Fehlerliste Modell RXY

erstellt am 11.11.2010 10:35:05

Autor: DE663D

Fehler
Geraet Beschreibung
nummer
Rxy Main-Control-Unit

A 1201 Interner Prozessfehler

A 1205 Interner Prozessfehler

A 1210 Interner Prozessfehler
A 1206 Interner Prozessfehler
A 1211 Interner Prozessfehler
Interner Prozessfehler
A 3702
Betriebsstundenzaehler
A 1401 RN1: Speichertest
A 1225 Pruefsumme Param. 2
A 1226 Defaultwerte Param. 2

A 2902 Interner Prozessfehler

A 2903 Interner Prozessfehler

A 2904 Interner Prozessfehler

A 3902 Anmeldefehler SU
A 3907 Anmeldefehler FU1
A 3912 Anmeldefehler FU2
A 3917 Anmeldefehler PU
A 3922 Anmeldefehler ABE
A 3927 Anmeldefehler

A 3932 Anmeldefehler CPP1

A 3937 Anmeldefehler CPP2

A 3942 Anmeldefehler CPP3

A 3947 Anmeldefehler CPP4

A 3952 Anmeldefehler CPP5

A 3957 Anmeldefehler CPP6

Anmeldefehler Fahrtrichtungsblinker -
A 3962
Blinkermodul

A 3967 Anmeldefehler Kartenleser

A 3972 Anmeldefehler Beschleunigungssensor

A 3977 Anmeldefehler DFUe

A 3903 Anmeldefehler SU

A 3904 Anmeldefehler SU

A 3908 Anmeldefehler FU1

A 3909 Anmeldefehler FU1

A 3913 Anmeldefehler FU2

A 3914 Anmeldefehler FU2

A 3918 Anmeldefehler PU

A 3919 Anmeldefehler PU

A 3923 Anmeldefehler ABE

A 3924 Anmeldefehler ABE

A 3928 Anmeldefehler

A 3929 Anmeldefehler

A 3933 Anmeldefehler CPP1

A 3934 Anmeldefehler CPP1

A 3938 Anmeldefehler CPP2

A 3939 Anmeldefehler CPP2

A 3943 Anmeldefehler CPP3

A 3944 Anmeldefehler CPP3

A 3948 Anmeldefehler CPP4

A 3949 Anmeldefehler CPP4

A 3953 Anmeldefehler CPP5

A 3954 Anmeldefehler CPP5

A 3958 Anmeldefehler CPP6

A 3959 Anmeldefehler CPP6

Anmeldefehler Fahrtrichtungsblinker -
A 3963
Blinkermodul

Anmeldefehler Fahrtrichtungsblinker -
A 3964
Blinkermodul

A 3968 Anmeldefehler Kartenleser

A 3969 Anmeldefehler Kartenleser

A 3973 Anmeldefehler Beschleunigungssensor

A 3974 Anmeldefehler Beschleunigungssensor

A 3978 Anmeldefehler DFUe

A 3979 Anmeldefehler DFUe

A 2302 Fehlerspeicher uebergelaufen

A 3982 Anmeldefehler RFID

A 3983 Anmeldefehler RFID

A 3984 Anmeldefehler RFID

A 3987 TN18 Anmeldefehler

A 3988 TN18 PDO-WD: Ger. - TN (Sendef.)
A 3989 TN18 PDO-WD: Ger. - TN (Empf.-F)

A 3504 2-Pedal-Fahrgeber Parameter-Fehler

A 3505 2-Pedal-Fahrgeber Parameter-Fehler

A 3002 Fahrgeber Abriss

A 3003 Fahrgeber Abriss

A 3004 Fahrgeber Abriss

A 3005 Fahrgeber Abriss

A 3006 Fahrgeber Fehler

A 3007 Fahrgeber Fehler

A 3811 Interner Prozessfehler Fahrgeber

A 3020 Fahrtrichtungsschalter Fehler

A 3008 Fahrgeber Fehler

A 3017 Bremsgeber Abriss

A 3016 Bremsgeber Abriss

A 3215 Lenkwinkelgeber Fehler

A 3103 Hebengeber Abriss

A 3102 Hebengeber Abriss

A 3108 Neigengeber Abriss

A 3107 Neigengeber Abriss

A 3113 Zusatzgeber1 Abriss

A 3112 Zusatzgeber1 Abriss

A 3118 Zusatzgeber2 Abriss

A 3117 Zusatzgeber2 Abriss

A 3035 Bremsfluessigkeit Fehler

A 2242 Kurzschluss im Fahr-/Hydraulikgeber

A 3027 Sitzschalter Fehler

A 3501 Fahrgeber Fehler

A 3510 Bremsgeber Fehler

A 3515 Hebengeber Fehler

A 3520 Neigengeber Fehler

A 3525 Zusatzgeber1 Fehler

A 3530 Zusatzgeber2 Fehler

A 6610 Fatal Error Umrichter D

A 3500 Kalibrierung Fehler

A 3128 Drucksensor Abriss

A 3127 Drucksensor Abriss
A 3181 Fingertipp interner Prozessfehler

A 3021 Fahrtrichtungstaster Heben-Hebel

A 3506 1-Pedal-Fahrgeber Fehler

A 3221 Lenkwinkelschalter links Fehler

A 3226 Lenkwinkelschalter Rechts Fehler

A 3403 Sensorfehler Batterietuer

A 3404 Schalterfehler Handbremse

A 2244 12V extern zu klein

A 2245 12V extern zu gross

A 2111 Interner Fehler der MCU

Interner Prozessfehler
A 3801
Fahrzeugkonfiguration

A 3812 Interner Prozessfehelr Fahrprogramm

A 6611 Fatal Error Umrichter E

A 6612 Fatal Error Umrichter F

A 6520 Einbindung EBG in Elektr. Anlage

A 3832 Interner Prozessfehler Zusatzelektrik

A 3840 Interner Prozessfehler CPP

A 3305 CIO Fehler

A 2295 Fehler Hauptschuetz

A 1215 Fehler beim Abgleich der Parameter

A 1216 Fehler beim Abgleich der Parameter

A 1220 Interner Prozessfehler

A 1221 Interner Prozessfehler
A 1250 Interner Prozessfehler
A 1255 Interner Prozessfehler
A 1260 Interner Prozessfehler
A 1265 Interner Prozessfehler

A 3867 Konf. PropTechnik Sollwertgeber

A 5931 Batterievollauszug Prozessfehler

A 5910 Batterievollauszug Stuetzrollen

A 5920 Batterievollauszug Motorschutz

A 5930 Batterievollauszug Taste

A 5022 Uebertemperatur Fahrmotor(en)

A 5034 Uebertemperatur Pumpenmotor

A 2303 Fehlerspeicher uebergelaufen

A 5300 Uebertemperatur Fahrumrichter 1 oder 2

A 5364 Uebertemperatur PU

A 5911 [Link].: Stzrolle n. eingef.

A 4280 Interner Fehler der MCU

A 2403 Software Version der ABE nicht kompatibel

A 3707 Interner Prozessfehler Kilometerzaehler

A 5331 Temperaturfehler FU2

A 4237 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> ABE

A 4200 PAN-Prozess nicht aktiviert

A 3148 Hubhoehenerkennung Prozessfehler

A 3890 Interner Prozessfehler Komfortpaket

A 5041 Temperaturfehler Fahrmotor1 (rechts)

A 5301 Temperaturfehler FU1

A 5031 Temperaturfehler Pumpenmotor

A 5361 Temperaturfehler PU

A 5046 Temperaturfehler Fahrmotor2 (links)

A 2601 Kommunikationsfehler Batteriecontroller

A 3400 Lastmessung Fehler

A 4202 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> SU

A 4203 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> SU

A 4207 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> SU

A 4208 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> SU

A 4212 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> FU1

A 4213 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> FU1

A 4217 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> FU2

A 4218 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> FU2

A 4222 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> PU

A 4223 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> PU

A 4227 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> ABE

A 4228 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> ABE

A 4232 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> SU

A 4233 Kompatibilitaetsfehler MCU <=> SU

A 3550 Curve Speed Control Kalibrierung Fehler

A 3555 Batterieauszug Fehler

A 3560 Mastsenkrechtstellung Kalibrierung Fehler

A 4242 DatSet9 Zugr.-F Data/DataSets

A 4243 DatSet9 kein aut. Abgl.<>DatSets

A 6020 RFID: Allgemeiner Sammelfehler

A 6030 RFID: Abriss zur Antenne

A 2404 Konfiguration ABE-Typ

A 3130 Mast-Senkrecht Sensor Fehler

A 3131 Mast-Senkrecht GND Fehler

A 2650 Falscher Modemtyp konfiguriert.

A 2651 Modem Netzanmeldung

A 2652 Modem Sendetimeout

A 6452 FleetManager-Server Timeout

A 2653 [Link] nicht erreichbar

A 3132 Mast-Senkrecht VCC Fehler

A 1431 RN2: Speichertest

A 2912 Interner Prozessfehler

A 2913 Interner Prozessfehler

A 2914 Interner Prozessfehler

A 2801 Fahrgeber-Signal interner Prozessfehler

A 2802 Fehler Prozess 2

A 2803 Heben-Hebel interner Prozessfehler

A 2806 Minikonsole interner Prozessfehler

A 2807 Interner Prozessfehler

A 2808 Interner Prozessfehler

A 2809 Fahrgeber interner Prozessfehler

A 2810 Fahrgeber interner Prozessfehler

A 2811 Fahrumrichter 1 interner Prozessfehler

A 2812 Fahrumrichter 2 interner Prozessfehler

A 2813 Fahrumrichter 1 interner Prozessfehler

A 2814 Fahrumrichter 2 interner Prozessfehler

A 2815 Fahrumrichter 1 Drehzahl Prozessfehler

A 2816 Fahrumrichter 2 Drehzahl Prozessfehler

A 2817 Interner Prozessfehler.

