Baustatik II - 3

Das System der Elastizitätsgleichungen

Elastizitätsgleichungen (Nachgiebigkeitsgleichungen) des KGV Erläuterung der Begriffe

 11  1i  1n   X1   10 

ik : Verschiebung an Stelle i infolge Xk = 1.
             In Matrixform
     
 i1  ii  in    X i    i0   0
      δ  X  δ0  0
            
 n1   ni  nn   X n   n0 
ik
Interpretation: ik   k 1
Eigenschaften von δ  ik  : 1
Bedeutung: elastische Nachgiebigkeit
• quadratisch (n x n) : für jede Klaffung eine statisch Überzählige
• symmetrisch δ  δT : Satz von Maxwell ik  ki
l M 
2
• Hauptdiagonale positiv: l Mi Mi
ii   dx   i
dx  0
0 EI 0 EI

• Rank: Rg δ  n, det δ  0 , n voneinander linear unabhängige Gleichungen

• positiv definit: X T  δ  X  0

Fazit: das System der Elastizitätsgleichungen ist lösbar, d.h. die gesuchten Xi existieren und
können ermittelt werden.

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-1

Maßeinheiten und Deutung der Elastizitätsgleichungen

Für das Beispiel betrachten wir zwei Elastizitätsgleichungen des KGV:

1  10  X1  11  X 2  12  0 → „Verdrehungsaussage“

 2  20  X1  21  X 2  22  0 → „Verschiebungsaussage“

Moment Kraft

Die Weggröße ik berechnen wir mit dem PVK (Arbeitssatz), d.h. aus der Arbeitsaussage für
die Formänderungsarbeit (FÄA). Physikalisch korrekte Formulierung der Arbeitsaussage:
l Mi M k
1  ik   dx
0 EI

Für Verdrehungen:
1  1  1  10  X1 1  11  X 2 1  12  0

Für Verschiebungen:
1  1  1  10  X1 1  11  X 2 1  12  0
Kraftgrößen: X1  1,X 2  1

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-2

 Mechanische Bedeutung

SGS + stat. Überzählige Xi in wirklicher Größe

= statisch unbestimmtes Tragwerk

Die stat. Überzähligen werden als äußere Einzelkraftwirkungen aufgebracht W (a ) W (i)

  i
→ Für sie gilt der Satz von Castigliano: Fi Fi

Für die Arbeit als Funktion aller statisch Überzähligen gilt

W (a )
 i  0 für alle i  1,,n  Extremum von W (a)
Xi
l M 
2
 2 W (a) 1  10  X1  11  X 2  12  0
 ii   i
dx  0  Minimum von W (a)
X i
2 0 EI  2  20  X1  21  X 2  22  0

Satz: a) die Elastizitätsgleichungen können als Minimalbedingungen der äußeren (bzw.

negativen inneren) Eigenarbeit interpretiert werden.
b) Die wirklichen stat. Überzähligen stellen sich so ein, dass W(a)(-W(i)) minimal wird.

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-3

Andere Herleitung der Elastizitätsgleichungen

Die gewonnenen Erkenntnisse kann man zur weitgehend abstrakten Herleitung der Elastizitätsgleichungen verwendet
werden. Wir betrachten das gleiche Beispiel mit zwei Unbekannten:

Gegeben: M  M 0  X1  M1  X 2  M 2

1 l M2
2 0 EI
Arbeit:  W (i)  dx

l 1 1 1 1 2
 M 02  X1M1M 0  X 2 M 2 M 0   X1M1   X1X 2 M1M 2   X 2 M 2   dx
2
0 EI  2
 2 2 

Minimalbedingungen  Elastizitätsgleichungen: Geom. Interpretation:

W (i) l 1
   M1M 0  X1M1M1  X 2M1M 2  dx
X1 0 EI
 10  X111  X 2 12  0  Elast.-GL

W (i) l 1
   M 2M 0  X1M1M 2  X2 M 2M 2  dx
X 2 0 EI
 20  X1 21  X 2 22  0  Elast.-GL

Diesen formalen Weg benutzt man in den Computerprogrammen,

z.B. FEM, in der Form des Minimums der Arbeit oder des Potentials.

