FR Bauingenieurwesen Skript
Modul Baumechanik III
Prof. Dr.-Ing. Holger Schmidt Formänderungen
Arbeitsgleichung zur Formänderungsberechnung
Die folgende Arbeitsgleichung ist vollständig für ebene Tragwerke mit Belastungen in der
Tragwerksebene. Sie gilt nur für Stäbe mit konstantem Trägheitsmoment.
Formänderungsanteile aus
1
𝑎𝑎𝑘𝑘 = 𝐸𝐸𝑐𝑐 𝐼𝐼𝑐𝑐 ⋅ 1̄ 𝑘𝑘 ⋅ 𝛿𝛿𝑘𝑘 = ∑𝑠𝑠 𝑙𝑙𝑠𝑠′ ⋅ ∫0 𝑀𝑀̄ 𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 Biegemomenten
1
+ ∑𝑠𝑠 𝑙𝑙𝑠𝑠′′ ⋅ ∫ 𝑁𝑁̄𝑁𝑁 𝑑𝑑𝑑𝑑 0
Längskräften
1
+ ∑𝑠𝑠 𝑙𝑙𝑠𝑠 ⋅ ∫0 𝑉𝑉� 𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑
′′′
Querkräften
1 𝛥𝛥𝛥𝛥 1
+ ∑𝑠𝑠 𝑙𝑙𝑠𝑠𝐼𝐼𝐼𝐼 �∫0 𝑀𝑀̄ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫0 𝑁𝑁̄ 𝑇𝑇𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 � Temperaturänderungen
ℎ
𝐹𝐹̄𝑗𝑗 𝐹𝐹𝑗𝑗
+ ∑𝑗𝑗 𝑐𝑐 𝐸𝐸𝑐𝑐 𝐼𝐼𝑐𝑐 Stützenfederungen
𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑀𝑀̄𝑗𝑗 𝑀𝑀𝑗𝑗
+ ∑𝑗𝑗 𝐸𝐸𝑐𝑐 𝐼𝐼𝑐𝑐 Stützenfederungen – Drehfedern
𝑐𝑐𝑀𝑀𝑀𝑀
+ ∑𝑗𝑗 𝐹𝐹̄𝑗𝑗 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑒𝑒 𝐸𝐸𝑐𝑐 𝐼𝐼𝑐𝑐 eingeprägten Lagerverschiebungen
+ ∑𝑗𝑗 𝑀𝑀̄𝑗𝑗 𝜙𝜙𝑗𝑗 𝐸𝐸𝑐𝑐 𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑒𝑒
eingeprägten Lagerverdrehungen
δk – Formänderung im Punkt k (Verschiebung bzw. Verdrehung)
1̄ 𝑘𝑘 – virtuelle Belastung im Punkt k (Kraft bzw. Moment)
𝑙𝑙𝑠𝑠′ ; 𝑙𝑙𝑠𝑠′′ ; 𝑙𝑙𝑠𝑠′′′ ; 𝑙𝑙𝑠𝑠𝐼𝐼𝐼𝐼 – reduzierte Stablängen
𝐸𝐸𝑐𝑐 𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑙𝑙𝑠𝑠′ = 𝑙𝑙𝑠𝑠 𝐸𝐸 𝐼𝐼
𝑠𝑠 𝑠𝑠
𝐸𝐸 𝐼𝐼 𝐸𝐸 𝐼𝐼 𝐴𝐴
𝑙𝑙𝑠𝑠′′ = 𝑙𝑙𝑠𝑠 𝐸𝐸 𝑐𝑐𝐴𝐴𝑐𝑐 = 𝑙𝑙𝑠𝑠 𝐸𝐸 𝑐𝑐𝐴𝐴𝑐𝑐 ⋅ 𝐴𝐴𝑐𝑐 ;
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑐𝑐 𝑠𝑠
𝐸𝐸 𝐼𝐼 𝐸𝐸 𝐼𝐼
𝑙𝑙𝑠𝑠′′′ = 𝑙𝑙𝑠𝑠 𝐺𝐺 𝑐𝑐𝐴𝐴𝑐𝑐 = 𝑙𝑙𝑠𝑠 𝐺𝐺 𝑐𝑐𝐴𝐴𝑐𝑐 𝜅𝜅 = 𝑙𝑙𝑠𝑠′′ ⋅ 2(1 + 𝜇𝜇𝑠𝑠 ) ⋅ 𝜅𝜅𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑣𝑣 𝑠𝑠 𝑠𝑠
𝑙𝑙𝑠𝑠𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝑙𝑙𝑠𝑠 ⋅ 𝐸𝐸𝑐𝑐 𝐼𝐼𝑐𝑐 ⋅ 𝛼𝛼 𝑇𝑇,𝑠𝑠
Index s – Nr. des betrachteten Stabes
Ec; Ic – Vergleichselastizitätsmodul; -trägheitsmoment (frei wählbar)
µs – Querdehnzahl Rechteckquerschnitt κ = 1,2
𝐴𝐴
κ – Schubverteilungszahl; 𝐴𝐴𝑣𝑣 = 𝛼𝛼𝑣𝑣 ⋅ 𝐴𝐴𝑠𝑠 = 𝜅𝜅𝑠𝑠 Vollkreisquerschnitt κ = 1,185
I-Querschnitt κ = A/ASteg