A 3864 Ventilkennlinie Parameterfehler

A 3862 Geberkennlinie Parameterfehler

A 3863 Pumpenkennlinie Parameterfehler

A 3861 Interner Prozessfehler Koppelfeld

A 3865 Ventilregler Parameterfehler

A 3866 Konf. Sondervarianten

A 2621 CAN-Bus Fehler Joystick

A 2600 CAN-Bus Fehler Joystick

A 2622 CAN-Bus Fehler Joystick

A 3161 Falscher Sollwertgeber parametriert

A 3135 Mast-Senkrecht Plausibilitaet

A 3166 Interner Prozessfehler Joystick x-Achse

A 3167 Interner Prozessfehler Joystick y-Achse

A 3168 Interner Prozessfehler Joystick Wippe

A 3169 Interner Prozessfehler Joystick

A 3170 Minihebel interner Prozessfehler

A 3540 Joystick Kalibrierungs-Fehler

A 2603 CAN-Bus Fehler Joystick

A 2860 Ventilblock interner Prozessfehler

A 3171 Fingertipp / Minihebel Fehler Hebel1

A 3172 Fingertipp / Minihebel Fehler Hebel2

A 3173 Fingertipp / Minihebel Fehler Hebel3

A 3174 Fingertipp / Minihebel Fehler Hebel4

A 3149 Fahrtrichtungsschalter Fehler

A 3150 F-Taste Fehler

A 3180 Fingertipp interner Prozessfehler

A 3194 Ventilrechner Fehler

A 3190 Ventilrechner Fehler

A 3191 Ventilrechner Fehler

A 3192 Ventilrechner Fehler

A 3193 Ventilrechner Uebertemperatur

A 2624 CAN-Bus Fehler Joystick

A 2861 Ventilrechner interner Prozessfehler

A 2862 Ventilrechner interner Prozessfehler

A 2863 Ventilrechner interner Prozessfehler

A 3135 Mast-Senkrecht Plausibilitaet

A 2501 Heben-Ventil defekt

A 2504 Heben-Ventil Kurzschluss

A 2505 Heben-Ventil Abriss

A 2506 Senken-Ventil defekt

A 2509 Senken-Ventil Kurzschluss

A 2510 Senken-Ventil Abriss

A 2511 Neigen-Ventil defekt

A 2514 Neigen-Ventil Kurzschluss

A 2515 Neigen-Ventil Abriss

A 2516 allgemeiner Stellerfehler 4

A 2519 Neigen-Ventil Kurzschluss

A 2520 Neigen-Ventil Abriss

A 2521 Zusatz1-Ventil Fehler

A 2524 Zusatz1-Ventil Kurzschluss

A 2525 Zusatz1-Ventil Abriss

A 2526 Zusatz1-Ventil Fehler

A 2529 Zusatz1-Ventil Kurzschluss

A 2530 Zusatz1-Ventil Abriss

A 2531 Zusatz2-Ventil Fehler

A 2534 Zusatz2-Ventil Kurzschluss

A 2535 Zusatz2-Ventil Abriss

A 2536 Zusatz2-Ventil Fehler

A 2539 Zusatz2-Ventil Kurzschluss

A 2540 Zusatz2-Ventil Abriss

A 2541 Umschalt-Ventil Fehler

A 2544 Umschalt-Ventil Kurzschluss

A 2545 Umschalt-Ventil Abriss

A 2546 Freigabe-Ventil Fehler

A 2549 Freigabe-Ventil Kurzschluss

A 2550 Freigabe-Ventil Abriss

A 2551 Nutz-Senken-Ventil Fehler

A 2554 Nutz-Senken-Ventil Kurzschluss

 A 2555 Nutz-Senken-Ventil Abriss

Umrichter LAC

D 5060 Drehzahlsensor Fehler

D 2293 Batteriespannung Fehler

D 2204 Interner Prozessfehler

D 2205 Interner Prozessfehler

D 2503 Interner Prozessfehler

D 2219 Interner Prozessfehler

D 2214 Interner Prozessfehler

D 2254 Interner Prozessfehler

D 2220 Interne Prozessfehler

D 2215 Interner Prozessfehler

D 2255 Interner Prozessfehler

D 5034 Uebertemperatur Pumpenmotor

D 2004 Uebertemperatur Umrichter

D 2296 Batteriespannung Fehler

D 2011 Fehler Stromsensor im Umrichter

D 5065 Sensor Fehler

D 2292 Batteriespannung Fehler

D 3904 Anmeldefehler MCU

D 6012 Treiberkarte kann nicht freigegeben werden

D 3903 Anmeldefehler MCU

D 1205 Fehler beim Abgleich der Parameter

D 3800 Interner Prozessfehler

D 2121 Parameterabgleich Fehler

D 2111 Fehler Umrichter

D 2112 HW-Version ungueltig

D 2501 Interner Prozessfehler

D 2500 Interner Prozessfehler

E 5060 Drehzahlsensor Fehler

E 2293 Batteriespannung Fehler

E 2204 Interner Prozessfehler

E 2205 Interner Prozessfehler

E 2503 Interner Prozessfehler

E 2219 Interner Prozessfehler

E 2214 Interner Prozessfehler

E 2254 Interner Prozessfehler

E 2220 Interne Prozessfehler

E 2215 Interner Prozessfehler

E 2255 Interner Prozessfehler

E 5034 Uebertemperatur Pumpenmotor

E 2004 Uebertemperatur Umrichter

E 2296 Batteriespannung Fehler

E 2011 Fehler Stromsensor im Umrichter

E 5065 Sensor Fehler

E 2292 Batteriespannung Fehler

E 3904 Anmeldefehler MCU

E 6012 Treiberkarte kann nicht freigegeben werden

E 3903 Anmeldefehler MCU

E 1205 Fehler beim Abgleich der Parameter

E 3800 Interner Prozessfehler

E 2121 Parameterabgleich Fehler

E 2111 Fehler Umrichter

E 2112 HW-Version ungueltig

E 2501 Interner Prozessfehler

E 2500 Interner Prozessfehler

F 5060 Drehzahlsensor Fehler

F 2293 Batteriespannung Fehler

F 2204 Interner Prozessfehler

F 2205 Interner Prozessfehler

F 2503 Interner Prozessfehler

F 2219 Interner Prozessfehler

F 2214 Interner Prozessfehler

F 2254 Interner Prozessfehler

F 2220 Interne Prozessfehler

F 2215 Interner Prozessfehler

F 2255 Interner Prozessfehler

F 5034 Uebertemperatur Pumpenmotor

 F 2004 Uebertemperatur Umrichter

F 2296 Batteriespannung Fehler

F 2011 Fehler Stromsensor im Umrichter

F 5065 Sensor Fehler

F 2292 Batteriespannung Fehler

F 3904 Anmeldefehler MCU

F 6012 Treiberkarte kann nicht freigegeben werden

F 3903 Anmeldefehler MCU

F 1205 Fehler beim Abgleich der Parameter

F 3800 Interner Prozessfehler

F 2121 Parameterabgleich Fehler

F 2111 Fehler Umrichter

F 2112 HW-Version ungueltig

F 2501 Interner Prozessfehler

F 2500 Interner Prozessfehler

Fingertip/MoveMaster

I 1210 Pruefsumme Fehler

I 1205 Interner Prozessfehler

I 3171 Fingertipp/Minihebel Fehler Hebel1

I 3172 Fingertipp/Minihebel Fehler Hebel2

I 3173 Fingertipp/Minihebel Fehler Hebel3

I 3174 Fingertipp/Minihebel Fehler Hebel4

I 3304 Fahrtrichtungsschalter Fehler

 I 3306 F-Taste Fehler

I 3306 F-Taste Fehler

I 3150 F-Taste Fehler

I 3307 Interner Fehler Blinkertaster

I 3903 Anmeldefehler
I 3904 Anmeldefehler

I 3308 LED Fehler

Anzeige-Bedien-Einheit

J 1201 Interner Prozessfehler

J 1205 Interner Prozessfehler

J 1210 Interner Prozessfehler

J 1206 Interner Prozessfehler

J 1211 Interner Prozessfehler

J 3902 Anmeldefehler SU
J 3907 Anmeldefehler FU1

J 3908 Anmeldefehler

J 2421 Kartenleser ABE Fehler

J 2422 Kartenleser ABE Fehler
J 2423 Kartenleser ABE Fehler

J 6060 Interner Prozessfehler

Fahrrichtungsschalter-Blinker-
Modul

Rxy Main-Control-Unit

S 3601 Traktionsbatterie Fehler

S 3632 Traktionsbatterie Uebertemperatur

S 3631 Traktionsbatterie Tiefenladen

Rxy Supply Unit

T 1201 Interner Prozessfehler

T 1205 Interner Prozessfehler

T 1210 Interner Prozessfehler

 T 1206 Interner Prozessfehler

T 1211 Interner Prozessfehler

T 3903 Anmeldefehler

T 3904 Anmeldefehler

T 3908 Anmeldefehler
T 3909 Anmeldefehler

T 3913 Anmeldefehler

T 3914 Anmeldefehler

T 2111 Interner Fehler SU

T 2294 Zwischenkreisspannung Fehler

T 2503 Interner Fehler SU

T 2292 Zwischenkreisspannung Fehler

T 2204 Interner Fehler SU

T 2205 Interner Fehler SU
T 2244 12V extern zu klein
T 2245 12V extern zu groß

T 2242 Kurzschluss im Fahr-/Hydraulikgeber

T 2219 Interner Fehler SU

T 2220 Interner Fehler SU

T 2700 Kalibrierung Fehler

T 3812 Fahrprogramm Fehler

T 6101 KSI Sicherheitsrelais klebt

Elektrische Feststellbremse

X 2111 Ungueltige HW-Version Sammelf.

X 1201 HWf. I2C-Bus

X 1205 Interner Prozessfehler

X 1210 Pruefsumme [Link]

X 1206 DefaultParam. aktiviert

X 1211 Defaultabgleichwerte aktiviert

X 3702 Betriebsstundenzaehler

X 6540 Pruefsumme Zyklenzaehler-Bereich

X 1501 [Link]. Schnittstelle Init

X 1502 [Link] Schnittstelle WD

X 1503 [Link] Schnittstelle CKS

X 3904 TN1 PDO-WD: Ger. - TN (Empf.-F)

X 6549 Kraft-/Stromabgleichwert Fehler

X 6530 Warnung Temperatursensor

X 6531 Fehler Temperatursensor

X 6532 Temp. Warnung Modell Endstufe

X 6533 Temp. Fehler Modell Endstufe

X 6534 Ueberstrom Endstufe (Komperator)

X 6535 Ueberstrom Endstufe Strommessung

X 6536 Defaultwert fuer MCU-Parameter

X 6537 Falsch eingestellter EEPROM Para

X 6538 Zeit Bewegungsvorgang

X 6539 [Link]: Differenzweg

X 6564 Endlagenschalter geloest(Merker)

X 6574 Fehler Endlagenschalter

X 6575 Teach Differenzwege instabil

X 6543 HWT Stromsensorabgleichwert

X 6544 HWT Tastersignale

X 6511 Bremse loest nicht

X 6512 Bremse zieht nicht an

X 6510 Allg. [Link]

X 6502 Temperatur-Warnung

X 6501 Wartung erforderlich

X 6576 Seilrisswarnung

X 6577 Seilrissfehler

X 6570 Teachwerte fehlerhaft

X 6571 Kalibrierkennl. nicht plausibel

X 6572 Kraft/Wege Toleranzbereich

X 6573 Fehler waehrend des TeachIn

X 6585 Max. Brems-Zyklen [Link] Kraft

X 6586 Max. Brems-Zyklen [Link]. Kraft

X 6587 Max. Tasterzyklen erreicht

X 6588 Max. Nachfettungen erreicht

X 2201 5V intern Sammelf.

X 2216 15V intern Sammelf.

X 2004 Uebertemperatur Steuergeraet

X 6550 Strommesswerte abweichend

 X 6551 Strom unplau. bez. Bewegungsanf.

X 6552 Strom unplau. bez. Spannungssoll

X 6553 Messwert Endlagengeber unplaus.

X 6554 Fehler Vergleich Weg SR/UR

X 6555 Bewegung nicht plausibel 1

X 6556 Bewegung nicht plausibel 2

X 6557 Tasterzustaende nicht plausibel

X 6558 Werte Temperatursensor unplau.

X 6559 Datenvergleich PDO1

X 6560 Datenvergleich PDO1 Timeout

X 6561 Strom zu klein fuer Spannung

X 6562 LED Strom ist zu klein

X 6563 Bewegung nicht plausibel 3 Drift

X 6589 Motortemperatur zu hoch

X 6590 Motortemperatur Warnung

STILL RFID
Y 6020 RFID Ausfall
Y 6024 Interner Prozessfehler
Y 6027 SD-Karte fehlt / fehlerhaft

Y 6022 SD-Karte fehlt

Y 6023 SD-Karte nicht lesbar

Y 6021 Interner Prozessfehler
Y 6028 SD-Karte fehlt / fehlerhaft
Y 6025 RFID Sicherer Zustand
Y 6026 Unbekannter Transponder
Ursache

Parametersatz kann nicht ausgelesen werden

(Fehlermeldung vom EEPROM-Treiber)
Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok
Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok
kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden
kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

kein gueltiger Datensatz fuer den BSZ vorhanden

defekte Speicherzelle ermittelt

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok
kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

Syncron-Serielle-Schnittstelle konnte nicht initialisiert werden

Syncron-Serielle-Schnittstelle kann nicht Senden oder Empfangen

Checksummen- oder Watchdogfehler

keine Kommunikation zu SU
keine Kommunikation zu FU1
keine Kommunikation zu FU2
keine Kommunikation zu PU
keine Kommunikation zu ABE
keine Kommunikation zu xx

keine Kommunikation zu CPP1

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

keine Kommunikation zu CPP2

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

keine Kommunikation zu CPP3

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

keine Kommunikation zu CPP4

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

keine Kommunikation zu CPP5

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

keine Kommunikation zu CPP6

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

keine Kommunikation zu FrBl

keine Kommunikation zu KLS

keine Kommunikation zu CANS

keine Kommunikation zu xx

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen
SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen
GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

GND-F Unterbrechung zum Fahrzeugrahmen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

Buffer geplatzt, nicht alle Fehler wurden angezeigt

keine Kommunikation zu RFID

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

keine Kommunikation zu ELF

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden
SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

Kalibrierung ungueltig

1. Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Fahrgeberspannung ist so gross, dass der Schalter schalten muss

Fahrgeberspannung ist so klein, dass der Schalter schalten muss

Konfiguration Fahrgeber/ Fahrtrichtungsschalter ist ungueltig.

Bei einem Eingabegeraet fuer die Fahrtrichtung wurde ein Fehler erkannt.

Fahrgeber-Spannungen passen nicht zueinander

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Ausfall des Lenkwinkelgebers an der Lenksaeule

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

Bremsfluessigkeitsstand zu niedrig oder Schalter defekt

Kurzschluss der Geberversorgung

Sitzschalter oeffnet nicht

1. Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches

2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM

A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
1 Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------
1. Kalibrierung ungueltig

A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
1 Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------
1. Kalibrierung ungueltig

A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
1 Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------
1. Kalibrierung ungueltig

A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
1 Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------
1. Kalibrierung ungueltig

A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
1 Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------
1. Kalibrierung ungueltig

Der Umrichter meldet einen fatalen Fehler

ext. Versorgungsspannung unter-/ueberschritten

Abriss VCC
Abriss GND
Defekter Hallsensor

Fehler bei Auswertung des Fahrtrichtung-Taster des Heben-Hebels.

Kalibrierung ungueltig

Schalter defekt, Verkabelungsfehler

Schalter defekt, Verkabelungsfehler

Batterietür wurde längere Zeit nicht betaetigt,

Sensor der Batterietür defekt,
Verkabelungsfehler
Handbremse wurde längere Zeit nicht betaetigt,
Sensor defekt,
Verkabelungsfehler

externe Belastung der Versorgung zu gross

moeglicherweise Belastung der VCC durch die

MCU VCC-Quelle nicht regelbar

falsche HW-Version parametriert oder defekte Leiterplatte

EEpromdaten stimmen nicht mit zugehoeriger

Software überein
moegliche Ursachen einer fehlerhaften Parametrierung:
- FZG-Typ
- FZG-Geometrie
- Hubgeruest-Typ

Fahrprogramm-Parameter liegen ausserhalb des zuaessigen Bereiches

Der Umrichter meldet einen fatalen Fehler

Der Umrichter meldet einen fatalen Fehler
MCU kann die CAN-Kommunikation zur ELF nicht aufbauen oder die
Kommunikation ist unterbrochen
Zu wenig Argumente für die Bearbeitung einer parametrierbaren ZEL-
Funktion

Konfigurationsfehler (Parameter), unzulaessiger

CPP-Kanal oder Ausgang mehrfach konfiguriert

Konfigurationsfehler CIO(HW-Version stimmt nicht mit dem CIO-EEPROM

Parameter ueberein)
oder 12v Ext. Spannung bricht zusammen
oder GND/VCC Abriss der analogen Eingaenge

Schuetz trennt nicht richtig (Schützkontakt klebt)

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden
Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok
Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok
Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok
Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

Die Konfiguration des PropTechnik-Sollwertgebers ist nicht plausibel

Batterievollauszug: Potispannungen passen nicht zueinander.

Batterievollauszug: Stuetzrolle faehrt nicht aus

Batterievollauszug: Zeitüberschreitung bei Motoransteuerung festgestellt

Batterievollauszug: Tasterkurzschluss festgestellt

Motor(e) ist zu heiss

Motor ist zu heiss

Fehlerbuffer ist geplatzt

Umrichter ist zu heiss

Umrichter ist zu heiss

Potiwert übersteigt Einfahrschwelle bei geschlossener Batterietür

EEPROM-Fehler

DOD inkompatibel zur ABE-SW-Version

RAM-Sicherung hat ungültige Checksum

Messwert ausserhalb des Bereiches

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.
Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das FLASH kann die Ursache sein

PAN ist ueber Parameter abgeschaltet.

Modellrechnung für die Hubhoehe erkennt auf Fehler

Parametergrenzen ueberschritten

Messwert ausserhalb des Bereiches

Messwert ausserhalb des Bereiches

Messwert ausserhalb des Bereiches

Messwert ausserhalb des Bereiches

Messwert ausserhalb des Bereiches

Steuergeraet erkennt auf Timeout der Kommunikation

zum Batteriecontroller

Fehler in der Lastmessung

(Sensorabriss, Konfiguration, Hardware-Konflikte)

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.

Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das EEPROM kann die Ursache sein (siehe sep. Fehler)

Beide Datensaetze ungueltig (beide Geraete als Ersatzteil eingebaut).

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.

Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das EEPROM kann die Ursache sein (siehe sep. Fehler)

Beide Datensaetze ungueltig (beide Geraete als Ersatzteil eingebaut).

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.

Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das EEPROM kann die Ursache sein (siehe sep. Fehler)

Beide Datensaetze ungueltig (beide Geraete als Ersatzteil eingebaut).

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.

Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das EEPROM kann die Ursache sein (siehe sep. Fehler)

Beide Datensaetze ungueltig (beide Geraete als Ersatzteil eingebaut).

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.
Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das EEPROM kann die Ursache sein (siehe sep. Fehler)

Beide Datensaetze ungueltig (beide Geraete als Ersatzteil eingebaut).

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.

Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das EEPROM kann die Ursache sein (siehe sep. Fehler)

Beide Datensaetze ungueltig (beide Geraete als Ersatzteil eingebaut).

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.

Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das EEPROM kann die Ursache sein (siehe sep. Fehler)

Beide Datensaetze ungueltig (beide Geraete als Ersatzteil eingebaut).

A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
1. unplausible Schalterwechsel
2. Anzahl der Inkremente zwischen den Schalterwechseln ungueltig
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------
Kalibrierung ungueltig

A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
1. Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------
1. Kalibrierung ungueltig

A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
1. Poti-Spannung ausserhalb des zulaessigen Bereiches
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------
1. Kalibrierung ungueltig

Anbindung an die dazugehoerige Komponente nicht moeglich.

Kann durch Kommunikationsfehler oder nicht kompatible
Komponente hervorgerufen werden. Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das EEPROM kann die Ursache sein (siehe sep. Fehler)

Beide Datensaetze ungueltig (beide Geraete als Ersatzteil eingebaut).

Ein Fehler des RFID Moduls ist aufgetreten

Es wurde ein Abriss der Leitung zur Antenne festgestellt

konfigurierter ABE-Typ stimmt nicht mit verbautem ABE-Typ überein

A) Sensorsignal Spur1 passt nicht zu Spur2

B) Systemstart
A) Abriss des Sensorsignal oder Kurzschluß gegen GND
B) Systemstart
Der Parameter Modemtyp ist falsch gesetzt.
Das Modem kann sich nicht ins jeweilige Netz einbuchen.

Modem bestaetigt nicht den Versand der Daten innerhalb der Timeoutzeit.

FleetManager-Server antwortet nicht innerhalb der Timeoutzeit.

Fehler wird nach 3. Fehlversuch gesetzt.

Modem kann keine Verbindung zum Kommunikations-Server aufbauen.

A) Abriss des Sensorsignal oder Kurzschluß gegen Versorgungspannung

B) Systemstart

defekte Speicherzelle ermittelt

Syncron-Serielle-Schnittstelle konnte nicht initialisiert werden

Syncron-Serielle-Schnittstelle kann nicht Senden oder Empfangen

Checksummen- oder Watchdogfehler

Fahrgeber-Signal Spannungsdifferenz SR<-->UR ausserhalb Limit

Die SU konnte den Test des KSIs zum Einschalten des Hauptschuetzes nicht
fehlerfrei abschliessen. Ggf. klebt das Relais.

Prozessueberwachung hat auf Fehler erkannt Heben-Hebel (FR-Vor

FR-Rueck
FR-Betaet)

Minikonsole CAN-Nachricht Fahrtrichtungsinformation (Fehlinterpretation)

Die Verarbeitung der Sollgeschwindigkeit und der Solldrehzahl sind

unplausibel.

auf Hochlaufintegrator Reset-Command wird nicht reagiert

Limit von Vsoll überschritten --> Vmax vorwaerts, rückwaerts

Vsoll passt nicht zur FR (unplausibel)

Fahrumrichter 1(rechts): Stellgroesse des Umrichters liegt ausserhalb des

zulaessigen Bereichs
Fahrumrichter 2(links): Stellgroesse des Umrichters liegt ausserhalb des
zulaessigen Bereichs

Fahrumrichter 1 (rechts): Nachbildung der Stellgroesse des Umrichters

Fahrumrichter 2 (links): Nachbildung der Stellgroesse des Umrichters

Fahrumrichter 1 (rechts): Drehzahlmessung Umrichter

Fahrumrichter 2 (links): Drehzahlmessung Umrichter

Prozessueberwachung Fehler-Eskalation. Der Steuerrechner hat nicht

rechtzeitig auf einen vorhergehenden Prozessueberwachungsfehler reagiert.