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-4

 KGV: Rechenfehler und Rechenkontrollen

2-fach statisch unbestimmtes Tragwerk

Wahl des SGS:

• Vor- und Nachteile

• Aufwand

• Genauigkeit

• Fehlerquellen

• Kontrollen

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-5

Arbeitsschritte KGV und Fehlerquellen

Wahl der SGS: Xi, i=1,…,n → Falsche Wahl von SGS

Schnittgrößen „0“-Zustand: M0 → Rechenfehler Schnittprinzip

Schnittgrößen „1“-Zustände: Mi → Rechenfehler Schnittprinzip

l Mi M k
Verformungen: ik   dx → Rechenfehler Integrale
0 EI

EGL: i  X1  i1    X n  in  i0  0 → Fehler Aufstellung der GL

X  δik  δ0  X1 ,...,X n
1
Lösung: → Lösungsfehler

SG: M x  X1  M x1    X n  M xn  M x 0 → Rechenfehler Superposition

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-6

 Arbeitsschritte KGV und Kontrollmöglichkeit

Wahl der SGS: Xi, i=1,…,n  Abhängige / ähnliche Überzählige

SG „0“-Zustand: M0  GG-Kontrollen am SGS

SG „1“-Zustände: Mi  GG-Kontrollen am SGS

Mi M k
l
Verformungen: ik   dx  Endkontrolle Verträglichkeit
0 EI
l Mi M
i   dx  0
EGL: i  X1  i1    X n  in  i0  0  0 EI

X  δik  δ0  X1 ,...,X n
1
Lösung:  Lösungskontrolle durch Einsetzen

SG: M x  X1  M x1    X n  M xn  M x 0  GG-Kontrollen am Original-System

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-7

Verformungskontrollen
Wir fordern im KGV, dass die Verträglichkeit der Verschiebungen gewährleistet wird oder die
„unnatürlichen“ Verschiebungen verschwinden.

i  i0  X1  i1  X 2  i2    X n  in  0

l Mi M0 lM M lM M
0 EI
dx  X1   i 1 dx  X 2   i 2 dx    0
0 EI 0 EI

Mi
l
0 EI
 M0  X1  M1  X 2  M 2   dx  0

l Mi M
i   dx  0 i  1,...,n Globale Endkontrolle der Lösung mittels KGV
0 EI

Satz:
Die innere Verschiebungsarbeit jedes EZ auf den Wegen des wirklichen LZ verschwindet.
(„Orthogonalität“ der Einheitszuständen zum Lastzustand)
Dieser Satz wird zur weitreichenden abschließenden Rechenkontrolle verwendet, die das
Schließen aller Schnittuferklaffungen für wirkliche Schnittgrößen garantieren soll.

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-8

 Auflösung der Elastizitätsgleichungen
n: 1 2 3 4 5 6 7 …

Handrechnung Taschenrechner

Mathematische Werkzeuge (Maple, Mathematica, Matlab)

Verschiedene Auflösungsverfahren, z.B. nach Gauss

Eliminationsverfahren nach Gauss:

 11  1i  1n   X1   10  11 *  1i *  1n *   X1   10 * 

              0           
           
 i1  ii  in    X i    i0   0   0
Transformation
0 ii *  in *    X i    i0 *   0
           
              0 0 0         
 n1   ni    
 nn   X n   n0   
 0 0 0 0  nn *  X n   n 0 * 𝛿 𝑋 𝛿
𝑋 𝛿 /𝛿
1) Elimination 2) Rückwärtsgang: Lösung
wenn 𝛿  0
dann 𝑋  

schlechte
Lösung !!!

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-9

Lösungsstabilität
Erläuterungsbeispiel:  2.53 2.57   X1  5.10   X  1.00 
 2.57 2.63   X   5.20   1   
   2    X 2  1.00 
δ  X  δ0  0
 2.53 2.57   X1   5.11  X   2.04 
 2.57 2.63    X   5.19    1   
   2    X 2   0.04 
Erkenntnis: eine Veränderung von  um ca. 0.2% führt zu Ergebnisabweichungen von ca. 100%.
Ursache: große Empfindlichkeit der Lösung gegenüber Veränderungen der Lastspalte
→ schlecht konditionierte Matrix des Gleichungssystems.

Konditionsmaß durch Eigenwerte: max. Eigenwert von δ  1, δ = I

k1 (δ)  
min. Eigenwert von δ 0, min i  0

det δ
Konditionsmaß nach Hadamard: 0  k 2 (δ)   1
11   22     nn

Satz: Schlecht konditionierte Gleichungssysteme sind ein Indiz für ähnliche EZ.
Empfehlung: Andere Wahl von SGS, so dass z. B. k2 > 0.1.

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-10

 Fragen zur Selbstkontrolle

 Warum heißen die zu lösenden Gleichungen im Rahmen des KGV Elastizitätsgleichungen?

 Welche Einheiten haben die statisch Überzähligen? Begründen Sie diese Antwort.

 Ist die Lösung der Elastizitätsgleichungen die einzig richtige Lösung und warum?

 Welche Fehler können bei der Anwendung des KGV entstehen? Nennen sie mindestens drei davon.

 Welche Kontrollmöglichkeiten haben Sie während des KGV?

 Wie sieht die endgültige Kontrolle des KGV?

 Was bedeutet die Orthogonalität der Einheitszustände und des Lastzustandes?

Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-11

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Baustatik II, TU Berlin BSTII/3-12