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Baustatik II - Kapitel II

Die Verformungsmethode - Herleitung

Beispiele von unverschieblichen Systemen

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Baustatik II
Lernziele dieses Kapitels
Die Verformungsmethode
• Kinematische gegen statische Unbestimmtheit
• Herleitung: Die Gleichungen
• Begriffe von Stab- und Kreuz-Steifigkeiten
• Allgemeines „φ-Δ” Lösungsverfahren
• Das Drehwinkelverfahren
• Beispiele: Unverschiebliche Systeme

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Erinnerung: Statische vs Kinematische Unbestimmtheit

(Kraft- vs. Verfomungsmethode)

Welche Methode wurden Sie wählen zur Berechnung folgender Strukturen?

a. Die Kraftmethode
b. Die Verformungsmethode

C
B B C

(axial) dehnstarre (axial) dehnstarre

Elemente Elemente
D
EA = ∞ EA = ∞
A D A

Beispiel 1 Beispiel 2

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Erinnerung: Statische vs Kinematische Unbestimmtheit

(Kraft- vs. Verfomungsmethode)

Beispiel 1: Grad der kinematischen Unbestimmtheit im Rahmen der Verfomungsmethode

φB φC
δ Cz = 0 kV = N dof − bR − bD − bM 0
δ =0
z
B

δ Bx = 0 B C #1 Ndof = Anzahl vor Freiheitsgraden

(für rahmen Elemente 3 × #Knoten)
(axial) dehnstarre
Elemente #2 bR = beschränkte DOFs wegen Reaktionen
EA = ∞
A D δ=
x
A δ=
z
A ϕ=
A δ=
x
D δ=
z
D ϕ=
D δ=
x
C 0
#3 bD = beschränkte DOFs wegen dehnstarrer Stäben.
δ=
x
B δ=z
B δ=z
B 0
#4 bM 0 = triviale DOFs wo M= 0 (nicht berücksichtigt)

⇒ kV = 4 ⋅ 3 − 7 − 3 − 0 = 2
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Erinnerung: Statische vs Kinematische Unbestimmtheit

(Kraft- vs. Verfomungsmethode)

Beispiel 1: Grad der kinematischen Unbestimmtheit im Rahmen der Verfomungsmethode

φB φC
δ Cz = 0 kV = N dof − bR − bD − bM 0= 2
δ =0
z
B

δ Bx = 0 B C
Der Grad der statischen Unbestimmtheit wird
wie folgt berechnet:
(axial) dehnstarre
Elemente
EA = ∞
h = p + r − 3n = 0 + 7 − 3 = 4
A D

Da h > kv → die Verformungsmethode ist in

diesem Fall einfacher zur Systemlösung zu
implementieren.

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Erinnerung: Statische vs Kinematische Unbestimmtheit

(Kraft- vs. Verfomungsmethode)

Beispiel 2: Grad der kinematischen Unbestimmtheit im Rahmen der Verfomungsmethode

φB φC kV = N dof − bR − bD − bM 0
δ =0
z δ Cz = 0
B
#1: Ndof = Anzahl vor Freiheitsgraden
δ =δ
x
B
x
C
B C
(für rahmen Elemente 3 × #Knoten)
(axial) dehnstarre
#2: bR = beschränkte DOFs wegen Reaktionen
Elemente D
EA = ∞ δ=
x
A δ=
z
A ϕ=
A δ=
x
D δ=
z
D 0
A
#3: bD = beschränkte DOFs wegen dehnstarrer El.
δ=
x
B δ Bx & δ=
z
B δ=
z
B 0
#4: bM 0 = Triviale DOFs wo M= 1 (nicht berücksichtigt)
ϕ D ( M D = 0)

⇒ kV = 4 ⋅ 3 − 5 − 3 − 1 = 3
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Erinnerung: Statische vs Kinematische Unbestimmtheit

(Kraft- vs. Verfomungsmethode)

Beispiel 2: Grad der kinematischen Unbestimmtheit im Rahmen der Verfomungsmethode

φB φC kV = N dof − bR − bD − bM 0= 3
δ =0
z δ Cz = 0
B

δ Bx = δ Cx B C Der Grad der statischen Unbestimmtheit wird

wie folgt berechnet:
(axial) dehnstarre
Elemente D
EA = ∞
h = p + r − 3n = 0 + 5 − 3 = 2
A
Da h < kv → die Kraftmethode ist in diesem Fall
einfacher zur Systemlösung zu implementieren

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Die Verformungsmethode
Wieso ist der Grad der kinematischen Unbestimmtheit von Interesse?

Im Unterschied zur Kraftmethode, bei der aus dem Gleichungssystem der

Formänderungsbedingungen unbekannte Schnittgrößen (Kräfte) ermittelt werden,
treten bei der Verformungsmethode Verformungen (bzw. Formänderungen) als
Unbekannte auf, die aus Gleichgewichtsbedingungen zu berechnen sind.

Die Verformungsmethode bietet ein Näherungsverfahren zur Berechnung ebener,

statisch unbestimmter Stabwerke. Die Näherung besteht darin, dass die Stäbe als
dehnstarr angesehen und nur Biegeverformungen berücksichtigt werden. Die
Verformungsmethode stellt demnach ein Weggrößenverfahren dar.

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Die Verformungsmethode - Hauptelemente

Frage: Welche ist der Grad der kinematischen Unbestimmtheit kV dieser Elemente
im Rahmen der Verfomungsmethode?

