Master
Master
D1
di
d
D
t
Abmessungen:
Durchmesser D = 100 mm
Durchmesser D1 = 80 mm
Durchmesser d = 75 mm
Innendurchmesser di = 30 mm
Rundungsradius r = 4,0 mm
Werkstoff:
gewählter Werkstoff
WS = GEW("Material/Werkstoff";Bez;) = E360
Behandlung Werkstoff
WSB = GEW("Material/Abf"; WA; ) = Baustähle
Art = TAB("Material/Abf"; Wert;WA=WSB) = 1
Oberflächenrauheit Rz = 5 µm
Oberflächenverfestigungsfaktor Kv = 1,00
Belastung:
Normalkraft Fm = 0 kN
Normalkraft Fa = 0 kN
Biegemoment Mm = 3000 Nm
Biegemoment Ma = 1000 Nm
Torsionsmoment Tm = 2000 Nm
Torsionsmoment Ta = 1200 Nm
Berechnung:
Re = TAB("Material/Werkstoff"; Re; Bez=WS) = 360,00 N/mm²
Rm = TAB("Material/Werkstoff"; RmN; Bez=WS) = 690,00 N/mm²
σzd = TAB("Material/Werkstoff"; σzd; Bez=WS) = 275,00 N/mm²
σb = TAB("Material/Werkstoff"; σb; Bez=WS) = 345,00 N/mm²
τt = TAB("Material/Werkstoff"; τt; Bez=WS) = 205,00 N/mm²
Absatztiefe t = 0,5 * ( D - d ) = 12,50 mm
Kerbformzahlen:
Rundnut:
1
√( ))
Zug ασzr = 1+ = 3,00
(
2
r r r
0,22 * + 2,74 * * 1 + 2 *
t d d
1+ 1
√( ))
Zug ασzr = = 4,01
(
2
r r r
0,22 * + 2,74 * * 1 + 2 *
t d d
√( ))
Biegung ασbr = 1+ = 2,54
(
2
r r r
0,2 * + 5,5 * * 1 + 2 *
t d d
√( ))
Torsion ασtr = 1+ = 1,80
(
2
r r r
0,7 * + 20,6 * * 1 + 2 *
t d d
Absatz:
1
√( ))
Zug ασza = 1+ = 2,24
(
2
r r r
0,62 * + 7 * * 1 + 2 *
t d d
√( )
Biegung ασba = 1+ = 2,02
( ) ()
2 3
r r r r d
0,62 * + 11,6 * * 1 + 2 * + 0,2 * *
t d d t D
√( )
Torsion ασta = 1+ = 1,52
( ) ()
2 2
r r r r d
3,4 * + 38 * * 1 + 2 * + *
t d d t D
Maßgebende Kerbformzahlen:
√
D1 - d
Zug ασz = ( ασzr - ασza ) * + ασza = 3,03
D -d
√
D1 - d
Biegung ασb = ( ασbr - ασba ) * + ασba = 2,25
D -d
√
D1 - d
Zug ασt = ( ασtr - ασta ) * + ασta = 1,65
D -d
d 1
Hilfsgröße ϕ = WENN( > 0,67; ;0) = 0,110
√
D t
4* +2
r
technologischer Größeneinflußfaktor:
k11 = WENN( D≥ ≥300; 0,75; WENN( D≤
≤32; 1; 1 - 0,26*LOG(D/32))) = 0,871
k12 = WENN( D≥ ≥300; 0,67; WENN( D≤
≤16; 1; 1 - 0,26*LOG(D/16))) = 0,793
k13 = WENN( D≥ ≥300; 0,67; WENN( D≤
≤16; 1; 1 - 0,26*LOG(D/11))) = 0,751
k1 = WENN( Art=1; k11; WENN( Art=2; k12; k13 )) = 0,871
geometrischer Größeneinflußfaktor:
k2z = 1,000
k2b = 1 - 0,2 * ( LOG( MIN(MAX(d;8);150) / 7,5 ) / LOG( 20 )) = 0,846
k2t = 1 - 0,2 * ( LOG( MIN(MAX(d;8);150) / 7,5 ) / LOG( 20 )) = 0,846
Einflußfaktor Oberflächenrauheit:
koz = 1-0,22*LOG( Rz )*( LOG( Rm / 20 )-1) = 0,917
kob = koz = 0,917
kot = 0,575 * koz + 0,425 = 0,952
Rm = Rm * k 1 = 601 N/mm²
R= Re * k 1 = 314 N/mm²
Re
τ= * k1 = 181 N/mm²
√3
√ G' z
Zug nz = 1+ = 1,135
( 0,33 + R / 712 )
10
√ G' b
Biegung nb = 1+ = 1,135
( 0,33 + R / 712 )
10
√ G' t
Torsion nt = 1+ = 1,140
( 0,33 + τ / 712 )
10
Kerbwirkungszahlen:
Zug-Druck β kz = WENN( ασz=1; 1; ασz / nz ) = 2,670
Biegung β kb = WENN( ασb=1; 1; ασb / nb ) = 1,982
Torsion β kt = WENN( ασt/nt<1; 1; ασt / nt ) = 1,447
( )
Gesamteinflussfaktoren (ca.-Werte):
β kz 1 1
Zug-Druck Kz = + -1 * = 2,761
k 2z k oz Kv
Biegung Kb = ( β kb
k 2b
+
1
k ob
-1 *
) 1
Kv
= 2,433
Torsion Kt = ( β kt
k 2t
+
1
k ot
-1 *
) 1
Kv
= 1,761
Festigkeitsnachweis:
Querschnittswerte:
π
Querschnittfläche A =
4
(
* d2 -d
i
2
) = 3711 mm²
π ( d 4 - di 4 )
Widerstandsmoment W b = * = 40357 mm³
32 d
π ( d 4 - di 4 )
Widerstandsmoment W t = * = 80714 mm³
16 d
3
F m * 10
Zug-Druck σzdm = = 0,00 N/mm²
A
3
F a * 10
Zug-Druck σzda = = 0,00 N/mm²
A
3
M m * 10
Biegung σbm = = 74 N/mm²
Wb
3
M a * 10
Biegung σba = = 25 N/mm²
Wb
3
Tm * 10
Torsion τtm = = 25 N/mm²
Wt
3
Ta * 10
Torsion τta = = 15 N/mm²
Wt
Vergleichsspannung:
√ ( σzdm + σbm )
2 2
Normalspannungen σmv = + 3 * τtm = 86 N/mm²
σmv
Schubspannungen τmv = = 50 N/mm²
√3
Wechselfestigkeit:
k1
Zug-Druck σzdW = σzd * = 87 N/mm²
Kz
σb * k 1
Biegung σbW = = 124 N/mm²
Kb
τt * k 1
Torsion τtW = = 101 N/mm²
Kt
σzdW
Zug-Druck ψzdk = = 0,0008
2 * σzdW * R m - σzdW
σbW
Biegung ψbk = = 0,1150
2 * R m - σbW
τtW
Torsion ψtk = = 0,0917
2 * R m - τtW
Ausschlagfestigkeit:
Zug-Druck σzdA = σzdW - ψzdk * σmv = 87 N/mm²
Biegung σbA = σbW - ψbk * σmv = 114 N/mm²
Torsion τtA = τtW - ψtk * τmv = 96 N/mm²
√( ) ( )
2 2
σba σzda τta
+ +
σbA σzdA τtA
statische Stützwirkung:
k2Fzd = 1,00
k2Fb = WENN( di = 0 ; 1,2 ; 1,1 ) = 1,10
k2Ft = WENN( di = 0 ; 1,2 ; 1 ) = 1,00
Bauteilfließgrenze:
σbFzd = R = 314 N/mm²
σbFk = σbFzd = 314 N/mm²
R
τtFk = = 181 N/mm²
√3
( ) ( )
2 2
σzdm + σzda + σbm + σba τtm + τta
Hilfswert h2 = + = 0,148
σbFk τtFk
√
1
SF = = 2,60 > 1
h2
F1 F2 F3
da
di
A Länge = l B
System:
Achslänge l = 1000 mm
Abstand a1 = 175 mm
Abstand a2 = 500 mm
Abstand a3 = 850 mm
Außendurchmesser da = 37 mm
Innendurchmesser di = 0 mm
Belastung:
Kraft F1 = 2500 N
Kraft F2 = 2650 N
Kraft F3 = 3200 N
Material:
Bez = GEW("Material/183-2";Bez;) = S235
Re = TAB("Material/183-2"; Re; Bez=Bez) = 235 N/mm²
Berechnung:
Auflagerkräfte:
a1 * F 1 + a2 * F 2 + a3 * F 3
B= = 4482,50 N
l
A= F1 + F2 + F3 - B = 3867,50 N
Querkräfte:
Q1 = A = 3867,50 N
Q2 = A - F1 = 1367,50 N
Q3 = Q 2 - F2 = -1282,50 N
Q4 = Q 3 - F3 = -4482,50 N
Momente:
M1 = Q1 * a1 * 10-3 = 676,81 Nm
M2 = M1 + Q2 * ( a2 -a1 ) * 10-3 = 1121,25 Nm
M3 = M2 + Q3 * ( a3 -a2 ) * 10-3 = 672,38 Nm
( )
Spannungen:
4 4
π da - di
W xy = * = 4972,84 mm³
32 da
3
M max * 10
σb =
vorh_σ = 225,47 N/mm²
W xy
σb / σb
vorh_σ = 0,80 < 1
Fa3
Rad2
Rad3
FAy m1 m2 FBy
lA lM lB
L
Belastung:
Drehmoment T = 320,00 Nm
Abstände:
lA = 55,00 mm
lM = 120,00 mm
lB = 65,00 mm
lCA = 60,00 mm
Abstand C-Nabe:
lCS = 20,00 mm
Torsionsbeanspruchte Länge l = 50,00 mm
Werkstoffe:
Stahl = GEW("Wellen/Festigk";WS;) = S275JR
Rauhtiefe Rz = 25,00 µm
E-Modul E = 210000 N/mm²
Gleitmodul G = 83000 N/mm²
Berechnung:
Länge L = lA + lM + lB = 240,00 mm
Tangentialkräfte:
Ft2 = T / rw2 * 10³ = 1784,72 N
Ft3 = T / rw3 * 10³ = 3628,12 N
Radialkräfte:
Fr2 = αw2 ) * Ft2
TAN(α = 717,45 N
Fr3 = αw3 ) * Ft3
TAN(α = 1458,49 N
Axialkräfte:
Fa2 = TAN( β 2 ) * Ft2 = 832,23 N
Fa3 = TAN( β 3 ) * Ft3 = 1691,82 N
Stützkräfte in y-Ebene:
F r2 * ( l B + l M ) - F a2 * r w2 - F t3 * l B
FAy = = -1051,33 N
L
Stützkräfte in x-Ebene:
F t2 * ( l B + l M ) - F a3 * r w3 - F r3 * l B
FAx = = 358,97 N
L
Biegemomente in y-Ebene:
My2l = FAy * lA = -57823,15 Nmm
My2r = FAy * lA + Fa2 * rw2 = 91395,69 Nmm
MyC = FAy * ( lA + lCA ) - Fr2 * lCA + Fa2 * rw2 = -14731,11 Nmm
My3 = FBy * lB = -120857,10 Nmm
Biegemomente in x-Ebene:
Mx2 = FAx * lA = 19743,35 Nmm
Mx3r = FBx * lB = -2128,10 Nmm
Mx3l = Mx3r - Fa3 * rw3 = -151346,62 Nmm
MxC = FAx * ( lA + lCA ) - Ft2 * lCA = -65801,65 Nmm
Längskräft in B und C:
FlB = Fa3 - Fa2 = 859,59 N
FlC = -Fa2 = -832,23 N
Torsionsberechnung:
τtzul = TAB("Wellen/Festigk"; τt; WS=Stahl) = 22,00 N/mm²
σbzul = TAB("Wellen/Festigk"; σb; WS=Stahl) = 45,00 N/mm²
Berechnung:
Mindestdurchmesser:
√
3 3
T * 10
dmin = = 41,74 mm
0,2 * τtzul
gewählt d = 42,00 mm
Wellendurchmesser am Nabensitz:
D= 45,00 mm
Biegemoment im Querschnitt 3:
√ M x3l
2 2
Mb = + M y3 = 193680,76 Nmm
Widerstandsmoment am Nabensitz:
Wb = 0,1 * D³ = 9112,50 mm³
Biegespannung am Nabensitz:
σb = Mb / W b = 21,25 N/mm²
Biegemomente:
Mxn = FAx * ( lCS + lA + lCA ) - Ft2 * ( lCA + lCS ) = -94316,65 Nmm
Myn = FAy * ( lCS + lA + lCA ) - Fr2 * ( lCA + lCS ) + Fa2 * rw2 = -50106,71 Nmm
Widerstandsmomente:
W bn = 0,1 * d³ = 7408,80 mm³
W tn = 2 * W bn = 14817,60 mm³
Querschnitt:
S= π * d² / 4 = 1385,44 mm²
Biegespannung wechselnd:
σb = Mb / W bn = 14,42 N/mm²
Druckspannung ruhend:
σd = ABS( FlC ) / S = 0,60 N/mm²
Torsionsspannung ruhend:
τt = T / W tn * 10³ = 21,60 N/mm²
Oberspannung:
σo = σb + σd = 15,02 N/mm²
Ruhegrad R = σd / σo = 0,04
t= (D-d)/2 = 1,50 mm
Vergleichsoberspannung:
√ σo
2 2
σvo = + 3 * ( α o * τt ) = 21,74 N/mm²
Vergleichsspannungsausschlag:
σva = ( 1- R ) * σvo = 20,87 N/mm²
bezogenes Spannungsgefälle:
χ= 2/d+2/ρ = 6,71 1/mm
dynamische Stützziffer:
nχ = TAB("Beiwerte/DynStütz"; nχ; Re≤Re; χ=χ
χ) = 1,50
Dickenbeiwert:
bd = TAB("Beiwerte/Halbzbd"; bd; d=DH) = 0,96
Oberflächenbeiwert:
bo = TAB("Beiwerte/Oberbei"; bo; Rm<Rm; Rz=Rz) = 0,92
Gestalt-Ausschlagsfestigkeit:
σAG = bd * bo / β kb * σW = 61,20 N/mm²
Verdrehwinkel:
Polares Flächenmoment 2. Grades:
Verdrehwinkel:
-1
T l * 10
α= * = 0,470*10-3 rad
G It
Nachweis:
α / αzul = 0,44 < 1
Kritische Drehzahl:
Länge lA2 = lA +lM = 175,0 mm
Berechnung:
Gewichtskraft FG1 = m1 * 9,81 = 6376,5 N
Gewichtskraft FG2 = m2 * 9,81 = 1765,8 N
Abstände:
lB2 = L - lA2 = 65,0 mm
lB1 = L - lA = 185,0 mm
Auflagerkräfte:
FA1 = FG1 * lB1 / L = 4915,2 N
FB1 = FG1 - FA1 = 1461,3 N
()
3
-3 lA
F A1 * 10 *
10
fA1 = = 0,0633*10-3 cm
3 * E * Ib
( )
3
-3 l B1
F B1 * 10 *
10
fB1 = = 0,7164*10-3 cm
3 * E * Ib
Auflagerkräfte:
FA2 = FG2 * lB2 / L = 478,2 N
FB2 = FG2 - FA2 = 1287,6 N
( )
3
-3 l A2
F A2 * 10 *
10
fA2 = = 0,1984*10-3 cm
3 * E * Ib
( )
3
-3 l B2
F B2 * 10 *
10
fB2 = = 0,0274*10-3 cm
3 * E * Ib
√
K g
nk1 = * = 341,56 1/s
2*π fG1
√
K g
nk2 = * = 579,48 1/s
2*π fG2
√(
1
)
nk = 1 1 = 294,25 1/s
+
2 2
n k1 n k2
⇒ nk = nk * 60 = 17655,00 1/min
nk / n = 141,24 <> 1 !!
dj
D
Abmessungen:
t
d
Durchmesser D = 60 mm
Durchmesser d = 50 mm
Innendurchmesser di = 10 mm
Rundungsradius r = 5 mm
Werkstoff:
gewählter Werkstoff
WS= GEW("Material/Werkstoff";Bez;) = 41Cr4
Oberflächenrauheit Rz = 4 µm
Oberflächenverfestigungsfaktor Kv = 1,00
Behandlung Werkstoff
WSB = GEW("Material/Abf"; WA; ) = nicht vergütet
Art = TAB("Material/Abf"; Wert;WA=WSB) = 1
Belastung:
Normalkraft Fm = 0 kN
Normalkraft Fa = 0 kN
Biegemoment Mm = 3000 Nm
Biegemoment Ma = 900 Nm
Torsionsmoment Tm = 2200 Nm
Torsionsmoment Ta = 600 Nm
Berechnung:
Re = TAB("Material/Werkstoff"; Re; Bez=WS) = 800,00 N/mm²
Rm = TAB("Material/Werkstoff"; RmN; Bez=WS) = 1000,00 N/mm²
σzd = TAB("Material/Werkstoff"; σzd; Bez=WS) = 400,00 N/mm²
σb = TAB("Material/Werkstoff"; σb; Bez=WS) = 500,00 N/mm²
τt = TAB("Material/Werkstoff"; τt; Bez=WS) = 300,00 N/mm²
Absatztiefe t = 0,5 * ( D - d ) = 5,00 mm
Kerbformzahlen:
1
√( ))
Zug ασz = 1+ = 1,78
(
2
r r r
0,62 * + 7 * * 1 + 2 *
t d d
√( )
Biegung ασb = 1+ = 1,64
( ) ()
2 3
r r r r d
0,62 * + 11,6 * * 1 + 2 * + 0,2 * *
t d d t D
√( )
Torsion ασt = 1+ = 1,32
( ) ()
2 2
r r r r d
3,4 * + 38 * * 1 + 2 * + *
t d d t D
d 1
Hilfsgröße ϕ = WENN( > 0,67; ;0) = 0,167
√
D t
4* +2
r
technologischer Größeneinflußfaktor:
k11 = WENN( D≥ ≥300; 0,75; WENN( D≤ ≤32; 1; 1 - 0,26*LOG(D/32))) = 0,929
k12 = WENN( D≥ ≥300; 0,67; WENN( D≤ ≤16; 1; 1 - 0,26*LOG(D/16))) = 0,851
k13 = WENN( D≥ ≥300; 0,67; WENN( D≤ ≤16; 1; 1 - 0,41*LOG(D/11))) = 0,698
geometrischer Größeneinflußfaktor:
k2z = 1,000
k2b = 1 - 0,2 * ( LOG( MIN(MAX(d;8);150) / 7,5 ) / LOG( 20 )) = 0,873
k2t = 1 - 0,2 * ( LOG( MIN(MAX(d;8);150) / 7,5 ) / LOG( 20 )) = 0,873
Einflußfaktor Oberflächenrauheit:
koz = 1-0,22*LOG( Rz )*( LOG( Rm / 20 )-1) = 0,907
kob = koz = 0,907
kot = 0,575 * koz + 0,425 = 0,947
Rm = Rm * k 1 = 929 N/mm²
R= Re * k 1 = 743 N/mm²
τ= 1,2 * Re / ( 30,5 ) * k1 = 515 N/mm²
√ G' z
Zug nz = 1+ = 1,031
( 0,33 + R / 712 )
10
√ G' b
Biegung nb = 1+ = 1,031
( 0,33 + R / 712 )
10
√ G' t
Torsion nt = 1+ = 1,042
( 0,33 + τ / 712 )
10
Kerbwirkungszahlen:
Zug-Druck β kz = WENN( ασz=1; 1; ασz / nz ) = 1,726
Biegung β kb = WENN( ασb=1; 1; ασb / nb ) = 1,591
Torsion β kt = WENN( ασt=1; 1; ασt / nt ) = 1,267
Gesamteinflussfaktoren (ca.-Werte):
Zug-Druck Kz = ( β kz / k2z + 1 / koz - 1 ) * 1 / Kv = 1,829
Biegung Kb = ( β kb / k2b + 1 / kob - 1 ) * 1 / Kv = 1,925
Torsion Kt = ( β kt / k2t + 1 / kot - 1 ) * 1 / Kv = 1,507
Festigkeitsnachweis:
Querschnittswerte:
Querschnittfläche A = π / 4 * ( d² - di² ) = 1885 mm²
Widerstandsmoment W b = π / 32 * ( d4 - di4 ) / d = 12252 mm³
Widerstandsmoment W t = π / 16 * ( d4 - di4 )/d = 24504 mm³
Vergleichsspannung:
√ ( σzdm + σbm )
2 2
Normalspannungen σmv = + 3 * τtm = 290 N/mm²
σmv
Schubspannungen τmv = = 167 N/mm²
√3
Wechselfestigkeit:
Zug-Druck σzdW = σzd * k1 / Kz = 203 N/mm²
Biegung σbW = σb * k1 / Kb = 241 N/mm²
Torsion τtW = τt * k1 / Kt = 185 N/mm²
Ausschlagfestigkeit:
Zug-Druck σzdA = σzdW - ψzdk * σmv = 168 N/mm²
Biegung σbA = σbW - ψbk * σmv = 198 N/mm²
Torsion τtA = τtW - ψtk * τmv = 167 N/mm²
1
SD = = 2,53 > 1
√( ) ( )
2 2
σba σzda τta
+ +
σbA σzdA τtA
statische Stützwirkung:
k2Fzd = 1,00
k2Fb = WENN( di = 0 ; 1,2 ; 1,1 ) = 1,10
k2Ft = WENN( di = 0 ; 1,2 ; 1 ) = 1,00
Bauteilfließgrenze:
σbFzd = k2Fzd * γFσ σ*R = 758 N/mm²
σbFk = k2Fb * γFσ σ*R = 834 N/mm²
τtFk = k2Ft * γFττ * R/√
√(3) = 429 N/mm²
( ) ( )
2 2
σzdm + σzda + σbm + σba τtm + τta
Hilfswert h2 = + = 0,216
σbFk τtFk
√
1
SF = = 2,15 > 1
h2
Kritische Drehzahl:
lA1 lB1
m1
A m2 B
Rad2
Rad1
l A2 lB2
L
System:
Masse Rad 1 m1 = 650,0 kg
Masse Rad 2 m2 = 180,0 kg
Drehzahl n = 125,0 1/min
E-Modul E = 21000,0 kN/cm²
Länge L = 3460,0 mm
Länge lA1 = 1330,0 mm
Länge lA2 = 2730,0 mm
Wellendurchmesser dm = 160,0 mm
Fallbeschleunigung g = 981 cm/s²
Berechnung:
Gewichtskraft FG1 = m1 * 9,81 = 6376,5 N
Gewichtskraft FG2 = m2 * 9,81 = 1765,8 N
Abstände:
lB2 = L - lA2 = 730,0 mm
lB1 = L - lA1 = 2130,0 mm
Auflagerkräfte:
FA1 = FG1 * lB1 / L = 3925,4 N
FB1 = FG1 - FA1 = 2451,1 N
-3 3
F B1 * 10 * ( l B1 / 10 )
fB1 = = 114,7385*10-3 cm
3 * E * Ib
Auflagerkräfte:
FA2 = FG2 * lB2 / L = 372,6 N
FB2 = FG2 - FA2 = 1393,2 N
-3 3
F B2 * 10 * ( l B2 / 10 )
fB2 = = 2,6254*10-3 cm
3 * E * Ib
Neigungswinkel der Tangente:
f A2 - f B2
α2 = = 0,0985*10-3 rad
L / 10
Durchbiegung durch die Gewichtskraft:
fG2 = fA2 - α2 * lA2 / 10 = 9,833*10-3 cm
√
K g
nk1 = * = 18,62 1/s
2*π fG1
Biegekritische Drehzahl durch m2:
√
K g
nk2 = * = 50,27 1/s
2*π fG2
Biegekritische Drehzahl der gesamten Welle:
√(
1
)
nk = 1 1 = 17,46 1/s
+
2 2
n k1 n k2
⇒ nk = nk * 60 = 1047,60 1/min
nk / n = 8,38 <> 1 !!
