Elektrische Netzwerke II

Sommersemester

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Elektrische Netzwerke II

 Vorlesung (3 SWS)
Dr.-Ing. Sanam Moghaddamnia

 Übung (2 SWS)
Ferruh Ilhan E-Mail: ilhan@[Link]

 Grundvoraussetzung
Elektrische Netzwerke I

 Referenzen
 Skript zur Vorlesung Signale und Systeme, Prof. Dr. J. Peissig,
Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, LUH.
 Material zur Vorlesung „Grundgebiete der Elektrotechnik 3“, Dr.
Alexander Schaum, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel.
Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
2
Lernplan

 Laplace-Transformation und dessen Anwendung in der

Praxis

 Fourier-Reihen und Fourier-Transformation

 Passive und aktive Filterschaltungen
 Mehrpolige Netzwerke

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
3
Anwendung der Laplace-Transformation

 Laplace-Transformation periodischer Funktionen

Berechnungsansatz → Jede einzelne Periode wird separat unter

Berücksichtigung der Zeitverschiebung transformiert.
 Mathematische Beschreibung der ersten Periode

 Mathematische Beschreibung der nachfolgenden Perioden

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Laplace-Transformation periodischer Funktionen

Linearität der Laplace-Transformation

Mit Hilfe der geometrischen Reihe

mit

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Laplace-Transformation periodischer Funktionen

Beispiel → Laplace-Transformation folgender Impulsfolge

Lösung:

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Schaltelemente im Laplace-Bereich

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Schaltelemente im Laplace-Bereich
Gegeninduktivität M

DGL
Gleichsinnige Kopplung

Bildbereich (algebraische Gleichungssystem)

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Ausgleichsvorgänge in linearen Netzen

 Ausgleichsvorgang → Übergang von einem eingeschwungenen Vorgang
in einen anderen eingeschwungenen Vorgang durch einen Eingriff in einem
physikalischen System
 Beispiel aus der Wärmelehre → Erwärmung eines Körpers von der
Temperatur auf eine höhere Temperatur durch Zufuhr von Wärme

 Ausgleichsvorgänge der Elektrotechnik

 Häufigste Ursache → Schaltvorgänge (Ausgleichsvorgänge nach dem
Schließen oder Öffnen eines Schalters im Netzwerk)
 Ursachen in Wechselstromnetzen → Änderung der
 Amplitude
 Frequenz
 Form der Quellspannung
 Konfiguration des Netzwerks
Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation
 Lösungsmethoden für die Berechnung von Ausgleichsvorgängen

 Verfahren 1 → Lösung der Differentialgleichung im Zeitbereich

 Kirchhoffsche regeln
 Knotenpunktregel
𝑖 (𝑡) = 0

 Maschensatz
𝑢 (𝑡) = 0

 Verfahren 2 → Lösung der Differentialgleichung mit Hilfe der Laplace-

Transformation
𝐼 (𝑠) = 0, 𝑈 (𝑠) = 0

 Verfahren 3 → Lösungsmethode mit Operatoren

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation
 Lösungsmethoden für die Berechnung von Ausgleichsvorgängen
Rechenschema →

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Beispiel → In folgendem RL-Glied wird eine Sprungfunktion mit der

Gewichtung U eingespeist, d.h. . Das Ziel der Rechnung ist
die Bestimmung des zeitabhängigen Stroms im Schaltkreis.

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Beispiel → Lösung mit Verfahren 2

DGL für den Schaltkreis

Partialbruchzerlegung
, ⟹

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Beispiel → Lösung mit Verfahren 3 ( , )

Übertragungs-/Systemfunktion

(Partialbruchzerlegung)

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Berechnung des Ausgleichsvorgangs mit einer sinusförmige Anregungs-

signal
→
→

die aus den H(s)−Polstellen

→ +
ermittelten Terme

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation
 Einfache Berechnung des Ausgleichsvorgangs mit einer sinusförmigen
Anregungsfunktion mittels Übertragungsfunktion
 Eingangssignal x t = Acos ωt + φ
 Übertragungsfunktion H s , s = jω ⇒ H jω = H(jω) e ( )

y t = A H(jω) cos ωt + φ + θ(ω)

𝑅

𝑅
Beispiel: 𝑣 t = 120cos 5000t + 30° , v t =?
𝐶
𝑅 = 1000 Ω, 𝑅 = 250 Ω, 𝐿 = 50 𝑚𝐻, 𝐶 = 1𝜇𝐹 𝐿

