Elcis
Elcis
Ɣ ACCESSORI Ɣ ACCESSORIES
PG. 44
Ɣ ACCESSOIRES Ɣ ZUBERHOER
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Ɣ APPLICAZIONI Ɣ APPLICATIONS
Ɣ APPLICATIONS Ɣ APPLIKATIONEN
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Ɣ COS’E’ UN ENCODER OTTICO Ɣ WHAT AN OPTICAL SHAFT ENCODER IS
Ɣ QU’EST-CE QU’UN CODEUR OPTIQUE Ɣ WAS IST EIN OPTICAL DREHGEBER
L'encoder è un apparato elettromeccanico che converte la posizione angolare del suo The encoder is an electro-mechanic device, converting angular position of its shaft
asse rotante in un segnale elettrico digitale. into a digital electric signal.
Collegato ad opportuni circuiti elettronici e con appropriate connessioni meccaniche, When connected to suitable electronic circuits and through proper mechanic link,
l'encoder è in grado di misurare spostamenti angolari, movimenti rettilinei e circolari the encoder is able to measure angular displacements, linear and circular
nonché velocità di rotazione ed accelerazioni. movements and also rotational speed and accelerations.
La figura illustra la composizione di un encoder. Un fascio di luce collimato è usato Figure schematically shows how an encoder appears and operates.
per illuminare i reticoli radiali, quello fisso e quello mobile (disco). La luce che A collimated light beam is aimed against two radial reticles: a static and a moving
riesce a passare attraverso i due reticoli è raccolta da un rilevatore fotoelettrico reticle (disc). Light that can pass through both reticles drops on OPTO-ASIC
OPTO-ASIC posto immediatamente sopra il disco. Dato che questo sistema di photosensor placed immediately over the disc.
rilevamento di posizione del disco impiega non una sola feritoia, ma diverse, il By using several slots (instead of only one) on both reticles, the resulting electric
segnale elettrico risultante è grande ed è la media di molte linee del disco che ruota. signal is rather strong and actually is the average of many lines of the rotating disc.
Pertanto l'uscita elettrica non è troppo sensibile a piccole imperfezioni del disco o By this way, the electric output is not so sensitive to small disc imperfections or to
alla presenza di piccole parti estranee nel sistema ottico. Quindi gli encoder small spurious parts in the optic system.
incrementali Elcis presentano un "jitter" inferiore agli encoder che effettuano la For that reason, Elcis incremental encoders yield a smaller "jitter" when compared
lettura di una sola feritoia. Le prestazioni degli encoder Elcis sono ancora with other encoders having one only slot.
ulteriormente migliorate dall'uso del sistema di lettura differenziale. Elcis encoders performances are still enhanced by differential method used in the
Questo sistema confronta l'uscita di due fotoelementi, di cui uno è in una zona scanning assembly.
illuminata mentre l'altro è in una zona oscura, ottenendo, assieme al grande segnale This system, in fact, compares the output signal of two photo components, one of
avuto mediante la lettura multipla, dei segnali in uscita molto stabili in larghezza ed them being in a lighted area while the other is in a dark area, thus obtaining very
ampiezza, anche in presenza di variazioni della tensione di alimentazione e della stable output signals, even under variations of power supply voltage or ambient
temperatura ambiente. temperature.
La sorgente di luce all'arseniuro di gallio (LED) utilizzata su tutti gli encoder Elcis Gallium arsenide light source (LED), used on all Elcis encoders, warrants for a long
assicura una vita 100000 h. operating life ( 100000 hours).
(1) Albero con mozzo porta disco (7) – Shaft with disc (7) holder hub – Axe
avec moyeu porte-disque (7) – Welle mit Scheibeträger (7) Nabe
(2) Gruppo cuscinetti precaricato – Preloaded bearing set – Groupe
roulements precharge – Vorbelastet Kugellagergruppe
(3) Base – Base – Base – Basis
(4) Coperchio – Housing – Boîtier – Gehäuse
(5) Cavo o connettore per alimentazione e segnali in uscita – Cable or
connector for power supply and output signals – Câble ou connecteur pour
alimentation et signaux sortie – Kabel oder Stecker für
Spannungsversorgung und Ausgangsignal
(6) Circuito amplificatore / squadratore – Amplifier / Schmitt trigger –
Amplificateur / Schmitt trigger – Verstärker / Schmitt-Trigger
(7) Disco encoder (incrementale) – Shaft encoder (incremental) – Disque
codeur (incrémental ) – Drehgeber Scheibe (inkremental)
(8) Rilevatore fotoelettrico Opto-Asic – Opto-Asic Photosensor – Opto-Asic
détecteur – Opto-Asic Photosensor
(9) Reticolo collimatore – Reticle collimator – Réticule collimateur – Gitter
Kollimator
(10) Lente condensatrice – Condenser lens – Lentille convergente –
Sammellinse
(11) Oring di tenuta – O-ring – Bague d’etancheite – O-ring
(12) LED – LED – LED – LED
Le codeur est un appareil électromécanique qui convertit la position angulaire de son Ein Drehgeber ist ein elektromechanisches Gerät, das die analoge Position seiner
arbre en un signal électrique numérique. Connecté à des circuits électroniques Achse in ein digitales elektrisches Signal umwandelt. Wird der Drehgeber an
appropriés et à l'aide d'accouplements mécaniques, le codeur est à même de mesurer entsprechende elektronische Schaltkreise angeschlossen und mit einer geeigneten
des déplacements angulaires, des mouvements rectilignes et circulaires de même que Mechanik verbunden, so kann das Gerät Winkelverschiebungen, lineare
des vitesses de rotations et des accélérations. Bewegungen, Kurven sowie Drehzahlen und auch Beschleunigungen messen.
La figure montre la composition d’un codeur. Abbildung zeigt die Zusammensetzung eines Drehgeber.
Un faisceau de lumière collimaté est utilisé pour éclairer les réticules radiaux: le Mit einem generiertem Lichtstrahl werden radial angeordnete Gitter, ein festes und
fixe et le mobile (disque). La lumière qui réussit à passer à travers les deux réticules ein bewegliches (Scheibe), beleuchtet. Das Licht, das durch die beiden Gitter dringt,
est recueillie par un OPTO-ASIC détecteur placé immédiatement au dessus du trifft auf einem OPTO-ASIC Photosensor, der sich direkt über der Scheibe befindet.
disque. Etant donné que ce système de détection de position du disque utilise Da dieses Meßsystem zur Positionsbestimmung der Scheibe nicht nur mit einem,
différentes fentes (et non une seule), le signal électrique résultant est plus fort et sondern mit vielen Schlitzen ausgestattet ist, wird das elektrische Signal sehr groß
représente la moyenne de nombreuses lignes du disque tournant. C'est pourquoi, la und entspricht dem Mittelwert der vielen Linien der rotierenden Scheibe. Deswegen
sortie électrique n'est pas trop sensible à de petites imperfections du disque ou bien ist auch der elektrische Ausgang nicht besonders empfindlich gegen kleine
à la présence de petits éléments étrangers dans le système optique. Les codeurs Ungenauigkeiten der Scheibe oder kleine Fremdkörper im optischen System. Die
incrémentaux Elcis présentent donc un «jitter» inférieur aux codeurs qui effectuent inkrementalen Drehgeber von Elcis weisen daher einen geringeren «Jitter» auf als
la lecture d'une seule fente. solche Drehgeber, die nur eine Ablesung über einen einzigen Gitterschlitz
Le recours au système de lecture différentielle améliore ultérieurement les durchführen. Die Leistung der Drehgeber von Elcis konnte durch die Verwendung
performances des codeurs Elcis. des Ablesesystems im Differential nochmals verbessert werden. Dieses System
Ce système compare la sortie de deux photo-composants, dont l'un se trouve dans vergleicht den Ausgang zweier Fotobestandteile, von denen sich eine in der
une zone éclairée, alors que l'autre est dans une zone obscure obtenant ainsi, en beleuchteten Zone und die andere in einer Dunkelzone befindet. Zusammen mit
même temps que le signal fort grâce à la lecture multiple, des signaux à la sortie très dem starken Signal der Multiablesung erhält man sehr stabile und breite Signale mit
stable en largeur et en amplitude, même en présence de variations du voltage et de la großer Amplitude, auch bei Stromschwankungen und unterschiedlichen
température ambiante. Umgebungstemperaturen.
La source de lumière à l'arséniure de gallium (LED), utilisée sur tous les codeurs Alle Drehgeber verwenden eine Gallium-Arsenid-Lichtquelle (LED), für die eine
Elcis, assure une vie 100 000 h. Lebensdauer von 100 000 Std garantiert wird.
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Ɣ ENCODER OTTICI INCREMENTALI E ASSOLUTI Ɣ INCREMENTAL AND ABSOLUTE OPTICAL ENCODERS
Ɣ CODEURS OPTIQUES INCREMENTAUX ET ABSOLUS Ɣ INKREMENTALE UND ABSOLUTE OPTICAL DREHGEBER
II disco di un encoder incrementale è costituito da una corona circolare di linee The disc of an incremental encoder is marked with a series of uniform lines in a
uniformi chiare e scure. Quando le linee interrompono il fascio di luce un single track around the perimeter. As the lines interrupt the light beam,
”incremento” di informazione è prodotto sotto forma di onda quadra o sinusoidale ”increments” of information are produced in the form of a square or sinusoidal
in uscita. La frequenza degli impulsi in uscita è funzione del numero delle divisioni wave pulse train output signal. The frequency of the pulses relates to the number of
del disco e della sua velocità di rotazione. L’ampiezza degli impulsi è funzione della lines on the disc and the disc speed. The amplitude of the pulses relates to the
tensione di alimentazione. Il segnale base ”A” provvede a dare l’informazione excitation supply. The basic signal ”A ”provides information on single direction
monodirezionale (applicazioni tachimetriche). Utilizzando un secondo gruppo di rotational movement. By using two scanning heads it is possible to produce a second
lettura si ha una forma d’onda ”B” sfasata di 90° rispetto ad ”A”, utile per wave train ”B” with 90’ displacement and thus sensing direction of rotation and
discriminare il senso di rotazione, consentendo il conteggio avanti ed indietro di allowing up/down count of angular or linear displacements. A single line can be
spostamenti angolari, rettilinei ecc. Una terza tacca ”C” è letta sul disco per fornire placed on the disc to provide a marker pulse ”C” for reference purposes.
la posizione ”assoluta” di zero dell’albero dell’encoder. L’encoder incrementale, a Incremental encoder, differently from absolute, does not keep the information when
differenza dell’assoluto, non mantiene l’informazione all’accensione e allo shut down, but has the advantage of a lower price and, due to its wide range of
spegnimento dell’alimentazione (ovviabile con batterie tampone), ma ha il pregio di resolutions and high operating frequency, offers a broad field of applications.
costare meno e grazie anche alla vastissima gamma di risoluzioni e l’elevata Absolute encoders have several concentric tracks suitably marked to be
frequenza di utilizzo ha un larghissimo impiego in tutte le applicazioni. Gli encoder simultaneously scanned thus giving a parallel coded (Gray, pure binary, BCD, etc.)
assoluti hanno un disco codificato con più piste, le quali lette simultaneamente output signal for each angular position.
danno un’uscita parallela in codice (Gray, binario, BCD, ecc.) per ogni posizione It is then possible to have a complete knowledge of the shaft position at the first
[Link] all’accensione si ha conoscenza della posizione dell’albero, senza turn-on without any need of a digital counter nor of a return to zero. This because
alcun riferimento ad un contatore digitale: questo perché l’uscita avviene nella forma the output has the form of a codified word of ”n bits”. This also warrants for
di una parola codificata di ”n bit”. Gli encoder assoluti sono inoltre, per i motivi immunity to electrical noises.
sopra esposti, maggiormente immuni ai disturbi elettrici. Trovano perciò impiego in Absolute encoders are therefore used in all applications in which data acquisition
applicazioni dove i dati di acquisizione si svolgono in tempi molto lunghi e dove si requires very long time and where the ”absolute ” information certitude is
vuole la certezza ”assoluta” dell’informazione. Per contro a causa della sua mandatory. On the other side, an absolute encoder is more expensive than an
complessità un encoder assoluto è più caro del tipo incrementale. incremental one because of its intrinsic complexity.
Gli encoder con le fasi di commutazione raggruppano, su un solo disco, una corona On a unique disk, the encoders with commutation phases gather an incremental
incrementale con tacca di zero per il conteggio tradizionale e più corone assolute per track with zero marking to be used for the traditional counting and several absolute
creare le fasi di commutazione per i motori brushless. tracks that create the commutation phases for the brushless motors.
Le disque d’un codeur incrémental est formé d’une couronne circulaire de lignes Die Scheibe eines inkrementalen Drehgebers besteht aus einer ringförmigen Spur
uniformes claires et foncées. Lorsque les lignes coupent le faisceau de lumière, un mit gleichmäßigen hellen und dunklen Gitterlinien. Wenn die Linien den Lichtstrahl
« incrément » d’information est produit sous forme d’onde carrée ou sinusoïdale à unterbrechen, so wird ein «Inkrement» an Information in Form einer Rechteckigen-
la sortie. La fréquence des impulsions à la sortie est fonction du nombre des oder Sinus-Ausgangswelle produziert. Die Frequenz der Ausgangsimpulse ist eine
divisions du disque et de sa vitesse de rotation. L’amplitude des impulsions est Funktion der Anzahl der Unierteilungen der Scheibe in Abhängigkeit von der
fonction de la tension d’alimentation. Le signal base «A» se charge de transmettre Drehzahl der Scheibe. Die Amplitude der Impulse ist abhängig von der
l’information à une rotation monodirectionnelle (utilisée dans des applications Versorgungsspannung. Das Basissignal "A" liefert eine richtungstunabhängige
tachymétriques). En faisant appel à deux groupes de lecture photo-électrique, une Information Ober die Drehzahl (wird bei Tachometern eingesetzt). Werden dabei
seconde forme d’onde «B» se produit présentant un déphasage de 90° par rapport à zwei fotoelektrische Messgruppen verwendet, so erhält man einen zweiten
«A». Dans ce cas, une rotation bidirectionnelle peut être détectée avec l’information Impulskanal "B" mit einer Phasenverschiebung von 90° gegenüber "A". Durch die
du sens de rotation, permettant le comptage en avant et en arrière de déplacements Auswertung der Phasenverschiebung zwischen "A" und "B“ ist eine Drehrichtungs-
angulaires, rectilignes, etc. Une encoche «C» ultérieure peut être lue sur le disque Erkennung möglich. Von der Scheibe kann ein weiterer einzelner Impuls "C" gelesen
pour fournir la position « absolue » de 0 de l’arbre du codeur. A la différence du werden, der dazu dient, die absolute "Nullposition“ der Geberwelle festzustellen.
codeur absolu, l’incrémental ne garde pas l’information à l’allumage et à l’extinction Inkrementale Drehgeber können, im Gegensatz zu absoluten Drehgebern (natürlich
de l’alimentation (des batteries peuvent y remédier), mais présente l’avantage de unter Verwendung einer Pufferbatterie), die Information beim Einschalten und
coûter moins et, grâce également à la très vaste gamme de résolutions et à la Ausschalten der Versorgungsspannung nicht speichern, sie sind jedoch
fréquence d’utilisation élevée, trouve largement son emploi dans toutes les kostengünstiger und linden dank einer reichhaltigen Auswahl an Auflösungen und
applications. Les codeurs absolus ont un disque codifié avec plusieurs pistes qui, une hohen Frequenzen eine breites Verwendungsfeld in allen Anwendungsbereichen. Die
fois lues simultanément, fournissent une sortie parallèle en code (gray, binaire, BCD, absoluten Drehgeber besitzen eine codierte Scheibe mit mehreren Bahnen, die
etc.) pour chaque position angulaire. Par conséquent, au moment de l’allumage, on gleichzeitig abgelesen werden und über einen codierten Parallelausgang (Gray,
dispose d’une connaissance complète de la position de l’arbre, sans aucune référence Binär, BCD usw.) Aufschluss über jede Winkelposition geben. Beim Einschalten
à un compteur numérique et sans besoin de mise à zéro: cela parce que la sortie se erhält man daher die komplette Information über die Position der Welle auch ohne
produit sous la forme d’un mot codifié de «n bit». De plus, les codeurs absolus sont den Ablesewert eines digitalen Zählers und ohne die Notwendigkeit einer vorherigen
dépourvus de parasites électriques pour les motifs exposés plus haut. C’est pourquoi Einnullung, denn der Ausgang erfolgt in Form einer Codierung mit "n Bit". Absolute
ils sont utilisés dans des applications où la saisie des données exige des délais très Drehgeber sind aus diesem Grund auch immun gegen elektrische Störungen.
longs et où il est nécessaire d’avoir la certitude «absolue» de l’information. Par Eingesetzt werden diese Drehgeber überall dort, wo das Ablesen von Daten sehr
contre, à cause de sa complexité, le codeur absolu est plus cher que l’incrémental. langwierig Ist und man "absolute" Gewissheit über die Informationsgenauigkeit
Les codeurs avec les phases de commutation regroupent, sur un seul disque, une haben möchte. Die Drehgeber mit Phasenumtauschung fassen auf nur einer Scheibe
couronne incrémentale avec une encoche de zéro pour le comptage traditionnel et eine ringförmige inkrementale Spur mit einzelner Impuls für die traditionelle
plusieurs couronnes absolues pour créer les phases de commutation pour les moteurs Zählung und mehrere absolute ringförmige Spur zusammen, um die
brushless. Phasenumtauschung für die brushless Motoren zu schaffen.
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Ɣ IL DISCO Ɣ THE DISC
Ɣ LE DISQUE Ɣ DIE SCHEIBE
From previous pages, it appears clear that ”the disc” is the ENCODER’S HEART.
Precision and quality of the encoder are in fact directly proportional to the disc
quality.
Well aware of this condition, Elcis encoder is manufacturing his discs in his
laboratory, since the beginning of his activity: this is made with the purpose of
having high quality, reliable production standards. In Elcis encoder’ laboratory, in
a dust free, air conditioned, clean room, a sophisticated computer aided equipment,
named ”Photomast” allows production and micro-reduction of discs with very high
precision and quality. ”Photomast” has been designed and assembled all in Elcis
encoder laboratory. A well equipped optical department accomplishes discs cutting
and machining, both on glass and unbreakable discs.