l1 l2 l3 l4
d1 d2 d3 d4
Eingabe:
∆T = 25 K
E= 210000 N/mm²
αk = 1,10*10-5 1/K
Länge l1 = 40,00 mm
Länge l2 = 220,00 mm
Länge l3 = 113,00 mm
Länge l4 = 30,00 mm
Durchmesser d1 = 80,00 mm
Durchmesser d2 = 142,00 mm
Durchmesser d3 = 120,00 mm
Durchmesser d4 = 60,00 mm
Berechnung:
gesamte Länge L = l1 + l2 + l3 + l4 = 403 mm
Längenänderung:
∆l1 = ∆T * αk * l1 *103 = 11,000 µm
∆l2 = ∆T * αk * l2 *103 = 60,500 µm
∆l3 = ∆T * αk * l3 * 103 = 31,075 µm
∆l4 = ∆T * αk * l4 *103 = 8,250 µm
Fläche A1 = d1² * π / 4 = 5026,54 mm²
Fläche A2 = d2² * π / 4 = 15836,76 mm²
Fläche A3 = d3² * π / 4 = 11309,72 mm²
Fläche A4 = d4² * π / 4 = 2827,43 mm²
v1 = WENN( d1=0; 0; l1/d1²) = 0,0063 1/mm
v2 = WENN( d2=0; 0; l2/d2²) = 0,0109 1/mm
v3 = WENN( d3=0; 0; l3/d3²) = 0,0078 1/mm
v4 = WENN( d4=0; 0; l4/d4²) = 0,0083 1/mm
F1 = WENN(l1=0;0; ∆l1 * 10-3 * E * A1 / l1) = 290283 N
F2 = WENN(l2=0;0; ∆l2 * 10-3 * E * A2 / l2) = 914573 N
F3 = WENN(l3=0;0; ∆l3 * 10-3 * E * A3 / l3) = 653136 N
F4 = WENN(l4=0;0; ∆l4 * 10-3 * E * A4 / l4) = 163284 N
Gesamtlängenänderung:
∆L = ∆T * αk * L *103 = 110,825 µm
Theoretische Randkraft:
F 1 * v1 + F 2 * v2 + F 3 * v3 + F 4 * v4
F= = 547968 N
v1 + v2 + v3 + v4
D d di
Abmessungen:
Durchmesser D = 60 mm
Durchmesser d = 50 mm
Innendurchmesser di = 10 mm
Rundungsradius r = 3 mm
Werkstoff:
gewählter Werkstoff
WS = GEW("Material/Werkstoff";Bez;) = 41Cr4
Oberflächenrauheit Rz = 4 µm
Oberflächenverfestigungsfaktor Kv = 1,20
Behandlung Werkstoff
WSB = GEW("Material/Abf"; WA; ) = Baustähle
Art = TAB("Material/Abf"; Wert;WA=WSB) = 1
Belastung:
Normalkraft Fm = 0 kN
Normalkraft Fa = 0 kN
Biegemoment Mm = 3000 Nm
Biegemoment Ma = 600 Nm
Torsionsmoment Tm = 2200 Nm
Torsionsmoment Ta = 600 Nm
Berechnung:
Re = TAB("Material/Werkstoff"; Re; Bez=WS) = 800,00 N/mm²
Rm = TAB("Material/Werkstoff"; RmN; Bez=WS) = 1000,00 N/mm²
σzd = TAB("Material/Werkstoff"; σzd; Bez=WS) = 400,00 N/mm²
σb = TAB("Material/Werkstoff"; σb; Bez=WS) = 500,00 N/mm²
τt = TAB("Material/Werkstoff"; τt; Bez=WS) = 300,00 N/mm²
Absatztiefe t = 0,5 * ( D - d ) = 5,00 mm
Kerbformzahlen:
1
√( ))
Zug ασz = 1+ = 2,72
(
2
r r r
0,22 * + 2,74 * * 1 + 2 *
t d d
√( ))
Biegung ασb = 1+ = 2,37
(
2
r r r
0,2 * + 5,5 * * 1 + 2 *
t d d
√( ))
Torsion ασt = 1+ = 1,71
(
2
r r r
0,7 * + 20,6 * * 1 + 2 *
t d d
d 1
Hilfsgröße ϕ = WENN( > 0,67; ;0) = 0,140
√
D t
4* +2
r
technologischer Größeneinflußfaktor:
k11 = WENN( D≥ ≥300; 0,75; WENN( D≤ ≤32; 1; 1 - 0,26*LOG(D/32))) = 0,929
k12 = WENN( D≥ ≥300; 0,67; WENN( D≤ ≤16; 1; 1 - 0,26*LOG(D/16))) = 0,851
k13 = WENN( D≥ ≥300; 0,67; WENN( D≤ ≤16; 1; 1 - 0,41*LOG(D/11))) = 0,698
geometrischer Größeneinflußfaktor:
k2z = 1,000
k2b = 1 - 0,2 * ( LOG( MIN(MAX(d;8);150) / 7,5 ) / LOG( 20 )) = 0,873
k2t = 1 - 0,2 * ( LOG( MIN(MAX(d;8);150) / 7,5 ) / LOG( 20 )) = 0,873
Rm = Rm * k 1 = 929 N/mm²
R= Re * k 1 = 743 N/mm²
Re
τ= * k1 = 429 N/mm²
√3
Einflußfaktor Oberflächenrauheit:
koz = 1-0,22*LOG( Rz )*( LOG( Rm * k1 / 20 )-1) = 0,916
kob = koz = 0,916
kot = 0,575 * koz + 0,425 = 0,952
√ G' z
Zug nz = 1+ = 1,037
( 0,33 + R / 712 )
10
√ G' b
Biegung nb = 1+ = 1,037
( 0,33 + R / 712 )
10
√ G' t
Torsion nt = 1+ = 1,067
( 0,33 + τ / 712 )
10
Kerbwirkungszahlen:
Zug-Druck β kz = WENN( ασz=1; 1; ασz / nz ) = 2,623
Biegung β kb = WENN( ασb=1; 1; ασb / nb ) = 2,285
Torsion β kt = WENN( ασt/nt<1; 1; ασt / nt ) = 1,603
( )
Gesamteinflussfaktoren (ca.-Werte):
β kz 1 1
Zug-Druck Kz = + -1 * = 2,262
k 2z k oz Kv
Biegung Kb = ( β kb
k 2b
+
1
k ob )
-1 *
1
Kv
= 2,258
Torsion Kt = ( β kt
k 2t
+
1
k ot )
-1 *
1
Kv
= 1,572
Festigkeitsnachweis:
Querschnittswerte:
π
Querschnittfläche A =
4
(
* d2 -d
i
2
) = 1885 mm²
π ( d 4 - di 4 )
Widerstandsmoment W b = * = 12252 mm³
32 d
π ( d 4 - di 4 )
Widerstandsmoment W t = * = 24504 mm³
16 d
3
M a * 10
Biegung σba = = 49 N/mm²
Wb
3
Tm * 10
Torsion τtm = = 90 N/mm²
Wt
3
Ta * 10
Torsion τta = = 24 N/mm²
Wt
Vergleichsspannung:
√ ( σzdm + σbm )
2 2
Normalspannungen σmv = + 3 * τtm = 290 N/mm²
σmv
Schubspannungen τmv = = 167 N/mm²
√3
Wechselfestigkeit:
k1
Zug-Druck σzdW = σzd * = 164 N/mm²
Kz
σb * k 1
Biegung σbW = = 206 N/mm²
Kb
τt * k 1
Torsion τtW = = 177 N/mm²
Kt
σbW
Biegung ψbk = = 0,1247
2 * R m - σbW
τtW
Torsion ψtk = = 0,0005
2 * τtW * R m - τtW
Ausschlagfestigkeit:
Zug-Druck σzdA = σzdW - ψzdk * σmv = 136 N/mm²
Biegung σbA = σbW - ψbk * σmv = 170 N/mm²
Torsion τtA = τtW - ψtk * τmv = 177 N/mm²
1
SD = = 3,14 > 1
√( ) ( )
2 2
σba σzda τta
+ +
σbA σzdA τtA
statische Stützwirkung:
k2Fzd = 1,00
k2Fb = WENN( di = 0 ; 1,2 ; 1,1 ) = 1,10
k2Ft = WENN( di = 0 ; 1,2 ; 1 ) = 1,00
Bauteilfließgrenze:
σbFzd = R = 743 N/mm²
σbFk = σbFzd = 743 N/mm²
R
τtFk = = 429 N/mm²
√3
( ) ( )
2 2
σzdm + σzda + σbm + σba τtm + τta
Hilfswert h2 = + = 0,227
σbFk τtFk
√
1
SF = = 2,10 > 1
h2
L
L
F F
1 2 3 4
FA l l4 FB
1
l l
2 3
Belastung:
Kraft F = 45,50 kN
Abmessungen:
Gesamtlänge L = 600,00 mm
Abstand der Last LF = 420,00 mm
Schnitt 1 bei l1 = 50,00 mm
Schnitt 2 bei l2 = 180,00 mm
Schnitt 3 bei l3 = 290,00 mm
Durchmesser d1 = 70,00 mm
Durchmesser d2 = 125,00 mm
Durchmesser d3 = 100,00 mm
Mb1 = FA * l1 = 1592,50 Nm
Mb2 = FA * l2 = 5733,00 Nm
Mb3 = FB * l3 = 3958,50 Nm
()
4
d1
*π
2
I1 = = 1178587,12 mm4
4
()
4
d1
*π
2
I1 = = 1178587,12 mm4
4
()
4
d2
*π
2
I2 = = 11984214,78 mm4
4
()
4
d3
*π
2
I3 = = 4908734,38 mm4
4
M b1 d 1 3
σb1 = * * 10 = 47,29 N/mm²
I1 2
M b2 d 2 3
σb2 = * * 10 = 29,90 N/mm²
I2 2
M b3 d 3 3
σb3 = * * 10 = 40,32 N/mm²
I3 2
Blattfeder
h L
F
F2
b
F1
0 s1 sh
s2 b b'
System:
Breite b = 10,00 mm
Breite b' = 6,00 mm
Blattdicke h = 0,60 mm
Federweg sh = 12,00 mm
Blattlänge L = 80,00 mm
Werkstoff:
Zugfestigkeit Rm = 2200,00 N/mm²
E-Modul E = 206000 N/mm²
Belastung:
[Link] F1 = 3,00 N
[Link] F2 = 5,00 N
Berechnung:
3
Faktor q1 = WENN(T=1; 4; WENN(T=2; 6; 4 * )) = 10,00
2 * b' / b
2 3
Faktor q2 = WENN(T=1; 2/3; WENN(T=2; 1; * )) = 0,77
3 2 + b' / b
3
q1 * L * F 1
Federweg s1 = = 34,52 mm
3
b*h *E
3
q1 * L * F 2
Federweg s2 = = 57,53 mm
3
b*h *E
F2 - F1
Federrate Rist = = 0,09
s2 - s1
Zulässige Biegespannung:
σbzul = 0,7 * Rm = 1540,00 N/mm²
Widerstandsmoment:
W= b * h² / 6 = 0,60 mm³
Maximale Biegespannung:
σ2 = F2 * L / W = 666,67 N/mm²
Drehfeder
Abmessungen
Schenkellänge H = 45,0 mm
Innendurchmesser Di = 20,0 mm
Windungsabstand a = 1,0 mm
Federkraft Fmax = 550 N
max. Drehwinkel ϕmax = 120 °
Elastizitätsmodul E = 206000 N/mm²
zul. Spannung σb,zul = 950 N/mm²
Berechnung
Überschlägliche Ermittlung des Durchmessers:
M= Fmax * H = 24750,0 Nmm
σq = M×q/ ( π
32
×d
3
) = 918,74 N/mm² < 950 N/mm²
Funktionsverhalten
4
ϕmax × E × d
erf. Windungen n = = 23,4
3667 × M × D
gewählt n = 23,5
LK0 = n * (a+d) +d = 195,00 mm
√
3 M*q
d= = 6,92 mm
π / 32 * σb,zul
l= n* √( π * D ) 2 + ( a + d ) 2 = 2076 mm
gewählt:
Drehfeder aus Draht nach DIN 2076-B7
Anzahl der Windungen = n = 23,5
Länge des Federkörpers = LK0 = 195 mm
Exzenter
Sechskant Anflächung
Kerbverzahnung
Vierkant
System :
Schaftdurchmesser d = 26 mm
Länge Federschaft lf = 400 mm
Belastung gespannt und ruhend
Belastung :
Torsionsmoment T = 2000 Nm
Materialkennwerte :
Schubmodul für Stähle nach DIN 17221
Schubmodul G = 78500 N/mm²
Die Drehstabfeder ist :
DSF = GEW("Feder/Abf";SFA;) = vorgesetzt
Art = WENN(DSF="vorgesetzt";1;2) = 1
zul. Schubspannung
τzul = WENN(Art=1;700;1020) = 700 N/mm²
Berechnung :
4
G * π* d -3
Federsteifigkeit ct = * 10 = 8804 Nm/rad
32 * l f
3
τzul * π * d -3
zul. Torsionsmoment Tzul = * 10 = 2416 Nm
16
T * 16
Torsionsspannung τ = *103 = 579,54 N/mm²
3
π* d
180
Federdrehwinkel ϕ[Grad] = ϕ[Rad] * = 13,02 °
π
Schubspannungsnachweis bei statischer Belastung
τ / τzul = 0,83 ≤ 1
Exzenter
Sechskant Anflächung
Kerbverzahnung
Vierkant
System :
Schaftdurchmesser d = 50 mm
Länge Federschaft lf = 1000 mm
Belastung :
Bei zwei Torsionsmomenten ist T2 größer als T1 zu wählen.
Torsionsmoment T1 = 3000 Nm
Torsionsmoment T2 = 9000 Nm
Materialkennwerte :
Schubmodul für Federstahl nach DIN 17221
Schubmodul G = 78500 N/mm²
Art = GEW("Feder/DSFeder";Art;) = nicht vorgesetzte Stabfedern
zul. Schubspannung
τzul = WENN(Art="vorgesetzte Stabfeder";700;1020) = 1020 N/mm²
bei dynamischer Belastung τ2zul = 1020 N/mm²
Eingabe NTyp (1) bei einer Schwingspielzahl N ≥ 2*10 und (2) bei N = 2*105
6
Schwingspielzahl NTyp = 2
Hubfestigkeit τF bei τU =0
τF = TAB("Feder/DSFeder";τF;d=d;NTyp = NTyp ) = 740 N/mm²
Berechnung :
3
16 * T1 * 10
Schubspannung τ1 = = 122,23 N/mm²
3
π* d
3
16 * T2 * 10
Schubspannung τ2 = = 366,69 N/mm²
3
π* d
Hubspannung τh = τ2 - τ1 = 244,46 N/mm²
Unterspannung τu = τ1 = 122,23 N/mm²
Hubfestigkeit τH = τF - 0,3 * τu = 703,33 N/mm²
polares Flächenmoment 2. Grades
4
d *π
It = = 613592 mm4
32
3
T2 * l f * 10
Federdrehwinkel ϕ2[rad] = = 0,1869 rad
G * It
Federdrehwinkel ϕ2[rad] = ϕ2[rad] *180/π = 10,71 °
Nachweis :
Hubspannungnachweis
τh / τH = 0,35 ≤ 1
Schubspannungsnachweis bei dynamischer Belastung
τ2 / τ2zul = 0,36 ≤ 1
Gummifedern
Drehschub-Hülsenfeder
M
re
ri
Belastung
Drehmoment Mt = 50 Nm
Beanspruchungsart
B= GEW("Feder/GFSp"; B;) = gleichbleibend
System
DSH = Drehschubfedern
Gummifeder Typ = DSH
Außenradius re = 55 mm
Innenradius ri = 25 mm
Federbreite b = 30 mm
Gummihärte in
ShoreA = GEW("Feder/KFaktor";Shore;) = 40
Korrekturfaktor
k= TAB("Feder/KFaktor";k;Shore=ShoreA) = 1,15 °
Schubmodul
G= TAB("Feder/KFaktor";G;Shore=ShoreA) = 0,43
Drehschub
τzul = TAB("Feder/GFSp"; τzul,DS ;B=B) = 2,0 N/mm²
zul. Drehwinkel α ≤ 40° bei DSH
α zul = 40,00 °
Berechnung
3
M t * 10
Schubspannung τ = = 0,424 N/mm²
2
2 * ri * π* b
( )
3
M t * 10 1 1
Drehwinkel α [Rad] = * - = 0,392 rad
2 2
4 * π* b * G ri re
Nachweis
Schubspannungsnachweis
τ / τzul = 0,21 ≤ 1
Kontrolle Drehwinkel
α [Grad] / α zul = 0,56 ≤ 1
Rückholfeder:
s2
s1
s L1
System:
Draht A
Vorspannkraft F1 = 384 N
innere Vorspannkraft F0 = 240,00 N
vorgespannter Federweg s1 = 25 mm
zusätzlicher Rückholweg s = 50 mm
Federlänge L1 = 250 mm
Außendurchmesser De = 45 mm
Material:
Schubmodul G = 81500 N/mm²
Berechnung:
maximale Federkraft F2 ' = F 1 / s 1 * ( s1 + s ) = 1152 N
Feder wird mit innerer Vorspannkraft hergestellt, dadurch verringert sich der die größte
Federkraft auf schätzungsweise:
F2 ' = 800,00 N
d= k 1 * 3 √ F 2' * D e = 5,28 mm
gewählt d = 6,00 mm
D= De - d = 39,00 mm
gewählt nach Vorzugszahl DIN 323 D = 40,00 mm
F 2' * D
Schubspannung τ2 = = 370,37 N/mm²
0,4 * d³
F1 - F0
Federrate R = = 5,76 N/mm
s1
4
G * d * s1
Windungszahl n = = 35,82
3
8 * D * ( F1 - F0 )
gewählt n = 36,00
endgültige Rückholkraft:
4 s1 + s
F2 = F0 + G * d * = 670,5 N
3
8*D *n
L1
s1 ∆s L2
DDe
F1 F2
d
s2
L0
Belastung:
Federkraft F1 = 430,00 N
Federkraft F2 = 620,00 N
Systemwerte:
schwingender Hub ∆s = 11,00 mm
äußerer Windungsdurchmesser De = 28,00 mm
Unterscheidung der Fertigungsverfahren in kaltgeformten Druckfedern und warmgeformten
Druckfedern
FV = GEW("Feder/Abf";FR;) = warmgeformt
f1 = TAB("Feder/Abf";f1 ;FR=FV) = 2
Federende
FEnd = GEW("Feder/Abf";FE; FR=FV) = angelegt u. plangearbeitet
f2 = TAB("Feder/Abf";f2 ;FE =FEnd ) = 1
Belastungsart
LA = GEW("Feder/Abf";BL;) = dynamisch
f3 = TAB("Feder/Abf"; f3 ; BL=LA) = 2
Material:
Schubmodul G = 81500 N/mm²
Die Berechnung erfolgt auf Dauerhaftigkeit:
k 1 = 0,15 (für Drahtsorten SL, SM, DM, SH, DH bei d < 5 mm)
k 1 = 0,16 (für Drahtsorten SL, SM, DM, SH, DH bei d = 5...14 mm)
k 1 = 0,17 (für Drahtsorten FD, TD, VD bei d < 5 mm)
k 1 = 0,18 (für Drahtsorten FD, TD, VD bei d = 5...14 mm)
für Drahtsorte VD bei d < 5 mm k1 = 0,17
d= k 1 * MAX( 3 √ F 1 * D e ; 3 √ F 2 * D e ) = 4,40 mm
gewählt d = 4,50 mm
D= De - d = 23,50 mm
gewählt nach Vorzugszahl DIN 323 D = 24,00 mm
und damit wird De = D+d = 28,50 mm
Schubspannungen:
F1 * D
τ1 = = 283,13 N/mm²
3
0,4 * d
F2 * D
τ2 = = 408,23 N/mm²
3
0,4 * d
w + 0,5
Korrekturfaktor k = = 1,27
w - 0,75
gewählt n = 18,00
vorhandene Federrate:
4
G d
Rist = * = 16,79 N/mm
8 3
D *n
bei kaltgeformten Druckfedern
Gesamtwindungszahl nt,1 = n + 2 = 20,00
bei warmgeformten Druckfedern
Gesamtwindungszahl nt,2 = n + 1,5 = 19,50
Gesamtwindungszahl
nt = WENN(f1 =1;nt,1 ;nt,2) = 19,50
Blockspannung:
Federweg bis zum Blockzustand sc = L0 - Lc = 57,4 mm
zugehörige Blockkraft Fc = Rist * sc = 963,7 N
Fc * D
Blockspannung τc = = 634,5 N/mm²
3
0,4 * d
Knicksicherheit:
s 2 / L0 = 0,26
v= 0,50
Spiralfeder
re
t b
a
ri
System :
Federart = Spiralfeder
Zugfestigkeit Rm = 1300 N/mm²
Elastizitätsmodul E = 206000 N/mm²
Windungsquerschnitt
WQ = GEW("Feder/Abf";Wq;) = Flachband
Typ = TAB("Feder/Abf";fwq;Wq =WQ) = 2
Für Flachband aus warmgewälzten Stählen nach DIN17221 σ0 = 500 N/mm² und für Federstahldraht
σ0 = 670 N/mm² und kugelgestraht σ0 = 900 N/mm²
σ0 = 500 N/mm²
Radius innen ri = 16 mm
Anzahl der federnden Windungen n = 10,0
Dicke Flachband bzw. des Drahtes t = 2,00 mm
Breite Flachband bzw. des Drahtes b = 20 mm
Windungsabstand a = 2,0 mm
Radius außen re = ri + n*(t+a) = 56,0 mm
gestreckte Länge der Windungen l = π*(re + ri )*n = 2262 mm
Bei zwei Federwinkeln sollte ϕ2 größer als ϕ1 gewählt werden.
Federdrehwinkel ϕ1[Grad] = 30,00 °
Federdrehwinkel ϕ1[Rad] = ϕ1[Grad] * π/180 = 0,5236 rad
Federdrehwinkel ϕ2[Grad] = 270,00 °
Federdrehwinkel ϕ2[Rad] = ϕ2[Grad] * π/180 = 4,7124 rad
Berechnung
ϕ1[Rad] * E * Ι
Biegemoment Mb1 = = 636 Nmm
l
ϕ2[Rad] * E * Ι
Biegemoment Mb2 = = 5721 Nmm
l
Nachweis
σh / σhzul = 0,78 ≤ 1
σ2 / σ2zul = 0,47 ≤ 1
De
Gruppe 1-2
t
l0
h0
Gruppe 3
Di
t'
t
Gruppe 1-2 Gruppe 3
I I
IV IV
III II III II
Hebelarm Hebelarm
Berechnung:
Durchmesserverhältnis
δ= De / Di = 2,05
Hilfswerte Faktoren K1 - K3
( )
2
δ-1
1 δ
K1 = * = 0,7040
π δ+ 1 2
-
δ - 1 ln ( δ )
δ-1
-1
6 ln ( δ )
K2 = * = 1,2311
π ln ( δ )
3 δ-1
K3 = * = 1,3968
π ln ( δ )
Federkraft
(( ) ( ) )
4
4*E t sn h0 s n h0 s n
F= * * * - * - +1 = 2922 N
2 2 t t t t 2*t
1 -µ K 1 * De
Federsteifigkeit
(( ) () )
3 2 2
4*E t h0 h0 s n 3 s n
c= * * -3* * + * +1 = 6567 N/mm
2 2
1 -µ K 1 * De t t t 2 t
Federarbeit
( ) (( ) )
5 2 2
2*E t sn h0 sn
W= * * * - +1 = 620 J
2 2 t
1 -µ K 1 * De t 2*t
Druckspannung am Punkt I :
( ( ) )
2
-4 * E t sn h0 sn
σI = * * * K2 * - + K3 = -2136 N/mm²
2 2 t t 2*t
1 -µ K 1 * De
Zugspannung am Punkt II :
( ( ) )
2
-4 * E t sn h0 sn
σII = * * * K2 * - - K3 = 1417 N/mm²
2 2 t t 2*t
1 -µ K 1 * De
Zugspannung am Punkt III :
( ( ) )
2
-4 * E t sn 1 h0 sn
σIII= * * * * (K2 - 2 * K3 )* - - K3 = 1089 N/mm²
2 2 t δ t 2*t
1 -µ K 1 * De
Druckspannung am Punkt IV :
( ( ) )
2
-4 * E t sn 1 h0 sn
σIV= * * * * (K2 - 2 * K3 )* - + K3 = -644 N/mm²
2 2 t δ t 2*t
1 -µ K 1 * De
Tellerfedersäule:
L LF
L0
Berechnung:
Die geforderte Federkraft wird erreicht, durch des wechselseitige Anordnen der Tellerfedern.
Fges = n * F0,75 = 8730 N
Durchmesserverhältnis δ = De / Di = 2,05
( )
2
δ-1
1 δ
K1 = * = 0,70
π δ+ 1 2
-
δ - 1 ln ( δ )
3
4*E h0 * t 2
Fc = * * K4 = 3841,88 N
2 2
1 -µ K 1 * De
F' / Fc = 0,59
bezogener rechnerische Kennlinienverlauf eines Einzeltellers - Diagramm:
⇒ Verhältnis v = 0,56
damit wird der Federweg des Einzeltellers:
s= v * h0 = 0,31 mm < s0,75
Anzahl der wechselseitig aneinandergereihten Teller:
i= LF / s = 16
ϕ
ϕ
i ϕ
b
e
β
e i
R
p tm
pnm
βm
βe
Ri
pnm
Rm
ϕ
p tm
System:
Normalmodul an der mittleren Teilkegellänge mnm = 4 mm
Ritzel Zähnezahl z1 = 19
Rad Zähnezahl z2 = 88
Eingriffswinkel α n = 20 °
mittlerer Schrägwinkel β m = 22 °
Achsenwinkel Σ = 120 °
Zahnbreite b = 30 mm
Faktor für die Berechnung des Kopfspiels
f1 = 0,25
Berechnung:
mittlere Kopfhöhe
ham = mnm = 4 mm
mittleres Kopfspiel
cm = f1 * mnm = 1,00 mm
mittlere Fußhöhe
hfm = c m + ham = 5,00 mm
Zähnezahlverhältnis
u= z 2 /z 1 = 4,632
Teilkegelwinkel Ritzel
δ1 = ATAN(SIN(Σ)/(COS(Σ)+u)) = 11,84 °
Teilkegelwinkel Ritzel
δ2 = Σ - δ1 = 108,16 °
mitllerer Stirnmodul
mtm = mnm /COS(β m ) = 4,314 mm
mittlere Stirnteilung
ptm = mnm /COS(β m )*π = 13,6 °
virtuelle Stirneingriffswinkel
αt = ATAN(TAN(α n )/COS(β m )) = 21,4 °
Ritzel Teilkreisdurchmesser
d1 = z v1/COS(β m ) = 20,9
Rad Teilkreisdurchmesser
d2 = z v2/COS(β m ) = -304,5
Ritzel Kopfkreisdurchmesser
da1 = d1 + 2 = 22,9
Rad Kopfkreisdurchmesser
da2 = d2 + 2 = -302,5
Ritzel Grundkreisdurchmesser
db1 = d1 * COS(α t) = 19,5 °
Rad Grundkreisdurchmesser
db2 = d2 * COS(α t) = -283,5 °
Achsabstand
a= 0,5*(z v1 + z v2)/COS(β m ) = -141,8
Stirneingriffsteilung
pet = π * COS(α t)/COS(β m ) = 3,2
√ d a1 2 - d b1 2 + √ d a2 2 - d b2 2 - 2 * a * sin ( a t )
εα1 = = 34,53
2 * p et
√ d a1 2 - d b1 2 - √ d a2 2 - d b2 2 - 2 * a * sin ( a t )
εα2 = = 1,56
2 * p et
Überdeckungsgrad
εα = WENN(z v2 > 0; εα1 ; εα 2 ) = 1,56
Sprungüberdeckung
b * sin ( b m )
εβ = = 0,89
m nm * p
ae
h
a
δa ϕf ϕ
8
2
7
6
°
.
f
δ δ
9
6
2
°
.