Parametrierungsfehler Ventilkennlinien

Parametrierungsfehler Eingangskennlinien (Geberkennlinie Sollwertgeber)

Parametrierungsfehler Pumpenkennlinien oder Min- oder Maxdrehzahl

Pumpe unter- oder überschritten

Parameterfehler: Koppelfeldindex ausserhalb des definierten Bereichs

oder Koppelfeldindex zeigt auf das eingene Element (Rekursion)

Parametrierfehler Ventilregler
Parameterkonflikt Sondervarianten

Joystick sendet keine Startnachricht via CAN

CAN-Kommunikation mit Joystick gestoert nachdem die Kommunikation

hochgelaufen war
evt. Wackelkontakt in CAN-Verbindung oder Versorgung zum Joystick

CAN-Kommunikation mit Joystick gestoert nachdem die Kommunikation

hochgelaufen war
evt. Wackelkontakt in CAN-Verbindung oder Versorgung zum Joystick

Typ des Sollwertgebers oder Softwareversion im Sollwertgeber falsch

A) Im Ueberwachungsrechner wurde festgestellt, dass:

ein Sollwert für die Ventiloeffnung vorliegt,
sich der Istwinkel aber nicht aendert.
Mast am Anschlag, SW Funktion lässt Neigen noch zu.
B) Systemstart

Im Joystick wird ein Fehler erkannt

Im Joystick wird ein Fehler erkannt

Im Joystick wird ein Fehler erkannt

Hardwarefehler im EEPROM oder Spannungsausfall während

Kalibriervorgang
Allgemeiner Fehler vom Sollwertgeber Fingertipp / Minihebel

CAN-Kommunikation mit Joystick gestoert nachdem die Kommunikation

hochgelaufen war
evt. Wackelkontakt in CAN-Verbindung oder Versorgung zum Joystick

Es wurde ein Strom in einem Ventil gemessen,ohne das ein Sollwert vorlag
(tritt z.B. bei durchlegiertem Transistor auf)

Im der Minihebelkonsole wird ein Pausibilitätsfehler bei Hebel 1 erkannt

Im der Minihebelkonsole wird ein Pausibilitätsfehler bei Hebel 2 erkannt

Im der Minihebelkonsole wird ein Pausibilitätsfehler bei Hebel 3 erkannt

Im der Minihebelkonsole wird ein Pausibilitätsfehler bei Hebel 4 erkannt

Im der Minihebelkonsole wird ein Pausibilitätsfehler der

Fahrrichtungsschalter erkannt

Im der Minihebelkonsole wird ein Pausibilitätsfehler der F-Taste erkannt

Der Fingertip sendet ein Fehler der Bedienhebel

Bei eingeschalteten Schütz K1 liegen keine 24V Versorgungsspannung

am Geraeteeingang an.

Der Hauptschalter (Leistungshalbleiter) fuer die Versorgung der Endstuffe

ist abgeschaltet aber die
Spannung hinter dem Hauptschalter geht nicht weg oder der Hauptschalter
ist eingeschaltet und der Spannungsabfall über dem Hauptschalter ist
groeßer als 800mV.
Die Prüfung erfolgt einmalig beim Hochlauf und im laufenden Betrieb.

Wenn die Leistungsversorgung am Geraeteeingang vorhanden ist,

der Hauptschalter eingeschaltet ist, aber die Spannung im Leistungskreis
unter 10V faellt oder über 36V ansteigt.

Die Versorgungsspannung der Treiberstufen ist ausserhalb des

Toleranzbereiches von 10,5V..13,5V.

Temperatur der Endstufe hat 80°C überschritten.

CAN-Kommunikation mit Joystick gestoert nachdem die Kommunikation

hochgelaufen war
evt. Wackelkontakt in CAN-Verbindung oder Versorgung zum Joystick
Im Ventilrechner wurde festgestellt, dass:
die im VR empfangenen Sollwertgeberdaten nicht mit den vom SR
mitgeteilten Sollwertgeberdaten übereinstimmen

Im Ventilrechner wurde festgestellt, dass:

die VR aus den Sollwertgeberdaten berechneten Stromsollwerte nicht
mit den vom SR mitgeteilten Stromsollwerten übereinstimmen

Im Ventilrechner wurde festgestellt, dass:

vom SR ein Pumpensollwert mitgeteilt wird, die im VR empfangenen
Sollwertgeberdaten aber keinen Pumpensollwert rechtfertigen

Im Ventilrechner wurde festgestellt, dass:

ein Sollwert für die Ventiloeffnung vorliegt,
sich der Istwinkel aber nicht aendert
Ventil Heben nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Heben hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart oder

nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Heben hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen Abriss
auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Senken nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Senken hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart oder

nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Senken hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen Abriss
auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Neigen vor nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Neigen vor hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart

oder nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Neigen vor hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Neigen rueck nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Neigen rueck hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart

oder nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Neigen rueck hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Zusatz 1 pos nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Zusatz 1 pos hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart

oder nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.
Ventil Zusatz 1 pos hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Zusatz 1 neg nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Zusatz 1 neg hat Kurzschluss. Der Kurzschlusstest beim Geraetestart

oder nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluss am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Zusatz 1 neg hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Zusatz 2 pos nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Zusatz 2 pos hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart

oder nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Zusatz 2 pos hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.

Ventil Zusatz 2 neg nimmt Ueberstrom auf. Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Zusatz 2 neg hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart

oder nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Zusatz 2 neg hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Umschalt nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Umschalt hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart oder

nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Umschalt hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Freigabe nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil FREIG hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart oder

nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.

Ventil Freigabe hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Nutz-Senken nimmt Ueberstrom auf.
Der Strom im Ventil ist über 2A.

Ventil Nutz-Senken hat Kurzschluss. Der Kurzschlußtest beim Geraetestart

oder nach der Hardware-Sammelmeldung
SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen +Versorgung kurzgeschlossen.
Ventil Nutz-Senken hat Abriss. Der Abrisstest beim Geraetestart hat einen
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.

Es wurden Impulse verloren (Drehzahlsensor defekt).

Zwischenkreisspannung zu hoch

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Kurzschluss oder Spannung zu niedrig

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Drehzahlsensorabriss

Batteriespannung zu gering

CAN-Bus Fehler, Fehler in Fzg.-Rechner

Freigaberschaltung defekt

CAN-Bus Fehler, Fehler im Fzg.-Rechner

EEPROM-Lesen oder Checksumme

Parameter-Version in EEPROM ist anderes als in SW

Zwei EDA-Parameter zur Wahl des Motortyp sind nicht identisch

Hardwareversion/variante aus ver.c und EDA sind nicht identisch

Fertigungsinformationen von SKD zur Modulidentifikation fehlen

Leistungsteil ohne Funktion.

Freigaberschaltung defekt

Es wurden Impulse verloren (Drehzahlsensor defekt).

Zwischenkreisspannung zu hoch

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Kurzschluss oder Spannung zu niedrig

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Drehzahlsensorabriss

Batteriespannung zu gering
CAN-Bus Fehler, Fehler in Fzg.-Rechner

Freigaberschaltung defekt

CAN-Bus Fehler, Fehler im Fzg.-Rechner

EEPROM-Lesen oder Checksumme

Parameter-Version in EEPROM ist anderes als in SW

Zwei EDA-Parameter zur Wahl des Motortyp sind nicht identisch

Hardwareversion/variante aus ver.c und EDA sind nicht identisch

Fertigungsinformationen von SKD zur Modulidentifikation fehlen

Leistungsteil ohne Funktion.

Freigaberschaltung defekt

Es wurden Impulse verloren (Drehzahlsensor defekt).

Zwischenkreisspannung zu hoch

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Kurzschluss oder Spannung zu niedrig

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler

Fehler im Spannungsregler
Drehzahlsensorabriss

Batteriespannung zu gering

CAN-Bus Fehler, Fehler in Fzg.-Rechner

Freigaberschaltung defekt

CAN-Bus Fehler, Fehler im Fzg.-Rechner

EEPROM-Lesen oder Checksumme

Parameter-Version in EEPROM ist anderes als in SW

Zwei EDA-Parameter zur Wahl des Motortyp sind nicht identisch

Hardwareversion/variante aus ver.c und EDA sind nicht identisch

Fertigungsinformationen von SKD zur Modulidentifikation fehlen

Leistungsteil ohne Funktion.

Freigaberschaltung defekt

Pruefsumme Abgleichwerte

Pruefsumme Parameterbereich

Fehler bei der Hebelverarbeitung Hebelsignal koennen nicht korrekt

ausgewertet werden.

Fehler bei der Hebelverarbeitung Hebelsignal koennen nicht korrekt

ausgewertet werden.

Fehler bei der Hebelverarbeitung Hebelsignal koennen nicht korrekt

ausgewertet werden.

Fehler bei der Hebelverarbeitung Hebelsignal koennen nicht korrekt

ausgewertet werden.

Ueberwachung Fahrtrichtungsschalter
Taster meldet Fehler

Taster meldet Fehler

Taster meldet Fehler

Fehler in Blinktastereinheit

PDO1 oder PDO2 kann nicht gesendet werden

PDO Watchdogueberwachung

LED Fehler

Parametersatz kann nicht ausgelesen werden

(Fehlermeldung vom EEPROM-Treiber)

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

keine Kommunikation zu SU
keine Kommunikation zu FU1

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

Kommunikation abgebrochen
Karte hat nicht in festgelegter Zeit geantwortet

Kein Stromfluss in mindestens einer der Fahrtrichtungs-LEDs.

Batteriecontroller sendet Status

"allgemeiner Fehler"
Batteriecontroller sendet Status
"Batterietemperatur zu hoch"
Batteriecontroller sendet Status
"Batterie tiefentladen"

Parametersatz kann nicht ausgelesen werden

(Fehlermeldung vom EEPROM-Treiber)

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig empfangen

falsche HW-Version parametriert oder defekte Leiterplatte

Der Zwischenkreis kann nicht vorgeladen werden.

Der Schützstrom wird zu gross

Die Zwischenkreisspannung wird so klein, dass die notwendige
Schützanzugskraft nicht mehr gewährleistet werden kann.

Harter Kurzschluss der 12V Geberspannung

keine gültiger Parametersatz vorhanden

Parameter liegen ausserhalb des zul. Bereiches

KSI-Relais klebt

mehrere Moeglichkeiten:
- HW-Variante der Leiterplatte ungueltig
- HW-Code der Leiterplatte ungueltig
- HW-Variante der Leiterplatte passt nicht zur Parameter-HW-Variante

Parametersatz kann nicht ausgelesen werden

(Fehlermeldung vom EEPROM-Treiber)

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

Pruefsumme nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

kein konsistenter EEPROM-Datensatz vorhanden

kein gueltiger Datensatz fuer den BSZ vorhanden

Pruefsummen nach dem Lesen der EEPROM-Daten nicht ok

Syncron-Serielle-Schnittstelle konnte nicht initialisiert werden

Syncron-Serielle-Schnittstelle bei Initialisierung hat Watchdog zugeschlagen

Syncron-Serielle-Schnittstelle bei Übertragung Checksumme falsch

(Fehler kann evtl. beim Software-Download zur ELF auftreten)

Empfangstimeout oder WD-Counter fehlerhaft (CAN-Nachrichten)

Kraft-/Stromabgleichwert fehlerhaft

Temperatur auf der Leiterplatte überschreitet 60°C (Warnschwelle).

Temperatur auf der Leiterplatte überschreitet 85°C (Fehlerschwelle).

Endstufen-Temperatur überschreitet 80°C (Warnschwelle).

Endstufen-Temperatur überschreitet 100°C (Fehlerschwelle).

Hardware erkennt einen Überstrom und sperrt die Endstufe.

Software erkennt einen Überstrom und sperrt die Endstufe

Die von der MCU/TCU uebertragenen Einstellungen/Parameter sind

fehlerhaft.

ELF Parameter sind fehlerhaft eingestellt.

Zeitüberschreitung Bewegungsvorgang (beim Loesen oder Anziehen)

Die Bremsposition/Weg passt nicht zur Sollposition, Spindel klemmt,
Sindel schwergänging

Endlagenschaltersignal passt nicht zur akt. Position (gelöst)

Endlagenschaltersignal passt nicht zur akt. Position (angezogen bzw.

geloest)

Dieser Fehler tritt waehrend des Kalibriervorgangs beim Teachen der

der Bremsanschlaege auf, wenn nach 20 Versuchen keine plausiblen
Messwerte erfasst wurden. Abweichungen zweier aufeinander folgenden
Mesungen muessen im Toleranzbereich (10inc) liegen.

Stromsensoroffset-Abgleichwert ist nicht plausibel

Tastersignale nicht fehlerhaft

ELF ist angezogen und im sicheren Zustand. Auf Grund eigener Fehler
oder fehlender Fzg-Freigaben bzw. Fzg-Fehler ist kein Loesen der ELF
moeglich.

Fehler beim Anziehen der ELF oder es ist nicht sichergestellt,

dass die ELF das Fahrzeug sicher halten kann. Fehler wird auch
waehrend des Nachziehens angezeigt oder wenn im sicheren Zustand
(+Offlinebetrieb) eine erneute Anziehaufforderung vom Fahrer
kommt.

Komponente ist im Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion!

Temperatur zu hoch (Leiterplatten-, Endstufen-, Motortemperatur)
oder Bremshaeufigkeit zu hoch

verschiedene: weitere Fehler auslesen

Ziehweg hat Seilrisswarnschwelle überschritten

Weg = Teachwert + 110inc

Ziehweg hat Seilrissfehlerschwelle überschritten

Weg = Teachwert + 110inc + 20inc

ELF noch nicht geteacht, Teacherwerte nicht plausibel,

Kalibrierkennlinie nicht plausibel

Abweichung zur Kalibrierkennlinie zu gross

Fehler beim TeachVorgang

ELF-Lebenszeit-Ende, Beanspruchungsgrenze erreicht

ELF-Lebenszeit-Ende, Beanspruchungsgrenze erreicht

Taster-Lebenszeit-Ende, Beanspruchungsgrenze erreicht

Fett in der Nachfetteinrichtung verbraucht

Hardwarefehler

Hardwarefehler oder Leitung LED defekt

Temperatur der Elektronik ist zu hoch (>100°C)

Stromwert vom SR ungleich Stromwert vom UR.

Gemessener Strom unplausibel bezueglich Bewegungsanforderung

Gemessener Strom unplausibel bezueglich Ansteuerung/Spannungssollwert

Endlagenschalter-Analogwert vom SR weicht vom Analogwert des URs ab

Fehler bei Vergleich Wegmessung Motor SR / UR

Der Antrieb bewegt sich, obwohl keine Motoransteuerung in richtiger

Richtung anliegt. Fehler in der Mechanik, Getriebehemmung versagt

Max. Bewegungsweg überschritten (beim Loesen o. Anziehen).

Tastersignale vom SR entsprechen nicht den Signalen im UR

Temperaturmesswerte vom SR und UR weichen von einander ab.

SR und UR empfangen beide die PDO1 CAN-Nachricht. Dieser Fehler

wird gesetzt, wenn die PDO-Daten beider Kontroller nicht gleich
sind.

PDO1-Watchdog Empfangstimeout ist abgelaufen

Ein PWM-Spannungs-Sollwert/Ansteuerung liegt an. Es fliesst aber

kein entsprechender vorzeichenrichtiger Strom.
Drahtbruch Wicklung, Drahtbruch Motorleitung

Strommesswert der LED passt nicht zur LED-Ansteuerung

Drahtbruch LED-Anzeiger, LED defekt

Die Spindel bewegt sich im Stillstand. Selbsthemmung zu klein.

