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EDK10201EZ3
00474930 Extension Board I EPZ-10201
10/03 für Drive PLC
Diese Anleitung
• enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die
Handhabung und die Inbetriebnahme des Extension Board I.
• ist nur gültig
- für das Extension Board I mit der Typenbezeichnung EPZ-10201
- zusammen mit der Montageanleitung der Drive PLC
Beschreibung
Das Extension Board I erweitert die Drive PLC um 6 digitale Eingänge und 6 digitale
Ausgänge.
Einsatzbereich
Einsetzbar mit der Drive PLC Typ EPL-10200-EI
Zubehör
Beliegend befindet/befinden sich
- zwei Stiftleisten, jeweils 2 x 13 pol. (bereits montiert bei EPL-10201-EI)
- eine Klemmleiste 6pol. für digitale Eingänge (I9 ... I14)
- eine Klemmleiste 6pol. für digitale Ausgänge (05 ... 010)
- eine Klemmleiste 6pol. für Ausgangsspannung (+024, VBr)
- eine Klemmleiste 6pol. für GND (⊥24)
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)
Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC-Versorgungsspannung
DC Versorgungsspannung Spannung extern +18 VDC -0 % ... +30 VDC +0 %
Strom max. 8 A
(bei max. Belastung aller Ausgänge)
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Temperaturbereiche Transport -25 °C ... +70 °C
Lagerung -25 °C ... +60 °C
Betrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung
+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung
Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU > +40 °C: 2,5 %/K
Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g
Zulässige Einbaulage in der Drive PLC auf Steckplatz für Extension Board
Isolationsspannung zur 50 V AC
Bezugserde/PE
Schutzart IP 20
Digitale Eingänge X4 Pegel LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom 8 mA bei 24 V
Digitale Ausgänge X3 Pegel LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit Ausgang 05 ... 08: max. 1 A pro Ausgang
Ausgang 09, 010: max. 2 A pro Ausgang
Abmessungen Höhe 145 mm (incl. Klemmleisten)
Breite 72 mm
Tiefe 35 mm

Lenze Drive Systems GmbH, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

l ( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112 EDK10201EZ3 4.0
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Mechanische Installation
Während der Installation Versorgungsspannung der Drive PLC abschalten!

➀ Schutzkappe 0 von der Drive PLC [1a]

entfernen und aufbewahren.

1a

➁ Stiftleisten 1 auf das Extension

Board [1b] einsetzen.

1b

➂ Extension Board [1b] in die

Drive PLC [1a] einsetzen.

1a

1b

➃ Klemmen des Extension Board belegen.

PES: HF-Schirmabschluß durch
PE-Anbindung

PES

PES

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Klemmenbelegung
Klemmen - Übersicht

X2

X1

X3

X4
Klemmen Belegung
X1 GND, Bezugspotential
X2 DC-Versorgungsspannung
X3 Digitale Ausgänge
X4 Digitale Eingänge

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Klemmenbelegung

Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung

0 Drive PLC 1 Extension Board I  ext. Verbraucher ‚ Not-Aus
ƒ Verbraucher „ Bremsensteuerung Geber † Endschalter

Klemme Signaltyp Funktion Technische Daten Anmerkung

X1/⊥24 - GND, Bezugspotential
X2/+O24 - DC-Versorgungsspannung 18 VDC ... 30 VDC Geschaltet über
Not-Aus an der
Drive PLC
X2/VBr - DC-Versorgungsspannung 18 VDC ... 30 VDC Immer über Not-Aus
für X3/O9, X3/O10 führen
X3/O5 Digitale
g ta e LOW
O (0 V ... +4 V))
X3/O6 A ä
Ausgänge HIGH
G (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit: max
max. 1 A
X3/O7
X3/O8
X3/O9 LOW (0 V ... +4 V) Geeignet für
HIGH (+13 V ... +30 V) Bremsenansteuerung
X3/O10 Belastbarkeit: max. 2 A
X4/I9 Digitale
g ta e LOW
O (0 V ... +4 V))
X4/I10 Ei ä
Eingänge HIGH
G (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
X4/I11 max. 8 mA bei 24 V
X4/I12
X4/I13
X4/I14
Hinweis!
• Achten Sie auf eine ausreichende Dimensionierung der DC-Spannungsversorgung,
wenn Sie Verbraucher an die digitalen Ausgänge anschließen.
• Das Extension Board ausschließlich separat versorgen. Die interne Versorgung
über die Drive PLC ist nicht zulässig.