2
8
5
3
°
.
d ae
d fe
de
ai
d
dm
b/ 2 b
tE
tH
tB
System:
äußerer Modul me = 8 mm
Ritzel Zähnezahl z1 = 22
Rad Zähnezahl z2 = 67
Eingriffswinkel α = 20 °
Achsenwinkel Σ = 90 °
Zahnbreite b = 50 mm
Faktor für die Berechnung des Kopfspiels
f1 = 0,25
Berechnung:
Kopfhöhe (außen) hae = me = 8 mm
Kopfspiel (außen) ce = f1 * me = 2,00 mm
Fußhöhe (außen) hfe = c e + hae = 10,00 mm
Zähnezahlverhältnis u = z 2 /z 1 = 3,045
Teilkegelwinkel Ritzel (außen) δ1 = ATAN(SIN(Σ)/(COS(Σ)+u)) = 18,18 °
Teilkegelwinkel Ritzel (außen) δ2 = Σ - δ1 = 71,82 °
√ d a1 2 - d b1 2 + √ d a2 2 - d b2 2 - 2 * a * sin ( a )
Überdeckungsgrad εα = = 1,77 >1,1
2 * pe
Abmessungen Zylinderschneckengetriebe
da1
d f1 h
f1
ha1
d m1
d sh1
h a2
d a2
b2
d e2
d f2
d2
System:
ZN-Zylinderschnecke
Achswinkel Σ = 90 °
Axialmodul = Stirnmodul bei einem Achsenwinkel Σ = 90°
Modul m = 4,00 mm
Eingriffswinkel α n = 20,00 °
Achsabstand a = 125,00 mm
Drehzahl der Schnecke n1 = 1440 1/min
Drehzahl Schneckenrad n2 = 55,00 1/min
Mittenkreisdurchmesser dm1 = 40,00 mm
Faktor zur Berechnung des Kopfspiels des Schneckenrades
f= 0,20
Kopfspiel des Rades c2 = m*f = 0,80 mm
Berechnung:
Axialteilung p = m*π = 12,57 mm
d m1
Schneckenformzahl q = = 10,00
m
Übersetzung i = n1 / n2 = 26,18
gewählt z1 = 2
Zähnezahl z2 = i * z1 = 52,36
gewählt z2 = 52
Teilkreisdurchmesser d2 = m * z2 = 208,0 mm
Profilverschiebungfaktor am Schneckenrad
a - 0,5 * ( d m1 + d 2 )
Profilverschiebungfaktor x = = 0,25
m
Schneckenkopfhöhe ha1 = m = 4,00 mm
Schneckenfußhöhe hf1 = 1,2*m = 4,80 mm
Kopfhöhe des Rades ha2 = m*(1+x) = 5,00 mm
Fußhöhe des Rades hf2 = m* (1-x) + c2 = 3,80 mm
Kopfkreisdurchmesser Schnecke da1 = dm1 + 2 * ha1 = 48,00 mm
Fußkreisdurchmesser Schnecke df1 = dm1 - 2 * hf1 = 30,40 mm
Schneckenbreite b1 = √ d a2 2 - d 2 2 = 65 mm
Radbreite b2 = √ d a1 2 - d m1 2 + 2 * m = 35 mm
Mittensteigungswinkel γ m = atan
( ) m * z1
d m1
= 11,31 °
n1
d m1 * π *
60 -3
Gleitgeschwindigkeit vg = * 10 = 3,08 °
cos ( γ m )
Überdeckungsgrad
2 * m *(1 - x )
√ d a2 2
- d b2
2 +
sin ( α )
- d 2 * sin ( α )
εα1 = = 1,80
2 * pe
Die Kupplung wird nach dem Nenndrehmoment bzw. Wechseldrehmoment ausgelegt, da keine
Drehmomentenstöße auftreten und eine Wellenlagerung nicht maßgebend ist.
Nenndrehmoment:
untere Werte beziehen sich auf die hochelastische Wulstkupplung(Radaflex-Kupplung,
Bauform 300)
verhältnismäßige Dämpfung ψ = 1,20 Nm/rad
fiktives Drehmoment Tk' = TLN * St = 224,00 Nm
Baugröße B = TAB("Getriebe/Kuppl"; Bez; TKN >Tk' ) = 25
Nenndrehmoment TKN = TAB("Getriebe/Kuppl"; TKN; Bez=B) = 250,00 Nm
Maximaldrehmoment TKmax = 3 * TKN = 750,00 Nm
Dauerwechseldrehmoment TKW = 0,4 * TKN = 100,00 Nm
Drehfederseite CTdyn = TAB("Getriebe/Kuppl"; CTdyn ; Bez=B) = 1364,00 Nm/rad
Trägheitsmoment J1 = TAB("Getriebe/Kuppl"; J; Bez=B) = 0,08 kgm²
max. Drehzahl nmax = TAB("Getriebe/Kuppl"; nmax; Bez=B) = 2000,00 1/min
JA = JA + J1 = 6,18 kgm²
JL = JL + J1 = 2,28 kgm²
Vergrößerungsfaktor in Resonanzhöhe:
π
VR = 2* = 5,24
ψ
JL
T'k = * TA0,5 * V R * S z * S t = 652,44 Nm
JA + JL
√
JA + JL
ωe = C Tdyn * = 28,62 s-1
JA * JL
kritische Kreisfrequenz:
ωe
ωk = = 57,24 s-1
i
ωk * 60
nk = = 546,60 min-1
2*π
√2
()
= 0,64 < 1
n
nk
⇒ Betriebsfrequenz liegt über der kritischen Kreisfrequenz und garantiert einen ruhigen Lauf.
√
ω
Sf = = 1,48
ωk
1
(( ) )
V= = 0,26
2
ω
abs -1
ωk
JL
T'k = * TA0,5 * V * S f * S t = 47,91 Nm
JA + JL
Evolventenverzahnung
Sy
sy
s
ry
r
rb
Geometrie:
Teilkreisdurchmesser d = 70 mm
Zahndicke s = 6,30 mm
Eingriffwinkel α [Grad] = 20,00 °
Eingriffwinkel α [Rad] = α [Grad] * π/180 = 0,34907 rad
Durchmesser, für den die Zahndicke berechnet wird dy = 76,00 mm
Durchmesser Grundkreis db = d*COS(α [Grad]) = 65,78 mm
Zahndicke sy = dy * ( s
d
+ invα - invα
y ) = 3,511 mm
ha1
d m1
d sh1
h a2
d a2
b2
d e2
d f2
d2
System:
Zylinderschnecke Typ = ZN
Schneckenwerkstoff
WS S = GEW("Material/Werkstoff";Bez;) = C45
Schneckenrad Werkstoff
WS R = GEW("Getriebe/Schneckrad";Bez;) = GZ-CuSn12
Abtriebsnennleistung PN2 = 1,50 kW
Achsenwinkel Σ = 90 °
Axialmodul = Stirnmodul bei einem Achsenwinkel Σ = 90°
Modul m = 4,00
Erzeugungswinkel α 0 = 20,00 °
Eingriffswinkel Normalschnitt α n
α n = WENN(Typ="ZN" ODER Typ="ZK" ODER Typ="ZI";α 0 ;0) = 20,00 °
Achsabstand a = 125,00 mm
Drehzahl der Schnecke n1 = 1450,0 1/min
Übersetzung i = 26
Drehzahl des Rades n2 = n1 /i = 55,8 1/min
Mittenkreisdurchmesser dm1 = 40,00 mm
Faktor zur Berechnung des Kopfspiels des Schneckenrades
f= 0,20
Kopfspiel des Rades c2 = m*f = 0,80 mm
Anwendungsfaktor KA = 1,30
Berechnung:
Axialteilung p = m*π = 12,57 mm
d m1
Schneckenformzahl q = = 10,00
m
z 1 = WENN(i>30;1;WENN(i>15;2;WENN(i>10;3;4))) = 2
z2 = i * z1 = 52
Teilkreisdurchmesser d2 = m * z2 = 208,0 mm
Profilverschiebungfaktor am Schneckenrad
a - 0,5 * ( d m1 + d 2 )
Profilverschiebungfaktor x = = 0,25
m
Schneckenkopfhöhe ha1 = m = 4,00 mm
Schneckenfußhöhe hf1 = 1,2*m = 4,80 mm
Kopfhöhe des Rades ha2 = m*(1+x) = 5,00 mm
Fußhöhe des Rades hf2 = m* (1-x) + c2 = 3,80 mm
Mittensteigungswinkel γ m = atan
( ) m * z1
d m1
= 11,31 °
n1
d m1 * π *
60 -3
Gleitgeschwindigkeit vg = * 10 = 3,1 m/s
cos ( γ m )
Reibungswinkel
ρ = TAB("Getriebe/SReib"; ρ ;Af=AF;vg =vg ) = 3,97 °
tan ( γ m )
Wirkungsgrad der Schraubung η S = = 0,73
tan ( γ m + ρ )
P N2
Antriebsnennleistung Pn1 = = 2,08 kW
η ges
Kräfte am Schneckenrad
-3
d 2 * 10 * π * n2
Umfangsgeschwindigkeit v2 = = 0,6 m/s
60
3
P N2 * 10
Tangentialkraft Ft2 = * KA = 3250 N
v2
cos ( ρ ) * tan ( α n )
Radialkraft Fr2 = F t2 * = 1223 N
cos ( γ m + ρ )
Drehmomente
-3
d m1 * 10
Schnecke T1 = F t1 * = 17,8 Nm
2
-3
d 2 * 10
Rad T2 = F t2 * = 338,0 Nm
2
Schmierungsart
-3
d m1 * 10 * π * n1
Umfangskraft v1 = = 3,04 m/s
60
T2
Schmierkennwert KS = = 7,16*103 Pa*s
n1
( a * 10 -3 )
3
*
60
Tragfähigkeitsnachweis
ερ = dm1 /a = 0,32
Zρ = TAB("Getriebe/SKFkt"; Zρ ; ε = ερ ) = 3,02
ZE = TAB("Getriebe/Schneckrad";ZE;Bez =WSR) = 147 (N/mm ²) 1/2
√
d2
F t2 *
Hertzschen Pressung σH = 2 * ZE * Zρ = 184,68 N/mm²
3
a
Lebensdauer in Std.
LH = 25000 * SH6 = 3,701*106 h
√ (( ))
2
3 2 α0
2 * l1 * F t2 * ( tan ( γ m + ρ ) ) + tan 2
( cos ( γ m ) )
fmax = = 0,00789 mm
4 6
d m1 * 10
Durchbiegesicherheit
fgrenz
SD = = 5,07 ≥ 1
fmax
βw
F t1 Rad 1
b n1 Fn
1
F
a1
α nw
1
Fr1 FN
F n1
w2
Fn2
d
F N2 F r2
getriebenes Rad
βw
Ft2
b n2 Rad 2
Fn2
Fa2
System:
PNb = PN4
Nennleistung Abtrieb PNb = 3,400 kW
für Zangenstabpaar gilt nb = 0.
Abtriebsdrehzahl nb = 13,00 min-1
Arbeitsweise (getriebene Maschine)
GMa = GEW("Beiwerte/AnwF";GM;) = mäßige Stöße
Arbeitsweise (Antriebsmaschine)
AMa = GEW("Beiwerte/AnwF";AM;) = leichte Stöße
Anwendungsfaktor KA
KA = TAB("Beiwerte/AnwF";KA ;GM=GMa;AM=AMa) = 1,35
Stufe 1
Wirkungsgrad η 1 = 0,94
Betriebswälzkreisdurchmesser Ritzel dw1 = 25,00 mm
Betriebswälzkreisdurchmesser Rad dw2 = 118,00 mm
Eingriffswinkel α wt1 = 22,20 °
für Geradverzahnung ist β = 0
Schrägungswinkel β 1 = 0°
Stufe 2
Wirkungsgrad η 2 = 0,94
Betriebswälzkreisdurchmesser Ritzel dw3 = 45,00 mm
Betriebswälzkreisdurchmesser Rad dw4 = 210,00 mm
Eingriffswinkel α wt2 = 21,50 °
für Geradverzahnung ist β = 0
Schrägungswinkel β 2 = 0°
Stufe 3
Wirkungsgrad η 3 = 0,94
Betriebswälzkreisdurchmesser Ritzel dw5 = 60 mm
Betriebswälzkreisdurchmesser Rad dw6 = 272,00 mm
Eingriffswinkel α wt3 = 20 °
für Geradverzahnung ist β = 0
Schrägungswinkel β 3 = 0°
Berechnung:
Pb = P6
Abtriebsleistung Pb = PNb * KA = 4,590 kW
P4 = P5
Zahnradleistung P4 = Pb /η 3 = 4,883 kW
P2 = P3
Zahnradleistung P2 = P4 /η 2 = 5,195 kW
Pa = P1
Antriebsdrehzahl Pa = P2 / η 1 = 5,527 kW
Drehzahlen der Zahnräder 2 und 3, dabei ist n2 = n3
d w6
n4 = nb * = 58,9 min-1
d w5
Drehzahlen der Zahnräder 2 und 3, dabei ist n2 = n3
d w4
n2 = n4 * = 274,9 min-1
d w3
Zahnkräfte
> 1. Stufe
Tangentialkraft Ft1 = Ft2
P2
Ft1 = * 1000 = 3059,5 N
υ w1
Radialkraft Fr1 = Fr2
Fr1 = Ft1 * TAN(α wt1) = 1248,6 N
> 2 Stufe
Tangentialkraft Ft3= Ft4
P4
Ft3= * 1000 = 7535,5 N
υ w2
Radialkraft Fr3 = Fr4
Fr3 = Ft3 * TAN(α wt2) = 2968,3 N
> 3 Stufe
Tangentialkraft Ft5 = Ft5
Pb
Ft5= * 1000 = 24810,8 N
υ w3
Radialkraft Fr5 = Fr5
Fr5 = Ft5 * TAN(α wt3) = 9030,4 N
Abtriebsdrehmoment
P b * 60
Mb = WENN(nb = 0; 0; * 1000 ) = 3371,64 Nm
2 * π * nb
Antriebsnenndrehmoment
MN1 = Ma / K A = 30,11 Nm
βw
Ft1 Rad 1
b n1 Fn
1
Fa1
dw 1 treibendes Rad
αnw
1
Fr1 FN
F n1
w2
Fn2
d
F N2 Fr2
getriebenes Rad
βw
Ft2
b n2 Rad 2
Fn2
Fa2
System:
Nennleistung Abtrieb PNb = 4,800 kW
für Zangenstabpaar gilt nb = 0.
Abtriebsdrehzahl nb = 7,5 min-1
Arbeitsweise (getriebene Maschine)
GMa = GEW("Beiwerte/AnwF";GM;) = mäßige Stöße
Arbeitsweise (Antriebsmaschine)
AMa = GEW("Beiwerte/AnwF";AM;) = leichte Stöße
Anwendungsfaktor KA
KA = TAB("Beiwerte/AnwF";KA ;GM=GMa;AM=AMa) = 1,35
Wirkungsgrad η = 0,94
Betriebswälzkreisdurchmesser Ritzel dw1 = 180 mm
Betriebswälzkreisdurchmesser Rad dw2 = 912 mm
Eingriffswinkel α wt = 20 °
für Geradverzahnung ist β = 0
Schrägungswinkel β = 0°
Berechnung:
Abtriebsleistung
Pb = PNb * KA = 6,480 kW
Antriebsdrehzahl
Pa = Pb / η = 6,894 kW
Umfangsgeschwindigkeit der Wälzkreise:
d w2
υw = * π * nb /60 = 0,358 m/s
1000
Antriebsdrehzahl
υ w * 60 d w2
na = WENN(nb = 0 ; ; nb * ) = 38 min-1
π * d w1 / 1000 d w1
Tangentialkraft Ft1 = Ft2
Pb
Ft1 = * 1000 = 18101 N
υw
Radialkraft Fr1 = Fr2
Fr1 = Ft1 * TAN(α wt) = 6588 N
βw
Ft1 Rad 1
b n1 Fn
1
Fa1
d w1 treibendes Rad
α nw
Fr1 FN1
Fn1
w2
Fn 2
d
F N2 Fr2
getriebenes Rad
βw
Ft2
b n2 Rad 2
Fn2
Fa2
System:
PNb = PN4
Nennleistung Abtrieb PNb = 2,300 kW
für Zangenstabpaar gilt nb = 0.
Abtriebsdrehzahl nb = 59,00 min-1
Arbeitsweise (getriebene Maschine)
GMa = GEW("Beiwerte/AnwF";GM;) = gleichmäßig
Arbeitsweise (Antriebsmaschine)
AMa = GEW("Beiwerte/AnwF";AM;) = gleichmäßig
Anwendungsfaktor KA
KA = TAB("Beiwerte/AnwF";KA ;GM=GMa;AM=AMa) = 1,00
Stufe 1
Wirkungsgrad η 1 = 0,96
Betriebswälzkreisdurchmesser Ritzel dw1 = 27 mm
Betriebswälzkreisdurchmesser Rad dw2 = 156 mm
Eingriffswinkel α wt1 = 20 °
für Geradverzahnung ist β = 0
Schrägungswinkel β 1 = 0°
Stufe 2
Wirkungsgrad η 2 = 0,96
Betriebswälzkreisdurchmesser Ritzel dw3 = 57 mm
Betriebswälzkreisdurchmesser Rad dw4 = 240 mm
Eingriffswinkel α wt2 = 20 °
für Geradverzahnung ist β = 0
Schrägungswinkel β 2 = 0°
Berechnung:
Pb = P4
Abtriebsleistung Pb = PNb * KA = 2,300 kW
P2 = P3
Zahnradleistung P2 = Pb /η 2 = 2,396 kW
Pa = P1
Antriebsdrehzahl Pa = P2 / η 1 = 2,496 kW
Drehzahlen der Zahnräder 2 und 3, dabei ist n2 = n3
d w4
n2 = nb * = 248,4 min-1
d w3
> 2. Stufe
d w4
υ w2 = * π * nb /60 = 0,741 m/s
1000
Zahnkräfte
> 1. Stufe
Tangentialkraft Ft1 = Ft2
P2
Ft1 = * 1000 = 1181 N
υ w1
Radialkraft Fr1 = Fr2
Fr1 = Ft1 * TAN(α wt1) = 430 N
> 2. Stufe
Tangentialkraft Ft3 = Ft4
Pb
Ft3 = * 1000 = 3104 N
υ w2
Radialkraft Fr3 = Fr4
Fr3 = Ft3 * TAN(α wt2) = 1130 N
Abtriebsdrehmoment
P b * 60
Mb = WENN(nb = 0; 0; * 1000 ) = 372,26 Nm
2 * π * nb
Drehmoment der Zahnräder, M2 = M3
Mb
M2 = * d w3 = 92,10 Nm
d w4 * η 2
Antriebsdrehmoment
Pa M 2 d w1
Ma = WENN(Mb = 0; ; * ) = 16,60 Nm
υ w1 / ( π * 2 * n a ) η 2 d w2
Antriebsnenndrehmoment
MN1 = Ma / KA = 16,60 Nm
ae
h
a
δa ϕf ϕ
6
8
2
7
°
.
δf δ
9
6
2
°
.
2
8
5
3
°
.
d ae
fe
de
FN
d ai
m
d
C
b/ 2
b
tE
tH
tB
H
System:
Zähnezahl Ritzel z1 = 19,0
Zähnezahl Rad z2 = 83,0
virtuelle Zähnezahl zv1 = 17,3
virtuelle Zähnezahl zv2 = -261,5
Elastizitätsmodul Rad = Ritzel
Elastititätsmodul Ritzel E1 = 206000 N/mm²
Elastititätsmodul Rad E2 = E1 = 206000 N/mm²
Normalmodul an der mittleren Teilkegellänge Rm
Normalmodul mnm = 3,0 mm
Zahnbreite b = 30,0 mm
Schrägungswinkel β m = 22,00 °
Überdeckungsgrad εα = 1,60
Eingriffswinkel α n = 20,0 °
Verzahnungsart:
VA = GEW("Getriebe/Abf";VA;) = Schrägverzahnung
Sprungüberdeckung:
εβ = WENN(VA ="Geradverzahnung";0;b*SIN(β m)/(mnm *π)) = 1,19
Ritzel Teilkreisdurchmesser d1 = 74,19 mm
Rauhtiefe in den Zahnfußrundungen:
Rz = 3,0 µm
Umfangsgeschwindigkeit v = 5,55 m/s
Nennleistung PNb = 22200 W
Anwendungsfaktor KA = 1,6
Lagerung
Lag = GEW("Beiwerte/STBRF";Lg;) = beidseitig gelagertes Rad u. fliegend gelagertes Ritzel
Stirn-Breitenfaktor Kαβ
Kαβ = TAB("Beiwerte/STBRF";Kαβ ; Lg =Lag) = 2,2
Verzahnungsqualität:
Q= TAB("Getriebe/VZAM"; Q; v≥v) = 7,0
Werkstoff Ritzel
RW = GEW("Getriebe/Zahnrad";Bez;) = 16MnCr5 (Eh)
Werkstoff Rad
RAW = GEW("Getriebe/Zahnrad";Bez;) = 16MnCr5 (gasn.)
σHlim,1 = TAB("Getriebe/Zahnrad"; σHlim ; Bez=RW) = 1470 N/mm²
σHlim,2 = TAB("Getriebe/Zahnrad"; σHlim ; Bez=RAW) = 1100 N/mm²
Berechnung:
Grundschrägungswinkel
βb = ASIN(SIN(β m)*COS(α n)) = 20,611 °
Stirneingriffswinkel
αt = ATAN(TAN(α n)/COS(β m)) = 21,433 °
Zonenfaktor
√
cos ( β b )
ZH = 2* = 2,346
sin ( 2 * α t )
Elastizitätsfaktor
√
E1 * E2
ZE = 0,35 * = 189,87 (N/mm²)1/2
E1 + E2
√ √
1 4 - εα εβ
Zε = WENN(εβ >1; ; * ( 1 - εβ ) + ) = 0,791
εα 3 εα
Schrägenfaktor
Zβ = √ cos ( β m ) = 0,963
Zähnezahlverhältnis (virtuell)
uv = z v2/z v1 = -15,116
nominelle Flankenpressung
√
F Nt uv + 1
σH0 = ZH * ZE * Zε * Zβ * * = 548,77 N/mm²
d vm1 * b H uv
Linienbelastung ohne Kv:
w= FNt * KA / b = 213,3 N/mm
Lastkorrekturfaktor:
VA = WENN(VA="Geradverzahnung";1;2) = 2
fF = TAB("Getriebe/Verzfakt"; fF; Bez=VA; Q=Q; w=w) = 1,56
K= TAB("Getriebe/Verzfakt"; K; Bez=VA; Q=Q ) = 46 s/m
Zähneverhältnis
u= z2 / z1 = 4,368
Dynamikfaktor:
√
2
u -5
Kv = 1 + fF * K * z 1 * v * * 10 = 1,074
2
1+ u
maßgebende Flankenpressung
σH = σH0 * √(K v * Kαβ * KA ) = 1067,00 N/mm²
WSB 1 = GEW("Beiwerte/GRFk";WB;) = Eh
WSB 2 = GEW("Beiwerte/GRFk";WB;) = NTV
Ritzel Sicherheitsfaktor
σHlim,1 * ZNT1
SH1 = * ZX1 = 1,38
σH
Rad Sicherheitsfaktor
σHlim,2 * ZNT2
SH2 = * ZX2 = 1,03
σH
erforderlicher Sicherheitsfaktor SHerf = 1,00
F t1 Rad 1
b n1 Fn
1
Fa1
d w1 treibendes Rad
FN
a
C
α nw
Fr1 FN1
Fn1
w2
Fn2
d
F N2 Fr2
H getriebenes Rad
βw
Ft2
b n2 Rad 2
Fn2
Fa2
System:
Zähnezahl Ritzel z1 = 19,0
Zähnezahl Rad z2 = 83,0
Elastizitätsmodul Rad = Ritzel
Elastititätsmodul Ritzel E1 = 206000 N/mm²
Elastititätsmodul Rad E2 = E1 = 206000 N/mm²
Normalmodul mn = 4,0 mm
Zahnbreite b = 30,0 mm
Schrägungswinkel β = 23,58 °
Überdeckungsgrad εα = 1,32
Normaleingriffswinkel αn = 20,0 °
Profilverschiebungsfaktoren
x1 = 0,60
x2 = 0,30
Verzahnungsart:
VZA = GEW("Getriebe/Abf";VA;) = Schrägverzahnung
Sprungüberdeckung ist bei Geradverzahnung εβ = 0.
