Elektrischer Anschluss Electrical connection Adressen/Addresses Distanzsensor

mit Gerätestecker M12 x 1, 4-polig

Option: Option:
Distance sensor
1 +UB 1 +UB with 4-pin, M12 x 1 connector

VDM28-8-L1-IR-IO/73C/110/122
Analog analog
2 Q2 2 Q2

Pepperl+Fuchs Group
3 0V 3 0V 68301 Mannheim · Germany
Tel. +49 621 776-4411
Fax +49 621 776-27-4411
E-mail: fa-info@[Link]

45-4486C
4 C/Q1 4 C/Q1 Worldwide Headquarters

A7
Pepperl+Fuchs Group · Mannheim · Germany
E-mail: fa-info@[Link]

DIN A3 ->
USA Headquarters
= Hellschaltung = Light on Pepperl+Fuchs Inc. · Twinsburg · USA

Doc.
E-mail: fa-info@[Link]
= Dunkelschaltung 1
= Dark on
Asia Pacific Headquarters
Pepperl+Fuchs Pte Ltd · Singapore

09/01/2022
2 4 E-mail: fa-info@[Link]

267757
Company Registration No. 199003130E

3
[Link]

Date:
Part.
Technische Daten Technical data
Allgemeine Daten General specifications
Messbereich 0,2 ... 8 m Measurement range 0.2 ... 8 m
Referenzobjekt Kodak weiss (90%) Reference target Kodak white (90%)
Lichtsender Laserdiode Light source laser diode
typ. Lebensdauer 85.000 h bei Ta = +25 °C typ. service life 85,000 h at Ta = +25 °C
Lichtart infrarot, Wechsellicht Light type modulated infrared light
Laserkenndaten Laser nominal ratings
Hinweis UNSICHTBARE LASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN Note INVISIBLE LASER RADIATION , DO NOT STARE INTO BEAM
Laserklasse 1 Laser class 1
Wellenlänge 780 nm Wave length 780 nm
Strahldivergenz < 1,5 mrad Beam divergence < 1.5 mrad
Impulsdauer ca. 4 ns Pulse length approx. 4 ns
Wiederholrate 250 kHz Repetition rate 250 kHz
max. Puls Energie < 2,2 nJ max. pulse energy < 2.2 nJ
Winkelabweichung max. ± 2° Angle deviation max. ± 2°
Messverfahren Pulse Ranging Technology (PRT) Measuring method Pulse Ranging Technology (PRT)
Lichtfleckdurchmesser < 10 mm im Abstand von 8 m bei 20 °C Diameter of the light spot < 10 mm at a distance of 8 m at 20 °C
Fremdlichtgrenze 50000 Lux Ambient light limit 50000 Lux
Temperatureinfluss typ.  0,25 mm/K Temperature influence typ.  0.25 mm/K
Kenndaten funktionale Sicherheit Functional safety related parameters
MTTFd 200 a MTTFd 200 a
Gebrauchsdauer (TM) 10 a Mission Time (TM) 10 a
Diagnosedeckungsgrad (DC) 0% Diagnostic Coverage (DC) 0%
Anzeigen/Bedienelemente Indicators/operating means
Betriebsanzeige LED grün Operation indicator LED green
Funktionsanzeige 2 LEDs gelb für Schaltzustand Function indicator 2 LEDs yellow for switching state
Teach-In-Anzeige Teach-In: LEDs gelb/grün; gleichphasiges Blinken; 2,5 Hz Teach-In indicator Teach-In: LED green/yellow equiphase flashing; 2.5 Hz
Teach Fehler: LEDs gelb/grün; gegenphasiges Blinken; 8,0 Hz Teach Error:LED green/yellow non equiphase flashing; 8.0 Hz
Bedienelemente 5-stufiger Drehschalter zur Auswahl der Betriebsmodi (Schaltschwelleneinstellung und Betrieb) Control elements 5-step rotary switch for operating modes selection (threshold setting and operating modes)
Bedienelemente Taster zum Setzen von Schwellwerten Control elements Switch for setting the threshold values
Elektrische Daten Electrical specifications
Betriebsspannung UB 10 ... 30 V DC / bei einem Betrieb im IO-Link-Modus: 18 ... 30 V Operating voltage UB 10 ... 30 V DC / when operating in IO-Link mode: 18 ... 30 V
Welligkeit 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz Ripple 10 % within the supply tolerance
Leerlaufstrom I0  70 mA / 24 V DC No-load supply current I0  70 mA / 24 V DC