As; Is; Es; Gs – Querschnittsfläche, Trägheitsmoment; E-Modul; G-Modul des Stabes
M; N; V – Schnittkräfte infolge der wirklichen Belastung
� ; 𝑁𝑁
𝑀𝑀 � ; 𝑉𝑉� – Schnittkräfte infolge der virtuellen Belastung
Fj; Mj – Stützkraft-; Stützmoment infolge der wirklichen Belastung
𝐹𝐹�𝑗𝑗 ; 𝑀𝑀
�𝑗𝑗 – Stützkraft-; Stützmoment infolge der virtuellen Belastung
Index j – Name der betreffenden Stützung
ξ – x/l - bezogene Stablänge
cFj – Federsteifigkeit eines Lagers (Kraft/Verschiebung)
cMj – Drehfedersteifigkeit eines eingespannten Lagers (Moment/Verdrehung)
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𝛿𝛿𝑗𝑗𝑒𝑒 – eingeprägte Lagerverschiebung, nach unten positiv, wenn die virtuelle
Stützkraft𝐹𝐹̄𝑗𝑗 nach oben positiv ist
𝜙𝜙𝑗𝑗𝑒𝑒 – eingeprägte Verdrehung einer Einspannung, mit der Uhr positiv, wenn das
virtuelle Einspannmoment 𝑀𝑀̄𝑗𝑗 gegen die Uhr positiv ist
𝛥𝛥𝛥𝛥 – Temperaturdifferenz zwischen Stabunter- und Staboberseite
𝑇𝑇𝑆𝑆 – Temperaturänderung auf Höhe der Stabachse
Vorzeichenregelung: ∆T= Tu - To
To; Tu; Ts - Temperaturdifferenzen To
gegenüber einer Ausgangstemperatur
(z.B. Einbautemperatur) S TS
y
T > 0 ⇒ Erwärmung
h
T < 0 ⇒ Abkühlung
Tu
z
Virtuelle Belastung 1̄ 𝑘𝑘 :
gesuchte virtuelle Beispiel Ergebnis des Beispiels
Formänderung Belastung bei positivem δk
Verschiebung Kraft an der Stelle
1
eines Punktes und in der Richtung Hebung um δk
der gesuchten
Verschiebung
Verdrehung Moment an der Stelle Verdrehung δk
eines Punktes und in der Richtung in Richtung des
der gesuchten 1 virtuellen Momentes
Verdrehung
gegenseitige Kräftepaar
Verschiebung (gleich groß und 1 1 Annäherung um δk
zweier Punkte entgegengesetzt
gerichtet)
gegenseitige Momentenpaar Knick um δk nach
Verdrehung der (gleich groß und 1 1 oben:
Stabrichtungen entgegengesetzt
zweier Stäbe gerichtet)
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Formänderungsintegrale
l – reduzierte Stablänge
S – Scheitelpunkt der Parabel
1
Tafelwert z.B: 𝑙𝑙𝑠𝑠′ ⋅ ∫0 𝑀𝑀̄𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
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