A B A B
(axial) dehnstarre
L Elemente L
beidseitig eingespannter Balken einseitig eingespannter Balken
kV = N dof − bR − bD − bM 0

#1. N DOF = 3 ⋅ 2 = 6 #1. N DOF = 3 ⋅ 2 = 6

# 2. bR = 3 ⋅ 2 = 6 # 2. bR = 3 + 1 = 4
#3. dehnstar ⇒ u xB =0 → bD =1
0 ϕ B nicht berücksichtigt → bMo =
# 4. M B =⇒ 1

Diese sind die Hauptelemente

kV = 0! der Verformungsmethode

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Die Verformungsmethode

Achtung! Vorzeichenkonvention Verformungsmethode für die

Schnittgrössen M und V an den Stabenden und Knoten:

an den Knoten an den Stabenden:

Gegenuhrzeigersinn

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Die Verformungsmethode
Wir betrachten 2 Hauptarten von Elementen mit ihren entsprechenden
Freiheitsgraden & Schrittgrößen:

i k i k
L L

beidseitig eingespannter Balken Wie können einseitig eingespannter Balken

Vik Mki Schnittgrössen Vik
i k mit i k
Verformungen
Vki verknüpft Vki
Mik MAB
werden?

υi BEB υk φk υi EEB υk
φi φi
i k i k
DOFs zu befreien DOFs zu befreien

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Herleitung: Die Gleichungen

Wie können Schnittgrössen mit Verformungen verknüpft werden?

Positive Verschiebung

Positive Drehung im φk
Gegenuhrzeigersinn k´
Mki

Vik φi
i´ υk
υi Vki

Mik i k

Fangen wir mit dem Fall des beidseitig eingespannten Balkens an: Schnittgrössen
Infolge vorgeschriebenen Translationen und Verdrehungen an den Enden des Balkens.

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Herleitung: Die Gleichungen

Die Gleichungen der Verformungsmethode verknüpfen die Kräfte mit den
Verformungen (Translation und Rotation in den Knoten)

Positive Verschiebung

Positive Drehung im φk
Gegenuhrzeigersinn k´
Mki

Vik φi
i´ υk
υi Vki
k
Mik i

Fangen wir mit dem Fall des beidseitig eingespannten Balkens an: Schnittgrössen
Infolge vorgeschriebenen Translationen und Verdrehungen an den Enden des Balkens.

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Herleitung: Die Gleichungen (Euler-Bernoulli Theorie)

Herleitung der Last-Verformungsgleichungen für ein beidseitig eingespanntes dehnstarres
Euler-Bernoulli (EB) Balkenelement in der xz-Ebene.

M ( x) = EB beam
− M ik − Vik x  → − EIw′′ ( x ) =
− M ik − Vik x

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Die Verformungsmethode
Herleitung der Last-Verformungsgleichungen für ein dehnstarres Euler-Bernoulli
Balkenelement in der xz-Ebene.

y M(x) Mki
Vik V(x)
φi k
x
A φk
V(x) M(x) Vki
Mik

∫ dx x2
− EIw′′( x) = − M ik − Vik x → EIw′ ( x ) = M ik x + Vik + c1 (I)
2
Die Randbedingungen ergeben Folgendes: − w′ ( x =
ϕi = 0 ) , ϕk =− w′ ( x = L)
02
→ EIw′( xi )= M ik ⋅ 0 + Vik
 x =0
+ c1 ⇒ c1= − EI ϕi (II)
2
L2 L2
→ EIw′( xk ) =M ik ⋅ L + Vik
 x=L
− EI ϕi ⇒ EI ϕ k =− M ik ⋅ L − Vik + EI ϕi (III)
2 2
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Die Verformungsmethode
Herleitung der Last-Verformungsgleichungen für ein dehnstarres Euler-Bernoulli
Balkenelement in der xz-Ebene.
υk
y υi M(x) Mki
Vik V(x)
x
i k
V(x) M(x) Vki
Mik

( II )
x2 ∫ dx x2 x3
′( x) M ik x + Vik
( I ) ⇒ EIw= − EI ϕi → EIw=( x ) M ik + Vik − EIϕi x + c2
2 2 6
Die Randbedingungen ergeben Folgendes: υi = −w ( x =0 ) , υk = −w ( x = L)
02 03
→ − EIυi= M ik
 x =0
+ Vik − EI ϕi ⋅ 0 + c2 ⇒ c2= − EIυi (IV)
2 6
L2 L3

→=− EIυk M ik
x=L
+ Vik − EI ϕi L − EIυi (V)
2 6

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Die Verformungsmethode
Herleitung der Last-Verformungsgleichungen für ein dehnstarres Euler-Bernoulli
Balkenelement in der xz-Ebene.

y M(x) Mki
Vik V(x)
φi k
x
A φk
V(x) M(x) Vki
Mik

Aus den Gleichungen (III), (V) ergeben sich 2 Gleichungen für die Unbekannten Vik, Mik

L2  L L2 L3 L 
EI ϕ k =− M ik ⋅ L − Vik + EI ϕi  EI ϕ k = − M ik ⋅ − V ik + EI ϕ i 
2 2 2 4 2 
( III ), (V ) ⇒  ⇒ 
L2 L3 L 2
L 3
− EIυk = M ik + Vik − EI ϕi L − EIυi  − EIυk = M ik + Vik − EI ϕi L − EIυi 
2 6  2 6 
L L3 L 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
⇒ − EIυk + EI ϕ k = −Vik − EI ϕi − EIυi ⇒ Vik = − 3 υi − 2 ϕi + 3 υk − 2 ϕ k
2 12 2 L L L L
L EI
& M ik = −Vik + (ϕ i − ϕ k )
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Die Verformungsmethode
Herleitung der Last-Verformungsgleichungen für ein dehnstarres Euler-Bernoulli
Balkenelement in der xz-Ebene.

y M(x) Mki
Vik V(x)
φi k
x
A φk
V(x) M(x) Vki
Mik

Aus den Gleichungen (III), (V) ergeben sich 2 Gleichungen für die Unbekannten Vik, Mik
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Vik = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k − 2 ϕ k
L L L L
( III ), (V ) ⇒
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
= M ik 2
υ i + ϕ i − 2
υ k + ϕk
L L L L

Von den Gleichgewichtsbedingungen am Stab erhalten wir weiter: Vki , M BA =

Vik = − M ik − Vki L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Vki = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k − 2 ϕ k
L L L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
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M ki = 2 υi + ϕi − 2 υ k + ϕk
L L L L
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Die Verformungsmethode
Die Gleichungen für die Verformungsmethode für einen Euler-Bernoulli Balken
(ohne axiale Effekte) ist unten gegeben.

