Grundlegende CNC-ISO-Programmierung

Fräsen Übung 1

Dieses Dokument wird als vorläufige Version (Entwurf) zur Verfügung gestellt.
Fragen und Feedback sollten an support@[Link] gesendet warden.
Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung .................................................................................................................................... 3
2 Definieren der Kontur .................................................................................................................. 5
2.1 Lineare Interpolation ................................................................................................................... 5
2.2 Zirkulare Interpolation ................................................................................................................. 6
2.3 Kopf-Informationen ..................................................................................................................... 9
2.4 Kompensation des Fräserradius ............................................................................................... 11

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1 Einleitung

Siehe unten eine Zeichnung einer Platte mit 8 mm Löchern. Wir werden die Programmierung mit dem
ISO-G-Code durcharbeiten, um ein Programm zur Bearbeitung des Außenprofils und zum Bohren der
Löcher vorzubereiten.

Der ISO-G-Code wird von vielen CNC-Steuerungsherstellern verwendet, und die Hauptgruppen der G-
Codes für Bewegungsbefehle, Einheits-Bezeichnung, Ausrichtung der Achse, Spindeldrehzahlen und
Vorschubgeschwindigkeiten sind im Allgemeinen gleich. Einige andere G-Codes können sich von einer
CNC-Steuerung zur anderen unterscheiden. Die hier verwendeten G-Codes und Programmierprinzipien
entsprechen im allgemeinen Fanuc, Siemens, Haas, Fagor und anderen DIN/ISO CNC-Steuerungen.

Wir werden zuerst das Profilfräsen in Betracht ziehen. Bei der Programmierung des Teils verwenden wir
die Zeichnungsbemaßungen, um den Werkzeugweg zu beschreiben. Das Programm besteht aus Zeile
für Zeile (Block für Block ist der verwendete Begriff), die gerade Linien und Bögen umfassen. Die
grundlegenden Wege-Befehle, aus denen die G-Gruppe1 besteht, ISO-Programmieranweisungen, sind
modale Befehle. Das heißt, dass nach einem Block mit einem dieser Befehle, gefolgt von Blocks mit X, Y,
Koordinatenpositionierungsbewegungen im selben Modus ausgeführt werden. Die Befehle lauten wie
folgt:

1. G00 – Gerade Linie bewegt sich mit hoher Geschwindigkeit (Auf einigen Maschinen wird diese
Bewegung in einer Vektorlinie durchgeführt und auf anderen folgt auf eine 45-Grad-Bewegung
eine einzelne Achsenbewegung, um die endgültige programmierte Position zu erreichen). Dies ist
ein modaler Befehl.

2. G01 – Lineare Interpolationsblöcke werden in linearen vektorisierten Bewegungen mit der

programmierten Vorschubgeschwindigkeit durchgeführt. Dies ist ein modaler Befehl.

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 3. G02 – Kreisförmige Interpolation bewegt sich im Uhrzeigersinn mit der programmierten
Vorschubgeschwindigkeit. Dies ist ein modaler Befehl.

4. G03 - Kreisförmige Interpolation gegen den Uhrzeigersinn bewegt sich mit der programmierten
Vorschubgeschwindigkeit. Dies ist ein modaler Befehl.

Sehen Sie sich die folgende Zeichnung an, in der das Profil aufgeschlüsselt ist, um die Punkte auf dem
Profil darzustellen, an denen Elemente beginnen und enden. Die Programmierung X und Y Nullpunkt wird
durch den karierten Kreis angezeigt, so dass alle Dimensionen in den X plus, Y plus, Quadranten fallen.

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2 Definieren der Kontur

Beginnen wir also damit, Punkte auf diesem Profil direkt in den Editor einzugeben.

2.1 Lineare Interpolation

Die linearen Interpolationspunkte sind sehr einfach einzugeben. Wenn wir nur einen Achsenbefehl X oder
Y auf einer Linie haben, findet eine Bewegung in einer geraden Linie in dieser Achse statt. Wenn wir und
X und ein Y auf der gleichen Line mit einem G1- oder G01-Präfix haben, dann findet eine lineare
Interpolation statt, bei der sich beide Achsen in einem direkten genauen Vektor bewegen, um zusammen
an den befohlenen Positionen mit einer Vorschubrate zu enden, wie im Block oder in einem früheren
Block angegeben, da der Vorschub auch Kapital.