On customer’s request, at a low cost and in pretty short time, Elcis encoder can
prepare encoder discs with any number of division, not presently available among
the actual standard values.
Il ressort clairement des pages précédentes que le « disque » est le CŒUR MEME Die "Scheibe" ist sozusagen das HERZ DES DREHGEBER. Die Präzision und die
DU CODEUR. Gute eines Drehgebers sind direkt proportional zur Qualität der Scheibe. Deswegen
La précision et l’excellence d’un codeur sont en effet directement proportionnelles à hat sich auch Elcis encoder bereits bei der Firmengründung dafür entschieden, die
la qualité du disque qu’il contient. Bien conscient de cela, dès sa fondation, Elcis entsprechenden Scheiben und die Masterscheibe selbst zu produzieren, um so
encoder construit ses propres disques et leurs matrices afin d’obtenir un standard einen hohen Qualitätsstandard, Zuverlässigkeit und Präzision bei der Herstellung zu
hautement fiable et précis. En fait, chez Elcis encoder, su système complexe assisté garantieren. Innerhalb des Werksgeländes von Elcis encoder befindet sich ein
par ordinateur, appelé FOTOMAST (conçu et réalisé entièrement par Elcis encoder klimatisiertes und staubfreies Ambiente, das nur mit Spezialkleidung betreten
dans son laboratoire de recherche), est en service dans un milieu climatisé et werden kann. Mit diesem komplexen, computergesteuertem System mit dem Namen
dépourvu de poussière; ce système permet la production et la microréduction des FOTOMAST werden Masterscheiben hergestellt, die anschließend mit hoher
matrices avec une précision et une qualité très élevée. Präzision und einem speziellem Qualitätsstandard auf die endgültige Größe
Dans un atelier optique équipé on se charge de la coupe et du traitement des disques, verkleinert werden. Eine gut ausgestattete Optikabteilung übernimmt den Schnitt
qu’ils soient en verre ou en matière infrangible. Sur demande du client, Elcis und die Verarbeitung sowohl der Glasscheiben als auch der unzerbrechlichen
encoder peut fournir des disques avec le nombre de divisions desiré, non Scheiben. Auf Kundenantrage können auch kurzfristig Scheiben mit jeder
disponibles parmi les valeurs standards, à un prix de « coparticipation matrice » très gewünschten Unterteilung geliefert werden. Dabei werden lediglich reduzierte
réduit et dans de brefs délais. "Masterisierungskosten" erhoben.
L’unità di misura per definire la precisione di un encoder è il ”grado elettrico” (°e). The unit of measure to define the encoder precision is the "electric degree" (°e).
360°e equivalgono all’angolo meccanico dell’albero necessario per far effettuare un 360°e equal the mechanic degree of the shaft, necessary to give a complete cycle of
ciclo al segnale in uscita, quindi: the output signal, that is:
360°e = 360° meccanici / N° impulsi per giro 360°e = 360 mechanic degrees / Pulses per revolution
L’errore di divisione è dato dalla più ampia deviazione percentuale in gradi elettrici The division error is given by maximum percentual deviation (in electric degrees) of
della distanza nominale fra due fronti d’onda del medesimo canale o di canali the nominal distance between two wavefronts on one channel or on different
diversi. Esso dipende dall’eccentricità e dalla precisione del disco, dall’accuratezza channels. It depends on eccentricity and precision of the disc, on mechanic accuracy
della meccanica e in parte dall’elettronica. L’ERRORE IN UN ENCODER and, for one amount, on electronics. ERROR IN A ROTATING ENCODER IS
ROTATIVO NON E’ CUMULATIVO IN QUANTO NON AUMENTA NOT CUMULATIVE, AS IT DOESN'T INCREASE WHEN SHAFT ROTATES
QUANDO L’ENCODER COMPIE PIU’ Dl UN GIRO. Gli encoder standard FOR MORE THAN ONE REVOLUTION. Standard Elcis encoders have a
Elcis hanno come MAX errore di divisione (misurato casualmente fra due fronti maximum division error of ± 45°e, randomly measured between two wavefronts of
d’onda di canali diversi) ± 45°e, mentre l’errore fra due fronti consecutivi di due different channels, while maximum error between two consecutive wavefronts of two
canali è al MAX ± 25°e; la simmetria della forma d’onda è contenuta entro ± 15°e. channels is MAX ± 25°e. Waveform symmetry stays between ± 15°e.
L’unité de mesure pour définir la précision d’un codeur est le «degré électrique» Die Maßeinheit zur Definition der Präzision eines Drehgebers ist das "elektrische
(°e). 360°e équivalent à l’angle mécanique de l’arbre nécessaire pour faire effectuer Grad" (°e). 360°e entsprechen dem mechanischen Winkel einer Welle, um eine
un cycle au signal à la sortie, donc: Zyklus des Ausgangssignals durchzuführen, d.h.:
360°e = 360° mécaniques / Nbre impulsions par tour 360°e = 360° mechanische Grade / Anzahl der Impulse je Umdrehung
L’erreur de division est fournie par le pourcentage max. de déviation en degrés Der Divisionsfehler erfolgt auf Grund der weiten prozentualen Abweichung In
électriques de la distance nominale entre les deux fronts d’onde du même canal ou elektrischen Graden der nominellen Entfernung zwischen zwei Wellenfronten eines
de canaux différentes. Elle dépend de l’excentricité et de la précision du disque, de la Kanals oder unterschiedlicher Kanäle. Der Fehler hängt auch von der Exzentrizität
précision de la mécanique et, en partie, de l’électronique. und der Präzision der Scheibe sowie von der Genauigkeit der Mechanik und zum
L’ERREUR DANS UN CODEUR ROTATIF N’EST PAS CUMULATIVE, Teil von der Elektronik ab. DIE ABWEICHUNG EINES DREHGEBERS KANN
CAR ELLE N’AUGMENTE PAS LORSQUE LE CODEUR ACCOMPLIT SICH NICHT SUMMIEREN, WENN DIESER MEHR ALS EINE
PLUS D’UN TOUR. UMDREHUNG DURCHFÜHRT. Die Standarddrehgeber von Elcis haben als
Les codeurs standards Elcis ont comme erreur de division MAX (mesurée MAXIMALEN Teilungsfehler (Messungsstichproben zwischen zwei Wellenfronten
aléatoirement entre deux fronts d’onde de canaux différents) ± 45°e, alors que unterschiedlicher Kanäle) ±45°e, während der Fehler zwischen zwei
l’erreur entre deux fronts consécutifs de deux est au MAX ± 25°e; la symétrie de la aufeinanderfolgenden Wellenfronten zweier Kanäle MAXIMAL ±25°e beträgt, die
forme d’onde est limitée à ± 15°e. Symmetrie der Wellenform liegt innerhalb ±15°e.
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Ɣ LA FREQUENZA Ɣ THE FREQUENCY
Ɣ LA FREQUENCE Ɣ DIE FREQUENZ
La frequenza di uscita di un encoder è una funzione della velocità di rotazione The output frequency of an encoder is a function of shaft speed and number of marks
dell’albero e del numero di divisioni del disco e si può calcolare con la seguente on the disc. It may be calculated as follows:
formula:
Giri / min albero Shaft rev. p. min.
Frequenza [Hz] x Nq divisioni disco Frequency [Hz] x No. of disc marks
60 60
analogamente il numero di giri dell’albero sarà: and also the shaft rotating speed is:
Per un corretto funzionamento dell’encoder non devono essere superati i valori max For a correct operation of the encoder, both maximum speed and revolution per
di frequenza e di giri/min riportati nelle specifiche di ogni encoder. minute values must never be exceeded; maximum values are shown on the technical
La frequenza di utilizzo di un encoder influisce sulla distanza di collegamento specification of each encoder.
dall’elettronica di conteggio in modo inversamente proporzionale. The encoder operating frequency affects the connecting distance to the counting
Infatti più la frequenza è elevata e più le capacità parassite del cavo di collegamento electronic board in an inversely proportional way that is, the higher the frequency,
(che aumentano con l’aumentare della lunghezza del cavo) attenuano il segnale. the higher the signal attenuation (due to paraxitic capacity of the cable, that
Per ovviare a questi inconvenienti la Elcis encoder fornisce i propri encoder di varie increases with cable length).
elettroniche di uscita (open collector, push-pull, line-driver ecc.) adatte alle varie To avoid these troubles, Elcis encoders have several output electronics (open
lunghezze di linea, appropriati cavi schermati e moduli ripetitori di segnale, anche collector, push-pull, line driver, a.s.o.) to fit with various line lengths, properly
ATEX II2GD. designed cables and signal adapting boards, also in ATEX II2GD execution.
La fréquence de sortie d’un codeur est fonction du régime de l’arbre et du nombre de Die Ausgangfrequenz eines Drehgebers ist die Funktion aus der Drehzahl der Welle
divisions du disque et peut être calculée selon la formule suivante: und der Strichzahl der Scheibe. Berechnet wird sie mit der folgenden Formel:
de façon analogue le régime de l’arbre sera: die Drehzahl der Welle ist daher
En vue d’un fonctionnement correct du codeur, les valeurs max. de fréquence et de Für eine korrekte Funktion des Drehgebers dürfen die maximalen Frequenz-Werte
régime indiquées dans les spécifications de chaque codeur ne doivent pas être sowie die Hoechstdrehzahlen der technischen Spezifikation des jeweiligen
dépassées. En vue d’un fonctionnement correct du codeur, les valeurs max. de Drehgebers nicht überschritten werden.
fréquence et de régime indiquées dans les spécifications de chaque codeur ne doivent Die Arbeitsfrequenz eines Drehgebers wird auch von der Distanz zur
pas être dépassées. La fréquence d’utilisation d’un codeur influe sur la distance de Zählerelektronik umgekehrt proportional beeinflusst.
branchement de l’électronique de comptage de façon inversement proportionnelle. Denn je höher die Frequenz ist, desto höher ist auch die Streukapazität des
En effet, plus la fréquence est élevée et plus la capacité parasite du câble de Verbindungskabels (und steigt bei größerer Länge des Kabels weiter an), die das
branchement (qui augmente avec l’augmentation de la longueur du câble) atténue le Signal abschwächt.
signal. Pour remédier à ces inconvénients, Elcis encoder équipe ses propres codeurs Zur Vermeindung solcher Streuwerte liefert Elcis encoder Drehgeber mit
de différentes électroniques de sortie (open collector, push-pull, line driver, etc.) verschiedenen Ausgangselektroniken (Open Collector, Push-Pull, Line-driver etc.),
adaptées aux différentes longueurs de ligne, des câbles blindés appropriés et de die bereits an die Kabellängen angepasst sind, mit geeignet abgeschirmte Kabel und
modules répétiteurs de signaux, également en version ATEX II2GD. mit Signalverstärkermodule, auch in ATEX II2GD Ausführung.
La risoluzione di un encoder incrementale può essere facilmente aumentata mediante The resolution of an incremental encoder can be easily increased by electronically
la moltiplicazione elettronica x2 o x4 sfruttando i fronti di salita e di discesa di un multiplying by 2 or by 4, operating on the upgoing and downgoing waveform edges
canale o di entrambi. of one or both channels.
La résolution d’un codeur incrémental peut être aisément augmentée par la Die Auflösung eines inkrementalen Drehgebers kann über die elektronische
multiplication électronique x2 ou x4 en exploitant les fronts de montée et/ou de Multiplikation sehr leicht um den Faktor 2 oder 4 gesteigert werden, indem die
descente d’un canal. Anstiegs- und Abfallflanken eines oder beider Kanäle genutzt werden.
La qualità e l’affidabilità sono gli aspetti più curati dalla Elcis encoder per la Quality and reliability are the most important points for Elcis encoder in encoders
costruzione dei suoi prodotti. La scelta dei componenti privilegia le prestazioni e manufacturing. Components choose is based on performance and quality rather than
l’affidabilità prima ancora che il costo: lo stesso criterio viene adottato nella scelta price. Same philosophy applies on choice of suppliers of semi-finished products:
dei fornitori che devono sottostare a capitolati molto severi. these pieces must comply with severe specifications
II collaudo dei prodotti è suddiviso in quattro fasi: The products’ test is divided in 4 phases:
- collaudo funzionale al termine della produzione - functional test at assembling end,
- collaudo alla temperatura limite di funzionamento - test at temperature top limit,
- ricollaudo a temperatura ambiente ed eventuale compensazione di derive - re-test at ambient temperature with possible drift adjustments,
- serie di controlli finali prima dell’imballaggio. - series of final tests before packing.
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Ogni lotto di encoder è accompagnato da un foglio di lavoro con le operazioni e i Each lot of encoders is followed by a working sheet listing all the requested
controlli richiesti per la realizzazione; ogni operatore deve sottoscrivere quelle operations and checks, and the operator must sign each of them, writing aside the
eseguite e annotarne i risultati. II foglio di lavoro è poi archiviato al fine di attestare obtained results. Then the working sheet is placed in the archives in order to certify
l’avvenuta qualità. the occurred quality. This series of operations gives to the customer the warranty of
Questa serie di operazioni garantisce al Cliente un prodotto il più possibile esente da an error free product.
imperfezioni. II servizio assistenza tiene un archivio di tutte le riparazioni eseguite, Assistance service files all data about repairs accomplished, fundamental for getting
fondamentale per ricavarne dati sull’affidabilità e migliorare la qualità del prodotto. data about reliability and improving product’s quality.
La Elcis encoder è certificata UNI EN ISO 9001:2008 sin dal Elcis encoder is certified UNI EN ISO 9001:2008 since 1994.
1994. Inoltre dal 2004 la gran parte dei prodotti Elcis encoder Furthermore, since 2004, most of Elcis encoder products are
sono certificati UL/CSA secondo la norma UL 508 e CSA C22.2 certified by UL/CSA in accordance with UL 508 and CSA C22.2
No. 14-M95. Dal 2013 la Elcis encoder propone gradualmente No. 14-M95 Standards. Since 2013, Elcis encoder is progressively
prodotti per la Sicurezza Funzionale (SIL3 / PLe). introducing products with Functional Safety (SIL3 / PLe).
La qualité et la fiabilité représentent les aspects auxquels Elcis encoder est le plus Bei Elcis encoder wird wahrend der Konstruktionsphase sehr großer Wert auf die
attentif pendant la fabrication de ses produits. Les composants sont choisis selon des beiden Aspekte Qualität und Zuverlässigkeit gelegt. Die Auswahl der Bauelemente
critères qui privilégient les performances et la fiabilité bien avant le prix: ce même erfolgt unier strengen Kriterien, wobei noch vor den Kosten auf Leistung und
critère est adopté dans le choix des fournisseurs qui doivent respecter des cahiers de Zuverlässigkeit geachtet wird. Das gleiche gilt für Zulieferer, die sich sehr strengen
charge très sévères. Le test des produits s’articule en quatre phases: Qualitätsmaßstäben unterwerfen, müssen. Die Abnahme erfolgt in vier Phasen:
- test fonctionnel à la fin de la fabrication, - Funktionsabnahme bei Produktionsende
- test à la température limite de fonctionnement, - Abnahme bei maximaler Einsatztemperatur
- nouveau test à la température ambiante et compensation éventuelle - Nochmalige Abnahme bei Umgebungstemperatur und eventuelle
de dérive, Kompensation der Abweichung
- série de contrôles finals avant l’emballage. - Serie von Endkontrollen vor der Verpackung.
Chaque lot du codeur est accompagné d’une feuille de travail indiquant les Jedem Drehgeberlos liegt ein Abnahmebericht mit den Arbeitschritten und den
opérations et les contrôles exigés pour la réalisation: chaque opérateur doit signer les erfolgten Kontrollen der Herstellung bei, jeder Techniker muss seinen Arbeitsschritt
contrôles exécutés et annoter les résultats. La feuille de travail est classée aux abzeichnen und die Resultate vermerken. Anschließend wird der Arbeitsbericht für
archives afin d’attester la qualité. Cette série d’opérations garantit au Client un die Qualitätsdokumentation archiviert. Mit diesen Arbeitsschritten wird dem Kunden
produit exempt, dans toute la mesure du possible, d’imperfections. Le service après- ein Produkt garantiert, bei dem Mängel weitestgehend ausgeschlossen werden. Der
vente dispose d’archives de toutes les réparations effectuées, ce qui est fondamental Kundendienst unterhält außerdem ein Archiv über alle bisher durchgeführte
pour obtenir des données sur la fiabilité et améliorer la qualité du produit. Reparaturen. Diese Datenbank ist für die Bestimmung der Zuverlässigkeit und der
Elcis encoder été certifié UNI EN ISO 9001:2008 à partir du Qualitätsverbesserung des Produkts unerlässlich. Seit 1994 Elcis
1994. En plus à partir de l’an 2004 la grande partie des produits encoder ist UNI EN ISO 9001:2008 zertifiziert. Seit 2004 sind die
Elcis encoder sont certifiés UL/CSA selon la Norme UL508 et meisten Elcis encoder Produkten nach UL/CSA in
CSA C22.2 No.14-M95. A partir de l’an 2013 Elcis encoder Übereinstimmung mit UL508 und CSA C22.2 Nr.14-M95
introduit progressivement des produits pour Sécurité zertifiziert. Seit 2013 wird Elcis encoder bietet Produkte für
Fonctionnelle (SIL3 / PLe). Funktionale Sicherheit (SIL3 / PLe).
Les pages suivantes montrent les caractéristiques en bref des produits subdivisés en Die folgenden Seiten kürzlich zeigen die Daten der Produkte die in Familien
familles. Pour les fiches techniques complètes de chaque produit, veuillez voir notre eingeteilt werden. Für technische Datenblätter jedes Produktes, besuchen Sie
site web [Link] ou demandez les à notre bureau technique. [Link] oder setzen Sie sich mit unserem technischen Büro in Verbindung.