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Inbetriebnahme

Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung die

gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluß.

Einschalten:
1. Versorgungsspannung für Drive PLC und Extension Board einschalten
- Das Extension Board wird automatisch erkannt.
2. Drive PLC Developer Studio (DDS)-Projekt in die Drive PLC laden
- Siehe Dokumentation zu DDS und zu Drive PLC.
3. Die zusätzlichen Eingänge und Ausgänge stehen jetzt für die Steuerung zur
Verfügung. Die Steuerung ist betriebsbereit.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt automatisch
• fehlende Verbindungen zum Extension Board.
• ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
• ein fehlendes Extension Board.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
• fehlende Verbindungen zum Extension Board.
• ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
• ein fehlendes Extension Board.

Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im

Anwenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage
gefährden können.

Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, daß
• das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC
verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel “Mechanische
Installation”, Stiftleisten 1).
• der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.

Lenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr

Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC
erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht
kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.

Diese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage

herunterladen:
[Link] (Menü “Service” → “Downloads” → “PLC Produkte”).

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EDK10201EZ3
00474930 Extension Board I EPZ-10201
10/03 for Drive PLC
These Instructions
• contain the most important technical data, describe the installation, handling and
commissioning of the extension board I.
• are only valid
- for the extension board I with the type designation EPZ-10201
- together with the Mounting Instructions for the Drive PLC
Description
The extension board extends the Drive PLC by six digital intputs and six digital outputs.

Scope of application
Applicable together with the Drive PLC type EPL-10200-EI
Accessories
Items supplied
- two plug connectors, 2 x 13 pole each (already assembled at EPL-10201-EI)
- one 6-pole terminal strip for digital inputs (I9 ... I14)
- one 6-pole terminal strip for digital inputs (05 ... 010)
- one 6-pole terminal strip for output voltage (+024, VBr)
- one 6-pole terminal strip for GND (⊥24)
General data and application conditions
Conformity CE Low-Voltage Directive (73/23/EEC)
Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC supply voltage Voltage external +18 VDC -0 % ... +30 VDC +0 %
Current max. 8 A
(at max. load of all outputs)
Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178
(without condensation, average relative humidity 85 %)
Temperature range Transport -25 °C ... +70 °C
storage -25 °C ... +60 °C
Operation 0 °C ... +40 °C without power derating
+40 °C ... +55 °C with power derating
Power derating of output currents for ta > +40 °C: 2.5 %/K
Vibration resistance Resistant to acceleration up to 0.7 g
Permissible mounting in the Drive PLC on a plug-in-station for extension board
positions
Insulation voltage to PE 50 V AC
Enclosure IP 20
Digital inputs X4 Level LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current 8 mA at 24 V
Digital outputs X3 Level LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Load capacity Output 05 ... 08: max. 1 A per output
Output 09, 010: max. 2 A per output
Dimensions Height 145 mm (incl. terminal strips)
Width 72 mm
Depth 35 mm

Lenze Drive Systems GmbH, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

l ( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112 EDK10201EZ3 4.0
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Mechanical installation
During the installation the supply voltage of the Drive PLC must be switched off!

➀ Remove protective cover 0 from the

Drive PLC [1a] and keep it.

1a

➁ Insert the pin connector strip 1 into the

extension board [1b].

1b

➂ Insert extension board [1b] into the Drive

PLC [1a].

1a

1b

➃ Assign the terminals of the extension

board.
PES: HF shield termination by PE
connection

PES

PES

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Terminal assignment
Terminals - overview

X2

X1

X3

X4
terminals Assignment
X1 GND, reference potential
X2 DC supply voltage
X3 Digital outputs
X4 Digital inputs

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Terminal assignment

Connection required Possible connection

0 Drive PLC 1 Extension Board I  ext. load ‚ Emergency off
ƒ Load „ Brake control Encoder † Limit switch

Terminal Signal type Function Technical data Remarks

X1/⊥24 - GND, reference potential
X2/+O24 - DC supply voltage 18 VDC ... 30 VDC Connected via
emergency off at the
Drive PLC
X2/VBr - DC supply voltage for 18 VDC ... 30 VDC Always conduct via
X3/O9, X3/O10 emergency off
X3/O5 Digital
g ta LOW
O (0 V ... +4 V))
X3/O6 outputs HIGH
G (+13 V ... +30 V)
Load capacity: max
max. 1 A
X3/O7
X3/O8
X3/O9 LOW (0 V ... +4 V) Suitable for brake
HIGH (+13 V ... +30 V) control
X3/O10 Load capacity: max. 2 A
X4/I9 Digital
g ta LOW
O (0 V ... +4 V))
X4/I10 i
inputs HIGH
G (+13 V ... +30 V)
Input current: max
max. 8
X4/I11 mA at 24 V
X4/I12
X4/I13
X4/I14
Note!
• Ensure a sufficient dimensioning of the DC voltage supply, if the loads are
connected to the digital outputs.
• The extension board must exclusively be supplied externally. The internal supply
via the Drive PLC is not permissible.