Bereitschaftsverzug tv 1,5 s Time delay before availability tv 1.5 s
Schnittstelle Interface
Schnittstellentyp IO-Link Interface type IO-Link
Protokoll IO-Link V1.0 Protocol IO-Link V1.0
Zykluszeit min. 2,3 ms Cycle time min. 2.3 ms
Modus COM 2 (38.4 kBaud) Mode COM 2 (38.4 kBaud)
Prozessdatenbreite 16 Bit Process data witdh 16 bit
SIO-Mode Unterstützung ja SIO mode support yes
Ausgang Output
Signalausgang Gegentaktausgang, kurzschlussfest, verpolgeschützt Signal output Push-pull output, short-circuit protected, reverse polarity protected
Schaltspannung max. 30 V DC Switching voltage max. 30 V DC
Schaltstrom max. 100 mA Switching current max. 100 mA
Messausgang 1 Analogausgang 4 ... 20 mA, kurzschluss-/überlastfest Measurement output 1 analog output 4 ... 20 mA, short-circuit/overload protected
Schaltfrequenz f 50 Hz Switching frequency f 50 Hz
Ansprechzeit 10 ms Response time 10 ms
Messgenauigkeit Measurement accuracy
Absolute Genauigkeit ± 25 mm Absolute accuracy ± 25 mm
Reproduzierbarkeit < 5 mm Repeat accuracy < 5 mm
Umgebungsbedingungen Ambient conditions
Umgebungstemperatur -30 ... 55 °C (-22 ... 131 °F) Ambient temperature -30 ... 55 °C (-22 ... 131 °F)
Lagertemperatur -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) Storage temperature -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Mechanische Daten Mechanical specifications
Gehäusebreite 25,8 mm Housing width 25.8 mm
Gehäusehöhe 88 mm Housing height 88 mm
Gehäusetiefe 54,6 mm Housing depth 54.6 mm
Schutzart IP67 Degree of protection IP67
Anschluss Gerätestecker M12 x 1, 4-polig Connection 4-pin, M12 x 1 connector
Material Material
Gehäuse Kunststoff ABS Housing Plastic ABS
Lichtaustritt PMMA Optical face PMMA
Masse 90 g Mass 90 g
Normen- und Richtlinienkonformität Compliance with standards and directives
Normenkonformität Standard conformity
Produktnorm EN 60947-5-2 Product standard EN 60947-5-2
Laserklasse IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Laser class IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser
Notice No. 50, dated June 24, 2007 Notice No. 50, dated June 24, 2007
Zulassungen und Zertifikate Approvals and certificates
Schutzklasse II, Bemessungsspannung  250 V AC bei Verschmutzungsgrad 1-2 nach IEC 60664-1 Protection class II, rated voltage  250 V AC with pollution degree 1-2 according to IEC 60664-1
UL-Zulassung cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure UL approval cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-Zulassung Produkte, deren max. Betriebsspannung 36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC approval CCC approval / marking not required for products rated 36 V
CCC-Kennzeichnung versehen.

Sicherheitshinweise: Security Instructions:

• Vor der Inbetriebnahme Betriebsanleitung lesen • Read the operating instructions before attempting commissioning
• Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal • Installation, connection and adjustments should only be undertaken by specialist personnel
• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie • Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive

Abmessungen Dimensions

54.3
54.3
14.8
14.8
25.8 8
25.8 8
23.8 ø 5.2
23.8 ø 5.2
6
7
6
7

18
12
18
12

54.9
54.9

62
62

88
93
88
93

102
102

all dimensions in mm

11
11

2
2
alle Maße in mm

9
9

9.8 10 9.8 10
M12 54.6 M12 54.6
 A leer -> Nullpunktgerade
Anzeigen/Bedienelemente
20
5 2 3 2
1 Betriebsanzeige grün