Ɣ ACCESSORI Ɣ ACCESSORIES
Z Ɣ ACCESSOIRES Ɣ ZUBERHOER
NO
7
Ɣ SERIE MINIATURA Ɣ MINIATURE SERIES
27 27L
I Ɣ SERIE MINIATURE Ɣ SERIE MINIATUR
This series of incremental encoders has been Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 27x41 – IP53÷65 ø 27x41,6 – IP53÷65
designedly developed by Elcis for industrial and
Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 6,35x10 ø 3,17x13
professional use where minimum size is required
without affecting technical performances. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 90 g ~ 90 g
Cette série de transducteurs miniatures a été réalisée par Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 0,4 kg Max 0,4 kg
Elcis pour des applications industrielles et
Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable
professionnelles qui exigent le minimum
d'encombrement sans en sacrifier les performances. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5V 5V
Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
Diese Serie von Miniaturdrehgebern realisierte Elcis
speziell für industrielle und professionelle Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 50÷800 50÷800
Anwendungen, bei denen ein reduzierter Raumbedarf
ausschlaggebend ist, ohne jedoch dabei auf eine hohe Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 60 kHz 60 kHz
Leistung verzichten zu müssen.
Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
30x41 - IP53÷65 ø 30x31,3 - IP52 ø 38x39,3 - IP53÷66 38x39,5 - IP53÷66 ø 38x45,5 - IP53÷66 ø 40x36 - IP52
Ax./Rad. cable Ax. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Rad. cable
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
60 kHz 180 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz 180 kHz
Standard 0÷70 °C Standard -10÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard -10÷70 °C
ø 40x52,5 - IP52 41,5x46 - IP53÷66 ø 41,5x42,3 - IP53÷66 44x63 - IP53÷66 ø 44x63 - IP53÷66 45x18 - IP53÷65
Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
180 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz 160 kHz
Standard -10÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
8
Ɣ SERIE NORMALE Ɣ NORMAL SERIES
50 55
I Ɣ SERIE NORMALE Ɣ SERIE NORMAL
Transducers for general industrial and professional Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 50x42,5 - IP52 ø 55x64 – IP53÷66
purposes, for use on industrial process controls robots,
Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 8x15 ø 8x18
machines tools, measuring instruments, plotters,
dividers, antennas, telescopes, etc. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 270 g ~ 270 g
Transducteurs destinés à toutes applications Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 2,5 kg Max 8 kg
industrielles et professionnelles, adaptés à être utilisés
sur les contrôles de processus industriels, robots, Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax. cable Ax./Rad. cable or connect.
machines-outils, instruments de mesure, plotters,
diviseurs, antennes, télescopes, etc. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 24V 5 ÷ 30V
Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
Drehgeber für den allgemeinen industriellen und
professionellen Einsatz, geeignet für Kontrollen von Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 3600 1270
industriellen Prozessen, Robotern, Werkzeug-
Maschinen, Meßinstrumenten, Plotter, Divisoren, Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 180 kHz 160 kHz
Antennen, Teleskope, usw.
Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -10÷70 °C Standard 0÷70 °C
58x69 - IP53÷66 ø 58x54 - IP53÷66 ø 58x69 - IP53÷66 ø 59x44,5 - IP53÷66 ø 63,5x50,2 - IP53÷66 ø 68x37,5 - IP53÷66
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
Transducers for industrial and professional purposes, Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 50x70 – IP52 63,5x74 - IP53÷66
developed for use in severe environmental conditions
as on machine tools, textile machines, tanning industry, Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 10x32 ø 9,52x20
rolling mills, shipyards, marble machining, concrete
machining, wood machining. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 350 g ~ 570 g
Transducteurs destinés à l'utilisation dans des contextes Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 3,5 kg Max 10 kg
industriels et professionnels particulièrement sévères
sur des machines-outils, machines textiles, de tannerie, Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Rad. connector Ax./Rad. cable or connect.
laminoirs et chantiers navals, machines à travailler le
marbre, le ciment, le bois etc.. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 24V 5 ÷ 30V
Drehgeber für industriellen und professionellen Einsatz Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, push-pull NPN, line-driver, push-pull
unter schwierigen Umgebungsbedingungen, geeignet
für Werkzeugmaschinen und Textilmaschinen, Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 3600 90000
Gerbmaschinen, Walzwerke und Schiffswerften,
Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 180 kHz 300 kHz
Maschinen zu Verarbeitung von Marmor, Zement,
Holz usw.. Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -10÷70 °C Standard 0÷70 °C
9
63EH 63S 68LL 68Q 80 90
63,5x54 - IP54 ø 63,5x74 - IP53÷66 ø 68x60 - IP53÷66 68x81 - IP54÷65 80x63 - IP53÷66 ø 90x57 - IP53÷66
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
120 kHz 300 kHz 300 kHz 120 kHz 300 kHz 300 kHz
Standard -10÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard -10÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
ø 90x85,5 – IP66÷67 ø 102x79 - IP53÷66 ø 115x113,8 - IP66÷67 ø 115x70,8 - IP54÷66 ø 115x109,8 - IP66÷67 120x155 - IP66
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver,push-pull
300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 100 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
Produits "Heavy Duty" de Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 850 g ~ 850 g ~ 850 g
haute qualité et de haute
fiabilité adaptés à des Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 20 kg Max 20 kg Max 25 kg
utilisations extrêmes
Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
industriels tels que les
laminoirs, grues, etc. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V
Produkte "Heavy Duty" Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
von hoher Qualität und
Zuverlässigkeit für Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 2048 2048 90000
extremen industrielle
Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 120 kHz 300 kHz 300 kHz
Zwecke wie Walzwerke,
Kräne usw. Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
10
Ɣ SERIE RISOLUZIONI ELEVATE Ɣ HIGH RESOLUTION SERIES
90C 90D
I Ɣ SERIE HAUTE RESOLUTION Ɣ SERIE HIGH RESOLUTION
L'alta risoluzione di questi trasduttori abbinata
all'elevata frequenza di funzionamento (fino ad 1
MHz), aprono la via a nuove realizzazioni nel campo
dei divisori e posizionatori angolari con costi contenuti
e precisioni notevoli.
High resolution of these transducers, matched to high Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 90x52 - IP65 ø 90x57 - IP53÷66
operating frequency (up to 1 MHz), open the way to
new possibilities in the dividers and angular Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 15÷30 pass through ø 10x15
positioners field, at low prices and noticeable
precision. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 650 g ~ 600 g
La résolution élevée de ces transducteurs associée à une Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 10 kg Max 3 kg
haute fréquence de fonctionnement (jusqu'à 1MHz)
ouvre la voie à de nouvelles réalisations dans le Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
domaine des diviseurs et positionneurs angulaires, aux
prix limités et aux précisions notables. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V
Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
Die hohe Auflösung dieser Drehgeber zusammen mit
der hohen Betriebsfrequenz (bis zu 1 MHz) ermöglicht Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 36000 90000
neue Anwendungsmöglichkeiten bei Divisoren und bei
Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 300 kHz 1000 kHz
Winkelpositioniergeräten.
Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
ø 90x55 - IP64 ø 90x65 - IP65 92,5x58 - IP53÷66 92x55 - IP64 100x55 - IP64 ø 150x58 - IP65
ø 20 pass through ø 30 pass through ø 10x15 ø 20 pass through ø 10x20 ø 30÷50 pass through
Rad. cable Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Rad. cable Rad. cable Rad. cable or connect.
Line-driver NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull Line-driver Line-driver NPN, line-driver, push-pull
160÷900 kHz 500 kHz 1000 kHz 160÷900 kHz 125 kHz 300 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷50 °C Standard 0÷70 °C
170 170D 170C 170CD Abbinabile a questa serie di encoder ad alta risoluzione,
Elcis encoder fornisce una gamma di giunti in grado di
garantire un’elevata precisione fino a ± 0,5 [Link].
Elcis encoder è a Vs. disposizione per guidarVi nella
scelta del giunto che meglio si adatta alle Vs. esigenze.
~ 3000 g ~ 3500 g ~ 3000 g ~ 3500 g Elcis encoder propose une gamme d'accouplements qui
peuvent être assortis à ces séries de codeurs à haute
Max 3 kg Max 3 kg Max 3 kg Max 3 kg résolution et ils sont capables de garantir une exactitude
de précision élevée jusqu'à ± 0,5 [Link].
Rad. cable or connect. Rad. cable Rad. cable or connect. Rad. cable Notre bureau technique est à Votre disposition pour
vous conduire dans le choix de l'accouplement qui
5 ÷ 30V 5V 5 ÷ 30V 5V mieux s’adapte à vos nécessités.
NPN, line-driver, push-pull Line-driver NPN, line-driver, push-pull Line-driver Elcis encoder bietet eine Reihe der Kupplungen an ,
die zu dieser Serie hohen Auflösungsdrehgebern
180000 18000÷1800000 18000÷180000 18000÷1800000 verbunden werden können und eine hohe Genauigkeit
bis zum ± 0.5 [Link] garantieren können. Elcis
1000 kHz 150÷4500 kHz 500 kHz 150÷4500 kHz encoder Technisches Büro steht zu Ihrer Verfügung um
Ihnen mit der Wahl der Kupplung, die am besten an
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Ihre Anforderungen passt, zu helfen.
11
Ɣ SERIE con DINAMO TACHIMETRICAƔ SERIES with TACHO GENERATOR
58M 90AT
I Ɣ SERIE avec DYNAMO TACHIMETRIQUE Ɣ SERIE mit TACHO-DYNAMO
Questa serie di trasduttori rotativi è stata realizzata
appositamente dalla Elcis encoder per applicazioni che
richiedono simultaneamente l'informazione da un
encoder e da una dinamo tachimetrica. Relè centrifugo
a richiesta.
This series of transducers has been designedly develope Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 59x94 - IP53 ø 90x111 - IP65÷66
by Elcis encoder for those projects having the need of
Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 6÷10 ø 12x22
simultaneous information supplied by encoder and
tacho generator. Centrifugal relay upon request. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 550 g ~ 980 g
Cette série de transducteurs rotatifs a été réalisée Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 2 kg Max 12 kg
expressément par Elcis encoder pour les applications
qui exigent simultanément l'information de la part d'un Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
codeur et d'une dynamo tachymétrique. Relais
centrifuge sur demande. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V
Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
Diese Serie von Drehgebern wurde von Elcis encoder
eigens für Anwendungen realisiert, die einen Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 2540 3600
gemeinsamen Informationsfluss eines Drehgebers und
eines Tachometerdynamos erfordern. Fliehkraftrelais Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 100 kHz 100 kHz
auf Anfrage.
Composizione/ Composition/ Composition/ Zusammensetzung Encoder + Tacho Encoder + Tacho
ø 115x159,8 - IP67 ø 115x182 - IP64÷66 ø 115x157 - IP64÷66 ø 115x182 - IP64÷66 ø 115x196 - IP64÷66 ø 115x176,5 - IP65÷66
Rad. connector Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
160 kHz 160 kHz 160 kHz 160 kHz 160 kHz 160 kHz
Encoder + Tacho Encoder + Tacho Encoder + Relay Encoder + Tacho Encoder + Tacho + Relay Encoder + Tacho
Produits "Heavy Duty" de Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 850 g (only encoder) ~ 850 g (only encoder) ~ 850 g (only encoder)
haute qualité et de haute
fiabilité adaptés à des Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 20 kg Max 20 kg Max 20 kg
utilisations extrêmes
Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
industriels tels que les
laminoirs, grues, etc. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V
Produkte "Heavy Duty" Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
von hoher Qualität und
Zuverlässigkeit für Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 2048 2048 2048
extremen industrielle
Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 300 kHz 300 kHz 300 kHz
Zwecke wie Walzwerke,
Kräne usw. Composizione/ Composition/ Composition/ Zusammensetzung Encoder + Tacho Encoder + Relay Encoder + Relay + Relay
12
104TR 114T 114TB 114TR 104KTR
ø 112x195 - IP66÷67 ø 115x108 – IP66÷67 ø 115x157 – IP66÷67 ø 115x196 – IP66÷67 ø 112x263 - IP66÷67
~ 850 g (only encoder) ~ 850 g (only encoder) ~ 850 g (only encoder) ~ 850 g (only encoder) ~ 850 g (only encoder)
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz
Encoder + Tacho + Relay Encoder + Tacho Encoder + Relay Encoder + Tacho + Relay Encoder + Encoder + Tacho + Relay
This series of transducers has been developed by Elcis Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge 70x71 – IP54 70x104 - IP64÷66
encoder for use in linear displacement measurements
Pignone / Pinion / Pignon / Ritzel 16 teeth 13, 16 teeth
accomplished through the "pinion/rack" method (see
CR80, CR85 and CRP). Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 240 g ~ 280 g
Cette série de transducteurs a été réalisée expressément Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 0,5 kg Max 0,5 kg
par Elcis encoder pour les applications qui exigent la
Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Rad. cable Rad. cable or connect.
mesure de déplacements linéaires à l'aide du système
«pignon-crémaillère» (voir CR80, CR85 et CRP). Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 24V 5 ÷ 30V
13
Ɣ SERIE KIT E BASSO COSTO Ɣ LOW-COST SERIES
22BL 25BL
I Ɣ SERIE PRIX BAS Ɣ SERIE LOW-COST
Les codeurs de la série "Prix bas" se distinguent par Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. - -
leurs caractéristiques élevées associées à un prix
Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Rad. cable Rad. connector
exceptionnellement bas.
Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5V 5V
Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -10÷85 °C Standard -25÷85 °C
30x42x16 – IP00 ø 35x19 – IP42 56x66x17– IP52 ø 23x18 – IP00 23x18 – IP00 ø 36x23 – IP54
~ 28 g ~ 19 g ~ 30 g ~ 12 g ~ 15 g ~ 45 g
Rad. connector Ax. cable Rad. connector Rad. cable Rad. cable Ax. cable
5V 5V 5V 5V 5V 5 ÷ 30V
100 kHz 100 kHz 100 kHz 30 kHz 30kHz 100 kHz
Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -10÷85 °C Standard -10÷85 °C Standard -25÷85 °C
ø 36x23 – IP54 36x23 – IP54 59x69x22– IP00 59x69x22– IP00 ø 80x22 – IP00 ø 80x22 – IP00
ø 6,35÷10 ø 8x10 ø 6÷20 ø 6÷20 pass through ø 6÷20 ø 6÷20 pass through
~ 40 g ~ 42 g ~ 90 g ~ 95 g ~ 100 g ~ 110 g
Ax. cable Ax. cable Rad. connector Rad. connector Rad. connector Rad. connector
NPN, line-driver,push-pull NPN, line-driver,push-pull NPN, line-driver,push-pull NPN, line-driver,push-pull NPN, line-driver,push-pull NPN, line-driver,push-pull
100 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz
Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C
14
44EA 56CJ 56E 56QJ 58EH 58ES
ø 44x52 – IP54 ø 56x41 – IP53÷65 ø 56x39 - IP64÷66 56x52 - IP53÷65 ø 58x54 – IP54 ø 58x54 – IP54
Ax. cable Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
Line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull Line-driver, push-pull Line-driver, push-pull
Standard -10÷70 °C Standard 0÷60 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷60 °C Standard -10÷70 °C Standard -10÷70 °C
ø 58x51 - IP54÷65 ø 59x54,2 – IP53÷66 63,5x74 – IP53÷66 63,5x67,5 – IP54÷65 63,5x74 – IP65÷66 80x67,5 – IP54÷65
Ax./Rad. cable or connect. Rad. cable Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
Standard 0÷60 °C Standard 0÷60 °C Standard 0÷60 °C Standard 0÷60 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷60 °C
ø 80x43 - IP54 ø 90x43 - IP54 ø 100x43 - IP54 ø 150x50 – IP65 ø 55x64 – IP64÷66 63,5x64 – IP64÷66
Rad. connector Rad. connector Rad. connector Rad. connector Ax. cable Ax. cable
Line-driver, push-pull Line-driver, push-pull Line-driver, push-pull Line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
160 kHz 160 kHz 160 kHz 100 kHz 75 kHz 75 kHz
Standard -10÷70 °C Standard -10÷70 °C Standard -10÷70 °C Standard -25÷85 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
15
Ɣ SERIE DOPPIA RISOLUZIONE Ɣ DOUBLE RESOLUTION SERIES
58SY 63MP
I Ɣ SERIE DOUBLE RESOLUTION Ɣ SERIE DOPPELTE ADFLÖSUNG
Questi trasduttori sono realizzati appositamente per
applicazioni che richiedono simultaneamente od
alternativamente l'informazione da due encoder
incrementali posti nello stesso contenitore. E’ possibile
abbinare un encoder incrementale con uno assoluto.
+
These transducers have been designedly developed for Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 58x72 – IP53÷66 63,5x74 - IP65÷66
uses that simultaneously or alternatively require the
information for two incremental encoders set in a same Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 6x10 ø 9,52x20
container. It is possible to match an incremental
encoder with an absolute one. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 550 g ~ 600 g
Ces transducteurs ont été réalisés expressément pour Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 3 kg Max 8 kg
des utilisations qui exigent simultanément ou
alternativement l'information de la part de deux codeurs Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. connector
incrémentaux placés dans un même boîtier. On peut
accoupler un codeur incrémental à un codeur absolu. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V
Diese Geber wurden speziell für Anwendungen Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
hergestellt, die eine gleichzeitige oder alternative
Ablesung von Informationen zweier Drehgeber Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 3600 2000 / 2540
erfordern, die im gleichen Gehäuse untergebracht sind.
Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 300 kHz 160 kHz
Es ist möglicht ein inkremental Drehgeber mit ein
absolut Drehgeber zu kombinieren. Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
ø 72x83 - IP64÷66 ø 90x95,5 - IP66÷67 ø 90x104 - IP65÷66 ø 115x135 - IP65÷66 ø 112x152 - IP66÷67 ø 115x153 - IP66÷67
Ax. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver,push-pull
1250 2500 36000 / 5000 10000 / 2540 36000 / 5000 36000 / 5000
160 kHz 160 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
This following series of "special" encoders is a little Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 58x65 - IP53÷66 ø 90x100 - IP53÷66
selection among the very high number of "custom"
models designed by Elcis encoder. Upon Customer Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 6x10 ø 12x30
request, we can realize any “custom” version. For
further information please contact our technical dept. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 520 g ~ 2000 g
Cette série de transducteurs «spéciaux» représentent Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 3 kg Max 15 kg
une petite sélection parmi les innombrables réalisées
par Elcis encoder. Sur demande du Client Elcis encoder Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable or connect.
peut réaliser toutes versions spéciales. Pour plus
d’informations contactez notre bureau technique. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V
Diese Serie von Spezialgebern ist nur eine kleine Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
Auswahl aus der umfangreichen, von Elcis encoder
realisierten Produktpalette. Auf Kundenanfrage kann Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 90000 90000
Elcis encoder jede spezielle Ausführung verwirklichen.
Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 300 kHz 300 kHz
Für weitere Informationen treten Sie bitte mit unserer
technischen Abteilung. Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
16
68BL 63B 90B 64 79 159
ø 68x129 - IP00 ø 63,5x70,4 - IP64÷65 ø 90x90 - IP64÷65 77x114 - IP64÷66 ø 79,8x84 - IP52 ø 159x205 - IP53÷67
ø 2,5x16 2 x ø 6x10 2 x ø 11x15 Metric wheel 200mm rev. Metric wheel 250mm rev. Metric wheel 500mm rev.
Ax./Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable Ax. cable or connector Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, push-pull NPN, line-driver, push-pull
60 kHz 300 kHz 160 kHz 100 kHz 180 kHz 100 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard -10÷70 °C Standard 0÷70 °C
Elcis explosion-proof encoders have EC type certificate Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 90000 90000
provided by ISSEP Nr. ISSeP07ATEX018X and
Product Notification by CESI Nr. CESI02ATEX138Q, Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 300 kHz 300 kHz
in conformity with annex II and annex VII to the ATEX
Directive94/9/EC. These encoders are suitable for use Giri max / Max RPM / Max tours / Max Umdr. 6000 6000
in working environments with potentially explosive
atmosphere (Zone 1, 2, 21, 22) with the presence of gas - CE Ex II 2 G Ex d IIC T5 Gb 0B80EXS 0L80EXS
and dust (except for mines with grisù) according to - CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db IP6X
CENELEC EN60079-0, EN60079-1, EN60079-31. The ([Link]îtier +100°C et ambiance + 60°C)
encoders can be provided with the following - CE Ex II 3G 3D
characteristics:
- CE Ex II 2 G Ex d IIC T6 Gb
- CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T85°C Db IP6X Elcis explosionssicher Drehgeber haben die EC-
(max temp. case surface +85°C and ambient +40°C) Bescheinigung durch ISSeP Nr.ISSeP07ATEX018X
- CE Ex II 2 G Ex d IIC T5 Gb mit Produktmitteilung CESI Nr. CESI02ATEX138Q
- CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db IP6X in Übereinstimmung mit Anhang VII zum ATEX ø 115x100 – IP65÷66 ø 115x139,5 – IP65÷66
(max temp case surface +100°C and ambient +60°C) Directive 94/9/EC bereitgestellt wird. Diese
- CE Ex II 3G 3D Drehgeber sind für Gebrauch in industriellen ø 10x15,5 ø 4÷12
Arbeitsbereichen mit möglicherweise explosiver
Les codeurs Elcis antidéflagrants sont certifiés CE de Atmosphäre (Zone1,2,21,22) mit dem Vorhandensein ~ 1300 g ~ 1500 g
type par ISSeP07ATEX018X avec Notification produit des Gases und des Staubes ( außer Gruben mit grisù)
CESI N° CESI02ATEX138Q et sont conformes à entsprechend CENELEC EN60079-0, EN60079-1, Max 10 kg Max 10 kg
l’annexe VII de la directive ATEX 94/9/CE. Ils sont EN60079-31 verwendbar.
destinés à l’utilisation dans des contextes industriels où Diese Drehgeber sind mit den folgenden Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable
il y a une atmosphère potentiellement explosive (Zone Eigenschaften lieferbar:
1,2,21,22) pour la présence de gaz et poudre (à - CE Ex II 2 G Ex d IIC T6 Gb 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V
l’exception de mines où on a la présence du grisou) - CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T85°C Db IP6X
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
selon les Normes CENELEC EN60079-0, EN60079-1, (Max Gehäusetemp. +85°C und Arbeitstemp.+40°C)
EN60079-31. Les codeurs peuvent être fournis avec - CE Ex II 2 G Ex d IIC T5 Gb 90000 90000
les caractéristiques suivantes : - CE Ex II 2 D Ex tD A21 IP 6X T100°C
- CE Ex II 2 G Ex d IIC T6 Gb (Max Gehäusetemp.+100°C und Arbeitstemp.+60°C) 300 kHz 300 kHz
- CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T85°C Db IP6X - CE Ex II 3G 3D
([Link]îtier +85°C et ambiance + 40°C) 6000 6000
17
Ɣ SERIE PER MOTORI Ɣ FOR MOTORS SERIES
38C 38Z 38ZE
I Ɣ SERIE POUR MOTEURS Ɣ SERIE FÜR MOTOREN
Il know-how della Elcis encoder per questi trasduttori è
evidenziato dai numerosi brevetti depositati. Gli
encoder hanno integrato un giunto che permette la
compensazione dei giochi sia assiali che radiali
dell'albero del motore su cui devono essere calettati.
Elcis encoder know-how on these transducers is Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 38x43 - IP65÷66 ø 38x45,5 - IP54
evidenced by the number of registered patents.
Encoders are equipped with an integrated special Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 4÷8 ø 4÷8
coupling allowing for compensation of both axial and
rad. slack of the motor shaft to which they are coupled. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 180 g ~ 180 g
Le savoir-faire de Elcis encoder pour ces transducteurs Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 1 kg Max 1,5 kg
ressort des nombreux brevets déposés. Les codeurs sont
munis d'un joint intègre qui permet de compenser les Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable Rad. cable
jeux aussi bien axiaux que radiaux de l'arbre du moteur
sur lequel ils doivent être calés. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V 5 ÷ 24V
ø 40x40 - IP52 ø 46,5x32 - IP53 ø 46,5x30 - IP53÷64 ø 46,5x32 - IP53 ø 46,5x37 - IP53÷66 ø 46,5x32 - IP53
ø 6÷12 pass through ø 4÷10 ø 6÷8 ø 4÷8 pass through ø 6÷8 ø 6÷12,7
Max 1,5 kg Max 0,5 kg Max 0,5 kg Max 0,5 kg Max 0,5 kg Max 0,5 kg
Rad. cable Rad. cable Rad. cable Rad. cable Rad. cable Rad. cable
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
180 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz 100 kHz
Standard -10÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
ø 47x18 - IP53÷64 ø 48x64 - IP64÷66 ø 56x36,5 – IP00 ø 59x74 - IP64÷66 ø 59x53 - IP53÷66 ø 59x54,2 - IP53÷66
Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
100 kHz 100 kHz 100 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
18
59MA 59P 59UMA 59Z 59ZM 59ZMA
ø 59x64 - IP53÷65 ø 46,5x37,2 - IP53 ø 59x66,2 – IP53÷65 ø 59x56,2 - IP53÷65 ø 59x66,2 - IP53÷65 ø 59x66,2 - IP53÷65
ø 15÷20 pass through ø 4÷10 pass through ø 6÷15 pass through ø 6÷15 pass through ø 6÷15 pass through ø 12÷15 pass through
Rad. cable or connect. Rad. cable Rad. cable Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver ,push-pull
300 kHz 100 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
ø 59x61,2 - IP53÷65 ø 72x83 - IP64÷66 ø 72x78 - IP64÷66 ø 72x83 - IP64÷66 ø 72x61 - IP64÷66 ø 90x58 - IP65÷66
ø 6÷15 pass through ø 6÷10 ø 10÷20 ø 6÷15 ø 6÷10 ø 12÷30 pass through
Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
ø 90x58 - IP65÷66 ø 90x58 - IP65÷66 ø 98x60 - IP53÷66 ø 99x54 - IP65 ø 115x103 - IP53÷66 ø 149x58 - IP65
Insulated ø 12÷25 pass thr. ø 12÷30 pass through ø 16 pass through ø 30÷42 pass through ø 16 ø 30÷50 pass through
Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable Rad. cable or connect. Rad. cable or connect. Rad. cable or connect.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN ,line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz 300 kHz
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C
19
170CA 250C La Elcis encoder effettua a richiesta il montaggio degli
encoder sui motori dati in conto lavoro dai Clienti.
Numerose flange di attacco sono disponibili per il
calettamento su qualsiasi tipo di motore.
Il nostro ufficio tecnico è a disposizione per la
realizzazione di versioni “custom”.
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull Auf Anfrage montiert Elcis encoder Drehgeber auf
kundenseitig gestellte Motoren.
9000 400÷9000 Viele Flansche sind für die Verbindung mit allen
Motortypen erhältlich.
300 kHz 300 kHz
Unser technisches Planungsbüro steht für die
Standard 0÷70 °C Standard 0÷70 °C Realisierung von Sonderausführungen zur Verfügung.
Ɣ SERIE con FASI DI COMMUTAZIONE Ɣ SERIES with COMMUTATION PHASES 448 459CA
I Ɣ SERIE avec PHASES DE COMMUTATION Ɣ SERIE mit PHASENUMSCHALT.
Questi trasduttori hanno la particolarità di avere al loro
interno due encoder abbinati: uno assoluto ed uno
incrementale. Sono fornibili a richiesta risoluzioni ed
applicazioni “custom”. Applicazione tipica è il
calettamento su motori a commutazione tipo
“BRUSHLESS”, dove la sezione “assoluta” riporta le
fasi del motore come tre onde quadre sfasate fra di loro Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 48x35 - IP50 ø 59x54,2 - IP53÷66
di 120°e. Il convertitore li userà per generare le correnti
o le tensioni con la fase giusta per porre in rotazione il Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 9 (conical) ø 6÷15
motore che pilota. Questi segnali sono ripetuti più volte
nel giro meccanico dell’encoder, in funzione del Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 150 g ~ 290 g
numero di poli del motore collegato. Sono disponibili
fasi di commutazione per motori a 4, 6, 8 o più poli . Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 1,5 kg Max 6 kg
These particular transducers have got inside two Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Rad. cable Rad. cable
matched encoders: an absolute one and an incremental
one. Typical application is the keying on commutation Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5V 5V
motors like “BRUSHLESS”, where the “absolute “
section describes motor phases as three square waves Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik Line-driver Line-driver
shifted 120°e each other. The converter will use them
Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 2500 2500
for generating the currents or voltages with the right
phase for setting in rotation the pilot motor. These Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 120 kHz 300 kHz
signals are repeated several times during the encoder
mechanical revolution, depending on the number of Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -20÷80 °C Standard 0÷70 °C
pulses of the connected motor. Commutation phases
are available for motors at 4, 6, 8 poles or more. Die Besonderheit dieser Drehgeber sind zwei
eingebaute Drehgeber: ein absoluter und ein
459ZMA 481AM
Ces transducteurs présentent la particularité qu’à inkrementaler. Eine typische Anwendung dieser
l’intérieur deux codeurs sont accouplés : un absolu et Drehgeber ist die Kupplung auf Motoren mit
un incrémental . Application typique est le montage Umschaltung "BRUSHLESS" Typ, wo die
sur moteurs à commutation de type "absolute" Sektion die Phasen des Motors als drei
« BRUSHLESS » ,où la section « absolue » indique les viereckige Wellen angibt, die zwischen ihnen von
phases du moteur comme trois ondes carrées décalées 120°e verschoben wurden. Der Konverter wird sie
entre elles de 120°e. Le convertisseur les utilisera pour benutzen, um die Ströme und die Spannungen mit der
produire les courants et les tensions avec la phase juste Phase soeben zu produzieren, um in Umdrehung den
pour mettre en rotation le moteur pilote. Ces signaux Versuchsmotor zu stellen. Diese Signale werden ø 59x66,2 - IP53÷65 ø 81x64,2 - IP53÷65
sont répétés plusieurs fois dans le tour mécanique du mehrer Mal in der mechanischen Umdrehung des
codeur, en fonction de nombre de pôles du moteur Drehgeber wiederholt, gemäß vielen Polen des ø 6÷15 pass through ø 8÷15
connecté. Phases de commutation sont disponibles verbundenen Motors. Umschaltungsphasen sind für
pour moteurs à 4, 6, 8 pôle ou plus. Motoren an 4, 6, 8 Pol oder mehr, verfügbar. ~ 320 g ~ 300 g
Max 6 kg Max 6 kg
5V 5V
Line-driver Line-driver
2500 2500
20
ELETTRONICHE PER ENCODER INCREMENTALI - ELECTRONICS FOR INCREMENTAL ENCODERS
ELECTRONIQUES POUR CODEURS INCREMENTAUX - ELEKTRONIK FUER INKREMENTALE DREHGEBER
VERSIONE - VERSION ELETTRONICA - ELECTRONIC - ELECTRONIQUE - ELEKTRONIK
COD. SEGNALI IN USCITA COD. CIRCUITO TENSIONE COD. CIRCUITO TENSIONE
CODE OUTPUT SIGNALS CODE CIRCUIT OP. /VOLT. CODE CIRCUIT OP. /VOLT.
NPN OPEN COLL. - I max 10 mA Da 5V a 30V PNP OPEN COLL. - I max 70 mA Da 5V a 30V
+V secondo +V secondo
MONO. + ZERO - MONO. + ZERO alimentazione alimentazione
e tolleranze e tolleranze
A OUT OUT
MZ
180° ± 15°
K From 5V to 30V
U From 5V to 30V
C 0V 0V
120°÷270° in according to in according to
power supply power supply
Max. LUNGH. CAVO 12 m Max. LUNGH. CAVO 12 m
and tolerances and tolerances
Max. CABLE LENGTH a 60 kHz Max. CABLE LENGTH a 60 kHz
BIDIREZIONALE - BIDIRECTIONAL
NPN - I max 70 mA Da 5V a 30V PUSH-PULL - I max 70 mA Da 5V a 30V
A 180° ± 15°
B B R
+V secondo
alimentazione
+V secondo
alimentazione
180° ±15° e tolleranze e tolleranze
90° ± 25° 1 OUT OUT
Q 100W
From 5V to 30V
B 100W
From 5V to 30V
BIDIR. + ZERO - BIDIR. + ZERO 0V 0V
in according to in according to
A Max. LUNGH. CAVO 12 m power supply Max. LUNGH. CAVO 50 m power supply
180° ± 15° and tolerances and tolerances
Max. CABLE LENGTH a 60 kHz Max. CABLE LENGTH a 100 kHz
90° ± 25°1 NPN OPEN COLL. - I max 70 mA Da 5V a 30V PUSH-PULL - I max 70 mA Da 5V a 30V
secondo secondo
B +V +V
BZ 180° ±15° alimentazione
e tolleranze
alimentazione
e tolleranze
OUT OUT
2
R From 5V to 30V
H From 5V to 30V
C 0V 0V
120°÷270°
in according to in according to
power supply power supply
Max. LUNGH. CAVO 12 m Max. LUNGH. CAVO 50 m
and tolerances and tolerances
Max. CABLE LENGTH a 60 kHz Max. CABLE LENGTH a 100 kHz
MONODIREZ. - MONODIRECT. LINE DRIVER 26LS31-I max 20 mA LINE DRIVER 88C30 - I max 20 mA
+V +V
A
M 180° ± 15° A
A
A
A
5V ± 5%
A
B B
MONO. + ZERO - MONO. + ZERO
N B 5V ± 5% C B
A 180° ± 15° C C
C C
A 8 ÷ 15V
MZ Max. LUNGH. CAVO 200 m
0V
C 120°÷270°
Max. CABLE LENGTH a 100 kHz Max. CABLE LENGTH a 100 kHz
C TTL 7404 - I max 10 mA 2 x PUSH-PULL - I max 70 mA
+V
BIDIREZIONALE - BIDIRECTIONAL A
OUT Da 5V a 30V
A 180° ± 15° +V
secondo
A
alimentazione
B A 90° ± 25°
T B
B
5V ± 5% *L 100W 100W
OUT
e tolleranze
B 180° ±15°
C
0V
From 5V to 30V
C in according to
B 0V
power supply
BIDIR. + ZERO - BIDIR. + ZERO Max. LUNGH. CAVO 15 m Max. LUNGH. CAVO 50 m and tolerances
Max. CABLE LENGTH a 60 kHz Max. CABLE LENGTH a 100 kHz
A 180° ± 15°
LINE DRIVER 7272 - I max 30 mA 2 X PUSH-PULL - I max 70 mA Da 5V a 30V
A 90° ± 25° 1
+V Da 5V a 30V OUT
secondo
A secondo +V
A alimentazione
B alimentazione
BZ 180° ±15°
e tolleranze *M e tolleranze
B Z B
B
OUT
From 5V to 30V
3 C From 5V to 30V
C 120°÷270° 0V in according to
C in according to
power supply
0V power supply Max. LUNGH. CAVO 50 m
C Max. LUNGH. CAVO 100 m and tolerances Max. CABLE LENGTH a 100 kHz
and tolerances
Max. CABLE LENGTH a 100 kHz
BZ B
*D OUT
C
120°÷270°
100W
T/2 ± 25% 0V 3 PER MODELLO - FOR MODEL: 90D COMBINAZIONE LOGICA FASE “C”
8 ÷ 15V CON FASE “A” A RICHIESTA
C Max. LUNGH. CAVO 50 m C
ORARIA - CW ANTIOR. - CCW Max. CABLE LENGTH a 10 kHz PHASE “C” WITH PHASE “A” LOGIC
C 120°÷270° COMBINATION ON REQUEST
21
Ɣ SERIE MONOGIRO Ɣ SINGLETURN SERIES
342 345
A Ɣ SERIE MONOTOUR Ɣ SERIE SINGLE-TURN
Gli encoder assoluti monogiro Elcis sono realizzati per
impieghi industriali e professionali. Le meccaniche
realizzate interamente in metallo tornito offrono una
buona tenuta agli agenti esterni (polvere, olio, umidità,
ecc.).