Wählen Sie Editor und Neu aus, um eine neue

Textbearbeitungsseite für die Programmierung zu
öffnen. Beginnen Sie mit der Eingabe der Punkte im HINWEIS: Kommentare in Klammern
Profil mit X, Y, kartesischen Koordinaten. werden von der CNC-Steuerung ignoriert.

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2.2 Zirkulare Interpolation
Nach Punkt 3 kommt eine kreisförmige Interpolationsbewegung und weitere Informationen werden
benötigt, damit die CNC-Steuerung diese Bewegung ausführen kann.

Wir haben bereits den Startpunkt 3 betreten und gehen zu Punkt 4 in einer Uhrzeiger-Richtung, in der der
Block beginnen wird

G02 X20 Y85.

Die CNC-Steuerung muss das Kreisbogen Zentrum fixiert haben, um diese Bewegung interpolieren zu
können. Kreismittelpunkt wird im allgemeinen durch seine Koordinaten vom Startpunkt festgelegt. Die
Kreismitte-Koordinaten haben die Bezeichnung I für X und J für Y. Vom Startpunkt aus werden also I und
J als inkrementelle Koordinaten wie folgt eingegeben.

G02 X20 Y85. I20 J0

Die CNC-Steuerung verfügt nun über alle Informationen, um diese kreisförmige Bewegung
durchzuführen. Sehen Sie, dass das I-Bogen-Zentrum eine positive Dimension ist. Wären wir in Richtung
G03 gegangen, dann wäre das Zentrum I-20 gewesen. Beachten Sie, dass der J-Kreismittelpunkt 0 (Null)
ist, da J die Koordinate für den Kreismittelpunkt vom Startpunkt auf der Y-Achse ist.

Anmerkung: Mit der signierten Plus- oder Minus- I & J-Kreismittelpunkt-Bezeichnung ist es möglich,
einen vollen 360-Grad-Kreis zu programmieren. Es ist auch möglich, die Radiusbezeichnung anstelle von
I & J zu verwenden, aber der maximal mögliche Bogen beträgt 180 Grad. Einige CNC-Steuerungen
bevorzugen es, nur I & J-Kreiszentrums-Bezeichnungen zu verwenden. Einige CNC-Steuerungen
erlauben die Verwendung von Kreisbogenzentren für die absolute Nullpunkt-Position und nicht
inkrementell für den Startpunkt, aber hier werden wir I & J vom Startpunkt verwenden. Bei der
Programmierung einer bestimmten CNC-Maschine muss möglicherweise auf das Programmierhandbuch
für die CNC-Steuerung verwiesen werden.

Wenn die Profileinträge abgeschlossen sind, testen Sie mit Backplot. Dieser Test zeigt Ungenauigkeiten
in den Profileinträgen an. Fügen Sie der ersten G01-Linie einen Befehl hinzu. Die
Vorschubgeschwindigkeit ist modal, wie bereits erwähnt, und alle anderen interpolierten Blöcke werden
mit der zuletzt angegebenen Vorschubgeschwindigkeit ausgegeben.

Vergessen Sie nicht, von Element zu Element von kreisförmig zu linear zu wechseln, wenn sich das Profil
ändert. Alle Bewegungsbefehle der Gruppe 1 sind modal, z. B. nach einem G02-Block, wenn Sie die X-Y-
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Koordinate eingeben, wird die CNC-Steuerung immer noch versuchen, sich kreisförmig zu bewegen, es
sei denn, Sie platzieren eine G01 am Anfang des Blocks, um zu definieren, dass diese Bewegung jetzt
linear ist.

Eine gute Vorgehensweise bei der Programmierung besteht darin, einen Block in der richtigen
Reihenfolge zu Überprüfen. Dies wird Ihnen helfen, das Problem zu sehen, wenn Sie ein Programm nach
Fehlern durchsuchen. z.B.