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Vik = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k − 2 ϕ k
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
M ik = 2 υi + ϕi − 2 υ k + ϕk
L L L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Vki = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k − 2 ϕ k
L L L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
M ki = 2 υi + ϕi − 2 υ k + ϕk
L L L L

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Die Verformungsmethode
Herleitung der Last-Verformungsgleichungen für ein dehnstarres Euler-Bernoulli
Balkenelement in der xz-Ebene.

Daher gilt es:  12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 

 − L3 −
L2 L3
−
L2 
 Vik   6 EI 4 EI 6 EI

2 EI   υi 
M   − 2  
 ik  =  L
2
L L L   ϕi 
 Vki   12 EI 
6 EI 12 EI 6 EI  υk 
  − 3 − 2 − 2  
M
 ki  L L L3 L  ϕ k 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 − 2 
 L2 L L L 

Steifigkeitsmatrix [K]
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Die Verformungsmethode
Herleitung der Last-Verformungsgleichungen

Daher gilt es:  Vik   12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 

   − L3 −
L2 L3
−
L2 
   
 M ik   6 EI 4 EI 6 EI 2 EI   υi 
− 2  
   L2 L L L   ϕi 
  =  12 EI 6 EI 12 EI

6 EI  υk 
 V  − 3 − 2 − 2  
 ki   L L L3 L  ϕ k 
   6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
M   − 2 
 ki   L2 L L L 

Steifigkeitsmatrix [K]
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Die Verformungsmethode
Die Beiträge von jedem Freiheitsgrad (φΑ, φΒ, υΑ, υΒ ), können isoliert werden und
umfassen die Spalten der folgenden Matrix.

υi φi υk φk
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 − L3 −
L2 L3
−
L2 
 Vik   6 EI 4 EI 6 EI

2 EI   υi 
M   − 2  
 ik  =  L
2
L L L   ϕi 
 Vki   12 EI 
6 EI 12 EI 6 EI  υk 
  − 3 − 2 − 2  
M
 ki  L L L3 L  ϕ k 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 − 2 
 L2 L L L 
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Die Verformungsmethode
Die Beiträge von jedem Freiheitsgrad (φi, φk, υi, υk ) können aus den vorherigen Matrix
berechnet werden, Spalten 1 & 3 entsprechen den Verformungs-DOFs.
υi υk
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 − L3 −
L2 L3
−
L2 
 Vik   6 EI 4 EI 6 EI

2 EI   υi 
M   − 2  
 ik  =  L
2
L L L   ϕi  * υk
 Vki   12 EI 
6 EI 12 EI 6 EI  υk 
  − 3 − 2 − 2  
 M ki  L L L3 L  ϕ k 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 − 2 
 L2 L L L 

* υi

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Die Verformungsmethode
Die Beiträge von jedem Freiheitsgrad (φi, φk, υi, υk ) können aus den vorherigen Matrix
berechnet werden. Spalten 2 & 4 entsprechen den Verdrehungs-DOFs.
φi φk
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 − L3 −
L2 L3
−
L2 
 Vik   6 EI 4 EI 6 EI

2 EI   υi 
M   − 2  
 ik  =  L
2
L L L   ϕi 
 Vki   12 EI 
6 EI 12 EI 6 EI  υk 
  − 3 − 2 − 2   * φk
 M ki  L L L3 L  ϕ k 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 − 2 
 L2 L L L 

* φi

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Die Verformungsmethode
Wenn wir nur die Moment-Drehungsbeziehung berücksichtigen für einen Balken mit
Endknoten i, k, können wir den vorherigen Ausdruck in einer kompakteren Form schreiben

φi φk Stabsteifigkeiten Kreuzsteifigkeiten
 4 EI 2 EI   4 EI 2 EI 
 M ik   L L   ϕi 
  ⇒  M ik   L L   ϕi 
M 
 ki   2 EI 4 EI  ϕ k   M  =  2 EI 
4 EI  ϕ k 
 L
 ki  
L   L L 

Stabsteifigkeiten
ik M ik (=
s= ϕi 1) : Moment in i, das erforderlich ist, um in i einen Knotendrehwinkel =
ϕi 1 zu erzeugen.
ki M ki (ϕ=
s= k 1) : Moment in k , das erforderlich ist, um in k einen Knotendrehwinkel ϕ=
k 1 zu erzeugen.

Kreuzsteifigkeiten
= M ik (ϕ=
tik k 1) : Moment in i, das entsteht, wenn in k ein Knotendrehwinkel ϕ=
k 1 wirkt.
ki M ki (ϕ
t= =i 1) : Moment in k , das entsteht, wenn in i ein Knotendrehwinkel ϕ
=i 1 wirkt.