Fehler in der Mechanik, Getriebebruch

Motortemperatur ist zu hoch

Motortemperatur hat Warnschwelle überschritten

SD kann nicht gelesen werden
Bemerkung

Fataler Fehler, damit sind alle Zaehler kaputt

SIC-Bereich Prüfsummenfehler
SIC-Bereich Defaultdaten geladen
SSC Anmeldung und Hochlauf
keine Kommunikation zwischen beiden Microcontrollern im
Steuergeraet
SSC Uebertragungsfehler
keine Kommunikation zwischen beiden Microcontrollern im
Steuergeraet
SSC Checksumme oder Watchdog
CANopen Anmeldung TN1 (SU)
CANopen Anmeldung TN2 (FU1)
CANopen Anmeldung TN3 (FU2)
CANopen Anmeldung TN4 (PU)
CANopen Anmeldung TN5 (ABE)
CANopen Anmeldung TN6 (xx)

CANopen Anmeldung TN7 (CPP1)

CANopen Anmeldung TN8 (CPP2)

CANopen Anmeldung TN9 (CPP3)

CANopen Anmeldung TN10 (CPP4)

CANopen Anmeldung TN11 (CPP5)

CANopen Anmeldung TN12 (CPP6)

CANopen Anmeldung TN13 (FrBl)

CANopen Anmeldung TN14 (KLS)

CANopen Anmeldung TN15 (CANS)

CANopen-PDO-Wd TN1 TX (SR->SU)

CANopen-PDO-Wd TN1 RX (SR<-SU)

CANopen-PDO-Wd TN2 TX (SR->FU1)

CANopen-PDO-Wd TN2 RX (SR<-FU1)

CANopen-PDO-Wd TN3 TX (SR->FU2)

CANopen-PDO-Wd TN3 RX (SR<-FU2)

CANopen-PDO-Wd TN4 TX (SR->PU)

CANopen-PDO-Wd TN4 RX (SR<-PU)

CANopen-PDO-Wd TN5 TX (SR->ABE)

CANopen-PDO-Wd TN5 RX (SR<-ABE)

nicht verwendet

nicht verwendet

CANopen-PDO-Wd TN7 TX (SR->CPP1)

CANopen-PDO-Wd TN7 RX (SR<-CPP1)

CANopen-PDO-Wd TN8 TX (SR->CPP2)

CANopen-PDO-Wd TN8 RX (SR<-CPP2)

CANopen-PDO-Wd TN9 TX (SR->CPP3)

CANopen-PDO-Wd TN9 RX (SR<-CPP3)

CANopen-PDO-Wd TN10 TX (SR->CPP4)

CANopen-PDO-Wd TN10 RX (SR<-CPP4)

CANopen-PDO-Wd TN11 TX (SR->CPP5)

CANopen-PDO-Wd TN11 RX (SR<-CPP5)

CANopen-PDO-Wd TN12 TX (SR->CPP6)

CANopen-PDO-Wd TN12 RX (SR<-CPP6)

CANopen-PDO-Wd TN13 TX(SR->FrBl)

CANopen-PDO-Wd TN13 RX(SR<-FrBl)

CANopen-PDO-Wd TN14 TX (SR->KLS)

CANopen-PDO-Wd TN14 RX (SR<-KLS)

CANopen-PDO-Wd TN15 TX (SR->CANS)

CANopen-PDO-Wd TN15 RX (SR<-CANS)

nicht verwendet

nicht verwendet

Fehler kann eigentlich nicht auftreten

CANopen Anmeldung TN17 (RFID)

CANopen-PDO-Wd TN17 TX(SR->RFID)

CANopen-PDO-Wd TN17 RX (SR<-RFID)

CANopen Anmeldung TN18 (ELF)

CANopen-PDO-Wd TN17 TX(SR->ELF)
CANopen-PDO-Wd TN17 RX (SR<-ELF)
siehe auch Dokumentation
- zur 2-Pedal-Bodenplatte
- zur 1-Pedal-Bodenplatte mit 2-Potis
FZG funktioniert mit Defaultparametern

siehe auch Dokumentation

- zur 2-Pedal-Bodenplatte
- zur 1-Pedal-Bodenplatte mit 2-Potis
Meldetext: FAHRGEBER

Meldetext: FAHRGEBER

Meldetext: FAHRGEBER

Meldetext: FAHRGEBER

Meldetext: FAHRGEBER

nur bei 1-Pedal mit einem Poti und Schalter

Offset an Pedalschalter zu gross

nur bei 1-Pedal mit einem Poti und Schalter

Offset an Pedalschalter zu klein

Meldetext: FAHRGEBER

Solange der Fehlerzustand anhaelt, kann die Fahrtrichtung

auch
von keinem anderen Eingabegeraet gesetzt werden.

Meldetext: FAHRGEBER

VCC-Abriss Bremsgeber
Meldetext: BREMSGEBER
GND-Abriss Bremsgeber
Meldetext: BREMSGEBER

Meldetext: LENKEN

VCC-Abriss Hebengeber
Meldetext: HEBEN
GND-Abriss Hebengeber
Meldetext: HEBEN
VCC-Abriss Neigengeber
Meldetext: NEIGEN
GND-Abriss Neigengeber
Meldetext: NEIGEN
VCC-Abriss Z1
Meldetext: ZUSATZ1
GND-Abriss Z1
Meldetext: ZUSATZ1
VCC-Abriss Z2
Meldetext: ZUSATZ2
GND-Abriss Z2
Meldetext: ZUSATZ2

RX20: nicht aktiv

Kurzschluss 12V Geber

Sitzschalter muss sich nach einer bestimmten Zeit (ca.8h)

einmal geoeffnet haben
Meldetext: SITZSCHALTER

Kalibrierung Fahrgeber
RX20: nur bei 1-Pedal mit 1 Poti

Kalibrierung Bremsgeber

Kalibrierung Hebengeber

Kalibrierung Neigengeber

Kalibrierung Z1-Geber

Kalibrierung Z2-Geber
Kalibrierung fehlgeschlagen

VCC-Abriss Drucksensor
GND-Abriss Drucksensor

Solange der Fehlerzustand anhaelt, kann die Fahrtrichtung

auch
von keinem anderen Eingabegeraet gesetzt werden.

Lenkwinkelschalter Links

Lenkwinkelschalter Rechts

VCC 12Vint zu klein

VCC 12Vint zu gross

Meldetext: KONFIGURATION

Der Fehler wird gesetzt, wenn A3987 oder A3988 oder A3989
gesetzt wird.

Sammelfehler ZEL-Ausgangskanaele
ueber die CPP-Symboltabelle bzw. Diagnose ist der Kanal
auslesbar

Klartextmeldung STEUERGERAET

Fehler koennen bei Download SR-Software auftreten

PV-Bereich Prüfsummenfehler
PV-Bereich Defaultdaten geladen
Sicherungskopie FU1 Pruefsummenfehler
Sicherungskopie FU2 Pruefsummenfehler
Sicherungskopie PU Pruefsummenfehler
Sicherungskopie ABE Pruefsummenfehler

---

Nur noch Einfahren moeglich.

vereint zwei Fehlerursachen

1. Kurzzeitschutz: Maximaldauer für das Ausfahren der
Batterie oder
für das Einfahren der Batterie wurden
überschritten
2. Langzeitschutz: Motor war in Summe zu lange aktiv

vereint zwei Fehlerursachen

1. im Hochlauf: mind. ein Eingang kurzgeschlossen
2. im laufenden Betrieb: gleichzeitige Betätigung bzw.
Kurzschluss beider Tasteneingänge
(kann auch durch Fehlbedienung entstehen)

Meldetext: UEBERTEMPERATUR

Uebertemperatur Pumpenmotor
Meldetext: UEBERTEMPERATUR

128 Fehler koennen zwischengespeichert werden, solange die

Anzeige
keine neue Darstellung zulaesst (der Fahrer nicht quittiert).

Ist Sammelfehler für Fahrumrichter 1 und 2 bei 2-

Motorenantrieb.
Meldetext: UEBERTEMPERATUR

Uebertemperatur Pumpenumrichter
Meldetext: UEBERTEMPERATUR

verschiedene Fehlerursachen
1. fehlerhafte Kalibrierung
2. mechanisches Problem

Ab der MCU-SW-Version V0.91:

Dieser Fehler wird auch gemeldet, wenn der Parameter
Adresse A 0 277
auf ABE2 eingestellt ist und im Fahrzeug eine ABE1 verbaut
ist.

kann auftreten, wenn Battriepufferung für RAM fehlt

Temperatursensorfehler FU 2
z.B. bei Abriss oder Kurzschluss
Meldetext: ANTRIEB
DOD-Tabelle Zugriffsfehler
Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern
oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.

Parameterzugriff ueber ABE nicht moeglich.

Keine korrekte Funktion beim Komponententausch.

nur bei Variante: Sicherheitspaket Hubhoehenerkennung

Plausibilitaet SHE

nur bei Variante: Sicherheitspaket Hubhoehenerkennung

Parametrierung SHE

z.B. bei Abriss oder Kurzschluss

Meldetext: ANTRIEB
Temperatursensorfehler FU 1
z.B. bei Abriss oder Kurzschluss
Meldetext: ANTRIEB
z.B. bei Abriss oder Kurzschluss
Meldetext: ANTRIEB
Temperatursensorfehler PU
z.B. bei Abriss oder Kurzschluss
Meldetext: ANTRIEB
z.B. bei Abriss oder Kurzschluss
Meldetext: ANTRIEB

Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern

oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.
FZG-Parametersatz Zugriffsfehler

FZG-Param. kein autom. Abgleich

Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern

oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.
FZG-Kalibrierdat. Zugriffsfehler

FZG-Kalib. kein autom. Abgleich

Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern

oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.
FU1-Parametersatz Zugriffsfehler

FU1-Param. kein autom. Abgleich

FU2-Parametersatz Zugriffsfehler
Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern
oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.

FU2-Param. kein autom. Abgleich

PU-Parametersatz Zugriffsfehler
Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern
oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.

PU-Param. kein autom. Abgleich

ABE-Parametersatz Zugriffsfehler
Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern
oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.

ABE-Param. kein autom. Abgleich

PV-Parametersatz Zugriffsfehler
Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern
oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.

PV-Param. kein autom. Abgleich

Kalibrierung Curve Speed Control

Kalibrierung Batterievollauszug

Kalibrierung Mastsensor

SIC-Parametersatz Zugriffsfehler
Fehler kann in Verbindung mit CAN-Kommunikationsfehlern
oder CANopen-Fehlern in Verbindung stehen.

SIC-Param. kein autom. Abgleich

keine Kommunikation zwischen beiden Microcontrollern im
Steuergeraet
keine Kommunikation zwischen beiden Microcontrollern im
Steuergeraet
---

Prozessueberwachung Proz 3-5

Die Stuetzstellen muessen kontinuierlich steigend sein (y[1] >
y[0] usw.)
x3>x2>x1>x0
y3>y2>y1>y0

Die Stuetzstellen muessen kontinuierlich steigend sein (y[1] >

y[0] usw.)
x3>x2>x1>x0
y3>y2>y1>y0

Die Stuetzstellen müssen kontinuierlich steigend sein (y[1] >

y[0] usw.)

nicht aktiv

---

Fehler Netzwerkwatchdog (180ms)

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---

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nicht aktiv

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Ventilrechner Plausibilitaetsfehler Sollwertgeber

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----

Drehzahlsensor defekt

Hardware-UEberwachung von Zwischenkreisspannung

Versorgungsspannung 5V zu niedrig

Versorgungsspannung 5V zu hoch

UEberstrom

Versorgungsspannung 15V zu niedrig

Versorgungsspannung 12V zu niedrig

Versorgungsspannung 8V zu niedrig

Versorgungsspannung 15V zu hoch

Versorgungsspannung 12V zu hoch

Versorgungsspannung 8V zu hoch

Motor Temperatur zu hoch

Umrichter Temperatur zu hoch

zu viele Ueberspannungs-Fehler in kurzer Zeit

Stromsensor defekt

Drehzahlsensorabriss

ZwischenKreis-Spannung zu niedrig

PDO-Watchdog Fehler

PDO1 kann nicht gesendet werden

EDA-Parameter-Checksumme

Parameter-Version in EEPROM ist anderes als in SW

Zwei wichtige EDA-Parameter (z.B Motortyp) sind nicht

identisch

Hardwareversionfehler

Modultyp kann nicht zugeordnet werden

Flussaufbau nicht moeglich

DieTreiberkarte kann nicht freigegeben werden.

Drehzahlsensor defekt

Hardware-UEberwachung von Zwischenkreisspannung

Versorgungsspannung 5V zu niedrig

Versorgungsspannung 5V zu hoch

UEberstrom

Versorgungsspannung 15V zu niedrig

Versorgungsspannung 12V zu niedrig

Versorgungsspannung 8V zu niedrig

Versorgungsspannung 15V zu hoch

Versorgungsspannung 12V zu hoch

Versorgungsspannung 8V zu hoch

Motor Temperatur zu hoch

Umrichter Temperatur zu hoch

zu viele Ueberspannungs-Fehler in kurzer Zeit

Stromsensor defekt

Drehzahlsensorabriss

ZwischenKreis-Spannung zu niedrig
PDO-Watchdog Fehler

PDO1 kann nicht gesendet werden

EDA-Parameter-Checksumme

Parameter-Version in EEPROM ist anderes als in SW

Zwei wichtige EDA-Parameter (z.B Motortyp) sind nicht

identisch

Hardwareversionfehler

Modultyp kann nicht zugeordnet werden

Flussaufbau nicht moeglich

DieTreiberkarte kann nicht freigegeben werden.

Drehzahlsensor defekt

Hardware-UEberwachung von Zwischenkreisspannung

Versorgungsspannung 5V zu niedrig

Versorgungsspannung 5V zu hoch

UEberstrom

Versorgungsspannung 15V zu niedrig

Versorgungsspannung 12V zu niedrig

Versorgungsspannung 8V zu niedrig

Versorgungsspannung 15V zu hoch

Versorgungsspannung 12V zu hoch

Versorgungsspannung 8V zu hoch

Motor Temperatur zu hoch

Umrichter Temperatur zu hoch

zu viele Ueberspannungs-Fehler in kurzer Zeit

Stromsensor defekt

Drehzahlsensorabriss

ZwischenKreis-Spannung zu niedrig

PDO-Watchdog Fehler

PDO1 kann nicht gesendet werden

EDA-Parameter-Checksumme

Parameter-Version in EEPROM ist anderes als in SW

Zwei wichtige EDA-Parameter (z.B Motortyp) sind nicht

identisch

Hardwareversionfehler

Modultyp kann nicht zugeordnet werden

Flussaufbau nicht moeglich

DieTreiberkarte kann nicht freigegeben werden.

Checksumme der Abgleichwerte im EEPROM falsch

Koennen Abrissfehler oder Plausibilitaetsfehler sein.

Koennen Abrissfehler oder Plausibilitaetsfehler sein.

Koennen Abrissfehler oder Plausibilitaetsfehler sein.

Koennen Abrissfehler oder Plausibilitaetsfehler sein.

Fahrtrichtungsschalter Analog in undefiniertem Schaltzustand

Koennen Abrissfehler oder Plausibilitaetsfehler sein.

Koennen Abrissfehler oder Plausibilitaetsfehler sein.

Koennen Abrissfehler oder Plausibilitaetsfehler sein.

Die Blinktastereinheit der beiden Prozessoren liefern

unterschiedliche Tastendaten.

Koennen Abrissfehler oder Plausibilitaetsfehler sein.

CANopen Anmeldung TN1 (SU)

CANopen Anmeldung TN2 (FU1)

Kennzeichnung gemaess "globaler Fehlerlister" TN17

CANopen Sl PDO-Wd TN1 TX(SR->xx)

Nur ABE 2.

Meldetext: BATTERIE CONTR.

Meldetext: BATTERIE CONTR.

Meldetext: BATTERIE CONTR.

----

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----

-----

-----

Ueberstromfehler Schuetzspule

Kalib. Batteriespannung
Achtung, Grobspannungsmessung bei 80V Fahrzeugen nicht
richtig möglich.
Probleme bei Vorladung und Schützanzug!
Es werden die Defaultwerte verwendet.
---

*Service hat keinen Zugriff auf die ELF-Parameter!

* Service hat keinen Zugriff auf die ELF-Parameter!

* Service hat keinen Zugriff auf die ELF-Parameter!

* Service hat keinen Zugriff auf die ELF-Parameter!

* Service hat keinen Zugriff auf die ELF-Parameter!

* Service hat keinen Zugriff auf die ELF-Parameter!

---

Es gibt zur Sicherheit 2 EEPROM Zyklenzählerbereiche.

Dieser Fehler wird gesetzt, wenn beide Bereiche fehlerhaft
sind.
* Service hat keinen Zugriff auf die ELF-Parameter!

Keine Kommunikation zwischen beiden Microcontrollern im

Steuergerät
(Fehler kann evtl. beim Software-Download zur ELF auftreten)

keine Kommunikation zwischen beiden Microcontrollern im

Steuergerät
(Fehler kann evtl. beim Software-Download zur ELF auftreten)

---

Es wurden 90ms keine oder fehlerhafte CAN-Daten von der

MCU/TCU
empfangen.

