞ ¼ g 1 ðxÞ g 2 ðxÞ
vor, so erhält man in vielen (aber leider nicht allen) Fällen einen geeigneten
Lösungsansatz für die gesuchte partikuläre Lösung y p , indem man die aus Tabelle 2
entnommenen Lösungsansätze y p 1 und y p 2 für die beiden „ Störfaktoren “ g 1 ðxÞ
und g 2 ðxÞ miteinander multipliziert: y p ¼ y p 1 y p 2 .
(6) Bei periodischen Störfunktionen vom Typ g ðxÞ ¼ sin ðb xÞ oder g ðxÞ ¼ cos ðb xÞ
verwendet man häufig auch komplexe Lösungsansätze der allgemeinen Form
y p ðxÞ ¼ C e j ðb x þ jÞ ðParameter : C, jÞ