SET
2 Signalanzeige gelb
3 Teach-In-Taste
A Q1
B
4
RUN
A Q2 4 Modus-Drehschalter
B

5 Laseraustritt B

1 4 Zurücksetzen auf Werkseinstellung:

Werkseinstellung Schaltausgang Q1:
• Schaltausgang inaktiv
Werkseinstellung Analogausgang Q2:
A = 200 mm
Indicators/operating means B = 5000 mm

Ein Löschen von Wert B ist nicht möglich

5 2 3 2
Die Betriebsart „Nullpunktgerade“ erhält man durch löschen von Wert A
1 Operating display green
2 Signal display yellow
SET • Stellen Sie den Drehschalter in Stellung "Run"
A Q1
3 TEACH-IN button • Drücken Sie die "SET"-Taste bis das gleichphasige Blinken der gelben und grünen LED aufhört (ca. 10 s)
B
RUN • Wenn die grüne LED wieder dauerhaft leuchtet, ist der Vorgang abgeschlossen.
4 Mode rotary switch
Fehlermeldungen:
A Q2
B

5 Laser output
• Kurzschluss: Im Falle eines Kurzschlusses am Sensorausgang blinkt die grüne LED mit einer Frequenz von ca. 4 Hz.
1 4
• Teach-Error:Im Falle eines Teach-Errors blinken die gelbe und grüne LED abwechselt mit einer Frequenz von ca. 8 Hz.

Hinweis!
Die Differenz der eingelernten Entfernungsmesswerte für die Schaltschwellen A und B muss größer 20 mm sein.
LASERLICHT Ist die Differenz der eingelernten Messwerte gleich oder kleiner der eingestellten Schalthysterese, so signalisiert der Sensor
optisch ein fehlerhaftes Teachen. Der zuletzt eingelernte Entfernungsmesswert wird vom Sensor nicht übernommen.
LASER LIGHT Wählen Sie einen neuen Entfernungsmesswert für die Schaltschwelle A oder B der zu einer größeren Differenz zwischen den
Schaltschwellen führt.
LASER KLASSE 1 Lernen Sie diesen Entfernungsmesswert am Sensor erneut ein.

CLASS 1 LASER PRODUCT Schaltschwelle A kann gelöscht oder auf den Wert null gesetzt werden.
(z.B. beim Einstellen des Verlaufs "Nullpunktgerade").
Schaltschwelle B kann hingegen nicht gelöscht oder auf den Wert Null gesetzt werden.

Laserhinweis Laserklasse 1
• Wartung und Reparaturen nur von autorisiertem Servicepersonal durchführen lassen! Preferences
• Das Gerät ist so anzubringen, dass die Warnhinweise deutlich sichtbar und lesbar sind.
• Vorsicht: Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrensweisen ausgeführt Teach-In:
werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen. You can use the rotary switch to select the relevant switching threshold A and/or B for teaching in for switching output Q1.
The yellow LEDs indicate the current state of the selected output.
To store a switching threshold (distance measured value), press and hold the "SET" button until the yellow and green LEDs flash in phase
Laser notice laser class 1 (approx. 2 s). Teach-In starts when the "SET" button is released.
Successful Teach-In is indicated by alternating flashing (2.5 Hz) of the yellow and green LEDs.
• Maintenance and repairs should only be carried out by authorized service personnel!
• Attach the device so that the warning is clearly visible and readable. An unsuccessful Teach-In is indicated by rapidly alternating flashing (8 Hz) of the yellow and green LEDs.
• Caution – Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation expo- After an unsuccessful Teach-In, the sensor continues to operate with the previous valid setting after the relevant visual fault signal is issued.
sure.
Different switching modes can be defined by teaching in the relevant distance measured values for the switching thresholds A and B:

Consigne laser classe 1

• L’entretien et les réparations doivent être réalisés exclusivement par le personnel de service autorisé ! A B
• L’appareil doit être installé de manière à ce que les mises en garde soient clairement visibles et lisibles. no load no load
• Attention : Si d’autres dispositifs de commande ou de réglage sont utilisés que ceux indiqués ici, ou si d’autres procédures sont exécutées, cela
peut entraîner un effet préjudiciable du rayonnement. B A