εβ = 0,95
Rauhtiefe in den Zahnflanken:
RZ1 = 3,0 µm
RZ2 = 3,0 µm
Umfangsgeschwindigkeit v = 5,55 m/s
Nennleistung PNb = 20000 W
Anwendungsfaktor KA = 1,3
Verzahnungsqualität:
Q= ≥v)
TAB("Getriebe/VZAM"; Q; v≥ = 7,0
Werkstoff Ritzel
RW = GEW("Getriebe/Zahnrad";Bez;) = E335
Werkstoff Rad
RAW = GEW("Getriebe/Zahnrad";Bez;) = E295
Berechnung:
Ritzel Teilkreisdurchmesser d1
z1 * mn
d1 = = 82,92 mm
cos ( β )
Grundschrägungswinkel
βb = ASIN(SIN(β β )*COS(ααn)) = 22,080 °
Stirneingriffswinkel
αt = ATAN(TAN(α αn)/COS(β β )) = 21,659 °
Null-Achsabstand
mn
aN = *(z1 + z2 ) = 222,59 mm
2 * cos ( β )
V-Achsabstand
aV = aN + (x1 +x2 ) * mn = 226,19 mm
Betriebs-Eingriffswinkel
αwt = αt ))
ACOS(aN/aV * COS(α = 23,85 °
Zonenfaktor
√
2 * cos ( β b )
ZH = 2 = 2,203
cos ( α t ) * tan ( α wt )
Elastizitätsfaktor
√
E1 * E2
ZE = 0,35 * = 189,87 (N/mm²)1/2
E1 + E2
√ √
1 4 - εα εβ
Zε = WENN(εεβ>1; ; * ( 1 - εβ ) + ) = 0,874
εα 3 εα
Schrägenfaktor
Zβ = √ cos ( β ) = 0,957
Nennumfangskraft am Teilkreis:
FNt = PNb / v = 3603,6 N
Zähnezahlverhältnis
u= z2/z1 = 4,368
nominelle Flankenpressung
√
F Nt u+ 1
σH0 = ZH * ZE * Zε * Zβ * * = 466,81 N/mm²
d1 * b u
Zähneverhältnis
u= z2 / z1 = 4,368
Dynamikfaktor:
√
2
u -5
Kv = 1 + fF * K * z 1 * v * * 10 = 1,105
2
1+ u
Linienbelastung:
wt = Kv * w = 172,60 N/mm
Breitengrundfaktor:
Kβ = TAB("Beiwerte/Kbeta"; Kβ; Q=Q; b≥ ≥b) = 1,11
fw = TAB("Beiwerte/Kfw"; fw ; wt = wt ) = 1,49
Werkstoffpaarungsfaktor fp:
fp = 1,0 bei Paarung Stahl/Stahl
fp ~ 0,7 bei Paarung GGG/GGG
fp ~ 0,5 bei Paarung GG/GG
Bei anderen Paarungen ist ein Mittelwert zu bilden.
fp = 1,0
Breitenfaktor:
Breitenfaktor Zahnfußtragfähigkeit
KFββ = 1 + ( Kβ -1 ) * fw * fp = 1,16
Breitenfaktor Grübchentragfähigkeit
KHββ = KFββ1,39 = 1,23
Gesamtüberdeckung
εγ = WENN(VZA="Geradverzahnung"; εα ; εα + εβ ) = 2,27
Eingriffssteifigkeit cγ : ~20 bei Stahl
~18 bei GGG
~14 bei GG
Bei einer Paarung verschiedener Werkstoffe ist ein Mittelwert zu bilden.
Eingriffssteifigkeit cγ = 20,00 N/(mm*µm)
fpe = TAB("Getriebe/TeilAb"; fpe; Q=Q) = 25,00 µm
Einlaufbetrag:
yp = TAB("Getriebe/TeilAb"; yp; Q=Q) = 4,00 µm
Stirnfaktor:
KFαα1 =
εγ
2
*
(
0,9 +
0,4 * c γ * ( fpe - y p )
w t * KF β
=
) 1,974
√
2 * ( εγ - 1 ) c γ * ( fpe - y p )
KFα
α2 =
0,9 + 0,4 * * = 1,788
εγ w t * KF β
KFα
αs = WENN( εγ > 2 ; KFα
α2 ;KFα
α1 ) = 1,788
1
KHα
α= = 1,309
2
Zε
maßgebende Flankenpressung
σH = σH0 * √(Kv * KHα
α * KHβ
β * KA ) = 709,93 N/mm²
Größenfaktor berücksichtigt den Einfluss der Zahngröße
Werkstoff und Behandlung:
St Baustahl und Stahlguss
V Vergütungsstahl vergütet
GG Gusseisen mit Lamellengraphit (Grauguss)
GGG Gusseisen mit Kugelgraphit
GTS schwarzer Temperguss
Eh Einsatzstahl einsatzgehärtet
IF Stahl oder Gusseisen mit Kugelgraphit induktiv- oder flammgehärtet
NTV Nitrier- oder Vergütungsstahl nitriert
NV Vergütungs- oder Einsatzstahl nitrocarbuniert
WSB1 = GEW("Beiwerte/GRFk";WB;) = St
WSB2 = GEW("Beiwerte/GRFk";WB;) = St
CZL = WENN(σ σHlim > 1200;0,91; WENN(σ σHlim < 850; 0,83; CZL1 )) = 0,83
Schmierstofffaktor ZL
4 * ( 1 - C ZL )
ZL = C ZL + = 1,08
( )
2
134
1,2 +
v40
Geschwindigkeitsfaktor ZV
CZv = CZL + 0,02 = 0,85
2 * ( 1 - C Zv )
ZV = C Zv + = 0,97
√
32
0,8 +
v
Rauigkeitsfaktor ZR
√
3 100
RZ100 = 0,5 * ( R Z1 + R Z2 ) * = 2,29
aV
CZR1 für 850 N/mm² ≤ σHlim ≤ 1200 N/mm²
CZR1 = 0,32 - 0,0002 * σHlim = 0,25
CZR2 für σHlim < 850 N/mm²
CZR2 = 0,15
CZR3 für σHlim > 1200 N/mm²
CZR3 = 0,08
CZR = WENN(σ σHlim > 1200;0,08; WENN(σ
σHlim < 850; 0,15; CZR1 )) = 0,15
( )
C ZR
3
Rauhheitsfaktor ZR = = 1,04
R Z100
ZW = 1, gilt wenn beide Flanken ungehärtet oder gehärtet oder nitriert sind.
Werkstoffpaarungsfaktor ZW = 1,00
Ritzel Sicherheitsfaktor
σHlim,1 * ZNT1
SH1 = * ZL * ZV * ZR * ZW * ZX1 = 0,66
σH
Rad Sicherheitsfaktor
σHlim,2 * ZNT2
SH2 = * ZL * ZV * ZR * ZW * ZX2 = 0,57
σH
erforderlicher Sicherheitsfaktor SHerf = 1,00
Mehrfachübersetzungen:
z1 n1
z3 z4
z2 z21
z31
n2
n3 n4
System:
Zähnezahl z1 = 25 Zähne
Zähnezahl z2 = 50 Zähne
Zähnezahl z21 = 40 Zähne
Zähnezahl z3 = 70 Zähne
Zähnezahl z31 = 35 Zähne
Zähnezahl z4 = 115 Zähne
Umdrehungen n1 = 1150,0 1/min
Berechnung:
z2
Übersetzung i1 = = 2,000
z1
z3
Übersetzung i2 = = 1,750
z 21
z4
Übersetzung i3 = = 3,286
z 31
Gesamtübersetzung i = i 1 * i2 * i3 = 11,50
n1
Umdrehungen ne = = 100,00 1/min
i
d f1
1
da
2
d
d f2
d a2
System:
Modul m = 12,00 mm
Zähnezahl z1 = 15
Übersetzung i = 5,067
Normverzahnung α = 20 °
c= 3,00 mm
pe = p * COS(α) = 35,43 mm
(√ )
Ermittlung des Überdeckungsgrades:
1 z2
gα =
2
* 2
d a1 - d b1
2 +
abs ( z 2 )
* √ d a2 2 - d b2 2 - a d * sin ( α ) = 58,46 mm
gα
εa = = 1,65 mm
pe
ρ
1 ρ
2 Verlauf des spez. Gleitens
A2
ζ
r w1
RAD 1 A
B D
C E
T A1
1 A2
B1 B2 v1 = v 2
C vn
2
ζE
vt1=vt2
RAD 2 α T
2
System:
Ritzel Zähnezahl z1 = 19
Rad Zähnezahl z2 = 83
Wälzkreisradius rw1 = 36,00 mm
Eingriffswinkel α = 20,00 °
Abstand b = 5 mm
Berechnung:
Zähnezahlverhältnis u = z 2 /z 1 = 4,368
z2
Wälzkreisradius rw2 = * r w1 = 157 mm
z1
Krümmungsradius ρ 1 = rw1 *SIN(α)-b = 7,31 mm
ρ2
spezifisches Gleiten Rad 1 ξ1 = 1- = -0,838
u * ρ1
u * ρ1
spezifisches Gleiten Rad 2 ξ1 = 1- = 0,456
ρ2
ae
h
a
δa ϕf ϕ
6
8
2
7
°
.
δf δ
9
6
2
°
.
2
8
5
3
°
.
d ae
fe
de
d ai
FN
m
d
C
b/ 2
b
tE
Zug tH
tB
Druck
System:
Faktor zur Berücksichtigung der Wechselbeanspruchung:
Liegt eine Wechselbeanspruchung vor?
Abfrage = GEW("Getriebe/Abf";Ant;) = ja
f= WENN(Abfrage ="ja";0,7;1) = 0,70
Verzahnungsart:
VA = GEW("Getriebe/Abf";VA;) = Schrägverzahnung
Zähnezahl Ritzel z1 = 24
Zähnezahl Rad z2 = 33
Zahnbreite b = 20 mm
Bei Geradverzahnung ist der Schrägungswinkel β m = 0
mittlerer Schrägungswinkel β m = 30,0 °
βm = WENN(VA ="Geradverzahnung";0;β m ) = 30,0 °
Achsenwinkel Σ = 90,00 °
z2
Zähnezahlverhältnis u = = 1,38
z1
mittlerer Teilkreisdurchmesser Ritzel dm1 = 66,0 mm
mittlerer Teilkreisdurchmesser Rad dm2 = 93,0 mm
Umfangsgeschwindigkeit v = 3,59 m/s
Nennleistung PNb = 11200 W
Anwendungsfaktor KA = 1,25
Teilkegelwinkel
δ1 = atan (
sin ( Σ )
cos ( Σ ) + u ) = 35,93 °
δ2 = Σ - δ1 = 54,07 °
Teilkegellänge für die Bestimmung von mm
R= dm1 / (2*SIN(δ1 )) = 56,24 mm
Äußerer Modul me = 3 mm
mnm für Schrägverzahnung
mittlerer Normalmodul mnm = 3 mm
mm für Geradverzahnung
maßgebender Modul
m= WENN(VA="Geradverzahnung";mm ; mnm ) = 3,00 mm
Überdeckungsgrad εα = 1,38
Sprungüberdeckung. Bei Geradverzahnung εβ = 0
b * sin ( β m )
εβ = WENN(VA ="Geradverzahnung"; 0 ; ) = 1,06
m nm * π
Verzahnungsqualität:
Q= TAB("Getriebe/VZAM"; Q; v≥v) = 8,0
Werkstoff Ritzel
RW = GEW("Getriebe/Zahnrad";Bez;) = E360
Werkstoff Rad
RAW = GEW("Getriebe/Zahnrad";Bez;) = E335
Berechnung:
Nennumfangskraft am Teilkreis:
FNt = PNb / v = 3119,8 N
Linienbelastung ohne Kv:
w= FNt * KA / b = 195,0 N/mm
Lastkorrekturfaktor:
VA = WENN(VA="Geradverzahnung";1;2) = 2
fF = TAB("Getriebe/Verzfakt"; fF; Bez=VA; Q=Q; w=w) = 1,73
Verzahnungsfaktor
K= TAB("Getriebe/Verzfakt"; K; Bez=VA; Q=Q ) = 68 s/m
Zähneverhältnis u = z2 / z1 = 1,375
Dynamikfaktor:
√
2
u -5
Kv = 1 + fF * K * z 1 * v * * 10 = 1,08
2
+
1 u
Ersatzzähnezahl bei Schrägverzahnung und virtuelle Zähnezahl bei Geradverzahnung
Ritzel zn1 = WENN(VA=1; zv1 ; z vn1 ) = 45,60
Rad zn2 = WENN(VA=1; zv2 ; z vn2 ) = 86,50
x1 = GEW("Beiwerte/KopfF";x;) = 0,1
x2 = GEW("Beiwerte/KopfF";x;) = 0,0
Kopffaktor Ritzel
YFS1 = TAB("Beiwerte/KopfF"; YFS; x=x 1 ; z n =z n1 ) = 4,280
Kopffaktor Rad
YFS2 = TAB("Beiwerte/KopfF"; YFS; x=x 2 ; z n =z n2 ) = 4,277
Stirn-Breitenfaktor Kαβ
Kαβ = TAB("Beiwerte/STBRF";Kαβ ; Lg =Lag) = 2,2
Zahnfußnennspannung Ritzel:
σF01 = FNt / ( b * m ) * YFS1 * Yε * Yβ = 121,01 N/mm²
Zahnfußspannung Ritzel:
σF1 = σF01 * KA * Kv * Kα β = 359,40 N/mm²
Zahnfußnennspannung Rad:
σF02 = WENN(σFE2 = 0; 0; FNt / ( b * m ) * YFS2 * Yε * Yβ ) = 120,92 N/mm²
Zahnfußspannung Rad:
σF2 = σF02 * KA * Kv * Kα β = 359,13 N/mm²
Ft1 Rad 1
b n1 Fn
1
Fa1
d w1 treibendes Rad
FN C a
α nw
1
Fr1 FN
Fn1
w2
Zug Fn2
d
FN2 Fr 2
Ft2
b n2
F n2
Rad 2
Fa2
System:
Faktor zur Berücksichtigung der Wechselbeanspruchung:
Liegt eine Wechselbeanspruchung vor?
Abfrage = GEW("Getriebe/Abf";Ant;) = nein
f= WENN(Abfrage ="ja";0,7;1) = 1,00
Zähnezahl Ritzel z1 = 19,0
Zähnezahl Rad z2 = 78,0
Modul m = 4,0 mm
Zahnbreite b = 40,0 mm
Eingriffswinkel α n = 20,00 °
Schrägungswinkel β =
( )
23,6 °
tan ( α n )
Stirneingriffswinkel α t = atan = 21,7 °
cos ( β )
Schrägungswinkel β b am Grundzylinder
Schrägungswinkel β b = acos
( sin ( α n )
sin ( α t ) )
= 22,3 °
z1
Ersatzzähnezahl zn1 = = 24,2
2
( cos ( β b ) ) * cos ( β )
z2
Ersatzzähnezahl zn2 = = 99,4
2
( cos ( β b ) ) * cos ( β )
Überdeckungsgrad εα = 1,32
Werkstoff Rad
RAW = GEW("Getriebe/Zahnrad";Bez;) = E295
Berechnung:
Nennumfangskraft am Teilkreis:
FNt = PNb / v = 4504,5
Linienbelastung ohne Kv:
w= FNt * KA / b = 146,4 N/mm
Lastkorrekturfaktor:
fF = TAB("Getriebe/Verzfakt"; fF; Bez=VA; Q=Q; w=w) = 2,37
K= TAB("Getriebe/Verzfakt"; K; Bez=VA; Q=Q ) = 46 s/m
Zähneverhältnis u = z2 / z1 = 4,11
Dynamikfaktor:
√
2
u -5
Kv = 1 + fF * K * z 1 * v * * 10 = 1,11
2
1+ u
Linienbelastung:
wt = Kv * w = 162,50 N/mm
Breitengrundfaktor:
Kβ = TAB("Beiwerte/Kbeta"; Kβ ; Q=Q; b≥b) = 1,11
Werkstoffpaarungsfaktor:
fp = 1 bei Paarung St/St
fp ~ 0,7 bei Paarung GGG/GGG
fp ~ 0,5 bei Paarung GG/GG
Bei anderen Paarungen ist ein Mittelwert zu bilden.
fp = 1
Breitenfaktor:
KFβ = 1 + ( Kβ -1 ) * fw * fp = 1,17
Gesamtüberdeckung:
εγ = εα + εβ = 2,27
zulässige Eingriffsteilungsabweichung:
fpe = TAB("Getriebe/TeilAb"; fpe ; Q=Q) = 25,00 µm
Einlaufbetrag:
yp = TAB("Getriebe/TeilAb"; yp ; Q=Q) = 4,00 µm
( )
Stirnfaktor:
εγ 0,4 * c γ * ( fpe - y p )
KFα 1 = * 0,9 + = 2,024
2 w t * KF β
√
2 * ( εγ - 1 ) c γ * ( fpe - y p )
KFα 2 = 0,9 + 0,4 * * = 1,835
εγ w t * KF β
Schrägenfaktor:
β
Yβ = 1 - εβ * = 0,813
120
Zahnfußnennspannung Ritzel:
F Nt
σF01 = * Y FS1 * y z * Y β = 80,13 N/mm²
b*m
Zahnfußspannung Ritzel:
σF1 = σF01 * KA * Kv * KFβ * KFα = 165,32 N/mm²
Zahnfußnennspannung Rad:
Y FS2
σF02 = * σF01 = 82,00 N/mm²
Y FS1
Zahnfußspannung Rad:
σF2 = σF02 * KA * Kv * KFβ * KFα = 169,18 N/mm²
Lebensdauerfaktoren nach (DIN 3990) für Stahl bei einem Lastspiel von NL = 105
Bei Dauergetrieben ist der Lebensdauerfaktor YNT = 1:
Lebensdauerfaktor Ritzel YNT1 = 1,75
Lebensdauerfaktor Rad YNT2 = 1,75
relative Stützziffer Yδ = 1,00
relativer Oberflächenfaktor:
für Baustahl und Stahlguss:
YR = 5,306 - 4,203 * (Rz + 1)0,01 = 0,973
für Gusseisen mit Lamellengraphit (Grauguss), Gusseisen mit Kugelgraphit (GGG-40 und 60) und
Vergütungs- und Nitrierstahl (nitriert oder nitrocarburiert):
YR = 4,299 - 3,259 * (Rz + 1)0,005 = 0,990
für Vergütungsstahl und Gusseisen mit Kugelgraphit (GGG -80), Einsatzstahl und
randschichtgehärteter Stahl mit gehärtetem Zahngrund:
YR = 1,674 - 0,529 * (Rz + 1)0,1 = 0,957
Längsschnitt Normalschnitt
treibendes Rad
Ra
Fq1
d1
F FN1
t2
Fr1 Fq1
FN2
F
Fr2 Fa1 t1
Fq2
Fq2
Fa2
2
Ra d
getriebenes Rad
System:
Nennleistung Abtrieb PNb = 80,00 kW
Abtriebsdrehzahl nb = 873,0 min-1
Wirkungsgrad η = 0,96
mittlerer Teilkreisdurchmesser Ritzel dm1 = 87,4
mittlerer Teilkreisdurchmesser Rad dm2 = 174,8
Eingriffswinkel α = 20 °
Ritzel Teilkegelwinkel δ1 = 28,33 °
Rad Teilkegelwinkel δ2 = 71,67 °
Arbeitsweise der Maschinen für die Ermittlung des Anwendungsfaktors KA
getriebene Maschine GM = GEW("Beiwerte/AnwF";AM;) = gleichmäßig
Antriebsmaschine AM = GEW("Beiwerte/AnwF";AM;) = gleichmäßig
Anwendungsfaktor
KA = GEW("Beiwerte/AnwF";KA ; GM =GM; AM =AM) = 1,00
Berechnung:
Achsenwinkel Σ = δ2 + δ1 = 100 °
Abtriebsleistung Pb = PNb * KA = 80,000 kW
Antriebsdrehzahl Pa = Pb / η = 83,333 kW
Antriebsdrehzahl na = nb * dm2 /dm1 = 1746,0 min-1
Umfangsgeschwindigkeit
d m2
υm = * π * nb /60 = 7,990 m/s
1000
Zahnkräfte
Tangentialkraft der Räder Ft1 = Ft2
Pb
Ft1 = * 1000 = 10013 N
υm
Radialkraft Ritzel Fr1
Fr1 = Ft1 * TAN(α)*COS(δ1 ) = 3208 N
Radialkraft Rad Fr2
Fr2 = Ft1 * TAN(α)*COS(δ2 ) = 1146 N
Axialkraft Ritzel Fa1
Fa1 = Ft1 * TAN(α)*SIN(δ1 ) = 1729 N
Axialkraft Rad Fa2
Fa2 = Ft1 * TAN(α)*SIN(δ2 ) = 3460 N
P b * 60
Abtriebsdrehmoment Mb = * 1000 = 875,08 Nm
2 * π * nb
M b d m1
Antriebsdrehmoment Ma = * = 455,77 Nm
η d m2
δ1 Fb2 F l1 F F b2
Fn1
F r2
t1 n2
δ2
2
t2
2
Rad
Rad
F n2
F l2
treibendes Rad
Normalschnitt
Fq1
F FN1
t2
FN2
F
t1
Fq2
getriebenes Rad
System:
Nennleistung Abtrieb PNb = 6,900 kW
Abtriebsdrehzahl nb = 188,0 min-1
Wirkungsgrad η = 1,00
mittlerer Teilkreisdurchmesser Ritzel dm1 = 55,0
mittlerer Teilkreisdurchmesser Rad dm2 = 278,0
Eingriffswinkel α n = 20 °
Ritzel Teilkegelwinkel δ1 = 10,80 °
Rad Teilkegelwinkel δ2 = 109,20 °
mittlerer Schrägungswinkel β m = 22 °
Steigung des treibenden Rades 1
Richtung = GEW("Getriebe/Abf";DR;) = rechtssteigend
SR = WENN(Richtung="linkssteigend";1;2) = 2
Arbeitsweise (getriebene Maschine)
GMa = GEW("Beiwerte/AnwF";GM;) = gleichmäßig
Arbeitsweise (Antriebsmaschine)
AMa = GEW("Beiwerte/AnwF";AM;) = gleichmäßig
Anwendungsfaktor KA
KA = TAB("Beiwerte/AnwF";KA ;GM=GMa;AM=AMa) = 1,00
Berechnung:
Achsenwinkel Σ = δ2 + δ1 = 120 °
Abtriebsleistung Pb = PNb * KA = 6,900 kW
Antriebsdrehzahl Pa = Pb / η = 6,900 kW
Antriebsdrehzahl na = nb * dm2 /dm1 = 950,3 min-1
Umfangsgeschwindigkeit
d m2 nb
υm = * π* = 2,737 m/s
1000 60
Zahnkräfte
Tangentialkraft der Räder Ft1 = Ft2
Pb
Ft1 = * 1000 = 2521 N
υm
Fa1 =
(
F t1 * tan ( α n ) *
sin ( δ1 )
cos ( β m )
+ tan ( β m ) * cos ( δ1 ) * f1
) = -815 N
Fa2 =
(
F t2 * tan ( α n ) *
sin ( δ2 )
cos ( β m )
- tan ( β m ) * cos ( δ2 ) * f1
) = 600 N
Fr1 =
(
F t1 * tan ( α n ) *
cos ( δ1 )
cos ( β m )
- tan ( β m ) * sin ( δ1 ) * f1
) = 1163 N
Fr2 =
(
F t2 * tan ( α n ) *
cos ( δ2 )
cos ( β m )
+ tan ( β m ) * sin ( δ2 ) × f1
) = -1287 N
Abtriebsdrehmoment
P b * 60
Mb = * 1000 = 350,48 Nm
2 * π * nb
Antriebsdrehmoment
M b d m1
Ma = * = 69,34 Nm
η d m2
Antriebsnenndrehmoment
MN1 = Ma / KA = 69,34 Nm
g
de
e
a u
h H
αv[Grad] = asin
( )
dg - dk
2 × ev
= 10,59 °
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Rad] = αv[Grad]/180*π
π = 0,185 rad
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Grad] = αv[Grad]
180-2*α = 158,82 °
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Rad] = β v[Grad]* π/180 = 2,772 rad
vorläufige Wirklänge des Zahnriemens
π
Lv = 2 × e v × cos ( α v[Grad] ) + × ( d k + d g ) + α v[Rad] × ( d g - d k ) = 2509,14 mm
2
Lv
Anzahl der Riemenzähne Xerr = = 179,2
p
X× p π
Kennwert f1 = - * ( dk + dg ) = 427,00 mm
4 8
2
( dg - dk )
Kennwert f2 = = 10812,59 mm²
8
√f
2
Achsabstand e = f1 + - f2 = 841,15 mm
1
Trumneigungswinkel
α[Grad] = asin
( )
dg - dk
2×e
= 10,07 °
Trumneigungswinkel
α[Rad] = α[Grad]*π
π/180 = 0,1758 rad
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Grad] = α[Grad]
180- 2*α = 159,86 °
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Rad] = β [Grad]* π/180 = 2,79 rad
Eingriffzähnezahl
ze,v = zk * β [Grad]/360 = 13,32
Die Eingriffzähnezahl ze,v ist auf eine ganze Zahl nach unten zu runden und ze darf bei der
Berechnung der Antriebe nicht größer als 15 sein.
Eingriffzähnezahl ze = (ze,v -0,5) = 13
Kontrolle
ze/15 = 0,87 ≤ 1
spezifische Nennleistung PN
PN = PN = 4345,75 W/cm
Längenfaktor
CL = TAB("Hülltriebe/PGCL";CL ; L=L; Typ=Typ) = 1,05
dwk
d
wg
dwg
xL xR
e
System:
SKR steht für Schmalkeilriemen und NKR für Normalkeilriemen.
