Steuerungssysteme

CR2500 132 ±1 15
e1
43 5,5 106,5 ±1
LED
Mobilsteuerung
45°

26
SmartController
2. CAN-Schnittstelle
für Gateway-Funktion

80 ±0,5
153
gemäß SAE J 1939
Programmierung
nach IEC 61131-3
Betriebsspannung
10...32 V DC

Technische Daten Einsetzbar als CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul

8 Eingänge (4 digital/4 analog) und 4 Ausgänge (digital/PWM/stromgeregelt)

Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse

mit Flanschbefestigung
Maße (H x B x T) 153 x 132 x 43 mm
Montage Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5 x L nach DIN 7500 bzw. DIN 7984
Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand
Anschluß 1 Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher
Typ AMP oder Framatome
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluß 0,5/2,5 mm2
Gewicht 0,95 kg
Eingänge 8
konfigurierbar als 4 digital; für positive Sensorsignale (Low-Side); NAMUR; diagnosefähig
einschließlich 2 Impulseingänge (max. 50 kHz)
4 analog; 0...10/32 V DC oder 0/4...20 mA
Ausgänge 4
konfigurierbar als digital, plus-schaltend (High-Side)
PWM (PWM-Frequenz 20...250 Hz)
stromgeregelt (0,1...4 A)
Schaltstrom je Ausgang max. 4 A
Summenstrom aller Ausgänge max. 16 A
Betriebsspannung UB 10...32 V DC
Überspannung 36 V für t ≤ 10 s
Unterspannungserkennung bei UB ≤ 9,5 V
Auto-Save bei UB ≤ 9,0 V
Stromaufnahme ≤ 160 mA (ohne externe Last)
Gehäusetemperatur – 40...85 °C (lastabhängig)
Lagertemperatur – 40...85 °C
Schutzart IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z.B. EC2084)
CAN Schnittstelle 1 CAN Interface 2.0 B, ISO 11898
Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4
CAN Schnittstelle 2 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baudrate 50 kBit/s ... 500 kBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil SAE J 1939
Serielle Schnittstelle RS 232 C
Baudrate 9,6 kBit/s, 19,2 kBit/s, 28,8 kBit/s
Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Protokoll Vordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
Node-ID (Default) hex 20 (= dez 32)

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 Steuerungssysteme

CR2500 Technische Daten

Prozessor CMOS-Microcontroller 16 Bit C167C; Taktfrequenz 20 MHz

Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung
Watchdogfunktion
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
Programmspeicher 192 kByte Flash, von Anwender nutzbar
Datenspeicher 64 kByte SRAM, 32 kByte Flash, 3 kByte EEPROM
Datenspeicher (spannungsausfallsicher) 256 Byte (Auto-Save-Speicher)

Status-Anzeige Zweifarben-LED (Rot/Grün)

Betriebszustände (Status-LED)
Gleichzeitige Ansteuerung LED-Farbe Blinkfrequenz Beschreibung
der grünen und roten LED
ergibt als Farbe orange. – konstant aus keine Betriebsspannung
Orange kurzzeitig ein Initialisierung oder Reset Checks
Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen
Grün 2,0 Hz Run
konstant ein Stop
Rot 2,0 Hz Run m. Fehler
konstant ein Fatal Error oder Stop mit Fehler

Elektrischer Anschluss
Bezeichnung Pin-Nr. Potential
Um den elektrischen Störschutz Versorgungsspannung 23 10...32 V DC (VBBS)
der Steuerung sicherzustellen, das
Gehäuse der Steuerung stets mit der Versorgungsspannung Ausgänge 05 10...32 V DC (VBB0)
Fahrzeugmasse verbinden!
Masse 01 GNDS
CAN-Interface 1 14 / 51 CAN_H
32 / 50 CAN_L
33 / 15 CAN_GND
CAN-Interface 2 42 / 43 CAN_H
44 / 45 CAN_L
26 / 31 CAN_GND
RS 232-Interface 07 (TxD) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
(Programmierung) 06 (RxD) Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
13 (GND) Pin 05, PC D-Sub (9 pin)
Eingang „TEST“
Programmiermodus 24 10...32 V DC (VBBS)
Betriebsmodus 24 offen

