Prof. Dr.-Ing. M.
Böhle Technische Universität
SS 2022 Kaiserslautern
Die Navier-Stokes Gleichungen bilden die Grundlage zur Simulation von Strömun-
gen. Sie sind partielle, nicht-lineare Differentialgleichungen von zweiter Ordnung.
∂(ρ · u) ∂(ρ · u2 ) ∂(ρ · u · v) ∂(ρ · u · w) ∂p
+ + + = kx − +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x
∂ ∂u 2 ∂ ∂u ∂v ∂ ∂w ∂u
µ· 2· − · (▽ · ⃗v) + µ· + + µ· +
∂x ∂x 3 ∂y ∂y ∂x ∂z ∂x ∂z
∂(ρ · v) ∂(ρ · v · u) ∂(ρ · v 2 ) ∂(ρ · v · w) ∂p
+ + + = ky − +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y
∂ ∂v 2 ∂ ∂v ∂w ∂ ∂u ∂v
µ· 2· − · (▽ · ⃗v) + µ· + + µ· +
∂y ∂y 3 ∂z ∂z ∂y ∂x ∂y ∂x
∂(ρ · w) ∂(ρ · w · u) ∂(ρ · w · v) ∂(ρ · w2 ) ∂p
+ + + = kz − +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z
∂ ∂w 2 ∂ ∂w ∂u ∂ ∂v ∂w
µ· 2· − · (▽ · ⃗v) + µ· + + µ· +
∂z ∂z 3 ∂x ∂x ∂z ∂y ∂z ∂y
Der Operator ▽ · ⃗v (Nabla-Operator) steht für die Divergenz und er ist wie folgt
definiert:
∂u ∂v ∂w
▽ · ⃗v = + + .
∂x ∂y ∂z
Für inkompressible Strömungen ρ = const und bekannter dynamischer Viskosität µ
bilden die Navier-Stokes Gleichungen zusammen mit der Kontinuitätsgleichung
∂u ∂v ∂w
+ + =0 .
∂x ∂y ∂z
ein Gleichungssystem mit den vier Unbekannten u, v, w und p.
Es ist die Aufgabe der numerischen Strömungsmechanik dieses Gleichungssystem zu
lösen.
Navier-Stokes-Gleichungen
Strömungsmechanik II
Date: Juni 2022 1
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Die Energiegleichung
∂[ρ · (e + V 2 /2)]
=
∂t
∂(ρ · [e + V 2 /2] · u) ∂(ρ · [e + V 2 /2] · v) ∂(ρ · [e + V 2 /2] · w)
− + + +
∂x ∂y ∂z
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
+ λ· + λ· + λ· +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂(p · u) ∂(σxx · u) ∂(τxy · v) ∂(τxz · w)
+ − + + + +
∂x ∂x ∂x ∂x
∂(p · v) ∂(τyx · u) ∂(σyy · v) ∂(τyz · w)
+ − + + + +
∂y ∂y ∂y ∂y
∂(p · w) ∂(τzx · u) ∂(τzy · v) ∂(σzz · w)
+ − + + + +
∂z ∂z ∂z ∂z
+ ⃗k · ⃗v + ρ · q̇s .
———————————————————————————-
2 ∂ρ ∂(ρ · u) ∂(ρ · v) ∂(ρ · w)
(e + V /2) · + + + +
∂t ∂x ∂y ∂z
∂e ∂e ∂e ∂e
ρ· +u· +v· +w· +
∂t ∂x ∂y ∂z
∂(V 2 /2) ∂(V 2 /2) ∂(V 2 /2) ∂(V 2 /2)
ρ· +u· +v· +w· =
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
λ· + λ· + λ· −
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂p ∂p ∂p
p · (▽ · ⃗v) − u · +v· +w· +
∂x ∂y ∂z
∂σxx ∂τyx ∂τzx ∂τxy ∂σyy ∂τzy
u· + + +v· + + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂τxz ∂τyz ∂σzz
w· + + +
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
σxx · + τyx · + τzx · +
∂x ∂y ∂z
Navier-Stokes-Gleichungen
Strömungsmechanik II
Date: Juni 2022 2
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∂v ∂v ∂v
τxy · + σyy · + τzy · +
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
τxz · + τyz · + σzz · +
∂x ∂y ∂z
+⃗k · ⃗v + ρ · q̇s .
———————————————————————————-
∂e ∂e ∂e ∂e
ρ· +u· +v· +w· =
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
λ· + λ· + λ· − p · (▽ · ⃗v) + ρ · q̇s +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂u ∂u ∂u ∂v ∂v
+ σxx · + τyx · + τzx · + τxy · + σyy · +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
∂v ∂w ∂w ∂w
+ τzy · + τxz · + τyz · + σzz · .
∂z ∂x ∂y ∂z
———————————————————————————-
∂e ∂e ∂e ∂e
ρ· +u· +v· +w· =
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
λ· + λ· + λ· − p · (▽ · ⃗v) + +ρ · q̇s + µ · Φ
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
mit
" 2 2 2 # 2 2
∂u ∂v ∂v ∂u ∂w ∂w ∂v
Φ=2· + + + + + + +
∂x ∂y ∂x ∂y ∂z ∂y ∂z
2 2
∂u ∂w 2 ∂u ∂v ∂w
+ + − · + +
∂z ∂x 3 ∂x ∂y ∂z
Navier-Stokes-Gleichungen
Strömungsmechanik II
Date: Juni 2022 3
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∂T ∂T ∂T ∂T
ρ · cp · +u· +v· +w· =
∂t ∂x ∂y ∂z
∂p ∂p ∂p ∂p
+u· +v· +w· +
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
+ λ· + λ· + λ· +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
+ ρ · q̇s + µ · Φ .
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Strömungsmechanik II
Date: Juni 2022 4