Wert wird bei der Fertigung in der ELF abgelegt.

Bei Serienstart Rx20 (2010) wurden einzelne Komp. ins Feld
geliefert,
die jetzt diesen Fehler anzeigen.

---

---

Es wird ein Temperatur-Modell der Endstufe gerechnet.

Es wird ein Temperatur-Modell der Endstufe gerechnet.

schnelle Meldung aus HW-Komparator.

---

Es werden Defaultwerte für die fehlerhaften Daten geladen.

Falsch eingestellter EEPROM Parameter

Param. 0x26 Nachlaufzeit im Fehlerfall [10s] >= 12d (120s)
0x20 Mindestgeschwindigkeit unterhalb der "Fzg steht"
gilt [10m/h]
0x24 Standard-Mode der ELF beim Start < 5

ELF kann Zieh-/Loeseweg oder Ziehstrom nicht erreichen!

1. Moeglichkeit: Ziehweg/Position > 780inc (dann sollten auch
Seilrissfehler auftreten)
2. Moeglichkeit: Bremse ist beim Lösen zu weit ueber die
Nullposition (Endlagenschalterflanke)
gefahren. (Beim Nachfetten zulässig)

Dieser Fehler wird gesetzt, wenn beim Loesen das

Endlagenschaltersignal
fehlerhaft (aus) ist. Dieser Fehlerzähler wird als Merker über
das
Ausschalten hinaus benutzt. Dieser Fehlerzaehler wird auf 0
zurueckgesetzt,
wenn ein Loesen mit korrektem Endlagenschaltersignal
erkannt wird.
Ist also dieser Fehlerzähler in der Gesamtfehlerliste enthalten,
wurde beim letzten Lösen der Endlagenschalter nicht betätigt.
Wird auch beim Teachen gesetzt, wenn Endlagensensorsignal
fehlerhaft.

Im geloesten und im angezogenen Zustand wird das

Endlagenschaltersignal geprueft
und dieser Fehler gesetzt bzw. zurueckgenommen.
Wird auch beim Teachen gesetzt, wenn Endlagensensorsignal
fehlerhaft.

---

Dieser Hardwaretest wird waehrend des Hochlaufs

durchgefuehrt

Dieser Fehler wird bei einem Hardwaretest waehrend des

Hochlaufs
oder wenn die beiden Tastersignale zueinander nicht
plausibel
sind gesetzt.
Dieser Fehler tritt auch auf, wenn beim Einschalten der Taster
dauerhaft gedrückt wird!

Der Grund dieses Fehlers ist nicht immer auf der ELF zu
suchen, sondern
kann auch Ursachen auf MCU/TCU- bzw. Umrichter-Seite
haben!
Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den Fahrer

Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den Fahrer.

Die Leiterplattentemperatur wird direkt gemessen. Für die
Endstufe
und den Motor werden Temperaturmodelle gerechnet. Für das
Motor-
Temperaturmodell werden beim Auschalten Zeit und letzte
Motortemperatur
gespeichert. Beim Einschalten wird das
Motortemperaturmodell vorgeladen.
Man muss also immer warten, bis der Motor abgekuehlt ist.

div. Gründe

Ein einzelner Eintrag in der Gesamtfehlerliste fuehrt

zur ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich

Ein einzelner Eintrag in der Gesamtfehlerliste fuehrt

zur ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich

Beim Kalibriervorgang werden als erstes die Bremsanschläge

gemessen.
Danach wird eine Kalibrierkennlinie aufgenommen und
ausgewertet.

Dieser Fehler wird jedes mal gesetzt, wenn die Kraft/Wege-

Kennline der letzten Ziehung zu stark von der
Kalibrierkennlinie
abweicht.

Versorgungsspannung 5V Rechnerkern ist außerhalb des

Toleranzbereichs
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.
Versorgungsspannung 15V ist außerhalb des
Toleranzbereichs
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Die Strommessungen (SR, UR) muessen annaehrend gleich

sein.
Var.12V: +- 6A
Var.48V: +-2.4A
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.
Wenn ein Strom > xA fliesst, muss eine
Bewegungsanforderung
in der richtigen Richtung vorliegen.
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Wenn ein Strom > xA fliesst, muss ein

Spannungssollwert/Ansteuerung
in richtiger Richtung vorliegen.
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Die Spannung des Endlagenschalter wird auf beiden

Rechnern gemessen.
Diese Messwerte weichen voneinander ab.
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Drehzahl ohne Strom.

Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Fehler in der Mechanik, Getriebebruch

Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.
Fehler in der Hardware
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Messwerte Temperatursensor SR / UR nicht plausibel.

Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Die PDO-Ueberwachung im SR sollte zuerst zuschlagen.

Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Strommesswert ist zu klein für angelegte Spannung.

Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Fehler kann auch dann auftreten, wenn jemand das Handrad

im
eingeschalteten Zustand betätigt.
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.

Es wird ein Motortemperaturmodell auf dem UR gerechnet.

Dient nur zur Anzeige der [Link] auf ABE

Reaktion

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Abgleichwerten
aus Sicherheitsgründen kein Einschalten des Hauptschützes moeglich
System arbeitet mit den Default-Parametern

BSZ initialisiert sich wieder auf 0

Sperren des Fahr- und Hydraulikantriebs

System arbeitet mit den Default-Parametern
System arbeitet mit den Default-Parametern

kein Hauptschütz

Reset

Reset
keine Schützansteuerung
keine Schützansteuerung
keine Schützansteuerung
keine Schützansteuerung
keine Anzeigefunktion
Schütz oeffnet

Schütz oeffnet

Fahrantrieb wird disabled

Fahrantrieb wird disabled

Fahrantrieb wird disabled

Fahrantrieb wird disabled

Fahrantrieb und Hydraulikantrieb werden disabled

Fahrantrieb und Hydraulikantrieb werden disabled

keine Anzeigefunktion

keine Anzeigefunktion

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.
angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS
geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig EIN/AUS

geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen kann.

Fahrantrieb wird gesperrt, keine Fahrfunktion

Fahrantrieb wird gesperrt, keine Fahrfunktion

keine

Fahrantrieb wird gesperrt, keine Fahrfunktion

keine Fahrfunktion
keine Fahrfunktion

Fahrzeug faehrt mit Defaultwerten

Klartextfehlermeldung auf der ABE

Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

Klartextfehlermeldung auf der ABE

Fahrzeug faehrt nicht

Fahrgeber wird ignoriert
Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fahrzeug faehrt nicht
Fahrgeber wird ignoriert
Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fahrzeug faehrt nicht
Fahrgeber wird ignoriert
Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fahrzeug faehrt nicht
Fahrgeber wird ignoriert
Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fahrzeug faehrt nicht
Fahrgeber wird ignoriert
Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fahrzeug faehrt nicht
Fahrgeber wird ignoriert
Fahrzeug faehrt nicht
Fahrgeber/Fahrtrichtungsschalter wird ignoriert
Klartextfehlermeldung auf der ABE
Meldetext: FAHRGEBER

Fahrtrichtung auf Neutral

Fahrzeug faehrt nicht

Fahrgeber wird ignoriert
Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fahrzeug faehrt nur noch mit Notbetriebsgeschwindigkeit
Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fahrzeug faehrt nur noch mit Notbetriebsgeschwindigkeit
Klartextfehlermeldung auf der ABE

Fahrzeug faehrt nur noch mit Notbetriebsgeschwindigkeit

keine Solldrehzahl durch diesen Geber

Klartextfehlermeldung auf der ABE
keine Solldrehzahl durch diesen Geber

keine Solldrehzahl durch diesen Geber

keine Solldrehzahl durch diesen Geber

keine Solldrehzahl durch diesen Geber

keine Solldrehzahl durch diesen Geber

keine Solldrehzahl durch diesen Geber

keine Solldrehzahl durch diesen Geber

Reduzierung der [Link]

Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fahrzeug faehrt nicht
Fahrgeber wird ignoriert
Bemerkung: Fehler Abriss VCC fuer Hydraulikgeber
und Fahrgeber koennen auch ausgeloest werden.

keine
Klartextfehlermeldung auf der ABE

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

-Fahrzeug faehrt mit Defaultwerten

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

-es werden Defaultwerte verwendet

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

-es werden Defaultwerte verwendet

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

-es werden Defaultwerte verwendet

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

-es werden Defaultwerte verwendet

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

-es werden Defaultwerte verwendet

Fzg. nicht fahrbereit

Abbruch der Kalibrierung

keine Berechnung des Druckmesswertes (Anzeigewert)

keine Berechnung des Druckmesswertes (Anzeigewert)
Fahrtrichtung wird nicht mehr von Fingertip Gen.2 uebernommen

Fahrtrichtung wird auf Neutral gesetzt.

Auswertung mit Defaultwert fuer die Nullage

keine

keine

parametierbar: Hydraulik - und/oder Geschwindigkeit begrenzen

parametierbar: Hydraulik - und/oder Geschwindigkeit begrenzen

keine (nur Hinweis)

keine (nur Hinweis)

keine Schuetzansteuerung
Klartextfehlermeldung auf der ABE

keine Schuetzansteuerung
Klartextfehlermeldung auf der ABE

Parameter werden intern begrenzt

Klartextfehlermeldung auf der ABE
Fzg. nicht fahrbereit
Keine Hydraulikfunktion

Fahrantrieb aktiv, nimmt aber keinen Fahrgebersollwert an

betreffende ZEL-Funktion arbeitet nicht

keine Funktion der betreffenden Kanaele

Keine Funktion der CIO

Fahr- und Hydraulikantrieb gesperrt

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Parametern
System arbeitet mit den Default-Parametern
System arbeitet mit den Default-Parametern
System arbeitet mit den Default-Parametern
System arbeitet mit den Default-Parametern

----

kein Ausfahren moeglich, Fahrantrieb ist gesperrt.

Meldetext: BATTERIEAUSZUG

kein Ausfahren moeglich

Meldetext: BATTERIEAUSZUG

Sperrung des Motors

Meldetext: BATTERIEAUSZUG

weder Einfahren noch Ausfahren moeglich

Meldetext: BATTERIEAUSZUG

1. Phase: Abregelung von Beschleunigung und Geschwindigkeit

2. Phase: Begrenzung des Phasenstromes im Umrichter (Notfahrfunktion bleibt erhalten)
Das System ist so ausgelegt, dass i.d.R. nur die [Link] greift und
die [Link] durch die Abregelung nicht erreicht wird.
Klartextfehlermeldung auf der ABE

Begrenzung des Phasenstromes im Umrichter (Nothydraulikfunktion bleibt erhalten)

nicht alle Fehler werden angezeigt

1. Phase: Abregelung von Beschleunigung und Geschwindigkeit

2. Phase: Begrenzung des Phasenstromes im Umrichter (Notfahrfunktion bleibt erhalten)
Das System ist so ausgelegt, dass i.d.R. nur die [Link] greift und
die [Link] durch die Abregelung nicht erreicht wird.

Begrenzung des Phasenstromes im Umrichter (Nothydraulikfunktion bleibt erhalten)

Beschränkung des Fahrprogramms auf 5km/h

Meldetext: BATTERIEAUSZUG

keine, PAN erkennt den Fehler und gewaehrleistet das Abschalten. Beim naechsten Einschalten wird der betroffene Parametersatz im Hintergru

ABE verharrt in der Begruessungsanzeige, bei neuerer ABE-SW (>1.21) wird die sogenannte Zebra-View angezeigt

Wegzaehler und Tripzaehler werden auf Null gesetzt

keine
Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet.

Parameterabgleich nicht moeglich, aber keine Einschraenkung der Fahrfunktionen

Fahrer wird zu einer neuen Referenzfahrt aufgefordert

-----

keine

keine

keine

keine

keine

Es wird die Restladung des STILL-Entladeanzeigers angezeigt.

Der Steuerrechner versucht zyklisch die Kommunikation zum
Batteriecontroller wieder herzustellen.

bei BDE fehlerhafte Messdaten moeglich

Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet und

das Schütz nicht eingeschaltet.
Bei einer Aenderung eines Parameters via Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt dabei kann das Schuetz bis zum naechsten
Reset eingeschaltet sein.

Das Schuetz schaltet nicht ein.

Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet und

das Schütz nicht eingeschaltet.
Bei einer Aenderung eines Parameters via Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt dabei kann das Schuetz bis zum naechsten
Reset eingeschaltet sein.

Das Schuetz schaltet nicht ein.

Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet und

der Fahrantrieb nicht freigegeben.
Bei einer Aenderung eines Parameters via Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt dabei kann der Fahrantrieb bis zum naechsten
Reset freigegeben sein.

Fahrantrieb wird nicht freigegeben

Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet und

der Fahrantrieb nicht freigegeben.
Bei einer Aenderung eines Parameters via Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt dabei kann der Fahrantrieb bis zum naechsten
Reset freigegeben sein.

Fahrantrieb wird nicht freigegeben

Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet und
der Hydraulikantrieb nicht freigegeben.
Bei einer Aenderung eines Parameters via Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt dabei kann der Hydraulikantrieb bis zum naechsten
Reset freigegeben sein.

Hydraulikantrieb wird nicht freigegeben

Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet und

der Hydraulikantrieb nicht freigegeben.
Bei einer Aenderung eines Parameters via Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt dabei kann der Hydraulikantrieb bis zum naechsten
Reset freigegeben sein.

Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet und

die Nutzhydraulik nicht freigegeben.
Bei einer Aenderung eines Parameters via Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt dabei kann die Nutzhydraulik bis zum naechsten
Reset freigegeben sein.

Nutzhydraulik wird nicht freigegeben

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

-Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit auf 6km/h
-Klartextfehlermeldung auf der ABE

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungueltig markiert

-Ausfahrfunktion des Auszugs gesperrt (Einfahren ist noch moeglich)

-Klartextfehlermeldung auf der ABE

-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und ungültig markiert

-??? (noch zu klären)

Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht beendet.

Bei einer Aenderung eines Parameters via Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt.

Defaultparameter werden verwendet

Fahrgeschwindigkeit wird begrenzt

Fahrgeschwindigkeit wird begrenzt

kein Umschalten in die Standardview

Hydraulik schaltet ab.

Hydraulik schaltet ab.

Keine Dfue-Kommunikation.
Keine Dfue-Kommunikation.

Keine Dfue-Kommunikation

Keine Dfue-Kommunikation.

Keine Dfue-Kommunikation.

Hydraulik schaltet ab.

Sperren des Fahr- und Hydraulikantriebs

keine

Reset

Reset
Fzg. nicht fahrbereit
Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schütz oeffnet bzw. bleibt oeffen

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrtrichtung wird auf Neutral gesetzt

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrtrichtung wird auf Neutral gesetzt

Fzg. nicht fahrbereit

Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled
Fzg. nicht fahrbereit
Schütz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schuetz oeffnet bzw. bleibt offen
ab V0.71
Fahrantrieb wird disabled

Fzg. nicht fahrbereit

Schütz oeffnet bzw. bleibt oeffen

keine

keine

keine

keine

Geraet laeuft nicht hoch, Ventilsteuerung nicht moeglich

Endstufe wird gesperrt

Endstufe wird gesperrt

Geraet laeuft nicht hoch, Ventilsteuerung nicht moeglich

Für die Dauer des Plausibilitätsfehlers sind alle Ventile gesperrt.

Prop-Technik nicht funktionsfaehig

Prop-Technik nicht funktionsfähig

Prop-Technik nicht funktionsfähig

----

Abschaltung der Prop-Technik

---

Abschaltung der Prop-Technik

Abschaltung der Prop-Technik

Abschaltung der Prop-Technik

Abschaltung der Prop-Technik

Abschaltung der Prop-Technik

Abschaltung der Prop-Technik

Abschaltung der Prop-Technik

Abschaltung der Prop-Technik

Abschaltung der Prop-Technik

Keine funktion der Hydraulik

Im Fehlerfall Hauptschalter schaltet nicht ab, werden die Endstufen in der Software gesperrt

keine

Reaktion durch Hardware: Sperrung der Treiberstufen (Achsen)

keine

Endstufe wird gesperrt

Für die Dauer des Plausibilitaetsfehlers sind alle Ventile gesperrt.

Für die Dauer des Plausibilitaetsfehlers sind alle Ventile gesperrt.