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 Steuerungssysteme

CR2500 Kenndaten der Ein-/Ausgänge

Digital-Eingänge ■ Digitaleingänge für positive Gebersignale

(%IX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) Einschaltpegel 0,7 UB
konfigurierbar als ... Ausschaltpegel 0,4 UB
Eingangswiderstand 2,86 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■ NAMUR-Eingänge; diagnosefähige Digitaleingänge in Verbindung mit ifm-NAMUR-
Sensoren; Anschlussspannung 5...25 V; z.B. NT5001...NN5002
Eingangswiderstand 2,86 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■ Diagnose Eingänge (Auswertung analog); diagnosefähige Digitaleingänge in Verbin-
dung mit externer Widerstandsbeschaltung; entspricht NAMUR-Eingang
Eingangswiderstand 2,86 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■ Frequenzeingänge; diagnosefähig; Auswertung mit Komperatorschaltung
Eingangsfrequenz 1 100 Hz...50 kHz (IN 0)
Eingangsfrequenz 2 100 Hz...50 kHz (IN 1)
Eingangswiderstand 2,86 kΩ
Analog-Eingänge ■ Spannungseingänge
(%IW6 ... %IW9) Eingangsspannung 0...10/32 V
konfigurierbar als ... Auflösung 10 bit
Eingangswiderstand 50 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■ Stromeingänge
Eingangsstrom 0/4...20 mA
Auflösung 10 bit
Eingangswiderstand 400 Ω
Eingangsfrequenz 50 Hz
Ausgänge ■ Halbleiterausgänge, plus-schaltend (high-side), kurzschluss- und überlastfest
(%QX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) Schaltspannung 10...32 V DC
konfigurierbar als ... Schaltstrom max. 4 A; Summenstrom max. 16 A
■ PWM-Ausgänge; diagnosefähig
PWM-Frequenz max. 250 Hz
Tastverhältnis 1...99 %
Auflösung abhängig von der PWM-Frequenz
Laststrom max. 4 A; Summenstrom max. 16 A
integrierter Pull-Down-Widerstand (4,7 kΩ) zur Ansteuerung von Danfossventilen
■ Stromgeregelte Ausgänge; diagnosefähig
Laststrom 0,1...4 A; Summenstrom max. 16 A
Einstellauflösung 1 mA
Nutzauflösung 5 mA
Genauigkeit ± 2% FS
Eingang „TEST“ Für die Dauer des Testbetriebs, z.B. Programmierung, muss der Anschluss mit UB ver-
bunden werden. Für den „RUN“-Betrieb muss der Eingang unbeschaltet bleiben.
Eingangswiderstand 12 kΩ

Prüfnormen und Bestimmungen

Feuchtetest nach IEC 68-2-30 ≤ 90 % rel. Luftfeuchte, nicht kondensierend

Mechanische Festigkeit Schwingen nach IEC 68-2-6, Schocken nach IEC 68-2-27
Dauerschocken nach IEC 68-2-29
Störfestigkeit gegen nach DIN 40839/Teil 1, Impulse 1, 2, 3a, 3b (entspricht ISO 7637)
leitungsgebundene Störungen Schärfegrad 4, Funktionszustand C, A
nach DIN 40839/Teil 1, Impulse 5 (entspricht ISO 7637)
Schärfegrad 1, Funktionszustand C
nach DIN 40839/Teil 3, Impulse 1, 2, 3a, 3b (entspricht ISO 7637)
Schärfegrad 4, Funktionszustand A
CE-Konformitätserklärung gemäß Richtlinie EMV 89/336/EWG und NS 73/23/EWG
Störfestigkeit gegen Fremdfeld nach EN 61000-6-2: 2001, mit 100 V/m
Störabstrahlung nach EN 61000-6-4: 2001
e1-Typgenehmigung gemäß Richtlinie 72/245/EWG, zuletzt geändert durch Richtlinie 2006/28/EG
Bahntauglichkeitsprüfung gemäß BN 411 002 (DIN EN 50155, Pkt. 10.2)

ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2500 / Seite 3 16.10.2006
 Steuerungssysteme

CR2500 Anschlussbelegung mit Konfigurationsbeispielen

Supply
Supply GND Output +DC
Supply +DC

VBB S 23
GNDS 01

VBB O 05
Inputs Outputs

08 +VBBS
CYL 0 / FRQ 0 IN 0
40 %IX0.0 BL
(100 Hz...50 kHz)
12 GND +VBBO 20
OUT 0
BH %QX0.0 38
27 +VBBS GND 02
CYL 1 / FRQ 1 IN 1
41 %IX0.8 BL
(100 Hz...50 kHz)
22 GND Digital
z.B. Wegeventil
11 +VBBS
IN 2
52 %IX1.0 BL
35 GND +VBBO 21
OUT 1
BH %QX0.8 39
30 +VBBS
IN 3 GND 03
53 %IX1.8 BL
17 GND
PWM, stromgeregelt
z.B. Proportionalventil
09 +VBBS
IN 4
46 %IW6 A
04 GND +VBBO 36
OUT 2
BH %QX1.0 54
28 +VBBS GND 18
IN 5
47 %IW7 A
25 GND

10 +VBBS
IN 6
48 %IW8 A
34 GND +VBBO 37 +
BH %QX1.8 55 OUT 3
29 +VBBS GND 19 –
IN 7
49 %IW9 A
16 GND PWM
z.B. Danfoss-
Proportionalventil
CAN_H (Pull-Down-Wider-
51
stand integriert)
50 CAN_L
15 CAN_GND Die Spannungs-
CAN 1 14 CAN_H versorgung des Ventils
erfolgt aus Sicherheits-
32 CAN_L
gründen über einen
33 CAN_GND Binär-Ausgang.
Interfaces
43 CAN_H
44 CAN_L
26 CAN_GND
CAN 2 42 CAN_H
45 CAN_L
31 CAN_GND

07 TxD
RS 232 06 RxD
13 GND

24 TEST

Erläuterung der Abkürzungen:

A = analog FRQ = Frequenzeingänge
BH = binär high-side PWM = Puls-weiten-modulierte Signale
BL = binär low-side RxD = serielle Schnittstelle (Empfangsdaten)
CANH = CAN-Schnittstelle TxD = serielle Schnittstelle (Sendedaten) %IWx = IEC-Adresse f. analogen Eingang
CANL = CAN-Schnittstelle VBBO = Versorgungsspannung Ausgänge %[Link] = IEC-Adresse f. binären Eingang
CYL = Eingänge Periodendauermessung VBBS = Versorgungsspannung Sensorik/Modul %[Link] = IEC-Adresse f. binären Ausgang

ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2500 / Seite 4 16.10.2006
 Control systems

CR2500 132 ±1 15
e1
43 5,5 106,5 ±1
LED
Mobile controller
45°

26
SmartController
2nd CAN interface
for gateway function

80 ±0,5
153
according to SAE J 1939
Programming to
IEC 61131-3
Supply voltage
10...32 V DC

Technical data can be used as CANopen master or intelligent I/O module

8 inputs (4 digital/4 analog) and 4 outputs (digital/PWM/current-controlled)

