Sistemas Mecatrónicos Industriales
PROBLEMAS de PLC’s
De solución a los siguientes ejercicios utilizando el PLC.
Considere en la documentación de la solución:
a) Circuito de potencia/ esquema tecnológico/ plano de distribución / gráfico de proceso
b) Lista de ordenamiento
c) Descripción del funcionamiento
d) Diagrama de tiempo
e) Programa Simbólico
f) Diagrama de conexiones al PLC
AND/OR
Ejercicio 1.
a) Circuito de mando b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
S0 S2 S3
S1
H0
c) Descripción del funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
d) Programa Simbólico e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 1
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 2
a) Circuito de mando b) Lista de Ordenamiento
S0 S1
Símbolo Dirección Descripción
S2 S3
S4
H0
c) Descripción del funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
d) Programa Simbólico e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 2
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 3
Nor Exclusivo
a) Circuito de mando b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
S0
S1
K1M
c) Descripción del funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
d) Programa Simbólico e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 3
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 4
a) Circuito de mando b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
S0
S1
S2
H0
c) Descripción del funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
d) Programa Simbólico e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 4
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Relés Auxiliares: Consulta (múltiple) de Entradas o Salidas / BITS (Marcas)
Ejercicio 1
Control On/Off de Temperatura.
F1 y F2 son dos termostatos. El actuador es la lámpara H0.
a) Circuito de mando b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
S0
F1
(40 °C)
F2
K1A
(35 °C)
K1A
H0
c) Descripción del funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
d) Programa Simbólico e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 5
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 2
Conmutación de Lámparas
a) Circuito de mando
S0
0
1
2
K2A
K1A
HO H1 K1A K2A H2
b) Descripción del funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
c) Lista de Ordenamiento d) Programa Simbólico
Símbolo Dirección Descripción
e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 6
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 3
Secuencia de lámparas
a) Circuito de mando
S0 K1A K2A K3A
S1 K1A S2 K2A S3 K3A
K1A K2A
K1A K2A K3A H0 H1 H2
b) Descripción del funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
c) Lista de Ordenamiento d) Programa Simbólico
Símbolo Dirección Descripción
e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 7
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 4
Conmutación de lámpara con un pulsador
a) Circuito de mando
S0 K2A K3A
K2A K1A
K3A K1A K3A K2A K1A K3A
K1A K2A K3A H0
b) Lista de Ordenamiento c) Diagrama de tiempo
Símbolo Dirección Descripción
d) Descripción del funcionamiento:
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
e) Programa Simbólico f) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 8
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 5
Arranque directo de un motor con alarma audio-visual.
Referencia: ver el circuito de fuerza y el de mando al final.
a) Descripción del funcionamiento:
Para el motor se tiene dos pulsadores Start y Stop y un relé térmico.
Si el relé térmico se dispara se enciende una lámpara y suena una bocina.
Si se restablece el térmico se desactivan la lámpara y la bocina.
Si el relé térmico está disparado y se activa el pulsador Bocina Off la bocina se desactiva.
b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
c) Programa Simbólico d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 9
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Latch / Unlatch (Set / Reset)
Solucione los problemas 3; 4 y 5 del grupo anterior utilizando latch/unlatch (set/reset).
Ejercicio1
Secuencia de lámparas
a) Circuito de mando
S0 K1A K2A K3A
S1 K1A S2 K2A S3 K3A
K1A K2A
K1A K2A K3A H0 H1 H2
b) Programa Simbólico
PLC_Prob.doc 10
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio2
Conmutación de lámpara con un pulsador
a) Circuito de mando
S0 K2A K3A
K2A K1A
K3A K1A K3A K2A K1A K3A
K1A K2A K3A H0
b) Programa Simbólico
PLC_Prob.doc 11
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Ejercicio 3
Arranque directo de un motor con alarma audio visual.
a) Programa Simbólico sin Latch / Unlatch
S1 S0 F0F K1M
K1M
F0F H0
b) Programa Simbólico con Latch / Unlatch
PLC_Prob.doc 12
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Ejercicio 4
Inversión de giro con contramarcha.
a) Circuito de mando b) Lista de Ordenamiento
F0F Símbolo Dirección Descripción
S0
S1 K1M S2 K2M
S2 S1
K2M K1M
K1M K2M
c) Descripción del funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
d) Programa Simbólico e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 13
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Temporizadores
Ejercicio 1
b) Esquema de ubicación b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
c) Descripción del funcionamiento:
Una guillotina es accionada por dos pulsadores siempre y cuando la diferencia de tiempo al accionar los
pulsadores sea menor de 0,5 s. Al soltar cualquier pulsador la guillotina sube.
d) Diagrama de tiempo e) Programa Simbólico
e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 14
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 2
Arranque estrella - triángulo
Referencia: ver el circuito de fuerza y el de mando al final.
a) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
b) Programa Simbólico c) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 15
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 3
Arranque por resistencias rotóricas.
