VPM200
VPM200
Bild 1 Fig. 1
Cable entry
2)
ca. 200
190
190
250
250
6,4 30
30
(Mounting grid)
≥ 700 (Einbauraster)
1)
2)
268
300
7286
1) 1)
9,5 225
ca. 200 2)
4 x M5 screw mounting
Bild 2a Fig. 2a
Terminal 9:
Klemme 9:
Terminal 663: Pulse enable
Klemme 663 Impulsfreigabe
Cable length
Kabellänge
max. 1,5m
Cable length
Kabellänge
max. 50m
im Sinne der Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise auf as referred to in the safety guidelines of these Operating Instructions
dem Produkt selbst sind Personen, die mit Aufstellung. and on the product itself are persons who are conversant with the
Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind setting up, installation, commissioning and operation of the product
und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikation verfügen and who possess qualifications appropriate to their field of work. For
wie z. B.: example, they should be:
1. Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise 1. Trained, instructed or authorized to switch, to ground and tag
und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und circuits and systems in accordance with the relevant standards for
auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. safety equipment.
2. Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der 2. Trained or instructed in the maintenance and use of appropriate
Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener safety devices in accordance with the relevant standards for safety
Sicherheitsausrüstung. equipment.
3. Schulung in Erster Hilfe 3. Trained in rendering first aid.
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will
Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden result in death or serious injury.
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
! WARNUNG ! WARNING
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzungen eintreten indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could
können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht result in death or serious injury.
getroffen werden.
! VORSICHT ! CAUTION
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten used with the safety alert symbol indicates a potentially hazardous
kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen situation which, if not avoided, may result in minor or moderate injury.
werden.
VORSICHT CAUTION
ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, used without safety alert symbol indicates a potentially hazardous
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen situation which, if not avoided, may result in property damage.
werden.
ACHTUNG NOTICE
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten used without the safety alert symbol indicates a potential situation
kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. which, if not avoided, may result in an undesirable result or state.
HINWEIS NOTE
im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information über as referred to in these Operating Instructions is important information
das Produkt oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung, auf die about the product or the relevant part of the Operating Instructions to
besonders aufmerksam gemacht werden soll. which special attention is drawn.
HINWEIS NOTE
Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit In order to maintain clarity, these Operating Instructions do not
nicht sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und contain all details on all types of the product described herein. It
kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes cannot therefore consider all possible cases of installation, operation
oder der Instandhaltung berücksichtigen. and repair. If you require additional information or should any special
Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere problems arise, please request further information from your local
Probleme auftreten, die in der Betriebsanleitung nicht ausführlich Siemens branch office.
genug behandelt werden, können sie die erforderliche Auskunft über Furthermore, we ask you to be aware of the fact that the contents of
die örtliche Siemens- Niederlassung anfordern. these Operating Instructions are not part of any earlier or existing
Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser agreement, commitment or legal undertaking, nor are they intended
Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden as an amendment thereto. All responsibilities on the part of Siemens
Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses shall result only from the respective purchase contract, which also
abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich contains the complete and solely binding warranty regulations. The
aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein warranty provisions laid down by the contract shall neither be
gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen extended, nor restricted by these Operating Instructions.
Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser
Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt.
VORSICHT CAUTION
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente Electrostatic sensitive devices
(EGB) (ESD)
Das VPM enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Diese The VPM contains electrostatic sensitive devices. These devices can
Bauelemente können durch unsachgemäße Behandlung sehr leicht be destroyed if handled inappropriate.
zerstört werden.
Die entsprechenden Hinweise im Abschnitt „Installation“ sind zu Please observe the notes in the Section “Installation”.
beachten.
! WARNUNG ! WARNING
• Das VPM ist konzeptgeprüft freigegeben mit den • The VPM has been released with verified concept
Systemen: for the following systems:
Soll das VPM mit anderen als den oben genannten If the VPM is to be used with components other
Komponenten eingesetzt werden, muss der than those mentioned above, the user must
Anwender eine Risikoanalyse durchführen. carry out a risk analysis.
Die elektrischen Eigenschaften der alternativ The electric properties of the alternatively used
eingesetzten Komponenten müssen denen der components must correspond to those of the
spezifizierten SIEMENS- Komponenten specified SIEMENS components.
entsprechen.