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Commissioning

Before switching on the supply voltage, check the entire wiring

concerning completeness and short circuit.

Switching on:
4. Switch on the supply voltage for Drive PLC and extension board
- The extension board is detected automatically.
5. Load Drive PLC Developer Studio (DDS) project in the Drive PLC
- See documention for DDS and Drive PLC.
6. The additional inputs and outputs are now available for the control. The control is
ready for operation.
Note on Drive PLC with software version as of version 6.1:
The Drive PLC detects automatically
• missing connections to the extension board.
• an extension board which is not compatible with the user program.
• a missing extension board.
Note on Drive PLC with software version earlier than version 6.1:
The Drive PLC does not detect automatically
• missing connections to the extension board.
• an extension board which is not compatible with the user program.
• a missing extension board.

Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined

actions which can endanger the machine/system.

Therefore it is absolutely necessary to ensure that

• you always use two 26-pole plug connectors to connect the extension board with
the Drive PLC (see Mounting Instructions for the Extension Board, chapter
“Mechanical installation”, plug connectors 1).
• the extension board type matches the user program.

Lenze provides function blocks which can be loaded into the user program
for the Drive PLC. With these function blocks the Drive PLC detects missing
connections and incompatible extension boards and indicates error
messages.

The function blocks can be downloaded from the Lenze homepage:

[Link] (menu “Service” → “Downloads” → “PLC Produkte”).

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EDK10201EZ3
00474930 Carte d’extension I EPZ-10201
10/03 pour Drive PLC
Le présent fascicule
• contient les principales caractéristiques techniques de la carte d’extension I et
décrit son installation, sa manipulation et sa mise en service.
• n’est valable que
- pour la carte d’extension I de type EPZ-10201,
- conjointement avec les instructions de montage du Drive PLC.
Description
La carte d’extension I permet une extension de 6 entrées numériques et 6 sorties
numériques du Drive PLC.
Domaine d’utilisation
Utilisation possible avec les Drive PLC type EPL-10200-EI
Accessoires
L’emballage comprend les composants suivants :
- 2 connecteurs à broches (2 x 13 broches chacun) (déjà montés pour
EPL-10201-EI),
- un bornier à 6 bornes pour les entrées numériques (I9 ... I14),
- un bornier à 6 bornes pour les sorties numériques (05 ... 010),
- un bornier à 6 bornes pour la tension de sortie (+024, VBr),
- un bornier à 6 bornes pour GND (⊥24).
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
Conformité CE Directive Basse Tension (73/23/CEE)
Homologations UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659)
Power Conversion Equipment
Alimentation CC Tension +18 VCC -0 % ... +30 VCC +0 % externe
Courant 8 A maxi
(avec charge maxi sur toutes les sorties)
Humidité admissible Classe 3K3 selon EN 50178
(sans condensation, humidité relative moyenne 85 %)
Plages de température Transport -25 °C ... +70 °C
Stockage -25 °C ... +60 °C
Fonctionnement 0 °C ... +40 °C sans réduction de puissance
+40 °C ... +55 °C avec réduction de puissance
Réduction de puissance des courants de sortie pour ta > +40 °C : 2,5 %/K
Résistance aux Résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g
chocs/vibrations
Position de montage A l’intérieur du Drive PLC, dans l’emplacement prévu pour la carte
admissible d’extension
Tension d’isolement potentiel 50 V CA
de terre/PE
Indice de protection IP 20
Entrées numériques X4 Niveau BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Courant d’entrée 8 mA pour 24 V
Sorties numériques X3 Niveau BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Charge Sortie 05 ... 08 : 1 A maxi par sortie
admissible Sortie 09, 010 : 2 A maxi par sortie
Encombrements Hauteur 145 mm (borniers compris)
Largeur 72 mm
Profondeur 35 mm

Lenze Drive Systems GmbH, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

l ( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112 EDK10201EZ3 4.0
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Installation mécanique
Pendant l’installation, couper la tension d’alimentation du Drive PLC !