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Die Verformungsmethode
Wenn wir nur die Moment-Drehungsbeziehung berücksichtigen, können wir den vorherigen
Ausdruck in einer kompakteren Form schreiben
φi φk Stabsteifigkeiten Kreuzsteifigkeiten
 4 EI 2 EI   4 EI 2 EI 
 M ik   L L   ϕi 
  ⇒  M ik   L L   ϕi 
M 
 ki   2 EI 4 EI  ϕ k   M  =  2 EI 
4 EI  ϕ k 
 L
 ki  
L   L L 

i i
k

Stab- & Kreuzsteifigkeiten für den BEB:

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Die Verformungsmethode
Wenn wir nur die Moment-Drehungsbeziehung berücksichtigen, können wir den vorherigen
Ausdruck in einer kompakteren Form schreiben
φi φk Stabsteifigkeiten Kreuzsteifigkeiten
 4 EI 2 EI   4 EI 2 EI 
 M ik   L L   ϕi 
  ⇒  M ik   L L   ϕi 
M 
 ki   2 EI 4 EI  ϕ k   M  =  2 EI 
4 EI  ϕ k 
 L
 ki  
L   L L 

i i
k

Stab- & Kreuzsteifigkeiten für den BEB:

sik ≠ ski → nicht zwingend; abhängig von der Lagerung des betrachteten Stabes
=tik tki → zwingend (Maxwell)
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Die Verformungsmethode – einseitig eingespannter Balken

Die Beiträge von jedem Freiheitsgrad (φi, φk, υi, υk ) können superponiert werden.

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Die Verformungsmethode – einseitig eingespannter Balken

Die Beiträge von jedem Freiheitsgrad (φΑ, φΒ, υΑ, υΒ ) können superponiert werden.

* φi

* φk

* υi

* υk

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Zeichnung der Momente

Die Orientierung der Momente ist einfach zu definieren, entsprechend der verformten Figur
und diesen empirischen Regeln:

für ein wirkenden Knotendrehwinkel

Moment am Stabende

Moment am Knoten Richtung der Pfeile:

4EI L 2EI L von der Zugzone zur
Drückzone

i φi k

Richtung der Pfeile: Moment am Knoten

von der Zugzone zur Moment am Stabende
Drückzone

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Zeichnung der Querkräfte

Die Querkräfte können über das Gleichgewicht berechnet werden, um den Momenten
auszugleichen.

für ein wirkenden Knotendrehwinkel

Moment am Stabende

2EI L
4EI L k
i φi

Vi Vk Moment am Stabende

∑ i
M =0 ⇒ 4 EI L + 2 EI L + Vk L =0 ⇒ Vk =− 6 EI L2
(↓)
∑ y
F = 0 ↑+
 → −Vi + Vk = 0 ⇒ Vi = −6 EI L2
(↑)
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Zeichnung der Querkräfte

Die Querkräfte können über das Gleichgewicht berechnet werden, um den Momenten
auszugleichen.

für ein wirkenden Knotendrehwinkel am linken Ende

2EI L
4EI L k
i φi

2 6EI L2
6EI L

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 − L3 −
L2 L3
−
L2 
 Vik   6 EI 4 EI 6 EI

2 EI   υi 
M   − 2  
 ik  =  L
2
L L L   ϕi 
 Vki   12 EI 
6 EI 12 EI 6 EI  υk 
  − 3 − 2 − 2  
M
 ki  L L L3 L  ϕ k 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 − 2 
 L2 L L L 
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Die Verformungsmethode
Das Lösungsvorgehen ist für Balken und Fachwerke gleich und ist folgendermassen
gegliedert:

1. Bestimmen Sie die kinematischen Freiheitsgrade der Struktur und den Grad der
kinematischen Unbestimmtheit k. Eine Zeichnung der Verformungsfigur der Struktur
hilft hierbei.

2. Das Superpositionsprinzip wird im Folgenden angewandt:

• Zustand “0”- Grundstab: Der Fall bei dem alle kinematischen Freiheitsgrade gehalten
sind. Bestimmen Sie die Stabendmomente (Festeinspannmomente) für jedes Element
infolge der aufgebrachten Last. Hierzu können die nachfolgenden Tabellen beigezogen
werden.

• Zustand “i”, i=1…,k : Lösen Sie jeden einzelnen kinematischen Freiheitsgrad in Folge und
berechnen Sie die infolge Einheitsverschiebung entstehenden Momente und Querkräfte.

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Die Verformungsmethode

3. Formulieren Sie die Gleichgewichtsbedingungen für jeden Knoten als Summe der
superponierten Momente aller Zustände. Die Anzahl der Gleichgewichtsbedingungen
entspricht der Anzahl der unbekannten Knotenrotationen.

4. Im Falle von verschieblichen Systemen müssen Bedingungen für die translatorischen

Freiheitsgrade (Verschiebungen) hinzugefügt werden. Diese werden typischerweise
mittels Prinzip der virtuellen Arbeit oder Querkraftgleichgewichtsbedingung für Teile der
Struktur formuliert.

5. Lösen Sie die obigen Gleichgewichtsbedingungen für die unbekannten Freiheitsgrade.

6. Substituieren Sie die Knotenrotationen in die Last-Verformungsgleichungen. Evaluieren

Sie die Stabendmomente und die dazugehörigen Querkräfte.

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Festeinspannmomente für beidseitig eingespannte Balken - Tabelle I

PL/8 P PL/8 qL2/12 q qL2/12

P/2 P/2 qL/2 qL/2

L/2 L/2 L/2 q L/2
Pab2/L2 P Pa2b/L2 5qL2/96 5qL2/96

a b qL/4 L/2 qL/4

Pb2(3a+b)/L3 Pa2(a+3b)/L3 L/2
q qL2/20
M/4 M M/4 qL2/30

3M/2L L/2 3M/2L 3qL/20 7qL/20

L/2 L/2 L/2
Mb(2a-b)/L2 Ma(2b-a)/L2 d d 2qd/L2[a2b+(b-
M 2qd/L2[ab2+(a- q 2a)d2/3]
2b)d2/3]

6Mab/L3 a b 6Mab/L3
a b
2qd [b/L+(ab-d2)(b-a)/L3] 2qd [a/L+(ab-d2)(b-a)/L3]
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Festeinspannmomente für einseitig eingespannte Balken - Tabelle II

3PL/16 P qL2/8 q

11P/16 5P/16 5/8qL 3/8qL

L/2 L/2 L/2 q L/2
Pab(L+b)/2L2 P 5qL2/64

B=P-A a b A=Pa^2(b+2L) L/2 L/2

/(2L^3) q
M/8 M qL2/15

L/2 L/2 L/2 L/2

M/2(1-3b2/L2) d d
M qbd/L2[L2-b2-d2] q

a b
a b
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Stabendmomente infolge Verformungen - Tabelle III

Die Herleitung dieser Begriffe, im Fall eines EEB, wurde früher anhand der EB-Theorie
demonstriert (s. Folie).