Housing closed screened metal housing

with flange fastening
Dimensions (H x W x D) 153 x 132 x 43 mm
Mounting by means of 4 M5 x L screws to DIN 7500 or DIN 7984
mounting position horizontal or vertical to the mounting wall
Connection 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity
type AMP housing or Framatome
AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/2.5 mm2
Weight 0.95 kg
Inputs 8
can be configured as 4 digital; for positive sensor signals (Low Side); NAMUR; with diagnostic capability
incl. 2 pulse inputs (max. 50 kHz)
4 analog; 0...10/32 V DC or 0/4...20 mA
Outputs 4
can be configured as digital, positive switching (High Side)
PWM (PWM frequency 20...250 Hz)
current-controlled (0.1...4 A)
Switching current per output max. 4 A
Total current of all outputs max. 16 A
Operating voltage UB 10...30 V DC
Overvoltage 36 V for t ≤ 10 s
Reset in case of undervoltage at UB ≤ 9.5 V
Auto save at UB ≤ 9.0 V
Current consumption ≤ 160 mA (without external load)
Housing temperature – 40...85 °C (depending on the load)
Storage temperature – 40...85 °C
Protection IP 67 (for inserted plug with individually sealed cores e.g. EC2084)
CAN interface 1 CAN interface 2.0 B, ISO 11898
Baud rate 50 Kbits/s...1 Mbits/s (default setting 125 kBits/s)
Communication profile CANopen, CiA DS 301 version 3.0, CiA DS 401 version 1.4
CAN interface 2 CAN interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baud rate 50 Kbits/s...500 Kbits/s (default setting 125 kBits/s)
Communication profile SAE J 1939
Serial interface RS 232 C
Baud rate 9.6 Kbits/s, 19.2 Kbits/s, 28.8 Kbits/s
Topology point-to-point (max. 2 participants); master/slave connection
Protocol predefined ifm protocol (INTELHEX)
Node ID (default) hex 20 (= dec. 32)

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 Control systems

CR2500 Technical data

Processor CMOS microcontroller 16 bits C167C, pulse frequency 20 MHz

Device monitoring undervoltage monitoring
watchdog function
check sum test for program and system
monitoring of too high a temperature
Program memory 192 Kbytes flash, can be used by the user
Data memory 64 Kbytes SRAM, 32 Kbytes flash, 3 Kbytes EEPROM
Data memory 256 bytes
(protected in case of power failure) (auto save memory)

Status LED two-colour LED (red/green)

Operating status (status LED)
LED colour Flashing frequency Description
During the start-up or reset of the controller
the green and red LEDs light simultaneously. – constantly off no supply voltage
This appears orange.
orange for a short time on initialisation or reset checks
green 5 Hz no operating system loaded
green 2.0 Hz Run
constantly on Stop
red 2.0 Hz Run with error
constantly on Fatal error or stop with error

Electrical connection
Designation Pin no. Potential
To guarantee the electrical interference supply voltage 23 10...32 V DC (VBBS)
protection of the controller, the housing
must be connected to the ground of the supply voltage outputs 05 10...32 V DC (VBB0)
vehicle!
ground 01 GNDS
CAN interface 1 14 / 51 CAN_H
32 / 50 CAN_L
33 / 15 CAN_GND
CAn interface 2 42 / 43 CAN_H
44 / 45 CAN_L
26 / 31 CAN_GND
RS 232 interface 07 (TxD) pin 02, PC D-Sub (9 pins)
(programming) 06 (RxD) pin 03, PC D-Sub (9 pins)
13 (GND) pin 05, PC D-Sub (9 pins)
"TEST" input
programming mode 24 10...32 V DC (VBBS)
operating mode 24 open