Für die Dauer des Plausibilitaetsfehlers sind alle Ventile gesperrt.

Für die Dauer des Plausibilitätsfehlers sind alle Ventile gesperrt.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

keine

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten Geraetestart abgeschaltet.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

PWM gesperrt. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

PWM gesperrt. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fehler speichern, Umrichterfunktion keine Einschraenkung

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Es wird eine Emergency-Nachricht versendet.
Der Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Es wird eine Emergency-Nachricht versendet.

Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Möglich: Die Leistungsdaten werden nicht erreicht oder der Antrieb schwingt.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

PWM gesperrt. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

PWM gesperrt. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fehler speichern, Umrichterfunktion keine Einschraenkung

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Es wird eine Emergency-Nachricht versendet.
Der Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Es wird eine Emergency-Nachricht versendet.

Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Möglich: Die Leistungsdaten werden nicht erreicht oder der Antrieb schwingt.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

PWM gesperrt. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

PWM gesperrt. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fehler speichern, Umrichterfunktion keine Einschraenkung

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.
Es wird eine Emergency-Nachricht versendet.
Der Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Es wird eine Emergency-Nachricht versendet.

Umrichter ist nicht funktionsfaehig.
Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Der Umrichter geht in einen Fehlerzustand und ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Möglich: Die Leistungsdaten werden nicht erreicht oder der Antrieb schwingt.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

Fataler Fehler. Umrichter ist nicht funktionsfaehig.

Ausfall der Fahr- oder Hebenfunktion.

---

---

---

---

---

---

---
---

---

---

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Abgleichwerten

aus Sicherheitsgruenden kein Einschalten des Hauptschuetzes moeglich

System arbeitet mit den Default-Parametern

keine Schützansteuerung
keine Schützansteuerung

keine

Sendet Fatal-Error PDO an das Steuergeraet.

Diese schaltet daraufhin den Fahrantrieb aus.

keine

keine

keine

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Abgleichwerten

aus Sicherheitsgründen kein Einschalten des Hauptschützes möglich

System arbeitet mit den Default-Parametern

Hauptschütz öffnet

Hauptschütz öffnet

keine Hauptschuetzansteuerung

Der Schützanzug ist nicht möglich

Der Schütz wird geöffnet

Der Schütz wird geöffnet

keine
keine
Geberspannung wird abgeschaltet
Geberspannung wird abgeschaltet

Geberspannung wird abgeschaltet

keine
keine

Defaultparameter werden genutzt

Parameter werden intern begrenzt

Hauptschütz wird nicht geschlossen

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!
ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X 6501

System arbeitet mit den Default-Parametern

System arbeitet mit den Default-Parametern (HW-abhaengig).

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510
=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!
ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X6501

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!
ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X6501

Es wird der Defaultparametersatz geladen (HW-abhaengig)

(nur Fehlereintrag)

BSZ repariert sich selbst und beginnt wieder von 0!

ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X 6501

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

ELF geht in Offline-Betrieb (mehrstufige Dosierbremse via Taster)

ELF arbeitet mit Defaultwert richtig weiter.

verzögertes Lösen
ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502

verzögertes Lösen
ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502
Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510
=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X 6501

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X 6501

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ELF geht in Offline-Betrieb (mehrstufige Dosierbremse via Taster)
sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen
Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ELF geht in Offline-Betrieb (mehrstufige Dosierbremse via Taster)

Automatikbetrieb: Tritt dieser Fehler beim Loesen auf, zieht die Bremse gleich wieder an.
Ist dieser Fehlerzaehler beim Ausschalten noch gesetzt, geht die ELF in den fatalen
Fehlerzustand (ABE X 6510) und die lange Fehlernachlaufzeit (mind. 2min) ist aktiv. Beim verlassen des
Fahrzeugs loest der Beeper (Komfortpakt: sichere Abstellen) aus.
=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

Automatikbetrieb: Tritt dieser Fehler beim Loesen auf, zieht die Bremse gleich wieder an.
sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen
Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ELF geht in Offline-Betrieb (mehrstufige Dosierbremse via Taster)

keine gültigen Teachwerte => Teach-Fehler

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr

Zustandsabhaengig
- Offlinebetrieb (mehrstufige Dosierbremse via Taster weiter möglich)
- Nachziehen bis Fzg sicher gehalten wird
- Fehlernachlaufzeit (mind. 2min) beim Verlassen des Fahrzeugs aktiv
=> Beeper (Komfortpakt: sichere Abstellen)
- ...

Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den Fahrer

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!
Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den Fahrer.
(ggf. Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510
oder verzögertes Loesen)

Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den Fahrer.

nur ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!
=> oder Fzg gegen wegrollen sichern!
Ein einzelner Eintrag in der Gesamtfehlerliste fuehrt
zur ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich

ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich

noch keine (zurzeit zur Info)

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich

ELF Service-Meldungsfehler
ELF Service-Meldungsfehler

ELF Service-Meldungsfehler

ELF Service-Meldungsfehler

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

keine

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510
=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!
sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen
Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr

Offlinebetrieb (mehrstufige Dosierbremse via Taster weiter möglich)

Offlinebetrieb (mehrstufige Dosierbremse via Taster weiter möglich)

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510

=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!

sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und bleibt angezogen

Wenn die ELF dann fest angezogen ist, ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr

ELF zieht nach

Komponente geht in Fehlerzustand (zum Schutz des Motors). Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510
=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs benutzen!
ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502

verzögertes Lösen
ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502
Fahrzeuggeschwindigkeit wird begrenzt
Quittierung

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----

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----
Schaltschloss
Schaltschloss
Schaltschloss
Schaltschloss
Schaltschloss
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----

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----

----

----

----

----

----
----

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen

----

----

----

----

----
----

----

----

----

----

----

----

Fahrgeber loesen

Fahrgeber loesen
----

----

Fahrgeber loesen

----
ueber Schaltschloss ein/aus
ueber Schaltschloss ein/aus

----

----

----

----

----

----

----

----

----

erneutes Schaltschloss einschalten

----

----

erneutes Schaltschloss einschalten

----
----

----

----

----

----

----

----

keine

----

Sitzschalter oeffnen

Schaltschloss
----
----
----

---

----

----

----

----

----

----

----

-----

----

Schaltschloss
Schaltschloss

ueber Schaltschloss ein/aus

----

----

Fehlerentriegelung nur durch

erneuten PowerUp der [Link]
moeglich

----

----

----
----
----
----
----
----

Fahrzeug neu starten

----

----

Kurzzeitschutz durch Fahrt in die

Gegenrichtung

Tasten loslassen

Fehler wird automatisch

zurückgenommen, sobald die
Temperatur
kleiner als die Grenze ist

Fehler wird automatisch

zurückgenommen, sobald die
Temperatur
kleiner als die Grenze ist
Klartextfehlermeldung auf der ABE

----

Fehler wird automatisch

zurückgenommen, sobald die
Temperatur
kleiner als die Grenze ist

Fehler wird automatisch

zurückgenommen, sobald die
Temperatur
kleiner als die Grenze ist

---

---

---

----

-----
-----

----

-----

-----

-----

-----

-----

-----

-----

-----

-----

-----

-----

-----

-----

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-----

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----

----

----

----

-----

---

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----

----

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.7?
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.77
Neu-Einlegen der gewuenschten
Fahrtrichtung

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Neu-Einlegen der gewuenschten
Fahrtrichtung

Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Fahrgeber loesen
Powerup der Elektrischen Anlage
ab V0.71
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

ab V0.71
Fahrgeber loesen

Powerup der Elektrischen Anlage

----

----

----

----

Fahrzeug Aus/Ein

Fahrzeug Aus/Ein

Fahrzeug Aus/Ein

----

-----

----

----
----

----

Fahrzeug Aus/Ein
----

----

durch Nullstelung Joystick

wenn danach nicht weg, Quittung
durch Schaltschloss Aus/Ein

Fahrzeug Aus/Ein

Fahrzeug Aus/Ein

Fahrzeug Aus/Ein

Fahrzeug Aus/Ein

Fahrzeug Aus/Ein

Fahrzeug Aus/Ein

Fehler wird automatisch

Zurückgesetzt, sonst Neustart
Fahrzeug

----

----

----

----

----

Fahrzeug Aus/Ein
----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein
----

----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein

----

----

Schaltschloss Aus/Ein
----

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges oder

Fahrgeber-Entriegelung

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

nicht noetig

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann
Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

---

Neustart des Fahrzeuges

----

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges oder

Fahrgeber-Entriegelung

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

nicht noetig

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

---

Neustart des Fahrzeuges

----

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges oder

Fahrgeber-Entriegelung

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

nicht noetig
Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

Parametersatz download, dann

Neustart des Fahrzeuges

---

Neustart des Fahrzeuges

----

---

---
----

----

----

----

----

Schaltschloss
Schaltschloss

----

----
----
----

Fahrzeug neu starten.

-----

-----

-----

----

----

----
----

----

Fahrgeber loesen oder

Schaltschloss siehe MCU-SR-
Fehlerbeschreibung
Fahrgeber loesen oder
Schaltschloss siehe MCU-SR-
Fehlerbeschreibung

-----

----

----

----

----
----
----
----

----

----
----

----

keine
keine

-----

----

----

----

----
----

----

----

ELF ganz aus- und wieder

einschalten

ELF ganz aus- und wieder

einschalten

ELF ganz aus- und wieder

einschalten

Schaltschloss aus/ein => neue

Anmeldung von der MCU/TCU

nicht noetig (kann nur bei der

Fertigung durchgeführt werden)

quittiert sich selbst, wenn

Temperatur auf <60°C zurueck geht

quittiert sich selbst, wenn

Temperatur auf <85°C zurueck geht

quittiert sich selbst, wenn

Endstufen-Temperatur auf <80°C
zurueck geht
quittiert sich selbst, wenn
Temperatur auf <100°C zurueck
geht

Schaltschloss aus-/einschalten

Schaltschloss aus-/einschalten

Fahrzeug ganz aus- und wieder

einschalten

---

- Schaltschloss aus-/einschalten
- Ziehweg und Ziehstrom werden im
Offline-Betrieb erreicht
- Schaltschloss aus-/einschalten

Beim Ausschalten und verlassenen

Fzg: Fehlernachlaufzeit abgelaufen
(mind. 2min)
ELF wird ohne Endlagenschalter
geloest.

- Schaltschloss aus-/einschalten
- Endlagenschaltersignal ist im
angezogenen bzw. im geloesten
Zustand korrekt.

neu kalibrieren, Neustart

Schaltschloss aus-/einschalten
(HW-Test wird wiederholt)

Schaltschloss aus-/einschalten
(HW-Test wird wiederholt)

- ggf. Schaltschloss aus/ein (zum

Zuruecksetzen von Fehlern ELF
und Fzg-seitig)
- fehlende Fzg-Freigaben sind
wieder i.O.

- ELF wird sicher angezogen und

ELF kann das Fzg halten
- Schaltschloss aus/ein
(Zuruecksetzen der Fehler)

evtl. Schaltschloss aus/ein

---

erfolgreiche Kalibrierung

erfolgreiche Kalibrierung

---

erfolgreiche Kalibrierung

keine
keine

Tasterbetätigungszähler via
Diagnose-Tool (SDO) zurücksetzen.

Nachfettzähler via Diagnose-Tool

(SDO) zurücksetzen.

( 5V wieder i.O. und Schaltschloss

aus/ein)

( 15V wieder i.O. und Schaltschloss

aus/ein)

(Temperatur <= 100°C)

( Stromwerte wieder i.O. und

Schaltschloss aus/ein)
( Strom und
Bewegungsanforderung sind
wieder i.O. und Schaltschloss
aus/ein)

( Strom und Ansteuerung sind

wieder i.O. und Schaltschloss
aus/ein)

( Messwerte wieder i.O. und

Schaltschloss aus/ein)

( Vergleich wieder i.O. und

Schaltschloss aus/ein)

( Bewegung wieder plausibel und

Schaltschloss aus/ein)

( Bewegung beendet und

Schaltschloss aus/ein)
( Tastersignale wieder i.O. und
Schaltschloss aus/ein)

( Temperaturwerte sind wieder i.O.

und Schaltschloss aus/ein)

PDO1-Datenvergleich SR/UR wieder

i.O.

CAN-Kommunikation startet neu

( Ansteuerung beendet und

Schaltschloss aus/ein)

( Temperaturwerte sind wieder i.O.

und Schaltschloss aus/ein)

quittiert sich durch das Nachziehen

selbst

Quittierung auch am Fzg nicht mit

SS aus/ein möglich!
Motortemperatur u. Zeit werden
gespeichert und eine Abkühlkurve
gerechnet.
Warten, bis Motor abgekuehlt.

Motor abkuehlen lassen

Fahrzeug neu starten
Abhilfe

*Par-Datei neu einspielen. Tritt der Fehler permanent auf, Ruecksprache mit Technik.

Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. *Par-Datei neu einspielen.

Leiterplatte tauschen (kann nur in der Fertigung abgeglichen werden). *MCU tauschen.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. *Par-Datei neu einspielen.
Leiterplatte tauschen (kann nur in der Fertigung abgeglichen werden). *MCU tauschen.

Leiterplatte tauschen (EEPROM ist defekt) *MCU tauschen

Steuergeraet tauschen
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden.

Hardware tauschen *MCU tauschen.

Hardware tauschen *MCU tauschen.

Hardware tauschen *MCU tauschen.

CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen
SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen
SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen
SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen
SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen
SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen
SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware

flashen. MCU tauschen.

CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware

flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen
SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen

SU pruefen auf GND-Unterbrechung, ggf. tauschen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
gibt es nicht *Fehlerliste loeschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. MCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung prüfen
ggf. CAN-BUS Verkabelung prüfen
ggf. CAN-BUS Verkabelung prüfen

Ueberpruefen der Bodenplatte, Parametrierung Fahrgeber *2-Pedal-Fahrgeber und Verkabelung pruefen.

Fahrgeber neu kalibrieren. Original Parameter neu einspielen.

Ueberpruefen der Bodenplatte, Parametrierung Fahrgeber

Ueberpruefung der Konfiguration *2-Pedal-Fahrgeber und Verkabelung pruefen. Fahrgeber neu kalibrieren.
Original Parameter neu einspielen.

Ueberpruefen des Fahrgebers *Fahrgeber pruefen.

Ueberpruefen des Fahrgebers *Fahrgeber pruefen.

Ueberpruefen des Fahrgebers *Fahrgeber pruefen.

Ueberpruefen des Fahrgebers *Fahrgeber pruefen.

Ueberpruefen des Fahrgebers *Fahrgeber pruefen.

Ueberpruefen des Fahrgebers *Fahrgeber pruefen.

Parameter fuer Fahrgeber-Konfiguration aendern

Parameter fuer Fahrtrichtung-Konfiguration aendern *Fahrgeber Parametrierung pruefen. Fahrtrichtung
Parametrierung pruefen.

Verkabelung oder Fahrtrichtungsschaltern, FrBl, Fit, MoveMaster oder Joystick prüfen, ggf. tauschen.
*Verkabelung oder Fahrtrichtungsschalter pruefen, ggf. tauschen.

Ueberpruefen der 2Pedal-Platte *2-Pedal-Fahrgeber pruefen.

Ueberpruefen des Bremsgebers *Bremsgeber pruefen.

Ueberpruefen des Bremsgebers *Bremsgeber pruefen.

Ueberpruefung der Sensorik und Verkabelung

Fehlerliste zuruecksetzen *Lenkwinkelgeber und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Fehlerliste loeschen.

Ueberpruefen des Hebengebers *Hebengeber und Verdrahtung pruefen.

Ueberpruefen des Hebengebers *Hebengeber und Verdrahtung pruefen.

Ueberpruefen des Neigengebers *Neigengeber und Verdrahtung pruefen.

Ueberpruefen des Neigengebers *Neigengeber und Verdrahtung pruefen.

Ueberpruefen des Z1-Gebers *Zusatzgeber1 und Verkabelung pruefen.

Ueberpruefen des Z1-Gebers *Zusatzgeber1 und Verdrahtung pruefen.

Ueberpruefen des Z2-Gebers *Zusatzgeber2 und Verdrahtung pruefen.

Ueberpruefen des Z2-Gebers *Zusatzgeber2 und Verdrahtung pruefen.

Fluessigkeit auffuellen oder Schalter reparieren *Bremsfluessigkeit und Schalter pruefen.

Leitungen und Stecker auf Kurzschluss pruefen, Geber pruefen *Kabel und Stecker am Fahr-/Hydraulikgeber
pruefen.