Rotation Rotation
6EI L2 2 EI L= tik= tki tki = 0
3EI L2 = sik
* φi * φi 2
φi 3EI L
φi

4 EI =
L s=
ik ski 6EI L2 3EI L

Verschiebung Verschiebung
12EI L3 3EI L3
6EI L2 * υi
* υi 3EI L
3

υi υi

6EI L2 3 3EI L2
12EI L
beidseitig eingespannt einseitig eingespannt
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Stab- & Kreuz-Steifigkeiten - Tabelle III - BEB

Die Herleitung dieser Begriffe, im Fall der BEB, wurde früher anhand der EB-Theorie
demonstriert:

6EI L2 * φi 2EI L Das entspricht (s. Folie):

φk =0
φi
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
4EI L Vik = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k − 2 ϕ k
Rotation 6EI L2 L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
M ik = 2 υi + ϕi − 2 υ k + ϕk
Beidseitig eingespannt L L L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Vki = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k − 2 ϕ k
L L L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
M ki = 2 υi + ϕi − 2 υ k + ϕk
L L L L
Stab- & Kreuzsteifigkeiten für den BEB:

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Stab- & Kreuz-Steifigkeiten - Tabelle III - BEB

Die Herleitung dieser Begriffe, im Fall der BEB, wurde früher anhand der EB-Theorie
demonstriert:

Das entspricht (s. Folie 19):

6EI L2 * φi 2EI L
φk =0
φi 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Vik = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k − 2 ϕ k
L L L L
4EI L 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
Rotation 6EI L2 M ik = 2 υi + ϕi − 2 υ k + ϕk
L L L L
Beidseitig eingespannt 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Vki = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k − 2 ϕ k
L L L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
M ki = 2 υi + ϕi − 2 υ k + ϕk
L L L L
Stab- & Kreuzsteifigkeiten für den BEB:

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Stab- & Kreuz-Steifigkeiten - Tabelle III - EEB

Für den einseitig eingespannten Balken EEB, ignorieren wir φk, die sich in Bezug auf die
weiteren Freiheitsgraden ausdrücken lässt (wegen Mk=0).
Dann die Last-Verformungsbeziehungen sehen so aus

φB nicht
2
3EI L * φi betr.

φi 3EI 3EI 3EI

Vik = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k
3EI L L L L
Rotation 3EI L2 3EI 3EI 3EI
M ik = 2 υi + ϕi − 2 υ k
Einseitig eingespannt L L L
3EI 3EI 3EI
Vki = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI L L L
M ki = υ i + ϕ i − υ k + ϕk = 0
L2 L L2 L M ki = 0
3 1 3
⇒ ϕk = − υi − ϕ i + υ k
2L 2 2L
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Stab- & Kreuz-Steifigkeiten - Tabelle III - EEB

Für den einseitig eingespannten Balken EEB, ignorieren wir φk, die sich in Bezug auf die
weiteren Freiheitsgraden ausdrücken lässt (wegen Mk=0).

Dann die Last-Verformungsbeziehungen sehen so aus

φB nicht
2
3EI L * φi betr. 3EI 3EI 3EI
Vik = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k
φi L L L
3EI 3EI 3EI
3EI L M ik = 2 υi + ϕi − 2 υ k
Rotation 3EI L2 L L L
3EI 3EI 3EI
Einseitig eingespannt Vki = − 3 υi − 2 ϕ i + 3 υ k
L L L
M ki = 0
Stab- & Kreuzsteifigkeiten für den EEB:

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Beispiel - einfacher Balken mit gleicher Spannweite

x,u
F
φ2
1 3
z,w 2

l/2 l/2

1. Bestimmen Sie die kinematischen Freiheitsgrade der Struktur und den Grad der
kinematischen Unbestimmtheit k. Eine Zeichnung der Verformungsfigur der
Struktur hilft hierbei.

φ2 ist der einzige Freiheitsgrad dieses Systems, folglich;

k=1

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Beispiel
F
EEB EEB
1 3
2

l l/2 l/2

• a) Zustand“0” - Grundstab: Der Fall bei dem alle kinematischen Freiheitsgrade gehalten
sind. Bestimmen Sie die Festeinspannmomente für jeden einseitig eingespannten
Balken (EEB) infolge der aufgebrachten Last. (vgl. Tabellen in vorherigen Folien)

3Fl/16
EEB 2 EEB
1 3
keine
Beanspruchung
11F/16 5F/16

Alternativ können die Festeinspannmomente für den Stab 2-3

durch die Kraftmethode ermittelt werden.
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Beispiel
2. a) Zustand“0”: Die resultierenden Festeinspannmomente und Querkräfte sind:

3Fl/16
EEB 2 EEB
1 3
keine
Beanspruchung
11F/16 5F/16

Festeinspannmomente
0 0 0 3Fl 0
M
= 12 M
= 21 0 & M
= 23 , M
= 32 0 (1)
16

Festeinspannquerkräfte
11F 5F
V120 =
V210 =
0 & V230 =
− , V320 = (2)
16 16
Respektiere die dazugehörige Vorzeichenkonvention!
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Beispiel

φ2
1 3
2

l l

2. b) Zustand“1” : Lösen des kinematischen Freiheitsgrads φ2, und Berechnung der

Stabendmomente und Stabendquerkräfte infolge φ2=1. (Tabelle III)

3EI l 3EI l
EEB EEB
1 3
2

2 2 2 2
3EI l 3EI l 3EI l 3EI l

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Beispiel

2. b) Zustand“1” : Lösen des kinematischen Freiheitsgrads φ2, und Berechnung der

Stabmomente und Querkräfte infolge φ2=1.