N155 G01 X150. Y210.25 F200 M03 S1000

Wenn Sie Blocknummern verwenden, setzen Sie sie zuerst, G-Code-Befehl als
nächstes in X, Y, Z, Koordinaten in der Reihenfolge, Vorschubrate Befehle und als
nächstes M, S, T Befehle.
Es ist möglich, alle diese Befehle in einem Block oder so wenig wie einen einzelnen
Befehl in einem Block zu haben, und einige Steuerungen erlauben mehr als einen M-
Code in einem Block, andere nicht.

Sollten Sie den Blockeingabetest mit der Backplot-Funktion im Editor abgeschlossen haben, und ein
gutes Werkzeugweg-Diagramm wie unten beschrieben haben, ist alles soweit korrekt.

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Sehen Sie sich die korrekte Profilsyntax unten an, um Ihr Profil zu überprüfen.

G00 X-20. Y42.5 (NUMMER 1)

G01 X0 F100 (NUMMER 2)
Y65. (NUMMER 3)
G02 X20. Y85. I20. J0 (NUMMER 4)
G01 X90. (POINT 5)
G02 X110. Y65. I0 J-20. (NUMMER 6)
G01 Y55. (POINT 7)
G03 X120. Y45. I10. J0 (NUMMER 8)
G01 X140. (POINT 9)
G02 X150. Y35. I0 J-10. (NUMMER 10)
G01 Y10. (ZIFFER 11)
G02 X140. Y0 I-10. J0 (NUMMER 12)
G01 X20. (PUNKT 13)
G02 X0Y20. I0 J20. (PUNKT 14)
G01 Y42.5 (NUMMER 15)
G01 X-20. (ZIFFER 16)

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2.3 Kopf-Informationen
Jetzt müssen wir ein Werkzeug einführen und Blöcke eingeben, die das Werkzeug in die Spindel stecken
und das Werkzeug positionieren, um den Bearbeitungsvorgang zu beginnen. Jedes Mal, wenn wir mit
einem neuen Werkzeug beginnen, müssen wir die Kopfblöcke vor den Bearbeitungsblöcken erstellen.
Siehe vorgeschlagene allgemeine Kopfzeile unten

G00 G90 G49 G98 Sicherheitsblöcke zum Festlegen von Startbedingungen modaler
Befehle
G00 Eilgang einstellen
G90 gesetzte absolute Koordinaten
G49 Werkzeuglängen-Offsets abbrechen
G98 Set Vorschub in mm/min (Haas)

G28 W0 Rückkehr der G28 in ihre Home-Position

W0 inkrementelle Bewegung in Z-Richtung (XYZ Absolut, UVW
inkrementell) Fanuc, Haas

G54 X0 Y0 Wechseln Sie zur Programmierung von X0, Y0, wie in der G54-
Arbeitsversatztabelle festgelegt.
G54 rufen den Arbeitsversatz auf, der eingerichtet wurde, um die
Start-Position des Teils auf dem Maschinentisch festzulegen.

(16 MM HARTMETALL-SCHAFTFRÄSER) Kommentar zur Werkzeugbeschreibung

T1 M6 Wählen Sie Werkzeugnummer 1 mit T1, legen Sie das

Werkzeug mit M6 in die Spindel
T1 oder T01 wählt das Werkzeug aus
M6 oder M06 stecken das Werkzeug in die Spindel

S1000 M03 Starten Sie die Spindel auf 1000 U/min in Drehrichtung mit M3
S1000 steuert 1000 U/min, M3 oder M03 startet die Spindel in
Drehrichtung.

G43 H1 Z50. Nehmen Sie die Werkzeuglänge H1 vom Werkzeugversatztisch

mit G43 auf, positionieren Sie das Werkzeug 50 mm über Z 0
G43 aktiviert den Werkzeuglängen-Versatz, H1 oder H01 Z50.
Bewegen Sie das Werkzeug um 50 mm über die Position Z 0.

G00 X-30. Y42.5 Positionieren Sie das Werkzeug koordiniert über dem 1. Loch.

G00 wiederholt den Eilgang-Befehl, da er bereits ab dem 1.

Block modal ist.