Elcis single turn absolute encoders are designed for Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 45x51 – IP53÷66 45x28 – IP53÷65
industrial and professional duties. Their mechanical
Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 6x12 ø 4x8
components, completely made of turned metal, provide
a good tightness to external agents (dust, oil, moisture). Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 2 kg Max 0,5 kg
Les codeurs absolus monotour Elcis sont destinés aux Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable
applications industrielles et professionnelles. Les
composants mécaniques à l’intérieur en métal tourné Risoluz. max / Max resol./ Résol. maxi/ Max Auflösung 256 (8 bits) 256 (8 bits)
offrent une bonne étanchéité aux agents extérieurs
(poussière, huile, humidité, etc.). Codice / Code / Code / Code Gray Gray
ø 50x63 - IP53÷66 ø 50x55,5 - IP64 58x65 – IP53÷66 ø 58x66 - IP53÷66 ø 58x68 – IP54÷65 ø 58x52 - IP64÷66
Ax./Rad. cable Ax. cable Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
256 (8 bits) 1024 (10 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 1024 (10 bits) 65536 (16 bits)
Gray Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD Gray Gray, binary
- - Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V -
ø 58x64 - IP53÷66 ø 58x56 - IP64÷66 ø 59x83 - IP64÷66 ø 59x66,2 - IP53÷66 ø 59x61 - IP64÷66 ø 59x66,2 - IP64÷66
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
8192 (13 bits) 65536 (16 bits) 2048 (11 bits) 8192 (13 bits) 65536 (16 bits) 65536 (16 bits)
Gray, binary, BCD Gray, binary Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD Gray, binary Gray, binary
Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V - Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V - -
22
359Z 359ZP 363 363QJ 363S 365
ø 59x56,2 - IP53÷65 ø 59x56,2 - IP53÷65 63,5x71 - IP53÷66 63,5x67,5 – IP54÷65 ø 63,5x71,5 - IP53÷66 ø 65x78 - IP53÷66
ø 6÷15 pass through ø 6÷15 pass through ø 9,52x20 ø 9,52x20 ø 9,52x20 ø 10x16
Rad. cable Rad. cable Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 1024 (10 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits)
Gray Gray Gray, binary, BCD Gray Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD
- - Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V
ø 68x51 - IP53÷66 80x62 - IP53÷66 ø 80x86,5 - IP65÷66 ø 90x57 - IP53÷66 ø 90x85,5 - IP66÷67 ø 90x76 - IP65÷66
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Rad. cable or connect.
2048 (11 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 16384 (14 bits) 16384 (14 bits) 8192 (13 bits)
Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD Gray Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD
Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V -
ø 90x145 - IP65÷66 92,5x57 - IP53÷66 ø 102x79 - IP53÷66 ø 115x113,5 - IP66÷67 ø 115x110 - IP66÷67 ø 115x145 - IP64÷66
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
65536 (16 bits) 16384 (14 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 65536 (16 bits)
Gray, binary Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD Gray, binary, BCD Gray, binary
- Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V Analogic 4÷20 mA/0÷10 V -
23
758H 758S 759C 759UMA
Encoder assoluti serie “7”: programmabili e a basso
costo.
Series “7” absolute encoders: programmable and
low-cost.
Codeurs absolus série “7”: programmable et à prix bas.
Absoluten Drehgeber Serie “7“: programmierbarer
und Low-Cost.
Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 58x62 – IP64÷66 ø 58x65 – IP64÷66 ø 59x70,2 – IP64÷66 ø 59x70,2 – IP64÷66
Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 5 kg Max 5 kg Max 4 kg Max 6 kg
Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
Risoluz. max / Max resol./ Résol. maxi/ Max Auflösung 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits)
Codice / Code / Code / Code Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary
- - - -
Interfacce / Interfaces / Interface / Interface SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable)
- - - -
63,5x76,5 – IP65÷66 ø 65x78 – IP65÷66 ø 90x72,5 – IP65÷66 ø 90x81,5 – IP66÷67 ø 115x110 – IP64÷66 ø 115x108 – IP64÷66
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits)
Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary
- - - - - -
SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable)
- - - - - -
Produits "Heavy Duty" de Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 20 kg Max 20 kg Max 25 kg
haute qualité et de haute
fiabilité adaptés à des Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
utilisations extrêmes
Risoluz. max / Max resol./ Résol. maxi/ Max Auflösung 8192 (13 bits) 8192 (13 bits) 8192 (13 bits)
industriels tels que les
laminoirs, grues, etc. Codice / Code / Code / Code Gray, binary Gray, binary Gray, binary
24
Ɣ SERIE ANTIDEFLAGRANTI Ɣ EXPLOSION-PROOF SERIES
A Ɣ SERIE ANTIDEFLAGRANTE Ɣ SERIE EXPLOSIONSSICHER
Gli encoder antideflagranti Elcis sono certificati CE di atmosphere (Zone 1, 2, 21, 22) with the presence of - CE Ex II 2 G Ex d IIC T6 Gb
tipo dall’ISSeP N° ISSeP07ATEX018X con Notifica gas and dust (except for mines with grisù) according - CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T85°C Db IP6X
prodotto CESI N° CESI02ATEX138Q e sono to CENELEC EN60079-0, EN60079-1 and ([Link]îtier +85°C et ambiance + 40°C)
conformi all’allegato VII della direttiva ATEX EN60079-31 and with the following characteristics: - CE Ex II 3G 3D
94/9/CE. Sono adatti per l’utilizzo in ambienti
industriali con atmosfera potenzialmente esplosiva - CE Ex II 2 G Ex d IIC T6 Gb
(ZONA 1, 2, 21, 22) per la presenza di gas e polveri - CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T85°C Db IP6X Elcis explosionssicher Drehgeber haben die EC-
(ad eccezione delle miniere con presenza di grisou) (max temp. case surface +85°C and ambient +40°C) Bescheinigung durch ISSeP Nr.ISSeP07ATEX018X
secondo le norme CENELEC EN60079-0, EN60079-1 - CE Ex II 3G 3D mit Produktmitteilung CESI Nr. CESI02ATEX138Q
ed EN60079-31 e possono essere forniti con le seguenti in Übereinstimmung mit Anhang VII zum ATEX
caratteristiche: Directive 94/9/EC bereitgestellt wird. Diese Drehgeber
Les codeurs Elcis antidéflagrants sont certifiés CE de sind für Gebrauch in industriellen Arbeitsbereichen mit
- CE Ex II 2 G Ex d IIC T6 Gb type par ISSeP07ATEX018X avec Notification möglicherweise explosiver Atmosphäre
- CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T85°C Db IP6X produit CESI N° CESI02ATEX138Q et sont (Zone1,2,21,22) mit dem Vorhandensein des Gases und
(max temp. custodia +85°C e ambiente +40°C) conformes à l’annexe VII de la directive ATEX des Staubes ( außer Gruben mit grisù) entsprechend
- CE Ex II 3G 3D 94/9/CE. CENELEC EN60079-0, EN60079-1 und EN60079-31
Ils sont destinés à l’utilisation dans des contextes verwendbar. Diese absoluten Drehgeber sind mit den
Elcis explosion-proof encoders have EC type certificate industriels où il y a une atmosphère potentiellement folgenden Eigenschaften lieferbar:
provided by ISSEP Nr. ISSeP07ATEX018X and explosive (Zone 1,2,21,22) pour la présence de gaz et
Product Notification by CESI Nr. CESI02ATEX138Q, poudre (à l’exception de mines où on a la présence du - CE Ex II 2 G Ex d IIC T6 Gb
in conformity with annex II and annex VII to the ATEX grisou) selon les Normes CENELEC EN60079-0, - CE Ex II 2 D Ex tb IIIC T85°C Db IP6X
Directive94/9/EC. These encoders are suitable for use EN60079-1 et EN60079-31 et avec les (Max Gehäusetemp. +85°C und Arbeitstemp.+40°C)
in working environments with potentially explosive caractéristiques suivantes: - CE Ex II 3G 3D
80EXS N80EXS
Risoluz. max/ Max resol./ Résol. maxi/ Max Auflösung (M) 2 25 on 8192 turns (M) 2 25 on 8192 turns
Versions possibles: absolus Monotour (S), absolus
Multitour (M), absolus potentiomètre, absolus (S) Parallel (S) Parallel
analogique 4÷20mA ou absolus analogique 0÷10V.
Interfacce / Interfaces / Interface / Interface SSI SSI
Mögliche Varianten: absolut Single-turn (S), absolut
(S) 4÷20 mA / 0÷10V (S) 4÷20 mA / 0÷10V
Multi-turn (M), absolut Potentiometer, absolut analog
4÷20mA oder absolut analog 0÷10V. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V 5 ÷ 30V
80x100,5 - IP65÷66 80x100,5 - IP65÷66 ø 115x100 - IP65÷66 ø 115x100 - IP65÷66 ø 115x139,5 - IP65÷66 ø 115x139,5 - IP65÷66
Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable
(S) 4096 (12 bits) (S) 4096 (12 bits) (S) 4096 (12 bits) (S) 4096 (12 bits) (S) 4096 (12 bits) (S) 4096 (12 bits)
(M) 2 25 on 8192 turns (M) 2 25 on 8192 turns (M) 2 25 on 8192 turns (M) 2 25 on 8192 turns (M) 2 25 on 8192 turns (M) 2 25 on 8192 turns
(S) Parallel (S) Parallel (S) Parallel (S) Parallel (S) Parallel (S) Parallel
(S) 4÷20 mA / 0÷10V (S) 4÷20 mA / 0÷10V (S) 4÷20 mA / 0÷10V (S) 4÷20 mA / 0÷10V (S) 4÷20 mA / 0÷10V (S) 4÷20 mA / 0÷10V
25
Ɣ SERIE MULTIGIRO Ɣ MULTITURN SERIES
958H MM58H
A Ɣ SERIE MULTITOUR Ɣ SERIE MULTI-TURN
These transducers are shaft encoders which give Risoluz. max / Max resol./ Résol. maxi/ Max Auflösung 2 25 on 4096 revolutions 2 24 on 4096 revolutions
absolute measurements on more than one revolution of
their shaft. The encoders have a mechanic gear train Codice / Code / Code / Code Gray, binary Gray, binary
which transmits the movement of its master disc to a
series of slave discs for shaft revolution counting. Parallel Parallel
An electronic circuit cancels any mechanic backlash of Interfacce / Interfaces / Interface / Interface - SSI
the gear train, thus yielding a detection's.
They are mechanically strong and properly engineered - Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V
in their electronics, optical and mechanic parts, being
thus able to withstand heavy duty conditions. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 10 ÷ 30V 5 ÷ 30V
Les transducteurs de la série Multitour sont des codeurs
rotatifs permettant des mesures absolues sur plusieurs
958HS 958S MM58S 958SS
tours de rotation de leur arbre. Ces codeurs sont formés
d'un système de réductions mécaniques, qui
transmettent le mouvement d'un disque principal à une
série de disques secondaires permettant de compter les
tours de son arbre. Un circuit électronique annule
complètement les jeux mécaniques, ce qui libère ses
transducteurs de toutes erreurs de lecture. Robustes du
point de vue mécanique et aux dimensions correctes
quant à leurs éléments électroniques, mécaniques et ø 58x62 - IP64÷66 ø 58x82 - IP64÷66 ø 58x124 - IP53÷65 ø 58x76 - IP64÷66
optiques, ce sont des transducteurs de grande fiabilité
même dans des conditions de travail très sévères. ø 10x20 ø 6x10 ø 6x10 ø 6x10
Die Geber der Serie Multi-Turn sind Drehgeber, mit Max 4 kg Max 4 kg Max 4 kg Max 4 kg
denen absolute Messungen über mehrere Drehzahlen
Welle durchgeführt werden können. Im Inneren des Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. connect. Ax./Rad. cable or connect.
Drehgebers befindet sich ein mechanisches Unter-
Setzungssystem, das die Bewegung der Hauptscheibe 2 30 on 16384 revolutions 2 25 on 4096 revolutions 2 24 on 4096 revolutions 2 30 on 16384 revolutions
auf eine Serie von Sekundärscheiben überträgt, womit
die Drehzahl der eigenen Achse gezählt werden Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary
können. Eine elektronische Schaltung schließt ein
- Parallel Parallel -
mechanisches Spiel vollständig aus, wodurch diese
Drehgeber frei von Lesefehlern sind. Diese Drehgeber SSI - SSI SSI
sind mit ihren robusten Mechanik und der optimalen
Dimension sowohl der elektronischen als auch der - - Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V -
mechanischen und optischen Bauelementen auch unter
schweren Arbeitskonditionen sehr zuverlässig. 10 ÷ 30V 10 ÷ 30V 5 ÷ 30V 10 ÷ 30V
ø 59x80 - IP64÷66 ø 59x117 - IP53÷65 ø 59x80 - IP64÷66 63,5x133,5 - IP53÷65 ø 65x122 - IP53÷65 ø 90x157 - IP64÷65
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. connect. Ax./Rad. connect. Ax./Rad. connect.
2 25 on 4096 revolutions 2 24 on 4096 revolutions 2 30 on 16384 revolutions 2 24 on 4096 revolutions 2 24 on 4096 revolutions 2 24 on 4096 revolutions
Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary, BCD
- Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V - Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V
26
990FS MM100 9115S MM115
A richiesta sono possibili esecuzioni con un encoder
multigiro assoluto abbinato con un encoder
incrementale.
Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio
tecnico.
- Parallel - Parallel
Auf Anfrage können wir Ausführungen mit Multitour
SSI SSI SSI SSI absolut Drehgeber kombiniert mit einem inkremental
Drehgeber liefern. Für mehr Informationen unser
- Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V - Analogic 4÷20 mA/ 0÷10V
technisches Büro zu kontaktieren.
10 ÷ 30V 5 ÷ 30V 10 ÷ 30V 5 ÷ 30V
Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 5 kg Max 5 kg Max 4 kg Max 6 kg
Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
Risoluz. max / Max resol./ Résol. maxi/ Max Auflösung 2 25 on 4096 revolutions 2 25 on 4096 revolutions 2 25 on 4096 revolutions 2 25 on 4096 revolutions
Codice / Code / Code / Code Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary
- - - -
Interfacce / Interfaces / Interface / Interface SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable)
- - - -
63,5x76,5 – IP65÷66 ø 65x78 – IP65÷66 ø 90x72,5 – IP65÷66 ø 90x81,5 – IP66÷67 ø 115x110 – IP64÷66 ø 115x108 – IP64÷66
Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
2 25 on 4096 revolutions 2 25 on 4096 revolutions 2 25 on 4096 revolutions 2 25 on 4096 revolutions 2 25 on 4096 revolutions 2 25 on 4096 revolutions
Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary Gray, binary
- - - - - -
SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable) SSI (programmable)
- - - - - -
27
7114
Prodotti “Heavy Duty” di A richiesta sono possibili esecuzioni con un encoder
elevata qualità ed multigiro assoluto abbinato con un encoder
affidabilità adatti ad usi incrementale.
industriali estremi quali Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio
laminatoi, gru ecc. tecnico.
Produits "Heavy Duty" de Carico alb. / Shaft load / Charge arbre / Welle Verbind. Max 25 kg
haute qualité et de haute Sur demande on peut fournir des versions avec un
fiabilité adaptés à des Connessione / Connection / Sortie / Ausgang Ax./Rad. cable or connect. codeur multitour absolu unis à un codeur incrémental.
utilisations extrêmes Pour plus d’informations contacter notre Bureau
industriels tels que les
Risoluz. max / Max resol./ Résol. maxi/ Max Auflösung 2 25 on 4096 revolutions technique.
laminoirs, grues, etc. Codice / Code / Code / Code Gray, binary
Die Drehgeber der Serie FELDBUSSYSTEMEN sind Div./giro / Div./revol. / Div./tour / Strichzahl/Drehzahl (S) 65536 (16 bits)
absoluten Single-turn (S) oder Multi-turn (M)
Drehgeber mit ein Interface um zum Fieldbus in Risoluz. max/ Max resol./ Résol. maxi/ Max Auflösung (M) 2 30 on 16384 revolutions
Verbindung zu setzen, gemäss dem PROFIBUS,
Bus di campo / Fielbus / Bus de terrain / Feldbussysteme Profibus (programmable)
CANopen, DeviceNet, Ethernet.
Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 10 ÷ 30V
PROFIBUS: PROcess FIeldBUS (secondo normativa PROFIBUS: PROcess FIeldBUS (in according to 959CP 963P
EN 50170 vol.2); è stato uno dei primi bus aperti per EN50170 vol.2 Standard), was one of the first open
costruttori. La VERSIONE DP è orientata allo bus for constructors. DP VERSION is oriented to
scambio veloce di un numero ridotto di dati nel settore fast switch of a reduced number of data in automation
dell’automazione. sector.
CANopen: Controller Area Network; protocollo di CANopen: Controller Area Network; transmission
trasmissione orientato al messaggio. Utilizzato nel protocol to message oriented. Used in automotive
settore dell’automotive. sector.
DeviceNet: bus di campo simile al CANopen, ma DeviceNet: field bus similar to CANopen, but much
maggiomente aperto e con specifiche più restrittive. more open and with more restrictive specifications.
(S) ø59x100 / (M) ø59x112 (S) ø63x92 / (M) ø63x102
ø 8÷15 ø 10x20
PROFIBUS : PROcess FIeldBUS (selon la norme PROFIBUS: PROcess FIeldBUS (nach der Norm
EN50170 vol.2), a été un de premier bus ouvert pour EN50170 vol.2), war einer von ersten geöffnete (S) 550 g / (M) 600 g
constructeurs . La VERSION DP est orientée au Busses für Erbauer. DP-VERSION wird zur schnellen
changement rapide d’un nombre réduit des données Änderung einer begrenzten Anzahl der Daten im IP64÷66
dans le secteur de l’automation. Bereich der Automatisierung gerichtet.
Binary
CANopen : Controller Area Network; protocol de CANopen: Controller Area Network; Protokoll von
(S) 65536 (16 bits)
transmission orienté au message . Utilisé dans le Übertragung gerichtet zur Mitteilung. Benutzt im
secteur de l’automotive. Bereich des automotive.
(M) 2 30 on 16384 revolutions
DeviceNet : bus de terrain similaire au CANopen, mais DeviceNet: Fieldbus, der CANopen ähnlich ist, aber Profibus (programmable)
plus ouvert et avec des spécifications plus restrictives. offenerer und mit restriktiveren Spezifizierungen.