3EI l 3EI l
1 3
2

2 2 2 2
3EI l 3EI l 3EI l 3EI l

Endmomente
3EI 3EI (3)
M 121 0,=
= 1
M 21 &= 1
M 23 1
, M 32
= 0
l l

Endquerkräfte
3EI 3EI
V121 =
V211 =
− 2 & V231 =
V321 =
− 2 (4)
l l
Respektiere die dazugehörige Vorzeichenkonvention!
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Beispiel

φ2
1 3
2

l l

3. Formulierung der Gleichgewichtsbedingungen am Knoten 2 (wo φ2 gelöst

wurde) mittels Superposition der Momente von allen Zuständen.
M 21 M 23
2
∑M 2 0 ⇒ M 21 + M 23 =
= 0

4. Auflösen der Gleichgewichtsbedingungen nach den unbekannten Knotenrotationen.

(M 0
21
1
+ M 21 ⋅ ϕ ) + ( M 230 + M 23
1
) 0 
⋅ ϕ= (1),(3)
→

 3EI   3Fl 3EI  6 EI 3Fl Fl 2

0 + ⋅ϕ  +  + ⋅ϕ  =
0⇒ ϕ=
− ⇒ϕ=
−
 l   16 l  l 16 32 EI
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Beispiel
φ2
1 3
2

l l

5. Mittels Substitution der ermittelten Knotenrotationen in die Superpositions-

gleichungen können die Endmomente und Querkräfte ermittelt werden.

Endmomente
3EI  Fl 2  3Fl
M 21 =M + M ⋅ ϕ =0 +
0
21
1
21 ⋅ −  ⇒ M 21 =−
l  32 EI  32
3Fl 3EI  Fl 2  3Fl
M 23 =M 23 + M 23 ⋅ ϕ =
0 1
+ ⋅ −  ⇒ M 23 = =− M 21
16 l  32 EI  32
Endquerkräfte
3EI  Fl 2  3F
V21 = V21 + V21 ⋅ ϕ = 0 − 2 ⋅  −
0 1
 ⇒ V 21 =
l  32 EI  32
11F 3EI  Fl 2  19 F
V23 =V + V ⋅ ϕ =−
0
23
1
23 − 2 ⋅ −  ⇒ V23 =−
Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi 16 l  32 EI  32
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Beispiel
φ2
1 3
2

l l

Die Gleichgewicht im Knoten 2 ermöglicht die Berechnung der vertikalen Auflagereaktion

am Knoten 2,
V21 V23
11F
∑
↑+
Fz =0 ⇒ V23 − V21 + R2 =0 ⇒ R2 =
16

R2
während die vertikale Reaktion in den Knoten 1,3 via Superposition bestimmt wird. 3F
3F 32
3EI  Fl  2
3F R1 =
V12 = V120 + V121 ⋅ ϕ = 0 − ⋅ − ⇒ V = 32
 12
l2  32 EI  32
5 F 3EI  Fl 2  13F 13F
V32= V + V ⋅ ϕ=
0
32
1
32 − 2 ⋅ −  ⇒ V32= 32 R3 =
13F
Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi 16 l  32 EI  32 32
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Beispiel
F 3
1
2

l l

Nun können die Schnittkräftediagramme für das Biegemoment und die Querkraft
gezeichnet werden. Vergewissern Sie sich, dass Sie beim Zeichnen die klassische
Vorzeichenkonvention benutzen.

3Fl  3Fl 
wo  M 21 =
− − M 23 
=
32  32  Zeichnen immer
nach klassischen
_
Konvention
1 3
2
+
[M]
Querkraftdiagram?
Hausübung 6.5 Fl
32
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Das Drehwinkelverfahren
Das bietet eine äquivalente Formulierung der Verformungsmethode, die auf der
Verwendung des Drehwinkels der Stabachse beruht. In diesem Fall werden alle
Verformungen im Sinne von Verdrehungen (d.h. keine Verschiebungen) ausgedrückt.

Wenn sich die Länge eines Stabes nicht ändert,

j lassen sich dessen Knotenverschiebungen
ψij senkrecht zur Stabachse gemäß:
φi
Δ ψij φj
i
w j − wi ∆
ψ ij
= =
wj lij lij
wi q(x)
durch eine Stabsehnenverdrehung ausdrücken.
i j
 Die relative Verschiebung Δ = wj - wi
lij (senkrecht zur Stabachse) wird nun als
funktion von ψij geäussert.

Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke

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Gegenüberstellung des allgemeines & des Drehwinkel- Verfahrens

Für einen beidseitig eingespannten Balken (BEB), gilt es:

Allgemeines Verfahren Drehwinkelverfahren
j´ j
ψij

Δ
Δ i
aus Tabelle III ψij
i j
Verschiebesteifigkeit
6 EI +

Tabelle III ⇒ M ij =
M ji =
− 2 ∆ + 6 EI
l  ⇒ M ij =
M ji = − ψ ij
 l
wo ∆ =ψ ij l 

Wir können nun auch Verschiebungen als Verdrehungen (Drehwinkeln) ausdrücken! 

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Das Drehwinkelverfahren
Deshalb treten als Unbekannte nur Verdrehungen auf, und zwar Knotendrehwinkel φ und
Stab-drehwinkel ψ. Um das Verfahren zu systematisieren, wird für diese Winkel die
angegebene Vorzeichenregelung getroffen (s.u.).