• Die Kennwerte von VPM und Motor dürfen unter • Do not exceed the characteristic values of the
allen Betriebszuständen nicht überschritten werden VPM and motor under all operating conditions
(siehe „Technische Daten). (see "Technical data").
• Es dürfen nur kurzschlussfeste Motoren eingesetzt • Only short- circuit proof motors may be used.
werden.
! GEFAHR ! DANGER
• Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen • During the operation of any electrical devices, it is
zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter inevitable that certain parts of these devices are
gefährlicher Spannung. under hazardous voltage.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können Failure to comply with the warning notices can
deshalb schwere Körperverletzungen oder Sach- therefore result in severe personal injury or
schäden auftreten. material demage.
• Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an • The device may only be operated by appropriately
diesem Gerät arbeiten. qualified personnel.
Dieses Personal muss gründlich mit allen This personnel must thoroughly be conversant with
Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen all warning notices and maintenance measures
gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein. as described in these Operating Instructions.
• Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes • The problem-free and safe operation of this device
setzt sachgemäßen Transport, fach-gerechte assumes correct transportation, storage, installation
Lagerung, Aufstellung und Montage sowie and mounting, as well as proper operation and
sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. maintenance.
• Die auf dem Gerät angebrachten Warnhinweise sind • Observe the warning notices on the device.
zu beachten.
• Das Gerät ist eine Sicherheitsschalteinrichtung und • The device is designed as a safety switching device
nur bestimmungsgemäß einzusetzen (siehe and may only be used as prescribed
„Anwendungsbereich“, S.1). (see “Field of application”, p. 1 ).
Funktion: Function:
Bild 3
Fig. 3
! GEFAHR ! DANGER
• Vor Beginn der Installations- oder Instandhaltungs- • Prior to starting any installation or maintenance work,
arbeiten ist der Hauptschalter der Anlage auszu- turn off the main switch of the system and secure it
schalten und gegen Wiedereinschalten zu sichern. against being switched back on.
• In die Anschlussleitungen U, V, W zwischen Um- • Do not add any switching components in the
richter und VPM dürfen keine Schaltelemente connection lines U, V, W between inverter
eingefügt werden. and VPM.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Lichtbogenbildung Otherwise arcing and fire are possible.
und Brand kommen.
Der Anwender muss eine Risikoanalyse durch- The user must carry out a risk analysis to prove
führen, um die Einhaltung der genannten compliance with the mentioned requirements.
Anforderungen nachzuweisen.
• Vorschaltdrosseln dürfen nur zwischen VPM • Series reactors may only be connected between
und Motor angeschlossen werden. VPM and motor.
• Zum Anschluss des Gerätes ist nur das Öffnen des • When connecting the device, open only the
Gehäusedeckels gestattet. housing cover.
Die Installation ist nach den Bildern 2a / 2b und 4 Install the device as indicated on Figs. 2a / 2b and 4.
auszuführen.
Die Tabelle „Anschlusstechnik“ ist zu beachten. Observe the "Wiring Method" table.
Unterhalb und oberhalb des Gerätes sind Freiräume von Clearances of approx. 200 mm below and above the
ca. 200 mm für die Kabeleinführung vorzusehen. device should be provided for cable entry.
Die Zulufttemperatur, gemessen 10 mm unterhalb des Make sure that the supply air temperature, measured
Gerätes, darf 55° C nicht übersteigen. 10 mm below the device, does not exceed 55° C.
Inbetriebnahme: Commissioning:
Die Inbetriebnahme erfolgt nach den Vorschriften des The commissioning is carried out according to the
Umrichtersystems. instructions of the converter system.
! GEFAHR ! DANGER
• Nach Abschaltung aller Spannungen kann noch bis • When all voltages are switched off,
zu 30 Min. lang gefährliche Spannung anstehen a hazardous voltage still can be present
(Zwischenkreiskondensatoren des Umrichters). for up to 30 min. (DC link capacitors of the
inverter).
• An abgescherten oder beschädigten Leitungen / • Voltages up to 1.4 kVrms can occur on sheared
Kabeln können Spannungen bis zu 1,4 kVeff. off or damaged lines / cables.
auftreten.