10 ÷ 30V
28
990FP 9115P 958HC 958SC 959CC 963C
(S) ø90x150 (M) ø90x160 (S) ø115x163 (M) ø115x173 (S) ø58x92 / (M) ø58x102 (S) ø58x86 / (M) ø58x96 (S) ø59x100 / (M) ø59x112 (S) ø63x92 / (M) ø63x102
(S) 65536 (16 bits) (S) 65536 (16 bits) (S) 65536 (16 bits)
(S) ø90x150 (M) ø90x160 (S) ø115x163 (M) ø115x173 (S) ø58x92 / (M) ø58x102 (S) ø58x86 / (M) ø58x96 (S) ø59x100 / (M) ø59x112 (S) ø63x92 / (M) ø63x102
(S) 65536 (16 bits) (S) 65536 (16 bits) (S) 65536 (16 bits)
(S) ø90x150 (M) ø90x160 (S) ø115x163 (M) ø115x173 (S) ø58x98 / (M) ø58x108 (S) ø58x92 / (M) ø58x102 (S) ø58x98 / (M) ø58x108 (S) ø58x92 / (M) ø58x102
(S) 1400 g / (M) 1500 g (S) 1800 g / (M) 1900 g (S) 500 g / (M) 700 g (S) 500 g / (M) 700 g
(S) 65536 (16 bits) (S) 65536 (16 bits) (S) 65536 (16 bits)
29
ELETTRONICHE PER ENCODER ASSOLUTI - ELECTRONICS FOR ABSOLUTE ENCODERS
ELECTRONIQUES POUR CODEURS ABSOLUS - ELEKTRONIK FUER ABSOLUTE DREHGEBER
STADI DI USCITA - OUTPUT STAGES - ETAGES DE SORTIE - STATUS DER AUSGÄNGE
LIVELLI DI USCITA - OUTPUT LEVELS
CODICE CIRCUITO NIVEAUX DE SORTIE - AUSGANGSNIVEAUS
MONOGIRO - SINGLE TURN MULTIGIRO - MULTITURN
CODE CIRCUIT MONOTOUR - SINGLE TURN MULTITOUR - MULTI-TURN
CODE CIRCUIT V STATO LOGICO STATO LOGICO
PARTENZA INIZIALE CODICE (ZERO) PARTENZA INIZIALE CODICE (ZERO)
LOGIC STATE LOGIC STATE
CODE SCHALTKREIS ETAT LOGIQUE INITIAL STARTING CODE “ZERO” ETAT LOGIQUE
INITIAL STARTING CODE “ZERO”
DEPART INITIAL CODE (ZERO) DEPART INITIAL CODE (ZERO)
LOGIKSTATUS LOGIKSTATUS ERSTSTART CODE “ZERO”
ERSTSTART CODE “ZERO”
“0” “1” “0” “1”
+Vdc TUTTE LE USCITE
_
A STATO LOGICO “0”
R
5 ±5% ALL THE OUTPUTS AT
OUT APERTO <1,1V APERTO
<0,6V “0” LOGIC STATE
OPEN I max OPEN
8 ÷ 24 I
OUVERT 70mA OUVERT TOUTES LES SORTIES
10mA
OFFEN OFFEN A ETAT LOGIQUE “0”
0V 18 ÷ 28
ALLE AUSGÄNGE MIT
LOGIKSTATUS “0”
STANDARD I = 10 mA max
OUTPUTS
Si possono utilizzare tutti gli stadi di uscita Any output stage can be applied.
OUTPUT STAGES
_
AMPLIFICATORE
Un-1
nombre des conducteurs est proportionnel à la Die Anzahl der Leiter ist proportional zur
Un résolution et au type de code choisi. Auflösung und zum vorgewählten Typ des Codes.
+Vdc On peut utiliser tous les étages de sortie. Es können alle Ausgänge belegt werden.
0V
DIR
AMPLIFICATORE
TRIGGER
CLOCK
AMPLIFIER
S CLOCK
CLOCK
DATA MSB LSB
Le sortie des données (disponible uniquement avec Der Ausgang der Daten (nur bei Gray-Code
+Vdc le code Gray) est pilotée par un clock forni de möglish) wird von einer externen Clock gesteuert.
· 0V l’extérieur. La valeur de la position angulaire est Der Wert der Winkelposition wird zuerst im
mémorisée d’abord dans le codeur et puis envoyée Drehgeber gespeichert und dann mit dem
à l’extérieur à partir du bit le plus significatif. Le signifikativsten Bit nach außen geschickt. Der
(SSI) SERIALE MULTIFUNZIONE - MULTIFUNCTION SERIAL standard de transmission est conforme à RS 422. Übertragungsstandard entsricht der
SERIEL MULTIFONCTION - SERIELLE MULTFUNKTION RS 422.
La posizione angolare dell’encoder con Encoder’s angular position with 10 Bits resolution
risoluzione 10 Bit (1024 div./giro) viene (1024 div./rev) is converted in an analog quantity
convertita in una grandezza analogica proportional to its value. In the standard version
proporzionale al suo valore. Nella versione the whole output signal range covers 360° of
standard l’intera escursione del segnale in uscita rotation, as option there are different output signal
- copre 360° di rotazione, opzionalmente sono rotation scale.
· Vu disponibili rapporti rotazione segnale d’uscita
A DAC +
BUFFER
diversi.
Iu (4 ¸ 20 mA)
AMPLIFICATORE
0 ANSTEIGENDER CODE
DIR
1 giro - rev. - tour - umdrehung
+Vdc
0V La position angulaire du codeur avec rèsolution de Die Winkelposition des Drehgebers mit einer
10Bit (1024 div./tr) est convertie en une grandeur Auflösung von 10 Bit (1024 Unterteil/Umdrehung)
V analogique proportionnelle à cette valeur. Dans la
version standard, la course entière du signal en
wird in eine analogen Wert mit proportionaler
Größe konvertiert. Bei des Signals eine Rotation
(Volt) sortie couvre 360° de rotation, en option sont von 360°, als Zubehör sind unterschiedliche
disponibles des rapports rotation/signal de sortie Rotationsübersetzugen der Ausgangssignal
USCITA ANALOGICA - ANALOG OUTPUT différents. verfügbar.
SORTIE ANALOGIQUE - ANALOGAUSGANG
30
OPZIONI - OPTIONS - OPTIONS - ZUBEHÖR
CIRCUITO - CIRCUIT CARATTERISTICHE - CHARACTERISTICS
COD. CIRCUIT - SCHALTKREIS CARACTERISTIQUES - CHARAKTERISTIKEN
Quando l’ingresso Latch viene portato When Latch input is set to 0 Vdc the outputs at
a 0V si “congela” lo stato delle uscite a “Gray” code disc level are “frozen”; in such a
livello codice disco “Gray”; in tal modo way detections are carried out in stable
si effettuano letture in condizioni stabili. conditions. For this reason Latch input is
Per questo motivo l’ingresso Latch è standard for Binary and BCD codes. Leaving
standard per i codici Binario e BCD. open or connecting to high level this input there is
U1 Con questo ingresso lasciato aperto o connesso a a continuous outputs updating.
livello alto si ha l’aggiornamento continuo delle
STADI DI USCITA
OUTPUT STAGES
U2 uscite. t0 t1
AMPLIFICATORE
valore at=t0
LATCH
Un-1 LATCH
TRIGGER
valore value at=t1
AMPLIFIER
L Un
+Vdc
USCITE/OUTPUTS value at=t0
OUTPUT STAGES
AMPLIFICATORE
OUTPUTS
ENABLE
TRIGGER
M
AMPLIFIER
USCITE/OUTPUTS
Un-1 SORTIE/AUSGÄNGE
OFF OFF
Un
+Vdc Les sorties doivent être habilitées par un signal Die Ausgänge müssen durch ein externes Signal
0V extérieur “ENABLE”; cela rend possible la auf “ENABLE” geschalten werden, damit ist ein
connexion parallèle sur un unique bus de plusieurs paralleler Anschluß eines einzigen “BUS” an
ENABLE
codeurs. mehrere Drehgeber möglich.
Le nombre des conducteurs est proportionnel à la Die Anzahl der Leiter ist proportional zur
résolution et au type de code choisi. Les étages de Auflösung und zum Typ des vorgewählten Codes.
sortie utilisables sont: standard, KK, KP. Die verwendbaren Statusausgänge sind: standard,
MULTIPLEXER - MULTIPLEXER INTERFACE KK, KP.
MULTIPLEXER - MULTIPLEXER
Un circuito elettronico genera un segnale (Parity) An electronic circuit generates a signal (Parity) in
in modo che il numero delle uscite attive sia such a way that the number of high level outputs is
sempre dispari; non esiste quindi la condizione con always odd; then there isn’t any condition with all
tutte le uscite inattive. Questa opzione permette di low level outputs. This option allows to carry out
effettuare un controllo automatico sia degli stadi automatic checkout of the output stages as well as
d’uscita che del cablaggio dell’encoder. the encoder harness.
· U1
STADI DI USCITA
OUTPUT STAGES
· U2
AMPLIFICATORE
· Un circuit électronique engendre un signal (Parity) Eine elektronische Schaltung generiert ein Signal
Un-1
(Parity), so daß die Anzahl der Ausgänge immer
TRIGGER
P ·
GENERATORE
DI PARITA’
Un
+Vdc
toujours impair; par conséquent, la condition avec
toutes les sorties inactives n’existe pas. Cette
ungerade ist, somit tritt keine Kondition auf, bei der alle
Ausgänge inaktiv sind.
Mit dieser Option kann eine automatische Kontrolle
option permet d’effectuer un contrôle automatique
PARITY 0V sowohl des Status der Ausgänge als auch der
GENERATOR aussi bien des étages de sortie que du câblage du
Verkabelung des Drehgebers erfolgen.
Parity codeur.
PARITY - PARITY
PARITY - PARITY
Progettato per la messa in fase della posizione Designed for setting the encoder position with the
encoder con la posizione meccanica. Il led si mechanical position. Led lights up at zero value
accende al valore zero con codice che incrementa with clockwise increasing code, at max. value with
in senso orario, al valore massimo con codice contrary clockwise.
antiorario.
· U1 CONTEGGIO CRESCENTE
COUNT UP
STADIO A
A STAGES
· U2 COMPTAGE CROISSANT
AMPLIFICATORE
F DECODIFICA
Un
+Vdc
COUNT DOWN
COMPTAGE DECROISSANT
ABSTEIGENDER CODE
DECODER 0V
LED
Conçu pour la mise en phase de la position codeur Entwickelt zur Phaseneinstellung des Drehgeber
avec la position mécanique. Le led s’allume à la mit mechanischer Position. Die LED leuchtet
valeur 0 avec le code qui augmente dans le sens beim Nullwert mit ansteigendem Code im
des aiguilles, à la valeur maximum avec le code Uhrzeigersinn auf und bei maximalem Wert mit
LED FASATURA - SETTING LED dans le sens contraire. Code im Gegenuhrzeigersinn.
LED MISE EN PHASE - LED PHASE
Ethernet DeviceNet
31
Ɣ VOLANTINI ELETTRONICI Ɣ ELECTRONIC HANDWHEELS
Ŷ VE45 Ŷ VE50
V Ɣ VOLANTS ELECTRONIQUES Ɣ ELEKTRONISCHE EINSTELLRÄDER
I volantini elettronici sono particolari encoder
incrementali ad azionamento manuale, dotati di
Ŷ PANNELLO – PANEL
PANNEAU – TAFEL
manopola con un arresto ad ogni divisione oppure
frizionata. La Elcis encoder produce vari tipi di
volantini per inserimento a pannello o in contenitore Ƈ PORTATILE – PORTABLE
portatile munito di cavo spiralato. PORTATIF – TRAGBAR
The electronics handwheels are special incremental Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 50x35 ø 50x35
hand-controlled encoders provided with a knob with a
"detent" position for each division or clutched. Elcis Manopola / Knob / Bouton / Einstellrad ø 60 ø 60
encoder manufactures different handwheel types for
panel installation or portable box with spiral cable. Flangia / Flange / Bride / Befestigungsflansch - -
Les volants électroniques sont codeurs incrémentaux 100 (detent at each step or 100 (detent at each step or
Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse clutched) clutched)
particuliers à commande manuelle, avec un bouton qui
a un arrêt à chaque division ou embrayagé. Elcis Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
encoder produit différents types de volants à monter sur
panneau ou dans un boîtier portatif avec câble en spiral. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5÷30 V 5÷30 V
Die elektronischen Einstellräder sind spezielle Tasti funz./ Operat. buttons/ Boutons ds fonct./Funktion Knöpfe - -
inkrementale Drehgeber für eine manuelle Bedienung,
mit einem Knopf der hat bei jeder Unterteilung eine Fungo emergenza / Emergency stop / Bouton d’arrêt d’urgence /
Pilzform. Nothalteknöpfe
- -
Sperre oder gekuppelt ist. Elcis encoder stellt
verschieden Typen von Einstellrädern her, die in Contatore / Counter / Compteur / Zähler - -
Schalttafeln oder in transportable Einheiten mit
Spiralkabel montiert werden können. Funzioni / Functions / Fonctions / Funktionen - -
ø 66 ø 80 ø 89 ø 89 ø 66 ø 60
- - 110 - - ø 61
100 (detent at each step or 100 with detent at each step or 100 with detent at each step or
100 (detent at each step) 1÷2500 clutched 100 (detent at each step)
clutched) 1÷2500 clutched 1÷2500 clutched
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull line-driver, push-pull
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
ø 89 ø 60 ø 60 ø 60 ø 66 ø 80 ø 60
110 - - - - -
100 (detent at each step or
clutched)
100 (detent at each step) 100 (detent at each step) 100 (detent at each step) 100 (detent at each step) 100 (detent at each step)
NPN, line- driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull line-driver, push-pull
- 3 (optional) - 4 4 4 (optional) -
- Emergency stop Emergency stop Emergency stop Emergency stop Emergency stop
- 4 digits - - - -
Axis and resolution selection, Axis and resolution selection, Axis and resolution selection, Axis and resolution selection,
- dead-man-control push button
- dead-man-control push button dead-man-control push button dead-man-control push button
32
Ɣ SERIE A CREMAGLIERA Ɣ RACK SERIES
CR80 CR85
L Ɣ SERIE A CREMAILLERE Ɣ ZAHNSTANGE SERIE
Le trasduzioni lineari CR80/85 e CRP del tipo
“Encoder-Pignone-Cremagliera” hanno una base in
acciaio con preassemblate cremagliere di elevata
precisione su cui scorre un micro encoder incrementale.
Sono adatte all'utilizzo su macchine utensili poiché il
coefficiente di dilatazione, in funzione della tempera-
tura, della base con cremagliere è pressoché uguale a WITH CERTIFICATE LOW-COST
quello dei bancali delle macchine. Le trasduzioni non
hanno errore cumulativo, essendo tutte tarate in sala Lungh. max / Max lenght / Long. maxi / Max Länge 50000 mm
metrica con temperatura ed umidità costante e con
interferometro laser HP (risoluzione 0,1m). Risoluzione / Resolution / Resolution / Auflösungen 1 m ÷ 1 mm 40 m ÷ 1 mm
CR80/85 and CRP linear transducers, in “Encoder- Max veloc./ Max speed / Vitesse maxi / Geschwindigk. 20 m/min.
Pinion-Rack” version, are made of a steel support on
which high quality and precision rack bars are Precisione / Precision / Précision / Präzision ±4 m ÷ ± 10 m ±0,1 mm
installed and a micro incremental "Pinion-Encoder".
They are suitable for installation on machine tools, as Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5÷28V
the coefficient of thermal expansion is similar to the
Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik NPN, line-driver, push-pull
coefficient of the machine bed and the measuring error
is not cumulative. They are aligned in a standard room, Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 60 kHz 40 kHz
with constant temperature and humidity by means of a
HP laser interferometer, having a resolution of 0,1 m. Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. 0 ÷ 70 °C
Les transductions linéaires du type “Codeur-Pignon- Protezione / Protection / Protection / Schutzart IP64 (conn.) / IP65 (cable)
Crémaillère” se composent d’un support base en acier
Die Längengeber CR80/85 und CRP vom Typ
avec parties de crémaillère préassemblées de haute
précision. Un robuste ‘Codeur-Pignon’ incrémental “Drehgeber-Ritzel-Zahnstangen” bestehen aus einer
CRP
micro-miniaturisé ayant fonction de curseur roule sur Stahlbasis, auf der hochpräzise Zahnstangenstücke
ce support. Ce type de transduction est indiquée pour vormontiert sind, auf denen ein robuster inkrementaler
l’emploi sur machines-outils, car le coefficient de “Ritzel-Drehgeber” in Miniaturausführung als Cursor
dilatation, en fonction de la température, du support dient. Diese Art von Geber ist für den Einsatz auf
base et des crémaillères est à peu près égal à celui des Werkzeugmaschinen geeignet, da der Dehnungs-
bâtis des machines. Ce type de transduction est moins Koeffizient, in Funktion der Temperatur, von Basis und
‘’fragile’’ lors de l’installation par rapport aux Zahnstange fast dem der Maschinenbänke entspricht.
transductions en verre. Diese Gebertypen sind weniger “empfindlich” bei der
De plus, l’erreur n’est pas cumulative, car ils sont Installation als die Ausführungen aus Glas und der VERY LOW-COST
réglés dans une salle métrique, maintenue en conditions Messfehler ist nicht kumulativ, da sie in eine extra
de température et humidité constantes, à l’aide de dafür bestimmten metrischen Raum mit Klimatisierung 50000 mm
comparaison par interféromètre laser HP (dont la und konstanter Feuchtigkeit mit einem Laser-
résolution est 0,1 m). Interferometer von HP geeicht werden. 5 m ÷ 1 mm
20 m/min.
±8 m ÷ ± 0,1 mm
5÷24V
line-driver, push-pull
40 kHz
0 ÷ 70 °C
IP54
Die Längengeber RV18 und RV20 sind "GLASTYPEN". Elettroniche / Electronics / Electronique / Elektronik line-driver
Diese bestehen aus einer Glasführung, die in einem
robusten Profil aus gezogenem Aluminium Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 50÷500 kHz
untergebracht ist. Die Messstäbe RV18 und RV20
Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. 0 ÷ 50 °C
haben reduzierte Abmessungen (nur 18 und 20 mm
Stärke). Protezione / Protection / Protection / Schutzart IP53 (std.) / IP64 (w. compressed air)
33
RV1854 RV20
LOW-COST
2440 mm 2350 mm
0,5 m ÷ 5 m 5 m ÷ 10 m
5V±5% 5 ÷ 12V
line-driver line-driver
0 ÷ 50 °C 0 ÷ 50 °C
Die Linearpotentiometer, ausgestattet mit Leitplastik - Linearità / Linearity / Linéarités / Linearitäten ± 0,05%
schicht, sind für die Einsatzbereiche Pneumatik- u.