1
𝑉 𝑠 𝑍 𝑅 + 𝐿𝑠
𝐶𝑠
𝐻 𝑠 = = → 𝑍=
1
𝑉 𝑠 𝑅 +𝑍 𝑅 + 𝐿𝑠 + 𝐶𝑠

s = j5000 ⇒

Formel →

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Operationsverstärker (OPV)
 Einleitung
 Funktionsweise
 Schaltungen
Einleitung
 Schaltsymbol →

DIN 40 900 T.10 (veraltet) DIN 40 900 T.13

 Verstärkt Differenz der Eingangssignale

 Verstärkung (V) beim idealen OPV unendlich, 𝑅 → ∞, 𝑅 → 0
 Einsatz als
 Signalverstärker
 Impedanzwandler
 Analogrechner
 Filter, ...
Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation

 Operationsverstärker (OPV)
Funktionsweise

 Ersatzschaltbild →


 theoretisch unendlich, prakisch
 Festlegung der Funktion durch äußere Beschaltung
 Häufige Rückkopplung des Ausgangs auf invertierenden Eingang
Schaltungen
Grundkonfiguration
 Nicht-Invertierender Verstärker
 Invertierender Verstärker
Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation
 Operationsverstärker (OPV)

Schaltungen – Grundschaltungen
Nicht-Invertierender Verstärker
 Beschreibung
 Rückkopplung des Ausgangs an den
invertierenden Eingang über Spannungsteiler
𝑉=1+
 Hoher Eingangswiderstand, niedriger
Ausgangswiderstand

 Herleitung Sonderfall → Impedanzwandler

 Verstärkung 𝑉 = = 1
 Hoher Eingangswiderstand,
niedriger Ausgangswiderstand

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation
 Operationsverstärker (OPV)

Schaltungen – Grundschaltungen
Invertierender Verstärker

 Differenzspannung Null, invertierender Eingang hat Massepotential


 Eingangswiderstand entspricht

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation
 Operationsverstärker (OPV)

Schaltungen – Analogrechner
Addierer
 Addition von Spannungen


Subtrahierer
 Differenz der Eingänge
 →
 Eingangswiderstände
 beim invertierenden
 beim nicht-invertierenden Eingang

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
Anwendung der Laplace-Transformation
 Operationsverstärker (OPV)

Schaltungen – Analogrechner

Integrierer ,

Differenzierer

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
22
Anwendung der Laplace-Transformation

 Beispiel: Die gezeichnete Rechteckspannung wird ab t = 0 auf einen Integrierer

mit nachfolgendem Verstärker angelegt, wodurch eine dreieckförmige Spannung
am Ausgang entsteht.

1. Ermitteln Sie die Laplace-Transformierte der gezeichneten Rechteckspannung.

2. Geben Sie die Übertragungsfunktion der gezeichneten Schaltung an.
3. Berechnen Sie die Ausgangsspannung mit Hilfe der Übertragungsfunktion.

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
23
Anwendung der Laplace-Transformation
 Beispiel (Lösung)
1. Formel zur Berechung der Laplace-Transformation periodischer Eingangsfunktionen
𝑈 𝑠 =𝑈 𝑠 , 𝑇 → Periodendauer

2.

3.

Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
24
Anwendung der Laplace-Transformation

 Praktischer Aspekt
 In der Praxis ist die Annahme sinusförmiger Wechselgrößen in
elektrischen Netzen nicht haltbar
 Nichtsinusförmige periodische Wechselgrößen
 Konstruktionsbedingt keine rein sinus-förmige Spannungsgenerierung
in den Generatoren
 Nichtlinearitäten von Netzparametern (Induktivitäten mit Eisenkernen –
Die durch die Sättigung der Eisenkerne verzerrte
Magnetisierungsströme in den Transformatoren)
 Nichtlineare Übertragungseigenschaften von aktiven Bauelementen
(Transistoren)
 Erzeugung nichtsinusförmige periodische Wechselgrößen wie der
Sägezahnfunktionen, Rechteckimpulse via Funktionsgeneratoren zur
Ermittlung der Filtergüte (Q-Faktor)
 Darstellung nichtsinusförmiger periodischer Vorgänge durch die
Überlagerung sinusförmiger Schwingungen unterschiedlicher
Frequenzen → Fourier-Reihe
Jegliche Änderung, Vervielfältigung sowie die Weitergabe an Dritte sind streng untersagt.
25