• Während der Hochlaufzeit des VPM (siehe • During the ramp-up time of the VPM (see
Technische Daten)) darf der Motor nur unterhalb technical data), the motor may only be operated
der Feldschwächeinsatzdrehzahl betrieben below field weakening speed.
werden.
HINWEIS NOTE
Der Meldekontakt X3 des VPM wird über ein The signalling contact X3 of the VPM is led over a
bistabiles Relais geführt. bistable relay.
Sehr starke Schockbeanspruchungen bei Very strong shocks during transportation and installation
Transport und Montage können zum Kippen des can tilt the relay into the other switching state.
Relais in den anderen Schaltzustand führen. Startup of the system is then no longer guaranteed.
Damit ist ein Anlaufen der Anlage nicht mehr
gewährleistet.
Fehlerbehebung: Remedy:
1. KL 9 und KL 663 verbinden (Impulsfreigabe) 1. Connect terminal 9 and terminal 663 (pulse enable)
2. SIMODRIVE 611D einschalten 2. Switch on SIMODRIVE 611 D
3. Spindel mindestens 2 sec. mit mittlerer 3. Please turn spindle for at least 2 sec. with a medium
Drehzahl drehen lassen rotary speed
4. SIMODRIVE 611D ausschalten; mit 4. Switch off SIMODRIVE 611 D; the relay will be reset
Abschalten der internen 24 V- Versorgung by the internal 24 V power shutdown
erfolgt das Rücksetzen des Relais
5. Brücke zwischen KL 9 und KL 663 5. Remove the jumper between terminal 9 and
entfernen terminal 663
1. L+ und für VPM vorgesehenen Digitaleingang an 1. Connect terminal L+ and the CU digital input for VPM
Antriebsregelung verbinden (Impulsfreigabe) (pulse enable)
2. SINAMICS einschalten 2. Switch on SINAMICS
3. Spindel mindestens 2 sec. mit mittlerer 3. Please turn spindle for at least 2 sec. with a medium
Drehzahl drehen lassen rotary speed
4. SINAMICS ausschalten; mit 4. Switch off SINAMICS; the relay will be reset
Abschalten der internen 24 V- Versorgung by the internal 24 V power shutdown
erfolgt das Rücksetzen des Relais 5. Remove the jumper between terminal L+ and the CU
5. Brücke zwischen L+ und für VPM vorgesehenen digital input for VPM
Digitaleingang an Steuerung
entfernen
Zum Abschluss der Inbetriebnahme ist folgender At the completion of the commissioning the following function
Funktionstest durchzuführen: test has to be carried out:
• Impulssperre an E/R- und Umrichtereinheit • Pulse disable at the I/R and inverter unit
• Hauptschalter „AUS“ • Main switch “OFF”
• Motorspannung mit Speicheroszilloskop und • Record the motor voltage with storage oscilloscope
Differenzprobe ≥ 1 kV aufzeichnen and differential probe ≥ 1 kV
Ergebnis: Result:
• Motorspannung steigt auf 830 VScheitelwert • Motor voltage increases to 830 Vpeak value
• VPM löst aus, Meldekontakt X3 öffnet • VPM triggers, signalling contact X3 opens
• Motorspannung < 5 V bis n = 0 • Motor voltage < 5 V to n = 0
! WARNUNG ! WARNING
Der Meldekontakt X3 schließt wieder selbständig The signalling contact X3 closes independently again
nach t > 120 s bzw. nach Rücksetzen after t > 2 min, or after reset of the
des Temperaturschalters. temperature switch.
Deshalb sind Vorkehrungen gegen einen Selbst- Therefore precautions against a self start-up of the
anlauf des Antriebes zu treffen. drive have to be taken.
VORSICHT CAUTION
Nach Auslösung eines VPM muss der Kurz- After triggering of a VPM the short-circuit thyristor
schlussthyristor sicher gelöscht sein, bevor der must be safely turned off, before the connected
angeschlossene Umrichter wieder eingeschaltet inverter may be turned on again.
werden darf. This is only true when the motor has come to standstill
Das ist nur gegeben, wenn der Motor vorher zum first.