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 Control systems

CR2500 Characteristics of the inputs/outputs

Digital inputs ■ Digital inputs for positive switching sensor signals

(%IX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) switch-on level 0.7 UB
can be configured as ... switch-off level 0.4 UB
input resistance 2.86 kΩ
input frequency 50 Hz
■ NAMUR inputs; digital inputs with diagnostic capability when used with ifm NAMUR
sensors, supply voltage 5...25 V, e.g. NT5001...NN5002
input resistance 2.86 kΩ
input frequency 50 Hz
■ Diagnostic inputs (analog evaluation), digital inputs with diagnostic capability when
an external resistor connection is used, corresponds to the NAMUR input
input resistance 2.86 kΩ
input frequency 50 Hz
■ Frequency inputs; with diagnostic capability, evaluation with integrated comparator
input frequency 1 100 Hz...50 kHz (IN 0)
input frequency 2 100 Hz...50 kHz (IN 1)
input resistance 2.86 kΩ
Analog inputs ■ Voltage inputs
(%IW6...%IW9) input voltage 0...10/32 V
can be configured as ... resolution 10 bit
input resistance 50 kΩ
input frequency 50 Hz
■ Current inputs
input current 0/4...20 mA
resolution 10 bit
input resistance 400 Ω
input frequency 50 Hz
Outputs ■ Semi conductor outputs,
(%QX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) positive switching (high side), short-circuit and overload protected
can be configured as ... switching voltage 10...32 V DC
switching current max. 4 A; total current max. 16 A
■ PWM outputs; with diagnostic capability
PWM frequency max. 250 Hz
PWM pulse ratio 1...99 %
resolution depending on the PWM frequency
switching current max. 4 A; total current max. 16 A
integrated pull-down resistor (4.7 kΩ) to trigger Danfoss valves
■ Current-controlled outputs; with diagnostic capability
switching current 0.1...4 A; total current max. 16 A
setting resolution 1 mA
control resolution 5 mA
accuracy ± 2% FS
Input "TEST" During the test mode (e.g. programming) the "TEST" connection
must be connected to UB. For the "RUN" mode the input must not be connected.
input resistance 12 kΩ

Test standards and regulations

Humidity test to IEC 68-2-30 ≤ 90 % rel. humidity, non-condensing

Mechanical resistance vibration to IEC 68-2-6, shock to IEC 68-2-27, bump to IEC 68-2-29
Immunity to to DIN 40839/part 1, pulses 1, 2, 3a, 3b (corresponds to ISO 7637)
conducted interference severity level 4, function state C, A
to DIN 40839/part 1, pulses 5 (corresponds to ISO 7637)
severity level 1, function state C
to DIN 40839/part 3, pulses 1, 2, 3a, 3b (corresponds to ISO 7637)
severity level 4, function state A
EC declaration of conformity according to directive EMC 89/336/EEC and LV 73/23/EEC
Immunity to interfering fields to EN 61000-6-2: 2001, at 100 V/m
Interference emission to EN 61000-6-4: 2001
e1 type approval according to directive 72/245/EWG, supplemented by directive 2006/28/EG
Railway specification according to guideline BN 411 002 (DIN EN 50155, part 10.2)

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 Control systems

CR2500 Wiring with configuration examples

Supply
Supply GND Output +DC
Supply +DC

VBB S 23
GNDS 01

VBB O 05
Inputs Outputs

08 +VBBS
CYL 0 / FRQ 0 IN 0
40 %IX0.0 BL
(100 Hz...50 kHz)
12 GND +VBBO 20
OUT 0
BH %QX0.0 38
27 +VBBS GND 02
CYL 1 / FRQ 1 IN 1
41 %IX0.8 BL
(100 Hz...50 kHz)
22 GND Digital
digital
z.B.
e.g. Wegeventil
two-way valves
11 +VBBS
IN 2
52 %IX1.0 BL
35 GND +VBBO 21
OUT 1
BH %QX0.8 39
30 +VBBS
IN 3 GND 03
53 %IX1.8 BL
17 GND
PWM, current-controlled
PWM, stromgeregelt
z.B. Proportionalventil
e.g. proportional valve
09 +VBBS
IN 4
46 %IW6 A
04 GND +VBBO 36
OUT 2
BH %QX1.0 54
28 +VBBS GND 18
IN 5
47 %IW7 A
25 GND

10 +VBBS
IN 6
48 %IW8 A
34 GND +VBBO 37 +
BH %QX1.8 55 OUT 3
29 +VBBS GND 19 –
IN 7
49 %IW9 A
16 GND PWM
PWM
z.B.
e.g. Danfoss-
Danfoss proportional valve
Proportionalventil
(pull-down resistor integrated)
CAN_H (Pull-Down-Wider-
51 For safety reasons the valve is
stand integriert)
supplied with voltage via a
50 CAN_L
15 CAN_GND binary
Die output.
Spannungs-
CAN 1 14 CAN_H versorgung des Ventils
erfolgt aus Sicherheits-
32 CAN_L
gründen über einen
33 CAN_GND Binär-Ausgang.
Interfaces
43 CAN_H
44 CAN_L
26 CAN_GND
CAN 2 42 CAN_H
45 CAN_L
31 CAN_GND