Hydraulikzylinder, Maschinenbauindustrie, Kunststoff- Consumo max / Max / maxi / Max 3 W – 10 W
Bearbeitungsindustrie, Verpackungsindustrie, Metall-
Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. -30 ÷ 100 °C
Verarbeitung, Textilindustrie usw. geeignet.
LOW-COST Protezione / Protection / Protection / Schutzart IP40 (std.) / IP65 (sealed)
5 m/min. 10 m/min. 10 m/min.
3 W – 10 W 3 W – 10 W 3 W – 10 W
34
RPY1 RPY2 RPY3
450 mm 50 mm 50 mm
5 m/min. 5 m/min. 5 m/min.
3 W – 10 W 3 W – 10 W 3 W – 10 W
"CABLE" linear transducers are suitable for Corsa / Stroke / Course / Gesamtlänge 35x56 – IP65/54 35x58 – IP65/54
applications that can't be fitted by CR and RV for
Risoluzione / Resolution / Resolution / Auflösungen 0÷750 mm 0÷750 mm
dimensions, installation or cost grounds, but only when
the max. resolution required is 0,1÷1 mm. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. infinite infinite
Les transducteurs linéaires à «FIL» sont indiquées pour 5÷24 V 5÷24 V
des applications non-compatibles avec les CR et RV
pour des raisons d'encombrement, des difficultés Potentiometer Potentiometer
d'installation ou de prix, à condition que la résolution
maxi requise soit 0,1÷1 mm. - Analogic 4÷20 mA
50x60 – IP65/54 50x65 – IP65/54 60x60 – IP65/54 60x65 – IP65/54 70x60 – IP65/54 70x65 – IP65/54
35
EF150 EFK150 EFK200 EFK300 F300C F300D
- - - - - -
- - - - - -
- - - - CANopen DeviceNet
- - Incremental - Incremental -
- - Potentiometer - Potentiometer -
- SSI - SSI - -
PROFIBUS - - - - CANopen
36
Ɣ COS’E’ UN ENCODER MAGNETICO Ɣ WHAT A MAGNETIC ENCODER IS
Ɣ QU’EST-CE QU’UN CODEUR MAGNETIQUE Ɣ WAS IST EIN MAGNETISCHE DREHGEBER
Gli encoder ottici sono utilizzabili in gran parte delle applicazioni industriali Optical encoders are used in most industrial applications, solving positioning and
risolvendo i problemi di posizionamento e controllo velocità. Tuttavia in particolari speed control issues. However, in certain applications requiring resistance to strong
impieghi dove sono richieste resistenza a forti shock, agli oli, all’acqua, alla shock, to oils, water, condensation etc., the use of optical transducers can result
condensa ecc., i trasduttori ottici possono trovare alcune difficoltà d’utilizzo a causa difficult due to their high cost.
del costo elevato. Una valida soluzione ai problemi sopra esposti è data dagli A viable solution to respond to the problems outlined above is given by the magnetic
encoder magnetici, sia lineari che rotativi, la cui migliore prerogativa è l’elevato encoder, both linear and rotary, whose best feature is the high degree of IP
grado di IP (IP67/68) e la notevole resistenza meccanica. (IP67/68) and the remarkable mechanical strength.
Le principali famiglie di trasduttori magnetici. The main families of magnetic transducers.
Encoder Magnetici Rotativi ad Anello (fig. 2) Magnetic Rotary Ring Encoders (fig. 2)
Questi trasduttori utilizzano un cilindro cavo (anello) magnetizzato nella parte These transducers use a hollow cylinder (ring), magnetized on the outer part, with
esterna con un’alternanza di poli “N” e “S” distanti fra loro, a seconda del passo del alternating "N" and "S" poles placed at a distance from each other, depending on
sensore magnetico utilizzato, di 1, 2, 5 ecc. mm. L’anello magnetico viene calettato the magnetic sensor used, of 1, 2, 5 etc. mm. The magnetic ring is keyed on the shaft
sull’albero dell’organo rotante (motore, vite madre, ecc…) con funzione di rotore. of the rotating component (motor, leadscrew, etc ...) acting as a rotor. The stator,
Lo statore, POSTO RADIALMENTE ad una distanza da 0,7 a 2 mm dal rotore, è PLACED RADIALLY at a distance ranging from 0.7 to 2 mm from the rotor,
costituito da un magnetico che rileva le variazioni di flusso magnetico (“N”, “S”) consists of a magnetic switch that detects the magnetic flux variations ("N", "S") of
dell’anello (rotore) trasformandole in segnali (fase A , fase B a 90° con A, fase the ring (rotor), turning them into signals (phase A, phase B to 90° with A, ZERO
ZERO) utilizzati come per l’encoder ottico incrementale, per il conteggio su phase) used as for the incremental optical encoder, for counts on drives, CNC, etc ...
azionamenti, CNC, ecc… o per il controllo di velocità. Questi traduttori rispetto agli or for speed control.
encoder ottici incrementali hanno come vantaggio: un costo contenuto grazie alla These transducers, when compared to incremental optical encoders, have significant
realizzazione “ a giorno “, una buona tenuta all’acqua, agli oli, ecc… (IP67/ IP68) , advantages: a low cost thanks to the "exposed mounting", a good resistance to
una grande facilità di installazione ed in particolare permettono all’albero water, to oils, etc. (IP67/IP68), a great ease of installation and in particular they
dell’organo rotante un’elevata escursione assiale (+- 3,5 mm o superiore a richiesta) allow the rotating body shaft high axial travel (+-3.5 mm or higher upon request)
ed un elevato numero di giri (>= 18000). Per contro presentano una precisione and a high number of revolutions (>=18000). On the other hand they are less
minore dei traduttori ottici e vanno trattati con particolare attenzione se montati in accurate than optical transducers and should be handled with special care if
presenza di forti campi magnetici. Per questa famiglia esiste anche la versione mounted in the presence of strong magnetic fields. This family also includes the
ATEX (vedi pag. 43). ATEX version (see page 43).
Encoder Magnetici Rotativi a magnete bipolare (fig.3) Magnetic Rotary Encoder with bipolar magnet (fig. 3)
Questi traduttori sono composti da un piccolo magnete cilindrico polarizzato con These transducers consists of a small cylindrical polarized magnet with one "N" and
una sola alternanza“N” e “S” calettato sull’albero dell’organo rotante (motore, vite "S" poles alternating series keyed on the shaft of the rotating body (motor,
madre ecc…) con funzione di rotore . Un apposito sensore con microprocessore leadscrew etc ...) acting as a rotor. A special sensor with microprocessor placed, in
posto, in questo caso, ASSIALMENTE AL ROTORE ad una distanza da 0,7 a 2 this case, AXIALLY WITH RESPECT TO THE ROTOR, at a distance ranging
mm rileva le variazioni di flusso magnetico (“N”, “S”) del magnete (rotore) from 0.7 to 2 mm, detects the magnetic flux variations ("N", "S") of the magnet
trasformandole in segnali squadrati (fase A , fase B a 90° con A, fase ZERO) (rotor), turning them into square-wave signals (phase A, phase B to 90° with A
utilizzati, come per l’encoder ottico incrementale, per il conteggio su azionamenti, ZERO phase) used, such as for the incremental optical encoder, for counts on drives,
CNC, ecc… o per il controllo di velocità. Hanno il vantaggio dell’elevato grado di CNC, etc ... or for speed control. Among the benefits they offer are the high tightness
tenuta (IP67/68), un costo minore, un elevato numero di giri (>= 30000) ed una degree (IP67/68), a lower cost, a high number of revolutions (>= 0000) and then
minor fragilità degli encoder ottici ma vanno trattati con particolare attenzione se they are less fragile than optical encoders, but should be handled with special care if
montati in presenza di forti campi magnetici. mounted in the presence of strong magnetic fields.
In conclusione, LA SCELTA DI UTILIZZO tra un encoder ottico ed un encoder To conclude, THE CHOICE OF USING an optical encoder rather than a magnetic
magnetico deve pertanto essere attentamente ponderata dai tecnici progettisti. encoder should therefore be carefully weighed by the design engineers.
Gli uffici tecnico e commerciale della ELCIS ENCODER sono a disposizione dei Both ELCIS ENCODER technical and sales departments are at the disposal of all
propri clienti per qualsiasi consiglio relativo ai prodotti summenzionati Customers for any advice needed on the above mentioned products.
37
Les codeurs optiques trouvent en grande partie leur application dans le secteur Die optischen Drehgeber sind zum großen Teil in Industrieanwendungen zu
industriel en résolvant les problèmes de positionnement et contrôle de vitesse. gebrauchen, wo sie Probleme der Positionierung und Geschwindigkeitskontrolle
Toutefois lors d’emplois particuliers où sont demandées des résistances à de forts lösen. Dennoch können die optischen Geber bei besonderen Verwendungen, in
chocs, aux huiles, à l’eau, à la condensation etc…., les transducteurs optiques denen eine Beständigkeit gegen starke Erschütterungen, Öldichtigkeit,
peuvent trouver quelques difficultés d’utilisation à cause de leur coût élevé. Une Wasserundurchlässigkeit, Kondenswasser etc. verlangt wird, aufgrund ihrer hohen
solution valable aux problèmes exposés ci-dessus est apportée par les codeurs Kosten auf einige Schwierigkeiten stoßen. Eine wirksame Lösung der oben
magnétiques, linéaires ou rotatifs, dont la meilleure prérogative est le haut degré d’IP dargelegten Probleme bieten die magnetischen Drehgeber, sowohl als Längen- als
(IP67/68) et la remarquable résistance mécanique. auch Drehgeber, deren beste Eigenschaft der hohe IP-Grad (IP67/68) und die
Les principales familles de transducteurs magnétiques. beachtliche mechanische Festigkeit ist.
Die wichtigsten Familien der magnetischen Drehgeber.
Codeurs Linéaires Magnétiques (fig. 1)
Ces transducteurs utilisent un ruban magnétique et un capteur de lecture sans Magnetische Längengeber (Abb. 1)
contact. Le ruban magnétique, avec fonction d’échelle de lecture, est magnétisé d’un Diese Messgeber verwenden ein Magnetband und einen kontaktlosen
côté avec une alternance de pôles «N» et «S» distants les uns des autres 1, 2, 5 etc.. Erfassungssensor. Das Magnetband, mit der Funktion einer Ableseskala, ist auf der
mm en fonction du pas du capteur magnétique utilisé. Une bande d’acier est collée einen Seite mit einem Wechsel der Pole „N“ und „S“ magnetisiert, die je nach dem
du côté opposé à la magnétisation et garantit une bonne solidité et robustesse. Schritt des verwendeten Magnetsensors 1, 2, 5 etc. mm voneinander entfernt sind.
Le capteur de lecture est fait coulisser sur le ruban magnétique à une distance de 0,7 Auf der der Magnetisierung gegenüberliegenden Seite ist ein Stahlband aufgeklebt,
à 2 mm sur les divisions polarisées. das eine gute Festigkeit und Stabilität gewährleistet. Der Erfassungssensor gleitet
Le capteur détecte les variations de flux magnétique («N», «S») et le transforme en mit einem Abstand von 0,7 bis 2 mm auf den polarisierten Abteilungen auf dem
signaux à onde carrée pour l’utilisation comme pour les codeurs optiques Magnetband. Der Sensor erfasst die Änderungen des Magnetflusses („N”, „S”) und
incrémentaux, pour les comptages sur actionnements, CNC, etc... ou pour le contrôle verwandelt diese für die Benutzung in rechteckwellenförmige Signale, wie für die
de vitesse. optischen inkrementalen Drehgeber, für die Zählungen auf Antrieben, CNC, etc…
Les codeurs linéaires magnétiques ont l’avantage d’avoir des coûts bas, une bonne oder für die Steuerung der Geschwindigkeit. Die magnetischen Längengeber haben
tenue aux huiles etc.. (IP67/IP68) et une grande facilité d’installation. Par contre ils den Vorteil niedriger Kosten, einer guten Ölbeständigkeit, etc.. (IP67/IP68) und
sont moins précis par rapport aux transducteurs optiques et doivent être traités avec sind einfach zu installieren. Dagegen haben sie eine geringere Präzision als die
une attention particulière si montés en présence de champs magnétiques forts. optischen Drehgeber und sind in Anwesenheit starker Magnetfelder besonders
vorsichtig zu handhaben.
Codeurs Magnétiques Rotatifs à anneau (fig. 2)
Ces transducteurs utilisent un cylindre creux (anneau) magnétisé dans la partie Magnetischer ringförmiger Drehgeber (Abb. 2)
externe avec une alternance de pôles «N» et «S» distants les uns des autres, selon le Diese Drehgeber verwenden einen hohlen Zylinder (Ring), auf der Außenseite mit
pas du capteur magnétique utilisé, de 1, 2, 5 etc. mm. einem Wechsel der Pole „N“ und „S“ magnetisiert, die je nach dem Schritt des
L’anneau magnétique est calé sur l’arbre de l’organe rotatif (moteur, vis-mère, verwendeten Magnetsensors 1, 2, 5 etc. mm voneinander entfernt sind. Der
etc…) avec fonction de rotor. Le stator, PLACE RADIALMENTE à une distance Magnetring wird auf der Welle des Drehorgans (Motor, Leitspindel, etc…) mit der
de 0,7 à 2 mm du rotor, est constitué d’un magnétique qui détecte les variations de Funktion eines Rotors aufgepresst. Der RADIAL auf einem Abstand von 0,7 bis 2
flux magnétique («N», «S») de l’anneau (rotor) en les transformant en signaux mm vom Rotor ANGEBRACHTE Stator besteht aus einem Magnet, der die
(phase A , phase B à 90° avec A, phase ZERO) utilisés comme pour le codeur Änderungen des Magnetflusses („N”, „S”) des Rings (Rotor) erfasst und in Signale
optique incrémental, pour le comptage sur des actionnements, CNC, etc… ou pour le (Phase A , Phase B bei 90° mit A, Phase NULL) umwandelt, die wie für den
contrôle de vitesse. optischen inkrementalen Drehgeber, für die Zählung auf Antrieben, CNC, etc…
Ces transducteurs par rapport aux codeurs optiques incrémentaux ont comme oder für die Steuerung der Geschwindigkeit benutzt werden. Die Vorteile dieser
avantage : un coût contenu grâce à la réalisation «ouverte», une bonne étanchéité à Drehgeber im Vergleich zu den optischen inkrementalen Drehgebern sind: Geringe
l’eau, aux huiles, etc… (IP67/ IP68), une grande facilité d’installation et en Kosten dank der „offenen” Realisierung, eine gute Wasserundurchlässigkeit,
particulier ils permettent à l’arbre de l’organe rotatif une excursion axiale élevée (+- Öldichte, etc,… (IP67/ IP68), sind leicht zu installieren und gestatten der Welle des
3,5 mm ou supérieure sur demande) et un grand nombre de tours (>= 18000). Drehorgans einen hohen Achsenausschlag (+- 3,5 mm oder größer, auf Wunsch)
Pour contre ils sont moins précis par rapport aux transducteurs optiques et doivent sowie eine hohe Drehzahl (>= 18000). Dagegen haben sie eine geringere Präzision
être traités avec une attention particulière si montés en présence de forts champs als die optischen Drehgeber und sind in Anwesenheit starker Magnetfelder
magnétiques. besonders vorsichtig zu handhaben. Für diese Familie gibt es auch die ATEX-
Pour cette famille il existe également la version ATEX (voir page 43). Version (siehe S. 43).
Codeurs Magnétiques Rotatifs à aimant bipolaire (fig.3) Magnetische Drehgeber mit bipolarem Magnet (Abb. 3)
Ces transducteurs sont composés d’un petit aimant cylindrique polarisé avec une Diese Drehgeber bestehen aus einem kleinen zylinderförmigen Magnet, mit nur
seule alternance «N» et «S» calé sur l’arbre de l’organe rotatif (moteur, vis-mère einem „N“ und „S“ Wechsel polarisiert, auf der Welle des Drehorgans aufgepresst
etc.) avec fonction de rotor. Un capteur spécial avec microprocesseur placé, dans ce (Motor, Leitspindel, etc…) mit der Funktion eines Rotors. Ein vorgesehener Sensor
cas, AXIALEMENT AU ROTOR à une distance de 0,7 à 2 mm détecte les mit Mikroprozessor, in diesem Fall AXIAL auf einem Abstand von 0,7 bis 2 mm vom
variations de flux magnétique («N», «S») de l’aimant (rotor) en les transformant en Rotor angebracht, erfasst die Änderungen des Magnetflusses („N”, „S”) des
signaux carrés (phase A, phase B à 90° avec A, phase ZERO) utilisés, comme pour Magneten (Rotor) und verwandelt sie in quadratische Signale (Phase A , Phase B
le codeur optique incrémental, pour le comptage sur actionnements, CNC, etc… ou bei 90° mit A, Phase NULL), die wie für den optischen inkrementalen Drehgeber, für
pour le contrôle de vitesse. die Zählung auf Antrieben, CNC, etc… oder für die Steuerung der Geschwindigkeit
Ils présentent l’avantage du haut degré de tenue (IP67/68), un coût inférieur, un benutzt werden. Sie haben den Vorteil des hohen Dichtegrades (IP67/68), geringere
nombre élevé de tours (>= 30000) et une fragilité inférieure par rapport aux codeurs Kosten, eine hohe Drehzahl (>=30000) und eine geringere Zerbrechlichkeit
optiques mais doivent être traités avec une attention particulière si montés en gegenüber den optischen Drehgeber. Dennoch sind sie, wenn in Anwesenheit starker
présence de forts champs magnétiques. Magnetfelder montiert, mit besonderer Vorsicht zu behandeln.
En conclusion, LE CHOIX D’UTILISATION d’un codeur optique ou d’un codeur Abschließend ist zu sagen, dass die WAHL zwischen einem optischen und einem
magnétique doit par conséquent être attentivement pondéré par les techniciens magnetischen Drehgeber daher sorgfältig von den Projekttechnikern zu bewerten ist.
concepteurs.
Die technischen und Geschäftsbüros der ELCIS ENCODER stehen ihren Kunden
Les bureaux technico-commerciaux de l’ELCIS CODEUR sont à disposition de ses für alle weiteren Informationen und Empfehlungen bezüglich der o.g. Produkte
clients pour tout conseil relatif aux produits susmentionnés gerne zur Verfügung.