Sitzschalter prüfen *Sitzschalter pruefen.

Ueberpruefen des Fahrgebers, ggf. MCU tauschen *Fahrgeber und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.
Fahrgeber neu kalibrieren. ggf. MCU tauschen.

Fall A: Ueberpruefen des Bremsgebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Bremsgeber und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Neu kalibrieren. ggf.
MCU tauschen.

Fall A: Ueberpruefen des Hebengebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Hebengeber und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Neu kalibrieren. ggf.
MCU tauschen.

Fall A: Ueberpruefen des Neigengebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Neigengeber und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Neu kalibrieren. ggf.
MCU tauschen.

Fall A: Ueberpruefen des Z1-Gebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Zusatzgeber1 und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Neu kalibrieren. ggf.
MCU tauschen.

Fall A: Ueberpruefen des Z2-Gebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Zusatzgeber2 und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Neu kalibrieren. ggf.
MCU tauschen.

Ueberpruefen des Unrichters, ggf. Umrichter tauschen

ext. Beschaltung pruefen, ggf. MCU tauschen *Kalibrierung erneut durchführen. Verkabelung und Sensorik
pruefen. ggf. MCU tauschen.
Ueberpruefen des fehlerhaften Gebers *Drucksensor und Verkabelung pruefen.
Ueberpruefen des fehlerhaften Gebers *Drucksensor und Verdrahtung pruefen.
Ueberpruefen des fehlerhaften Gebers *Fingertipp pruefen, ggf. tauschen.

*Verkabelung oder Fahrtrichtungsschalter pruefen, ggf. tauschen.

Kalibrieren der Nulllagen *1-Pedal-Fahrgeber und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Null-Lage neu kalibrieren.
Original Parameter neu einspielen.
*Lenkwinkelgeber links und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Fehlerliste loeschen. Original Parameter neu
einspielen.
*Lenkwinkelgeber rechts und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Fehlerliste loeschen. Original Parameter neu
einspielen.

Batterietuer oeffnen/schließen
Batterietürsensor tauschen

Handbremse anziehen/loesen
Schalter an der Handbremse tauschen

Sensorik pruefen, [Link] tauschen *Externe Geber und Schalter pruefen, ggf. tauschen. MCU tauschen.

Sensorik pruefen, [Link] tauschen *Externe Geber und Schalter pruefen, ggf. tauschen. MCU tauschen.

Hardware tauschen *Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

Parameter aendern bzw. Software-Version ueberpruefen *Fahrzeugkonfiguration Parametrierung pruefen.

Fahrzeugsoftware flashen.

Parameter aendern *Fahrprogramm Parametrierung pruefen.

Ueberpruefen des Unrichters, ggf. Umrichter tauschen

Ueberpruefen des Unrichters, ggf. Umrichter tauschen

Zuleitung brüfen, Funktion Steuergerät ELF prüfen

Ueberpruefung der Parametrierung der ZEL-Zusatzfunktionen *Zusatzelektrik Parametrierung pruefen.

Ueberpruefung der Parametrierung der ZEL CCP-Ausgangsparameter *CPP Parametrierung pruefen.

An die CIO Angeschlossene Sensorik auf Kurzschluss/Abriss prüfen

12V Ext. Spannung kontrollieren, anderenfalls ist die CIO1 zu tauschen *CIO und Verkabelung pruefen, ggf.
tauschen.

Hauptschuetz prüfen *Hauptschütz prüfen.

Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden bzw. Kalibrierung durchfuehren. *Par-Datei neu
einspielen. Geber ueber Diagnose neu kalibrieren.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden bzw. Kalibrierung durchfuehren. *Par-Datei neu
einspielen. Geber ueber Diagnose neu kalibrieren.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. *Par-Datei neu einspielen.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. *Par-Datei neu einspielen.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. *Par-Datei neu einspielen.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. *Par-Datei neu einspielen.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. *Par-Datei neu einspielen.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. *Par-Datei neu einspielen.

Parametrierung Fahrzeug und PropTechnik prüfen

Sensorik prüfen, Verkabelung prüfen, ggf. Poti tauschen. *Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Auszugsmechanik prüfen,
Sensorik prüfen, Positionssensor am Batterietisch und Potentiometer
Stützrolle sowie ggf. Positionssensor an zweiter Stützrolle prüfen,
auch eine fehlerhafte Kalibrierung kann die Ursache sein. *Mechanik, Sensoren und Verkabelung prüfen, ggf.
tauschen. Parametrierung pruefen.

Langzeitschutz durch Ablauf der Wartezeit (einmaliges Einfahren nach

dem Einschalten ist möglich)

Falls Taste geloest und Fehler bleibt bestehen, liegt ein Kurzschluss vor.
Dann Sensorik prüfen. *Taste, Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Antrieb und Sensorik pruefen *Fahrmotor(en), Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Antrieb und Sensorik pruefen *Pumpenmotor, Sensorik und Verkabelung prüfen, ggf. tauschen.

keine *Fehlerliste loeschen.

----- *Fahrumrichter, Sensorik und Verkabelung prüfen, ggf. tauschen.

----- *Pumpenumrichter, Sensorik und Verkabelung prüfen, ggf. tauschen.

Kalibrierung, BAV-Mechanik prüfen

MCU tauschen *Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

ABE-SW-Update *Fahrzeugsoftware flashen.

neue Batterie in die MCU einsetzen *Neue Batterie in MCU. Nach Tausch, Uhrzeit neu stellen !!

Sensorverkabelung pruefen *Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen
- MCU, ABE
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder ABE tauschen.

PAN ueber Parameter einschalten. [Adresse 0 Bereich D = 0x55],

[Adresse 1 Bereich D] = 0xAA.
Parameter kann nur mit dem Diagnosegeraet gesetzt werden SDO 4000.7 = 0x55AA. *PAN-Prozess aktivieren

Referenzfahrt
moeglich Fehlerursachen: -Sensor oder Verkabelung ist defekt
-falscher Zylinderquerschnitt parametriert *Referenzfahrt. Hubhoehensensor und Verkabelung pruefen. Falscher
Zylinderquerschnitt parametriert.

Parameter aendern *Hubhoehenerkennung Parametrierung pruefen.

Sensorverkabelung pruefen *Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Sensorverkabelung pruefen *Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Sensorverkabelung pruefen *Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Sensoranschluss pruefen *Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Sensorverkabelung pruefen *Sensorik und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.

Ueberpruefen der Kommuniaktionschnittstellen

-CAN: Steuerrechner zu CAN-BATT-UHF
-HF: CAN-BATT-UHF zu Batteriecontroller *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU tauschen.

Parametrierung Lastsensor und Funktion Drucksensor überprüfen *Lastsensor und Verkableung pruefen, ggf.
tauschen. Parametrierung pruefen.

Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen

- MCU, SU
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder SU tauschen.

MCU oder SU tauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder SU tauschen.

Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen

- MCU, SU
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder SU tauschen.

MCU oder SU tauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder SU tauschen.

Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen

- MCU, FU1
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder FU1 tauschen.

MCU oder FU1 tauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder FU1 tauschen.

Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen

- MCU, FU2
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder FU2 tauschen.

MCU oder FU2 tauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder FU2 tauschen.
Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen
- MCU, PU
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder PU tauschen.

MCU oder PU tauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder PU tauschen.

Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen

- MCU, ABE
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder ABE tauschen.

MCU oder ABE tauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder ABE tauschen.

Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen

- MCU, SU
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder SU tauschen.

MCU oder SU tauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder SU tauschen.

Fall A: -Ueberpruefung der Schalterverkabelung

-Lenkrad langsamer drehen
Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Kalibrierung erneut durchfuehren. Sensoren und Verkableung pruefen, ggf.
tauschen.

Fall A: -Ueberpruefung des Stuetzrollenpotis und der CIO

-Ueberpruefung Endlagenschalter und ggf. Sensor der zweiten Stuetzrolle
Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Stützrollenpotis, CIO, Endlagenschalter und Verkabelung pruefen, ggf.
tauschen

Fall A: Überprüfung Mastsensorik, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchführen *Sensoren und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. MCU tauschen.

Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen

- MCU, ABE2
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. MCU oder ABE2 tauschen.

MCU oder ABE2 tauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen.

Weitere SERV1 Fehler mit genauer Beschreibung auslesen

Leitung zur Antenne prüfen, Eingangskonfiguration prüfen

ABE-Konfiguration auf korrekten ABE-Typ umstellen

Fall A: Überprüfung Mastsensorik, ggf. Sensor tauschen

Fall A: Überprüfung Mastsensorik, ggf. MCU tauschen

Parameter Modemtyp korrigieren.

:GRPS:
- Ist Sim-Karte vorhanden und GRPS-faehig?
Stimmt der PIN-Code?
Parameter GPRS-Modul ueberpruefen.
Parameter WLAN-Modul ueberpruefen.
Auf Funkloch prüfen
WLAN:
WLAN-Parameter ueberpruefen.
Auf Funkloch prüfen

Fahrzeug ausschalten (Anzeige muss abgeschaltet sein), dann wieder einschalten.

Kommunikationsserver und FleetManager-Server auf Funktionsfaehigkeit pruefen lassen.

Kommunikationsserver auf Funktionsfaehigkeit pruefen lassen.

Fall A: Überprüfung Mastsensorik, ggf. Sensorik tauschen

Steuergerät tauschen

Hardware tauschen *MCU tauschen.

Hardware tauschen *MCU tauschen.

Hardware tauschen *MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
die SU getauscht werden. *Tritt der Fehler permanent auf, SU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden.*Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Pufferbatterie (MCU)
tauschen (Uhrzeit neu stellen) und Fahrzeugsoftware flashen.
Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.
Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden.*Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden.*Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden.*Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Verkabellung des Drehzahlsensors pruefen. Drehzahlsensor pruefen. *Drehzahlsensor und Verkabelung pruefen.

Verkabellung des Drehzahlsensors pruefen. Drehzahlsensor pruefen.*Drehzahlsensor und Verkabelung pruefen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

Getesteten Parametersatz vom Diagnosegeraet aus schreiben *Parametrierung Ventil-Kennlinie pruefen.

Getesteten Parametersatz vom Diagnosegeraet aus schreiben *Parametrierung Gebereingangs-Kennlinie

pruefen.

Getesteten Parametersatz vom Diagnosegeraet aus schreiben *Parametrierung Pumpen-Kennlinie pruefen.

Koppelfeldparameter kontrollieren *Koppelfeld Parametrierung pruefen.

Parameter kontrollieren *Parametrierung Ventilregler pruefen.

Parameter kontrollieren
CAN-Verbindung zum Joystick untersuchen, evt. Joystick austauschen. *CAN-Bus und Stecker zum Joystick
ueberpruefen. Joystick evtl. tauschen.

CAN-Verbindung zum Joystick untersuchen, evt. Joystick tauschen *CAN-Bus und Stecker zum Joystick
ueberpruefen. Joystick evtl. tauschen.

CAN-Verbindung zum Joystick untersuchen, evt. Joystick tauschen. *CAN-Bus und Stecker zum Joystick
ueberpruefen. Joystick evtl. tauschen.

Sollwertgeber austauschen Joystick <-> Fingertipp oder Sollwertgebertyp

umparametrieren *Richtigen Sollwertgeber parametriert.

Kalirierung durchführen
Überprüfung Mastsensorik und Verkabelung, ggf. Sensor tauschen

Fahrzeug neu starten, tritt der Fehler oft auf Joystick neu kalibrieren oder tauschen *Fehlerliste loeschen. Tritt
der Fehler oefter auf, Joystick neu kalibrieren oder tauschen.
Fahrzeug neu starten, tritt der Fehler oft auf Joystick neu kalibrieren oder tauschen *Fehlerliste loeschen. Tritt
der Fehler oefter auf, Joystick neu kalibrieren oder tauschen.
Fahrzeug neu starten, tritt der Fehler oft auf Joystick neu kalibrieren oder tauschen *Fehlerliste loeschen. Tritt
der Fehler oefter auf, Joystick neu kalibrieren oder tauschen.
Joystick neu kalibrieren oder tauschen *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler oefter auf, Joystick neu kalibrieren
oder tauschen.
Minihebel / Fingertip tauschen *Minihebel tauschen
Joystick neu kalibrieren oder tauschen *Joystick kalibrieren, ggf. tauschen.

CAN-Verbindung zum Joystick untersuchen, evt. Joystick tauschen. *CAN-Bus und Stecker zum Joystick
ueberpruefen. Joystick evtl. tauschen.

Kabelbaum zum Ventilblock auf Kurzschluß untersuchen, [Link] tauschen. *Verkabelung zum Ventilblock
pruefen. Verkabelung oder Ventilblock tauschen.

Bei gehaeuften Auftritt - Hebel tauschen *Hebel1 pruefen, ggf. tauschen. Fingertipp komplett tauschen.

Bei gehaeuften Auftritt - Hebel tauschen *Hebel2 pruefen, ggf. tauschen. Fingertipp komplett tauschen.

Bei gehäuften Auftritt - Hebel tauschen *Hebel3 pruefen, ggf. tauschen. Fingertipp komplett tauschen.

Bei gehäuften Auftritt - Hebel tauschen *Hebel4 pruefen, ggf. tauschen. Fingertipp komplett tauschen.

Bei gehäuften Auftritt - Hebel tauschen *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf,
Fahrtrichtungsschalter tauschen.

Bei gehäuften Auftritt - F-Taste tauschen *F-Taste pruefen, ggf. Minihebel/Fingertipp tauschen.

Bei gehaeuften Auftritt - Fingertip tauschen *Fingertipp pruefen, ggf. tauschen.

*24V Versorgungsspannung prüfen.

*Leitung zur Magnetspule (Hydraulikblock) auf Kurzschluss gegen GND 2X1.1 bzw. Versorgung 2X1.42 pruefen.
Verdrahtung Rueckneigen 2Y3 pruefen, da beim Hauptschaltertest der Leitungskreis ueber die
Rueckneigenspule entladen wird. ggf. MCU tauschen

*Magnetspulenleitungen auf Kurzschluß gegen GND bzw. Versorgung prüfen. ggf. MCU tauschen.

*MCU tauschen.

Umgebungstemperatur absenken.
Werden Venile andauernd bestromt?
Ventilstroeme prüfen (< 1,6A) *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, MCU tauschen.

CAN-Verbindung zum Joystick untersuchen, evt. Joystick tauschen. *CAN-Bus und Stecker zum Joystick
ueberpruefen. Joystick evtl. tauschen.
Sollwertgeberdaten (CAN) prüfen. Software versionen pruefen. *Fahrzeugsoftware flashen.

Sollwertgeberdaten (CAN) pruefen. Software versionen pruefen. *Fahrzeugsoftware flashen.

Sollwertgeberdaten (CAN) prüfen. Software versionen pruefen. *Fahrzeugsoftware flashen.

Sensorik am Mast und Verdrahtung prüfen

Spulenwiderstand und Verdrahtung des betreffenden Ventils pruefen. *Heben-Ventil und Verdrahtung pruefen,
ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen. Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen um das
fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Heben-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen. Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Heben-Ventil und
Verdrahtung prüfen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand und Verdrahtung des betreffenden Ventils pruefen. *Senken-Ventil und Verdrahtung pruefen,
ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils prüfen. Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen um das
fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Senken-Ventil und Verdrahtung prüfen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil überprüfen. Spulenwiderstand Ventil prüfen. *Senken-Ventil und
Verdrahtung prüfen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen. *Neigen-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils prüfen. Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen um das
fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Neigen-Ventil und Verdrahtung prüfen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen. Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Neigen-Ventil und
Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen. *Neigen-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.*Neigen-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen.

Spulenwiderstand Ventil pruefen.*Neigen-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.*Zusatz1-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.*Zusatz1-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.
Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen.
Spulenwiderstand Ventil pruefen.*Zusatz1-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.*Zusatz1-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.*Zusatz1-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen.

Spulenwiderstand Ventil pruefen.*Zusatz1-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.*Zusatz2-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.*Zusatz2-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen.

Spulenwiderstand Ventil pruefen.*Zusatz2-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.*Zusatz2-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.*Zusatz2-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen.

Spulenwiderstand Ventil pruefen.*Zusatz2-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.*Umschalt-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.*Umschalt-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen.

Spulenwiderstand Ventil pruefen.*Umschalt-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.*Freigabe-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.*Freigabe-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen.