Positive Vorzeichenkonvention

j φj ψij
ψij
φi
Δ ψij φj
i
wj
wi q(x)

i j

lij

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Das Drehwinkelverfahren
Das Drehwinkelverfahren dient der Berechnung der Stabendmomente. Ein Stabendmoment
Mij setzt sich im Allgemeinen aus drei Anteilen zusammen:
0
• dem Festspannmoment M ij des Grundstabs,
• den Einflüssen der Knotenverdrehungen φi und φj
• dem Einfluss der Verschiebungen die nun in Bezug auf den Stabdrehwinkel ψij
ausgedrückt werden
j Die Festeinspannmomente können mit Hilfe der
ψij
φi Kraftmethode berechnet oder für ausgewählte
Δ ψij φj Lastfälle den Tabellen I und II entnommen
i werden.
wj
wi q(x)
Nach der Ermittlung der unbekannten
j Drehwinkel und der Stabendmomente ergibt sich
i
der Momentenverlauf durch Superposition mit
den Momenten des gelenkig gelagerten
lij Einfeldträgers.

Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke

Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi
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Stabendmomente bei stabweise konstantem Trägheitsmoment

Grundstab: Festeinspannmomente
Als Grundstäbe, deren Endmomente zu berechnen sind, treten (1) der beidseitig (BEB) und
(2) der einseitig eingespannte (EEB), gerade Stab auf. Deren Festeinspannmomente können
mit Hilfe des Kraftgrössenverfahrens berechnet werden. In den Tabellen I und II sind diese
für Standardlastfälle angegeben.

Stabendmomente infolge Knotenverdrehung (Stab- & Kreuz- Steifigkeiten)

Gemäss Tabelle III für die Stabendmomente infolge ϕi , gilt demnach:
φi
4 EI + + 2 EI
i j
=
bei eingespannter Gegenseite M ij = φi , M ji φi
l l
 + 3EI φi
bei gelenkiger Gegenseite M ij = φi i j
l
4 EI 2 EI
+
bei beidseitiger Einspannung:=M φ + φj φi
ij
l
i
l i j
(Superposition)  + 2 EI φj
4 EI
=M ji φi + φj
l l
Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke
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Erinnerung - Steifigkeiten
Stabsteifigkeiten
ik M ik (ϕ
s= =i 1) : Moment in i, das erforderlich ist, um in i einen Knotendrehwinkel ϕ
=i 1
zu erzeugen.
= M ki (ϕ=
ski k 1) : Moment in k , das erforderlich ist, um in k einen Knotendrehwinkel ϕ=
k 1
zu erzeugen.

Kreuzsteifigkeiten
= M ik (ϕ=
tik k 1) : Moment in i, das entsteht, wenn in k ein Knotendrehwinkel ϕ=
k 1 wirkt.
ki M ki (ϕ
t= =i 1) : Moment in k , das entsteht, wenn in i ein Knotendrehwinkel ϕ
=i 1 wirkt.

Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi

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Erinnerung – Steifigkeiten BEB & EEB

Stabsteifigkeiten
ik M ik (ϕ
s= =i 1) : Moment in i, das erforderlich ist, um in i einen Knotendrehwinkel ϕ
=i 1
zu erzeugen.
= M ki (ϕ=
ski k 1) : Moment in k , das erforderlich ist, um in k einen Knotendrehwinkel ϕ=
k 1
zu erzeugen.

Kreuzsteifigkeiten
= M ik (ϕ=
tik k 1) : Moment in i, das entsteht, wenn in k ein Knotendrehwinkel ϕ=
k 1 wirkt.
ki M ki (ϕ
t= =i 1) : Moment in k , das entsteht, wenn in i ein Knotendrehwinkel ϕ
=i 1 wirkt.

4 EI 2 EI φi
beidseitig eingespannter Balken sij= s ji= , t ji= tij= i j
l l
3EI φi
einseitig eingespannter Balken =sij = φi , tij 0 i j
l

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Stabendmomente infolge des Drehwinkels

Allgemeines “φ-Δ” Verfahren Drehwinkelverfahren

6EI ∆ L2 6 EIψ ij L
BEB j´ j
ψij

6EI ∆ L2 Δ
Δ i
aus Tabelle III ∆ ψij
ψ ij =
j L
i 6 EIψ ij L = Verschiebesteifigkeit vij

EEB Verschiebesteifigkeit vji= 3EIψ ij L

2
j´ 3EI ∆ L j
ψij

Δ
Δ ∆ i
i aus Tabelle III ψ ij = ψij
L
j

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Stabendmomente infolge des Drehwinkels

− ( sij + tij )
Verschiebesteifigkeiten vij =
EEB - Einseitige Einspannung ( i ) :

3EI
+
 3EI  i j
M ij =
− − ( sij + tij ) =
ψ ij , vij = − + 0
l  l 

EEB - Einseitige Einspannung ( j ) :

3EI
+
 3EI  i j
M ji =
− − ( s ji + t ji ) =
ψ ji , v ji = − + 0
l  l 

BEB - Beidseitige Einspannung:

ψji
6 EI ψij
+
 4 EI 2 EI  i
M ij =
M ji =
− ψ ij , vij = − ( sij + tij ) =
v ji = − + 
j
l  l l 

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Stabendmomente infolge des Drehwinkels

− ( sij + tij ) definiert?
Warum ist die Verschiebesteifigkeit als vij =
Der Drehwinkel ψij kann als äquivalent zu die Verformung induziert durch zwei umgekehrte
Knotenverdrehungen φi = φj = - ψij gesehen werden.
ψij -ψij
Somit gilt: j
i j M ji
M ij -ψij
i ψij

ϕ ϕ
M ijϕi = − sijϕi (*) M ϕjii = −t jiϕi M ij j = −tijϕ j M ji j = − s jiϕ j
φj
i BEB i
φi BEB
4 EI 2 EI
j 2 EI 4 EI j
sij = t ji = tij = s ji =
lij lij lij lij