X-30 Y42.5 bewegen sich in die sichere Startposition, bevor Sie

in der Z-Achse nach unten fahren, um Kollisionen zu vermeiden.

(PROFIL) Kommentar, um den Beginn des Profils zu markieren.

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 Kopf-Blöcke

Das Werkzeug befindet sich 50 mm

über der Z0-Oberfläche, und das
Werkzeug muss jetzt positioniert
werden, um das Profil zu Fräsen.

Wir entscheiden uns dafür, die X-, Y-Achsen zu positionieren, bevor wir in Z
nach unten fahren, damit wir nicht mit dem Arbeitsmaterial kollidieren.
Bewegen Sie sich in Z nach unten auf 3 mm über der Oberfläche im Eilgang
und schließlich zu Z-16. in G01 bei hoher Vorschubgeschwindigkeit.
Diese vorsichtige Positionierung wird empfohlen.

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2.4 Kompensation des Fräserradius
Aus der Zeichnung geht hervor, dass der Werkzeugweg versetzt werden muss, um das fertige Teil auf
die richtige Größe zu bringen.

Versatzpfad

Es gibt einen G-Befehl, der einen Offset-Pfad wie folgt aktiviert:

G40 – Löschen der Versatz-Kompensationcorrect size.

G41 - Aktivieren Sie den Radius-Offset (Radiuskompensation ist der verwendete Begriff) nach links in
Fräsrichtung.

G42 - Aktivieren Sie einen Radius Offset-Pfad nach rechts, ist gegen die Fahrtrichtung.

Wir müssen jetzt diese G-Codes anwenden, aber die CNC-Steuerung benötigt mehr Informationen über
die Größe des Versatzpfads. In der Tabelle Werkzeugversatz wird der Fräserradius eingegeben. Auf
dem Block, in dem der G-Code eingegeben wird, müssen wir den D-Radius-Offset hinzufügen. Wenn der
G-Code und der D-Radius von der CNC-Steuerung gelesen wird, aktiviert er den Fräser-Versatz.

Aus der Zeichnung können wir sehen, dass die Fräsrichtung um das Teils im Uhrzeigersinn ist. Daher
werden wir den Fräser-Versatz mit G41 programmieren.

Siehe unten:

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 Siehe eingefügtes G41 zum Anwenden der
Werkzeugradiuskompensation und D1 zum
Anwenden des Radius.
Wir haben G41 ausgewählt, da wir uns links
von den Profilen in Fräsrichtung befinden.
Diese Befehle sollten sich auf dem Block
befinden, in dem sich das Werkzeug dem
Profil nähert, und die Bewegung ist größer
als der Fräserradius. Im Allgemeinen wird
dies bei CNC-Steuerungen eine G01-
Linearbewegung sein.

Siehe eingefügtes G40, um die

Werkzeugradiuskompensation zu löschen.
Dieser Befehl sollte sich in einem Block
befinden, in dem das Werkzeug das Profil
verlässt und auf die Position fährt.

Testen Sie mit Backplot und siehe unten:

Backplot hat das Profil wie programmiert verfolgt und ein zufälliges Werkzeug verwendet, da kein
Werkzeug eingerichtet wurde, haben wir einen neutralen Werkzeugweg in Backplot.

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Wir müssen jetzt ein Werkzeug einrichten, mit dem der Editor uns ein echtes Fräser-Profil ausgeben
kann.

Es gibt ein separates Tutorial, um im Detail zu erklären, wie man das Werkzeug-Setup innerhalb der
Backplot-Funktion verwendet. Es gibt jedoch einen grundlegenden Satz von Werkzeugen, die im NC-
Assistant konfiguriert werden können.

Sehen Sie unten, wie Sie ein Werkzeug finden und einrichten.

Gehen Sie zur Registerkarte NC-Assistant im ISO-

Fräsen

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 Rufen Sie das Menü System auf, und
wählen Sie Basic-Fräswerkzeuge aus.

Platzieren Sie den Cursor an einer

Position vor dem NC-Programm , um die
Werkzeugdetails einzufügen.