Spulenwiderstand Ventil pruefen.*Freigabe-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.*Nutz-Senken-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf.

tauschen.

Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.*Nutz-Senken-Ventil und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.
Verkabelung zum betreffenden Ventil überprüfen.
Spulenwiderstand Ventil prüfen.*Nutz-Senken-Ventil und Verdrahtung prüfen, ggf. tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges

noch gemeldet, ist der Drehzahlsensor oder der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler
permanent auf, Drehzahlsensor, Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.

Zwischenkreisspannung pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Zwischenkreisspannung und Umrichter

pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Stromschienen und Achse pruefen, eventuell Umrichter austauschen. *Fahrzeug Neustart. Aktuelle
Fahrzeugsoftware flashen. Motor, Drehzahlsensor und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Tritt der Fehler
permanent auf, Umrichter tauschen.
Versorgung des Motortemperatursensors pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Motortemperatursensor,
Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Versorgung des Drehzahlsensors pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Drehzahlsensor, Verkabelung und
Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Motortemperatursensor pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Motortemperatursensor, Umrichter und
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Neustart des Fahrzeuges. Tritt Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Batteriespannung pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Batteriespannung und Umrichter pruefen, ggf.
tauschen.

Stromschienen pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Stromschiene pruefen, ggf. Umrichter tauschen.

Drehzahlsensor pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf,
Drehzahlsensor, Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Batteriestecker und Notschalter pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Batteriestecker, Verkabelung, Not-
Aus-Schalter und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.

CAN bus pruefen, eventuell Umrichter austauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Umrichter
tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges

noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.

CAN-Bus pruefen, eventuell Umrichter austauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Umrichter
tauschen.
Parametersatz oder Abgleichwerte pruefen *Parameter pruefen, ggf. original Parameter laden.

Parametersatz pruefen *Fehlerliste loeschen. Original Parameterdatei einspielen.

Parametersatz pruefen *Fahrzeugsoftware flashen. Parameter pruefen, ggf. original Parameter laden.

Parametersatz pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Parameter pruefen und original Parameter laden, ggf.
Umrichter tauschen.

Neue Abgleichparameter laden, dann Neustarten. *Umrichter tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.

Umrichter tauschen. *Umrichter tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges

noch gemeldet, ist der Drehzahlsensor oder der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler
permanent auf, Drehzahlsensor, Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.

Zwischenkreisspannung pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Zwischenkreisspannung und Umrichter

pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Stromschienen und Achse pruefen, eventuell Umrichter austauschen. *Fahrzeug Neustart. Aktuelle
Fahrzeugsoftware flashen. Motor, Drehzahlsensor und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Tritt der Fehler
permanent auf, Umrichter tauschen.
Versorgung des Motortemperatursensors pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Motortemperatursensor,
Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Versorgung des Drehzahlsensors pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Drehzahlsensor, Verkabelung und
Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Motortemperatursensor pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Motortemperatursensor, Umrichter und
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Neustart des Fahrzeuges. Tritt Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Batteriespannung pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Batteriespannung und Umrichter pruefen, ggf.
tauschen.

Stromschienen pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Stromschiene pruefen, ggf. Umrichter tauschen.

Drehzahlsensor pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf,
Drehzahlsensor, Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Batteriestecker und Notschalter pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Batteriestecker, Verkabelung, Not-
Aus-Schalter und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
CAN bus pruefen, eventuell Umrichter austauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Umrichter
tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges

noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.

CAN-Bus pruefen, eventuell Umrichter austauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Umrichter
tauschen.

Parametersatz oder Abgleichwerte pruefen *Parameter pruefen, ggf. original Parameter laden.

Parametersatz pruefen *Fehlerliste loeschen. Original Parameterdatei einspielen.

Parametersatz pruefen *Fahrzeugsoftware flashen. Parameter pruefen, ggf. original Parameter laden.

Parametersatz pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Parameter pruefen und original Parameter laden, ggf.
Umrichter tauschen.

Neue Abgleichparameter laden, dann Neustarten. *Umrichter tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.

Umrichter tauschen. *Umrichter tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges

noch gemeldet, ist der Drehzahlsensor oder der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler
permanent auf, Drehzahlsensor, Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.

Zwischenkreisspannung pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Zwischenkreisspannung und Umrichter

pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Stromschienen und Achse pruefen, eventuell Umrichter austauschen. *Fahrzeug Neustart. Aktuelle
Fahrzeugsoftware flashen. Motor, Drehzahlsensor und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Tritt der Fehler
permanent auf, Umrichter tauschen.
Versorgung des Motortemperatursensors pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Motortemperatursensor,
Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Versorgung des Drehzahlsensors pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Drehzahlsensor, Verkabelung und
Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Motortemperatursensor pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Motortemperatursensor, Umrichter und
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.
Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Neustart des Fahrzeuges. Tritt Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.
Batteriespannung pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Batteriespannung und Umrichter pruefen, ggf.
tauschen.

Stromschienen pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Stromschiene pruefen, ggf. Umrichter tauschen.

Drehzahlsensor pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf,
Drehzahlsensor, Verkabelung und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.
Batteriestecker und Notschalter pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Batteriestecker, Verkabelung, Not-
Aus-Schalter und Umrichter pruefen, ggf. tauschen.

CAN bus pruefen, eventuell Umrichter austauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Umrichter
tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges

noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.

CAN-Bus pruefen, eventuell Umrichter austauschen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Umrichter
tauschen.

Parametersatz oder Abgleichwerte pruefen *Parameter pruefen, ggf. original Parameter laden.

Parametersatz pruefen *Fehlerliste loeschen. Original Parameterdatei einspielen.

Parametersatz pruefen *Fahrzeugsoftware flashen. Parameter pruefen, ggf. original Parameter laden.

Parametersatz pruefen, eventuell Umrichter austauschen *Parameter pruefen und original Parameter laden, ggf.
Umrichter tauschen.

Neue Abgleichparameter laden, dann Neustarten. *Umrichter tauschen.

Wird der Fehler auch nach mehrmaligem Neustart des Fahrzeuges
noch gemeldet, ist der Umrichter zu tauschen. *Fahrzeug Neustart. Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter
tauschen.

Umrichter tauschen. *Umrichter tauschen.

Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.

Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden.
Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert werden.
Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so sollte
das Steuergeraet getauscht werden.

Kalibrierung der Hebel erneut durchfuehren. *Hebel erneut kalibrieren, ggf. Fingertipp/Minihebel tauschen.

Kalibrierung der Hebel erneut durchfuehren. *Hebel erneut kalibrieren, ggf. Fingertipp/Minihebel tauschen.

Kalibrierung der Hebel erneut durchfuehren. *Hebel erneut kalibrieren, ggf. Fingertipp/Minihebel tauschen.

Kalibrierung der Hebel erneut durchfuehren. *Hebel erneut kalibrieren, ggf. Fingertipp/Minihebel tauschen.

*Fingertipp tauschen.
*Fingertipp tauschen.

*Fingertipp tauschen.

*Fingertipp tauschen.

*Fingertipp tauschen.

*CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Fingertipp tauschen.

*CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Fingertipp tauschen.

*Fingertipp tauschen.

*Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen. Tritt der Fehler permanent auf, Ruecksprache mit Technik.

Parmetersatz loeschen und anschliesend neu laden *Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen.

Leiterplatte tauschen (kann nur in der Fertigung abgeglichen werden) *Fehlerliste loeschen. ABE tauschen.

Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden *Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen.

Leiterplatte tauschen (kann nur in der Fertigung abgeglichen werden) *Fehlerliste loeschen. ABE tauschen.

CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. ABE tauschen.

CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. ABE tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. ABE tauschen.

*Karte einlegen, ggf. ABE tauschen.

*Karte einlegen, ggf. ABE tauschen.
*Karte einlegen, ggf. ABE tauschen.

ABE 2 tauschen. *ABE pruefen, ggf. tauschen.

Ueberpruefen des Batteriecontrollers *Pruefen der Traktionsbatterie und des Batteriecontroller, ggf. tauschen

Ueberpruefen der Batterie *Pruefen der Traktionsbatterie und des Batteriecontroller, ggf. tauschen

Ueberpruefen der Batterie *Pruefen der Traktionsbatterie und des Batteriecontroller, ggf. tauschen

*Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen. Tritt der Fehler permanent auf, Ruecksprache mit Technik.

Parmetersatz loeschen und anschliesend neu laden *Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen.

Leiterplatte tauschen (kann nur in der Fertigung abgeglichen werden) *Fehlerliste loeschen. SU tauschen.
Parmetersatz loeschen und anschliesend neu laden *Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen.

Leiterplatte tauschen (kann nur in der Fertigung abgeglichen werden) *Fehlerliste loeschen. SU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung prüfen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. SU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung prüfen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. SU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung prüfen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. SU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung prüfen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. SU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. SU tauschen.

ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. SU tauschen.

Parameter korrigieren oder Steuerrechner tauschen *Fahrzeugsoftware flashen. SU tauschen.

----*Verkabelung SU <=> Sicherungskarte pruefen. Hauptschütz pruefen. Mit Diagnose Status der Umrichter
pruefen. SU tauschen.
---- *Verkabelung SU <=> Sicherungskarte pruefen. Hauptschütz pruefen. SU tauschen.

---- *Traktionsbatterie pruefen.

---- *SU tauschen.

---- *SU tauschen.
---- *Externe Geber und Schalter pruefen, ggf. tauschen. SU tauschen.
---- Externe Geber und Schalter pruefen, ggf. tauschen. SU tauschen

---- Kabel und Stecker an Fahr-/Hydraulikgeber pruefen.

---- *SU tauschen.

---- *SU tauschen.

---- *Parameter pruefen. SU tauschen

Parameter aendern *Parameter Fahrprogramm pruefen.

Prüfung Hauptschützverkabelung, ggf. SU tauschen

Tritt der Fehler permanent auf:

(- wenn möglich: Parameter prüfen/korrigieren)*
- Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent auf:

(- Ruecksprache mit Technik)*
- ggf. HW tauschen

Tritt der Fehler permanent auf:

(- wenn moeglich: Default-Parmetersatz neu laden)*
- sonst: HW tauschen

Tritt der Fehler permanent auf:

(- wenn moeglich: Abgleichsatz loeschen
Es wird dann ein Default-Abgleich-Ziehstrom verwendet (+Fehlereintrag) )*
- sonst: HW tauschen

Tritt der Fehler permanent auf:

(- wenn moeglich: Defaultparametersatz via Kommando ins EEPROM laden
- wenn moeglich: Parametersatz via SDO/Monitor neu laden)*
- sonst: HW tauschen
Tritt der Fehler permanent auf:
(- wenn moeglich: Abgleichsatz loeschen
Es wird dann ein Default-Abgleich-Ziehstrom verwendet (+Fehlereintrag) )*
- sonst: HW tauschen
Tritt der Fehler permanent auf:
HW tauschen (EEPROM defekt)

Tritt der Fehler permanent auf:

- nur Entwicklung: ersten Zyklenzählerbereich löschen (alle Zähler beginnen von Null)
- Service: HW tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- CAN-Bus-Leitungen prüfen
- ggf. auch andere CAN-Busteilnehmer auf CAN-Fehler prüfen

nicht noetig

abkuehlen lassen

abkuehlen lassen

abkuehlen lassen

abkuehlen lassen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Hardware tauschen (ELF-Variante prüfen 12V/48V)
Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
- Hardware tauschen (ELF-Variante prüfen 12V/48V)
(- Entwicklung: Überstrom-Parameter prüfen)

MCU/TCU-Parameter bezueglich der ELF richtig einstellen!

Entwicklung: Parameter richtig einstellen oder Defaultdaten laden

Service: HW tauschen (Service hat kein EEPROM-Zugriff)

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Mechanik prüfen (schwergaengig/klemmt/Nachfettung)
- Ist das Bremsseil verstellt?
!!! NACH DEM VERSTELLEN DES BREMSSEILS DIE ELF IMMER NEU KALIBRIEREN/TEACHEN !!!
- 12V-Variante: Fehler kann bei zu schwacher Batterie auftreten! => Batterie laden!
- Hat sich der Endlagenschalter der ELF verschoben? prüfen!
Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
- Mechanik pruefen
- Bremsseil nachstellen (ist zu lose bzw. zu fest) und neu kalibrieren
- ggf. neu kalibrieren
- HW tauschen

- Endlagenschalter und Leitungen prüfen

- Mechanik prüfen, Getriebebruch?
- Loest die ELF bis zum Endlagenschalter?
- Bremsseil korrekt einstellen UND NEU KALIBRIEREN!!!

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Endlagenschalter und Leitungen prüfen
- Mechanik prüfen, Getriebebruch?
- Loest die ELF bis zum Endlagenschalter?
- Bremsseil korrekt einstellen UND NEU KALIBRIEREN!!!

- Mechanik prüfen
- ggf. nach weitren Fehler sehen (Endlagenschalterfehler, Bewegungstimeout,..)
- Bremse korrekt einstellen
- ggf. HW/Seil/Bremse tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf und der Taster wird
nicht dauerhaft gedrueckt:
- Taster prüfen (mit Leitungen)
- Tatsersignale über Diagnose-Oberflaeche prüfen
- ggf. Taster tauschen (Tasterzyklenzaehler zuruecksetzen)
- ggf. HW tauschen

ELF: weitere Fehler auswerten

FZG: evtl. Fehler auswerten, Fzg-Freigaben prüfen

weitere Fehler auswerten

weitere Fehler auswerten

weitere Temperatur-Fehler auswerten

Wartung durchführen
weitere Fehler auswerten
- Bremsseil prüfen
- ggf. nachstellen (DANN NEU KALIBRIEREN!!!)
- ggf. neu kalibrieren
- oder nur Fehlerliste loeschen

- Bremsseil prüfen
- ggf. nachstellen (DANN NEU KALIBRIEREN!!!)
- ggf. neu kalibrieren
- oder nur Fehlerliste loeschen

- Mechanik prüfen
- Bremsseil richtig einstellen (DANN IMMER NEU KALIBRIEREN!!!)
- andere Fehler prüfen z.B. Endlagenschalterfehler
- neu kalibrieren
- ggf. HW tauschen

- Mechanik prüfen (schwergaengig/klemmt)

- andere Fehler prüfen z.B. Endlagenschalterfehler
- neu kalibrieren

- andere Fehler prüfen, ob diese waehrend des Teachen kommen

z.B. Endlagenschalterfehler, Teach Differenzwege instabil,..
- Mechanik prüfen
- Bremsseil richtig einstellen (DANN IMMER NEU KALIBRIEREN!!!)
- neu kalibrieren
- ggf. HW tauschen

ELF tauschen!
ELF tauschen!

Taster tauschen!

Nachfetteinheit tauschen!

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Zuleitung LED prüfen
- ggf. Hardware tauschen
Abkühlen lassen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- ggf. Hardware tauschen
Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
- ggf. Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- ggf. Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- ggf. Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Hardware tauschen

Mechanik prüfen
ggf. Hardware tauschen
Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
- Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Hardware tauschen ?

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- CAN-Verkabelung prüfen
- evtl. Fehler beim Senden MCU/TCU-Seite
- ggf. Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Motor und Leitungen prüfen
- Hardware tauschen (Motor oder Endstufe defekt)

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- LED prüfen
- Verkabelung zur LED prüfen
- ggf. Taster tauschen
- sonst: Hardware tauschen

Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

- Mechanik pruefen
- ggf. Hardware tauschen

Abkühlen lassen
ggf. prüfen warum der Motor heiss wird:
- ELF zu oft betaetigt?
- Wurde das Bremsseil verstellt? (ggf. neu teachen)
- ELF schwergaengig, klemmt?
- Andere Fehlereinträge prüfen

Abkühlen lassen
ggf. prüfen warum der Motor heiss wird:
- ELF zu oft betaetigt?
- Wurde das Bremsseil verstellt? (ggf. neu teachen)
- ELF schwergaengig, klemmt?
- Andere Fehlereinträge prüfen
* Fahrzeugreset, CAN-Bus Verkabelung pruefen. RFID Steuergerät tauschen.
*STILL Service kontaktieren.
*SD-Karte in RFID Steuergerät stecken. STILL Service kontaktieren.
Fahrzeug neu starten *SD-Karte in RFID-Steuergerät stecken.

*STILL Service kontaktieren.

*RFID Steuergerät tauschen.
*SD-Karte in RFID Steuergerät stecken. STILL Service kontaktieren.
*Referenzfahrt über Transponderfeld.
*STILL Service kontaktieren.
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