− ( sij + tij )ψ ij − ( s ji + t ji )ψ ij
ϕ ϕ
M ijϕi + M ij j =
M ij = M ϕjii + M ji j =
M ji =
vij vij
(*) negativ
Baustatik weilDr.
II, Prof. [Link]
Chatzi
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Stabendmomente infolge des Drehwinkels

Verschiebesteifigkeiten
vik =− ( sik + tik ) =M ik (ψik = 1) : Moment in i, das entsteht, wenn ein Stabdrehwinkel ψik =
1 wirkt.
vki =− ( ski + tki ) =M ki (ψ ki =1) : Moment in k , das entsteht, wenn ein Stabdrehwinkel ψ ki =1 wirkt.

sik ≠ ski → nicht zwingend; abhängig von der Lagerung des betrachteten Stabes
=tik tki → zwingend (Maxwell)
ψik =ψ ki

Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi

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Das Drehwinkelverfahren
Zusammenfassung
Die vollständigen Gleichungen der Stabendmomente erhält man durch Zusammenfassung
der drei einzeln behandelten Einflüsse:

M ij = M ij0 + sijϕi + tijϕ j − ( sij + tij )ψ ij

 
vij

M ij0 Festeinspannmoment
sij Stabsteifigkeit
tij Kreuzsteifigkeit
ϕi , ϕ j Knotendrehwinkel
ψ ij Stabdrehwinkel

Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke
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Das Drehwinkelverfahren
Zusammenfassung
Tabelle IV (dies folgt aus Tabelle 3)

Steifigkeit BEB EEB EEB

4 EI 3EI 3EI
Stab- s=
ij s=
ji sij = s ji =
L L L
2 EI
Kreuz- t=
ij t=
ji
t ji = 0 tij = 0
L
6 EI 3EI 3EI
Verschiebe- vij = v ji = − vij = − v ji = − − ( sij + tij )
vij =
L L L

ij M ij (ϕ
s= =i 1) : Moment in i, das erforderlich ist, um in i einen Knotendrehwinkel ϕ=
i 1 zu erzeugen.
s=ji M ji (ϕ=j 1) : Moment in j, das erforderlich ist, um in j einen Knotendrehwinkel ϕ=
j 1 zu erzeugen.

ij M ik (ϕ=
t= j 1) : Moment in i, das entsteht, wenn in j ein Knotendrehwinkel ϕ=
j 1 wirkt.
t=ji M ki (ϕ
=i 1) : Moment in j, das entsteht, wenn in i ein Knotendrehwinkel ϕ
=i 1 wirkt.

Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi

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Das Drehwinkelverfahren
Zusammenfassung
Die vollständigen Gleichungen der Stabendmomente erhält man durch Zusammenfassung
der drei einzeln behandelten Einflüsse:

3EI
bei einseitiger
Einspannung (i) :
M ij0 +
M ij =
l
( φi −ψ ji ) i j

bei einseitiger 3EI

Einspannung (j) :
M 0ji +
M ji =
l
( φ j −ψ ji ) i j

2 EI
bei beidseitiger
M ij = M ij0 +
l
( 2φi + φ j − 3ψ ij )
i j
Einspannung: 2 EI
M ji = M 0ji +
l
( φi + 2φ j − 3ψ ij )

Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke
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Das Drehwinkelverfahren
Beispiel - Unverschiebliches System mit Belastung

φ3 φ4
φ2

IR=24, IS=12

Das im Bild dargestellten Beispiel soll nach dem Drehwinkelverfahren berechnet werden.
Wegen der elastischen Unverschieblichkeit treten nur die drei Knotendrehwinkel ϕ2, ϕ3 und ϕ4
als Unbekannte auf (kv=3). Die Festeinspannmomente lauten:

Zustand“0”- Grundstab
0 pl342
0 3Pl
infolge p : M = −M = =
34 4364kNm, infolge P : M 450 = 45 =
67.5kNm
12 16
6 EI 3EI
infolge ∆s : M 340 =M 430 = 2 ∆s =45kNm , M 450 =− 2 ∆s =−40kNm
l34 l45
Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke
Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi
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Das Drehwinkelverfahren
Beispiel - Unverschiebliches System mit Belastung

φ2 φ3 φ4

IR=24, IS=12

Stabendmomente wegen Knotendrehwinkel (Stabdrehwinkel=0)

Zustand“i”
2 EI S 4 EI S 2 EI R 2 EI R
M 12i = φ2 , M 21i = φ2 , M 23i = ( 2φ2 + φ3 ) , M 32i = ( φ2 + 2φ3 )
l12 l12 l23 l23
2 EI R 2 EI R 3EI R
M 34i = ( 2φ3 + φ4 ) , M 43i = ( φ3 + 2φ4 ) , M 45i = φ4
l23 l23 l23

0 i
Durch Superposition: M
= ij M ij + M ij +
Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke
Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi
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Das Drehwinkelverfahren
Beispiel - Unverschiebliches System mit Belastung

φ2 φ3 φ4

Knotengleichungen
∑M = M 2 21 + M 23 = 0 
 I S sei gleich 12⇒ I R =
∑ M 2 = 28φ2 + 8φ3 = 0 

∑ M= M 3 32 + M =
34 0  → 24
∑ 3
M= 109 + 8 φ 2 + 28 φ3 + 6φ=4 0 
 
∑M =M 4 43 + M 45 = 0  ∑ 4
M = 8.5 + 6φ 3 + 24φ 4 = 0 

⇒ φ2 =
1.2611, φ3 =
−4.4137, φ4 =
0.7493

Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke

Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi
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Das Drehwinkelverfahren
Beispiel - Unverschiebliches System mit Belastung
φ2 φ3 φ4

Zeichnen immer nach

klassischen Konvention

Demnach

Momentenfläche infolge p, P und s

Source: K. Meskouris, E. Hake, Statik der Stabtragwerke

Baustatik II, Prof. Dr. E. Chatzi