07 TxD
RS 232 06 RxD
13 GND

24 TEST

Explanation of the abbreviations:

A = analog FRQ = frequency inputs
BH = binary high side PWM = pulse-width-modulated signals
BL = binary low side RxD = serial interface (data received)
CANH = CAN interface TxD = serial interface (data transmitted) %IWx = IEC address for analog input
CANL = CAN interface VBBO = supply voltage outputs %[Link] = IEC address for binary input
CYL = inputs for time period measurement VBBS = supply voltage sensors/module %[Link] = IEC address for binary output

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Systèmes de contrôle-commande

CR2500 132 ±1 15
e1
43 5,5 106,5 ±1
LED
Système de commande
45°

26
embarqué
SmartController
2me interface CAN

80 ±0,5
153
pour la fonction passerelle
selon SAE J 1939
Programmation
selon CEI 61131-3
10...32 V DC

Données techniques Utilisable comme maître CANopen ou module E/S intelligent

8 entrées (4 TOR/4 analogiques) et 4 sorties (TOR / PWM / courant régulé)

Boîtier boîtier métallique fermé blindé

avec fixation par bride
Dimensions (L x l x H) 153 x 132 x 43 mm
Montage par 4 vis M5xL selon DIN 7500 ou DIN 7984
position de montage horizontale ou verticale par rapport à la paroi de montage
Raccordement 1 connecteur 55 pôles, verrouillé, protégé contre l'inversion de polarité
type AMP ou Framatone
contacts AMP Junior Timer, raccordement crimp 0,5/2,5 mm2
Poids 0,95 kg
Entrées 8
configurables comme 4 TOR, pour des signaux capteurs positifs (niveau bas), NAMUR,
avec capacité diagnostique y compris 2 entrées d'impulsion (max. 50 kHz)
4 analogiques, 0...10/32 V DC ou 0/4...20 mA
Sorties 4
configurables comme TOR, pnp (niveau haut)
PWM (fréquence PWM 20...250 Hz)
courant régulé (0,1...4 A)
Courant par sortie max. 4 A
Courant total pour toutes les sorties max. 16 A
Tension d'alimentation UB 10...32 V DC
Surtension 36 V pour t ≤ 10 s
Réinitialisation en cas de soustension pour UB ≤ 9,5 V
Auto-save pour UB ≤ 9,0 V
Consommation ≤ 160 mA (sans charge externe)
Température de boîtier – 40...85 °C (en fonction de la charge)
Température de stockage – 40...85 °C
Protection IP 67 (pour le connecteur mâle à fils conducteurs individuels étanchéifiés inséré, [Link]. EC2084)
Interface CAN 1 interface CAN 2.0 B, ISO 11898
Débit de transmission 50 Kbits/s...1 Mbits/s (valeur par défaut 125 Kbits/s)
Profil de communication CANopen, CiA DS 301 version 3.0, CiA DS 401 version 1.4
Interface CAN 2 interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
Débit de transmission 50 Kbits/s...500 kbits/s (valeur par défaut 125 kbits/s)
Profil de communication SAE J 1939
Interface série RS 232 C
Débit de transmission 9,6 Kbits/s, 19,2 Kbits/s, 28,8 Kbits/s
Topologie point à point (max. 2 postes), raccordement maître-esclave
Protocole protocole ifm prédéfini (INTELHEX)
ID nœud (par défaut) hexa 20 (= déc. 32)

ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. CR2500 / page 1 16.10.2006
Systèmes de contrôle-commande

CR2500 Données techniques

Processeur microcontrôleur CMOS 16 bits C167C, fréquence d'horloge 20 MHz

Surveillance de l'appareil surveillance de la sous-tension
fonction chien de garde
test de la somme de contrôle pour le programme et le système
surveillance de température surélevée
Mémoire programme 192 Koctets flash, utilisable par le programmateur
Mémoire de données 64 Koctets SRAM, 32 Koctets flash, 3 Koctets EEPROM
Mémoire de données 256 octets (mémoire auto-save)
(protégée coupure tension)