Keilriementyp Typ = GEW("Hülltriebe/Abfrage";KRTyp;) = SKR
Nennleistung P = 21,00 kW
Drehzahl der treibenden Scheibe
na = 1449 min-1
Drehzahl der getriebenen Scheibe
nb = 366 min-1
vorläufiger Übersetzung
iv = na /nb = 3,959
Treibende Scheibe TS
TS = GEW("Hülltriebe/Abfrage";TrS;) = kl. Scheibe
K1 = WENN(TS="kl. Scheibe";1;2) = 1
zul. Biegefrequenzen für Keilriemen
fB,zul = TAB("Hülltriebe/Abfrage";fb,zul;KRTyp = Typ) = 100 s1
Berechnung:
Ermittlung des Betriebsfaktors CB für Riementriebe nach DIN 2218
Abtriebsart
An = GEW("Hülltriebe/BF_D2218";Ant;) = Leichter Antrieb
Wahl der Gruppe:
Gruppe A : Motoren mit normalem Anlaufmoment (bis 2 fachem Nennmoment)
Gruppe B : Motoren mit hohem Anlaufmoment (über 2 fachem Nennmoment)
Gruppe Gr = GEW("Hülltriebe/BF_D2218";Gr;) = A
tägliche Betriebsdauer hB:
hB mit (1) bis 10 Std/Tag, (2) über 10 bis 16 Std/Tag und (3) über 16 Std/Tag
hB = 2
Betriebsfaktor CB
CB = TAB("Hülltriebe/BF_D2218";CB;Ant=An;Gr=Gr;hB=hB) = 1,1
Berechnungsleistung Pb = P * CB = 23,10 kW
Wirkdurchmesser, kleine Scheibe
dwk = 125 mm
errechneter Wirkdurchmesser, große Scheibe
dwg,err = WENN(K1 =1;dwk * iv ;WENN(K1 =2; dwk / iv ;0)) = 494,9 mm
gewählter Wirkdurchmesser, große Scheibe
gewählt dwg = 500,0 mm
endgültige Übersetzung
i= WENN(K1 =1;dwg /dwk ;WENN(K1 =2;dwk /dwg ;0)) = 4,000
endgültige Drehzahl, getriebene Scheibe
nb = na / i = 362,3 min-1
nach DIN 7753 empfohlener Achsabstand
emax = 2 * (dwk + dwg ) = 1250,0 mm
emin = 0,7 * (dwk + dwg ) = 437,5 mm
vorläufiger Achsabstand
gewählt ev = 700 mm
Riemengeschwindigkeit
na -3
v1 = d wk * π * * 10 = 9,48 m/s
60
nb -3
v2 = d wk * π * * 10 = 2,37 m/s
60
αv[Grad] = asin
( d wg - d wk
2 * ev ) = 15,54 °
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Rad] = αv[Grad]/180*π
π = 0,271 rad
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Grad] = 180-2*ααv[Grad] = 148,92 °
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Rad] = β v[Grad]* π/180 = 2,599 rad
Wirklänge des Keilriemens
π
Lw = 2 × e v × cos ( α v[Grad] ) + × ( d wk + d wg ) + α v[Rad] × ( d wg - d wk ) = 2432 mm
2
L w,gew π
Kennwert f1 = - * ( d wk + d wg ) = 387,06 mm
4 8
2
( d wg - d wk )
Kennwert f2 = = 17578,13 mm²
8
√f
2
Achsabstand e = f1 + - f2 = 750,70 mm
1
Wahl des Profils nach DIN 7753 für Schmalkeilriemen und DIN 2215 für Normalkeilriemen
Profil = GEW("Hülltriebe/"Typ;Pr;) = SPA
nk = WENN(K1 =1; na ; nb ) = 1449,0 1/min
Nennleistung PN
PN = PNe = 4,68 kW
Längenfaktor
cL = TAB("Hülltriebe/"Typ;cL ;Lw =Lw,gew; Pr=Profil ) = 1,00
Achskraft
Pb
FW,min = 1,5 * = 3,655 kN
v
Pb
FW,max = 2* = 4,873 kN
v
Falls keine Spannrollen oder Verstellscheiben angeordnet sind, muss der Achsabstand
zum Spannen und Auflegen der Riemen mindestens zwischen x = 0,03 * LW und
y = 0,015 * LW verstellbar sein.
xL = 0,03 * Lw,gew = 75,9 mm
xR = 0,015 * Lw,gew = 38,0 mm
maximaler Achsabstand emax = e+xL = 826,6 mm
minimaler Achsabstand emin = e-xR = 712,7 mm
Keilrippenriementrieb
d bk
d
bg
xL xR
e
Keilrippenriemen Deckplatte
Zugstrang
Unterbau
System:
Nennleistung P = 5,10 kW
Anz. der Scheiben einschl. Spannrollen Z = 2
Drehzahl der treibenden Scheibe na = 1450 min-1
Drehzahl der getriebenen Scheibe nb = 350 min-1
vorläufiger Übersetzung iv = na /nb = 4,143
Treibende Scheibe :
TS = GEW("Hülltriebe/Abfrage";TrS;) = kl. Scheibe
Kennzahl K1 = WENN(TS="kl. Scheibe";1;2) = 1
Berechnung:
Ermittlung des Betriebsfaktors CB für Riementriebe nach DIN 2218
Abtriebsart
An = GEW("Hülltriebe/BF_D2218";Ant;) = Mittelschwerer Antrieb
Wahl der Gruppe:
Gruppe A : Motoren mit normalem Anlaufmoment (bis 2 fachem Nennmoment)
Gruppe B : Motoren mit hohem Anlaufmoment (über 2 fachem Nennmoment)
Gruppe Gr = GEW("Getriebe/BF_D2218";Gr;) = A
tägliche Betriebsdauer hB:
hB mit (1) bis 10 Std/Tag, (2) über 10 bis 16 Std/Tag und (3) über 16 Std/Tag
hB = 2
Betriebsfaktor CB
CB = TAB("Hülltriebe/BF_D2218";CB;Ant=An;Gr=Gr;hB=hB) = 1,2
Berechnungsleistung Pb = P * CB = 6,12 kW
Profil = GEW("Hülltriebe/KRR";Pr;) = PL
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Grad] = asin
( d bg - d bk
2 * ev ) = 9,81 °
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Rad] = αv[Grad]/180*π
π = 0,171 rad
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Grad] = αv[Grad]
180-2*α = 160,38 °
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Rad] = β v[Grad]* π/180 = 2,799 rad
L b,gew π
Kennwert f1 = - * ( d bk + d bg ) = 132,62 mm
4 8
2
( d bg - d bk )
Kennwert f2 = = 703,13 mm²
8
√f
2
Achsabstand e = f1 + - f2 = 262,56 mm
1
Trumneigungswinkel
α[Grad] = asin
( d bg - d bk
2×e ) = 8,21 °
Trumneigungswinkel
αRad] = α[Grad]*π
π/180 = 0,1433 rad
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Grad] = α[Grad]
180- 2*α = 163,58 °
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Rad] = β [Grad]* π/180 = 2,86 rad
Kettentrieb
d2
p
d1
System:
Leistung P1 = 2,80 kW
Antriebsdrehzahl n1 = 125,00 min-1
Bandrollendrehzahl n2 = 50,00 min-1
Wellenabstand a0 = 1000,00 mm
Wellenmittenneigung α = 39,00 °
Betriebsfaktor KA = 1,60
Lebensdauer Lh = 13000,00 h
Teilung p = 25,00
Diagrammleistung:
K A * P 1 * f1
PD = = 4,99 kW
f2 * f3 * f4 * f5 * f6
Kettengliederzahl:
( )
2
a0 (z1 + z2 ) (z1 - z2 ) p
X0 = 2* + + * = 119,48 Glieder
p 2 2*π a0
endgültiger Achsabstand:
(( (z1 + z2 )
) √( ) ( ))
2 2
a=
p
* X- + (z1 + z2 ) z2 - z1
= 1006,62 mm
4 X- -2*
2 2 π
( )
Teilkreisdurchmesser d1 = = 186,54 mm
180
sin
z1
d1 * π * n1
Kettengeschwindigkeit v = = 1,22 m/s
3
60 * 10
( )
Teilkreisdurchmesser d2 = = 461,08 mm
180
sin
z2
ε0 = asin
( )( d2 - d1 )
2*a
= 7,84 °
Umfangkraft:
Fso = ψ))/10³
q * 9,81 * lT * ( Fs' + SIN(ψ = 145,73 N
Stützzug am oberen Kettenrad:
Fw = Ft * KA + 2 * Fso = 3963,59 N
dg
dk
k
dg- d
2
xL xR
e
Bauart 80 Typ LT
Textilgewebe
Polyamid-Zugschicht
Leder-Laufschicht
Vorgaben:
Antriebsleistung des Motors P = 80,0 kW
Anzahl der Scheiben Z = 2
bei Drehzahl des Antriebs nk = 1300,0 1/min
Drehzahl der getriebenen Scheibe ng = 400,0 1/min
vorläufiger Achsabstand ev = 870,0 mm
vorläufige Übersetzung iv = nk/ng = 3,25
vorläufige Riemengeschwindigkeit vv = 20,00 m/s
Berechnung:
Durchmesser
errechneter Durchmesser der kleinen Scheibe
vv
dkerr = * 10³ = 293,82 mm
n k / 60 * π
gewählt dk = GEW("Hülltriebe/RSAbm"; d; d ≥ dkerr) = 315,0 mm
Riemenlänge
Riemeninnenlänge mit vorläufigem Achsabstand
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Grad] = asin
( )
dg - dk
2 × ev
= 27,56 °
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Rad] = αv[Grad]/180*π
π = 0,481 rad
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Grad] = αv[Grad]
180-2*α = 124,88 °
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Rad] = β v[Grad]* π/180 = 2,180 rad
errechnete Innenlänge des Flachriemens (vorläufig)
π
Lvi,err = 2 × e v × cos ( α v[Grad] ) + × ( d k + d g ) + α v[Rad] × ( d g - d k ) = 4183,9 mm
2
Li π
Kennwert f1 = - * ( dk + dg ) = 498,98 mm
4 8
2
( dg - dk )
Kennwert f2 = = 81003,13 mm²
8
√f
2
Achsabstand e = f1 + - f2 = 908,83 mm
1
Bei Kurztrieben und endlosen Riemen ist eine Verstellbarkeit des Achabstand
durch Spannschienen vorzusehen.
xL = 0,03 * Li = 127,5 mm
xR = 0,015 * Li = 63,8 mm
Trumneigungswinkel
α[Grad] = asin
( )
dg - dk
2×e
= 26,29 °
Trumneigungswinkel
α[Rad] = α[Grad]*π
π/180 = 0,4588 rad
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Grad] = α[Grad]
180- 2*α = 127,42 °
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Rad] = β [Grad]* π/180 = 2,224 rad
v* Z
Biegefrequenz fb = = 10,089 s-1
-3
L i * 10
zul. Biegefrequenz
fb,zul = TAB("Hülltriebe/EXBFQ"; fb,zul; G=Gr; dk=dk) = 15 s-1
Nachweis Biegefrequenz
fb / fb,zul = 0,67 ≤ 1
Nennzugkraft
FN = TAB("Hülltriebe/EXFN"; FN; Größe=Gr) = 280,0 N/cm
spezifische Nennleistung
PN = FN * v = 6003,2 W/cm
Umschlingungsfaktor
Cβ = TAB("Hülltriebe/WFFR";Cβ ;β
β = β [Grad]) = 1,18
Antriebsart A
A = GEW("Hülltriebe/EXBF";AnTArt;) = gleichmäßig mit geringen Massen
erforderliche Riemenbreite
P * CB * Cβ 4
berf = × 10 = 157,2 mm
PN
gewählte Riemenbreite
b= GEW("Hülltriebe/GREX";b;b≥berf) = 160,0 mm
Faktoren für die Auflagestreckung
Beiwert C2 = TAB("Hülltriebe/FaktEx";C2;CB,vorh=CB) = 1,50
Beiwert C3 = TAB("Hülltriebe/FaktEx";C3;CB,vorh=CB) = 0,00
Beiwert C4 = TAB("Hülltriebe/FaktEx";C4;RG=Gr;vvorh=v) = 0,11
Auflegestreckung:
C2 + C3 + C4
∆L = * Li = 68,42 mm
100
dg
dk
k
dg- d
2
xL xR
e
Vorgaben
Antriebsleistung des Motors P = 20,0 kW
Anzahl der Scheiben Z = 2
bei Drehzahl des Antriebs nk = 800,0 1/min
Drehzahl der getriebenen Scheibe ng = 400,0 1/min
vorläufiger Achsabstand ev = 1000,0 mm
vorläufige Übersetzung iv = nk/ng = 2,00
vorläufige Riemengeschwindigkeit vv = 10,00 m/s
Berechnung:
Durchmesser der Scheiben
errechneter Durchmesser der kleinen Scheibe
vv
dkerr = * 10³ = 238,73 mm
n k / 60 * π
gewählt dk = GEW("Hülltriebe/FR"; d; d ≥ dkerr) = 250,0 mm
Riemenlänge
Riemeninnenlänge mit vorläufigem Achsabstand
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Grad] = asin
( )
dg - dk
2 × ev
= 7,18 °
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Rad] = αv[Grad]/180*π
π = 0,125 rad
Li π
Kennwert f1 = - * ( dk + dg ) = 542,98 mm
4 8
2
( dg - dk )
Kennwert f2 = = 7812,50 mm²
8
√f
2
Achsabstand e = f1 + - f2 = 1078,72 mm
1
Bei Kurztrieben und endlosen Riemen ist eine Verstellbarkeit des Achabstand durch
Spannschienen vorzusehen.
xL = 0,03 * Li = 100,5 mm
xR = 0,015 * Li = 50,3 mm
Riemeninnenlänge mit endgültigem Achsabstand
Trumneigungswinkel
α[Grad] = asin
( )
dg - dk
2×e
= 6,65 °
Trumneigungswinkel
α[Rad] = α[Grad]*π
π/180 = 0,1161 rad
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Grad] = α[Grad]
180- 2*α = 166,70 °
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Rad] = β [Grad]* π/180 = 2,909 rad
Riemengeschwindigkeit
vzul = TAB("Hülltriebe/FRDat";vzul;RS=RS) = 50,00 m/s
Nachweis
v / vzul = 0,21 ≤ 1
v* Z
Biegefrequenz fb = = 6,251 s-1
-3
L i * 10
zul. Biegefrequenz fb,zul = 25 s-1
Nachweis Biegefrequenz
fb / fb,zul = 0,25 ≤ 1
√
4
vopt =
( σzul - σb ) * 10 = 33,33 m/s
3*ρ
Reibungsfaktoren Cµ
Umweltbedingungen
(1) Trockene Luft, normale Schwankungen von Feuchtigkeit und Temperatur
(2) Starke, schnelle Schwankungen von Feuchtigkeit und Temperatur
(3) Volltändig gekapselt; ölige Atmosphäre; gelegentliche Ölspritzer; staubige Luft
(4) Sehr starke, langsame Schwankungen von Feuchtigkeit und Temperatur. Nasser Raum
Wahl der Umwelweltbedingung UB
UB = GEW("Hülltriebe/UMBED";UB;) = 1
Reibungsfaktor Cµ = TAB("Hülltriebe/UMBED";Cµ; UB=UB) = 1,00
Ermittlung des Betriebsfaktors CB für Riementriebe nach DIN 2218
Abtriebsart
An = GEW("Hülltriebe/BF_D2218";Ant;) = Mittelschwerer Antrieb
Wahl der Gruppe:
Gruppe A : Motoren mit normalem Anlaufmoment (bis 2 fachem Nennmoment)
Gruppe B : Motoren mit hohem Anlaufmoment (über 2 fachem Nennmoment)
Gruppe Grp = GEW("Hülltriebe/BF_D2218"; Gr; ) = A
tägliche Betriebsdauer hB:
hB mit (1) bis 10 Std/Tag, (2) über 10 bis 16 Std/Tag und (3) über 16 Std/Tag
hB = 3
Betriebsfaktor CB
CB = TAB("Hülltriebe/BF_D2218";CB;Ant=An;Gr=Grp;hB=hB) = 1,3
erforderliche Riemenbreite
3
P * 10 * C B * C µ
berf = * 10 = 200,9 mm
Pn
gewählte Riemenbreite b = 200,0 mm
g
de
e
a u
h H
αv[Grad] = asin
( )
dg - dk
2 × ev
= 11,52 °
vorläufiger Trumneigungswinkel
αv[Rad] = αv[Grad]/180*π
π = 0,201 rad
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Grad] = αv[Grad]
180-2*α = 156,96 °
Umschlingungswinkel kl. Scheibe
β v[Rad] = β v[Grad]* π/180 = 2,739 rad
vorläufige Wirklänge des Zahnriemens
π
Lv = 2 × e v × cos ( α v[Grad] ) + × ( d k + d g ) + α v[Rad] × ( d g - d k ) = 1766,97 mm
2
Anzahl der Riemenzähne
Lv
Xerr = = 176,7
p
Wirklänge Zahnriemen
L= X× p = 1880,0 mm
X× p π
Kennwert f1 = - * ( dk + dg ) = 308,75 mm
4 8
2
( dg - dk )
Kennwert f2 = = 6029,67 mm²
8
√f
2
Achsabstand e = f1 + - f2 = 607,58 mm
1
Trumneigungswinkel
α[Grad] = asin
( )
dg - dk
2×e
= 10,41 °
αRad] = α[Grad]*π
π/180 = 0,1817 rad
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Grad] = α[Grad]
180- 2*α = 159,18 °
Umschlingungswinkel kleine Scheibe
β [Rad] = β [Grad]* π/180 = 2,78 rad
Eingriffzähnezahl
ze,v = zk * β [Grad]/360 = 13,27
Die Eingriffzähnezahl ze,v ist auf eine ganze Zahl nach unten zu runden und ze darf bei der
Berechnung der Antriebe nicht größer als 15 sein.
Eingriffzähnezahl ze = (ze,v -0,5) = 13
Kontrolle
ze/15 = 0,87 ≤ 1
3
P × 10 × C B
erforderliche Riemenbreite berf = = 2,63 cm
ze × PN
gewählte Riemenbreite
b = GEW("Hülltriebe/SYNSTB";b; b≥ ≥(berf *10) ;Typ = Type)/10= 3,20 cm
Riemengeschwindigkeit v = dk * π * na/(60 *10³) = 7,50 m/s
zul. Zugkraft des Riemens je cm Riemenbreite
FN = TAB("Hülltriebe/SYNABM";FN ; Typ = Type) = 720 N/cm
Nachweis
F/Fzul = 0,41 ≤ 1
Eingabewerte:
Umschlingungswinkel β 1 = 72,00 °
Reibzahl Scheibe/Riemen µ = 0,55
Zu übertragende Umfangkraft F = 1000,00 N
Rillenwinkel α = 36,00 °
Berechnung:
theoretischer Keilreibwert:
µ
µ' =
()
= 1,780
α
sin
2
h1
m180 = 2,7183 = 268,282
Kraftverhältnis für β 1:
π
Hilfswert h2 = µ * β1 * = 2,237
180
das Turmkraftverhältnis:
h2
m= 2,7183 = 9,365
die Ausbeute:
m -1
κ= = 0,893
m
der Winkelfaktor:
κ
c1 = = 0,897
κ 180
√m
2
+ 1 - 2 * m * cos ( β 1 )
k= = 1,089
m -1
Ergebnisse:
Zugkraft im Lasttrum:
F
F1 = = 1119,82 N
κ
Zugkraft im Leertrum:
F1
F2 = = 119,58 N
m
Wellenbelastung (Betriebszustand):
Fw = F*k = 1089,00 N
da
d=d m
di
Ringspurlager Segmentspurlager
Belastung :
Lagerkraft F = 2220 kN
Betriebsdrehzahl n = 320,0 min-1
konstant und stationäre Betrieb
System :
Wahl der Lagerart Ringspurlager oder Segmentspurlager:
Lager = GEW("Lager/Abf";Lg;) = Segmentspurlager
Lg = WENN(Lager ="Ringspurlager"; 1; 2) = 2
Abmessungen Ringspurlager
Außendurchmesser da,R = 0,0 mm
Innendurchmesser di,R = 0,0 mm
mittlerer Durchmesser dm,R = 0,5* (da,R + di,R) = 0,0 mm
Lagerbreite bR = (da,R - di,R)/2 = 0,0 mm
Anzahl der Keilflächen zR = 0
Keillänge lR = 0,0 mm
Abmessungen Segmentspurlager
Außendurchmesser Tragring da,S = 1480 mm
Innendurchmesser Tragring di,S = 860 mm
mittlerer Durchmesser Targring dm,S = 0,5* (da,S + di,S) = 1170 mm
Die Anzahl der Segmente z ist eine gerade Zahl zwischen 4...12
Anzahl der Segmente zS = 12
Segmentlänge lS = 210
Segmentbreite bS = (da,S -di,S )/2 = 310 mm
Schmierstoff/ Material :
Welche Schmierart liegt vor ?
Abfrage = GEW("Lager/Abf";SA;) = Schmieröl
Schmierstoff S = WENN(Abfrage ="Wasser";1 ;2) = 2
Dichte Schmieröl
ρ= WENN(S =2 ; 900; 1000) = 900 kg/m³
spezifische Wärme
c= WENN(S = 2; 2000; 4200) = 2000 J/kgK
Temperatur der Umgebungsluft im Normalfall ta = 20°
Umgebungstemperatur ta = 20 °
relativer Schmierfilmdicke bzw. Keilspaltverhältnis
δ= 0,80
Dynamische Viskosität des Schmieröls im betriebswarmen Zustand
η= 0,017 Pa s
relativer Schmierfilmdicke bzw. Keilspaltverhältnis
δ = 0,80
Lagerhältnis ε = l/b0 = 0,677
Tragzahl S0,ax = 0,063
kleinste Schmierfilmdicke h0,lim = 16,00 µm
Reibwert K bei Axial -Gleitlagern (nach VDI 2204)
Reibwert K = 2,87
Gleitgeschwindigkeit :
Gleitgeschwindigkeit
-3 n -3 n
u= WENN(Lg=1; d m,R * 10 * π* ; d m,S * 10 * π* ) = 19,604 m/s
60 60
n
Winkelgeschwindigkeit w = 2 * π* = 33,51 s-1
60
gedrückte Fläche
π
AL = WENN(Lg=1; d ( 2
a,R - d i,R
2
) * 4 ; z0 * b0 * l ) = 781200 mm²
minimale Schmierfilmdicke
√
-3
η * u * b 0 * 10
h0 = S 0,ax * * 106 = 47,87 µm
6
p m * 10
-3
K * h 0 * 10
Reibungszahl µ = = 0,00177
b 0 * √ S 0,ax
Wärmeübergangszahl zwischen der Oberfläche des Lagergehäuses und der Umgebungsluft bei
leicht bewegter Luft beträgt im Normalfall: k = 15 ... 20 W/m²K
Wärmeübergangszahl k = 20,00 W/m²K
3
P 0 * 10
errechnete Betriebstemperatur tB = + ta = 876 °C
k*A
Die zulässige Temperatur an den Gleitflächen des betriebswarmen Lagers tBzul sollte in der Regel
70 - 90 °C nicht überschreiten.
gewählt tBzul = 90 °C
Kontrolle ob die Lagertemperatur bei druckloser Schmierung zulässig ist
tB/tBzul = 9,73 ≤ 1
Beim Überschreiten der Lagertemperaturobergrenze tBzul empfiehlt sich eine Ölumschmierung mit
Ölrückkühlung.