➀ Enlever le capot de protection 0 du

Drive PLC [1a] (le conserver
précieusement).
1a

➁ Enficher les connecteurs à broches 1

dans la carte d’extension [1b].

1b

➂ Enficher la carte d’extension [1b] dans le

Drive PLC [1a].

1a

1b

➃ Affecter les bornes de la carte

d’extension.
PES : terminaison blindage HF par
raccordement PE

PES

PES

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Affectation des bornes

Borniers - Vue d’ensemble

X2

X1

X3

X4
Bornier Affectation
X1 GND, potentiel de référence
X2 Alimentation courant continu
X3 Sorties numériques
X4 Entrées numériques

l -3- EDK10201EZ3 4.0

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Affectation des bornes

Liaison impérative Liaison possible

0 Drive PLC 1 Carte d’extension I  Récepteur externe ‚ Arrêt d’urgence
ƒ Récepteur „ Commande de freins Alimentation † Fin de course

Borne Type de Fonction Spécifications Nota

signal techniques
X1/⊥24 - GND, potentiel de
référence
X2/+O24 - Alimentation courant 18 VCC ... 30 VCC Coupée via arrêt
continu d’urgence sur le Drive PLC
X2/VBr - Alimentation courant 18 VCC ... 30 VCC Toujours via arrêt
continu pour X3/O9, d’urgence
X3/O10
X3/O5 So t es
Sorties BASS (0 V ... +4 V))
X3/O6 numériques
éi HAUT ((+13
13 V ... +30
30 V)
Charge maxi
X3/O7 admissible : 1 A
X3/O8
X3/O9 BAS (0 V ... +4 V) Adapté pour commande
HAUT (+13 V ... +30 V) de freins
X3/O10 Charge maxi
admissible : 2 A
X4/I9 Entrées
t ées BASS (0 V ... +4 V))
X4/I10 numériques
éi HAUT ((+13
13 V ... +30
30 V)
Courant d’entrée :
X4/I11 8 mA maxi pour 24 V
X4/I12
X4/I13
X4/I14

Remarque importante !
• Lors du raccordement des récepteurs aux sorties numériques, assurer un
dimensionnement suffisant de l’alimentation courant continu.
• Pour la carte d’extension, prévoir impérativement une alimentation externe.
L’alimentation interne via Drive PLC n’est pas admise.

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Mise en service

Avant la mise sous tension, vérifier le câblage dans son intégralité et les
court-circuits éventuels.

Mise en service
1. Mettre le Drive PLC et la carte d’extension sous tension.
- La carte d’extension est détectée automatiquement.
2. Charger le projet Drive PLC Developer Studio (DDS) dans le Drive PLC.
- Voir documentation concernant DDS et Drive PLC.
3. Les entrées et sorties supplémentaires peuvent maintenant être activées. La
commande est prête à fonctionner.
Remarque importante concernant le Drive PLC avec version logicielle supérieure ou égale
à
la version 6.1 :
Le Drive PLC reconnaît automatiquement
• si l’appareil n’est pas relié à la carte d’extension,
• si la carte d’extension n’est pas compatible avec le programme utilisateur,
• si la carte d’extension est débranchée.
Remarque importante concernant le Drive PLC avec version logicielle antérieure à 6.1 :
Le Drive PLC ne reconnaît pas automatiquement
• si l’appareil n’est pas relié à la carte d’extension,
• si la carte d’extension n’est pas compatible avec le programme utilisateur,
• si la carte d’extension est débranchée.

Une mauvaise liaison, une carte d’extension non compatible ou manquante peuvent
provoquer des actions indéfinies dans le programme utilisateur, qui peuvent mettre en
danger la machine,
l’installation ou les personnes.

Avant la mise en service d’un Drive PLC avec la carte d’extension, s’assurer
impérativement que
• la carte d’extension est toujours reliée au Drive PLC via les deux connecteurs
26 broches (voir Instructions de montage carte d’extension, chapitre “Installation
mécanique”, connecteurs à broches 1).
• le type de la carte d’extension est compatible avec le programme utilisateur.

Lenze met à votre disposition des blocs fonction pour Drive PLC que vous
pouvez charger dans votre programme utilisateur. Le Drive PLC est alors
en mesure de détecter l’absence de liaison ou la non-compatibilité de la
carte d’extension et affiche un message défaut.

Ces blocs fonction peuvent être téléchargés à partir de la page d’accueil

Lenze :
[Link] (menu “Service” → “Téléchargements” → “Produits PLC ”).

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