Im Bereich NC-Assistant erscheint ein Satz

von Basis-Werkzeugen zur Auswahl

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Wir brauchen einen 16 mm Schaftfräser

Wir benötigen einen 16-mm-Schaftfräser, um

diesen Vorgang auszuführen, mit einem Doppelklick
im NC-Assistenten und die Details auszufüllen

Durch das resultierende Einfügen werden die Werkzeugdaten

erstellt, die der Editor benötigt, um einen Backplot unter
Berücksichtigung von Werkzeuglänge und Radius
durchzuführen. Die CNC-Steuerung ignoriert diese Zeile, da
sie als Kommentar (xxx) angesehen wird.

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Testen Sie mit Backplot und siehe unten:

Backplot hat das Profil mithilfe der bereitgestellten Werkzeugdaten nachverfolgt, und der Werkzeugweg
zeigt nun die Korrekturen an. Dies wird deutlicher, wenn wir die Werkzeugwege von NC-Assistent
vergleichen.

Vergleichen Sie dies mit dem ursprünglichen Backplot und

es zeigt, dass der Radius unterschiedlich ist, da das
Backplot jetzt einen kompensierten Werkzeugweg anzeigt.

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WICHTIGER HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die Radiuskompensation in den Simulations-
Einstellungen auf Aktiviert gesetzt ist.

Wählen Sie auf den unteren rechten

Registerkarten Simulation aus, und
legen Sie die Radiuskompensation
auf Aktiviert fest.

Wenden wir nun diese Einstellgrößen auf das Programm an. Dies geschieht wiederum in Form von
Kommentaren, so dass die CNC-Steuerung diese Blöcke ignoriert, aber der Editor verwendet die Größen,
um beim Backplot einen Lagerblock zu erstellen.

Doppelklicken Sie auf die Lagergröße und -position, und

geben Sie die Details der maximalen und minimalen Größe
ein. Positionieren Sie den Cursor am Anfang des Programms
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 Weitere Informationen findest
du unter Stockgrößen, die
vom Editor zum Erstellen
eines Stockblockbilds beim
Backplot verwendet werden.

Mit der Lagergröße haben wir jetzt ein genaues Backplot des Teils, wie es Profile auf der CNC-Maschine
wären.

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Jetzt können wir mit dem Bohrvorgang fortfahren, indem wir zuerst die Lochkoordinaten in den Editor
schreiben.

Jetzt werden wir den Bohrzyklus G81 anwenden, der von der CNC-Steuerung verwendet wird, um am
Ende jeder Koordinatenbewegung einen modalen Bohrzyklus einzurichten, bis der Code G80 gelesen
wird, um den Bohrvorgang zu stoppen.

Wählen Sie G81 aus NC-Assistant und

vervollständigen Sie die Details

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Wir haben das erste Loch in den Zyklus eingebaut, so dass wir den
nächsten X20 nicht benötigen. Y20. und kann sie löschen.
Hinweis Z ist die endgültige Tiefe und R ist die Position, in die das
Werkzeug vor dem Bohren des Lochs mit Vorschubgeschwindigkeit F
Hinunterrast.
Nach Abschluss des Bohrvorgangs betreten Sie die Linie G80. Dadurch
wird das weitere Bohren eines Lochs nach dem nächsten
Positionierungsschritt aufgehoben.

Wir haben einen Kopf und ein Ende

eingefügt, indem wir den ersten
Werkzeugweg kopiert und die
einfachen Änderungen
vorgenommen haben, um sie an den
Bohrvorgang anzupassen.

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Wir müssen jetzt das Werkzeug für diesen Vorgang einrichten, damit wir die Liste der grundlegenden
Fräswerkzeuge besuchen, siehe unten.

Registerkarte NC-Assistent, ISO-Fräsen, Grundlegende Fräswerkzeuge

Positionieren Sie den Cursor

hier unter dem ersten
Werkzeug

Grundlegende Fräswerkzeuge werden hier angezeigt. Doppelklicken Sie auf Drill

und geben Sie die Details ein. Drücken Sie OK

Tool 2 wird eingefügt, an dieser Stelle

können Sie die leeren Zeilen löschen.

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Jetzt mit einem vollständigen Backplot, um das Programm komplett mit Radius- und
Längenkompensation zu sehen

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