Iterative Lösung ist auch noch möglich, wenn der Wert nicht allzu hoch ist.
minimale Schmierfilmdicke
√
-3 -3
S 0,ax2 * η 2 * 10 * u * b 0 * 10 6
h02 = * 10 = 56,88 µm
6
p m * 10
dm,0 = WENN(Lg=1;dm,R ; dm,S ) = 1170 mm
kleinste Schmierfilmdicke
h02min = TAB("Lager/BWSÖl"; h0lim ; dm = dm,0 )*103 = 16,00 µm
Nachweis Schmierfilmdicke
h02/h02min = 3,56 ≥1
-3
K * h 02 * 10
Reibungszahl µ2 = = 0,00210
b 0 * √ S 0,ax2
√ 0,5 * ( d a,S )
2 2
ds = + d i,S = 1210,37 mm
Unterstützungsabstand x = ε * ds / dm,S * l = 91,24 mm
Übergangsdrehzahl und Mindestdrehzahl
Schmierfilmdicke hü beim Übergang in die Flüssigkeitsreibung
hü = TAB("Lager/BWSÖl" ;hü ;dm = dm,0 ) * 103 = 6,00 µm
( )
2
hü
Übergangsdrehzahl nü = *n = 3,56 min-1
h 02
( )
2
h 02min
Mindestdrehzahl nmin = *n = 25,32 min-1
h 02
Radialgleitlager
ø dL
Abmessungen:
Lagerinnendurchmesser dL = 125,00 mm
Toleranz ES = 0,040 mm
Toleranz es = 0,000 mm
tragende Lagerbreite b = 120,00 mm
Toleranz EI = 0,000 mm
Toleranz ei = -0,040 mm
Wellendurchmesser dw = 124,84 mm
Wellendrehzahl nw = 500,00 1/min
Wärmeabgebende Oberfläche AG = 0,40 m²
Belastung:
Lagerkraft F = 29,00 kN
Material:
Gleitlagerwerkstoff: Sn-Legierung
Welle: E335
Wärmeübergangszahl α = 20,00 W/(m²°C)
Schmierstoff: ISO VG 46
nach DIN 51 519
Höchszulässige spezifische Lagerbelastung pLzul = 5,00 N/mm²
zul. Lagertemperatur (Eigenschmierung) ϑ zul = 90,00 °C
Berechnung:
spezifische Lagerbelastung pL = F * 10³ / ( b * dL ) = 1,93 N/mm²
maximales Einbaulagerspiel:
s Emax = ( dL + ES ) - ( dw + ei ) = 0,240 mm
s Emin = ( dL + EI ) - ( dw + es ) = 0,160 mm
2
pL * ψ B
Sommerfeldzahl So = = 2,25
-9
η eff * 10 * ωeff
Verhältnis: b / dL = 0,96
abgelesen aus Tabellen:
⇒ relative Exzenrität ε = 0,74
Verlagerungswinkel β = 42,00 °
Reibungszahl µ = 2,2 * ψ B = 3,52*10-3
Wellenumfangsgeschwindigkeit:
uw = 0,5 * dw * ωeff * 10-3 = 3,27 m/s
Reibungsverlustleistung:
PR = µ * F *103 * uw = 333,80 W
Natürliche Kühlung:
3
µ * F * 10 * u w
Lagertemperatur ϑ L = ϑU + = 61,73 °C
α * AG
Natürliche Kühlung:
3
µ * F * 10 * u w
Lagertemperatur ϑ L = ϑU + = 52,24 °C
α * AG
kleinste Schmierspalthöhe:
h0 = 0,5 * dL * ψ B * ( 1 - ε ) = 0,017 mm
Schmierstoffdurchsatz:
()
3
b b
- 0,223 *
dL dL
V'Drel = *ε = 0,16
4
Rillenkugellager
Fr
Fa
Fa
d D
Vorwerte:
Art = Rillenkugellager
Radialkraft Fr = 5,00 kN
Axialkraft Fa = 1,80 kN
Umdrehungen n = 250,00 1/min
erforderliche Lebensdauer L = 10000,00 h
Lebensdauerexponent p = 3,00
Lagerreihe LR = GEW("Lager/Werte";LR; Art=Art) = 62
Durchmesser d = GEW("Lager/Werte";d; Art=Art; LR=LR) = 60,00 mm
Berechnung:
statische Tragzahl:
C0 = TAB("Lager/Werte"; C0; Art=Art; LR=LR; d=d) = 36,00 kN
dynamische Tragzahl:
C= TAB("Lager/Werte"; C; Art=Art; LR=LR; d=d) = 52,00 kN
F a / C0 = 0,05
Wälzgelagerte Welle
F
l
A B
d1 d d1
l1 l2
FA FB
System:
Lagerart Art = Zylinderrollenlager einreihig
Zapfendurchmesser d1 = GEW("Lager/Werte";d;Art=Art) = 50,00 mm
Wellendurchmesser d = 60,00 mm
Lagerabstand l = 305,00 mm
Kraftabstand l1 = 115,00 mm
Kraftabstand l2 = 190,00 mm
Wellendrehzahl n = 315,00 1/min
Lebensdauerexponent p = 10/3 = 3,33
gew Lebensdauer L10h = 20000,00 h
Belastung:
Kraft F = 10,60 kN
Berechnung:
FA = F * l2 / l = 6,60 kN
FB = F - FA = 4,00 kN
P= MAX( FA ;FB ) = 6,60 kN
Drehzahlfaktor
√
p 100
fn = 3 = 0,51
n
Lebensdauerfaktor
√
p L 10h
fL = = 3,03
500
Zugfestigkeit
RmN = TAB("Material/Werkstoff"; RmN; Bez=Stahl) = 430 N/mm²
Streckgrenze
ReN = TAB("Material/Werkstoff"; Re; Bez=Stahl) = 275 N/mm²
Beanspruchung:
Zug/Druck 1; Biegung 2; Torsion 3:
Beanspruchungsart BArt = GEW("Material/Abf";BS;) = Biegung
BA = TAB("Material/Abf";f;BS=BArt) = 2
κ= 0,00
System:
Rautiefe Rz = 12,00 mm
Bauteildurchmesser d = 100,00 mm
Kerbwirkungszahl für Biegung β k = 2,50
Berechnung:
maßgebender Faktor k1 = WENN(BA=1; 0,4;WENN(BA=2; 0,5; 0,3)) = 0,50
maßgebender Faktor k2 = WENN(BA=1; 1;WENN(BA=2;1,2; 0,69)) = 1,20
Lastfall 1 Fließgrenze κ = 1:
FG = k2 * ReN = 330,00 N/mm²
Lastfall 2 Schwellfestigkeit κ = 0:
R mN * k 1
( )
SF = MIN( ; FG) = 322,50 N/mm²
1 - k1
1* 1 -
2 - k1
( )
WF = MIN( ;FG) = 215,00 N/mm²
-6 1 1 - k1
10 * -
-6 2 - k1
10
1 - k1
Hilfsgröße h1 = * σm + WF = 381,67 N/mm²
k1
1 -
2
Bauteilgeometrie:
wird die obere Grenzspannung:
σoκκ = Kt * MIN( FG; SF ) = 280,90 N/mm²
σom = MIN( h1 ; FG ) * Kt = 287,43 N/mm²
Gestaltfestigkeitswerte:
geometrischer Größeneinflußfaktor:
Kg = 1 - 0,2 * ( LOG( MIN(MAX(d;8);150) / 7,5 ) / LOG( 20 )) = 0,827
maßgebender geometrischer Größenbeiwert:
Kg = WENN( d<8 ; 1; WENN( Kg≤0,8; 0,8; Kg)) = 0,827
Oberflächenbeiwert:
Zug/Druck/Biegung Kozdb = 1-0,22*LOG( Rz )*( LOG( RmN / 20 )-1) = 0,921
Torsion Ko = 0,575 * Kozdb + 0,425 = 0,955
maßgebender Oberflächenbeiwert:
Ko = MAX(WENN( BA=3; Ko; Kozdb) ; 0,5) = 0,921
βk 1
Konstruktionsfaktor kf = + -1 = 3,109
Kg Ko
l
M
d
T
Fq T
F
System:
aufzunehmendes Drehmoment T = 300 Nm
aufzunehmendes Biegemoment M = 385 Nm
Betriebsfaktor cB = 1,20
1 2 3 4
D D D
D d d d
Querschnittstyp Typ: 4
Durchmesser D = 45 mm
Durchmesser d = 35 mm
Werkstoff WS = St 50
Baustähle 1; Vergütungsstähle 2; Einsatzstähle 3:
Art = 1
Belastung: schwellend 1; wechseln 2
Lastfall Torsion LFT = 1
Lastfall Torsion LFB = 1
Rautiefe Rz = 16,00 mm
Kerbwirkungszahl für Biegung β k = 1,50
Berechnung:
Widerstandsmomente:
W1 = π / 32 * D³ = 8946 mm³
W 1p = π / 16 * D³ = 17892 mm³
W2 = 0,012 * ( D + d )³ = 6144 mm³
W 2p = π / 16 * d³ = 8418 mm³
W3 = π / 32 * ( D4 - d4 ) / D = 5672 mm³
W 3p = π / 16 * ( D - d ) / D
4 4 = 11345 mm³
W4 = 0,012 * ( D + d )³ = 6144 mm³
W 4p = 0,024 * ( D + d )³ = 12288 mm³
W= WENN(Typ=1; W 1; WENN(Typ=2; W 2;WENN(Typ=3; W 3; W 4))) = 6144 mm³
Wp = WENN(Typ=1; W 1p; WENN(Typ=2; W 2p;WENN(Typ=3; W 3p; W 4p))) = 12288 mm³
vorhandene Biegespannung:
σb = M * 10³ * cB / W = 75,20 N/mm²
vorhandene Torsionsspannung:
τt = T * 10³ * cB / W p = 29,30 N/mm²
Anstrengungsverhältnis:
α0 = WENN( LFT=1; 0,7; 1) = 0,70
vorhandene Vergleichsspannung:
√ σb
2 2
σv = + 3 * ( α 0 * τt ) = 83,17 N/mm²
maßgebend D = WENN(Typ=3; D; d) = 35
k 1 * Rm
( )
σoκκ = = 353 N/mm²
1 - k1
( 1 + h2 ) -
2 - k1
Dauerfestigkeit:
σo = MIN( σoκκ; σoF ) = 352 N/mm²
geometrischer Größeneinflußfaktor:
Zug Kgz = 1,000
Biegung Torsion:
Kg = 1 - 0,2 * LOG(D / 7,5 ) / LOG( 20 ) = 0,897
Kg' = WENN(h3=1; 1;WENN(h3=2 ODER h3=3; Kg;0)) = 0,897
maßgebender geometrischer Größenbeiwert:
Kg = WENN( D<8 ; 1; WENN( Kg'≤ ≤0,75; 0,75; Kg')) = 0,897
Formzahlabhängiger Größenbeiwert:
Kα = WENN(D<8; 1;1-0,2*LOG( β k ) * LOG(D / 7,5 ) / LOG( 20 )) = 0,982
b2 = Kt * Kg * Kα = 0,881
Gesamteinflußgröße:
γ= b1 * b2 / β k = 0,53
Gestaltfestigkeit:
σG = γ * σo = 187 N/mm²
s
da
da
System:
Volumenstrom V = 40 m³/h
di
Ermittlung der Dichte des Durchflussstoffes
S= GEW("Rohre/KWFG";Stoff;) = Wasser (1bar)
Temperatur ϑ S
ϑS = GEW("Rohre/KWFG"; ϑ ;Stoff=S) = 10 °C
ρ= TAB("Rohre/KWFG";ρ ρ ;Stoff=S; ϑ = ϑS) = 999,60 kg/m³
kinematische Viskosität
ν= TAB("Rohre/KWFG";ν ν ;Stoff=S; ϑ = ϑS) = 1,297*10-6 m²/s
Ermittlung Rauigkeit der Rohrinnenwand
Rohrwerkstoff
WS = GEW("Rohre/WRau";RWS;) = Stahl (neu)
Zustand des Rohrwerkstoffs
Z= GEW("Rohre/WRau";ZS; RWS =WS) = nahtlos kalt gezogen
Rauigkeit k
k= TAB("Rohre/WRau";k;RWS =WS; ZS=Z) = 0,04 mm
Länge der Rohrleitung L = 60,00 m
Verlustzahl ξ = 1,444
Förderhöhe ∆H = 20 m
Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s²
einzuhaltende Verlustleistung Pv = 0W
bei Druckschwankungen ist der Berechnungsdruck p = 0 zu setzen.
Berechnungsdruck (max. möglicher Innendruck) pB = 0 bar
max. Druck bei Druckschwankungen pmax = 250 bar
min. Druck bei Druckschwankungen pmin = 200 bar
Reihe Rh= GEW("Rohre/NStR";Re;) = Reihe 1
Berechnung:
V
4*
3600
Strömungsgeschwindigkeit w = = 2,980 m/s
2
(
π * d i * 10
-3
)
-3
d i * 10 *w
Reynolds-Zahl Re = = 1,58*105
ν
Bei Re > Re,krit = 2320 liegt eine Wirbelströmung also turbulente Strömung vor.
di
relative Rauigkeit krel = = 1722,50
k
Rohrreibungszahlen
Fall 1) bei Re < 2320 laminarer Strömung (Beispiel : Ölleitungen) unabhängig von der Rauigkeit der
Rohrwand
64
λ1 = = 0,00041
Re
Fall 2) Näherungsformeln bei völlig glatten Rohren
0,309
λ2 = = 0,01630
( ( ))
2
Re
log10
7
( () )
2
di
2 * log10 + 1,14
k
( )
0,25
k 68
λ4 = 0,11 * + = 0,01961
di Re
Verlustleistung
Pv = V / 3600 * ∆p = 3093 W
rechnerische Wanddicke gegen Verformung
für den Geltungsbereich I
da * pB
sVI,1 = = 0,00 mm
10 * 2 * σzul * υ N
d a * p max
sVI,2 = = 7,56 mm
10 * 2 * σzul * υ N
sVI = WENN(Ber="Bereich III"; sVI,2 ;sVI,1 ) = 7,56 mm
erforderliche Wanddicke s
100
serf = MAX(sV + c1 + c2 ;( s V + c 2 ) * ) = 9,10 mm
100 - c 1'
s
Nachweis Wanddicke : = 1,10 > 1,0
s erf
ei es
Nullinie
TGu
Go
N
l
Tabellenwert:
Grundtoleranz:
GT = ≥N; IT=IT)
TAB("Abmessungen/Grundt"; GT; N≥ = 15 µm
Berechnung:
Hilfswert
h1 = ≥N; TF=TL)
TAB("Abmessungen/Grenzmaß"; h1; N≥ = 2
das Höchstmaß:
es
Go = N+ = 119,880 mm
3
10
das Mindestmaß:
ei
Gu = N+ = 119,865 mm
3
10
EI ES
Nullinie
Gu T
Go
N
das Höchstmaß:
ES
Go = N+ = 448,550 mm
3
10
das Mindestmaß:
EI
Gu = N+ = 448,300 mm
3
10
Grundtoleranzermittlung:
Nach DIN ISO 286 T1
Eingabewerte:
Nennmaß N = 350 mm
Toleranzgrad IT = GEW("Abmessungen/Grundt";IT;) = 12
Tabellenwert:
Grundtoleranz:
≥N; IT=IT)
GT = TAB("Abmessungen/Grundt"; GT; N≥ = 570 µm
s
da
da
di
Länge der Rohrleitung L = 52,00 m
Berechnung:
Temperaturdifferenz ∆ϑ
∆ϑ1 = ϑB - ϑU,u = 35,00 °C
∆ϑ2 = ϑU,o - ϑU,u = 10,00 °C
∆ϑ3 = ϑB - ϑU,o = 25,00 °C
Bei einer Vorspannlänge LV = 0 gilt die Leitung als vorgespannt und in der Montage muss keine
Vorspannung aufgebracht werden, ansonsten muss eine Vorspannung aufgebracht werden.
π* d ( 2
a - di
2
)
Querschnitt des Rohres A = = 3795,0 mm²
4
Passung:
Nach DIN ISO 286
Eingabewerte:
Nennmaß N = 45 mm
Toleranzgrad Welle
ITw = GEW("Abmessungen/Grundt";IT;) = 10
Toleranzgrad Bohrung
ITb = GEW("Abmessungen/Grundt";IT;) = 9
Toleranzfeldlage Welle
TLw = GEW("Abmessungen/Grenzmaß";TF;) = f
Toleranzfeldlage Bohrung
TLb = GEW("Abmessungen/Grenzmaß";TF;) = G
Welle:
Tabellenwert:
Grundtoleranz:
GT = ≥N; IT=ITw)
TAB("Abmessungen/Grundt"; GT; N≥ = 100 µm
Grenzmaß für die Lage:
esv = TAB("Abmessungen/Grenzmaß"; e; N≥≥N; TF=TLw) = -25 µm
Berechnung:
Hilfswert
h1 = ≥N; TF=TLw)
TAB("Abmessungen/Grenzmaß"; h1; N≥ = 4
das obere Abmaß:
es = WENN(esv≠0;WENN(h1<8;esv; esv+GT)) = -25 µm
das untere Abmaß:
ei = WENN(h1<8;es-GT; esv) = -125 µm
das Höchstmaß:
Gow = N + es / 10³ = 44,975 mm
das Mindestmaß:
Guw = N + ei / 10³ = 44,875 mm
Maßtoleranz:
Tw = ABS( es - ei ) = 100 µm
Bohrung:
Tabellenwert:
Grundtoleranz:
GT = ≥N; IT=ITb)
TAB("Abmessungen/Grundt"; GT; N≥ = 62 µm
Grenzmaß für die Lage:
EIv = TAB("Abmessungen/Grenzmaß"; e; N≥≥N; TF=TLb) = 9 µm
Berechnung:
Hilfswert
h1 = ≥N; TF=TLb)
TAB("Abmessungen/Grenzmaß"; h1; N≥ = 5
das obere Abmaß:
ES = WENN(h1>8; EIv; EIv+GT) = 71 µm
das untere Abmaß:
EI = WENN(EIv≠0;WENN(h1>8;EIv-GT;EIv );0) = 9 µm
das Höchstmaß:
Gob = N + ES / 10³ = 45,071 mm
das Mindestmaß:
Gub = N + EI / 10³ = 45,009 mm
Maßtoleranz:
Tb = ABS( ES - EI ) = 62 µm
Passungswerte:
Höchstpassung:
Po = ( Gob - Guw ) * 10³ = 196 µm
Mindestpassung:
Pu = ( Gub - Gow ) * 10³ = 34 µm
Paßtoleranz:
PT = Po - Pu = 162 µm
Gasdaten:
molare Masse M = 23,693 kg/kmol
Gaskonstante R = 8,3145 / M = 0,3509 kJ/kgK
Realgasfaktor Saugseite Zs = 1,0
Realgasfaktor Druckseite Zd = 1,0
Verhältnis spez. Wärmekapazitäten:
Saugseite κs = 1,357
Druckseite κd = 1,330
Isentroper Volumenexponat kv = (κs + κd)/2 = 1,343
Isentroper Temeraturexponat kT = (κs + κd)/2 = 1,343
√
h pmax
u2max = 2000 * = 287,1 m/s
ψp
√
V'
[Link] d2 = = 0,370 m
π / 4 * u2 * ϕ
u 2 * 60
Drehzahl n = = 14453 1/min
π * d2
hp = ( Ts + c * TR * ( 1 + h c ) ) *(( Zs + Zd )
2
1
*R* * Π
m Gr
(
m
-1 ) ) = 205,09 kJ/kg
Stufenzahl:
Volumenstrom-Faktor
(κ - 1 )
-1
TR (c + 1 ) * κ * ηp
α= *Π = 0,244
Ts
Saugseite:
pol. Wirkungsgrad
ηps = TAB("Beiwerte/Laufr"; ηp; ϕ=ϕ) = 0,840
spez. Arbeitszahl
ss = TAB("Beiwerte/Laufr"; s; ϕ=ϕ) = 0,615
Druckseite:
Volumenstromzahl ϕd = α*ϕ = 0,021
pol. Wirkungsgrad ηpd = TAB("Beiwerte/Laufr";ηp; ϕ=ϕd) = 0,754
spez. Arbeitszahl sd = TAB("Beiwerte/Laufr";s; ϕ=ϕd) = 0,654
Mitte:
Volumenstromzahl ϕm = ( ϕ + ϕd )/ 2 = 0,053
pol. Wirkungsgrad ηpm = TAB("Beiwerte/Laufr";ηp; ϕ=ϕm) = 0,832
spez. Arbeitszahl sm = TAB("Beiwerte/Laufr";s; ϕ=ϕm) = 0,638
Schallgeschwindigkeit, Saugseite
√ 10
3
αo = * κ s * Zs * R * Ts = 381,19
Leistung:
Labyrinthverluste, geschätzt v = 0,020
(Ausgleichskolben und Sperrgas)
Stanzautomat
Vorwerte:
Nenn-Presskraft Fn = 40,0 kN
Hub H = 20,0 mm
Scherfläche S = 188,0 mm²
maximale Scherfestigkeit τaBmax = 280,0 N/mm²
Blechdicke s = 1,0 mm
Berechnung:
Schneidkraft F = S * τaBmax = 52640,0 N
2*F*s
Schneidarbeit W = = 35,1 Nm
3
3 * 10
Arbeitsvermögen im Dauerhub:
WD = Fn * H / 15 = 53,3 N*m
Antriebszapfen
Vorgaben
Maßgeb. Durchmesser D1 = 50,0 mm
Biegemoment M = 1250,0 Nm
Torsionsmoment T = 1750,0 Nm
Anwendungsfaktor KA = 1,5
Fließgrenze ReN = 335,00 N/mm²
Größeneinflußfaktor Kt = 0,94
Kt
Torsionsfestigkeit τtF = 1,2 * R eN * = 218,2 N/mm²
√3
1
Gesamtsicherheit SF = = 1,57 > 1,5
√( ) ( )
2 2
σb,max τt,max
+
σbF τtF
Bewegungsschraube
Spindel
Flankenlinie
d2
MA
d3
FA
MA
Mutter
Stützlager
System :
Betriebslängskraft FA = 80 kN
Wahl der Gewindeart : ISO-Trapezgewinde DIN 103 oder Sägengewinde DIN 513
GA = GEW("Material/BewS";GA;) = Sägengewinde
Gewindenenndurchmesser
d= GEW("Verbindungen/AbmGew";d;GA=GA) = 48 mm
Steigung des Gewindes P
P= GEW("Verbindungen/AbmGew";P;GA=GA; d=d) = 8,00 mm
Gewindetiefe
h3 = TAB("Verbindungen/AbmGew";h3;P=P;GA=GA) = 6,94 mm
Gewindetragtiefe
H1 = TAB("Verbindungen/AbmGew";H1;P=P;GA=GA) = 6,00 mm
weitere Abmessungen und Querschnitte für das Gewinde:
K2 = WENN(GA="Trapezgewinde";1;2) = 2
Flankendurchmesser
d2 = WENN(K2=1;d-05*P;WENN(K2=2;d-0,75*P;0)) = 42,00 mm
Kerndurchmesser
d3 = d-2*h3 = 34,12 mm
Stahlsorte
S= GEW("Material/MinFW;S;) = E335
Beanspruchung
B= GEW("Material/BewS";BSP;) = schwellend
Faktor für die zul. Vergleichspannung
f1 = TAB("Material/BewS";fσvzul;BSP=B;GA=GA) = 0,25
Betriebsdauer
BZ = GEW("Verbindungen/pzulBS";BZeit;) = Seltener Betrieb
Werkstoff Spindel
WSS = GEW("Verbindungen/pzulBS"; WSS; ) = Stahl
Werkstoff Mutter
WSM = GEW("Verbindungen/pzulBS";WSM;WSS= WSS;) = Stahl
zulässige Flankenpressung
pzul = TAB("Verbindungen/pzulBS";pzul;WSS=WSS;WSM=WSM;BZeit=BZ) = 16,00 N/mm²
Rm = TAB("Material/MinFW";Rm;S=S;d=d) = 570 N/mm²
E-Modul E = 210000 N/mm²
Gangzahl n = 3
Knickfall KF = 2
Knicksicherheit (Mindestwerte)
bei λ ≥ 90 , SK ≥ 2,6 ... 6
Knicksicherheit nach Euler SK,E,min = 3
bei λ < 90 , SK ≥ 1,7 ... 4
Knicksicherheit nach Tetmajer SK,T,min = 2
Knickspannungsrate für E295 und E335 k = 0,6
Lagerabmessungen:
mittlerer Radius der Lagerstützfläche RL = 40,0 mm
Berechnung :
zul. Vergleichsspannung σV,zul = f 1 * Rm = 142,5 N/mm²
Steigung des mehrgängigen Gewindes
Ph = n*P = 24 mm
freie Länge l = 750 mm
tragende Mutternhöhe m = 130 mm
Reibwerte im Gewinde
µG ≈ 0,05 bei Druckölschmierung
µG ≈ 0,08 bei reichlicher Fettschmierung
µG ≈ 0,12...0,15 bei fast trockenen Flanken
Reibungszahl im Gewinde µG = 0,08
Reibwerte im Lager
µL ≈ µG bei Gleitlagerung
µL ≈ 0,03 bei bei Wälzlagerung
Reibungszahl im Lager µL = 0,08
ideelle Druckfestigkeit für E295 und E 335
σ0 = 350,00 N/mm²
Knickfall KF = 2
Knicksicherheit (Mindestwerte)
Knicksicherheit nach Euler SK,E,min = 3
Knicksicherheit nach Tetmajer SK,T,min = 2
Schlankheitsgrad λ =
Knickspannungsrate für E295 und E335 k = 0,6
Ph
α[TAN] = = 0,182
d2 * π
( )
Steigungswinkel des Gewindes
Ph
α[Grad] = atan = 10,31 °
d2 * π
Flankenwinkel im Normalschnitt
β N[TAN]1 = TAN(15)*COS(α α[Grad]) = 0,2636
β N[TAN]2 = TAN(3)*COS(α α[Grad]) = 0,0516
β N[TAN] = WENN(K2 =1;β β N[TAN]1 ;WENN(K2 =2; β N[TAN]2 ;0)) = 0,0516
β N[Grad] = ATAN(β β N[TAN]) = 2,95 °
Reibwinkel des Gewindes
ρG[Grad] = ATAN(µ µG/COS(β β N[Grad])) = 4,58 °
Wirkungsgrade
Wirkungsgrad Arbeitshub
ηA = α[TAN]/(TAN(α α[Grad]+ ρG[Grad]))*100 = 68,45 %
Wirkungsgrad Rückhub
ηR = TAN(α α[Grad]-ρ ρG[Grad]) /αα[TAN]*100 = 55,13 %
Besteht Selbsthemmung: ja (1) nein (0)
WENN(η ηR ≥ 0; 0; 1) = 0
Gesamtwirkungsgrad
Ph
η= × 100 = 43,49 %
tan ( α [Grad] + ρ G[Grad] ) * d 2 * π + µ L * 2 * R L * π
Drehmomente
zum Drehen der Spindel
MGA = FA * TAN(α α[Grad]+ ρG[Grad])*d2/2 = 446,70 Nm
Reibmoment im Lager
ML = FA * µL * RL = 256,00 Nm
Antriebsdrehmoment
MA = MGA + ML = 702,70 Nm
Rückdrehmoment
MR = ML-FA*TAN(α α[Grad] - ρG[Grad])*d2/2 = 87,43 Nm
Spannungen
Zug - oder Druckspannung
FA
σ= * 10³ = 87,49 N/mm²
2
d3 * π/ 4
Wird das Lagerreibmoment über die Spindel geleitet?