Ɣ APPLICAZIONI Ɣ APPLICATIONS
Ɣ APPLICATIONS Ɣ APPLIKATIONEN
38
Ɣ POTENZIOMETRI ANALOGICI Ɣ ANALOGIC POTENTIOMETERS
PTA35 PTV35
P Ɣ POTENTIOM. ANALOGIQUES Ɣ ANALOGISCHE POTENTIOMETER
I potenziometri analogici contengono al loro interno un
potenziometro multigiro con avvolgimento ibrido ed un
convertitore analogico Essi abbinano al basso costo
l’elevata affidabilità. Versioni custom disponibili a
richiesta.
Analogical potentiometers include a multi turn Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge 35x24 – IP65 35x38 – IP65
potentiometer with winding hybrid and analogical
Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 6,35x12 ø 6,35x12
converter. They pair the low cost together with the high
reliability. Custom version upon request. Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 55 g ~ 90 g
Les potentiometers analogiques ont à l’intérieur un Carico alb./ Shaft load/ Charge arbre/ Welle Verbind. Max 1 N Max 1 N
potentiomètre multitour avec enroulement hybride et un
convertisseur analogique . Ils unissent un prix réduit à Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5÷24 V 5÷24 V
la fiabilité élevée. Versions personnalisées sur
demande. Analogic 4÷20 mA -
- Analogic 0÷10 V
Analogical Potentiometer enthalten Innenseite ein Uscita / Output / Sortie / Ausgang
Multi-Turn Potentiometer mit hybrid Wicklung und ein - Analogic 0÷5 V
analogical [Link] kombinieren die niedrigen
Kosten zusammen mit der hohen Zuverlässigkeit. - Analogic ±12 V
Sonderausführungen auf Antrag.
Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -20÷85 °C Standard -20÷85 °C
Elcis magnetic potentiometers are the digital version of Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 25x17,5 – IP40 ø 25x17,5 – IP65
the traditional analogical potentiometer.
They pair the low cost together with the high reliability Tipo / Type / Type / Typ INCREMENTAL ABSOLUTE
since they use the “contact-less” technology and
information is uninterrupted over 360°.. Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 6x20 ø 6x20
Les potentiomètres magnétiques Elcis sont la version Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 25 g ~ 25 g
digitale du traditionnel potentiomètre analogique .Ils
unissent un prix réduit à la fiabilité élevée puisqu'ils Carico alb./ Shaft load/ Charge arbre/ Welle Verbind. Max 0,1 kg Max 0,1 kg
emploient la technologie "sans contact" et l’information
est ininterrompue sur 360°. Connessione / Connection/ Sortie/ Ausgang Radial Radial
Magnetische Potentiometer Elcis sind die digitale Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5V 5V
Version des traditionellen analogical Potentiometer.
Sie kombinieren die niedrigen Kosten zusammen mit Uscita / Output / Sortie / Ausgang NPN SSI
der hohen Zuverlässigkeit, da sie die "kontaktlose"
Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 256 10 bits
Technologie verwenden und ständige Information über
360°. Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -40÷125 °C Standard -40÷125 °C
Die magnetisch Längengeber Elcis sind für Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5V
Anwendungen, bei denen die Standard Längengeber
aus Platzgründen und Installationsproblemen nicht Lungh. max / Max lenght / Long. maxi / Max Länge 25000 mm S38MG
eingesetzt werden können, geeignet und sie stellen ein
Risoluzione / Resolution / Resolution / Auflösungen 0,025 mm
vielseitiges und preiswertes System für das lineare
Messen dar. Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5V
39
Ɣ ENCODER MAGNETICI Ɣ MAGNETIC ENCODERS
M22 M22NC
M Ɣ CODEURS MAGNETIQUES Ɣ MAGNETISCHE DREHGEBER
Gli encoder magnetici Elcis sono adatti ad applicazioni
incompatibili con i modelli ottici per motivi di
ingombro, alta velocità di rotazione e grado di
protezione e rappresentano un versatile ed economico
sistema di misura con elevata affidabilità. Disponibili
sia in versione con cuscinetto sia senza contatto.
Elcis magnetic encoders fit for applications that are not Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 22x26 – IP53÷68 ø 22x27 – IP64÷68
compatible with the optical models because of size,
high rotation speed and IP and they are a versatile and Tipo / Type / Type / Typ INCREMENTAL INCREMENTAL
economic measurement system with high reliability.
Available with ball-bearings or no contact version. Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 4x10 ø 4÷10
Les codeurs magnétiques Elcis sont aptes aux Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 70 g ~ 60 g
applications incompatibles avec les modèles optiques
pour motifs d'encombrement, haute vitesse de rotation Carico alb./ Shaft load/ Charge arbre/ Welle Verbind. Max 0,5 kg -
et IP et ils représentent un système versatile et
économique de mesure avec fiabilité élevée. Connessione/ Connection/ Sortie/ Ausgang Ax. cable Rad. cable
Die magnetisch Drehgebern von Elcis zu Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5V 5V
unvereinbaren Anwendungen mit den optischen
Modellen aus Gründen von Ausmaß, hoher Uscita / Output / Sortie / Ausgang Line-driver, sinusoidal Line-driver, sinusoidal
Umdrehungsgeschwindigkeit und Grad Schutz und sie
stellen ein vielseitiges und wirtschaftliches System von Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 128 (1 if sinusoidal) 128 (1 if sinusoidal)
Maß dar mit erhöht Zuverlässigkeit. Verfügbar sowohl
in Version mit Lager sowohl ohne Kontakt. Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C
ø 36,5x35 – IP53÷68 ø 36,5x33 – IP64÷68 ø 38x39 – IP53÷66 38x39 – IP53÷66 ø 38x45,5 – IP53÷66 ø 38x30,5 – IP67
Rad. cable Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
Standard -25÷70 °C Standard -25÷70 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C
ø 41,5x42,3 – IP53÷66 44x63 – IP53÷66 ø 44x63 – IP53÷66 45x13 – IP67 ø 22x26 – IP53÷68 ø 22x27 – IP64÷68
Ax. cable Ax. cable Ax. cable Rad. cable Ax. cable Rad. cable
NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull Parallel, SSI Parallel, SSI
Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C
40
M336 M336NC M338 M338S M338NC M341S
ø 36,5x35 – IP53÷68 ø 36,5x33 – IP64÷68 ø 38x39 – IP53÷66 ø 38x45,5 – IP53÷66 ø 38x30,5 – IP67 ø 41,5x42,3 – IP53÷66
Rad. cable Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax./Rad. cable Ax. cable
Standard -25÷70 °C Standard -25÷70 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C
44x63 – IP53÷66 ø 44x63 – IP53÷66 45x13 – IP67 ø 36,5x46 – IP64 ø 36,5x54,2 – IP64 ø 36,5x54,2 – IP65÷66
Ax. cable Ax. cable Rad. cable Ax. cable Ax. cable Ax. cable
Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 59x64 – IP64÷65 ø 59x56,2 – IP64÷66 63,5x76,5 – IP65÷66 ø 99x52 – IP64÷66
Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 15÷20 pass through ø 6÷15 pass through ø 9,52x20 ø 30÷42 pass through
Carico alb./ Shaft load/ Charge arbre/ Welle Verbind. Max 6 kg Max 5 kg Max 8 kg Max 15 kg
Connessione/ Connection/ Sortie/ Ausgang Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect. Ax./Rad. cable or connect.
Uscita / Output / Sortie / Ausgang NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull NPN, line-driver, push-pull
Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 131072 131072 131072 256000
Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C Standard -25÷85 °C
41
M115 M150EZ TM98
Max 18 kg Max 3 kg -
These transducers have been designedly developed for Dimensioni / Dimensions / Dimensions / Abmessunge ø 90x95,5 - IP66÷67 ø 115x135 - IP65÷66
uses that simultaneously require the information for
two incremental encoders set in a same container. It is Tipo / Type / Type / Typ INCREMENTAL + ABSOLUTE (or SINUSOIDAL)
possible to match an incremental encoder with an
absolute one or sinusoidal one. Ø Albero / Ø Shaft / Ø Axe / Ø Welle ø 6x10 ø 9,52x20
Ces transducteurs ont été réalisés expressément pour Peso / Weight / Poids / Gewicht ~ 650 g ~ 1100 g
des utilisations qui exigent simultanément l'information
de la part de deux codeurs incrémentaux placés dans un Carico alb./ Shaft load/ Charge arbre/ Welle Verbind. Max 3 kg Max 8 kg
même boîtier. On peut accoupler un codeur incrémental
à un codeur absolu ou sinusoïdal. Connessione/ Connection/ Sortie/ Ausgang Ax./Rad. cable or connect.
Diese Geber wurden speziell für Anwendungen Alim. / Power supply / Alimentation / Spannungsvers. 5 ÷ 30V
hergestellt, die eine gleichzeitige oder alternative
Ablesung von Informationen zweier Drehgeber Uscita / Output / Sortie / Ausgang NPN, line-driver, push-pull + SSI (or SINUSOIDAL)
erfordern, die im gleichen Gehäuse untergebracht sind.
Impulsi max / Max pulses / Max imp. / Max Impulse 131072 + 13 bits
Es ist möglicht ein inkremental Drehgeber mit ein
absolut oder sinusförmig Drehgeber zu kombinieren. Temp. funz./ Op. temp./ Temp. de fonct./ Arbeitstemp. Standard -25÷85 °C
42
Ɣ SERIE NO CONTACT Ɣ SENSORE MAGNETICO
SM60EX
M Ɣ NO-CONTACT SERIES Ɣ MAGNETIC SENSOR [Link]
Sistema completo certificato ATEX (Zona 1, 2, 21, 22) Classe temp./ Temp. class / Class de temp / [Link] (T5) –20÷75 °C (T6) –20÷60 °C
per applicazioni Heavy Duty petrolchimiche, estrazione
gas, verniciatura, macchine da stampa ecc. composto [Link]. / Storage temp. / [Link]. / Lagertemp. -20÷85 °C
da: sensore magnetico, anello magnetico, amplificatore
magnetico e ripetitore di segnale con le seguenti Freq. max / Max freq. / Fréq. maxi / Max Frequenz 300 kHz
caratteristiche: Uscita / Output / Sortie / Ausgang 50÷80 mV Sinusoidal
- 17500 rpm di massima velocità di rotazione del
motore con risoluzione di 1024 impulsi,
Ɣ ANELLO MAGNETICO
AM4935
- risoluzione massima 8192 impulsi,
- elevato gioco assiale dell’albero motore fino a Ɣ MAGNETIC RING
±3mm o ±15mm (maggiore a richiesta),
- elevato gap sensore/anello magnetico da 1÷1,9mm,
- elevate temperature ambiente: -20 ÷ +75 °C (T5)
o –20 ÷ +60 °C (T6).
43
COUNTERS DISPLAYS
Ɣ CONTATORI Ɣ COUNTERS
D Ɣ COMPTEURS Ɣ ANZEIGE
La Elcis per agevolare l'installazione e l'utilizzo dei
propri encoder propone una vasta gamma di
contaimpulsi, tachimetri, display e misuratori digitali di
grandezze analogiche. Per ulteriori informazioni
contattate il nostro ufficio tecnico.
Elcis for making easy the mounting and use of its own La Elcis propone, in abbinamento ai propri encoder, La Elcis propone una serie di display di grandi
encoders presents a large range of event counters, contaperiodi, tachimetri, conta-impulsi e misuratori dimensioni caratterizzati da elevata affidabilità e
tachometers, digital counters and digital meters for digitali di grandezze analogiche. flessibilità.
analogue signals. For further information please
contact our technical department. Elcis provides as pairing with its encoders, event
Elcis introduces a series of large displays of high
counters, speedometer, digital counters and digital
Pour faciliter l'installation et l'utilisation de ses codeurs, reliability and flexibility.
meters for analogue signals.
Elcis propose une vaste gamme de compteurs
d’impulsions, tachymètres, afficheurs et mesureurs Elcis propose comme compléments à ses codeurs des
digitaux de grand dimensions. Pour plus d’informations Elcis propose une série d’ afficheurs de grandes
compteurs de périodes, tachymètres, compteurs
contactez notre bureau technique. dimensions caractérisés par une grande fiabilité et
d’impulsions et mesureurs digital de grandeurs
souplesse.
Elcis bietet Impulszähler, Tachometer, Display und analogiques.
Digitalanzeige für Impulsgeber mit Analogausgang für
eine leichtere Installation und Benützung der eigenen Elcis bietet zur Abrundung der eigenen Drehgeber Elcis bietet eine Reihe von großen Displays an, die
Drehgeber an. Für weitere Informationen treten Sie Periodezähler, Tachometer, Impulszähler und durch eine große Zuverlässigkeit und Flexibilität
bitte mit unserer technischen Abteilung. Vermesser digital analoger Größen an. charakterisiert wurden.
BOARD FOR
Ɣ ACCESSORI Ɣ ACCESSORIES FLEXIBLE HIGH PRECISION LOW-COST
Z Ɣ ACCESSOIRES Ɣ ZUBERHÖR COUPLINGS COUPLINGS COUPLINGS
SPLITTING
SIGNALS
Giunti in Ergal con foro ø Giunti alta precisione con Giunti in plastica con foro Scheda per sdoppiare i
Elcis for making easy the mounting and use of its own 3 ÷ 12,7mm e compensaz. foro ø14mm e accuratezza ø 4 ÷ 10mm e compensaz. segnali di un encoder su
encoders presents a large range of fittings. For further rad./ass. ± 0,25mm e ± 5°. fino a ±0,5 [Link]. rad./ass. ± 0,25mm e ± 4°. due apparecchiature.
information please contact our technical department.
Ergal couplings with High precision couplings Plastic couplings with 4 ÷
Board that allows to split
3÷12,7mm ø hole and with ø14mm hole 10mm ø hole and rad./ax.
the signals of one encoder
rad./ax. compensat. ± and accuracy up to compensat. ±0,25mm and
Pour faciliter l'installation et l'utilisation de ses codeurs, on two different apparatus.
0,25mm and ± 5°. ±0,5 [Link]. ±4°.
Elcis propose une vaste gamme d'accessoires.
Pour plus d’informations contactez notre bureau Accouplements en Ergal Accouplements de haute Accouplements en Carte pour la duplication
technique. avec trou ø 3 ÷ 12,7mm et précisin avec trou ø14mm plastique avec trou ø 4 ÷ des signaux d’un codeur
compensat. rad./ax. ± et précision jusqu’à 10mm et compensat. sur deux différents
0,25mm e ± 5°. ±0,5 [Link]. rad./ax. ± 0,25mm e ± 4°. équipements.
FLANGES AND
MEASURING FIXING MATING FEMALE
“SERVO MOUNT” RACKS CABLES
WHEELS PLATES CONNECTORS
CLAMPS
Ruote metriche calettabili Piastre di fissaggio, anche Flange di fissaggio Cremagliere da abbinare Ampia scelta di cavi per Ampia scelta di connettori
sugli encoder per misura- isolate, per l’installazione encoder, anche isolate e agli encoder mod. 38CR, tutte le applicazioni volanti per tutte le
re lunghezza e velocità. degli encoder. nottolini “servo-mount”. 45C, 62C, 172C e 110C. industriali. applicazioni industriali.
Elcis produces several
Measuring wheels to be Fixing plates, even The offered racks can be A wide range of cables is
encoder fixing flanges, also A wide range of female
installed on encoder shaft insulated, for encoders’ matched to 38CR, 45C, available for all the
insulated and clamps for connectors is available.
to measure speed, length. mounting. “Servo-mount” installation. 62C, 172C e 110C. industrial applications.
Les crémaillères pro- Une vaste gamme de
Roues métriques à monter Brides de fixation codeur, Une vaste gamme de
Plaques de fixage, même posées peuvent être connecteurs volant
sur les codeurs pour même isolées, et griffes câbles est disponible pour
isolées, pour l’installation accouplées aux codeurs femelles est disponible
mesurer longueur et pour la fixation des toutes applications
des codeurs. mod. 38CR, 45C, 62C, pour toutes applications
vitesse. codeurs "Servo-mount". industrielles.
172C e 110C. industrielles.
Drehgeber Befestigungs- Die Zahnstangen sind zur
Messräder zum Anschluss Eine große Auswahl Eine große Auswahl
Klemmplatte, auch flansche, auch isolierte, Verwendung mit den
an Drehgeber für die der Kabels ist Verfügbar von Gegenstecker ist
isolierte, für Drehgeber und Klammern für Drehgebern Typ. 38CR,
Messung von Länge und für alle industrielle Verfügbar für industrielle
Befestigung. Drehgeber mit "Servo- 45C, 62C, 172C e 110C
Geschwindigkeit. Anwendungen. Anwendungen.
Mount" Anschluss.. bestimmt.
44
Macchinario moderno ed appropriato, tecniche di avanguardia
originali ELCIS, controlli continui e rigorosi ad ogni singolo
ciclo di lavorazione, garantiscono la qualità Änale degli encoder
ELCIS.
Un parc de machines modernes et appropiées, des techniques
de pointe ELCIS, des contròles continus et rigoureux à chaque
cycle de travail garantissent la qualité finale des codeurs
ELCIS
is er
elc cod orld Austria, Belgium, Brazil, Chile, China, Columbia, Denmarck, Ecuador, Egypt,
en e w Faeroe Island, France, Greenland, Iceland, India, Indonesia, Iran, Ireland, Israel,
th Jordan, Korea, Kuwait, Norway, Oman, Portugal, Qatar, Romania, Saudi Arabia,
in Slovak Republic, Slovenia, South Africa, Spain, Sweden, Switzerland, Taiwan,
Thailand, The Nederland, Turkey, UAE, UK, Ukraine, USA, Vietnam, Yemen...
RAPPRESENTANTI
DISTRIBUTORS
REPRESENTANTS
VERTETRER
RAPPRESENTANTE / AGENT / REPRESENTANT / VETRETER
KT 04-13
I dati riportati nel catalogo possono cambiare senza preavviso. Specifications on catalog may be changed without previous notice. Les caractéristiques
tecniques de ce catalogue peuvent ètre modifiés sans préavis. Die technische Spezifikatione dieses Katalog konnen fristlose Entlassunggeadert sein.
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[Link] [Link]
info@[Link] info@[Link]