Indication d'état LED deux couleurs (rouge/verte)

Etats de fonctionnement (LED d'état)
Pendant le démarrage ou la réinitialisation Couleur Fréquence de clignotement Description
du système de commande les LED verte et
rouge sont allumées simultanément. – éteinte en permanence aucune tension d'alimentation
La couleur orange en résulte. orange allumée brièvement initialisation ou test reset
verte 5 Hz aucun système d'exploitation chargé
verte 2,0 Hz Run
allumée en permanence Stop
rouge 2,0 Hz Run avec erreur
allumée en permanence erreur fatale ou arrêt avec erreur

Raccordement électrique
Description N° broche Potentiel
Afin de garantir l'immunité aux parasites tension d'alimentation 23 10...32 V DC (VBBS)
électriques du système de commande
raccorder toujours le boîtier du système tension d'alimentation sorties 05 10...32 V DC (VBB0)
de commande à la masse du véhicule!
masse 01 GNDS
interface CAN 1 14 / 51 CAN_H
32 / 50 CAN_L
33 / 15 CAN_GND
interface CAN 2 42 / 43 CAN_H
44 / 45 CAN_L
26 / 31 CAN_GND
interface RS 232 07 (TxD) broche 02, PC D-Sub (9 broches)
(programmation) 06 (RxD) broche 03, PC D-Sub (9 broches)
13 (GND) broche 05, PC D-Sub (9 broches)
entrée "test"
mode de programmation 24 10...32 V DC (VBBS)
mode de fonctionnement 24 ouvert

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Systèmes de contrôle-commande

CR2500 Caractéristiques des entrées/sorties

Entrées TOR ■ entrées TOR pour des signaux capteurs positifs

(%IX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) niveau d'enclenchement 0,7 UB
configurables comme ... niveau de déclenchement 0,4 UB
résistance d'entrée 2,86 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
■ entrées NAMUR, entrées TOR avec possibilité de diagnostic en combinaison avec des
capteurs NAMUR ifm, tension d'alimentation 5...25 V, par ex. NT5001...NN5002
résistance d'entrée 2,86 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
■ entrées diagnostiques (évaluation analogique), entrées TOR avec possibilité de dia-
gnostic en combinaison avec une résistance externe, correspond à l'entrée NAMUR
résistance d'entrée 2,86 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
■ entrées de fréquence, avec possibilité de diagnostic, évaluation avec comparateur
intégré
fréquence d'entrée 1 100 Hz...50 kHz (IN 0)
fréquence d'entrée 2 100 Hz...50 kHz (IN 1)
résistance d'entrée 2,86 kΩ
Entrées analogiques ■ entrées tension
(%IW6...%IW9) tension d'entrée 0...10/32 V
configurables comme ... résolution 10 bits
résistance d'entrée 50 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
■ entrée courant
courant d'entrée 0/4...20 mA
résolution 10 bits
résistance d'entrée 400 Ω
fréquence d'entrée 50 Hz
Sorties ■ sorties statiques, pnp (niveau haut), protection courts-circuits et surcharge
(%QX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) tension de communication 10...32 V DC
configurables comme ... courant de charge par sortie max. 4 A; courant total max. 16 A
■ sorties PWM, avec possibilité de diagnostic
fréquence PWM max. 250 Hz
taux d'impulsion 1...99 %
résolution dépend de la fréquence PWM
courant de charge max. 4 A; courant total max. 16 A
pont diviseur intégré (4,7 kW) pour commander des électrovannes Danfoss
■ sorties courant régulé, avec possibilité de diagnostic
courant de charge 0,1...4 A; courant total max. 16 A
résolution de réglage 1 mA
résolution utilisée 5 mA
précision ± 2% pleine échelle
Entrée "TEST" Durant le mode test, par ex. programmation, la broche doit être raccordée à UB.
Pour le mode "RUN" l'état logique de cette entrée doit être 0.
résistance d'entrée 12 kΩ