Antwort = GEW("Verbindungen/Abf";Ant;) = nein
[Link] = WENN(Antwort="ja";1;2) = 2
Torsionsspannung
M A × 10³ M GA * 10³
τt = WENN([Link] =1; ;WENN([Link] =2; ;0)) = 56,23 N/mm²
3 3
0,2 * d 3 0,2 * d 3
Vergleichsspannung
√ σ 2 + 3 * τt
2
σV = = 130,92 N/mm²
Nachweis
σV / σV,zul = 0,92 ≤ 1
Knicksicherheit:
Schlankheitsgrad
λ= WENN(KF =1;8*l/d3;WENN(KF=2;4*l/d3;0)) = 87,92
Flankenpressung
Gewindefaktor (allgemein) k = 0,75
Flankenpressung
F A * P * 10³
p= = 8,29 N/mm²
m * d2 * π * H1 * k
Nachweis
p/pzul = 0,52
Buckelschweißverbindung
s
s
s
h
h
h
d1 d2
l
d1
einschnittige Verbindungen
System :
Kraft F = 2,40 kN
Blechdicke s= 2,00 mm
zugbeanspruchte Querschnittsfläche des Bauteils S = 0,00 mm²
Anzahl der Buckel im Anschluß n= 3
Buckelabmessungen
d1 = 4,00 mm
d2 = 0,00 mm
l= 0,00 mm
b= 0,00 mm
Festigkeitswerte :
Werkstoff Zugfestigkeit Rm = 270 N/mm²
Beanspruchungsart Bs = GEW("Verbindungen/PSchw";Bs;) = ruhend
zul. Scherspannung in der Schweißlinse
τwazul = TAB("Verbindungen/PSchw"; τwa; Bs=Bs; Rm=Rm) = 66 N/mm²
zul. Leibungsdruck am Schweißbuckel
σwlzul = TAB("Verbindungen/PSchw"; σwl; Bs=Bs;m="einschnittig";Rm=Rm ) = 179 N/mm²
zul. Schubspannung in der Schweißlinse
τwszul = TAB("Verbindungen/PSchw"; τws; Bs=Bs; Rm=Rm) = 81 N/mm²
Scherfestigkeit der Schweißlinse τwB = 0,65 * Rm = 176 N/mm²
3
F * 10
Leibung σwl = = 100,00 N/mm²
n * d1 * s
3
F * 10
Schubspannung τws = = 31,83 N/mm²
n * d1 * s * π
Nachweise :
Scherspannungsnachweis : τwa/ττwazul = 0,96 ≤ 1
Lochleibungsnachweis: σwl/ σwlzul = 0,56 ≤ 1
Schubspannungsnachweis: τws/ τwszul = 0,39 ≤ 1
Öldruck
lk
FB
t l1 l2
Belastung:
Kolbenfläche um die Stange A = 70,00 cm²
vorhandener Druck p = 40,00 bar
Betriebskraft FB = (p * 10 * A) *10-3 = 28,00 N
Restklemmkraft FKI = 13,00 kN
Werkstoff / Abmessungen :
Stahl = E335
E-Modul E = 210000,00 N/mm²
Bauteildicke lB = 69,00 mm
Klemmlänge lk = 52,40 mm
gewählte Schraube
Schraube = GEW("Verbindungen/Schr"; SG;) = M 16
F sp 3
p= * 10 = 624,10 N/mm²
0,9 * A p
p / pG = 0,89 ≤ 1
Erforderliche Montagevorspannkraft:
erforderliche Schraubenlänge:
l= lB -t + le = 72,40 mm
gewählt l = 74,00 mm
Gewindelänge b1 = 44,00 mm
Länge des Schaftelements l1 = l - b1 = 30,00 mm
0,4 * d
für Schraubenkopf δK = = 0,152*10-6 mm/N
AN * E
l1
für glatten Schaft δ1 = = 0,711*10-6 mm/N
AN * E
l2
für nicht eingeschraubtes Gewinde δ2 = = 0,741*10-6 mm/N
A3 * E
0,5 * d
für eingeschraubtes Gewinde δG = = 0,265*10-6 mm/N
A3 * E
0,4 * d
für Muttergewinde δM = = 0,152*10-6 mm/N
AN * E
√
3 l k * dw
x= 2 = 0,60
DA
Ersatzquerschnitt:
π π
Aers =
4
* d(w
2
- d h
2
) 8
(
+ * dw * ( DA - dw ) * ( x + 1 ) 2 - 1 ) = 982,28 mm²
Kraftverhältnis:
δT
Φk = = 0,112
δS + δT
Φ= Φk * n = 0,034
Erforderliche Montagevorspannkraft:
FVM = kA * ( FKI + FB * ( 1 - Φ ) + FZ ) = 76,31 kN
Drehmomentgesteuertes Anziehen:
erforderliches Anziehmoment:
MA = Msp = 302,00 Nm
Querschnitt
Asp = 100*TAB("Verbindungen/Schr"; Ak; SG=Schraube) = 144,00 mm²
3
Φ * F B * 10
= 0,070 ≤ 1
0,1 * R p0,2 * A sp
σa = Fa / A3 = 3,31 N/mm²
Schlußvergütetes Gewinde:
σA = 0,85 *
( 150
d
+ 45
) = 46,22 N/mm²
σa
= 0,07 ≤ 1
σA
Flächenpressung genau:
F sp + Φ * F B 3
p= * 10 = 566,19 N/mm²
Ap
p
= 0,81 ≤ 1
pG
Belastung:
Von der Schraube aufzunehmende Querkraft:
Querkraft F = 12000,00 N
axiale Betriebskraft FB = 0,00 N
System:
Art des Anziehens:
Art = GEW("Verbindungen/AnzF";AzV;) = Streckgrenz- o. drehwinkelgesteuertes
Anzahl der Schrauben:
n= 4
Festigkeit der Schraube:
SF = GEW("Material/Schr";FK;) = 12.9
Schraubenart:
Typ = GEW("Beiwerte/Redfakt";Bez;) = Schaftschraube
Reibungszahl µ = 0,14
β = 1,1 für Schaftschrauben
β = 0,8 für Ganzgewindeschrauben
β = 0,6 für Dehnschrauben
Nachgiebigkeitsfaktor β = 1,10
Setzbetrag fZ = 0,011 mm
Klemmlänge lK = 45 mm
E-Modul E = 210000 N/mm²
Rp0,2 = TAB("Material/Schr"; ReN; FK=SF) = 1080,00 N/mm²
Mittelwerte für Anziehfaktoren
kA = TAB("Verbindungen/AnzF";kA;AzV=Art) = 1,30
F Kl + F B
A= = 34,93 mm²
R p0,2 fZ
-β*E *
κ * kA lK
√
A
d= 4* = 6,67 mm
π
Gelenkstiftverbindungen
a
pi
F pa
F
b
pa
a
Belastung :
Kraft F = 200 N
System :
Der Stift besteht aus einem härteren Werkstoff als die Bauteile.
Durchmesser Stift/Bolzen d = 6 mm
Innenbauteildicke b = 14 mm
Außenbauteildicke a = 10 mm
Lastfall LF = GEW("Verbindungen/StBo";LF;) = schwellend
Werkstoff Außenbauteil
WKa= GEW("Verbindungen/StBo";BT;) = S235
Sitzart SAa= GEW("Verbindungen/StBo";S;) = Gleitsitz
Werkstoff Innenbauteil
WKb= GEW("Verbindungen/StBo";BT;) = S235
Sitzart SAb= GEW("Verbindungen/StBo";S;) = Sitz mit gekerbtem Teil
Berechnung :
2
π* d
Querschnitt Stift/Bolzen A = = 28,27 mm²
4
3
π* d
Widerstandsmoment W b = = 21,21 mm²
32
Pressungen
F
Lochwand im Außenbauteil pa = = 1,67 N/mm²
2*a*d
F
Lochwand im Innenbauteil pi = = 2,38 N/mm²
b*d
Spannungen Stift/Bolzen
F
Scherspannung τ = = 3,54 N/mm²
2*A
F * (a+ b / 2 )
Biegespannung σb = = 40,08 N/mm²
4 * Wb
Nachweis :
pa / pazul = 0,07 ≤ 1
pi / pizul = 0,05 ≤ 1
τ / τazul = 0,07 ≤ 1
σb / σbzul = 0,33 ≤ 1
Ausführung:
Schaftschraube (1) oder Taillenschraube (2) Art = 1
angeschraubtes Bauteil:
E-Modul EB = 130,00 kN/mm²
Breite des Bauteils DA = 35,00 mm
zulässige Flächenpressung pBzul = 850,00 N/mm²
Lochanfasung a = 0,50 mm
Tabellenwerte:
Steigung:
P= TAB("Abmessungen/Schraub"; P; Bez=SCHR) = 1,75 mm
Durchmesser:
d= TAB("Abmessungen/Schraub"; d; Bez=SCHR) = 12,00 mm
Flankendurchmesser Gewinde:
d2 = TAB("Abmessungen/Schraub"; d2; Bez=SCHR) = 10,86 mm
Kerndurchmesser:
d3 = TAB("Abmessungen/Schraub"; dk; Bez=SCHR) = 9,85 mm
Spannungsquerschnitt:
As = TAB("Abmessungen/Schraub"; As; Bez=SCHR) = 84,248 mm²
Querschnitt:
A= TAB("Abmessungen/Schraub"; A; Bez=SCHR) = 113,000 mm²
Taillenquerschnitt:
AT = TAB("Abmessungen/Schraub"; AT; Bez=SCHR) = 63,61 mm²
Kernquerschnitt:
Ak = TAB("Abmessungen/Schraub"; Ak; Bez=SCHR) = 76,23 mm²
δs =
E * 10
1
3
*
( l1
A
+
l2
AT
+
l3
Ak
+
lM
A ) = 4,766*10-6 mm/N
Ersatzquerschnitt:
√
3 LK * DK
x1 = 2 = 0,87
DA
√
3 LK * DK
x2 = 2 = 0,55
( LK + DK )
π
AB1 =
4
* D (
A
2
- Dl
2
) = 867,08 mm²
π π
AB2 =
4
* D (
K
2
- Dl
2
)+ 8 * D K * ( DA - DK ) * (( x 1
2
+ 1) -1 ) = 364,42 mm²
π π
AB3 =
4
* D (
K
2
- Dl
2
)+ 8 * D K * LK * (( x 2
+ 1) -1
2
) = 522,68 mm²
endgültiger Ersatzquerschnitt:
AB = WENN(DA ≥ (DK+LK);AB3;WENN(DA ≤ DK;AB1;AB2)) = 364,42 mm²
LK
Nachgiebigkeit des Bauteils δB = = 1,182*10-6 mm/N
3
E B * 10 * A B
δB
Kraftverhältnis ΦK = = 0,199
δB + δs
Setzbeträge:
Kraftrichtung
KR = GEW("Beiwerte/Setzbetr";Kraft;) = Längskraft
Rautiefe der Oberfläche Rz = 16,0 µm
im Gewinde
fz,G = TAB("Beiwerte/Setzbetr";fz,G;Kraft=KR;Rz =Rz)*10-3 = 3,0*10-3 mm
je Kopf- o. Mutterauflage
fz,K = TAB("Beiwerte/Setzbetr";fz,K;Kraft=KR;Rz=Rz)*10-3 = 3,0*10-3 mm
Anzahl nK = 1
je innere Trennfuge
fz,TF = TAB("Beiwerte/Setzbetr";fz,TF;Kraft=KR;Rz=Rz)*10-3 = 2,0*10-3 mm
Anzahl nTF = 1
Summe der Setzbeträge fz = fz,G + fz,K * nK + fz,TF * nTF = 8,0*10-3 mm
Soll mit der erforderlichen Klemmkraft(1) oder mit der errechneten Klemmkraft(2) weitergerechnet
werden ?
f= 1
σsa
= 0,18 ≤ 1
0,1 * R
Nachweis:
pB / pBzul = 0,76 < 1
Kegelpressverbindung:
D2 D1
l
Abmessungen:
Durchmesser D1 = 62 mm
Fugenlänge l = 55 mm
Einstellwinkel α = atan
( )
1
10
= 5,71 °
Randbedingungen:
zu übertragende Leistung P = 8,00 kW
bei Umdrehungen n = 100 1/min
dynamische Betriebsverhältnisse:
Anwendungsfaktor KA = 1,20
Material:
Außen:
Vergütungsstahl Rp0,2 = 600,00 N/mm²
E-Modul EA = 210000,00 N/mm²
Querdehnzahl vA = 0,30
Innen:
Getriebewelle aus E295
E-Modul EI = 210000,00 N/mm²
Querdehnzahl vI = 0,30
Erforderliche Einpresskraft:
Haftsicherheit SH = 1,20 (1,2 - 1,5)
Haftbeiwert µ = 0,10
Reibwinkel ρ = ATAN( µ ) = 5,71
Durchmesser D2 = α/2)
D1 - 2 * l * TAN(α = 56,51
D1 + D2
mittlerer Durchmesser DmF = = 59,26 mm
2
Fe =
2 * K A * S H * Tnenn * sin ρ +
( )
α
2
= 55,58 kN
D mF * sin ( ρ )
F e * cos ( ρ ) * cos
()
α
2
* 10
3
( )
pF = = 36,22 N/mm²
α
D mF * π * l * sin ρ +
2
Aufschub:
Voraussetzung Kegelaußen- und Innenwinkel gleich groß.
Rauheit innen nach DIN 4766 Ri = 16,00 µm
Rauheit außen nach DIN 4766 Ra = 16,00 µm
Glättung G = 0,8 * ( Ra + Ri ) = 25,60 µm
Durchmesserverhältnis QA = 0,50
Durchmesserverhältnis QI = 0,00
Sicherheit gegen plastisches Verformen SpA = 1,10
( )
Hilfsgröße:
2 2
EA 1 + QI 1 + QA
K= * - vI + + vA = 2,67
EI 2 2
1 - QI 1 - QA
Mindesthaftmaß:
p F * D mF * K
()
Zk = = 0,027 mm
α
E A * cos
2
Mindestaufschub:
3
Zk * 10 + G
()
amin = = 0,53 mm
α 3
2 * tan * 10
2
2
R p0,2 1 - Q A
pFg = * = 236,19 N/mm
S pA √3
höchstzulässiges Haftmaß:
p Fg * D mF * K
()
Zg = = 0,178 mm
α
E A * cos
2
Maximalaufschub:
3
Zg * 10 + G
()
amax = = 2,04 mm
α 3
2 * tan * 10
2
Wellen-Nabe-Verbindung (Keilwellenverbindung)
B
h
d1 d2
Belastung:
zu übertragendes Moment M = 2350,00 Nm
Belastungsform BF= GEW("Verbindungen/Flankpreß";Bez;) = wechselnd leichte Stöße
System:
Bauteil BT = Keilwellen
Nabenwerkstoff
NB = GEW("Verbindungen/Nabverb";Bez;) = Stahl
Reihe Rh= GEW("Abmessungen/KWNP";Reihe;) = Leichte Reihe
Kürzel (IZ) steht für Innenzentrierung und (FZ) für Flankenzentrierung.
z= GEW("Abmessungen/KWNP";Zg;Reihe=Rh) = IZ
Anzahl der Keile am Umfang
i= GEW("Abmessungen/KWNP";Anz;Reihe=Rh;Zg=z) = 10,00
Innendurchmesser der Keilwelle
d1 = GEW("Abmessungen/KWNP";d1;Reihe=Rh;Zg=z;Anz=i) = 72,00 mm
Außendurchmesser der Keilwelle
d2 = GEW("Abmessungen/KWNP";d2;d1=d1) = 78,00 mm
Traglänge der Verbindung lt = 65,0 mm
Berechnung:
p0 = TAB("Verbindungen/Nabverb"; p0; Bez=NB) = 150,00 N/mm²
Faktor f = TAB("Verbindungen/Flankpreß"; f; Bez=BF; BT=BT) = 0,45
Tragfaktor k = WENN(z="IZ";0,75;WENN(z="FZ";0,9;0)) = 0,75
mittlerer Radius der Keilwelle:
d1 + d2
rm = = 37,50 mm
4
d2 - d1
Keilhöhe h = = 3,00 mm
2
Umfangskraft an der Welle:
M 3
Fu = * 10 = 62667 N
rm
vorhandene Flankenpressung:
Fu
p= = 42,85 N/mm²
h * lt * i * k
zulässige Flankenpressung;
pzul = p0 * f = 67,50 N/mm²
Nachweis:
p / pzul = 0,63 < 1
Klebverbindung
lü
Vorwerte:
Zugscherbeanspruchter einfacher Überlappstoß
Durchmesser d = 30,00 mm
Überlappungslänge lü = 40,00 mm
nach Herstellerangabe
Bindefestigkeit τKB = 14,00 N/mm²
Sicherheit S = 1,50
Berechnung:
Klebfugenbreite:
b= d*π = 94,25 mm
Kontaktfläche:
AKI = b * lü = 3770,00 mm²
Die maximal übertragbare Kraft:
A KI * τKB
Fmax = = 35,19 kN
3
S * 10
Längsbeanspruchte Schraubenverbindung
lK
d l1
LK dT l2
ds
lGl 3
System:
gewählte Schraube
SCHR = GEW("Verbindungen/Schr";SG;) = M 12
Muttern- und Kopfauflagedurchmesser DK = 18,00 mm
Durchmesser des Durchgangsloches Dl = 13,50 mm
Länge l1 = 12,00 mm
Länge l2 = 30,00 mm
Länge l3 = 12,00 mm
Klemmlänge der Schraubverb. LK = 46,00 mm
E-Modul E = 210,00 kN/mm²
angeschraubtes Bauteil:
E-Modul EB = 130,00 kN/mm²
Breite des Bauteils DA = 35,00 mm
Tabellenwerte:
Flankendurchmesser:
d= TAB("Abmessungen/Schraub"; d; Bez=SCHR) = 12,000 mm
Spannungsquerschnitt:
As = TAB("Abmessungen/Schraub"; As; Bez=SCHR) = 84,248 mm²
Querschnitt:
A= TAB("Abmessungen/Schraub"; A; Bez=SCHR) = 113,000 mm²
Taillenquerschnitt:
AT = TAB("Abmessungen/Schraub"; AT; Bez=SCHR) = 63,605 mm²
Kernquerschnitt:
Ak = TAB("Abmessungen/Schraub"; Ak; Bez=SCHR) = 76,23 mm²
Berechnung:
δs =
E * 10
1
3
*
( l1
A
+
l2
AT
+
l3
Ak
+
lM
A ) = 3,704*10-6 mm/N
Ersatzquerschnitt:
√
3 LK * DK
x1 = 2 = 0,88
DA
√
3 LK * DK
x2 = 2 = 0,59
( LK + DK )
π
AB1 =
4
* D (
A
2
- Dl
2
) = 818,97 mm²
π π
AB2 =
4
* D (
K
2
- Dl
2
) + 8 * D K * ( D A - D K ) * (( x 1 + 1 ) 2 - 1 ) = 415,88 mm²
π π
AB3 =
4
* D (
K
2
- Dl
2
) + 8 * D K * L K * (( x 2 + 1 ) 2 - 1 ) = 608,20 mm²
endgültiger Ersatzquerschnitt:
AB = WENN(DA ≥ (DK+LK);AB3;WENN(DA ≤ DK;AB1;AB2)) = 415,88 mm²
LK
Nachgiebigkeit des Bauteils δB = = 0,851*10-6 mm/N
3
E B * 10 * A B
δB
Kraftverhältnis ΦK = = 0,187
δB + δs
Setzbeträge:
Kraftrichtung
KR = GEW("Beiwerte/Setzbetr";Kraft;) = Längskraft
Rautiefe der Oberfläche Rz = 16,0 µm
im Gewinde
fz,G = TAB("Beiwerte/Setzbetr";fz,G;Kraft=KR;Rz =Rz)*10-3 = 3,0*10-3 mm
je Kopf- o. Mutterauflage
fz,K = TAB("Beiwerte/Setzbetr";fz,K;Kraft=KR;Rz=Rz)*10-3 = 3,0*10-3 mm
Anzahl nK = 1
je innere Trennfuge
fz,TF = TAB("Beiwerte/Setzbetr";fz,TF;Kraft=KR;Rz=Rz)*10-3 = 2,0*10-3 mm
Anzahl nTF = 1
Summe der Setzbeträge fz = fz,G + fz,K * nK + fz,TF * nTF = 8,0*10-3 mm
Verlängerung der Schraube beim Anziehen
fsm = FMmax * δs *103 = 0,097 mm
Vorspannkraftverlust FZ = fz * ΦK / δB*10-3 = 1,76 kN
Maximale Vorspannkraft FVmax = FMmax - FZ = 24,54 kN
Minimale Vorspannkraft FVmin = FMmax / αA - FZ = 14,68 kN
Wellen-Naben-Verbindung (Längskeilverbindung)
h t2
t1
d
Belastung:
zu übertragendes Moment M = 450,00 Nm
Belastungsform
BF = GEW("Verbindungen/Flankpreß";Bez;) = wechselnd leichte Stöße
System:
Nabenwerkstoff NB = GEW("Verbindungen/Nabverb";Bez;) = Grauguß
Wellendurchmesser d = 60,0 mm
Anzahl der Keile am Umfang i = 1
Traglänge der Verbindung lt = 90,0 mm
Berechnung:
Nabennuttiefe:
t2 = TAB("Abmessungen/Keile"; t2; d1≤d; d2≥d) = 3,4 mm
p0 = TAB("Verbindungen/Nabverb"; p0; Bez=NB) = 90,00 N/mm²
Faktor f = TAB("Verbindungen/Flankpreß"; f; Bez=BF; BT="Nutkeil") = 0,60
vorhandene Flankenpressung:
Fu
p= = 49,02 N/mm²
t2 * lt * i
zulässige Flankenpressung;
pzul = p0 * f = 54,00 N/mm²
Nachweis:
p / pzul = 0,91 < 1
Längstift-Verbindung
p a
T
Fu
D
Stiftdurchmesser d = 10,0 mm
Anzahl der Keile am Umfang i = 1
Traglänge der Verbindung l = 65,0 mm
Wellendurchmesser D = 45,0 mm
Berechnung:
Pressung der Lochwände in den Bauteilen:
3
4 * T * 10
p= = 16,41 N/mm²
d*l*D
Scherspannung im Stiftlängsquerschnitt:
3
2 * T * 10
τa = = 8,21 N/mm²
d*l*D
zulässige Scherspannung:
τzul = 0,5*TAB("Verbindungen/StBo"; τa; LF=LF; BT=BT; S=S) = 40,00 N/mm²
Nachweise:
p / pzul = 0,82 < 1
τa / τzul = 0,21 < 1
Lötverbindung
d
lü
System:
Durchmesser d = 12 mm
Stahl = GEW("Material/Werkstoff";Bez;) = S235
Hartlot = GEW("Verbindungen/Hartlot";Bez;) = L-Ag44
Anwendungsfaktor KA (stoßfreie Belastung)
Anwendungsfaktor KA = 1,00
Erforderliche Sicherheit S = 3,00
Berechnung:
Rm d
Einstecktiefe lü = * = 5,27 N/mm²
τIB 4
FM
rm
DK
DI
MA
System:
gewählte Schraube
SCHR = GEW("Abmessungen/SchrK";S;) = M12
gewählte Festigkeit
FK = GEW("Material/Schr";FK;) = 10.9
Ausführungsgüte Afg= GEW("Abmessungen/DLSchr";Art;) = fein
Wird der Schraubenbolzen beim Anziehen auf Torsion beansprucht?