Stillstand gekommen ist. A re-closed signalling contact X3 is not a clear signal
Ein wieder geschlossener Meldekontakt X3 ist dafür for this.
kein eindeutiges Signal! Please note this especially during servicing and
Darauf ist besonders im Servicefall bzw. bei der commissioning.
Inbetriebnahme zu achten.
Wartung: Maintainance:
ACHTUNG NOTICE
• Evtl. Reinigungen des Kabelanschlussraumes sind • Clean the cable connection area as necessary.
vorzunehmen.
• Reparaturen und Änderungen dürfen am Gerät • The user may not modify or repair the device.
durch den Anwender nicht durchgeführt werden.
• Im Fehlerfall ist das Gerät auszutauschen. • In the event of a fault, the device must be replaced.
1x M16 1x M16
z. B. Fa. Pflitsch e.g. from Pflitsch
Best.- Bez.: Order designation:
1) 1)
Kabelverschraubung UNI DICHT EMV Cable gland UNI DICHT EMC
2165211S05 2165211S05
Gegenmutter M16: Lock nut M16:
GM216PA GM216PA
U, V, W, PE U, V, W, PE
Schraubverbindung 8 x M8 Screwed connection 8 x M8
Kabelschuh Quetschkabelschuh M8 Cable lug Crimp-type socket M8
2 2
Leiterquerschnitt < 50 mm Conductor cross section < 50 mm
Drehmoment 25 Nm Torque 25 Nm
Leitungseinführung max. Kabel - ∅ ca. 40 mm Cable entry Max. cable ∅ approx. 40 mm
4 x M50 4 x M50
z. B. Fa. Pflitsch e.g. from Pflitsch
Best.- Bez.: Order designation:
1) 1)
Kabelverschraubung UNI DICHT EMV Cable gland UNI DICHT EMC
250584117 250584117
Gegenmutter M50: Lock nut M50:
GM250PA GM250PA
1) 1)
Schirmauflage erfolgt über Verschraubung Shield attachment via cable gland
Sichere elektrische Trennung zwischen Meldekontakt Safe electrical isolation between signalling contact
und Motorleitungen U, V, W gemäß and motor lines U, V, W according to
EN 61800-5-1, UL 508 C EN 61800-5-1, UL 508 C
Temperatur für Lagerung und Transport: Temperature during storage and transportation:
Spitzen- Grenztemperatur: -40 bis +70° C Peak limit temperature: -40 to +70° C
Dauer- Grenztemperatur: -25 bis +55° C Permanent limit temperature: -25 to +55° C
Luftfeuchtigkeit: < 90% / < 25 g/ m3 Air humidity: < 90% / < 25 g/m3
Betauung und Eisbildung nicht zulässig Condensation and ice formation not permitted
Schwingbeanspruchung bei Betrieb (Prüfwerte): Vibratory load during operation (test values):
Auslenkung 3,0 mm (2...9 Hz) deflection 3.0 mm (2...9 Hz)
Beschleunigung 10m/s2 (9...200 Hz) acceleration 10 m/s2 (9...200 Hz)
Zwischenkreisspannung Umrichter: 490...795 VDC Inverter DC link voltage: 490... 795 VDC
Ansprechspannung VPM: 830 V Scheitelwert + 1% Response voltage of VPM: 830 V peak value + 1%
( max. zulässiger Motornennstrom ≤ 200 A! ) (max. permissible rated motor current ≤ 200 A! )
Definition: Definition:
Kurzschlussbetrieb: Short-circuit operation:
- Motorklemmenspannungen sind über - the motor terminal voltages are
Brückengleichrichter und Thyristor short-circuited via bridge rectifier
kurzgeschlossen and thyristor
Zur Berechnung der maximal zulässigen Kurz- To calculate the maximum permissible short-circuit time
schlusszeit siehe: see:
„Synchron- Einbaumotoren 1FE1“, "1FE1 Synchronous Built-in Motors",
Projektierungsanleitung (6SN1 197-0AC00-0APx), Configuration Manual (6SN1 197-0AC00-0BPx),
Kapitel 3.3. Section 3.3.
Abmessungen Dimensions
Gewicht Weight
ca. 11 kg Approx. 11 kg
Bild 4 Fig. 4
In Zweifelsfällen gilt der deutsche Text. In case of doubt, the German text applies.