Referencia: ver el circuito de fuerza y el de mando al final.
a) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
b) Programa Simbólico c) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 16
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 4
Semáforo.
a) Esquema de disposición. b) Diagrama de tiempo.
Roj o 40 s
Av enida Ámbar 5s
Verde 45 s
Calle Roj o
Avenida
Calle Ámbar 5s
Verde
b) Lista de Ordenamiento c) Programa Simbólico
Símbolo Dirección Descripción
d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 17
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 5
Arranque directo de un motor con alarma audio-visual.
a) Descripción del funcionamiento:
Si el relé térmico se dispara se parpadea una lámpara a 1 Hz y suena una bocina.
Sólo al pulsar Apagar Bocina (Bocina Off) la bocina se desactiva.
Sólo al pulsar Reconocimiento de Alarma (Alarm Acknowledge) la lámpara deja de parpadear:
- queda encendida si el relé térmico sigue disparado.
- se apaga si el relé térmico es repuesto.
b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
c) Programa Simbólico d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 18
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Contadores
Ejercicio 1
Playa de estacionamiento.
a) Descripción del funcionamiento:
La playa Tiene capacidad para 60 autos. Para señalizar si hay espacio disponible se han instalado dos
lámparas: verde espacio disponible
rojo estacionamiento lleno
c) Diagrama de ubicación d) Lista de ordenamiento
H0
Símbolo Dirección Descripción
H1
B1 B0
c) Programa Simbólico d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 19
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 2
Máquina remachadora.
a) Esquema de ubicación b) Descripción del funcionamiento:
La máquina debe remachar 5 veces un remache. Un sensor
1B1
de proximidad 1B3 detecta la presencia de la pieza, y los
límites de carrera 1B1 y 1B2 la posición del cilindro.
1A
1B2 c) Lista de ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
1B3
d) Programa Simbólico e) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 20
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Comparaciones / Señales Análogas
Ejercicio 1.
Resolver el problema de arranque con resistencias rotóricas utilizando un solo temporizador.
a) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
b) Programa Simbólico
PLC_Prob.doc 21
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Ejercicio 2.
Playa de estacionamiento.
a) Descripción del funcionamiento:
Resolver el problema con un solo contador.
La playa tiene capacidad para 60 autos. Para señalizar si hay espacio disponible se han instalado tres
lámparas: verde espacio disponible
rojo estacionamiento lleno
ámbar más de 50 autos
b) Lista de ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
c) Programa Simbólico d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 22
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 3.
Alarma con histéresis.
a) Descripción del funcionamiento:
Para una entrada de 4 a 20 mA, genere dos alarmas:
HI: Se activa cuando el valor es mayor que 80 %
LO: Se activa cuando el valor es menor que 10%.
Considere para ambas una histéresis de 5 %.
b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
c) Programa Simbólico d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 23
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Transferencias/ Operaciones Lógicas y Matemáticas
Ejercicio 1.
Conversión de grados Farenheit a grados Celsius.
a) Descripción del funcionamiento:
La temperatura en °F se ingresa con dos dígitos BCD a través de dos ruedas codificadas.
La temperatura equivalente en °C se muestra como dos dígitos BCD en un display de dos dígitos, de 7
segmentos cada uno.
b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción Símbolo Dirección Descripción
c) Programa Simbólico d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 24
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 2.
Repita el problema anterior considerando:
a) Descripción del funcionamiento:
Que el valor de temperatura en ° F se obtiene con un sensor conectado a una entrada analógica.
El sensor tiene una salida normalizada de 4 a 20 mA para un rango de 0 °F a 400 °F.
La temperatura en °C debe estar en la palabra N10:0 .
b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
c) Programa Simbólico d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 25
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Ejercicio 3
a) Descripción del funcionamiento:
Se tiene un transmisor de flujo, cuya señal de 4 a 20 mA entrega un valor con una relación cuadrática, en un
rango de 0 a 50 gpm.
Obtener el valor en gpm y ubicarlo en la palabra N7:10.
b) Lista de Ordenamiento
Símbolo Dirección Descripción
c) Programa Simbólico d) Diagrama de conexiones al PLC
PLC_Prob.doc 26