Normes et règlements

Essai de résistance à l'humidité ≤ 90 % humidité d'air relative, sans condensation (selon CEI 68-2-30)
Résistance mécanique vibration selon CEI 68-2-6, chocs selon CEI 68-2-27
chocs permanents selon CEI 68-2-29
Immunité aux parasites HF conduits selon DIN 40839/partie 1, impulsions 1, 2, 3a, 3b (correspond à la norme ISO 7637)
niveau de sévérité, état fonctionnel C, A
selon DIN 40839/partie 1, impulsions 5 (correspond à la norme ISO 7637)
niveau de sévérité, état fonctionnel C
selon DIN 40839/partie 3, impulsions 1, 2, 3a, 3b (correspond à la norme ISO 7637)
niveau de sévérité 4, état fonctionnel A
Déclaration de conformité CE selon la directive CEM 89/336/CEE et BT 73/23/CEE
Immunité aux rayonnements parasites selon EN 61000-6-2 :2001, avec 100 V/m
Emission de rayonnements HF selon EN 61000-6-4 :2001
Homologation de type e1 selon la directive 72/245/CEE, complété par la directive 2006/28/EG
Homologation matériel ferroviaire selon DIN EN50155, partie 10.2 (selon la directive BN 411 002)
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CR2500 Branchement et exemples de configuration

alimentation
Supply
SupplyGND
alimentation GND Output +DC
sortie +DC
alimentation
Supply +DC
+DC

VBB S 23
GNDS 01

VBB O 05
Inputs
entrées Outputs
sorties

08 +VBBS
CYL 0 / FRQ 0 IN 0
40 %IX0.0 BL
(100 Hz...50 kHz)
12 GND +VBBO 20
OUT 0
BH %QX0.0 38
27 +VBBS GND 02
CYL 1 / FRQ 1 IN 1
41 %IX0.8 BL
(100 Hz...50 kHz)
22 GND Digital
TOR
z.B. Wegeventil
par ex. électrovanne
11 +VBBS
IN 2
52 %IX1.0 BL
35 GND +VBBO 21
OUT 1
BH %QX0.8 39
30 +VBBS
IN 3 GND 03
53 %IX1.8 BL
17 GND
PWM, courant
stromgeregelt
régulé
z.B. Proportionalventil
par ex. électrovanne
proportionnelle
09 +VBBS
IN 4
46 %IW6 A
04 GND +VBBO 36
OUT 2
BH %QX1.0 54
28 +VBBS GND 18
IN 5
47 %IW7 A
25 GND

10 +VBBS
IN 6
48 %IW8 A
34 GND +VBBO 37 +
BH %QX1.8 55 OUT 3
29 +VBBS GND 19 –
IN 7
49 %IW9 A
16 GND PWM
PWM
z.B. Danfoss-
par ex. électrovanne
Proportionalventil
proportionnelle Danfoss
CAN_H (Pull-Down-Wider-
(pont diviseur intégré)
51
stand integriert)est alimentée en
L'électrovanne
50 CAN_L
tension
Die par une sortie TOR
Spannungs-
15 CAN_GND
CAN 1 14 CAN_H
pour des raisons
versorgung de sécurité.
des Ventils
erfolgt aus Sicherheits-
32 CAN_L
gründen über einen
33 CAN_GND Binär-Ausgang.
Interfaces
interface
43 CAN_H
44 CAN_L
26 CAN_GND
CAN 2 42 CAN_H
45 CAN_L
31 CAN_GND

07 TxD
RS 232 06 RxD
13 GND

24 TEST

Explication des abréviations: FRQ = entrées de fréquence

A = analogique PWM = signaux modulés par la largeur des
BH = TOR niveau haut (binary high side) impulsions
BL = TOR niveau bas (binary low side) RxD = interface série (données reçues) %IWx = adresse CEI pour des entrées
CANH = interface CAN TxD = interface série (données transmises) analogiques
CANL = interface CAN VBBO = alimentation sorties %[Link] = adresse CEI pour des entrées TOR
CYL = entrées mesure de la période VBBS = alimentation capteurs/module %[Link] = adresse CEI pour des sorties TOR

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