Messbereich Rango de medición

Measuring range Campo di misura A>B B>A
Plage de mesure
Objektfarbe/Object colour B A A B
Couleur de l'objet/Color objeto
Colore oggetto Every taught-in switching threshold can be retaught (overwritten) by pressing the SET button again.
Pressing and holding the "SET" button for > 5 s completely deletes the taught-in value. The yellow and green LEDs go out simultaneously to indicate
10 % that this procedure has been completed.
Minimum and maximum values for the analog output Q2 are taught in in the same way as those for the switching output:
The following values apply: A = 4 mA
18 % B = 20 mA
This provides three different options for operation:

A < B -> rising slope A > B -> falling slope

90 %

20 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8
X [m]

Einstellungen 4 4
Teach-In:
A B B A
Sie können mit dem Drehschalter für den Schaltausgang Q1 die jeweilige Schaltschwelle A und/oder B zum Einlernen auswählen.
Die gelben LEDs signalisieren den aktuellen Zustand des angewählten Ausgangs. A empty -> zero start point
Zur Speicherung einer Schaltschwelle (Entfernungsmesswert) drücken Sie die "SET"-Taste bis die gelbe und grüne LED gleichphasig blinken
(ca. 2 s). Das Teach-In beginnt mit dem Loslassen der "SET"-Taste. 20
Ein erfolgreiches Teach-In wird durch wechselseitiges Blinken (2,5 Hz) der gelben und grünen LED signalisiert.
Ein fehlerhaftes Teach-In wird durch schnelles wechselseitiges Blinken (8 Hz) der gelben und grünen LED signalisiert.
Nach einem fehlerhaften Teach-In arbeitet der Sensor nach Ausgabe der entsprechenden optischen Fehlermeldung mit seiner letzten gültigen Ein-
stellung weiter.
Durch Einlernen entsprechender Entfernungsmesswerte für die Schaltschwellen A und B, können verschiedene Schaltmodi definiert werden:
4

A leer B leer Reset to default settings:

Factory setting for switching output Q1:
• Switching output inactive
B A Factory setting for analog output Q2:
A = 200 mm
B = 5000 mm

Value B cannot be deleted

The "zero start point" operating mode can be obtained by deleting value A
A>B B>A

• Set the rotary switch to the "RUN" position

B A A B • Press and hold the "SET" button until the yellow and green LEDs stop flashing in phase (approx. 10 s)
• When the green LED lights up continuously, the procedure is complete.
Jeder eingelernte Schaltschwelle kann durch nochmaliges Drücken der SET-Taste nachgelernt, d.h. überschrieben werden.
Error messages:
Durch Drücken der "SET"-Taste für > 5 s wird der eingelernte Wert komplett gelöscht werden. Dies wird durch das gleichzeitige Verlöschen der gel-
• Short circuit: In the event of a short circuit at the sensor output, the green LED flashes with a frequency of approx. 4 Hz.
ben und grünen LED signalisiert.
Das Einlernen von Minimalwert und Maximalwert für den Analogausgang Q2 erfolgt in der gleichen Weise wie beim Schaltausgang: • Teach error:In the event of a teach error, the yellow and green LEDs flash alternately with a frequency of approx. 8 Hz.
Dabei gilt: A = 4 mA
B = 20 mA Note!
Dadurch ergeben sich drei verschiedene Betriebsmöglichkeiten: The difference in the taught-in distance measured values for switching thresholds A and B must be greater than 20 mm.
If the difference in the taught-in measured values is the same as or smaller than the set switching hysteresis, the sensor will
A < B -> steigende Rampe A > B -> fallende Rampe visually signal an unsuccessful Teach-In. The last distance measured value that was taught in will not be adopted by the
sensor.
Select a new distance measured value for switching threshold A or B with a greater difference between the switching
20 20 thresholds.
Teach in this distance measured value on the sensor again.
Switching threshold A can be deleted or set to a value of zero.
(E.g., when setting the "zero start point" curve).
However, switching threshold B can neither be deleted nor set to a value of zero.

4 4

A B B A