Abfrage = GEW("Verbindungen/Abf;Ant;) = ja
t= WENN(Abfrage ="ja"; 1 ; 2) = 1
Schraubenart SA: Schaftschraube oder Taillenschraube
SA : GEW("Verbindungen/Abf;SA;) = Schaftschraube
Art = WENN(SA="Schaftschraube";1;2) = 1
Ausnutzung der Streckgrenze a = 90 %
Reibungszahl im Gewinde µG = 0,10
Reibungszahl an der Auflagefläche µK = 0,16
Richtwert für den Anziehfaktor αA = 1,70
Tabellenwerte:
∅d= TAB("Abmessungen/Schraub"; d;Bez=SCHR) = 12,00 mm
∅ d2 = TAB("Abmessungen/Schraub"; d2; Bez=SCHR) = 10,86 mm
∅ ds = TAB("Abmessungen/Schraub"; ds; Bez=SCHR) = 10,36 mm
∅ dT = TAB("Abmessungen/Schraub"; dT; Bez=SCHR) = 9,00 mm
As = TAB("Abmessungen/Schraub"; As; Bez=SCHR) = 84,25 mm²
AT = TAB("Abmessungen/Schraub"; AT; Bez=SCHR) = 63,61 mm²
Gewindesteigung P = TAB("Abmessungen/Schraub"; P; Bez=SCHR) = 1,75 mm
Streckgrenze Re = TAB("Material/Schr"; ReM; FK=FK) = 940 N/mm²
Auflagedurchmesser Schraubenkopf
DK = TAB("Abmessungen/SchrK";DK ;S=SCHR) = 16,6 mm
Lochdurchmesser Dl
Dl = TAB("Abmessungen/DLSchr"; DL ; Art=Afg;GWD=d ) = 13,0 mm
maßgebender ∅ d0 = WENN(Art=1; ds ; WENN(Art = 2; dT ; 0)) = 10,36 mm
mittlerer Auflageradius rm = 0,25*(DK + Dl) = 7,40 mm
Berechnung:
√ ( ( ))
2
2*d 2 0,32*P
1+ 3 * * + 1,16 * µ G
d0 d2
Nietverbindung
t
d
t
System:
Anzahl der Nieten n = 10,00 Stück
zulässige Spannung σw,zul = 129 N/mm²
Anzahl der Scherfugen m = 1,0
Σ minimale Bauteildicke tmin = 11,00 mm
Belastung:
F= 39,29 kN
Berechnung:
Für Abscheren wird der erforderliche Durchmesser bestimmt.
für einschnittige Verbindungen gilt:
τa,zul1 = 0,6 * σw,zul = 77,40 N/mm²
σl,zul1 = 1,5 * σw,zul = 193,50 N/mm²
für zweischnittige Verbindungen gilt:
τa,zul2 = 0,8 * σw,zul = 103,20 N/mm²
σl,zul2 = 2,0 * σw,zul = 258,00 N/mm²
√
3
4 * F * 10
derf = = 8,04 mm
τa,zul * π * m * n
Gewählt:
Rohnietendurchmesser d1 = 10 mm
Nietlochdurchmesser d = d1 + 0,5 = 10,50 mm
Lochleibungsdruck:
3
F * 10
σl = = 34,02 N/mm²
n * d * t min
Passfederverbindung:
d b
lt
l
t1 t 2
Belastung:
zu übertragendes Moment M = 620,00 Nm
Belastungsform
BF = GEW("Verbindungen/Flankpreß";Bez;) = einseitig leichte Stöße
System:
Bauteil BT = Paßfedern
Nabenwerkstoff
NB = GEW("Verbindungen/Nabverb";Bez;) = Grauguß
Form Passfeder :
Form = GEW("Verbindungen/Abf;HPf;) = hohe Form
Kennzahl k = TAB("Verbindungen/Abf";k;HPf=Form) = 2
Wellendurchmesser d = 60,0 mm
Anzahl der Passfeder am Umfang i = 2
Länge der Passfeder l = 75,0 mm
Berechnung:
b= ≤d)
TAB("Verbindungen/Paßfe"k; b; d≤ = 18 mm
h= ≤d)
TAB("Verbindungen/Paßfe"k; h; d≤ = 11 mm
t1 = ≤d)
TAB("Verbindungen/Paßfe"k; t; d≤ = 7 mm
p0 = TAB("Verbindungen/Nabverb"; p0; Bez=NB) = 90,00 N/mm²
Faktor f = TAB("Verbindungen/Flankpreß"; f; Bez=BF; BT=BT) = 0,70
Tragfaktor:
k= WENN( i = 1 ; 1 ; WENN ( i = 2; 0,75 ; 0 )) = 0,75
Umfangskraft an der Welle:
3
M * 10
Fu = = 20667 N
d/2
Tragende Länge der Passfeder:
lt = l-b = 57,00 mm
vorhandene Flankenpressung:
Fu
p= = 60,43 N/mm²
( h - t1 ) * lt * i * k
zulässige Flankenpressung;
pzul = p0 * f = 63,00 N/mm²
Nachweis:
p / pzul = 0,96 < 1
Polygonwellenverbindung
P4C P3G
2er
2er
d1 d2 d 3 d1 d 2
System:
Bauteil BT = Polygonwellen
Porfilbez. B = GEW("Abmessungen/Polyprof";k;) = P4C
Werkstoff
WS = GEW("Verbindungen/Nabverb";Bez;) = Grauguß
Lastfall/ Belastungsform
LF = GEW("Verbindungen/Flankpreß";Bez;) = einseitig leichte Stöße
Belastung:
Drehmoment T = 4000,00 Nm
Abmessungen:
Traglänge der Verbindung lt = 40,0 mm
Gleichdickdurchmesser d1 = 95,0 mm
d2 = TAB("Abmessungen/Polyprof"; d2; k=B; d1=d1) = 85,00 mm
e1 = TAB("Abmessungen/Polyprof"; e1; k=B; d1=d1) = # 0,00 mm
e= TAB("Abmessungen/Polyprof"; e; k=B; d1=d1) = 8,00 mm
er = TAB("Abmessungen/Polyprof"; er; k=B; d1=d1) = 2,50 mm
rechnerischer Durchmesser:
dr = d2 + 2 * e = 101,00 mm
Berechnung:
zulässige Flächenpressung:
p0 = TAB("Verbindungen/Nabverb"; p0; Bez=WS) = 90,00 N/mm²
Faktor für die zulässige Flächenpressung:
f= TAB("Verbindungen/Flankpreß"; f; Bez=LF; BT=BT) = 1,00
Innenteil
Außenteil
M
A
Fl
DA
DF
DI
pF Fu
I
pF
FF
Fu Fl
System:
zu übertragendes Drehmoment M = 550,0 Nm
zu übertragendes Längskraft Fl = 56,0 N
Haftsicherheit (Sicherheit gegen Rutschen) SH = 1,80
Haftbeiwert des Preßverband ν = 0,17
Sicherheit gegen plastische Verformung Sp = 1,20
Abmessungen:
Fugendurchmesser DF = 44,00 mm
Fugenlänge lF = 75,00 mm
Außendurchmesser des Außenteils DA = 70,00 mm
Innendurchmesser des Innenteils DI = 30,00 mm
Berechnung:
Umfangskraft
3
2 * M * 10
Fu = =25000,00 N
DF
Resultierende Kraft
√ Fu
2 2
Fr = + Fl =25000,06 N
erforderliche Haftkraft
FF = Fr * SH =45000,11 N
erforderliche Fugenpressung
FF
pF = = 25,53 N/mm²
DF * π * l F * ν
Durchmesserverhältnisse:
QA = DF / DA = 0,63
QI = DI / DF = 0,68
( )( )
Hilfsgröße:
2 2
EA 1 + QI 1 + QA
K= * - µI + + µA = 5,04
EI 2 2
1 - QI 1 - QA
erforderliches Mindestübermaß:
Umin = Uw + Uv = 39,64 µm
3
K * R eI * 10
ZwI2 = = 3,18
√ 3 * Sp * EA
3
4 * R eI * 10
ZwI3 = = 4,18
(
√ 3 * 1 - QA
2
)*E A * Sp
3
2 * R eA * 10
ZwA2 = = 1,88
√ 3 * Sp * EA
zulässiges Höchstübermaß:
Umax = Uwzul + Uv = 88,04 µm
Passung wählen:
gew.: TAB("Abmessungen/Üma"; Bez; Dfu≤DF; Dfo≥DF; Uk≥Umin; Ug≤Umax) = H7u6
Punktschweißverbindung
F
d
einschnittige Verbindung zweischnittige Verbindung
F F/2
F
F F/2
d d
F s F F/2
S
F
F/2
w wL w wL
System
Kraft F = 5,00 kN
Festigkeitswerte:
Werkstoff Zugfestigkeit Rm = 250 N/mm²
Beanspruchungsart Bs = GEW("Verbindungen/PSchw";Bs;) = ruhend
zul. Scherspannung in der Schweißlinse
τwazul = TAB("Verbindungen/PSchw"; τwa; Bs=Bs; Rm=Rm) = 60 N/mm²
zul. Leibungsdruck am Schweißbuckel
σwlzul = TAB("Verbindungen/PSchw"; σwl; Bs=Bs;m=mS;Rm=Rm ) = 165 N/mm²
zul. Schubspannung in der Schweißlinse
τwszul = TAB("Verbindungen/PSchw"; τws; Bs=Bs; Rm=Rm) = 75 N/mm²
Scherfestigkeit der Schweißlinse τwB = 0,65 * Rm = 163 N/mm²
kleinste Bauteildicke
maßgebende Blechdicke s = 2,50 mm
zugbeanspruchte Querschnittsfläche des Bauteils
S= 90,00 mm²
Anzahl der Buckel im Anschluß
n= 3,00
Schnittzahl der Verbindungen
m= 1
errechneter Schweißpunktdurchmesser
d= √ 25 * s = 7,91 mm
der gewählter Schweißpunktdurchmesser für die weitere Berechnung sollte den Errechneten nicht
überschreiten, auch wenn der vorhandene Schweißpunktdurchmesser größer ist.
d= 7,00 mm
Querschnittsfläche einer Schweißlinse
π 2
Aw = ×d = 38,48 mm
4
Scherspannung
τwa = WENN(ττwazul = 0;0;F*10³/(m*n*Aw)) = 43,31 N/mm²
Leibung
σwl = WENN(σ σwlzul = 0;0;F*10³/(n*d*s)) = 95,24 N/mm²
Schubspannung
τws = WENN(ττwszul = 0;0;F*10³/(n*d*s*π π)) = 30,32 N/mm²
Abscherkraft der Schweißverbindung
FwB = WENN(ττwB = 0;0;n*m*Aw*ττwB) = 18816,72 N
Zugbruchkraft des Bauteils
FB = WENN(Rm= 0;0;S*Rm) = 22500,00 N
Nachweise
Scherspannungsnachweis : τwa/ττwazul = 0,72 ≤ 1
Lochleibungsnachweis: σwl/ σwlzul = 0,58 ≤ 1
Schubspannungsnachweis: τws/ τwszul = 0,40 ≤ 1
Querstiftverbindung
d
pa
pi
Fu
Da pi D
i
pa a
Belastung:
Drehmoment T = 300,00 Nm
Abmessungen:
Stiftdurchmesser d = 16,0 mm
Nabenaußendurchmesser Da = 72,0 mm
Nabeninnendurchmesser Di = 55,0 mm
Berechnung:
2
π* d
Stiftquerschnitt S = = 201,06 mm²
4
zulässige Spannungen:
pzul = TAB("Verbindungen/StBo"; p; LF=LF; BT=BT; S=A) = 38,00 N/mm²
τazul = TAB("Verbindungen/StBo"; τa; LF=LF; BT=BT; S=A) = 30,00 N/mm²
Nachweise:
pa / pzul = 0,91 ≤ 1
pi / pzul = 0,98 ≤ 1
τa / τazul = 0,90 ≤ 1
Dm
pe
D
System:
Außendurchmesser Da = 540,0 mm
Innendurchmesser Di = 510,0 mm
Durchmesser Dm = 530,0 mm
Überdruck pe = 8,0 bar
Sicherheitszahl ν = 1,8
Streckgrenze Re = 640,0 N/mm²
Spannungsquerschnitt As = 58,9 mm²
Berechnung:
Auf die Verbindung wirkende Kraft:
2 -2
π * Dm * 10
F= * p e * 10 = 176494,5 N
4
zulässige Druckspannung:
σd,zul = Re / ν = 355,6 N
erforderliche Querschnittsfläche:
S= F / σd,zul = 496,3 mm²
Erforderliche Schraubenzahl:
n= S / As = 8,4
gewählt Schraubenanzahl n = 10
Schrumpfverband (Keilriemenscheibe)
Ablessungen
Wellendurchmesser d = 75,0 mm
Drehmoment TNenn = 750,0 Nm
Betriebsfaktor KA = 1,5
Haftsicherheit SH = 1,5
Sicherheit pl. Verf. SPA = 1,0
Haftbeiwert µ = 0,16
Rautiefe RzIa = 6,3 * 10-3 = 0,0063 mm
Rautiefe RzAi = 6,3 * 10-3 = 0,0063 mm
Elastizitätsmodul Nabe EA = 115000 N/mm²
Querdehnzahl Welle νI = 0,30
Querdehnzahl Nabe νA = 0,25
Elastizitätsmodul Welle EI = 210000 N/mm²
Elastizitätsmodul Nabe EA = 115000 N/mm²
zul. Spannung Rm= 250 N/mm²
Berechnung
Rutschkraft FRt = SH * Ft = 45000,0 N
Fugenfläche AF = DF * π * lF = 28274,3 mm²
F Rt
erf. Fugenpressung pFk = = 9,9 N/mm²
AF * µ
QA = DF / DAa = 0,42
2
EA 1 + QA
K= * ( 1 - ν I )+ + νA = 2,06
EI 2
1 - QA
Kleinstes Haftmaß Zk = K * pFk * DF / EA = 0,013 mm
Glättung G = 0,8 * ( RzAi + RzIa ) = 0,010 mm
Mindesübermaß Üu = Zk + G = 0,023 mm
mit Sicherheit SFA = 2
(
Rm * 1 - Q
A
2
)
[Link] pFg = = 59,4 N/mm²
√ 3 * S FA
Wellentoleranz
nach DIN ISO 286-1
gewählt Grundtoleranz IT = 30 * 10-3 = 0,030 mm
Oberes Grundabmaß ES = 30 * 10-3 = 0,030 mm
EI = ES - IT = 0,000 mm
unteres Abmaß ei = ES + Üu = 0,053 mm
oberes Abmaß es = EI + Üo = 0,090 mm
aus Tabelle ei' = 59 * 10-3 = 0,059 mm
Wellentoleranz Tw = es - ei' = 0,031 mm
gewählt:
Bohrung in Toleranzklasse: H7
Welle: s7
Ü' o + S u αI
∆ϑ = -(ϑI - ϑ )* = 180,0 °C
αA * DF αA
Fügetemperatur ϑA = ϑ + ∆ϑ = 200,0 °C
b
Vorwerte:
Nahtlänge L = 780,0 mm
Blechdicke s = 10,0 mm
Nahtspaltbreite b = 2,0 mm
Öffnungswinkel α = 60,0 °
Elektrodenlänge l = 450,0 mm
Elektrodendurchmesser d = 4,0 mm
Berechnung:
Fläche A = s
2
* tan
() α
2
+ b*s = 77,74 mm²
Schweißöse
L L
L
e
h
α
F
ak
System:
Blechdicke s = 10,0 mm
Länge L = 40,0 mm
Höhe h = 80,0 mm
Achsenhöhe e = 40,0 mm
Schweißnahthöhe ak = 5,0 mm
Dicke Stumpfnaht as = s = 10,0 mm
Lastfall LF = GEW("Verbindungen/SchwN";LF;) = schwellend
Nahtart NA = GEW("Verbindungen/SchwN";NA;) = SmG
Belastung:
Kraft F = 28000,0 kN
Winkel α = 45,0 °
Berechnung:
Schweißnahtfläche Aw = 2 * ak * h = 800,0 mm²
waagrechte Kraftkomponente Fx = F * COS(α α) = 19799,0 kN
senkrechte Kraftkomponente Fy = F * SIN(αα) = 19799,0 kN
3
as * h
Iw = = 426666,7 m4
12
σwp =
zul.σ TAB("Verbindungen/SchwN"; σp; NA=NA;BW=BW;LF=LF;Bez=S) =105,0 N/mm²
σwr / zul.σ
σwp = 0,94 < 1
l
L
s
s/2
d
System:
Stiftdurchmesser d = 16,00 mm
Länge der Lochwand s = 46,00 mm
Abstand F-Lochwandmitte L = 42,00 mm
Abstand l = 19,00 mm
Werkstoff WK = GEW("Verbindungen/StBo";BT;) = S235
Sitzart SA = GEW("Verbindungen/StBo";S;) = Gleitsitz
Belastung:
Kraft F = 2250,00 N
Berechnung:
2
π* d
Stiftquerschnitt S = = 201,06 mm²
4
3
π* d
Widerstandmoment W = = 402,12 mm²
32
p=
d*s
F
(
* 1+ 6 *
L
s ) = 19,80 N/mm²
Biegespannung im Stift:
F*l
σb = = 106,31 N/mm²
W
Scherspannung im Stift:
τa = F/S = 11,19 N/mm²
Zulässige Spannungen:
pzul = TAB("Verbindungen/StBo"; p; LF=LF; BT=WK; S=SA) = 30,00 N/mm²
σbzul = TAB("Verbindungen/StBo"; σb; LF=LF; BT=WK; S=SA) = 200,00 N/mm²
τazul = TAB("Verbindungen/StBo"; τa; LF=LF; BT=WK; S=SA) = 80,00 N/mm²
Nachweise:
Lochwandpressung:
p / pzul = 0,66 < 1
Biegespannung:
σb / σbzul = 0,53 < 1
Scherspannung:
τa / τazul = 0,14 < 1
Drehmaschine
D
a
f A
vc
Fc
Vorwerte:
Durchmesser D = 75,0 mm
Drehzahl n = 265,0 1/min
Schnitttiefe a = 6,0 mm
Vorschub f = 0,6 mm
Wirkungsgrad η = 0,65 %
Berechnung:
Geschwindigkeit vc = π * D * n * 10-3 = 62,44 m/min
Fläche A = a*f = 3,60 mm²
Schnittkraft Fc = A * kc = 9432,0 N
Leistung an der Werkzeugmaschiene:
F c * vc
Pc = = 9,82 kW
3
60 * 10
Leistungsaufnahme des Antriebsmotors:
Pc
P1 = = 15,11 kW
η
Vorwerte:
Anzahl der Schnitte n = 3
Anzahl der Schneiden z = 2
Vorschub je Schneide fz = 0,40 mm
spezifische Schnittkraft kc = 2340 N/mm²
gesamt Schnitttiefe a = 5 mm
Fräßdurchmesser D = 10 mm
Arbeitseingriff ae = 10 mm
Berechnung:
a
Schnittiefe ap = = 1,67 mm
n
ϕs = 2 * asin
ae
D ( ) = 180,00 °
Spannungsquerschnitt:
A= ap * h * ze = 0,60 mm²
Schnittkraft:
Fc = A * kc = 1404,00 N
Blechträger verstärkt
b1
b2
a2
t2
3 a2
5
1
a1 a1
t1
a1
Md
S Nd
h
y
Qd
a1
a1 a1
t1
2
6
4 a2 a2
t2
Eingabedaten:
Querschnitt / Geometrie:
b1 = 33,0 cm
t1 = 2,0 cm
b2 = 30,0 cm
t2 = 1,8 cm
h= 140,0 cm
s= 1,0 cm
Schweißnähte
a1 = 0,4 cm
a2 = 0,4 cm
Schnittgrößen:
Moment Md = 4107,00 kNm
Normalkraft Nd = 0,00 kN
Querkraft Qd = 740,00 kN
Berechnungsergebnisse:
Materialkennwerte:
Stahl = GEW("Material/DIN";Bez;) = S235
fy,k = TAB("Material/DIN"; fyk; Bez=Stahl)/10 = 24,00 kN/cm²
γM = 1,10
fy,d = fy,k / γ M = 21,82 kN/cm²
σRd = fy,k / γ M = 21,82 kN/cm²
fy,k
τRd = = 12,60 kN/cm²
√ 3 * γM
Beiwert α w = WENN(Stahl = "S235" ; 0,95; 0,80) = 0,95
τW,R,d = α w * fy,d = 20,73 kN/cm²
Querschnittswerte:
A= h*s + 2*(b1 *t1 + b2 *t2 ) = 380,00 cm²
( )
3 3 2
h b1 * t 1 b1 * t 1 * ( h + t 1 )
Iy1 = s* + 2* + = 894122,67 cm4
12 12 4
( )
3 2
Iy2 = 2* b *
t2 (h+ 2 * t1 + t2 ) = 573985,44 cm4
2 + b2 * t 2 *
12 4
Iy
W1 = = 20972,97 cm³
h/2
Iy
W2 = = 20972,97 cm³
h/2
Iy
W3 = = 19893,06 cm³
h / 2+ t1 + t2
Iy
W4 = = 19893,06 cm³
h / 2+ t1 + t2
S1 = b1 * t 1 *
(h+ t1 )
2
+ b2 * t 2 *
( h
2
+ t1 +
t2
2 ) = 8622,60 cm³
S5 = b2 * t 2 * ( h
2
+ t1 +
t2
2 ) = 3936,60 cm³
Sy = s*
h²
8
+ b1 * t 1 *
(h+ t1 )
2
+ b2 * t 2 *
( h
2
+ t1 +
t2
2 ) = 11072,60 cm³
Spannungsnachweise:
Normalspannungen
N d M d * 100
σ1 = - = -19,58 kN/cm²
A W1
Nd M d * 100
σ2 = + = 19,58 kN/cm²
A W2
N d M d * 100
σ3 = - = -20,65 kN/cm²
A W3
Nd M d * 100
σ4 = + = 20,65 kN/cm²
A W4
Schubspannungen τ1 = τ2
S1
τ1 = ABS(Qd ) * = 4,35 kN/cm²
Iy * s
Vergleichsspannungen
σv1 = √ σ1 2 + 3 * τ 1 2 = 20,98 kN/cm²
S5
τw2 = ABS(Qd ) * = 2,48 kN/cm²
Iy * 2 * a 2
Stützenprofil
Vd
Hd
hD -f f d p
hD
hp
Schubdollen
σb
bp
sD
Ankerloch
tD bD
FFl FFl
A
hD -f f
a Hd
σb
Eingabedaten:
Material / Querschnitte / Geometrie:
Stahl = GEW("Material/DIN";Bez;) = S235
Beton = GEW("Material/DIN1045;Bez;) = C20/25
Schubdollen:
Profil Typ1 = GEW("Profil/Profile"; Bez; ) = HEB
Nennhöhe NH1 = GEW("Profil/"Typ1; NH;) = 140
Schubdollenlänge hD = 15,00 cm
Fußplatte:
Höhe hp = 42,00 cm
Breite bp = 32,00 cm
Dicke dp = 3,00 cm
Mörtelfuge f = 4,00 cm
Ankerlochdurchmesser dL = 3,00 cm
Schweißnähte:
Schubdollen-Fußplatte a = 0,50 cm
Einwirkungen:
Bemessungswerte der Auflagerkräfte (Index "d")
Vertikal Vd = 285,00 kN
Horizontal Hd = 65,00 kN
Berechnungsergebnisse:
Materialkennwerte:
Stahl:
fy,k = TAB("Material/DIN"; fyk; Bez=Stahl)/10 = 24,00 kN/cm²
γM = 1,10
fy,d = fy,k / γ M = 21,82 kN/cm²
σRd = fy,k / γ M = 21,82 kN/cm²
fy,k
τRd = = 12,60 kN/cm²
√ 3 * γM
Beiwert
αw = WENN(Stahl ="S235"; 0,95; 0,80) = 0,95
Querschnittswerte:
Schubdollen:
h= TAB("Profil/"Typ1; h; NH=NH1)/10 = 14,00 cm
bD = TAB("Profil/"Typ1; b; NH=NH1)/10 = 14,00 cm
t= TAB("Profil/"Typ1; t; NH=NH1)/10 = 1,20 cm
s= TAB("Profil/"Typ1; s; NH=NH1)/10 = 0,70 cm
r= TAB("Profil/"Typ1; r; NH=NH1)/10 = 1,20 cm
Iy = TAB("Profil/"Typ1; Iy; NH=NH1) = 1510,00 cm4
σb / β Rd = 0,189 ≤ 1
√
σb
[Link] = m * bp * = 2,74 cm
σRd
[Link] / dp = 0,913 ≤ 1
Flanschbiegung:
2
( bD - ( s + 2 * r ) )
MF = σb * = 3,757 kNcm/cm
8
2
t
WF = = 0,240 cm³/cm
6
σF = MF / W F = 15,65 kN/cm²
σF / σRd = 0,717 ≤ 1
Vergleichsspannungsnachweis im Punkt A:
(am Rundungsbeginn im Steg)
( hD - f )
MA = Hd * = 357,50 kNcm
2
Iy
WA = = 328,26 cm³
(h / 2 - t - r )
MA
σx = = 1,09 kN/cm²
WA
-0,6 * H d
σz = = -5,06 kN/cm²
( hD - f ) * s
Hd
τm = = 7,25 kN/cm²
A St
√σ 2 2 2
σv = + σz - σx * σz + 3 * τ m = 13,78 kN/cm²
x
σv / σRd = 0,632 ≤ 1
FFl = Hd *
hD + f
(
2 *(h - t ) ) = 48,24 kN
Hd
τw = = 7,07 kN/cm²
A w,St
τ w / τw,R,d = 0,341 ≤ 1
F Fl
σw = = 3,87 kN/cm²
A w,Fl
σw / σw,R,d = 0,187 ≤ 1
Systemwerte:
Länge l = 3,50 m
Sicherheitsbeiwert γ M = 1,10
Träger Typ = GEW("Profil/Profile"; Bez; ) = IPB
Normalspannungsnachweis:
σR,d = Re / γ M = 250,00 kN/cm²
σ= 10 * M / W = 2,05 kN/cm²
σ / σR,d = 0,008 ≤ 1
Schubspannungsnachweis:
(h - t )* s
ASteg = = 50,76 cm²
100
Re
τR,d = = 14,43 kN/cm²
γ M * 10 * √ 3
τ / τR,d = 0,123 ≤ 1
Einwirkungen:
Ng = 48,00 kN
Np = 26,80 kN
Zd = 1,35*Ng + 1,50 * Np = 105,00 kN
Materialkennwerte:
Stahl = GEW("Material/DIN";Bez;) = S275
Schraube = GEW("Verbindungen/Schr"; SG;) = M 20
FK = GEW("Verbindungen/Schr"; FK;) = 4.6
RmN = TAB("Material/DIN";fuk ;Bez=Stahl)/10 = 41,00 kN/cm²
fu,b,k = TAB("Verbindungen/Schr"; fubk; FK=FK)/10 = 40,00 kN/cm²
Beiwert γ M = 1,10
Zugstab Fl 80x8:
Flachstahlbreite b = 80,00 mm
Flachstahldicke t = 8,00 mm
Re = TAB("Material/DIN"; fyk;t=t;Bez=Stahl)/10 = 27,50 kN/cm²
Bruttoquerschnitt ABr = b*t/100 = 6,40 cm²
Nettoquerschnitt ANet = t*(b-dL )/100 = 4,64 cm²
A Net * R mN
ZR,d = = 138,4 kN
1,25 * γ M
Schraubenabstände:
Untereinander:
min.e = 2,2 * dL = 48,4 mm
max.e = MIN( 6,0 * dL ; 12 * t) = 96,0 mm
zum Rand:
min.e1 = 1,2 * dL = 26,4 mm
max.e1 = MIN( 3,0 * dL ; 6 * t) = 48,0 mm
quer zum Rand:
gewählt e = 70,0 mm
gewählt e1 = 45,0 mm
vorh. e2 = b/2 = 40,0 mm
Lochleibung:
e2 / dL = 1,8
α1 = α1 = 1,950
d Sch Re
Vl,R,d = t* * α1 * = 78,000 kN
100 γM
Vl = Zd / 2 = 52,5 kN
ν = Vl / Vl,R,d = 0,673 ≤ 1
N1 N2 P1 P2
Io
h1
1 2
h
h2
IS IS
Iu
Eingabedaten:
System:
Rahmenhöhe h = 6,00 m
Rahmenbreite b = 8,00 m
Normalkraft N1 = 1500,00 kN
Normalkraft N2 = 1200,00 kN
P = P1 h/h1 + P2 h/h2 + ...
Normalkraft P = 2500,00 kN
Stahlprofile:
Träger Typ1 = GEW("Profil/Profile"; Bez; ) = HEA
Nennhöhe NH1 = GEW("Profil/"Typ1;NH;) = 320
Träger Typ2 = GEW("Profil/Profile"; Bez; ) = HEA
Nennhöhe NH2 = GEW("Profil/"Typ2;NH;) = 340
Träger Typ3 = GEW("Profil/Profile"; Bez; ) = HEA
Nennhöhe NH3 = GEW("Profil/"Typ3;NH;) = 280
Berechnungsergebnisse:
Querschnittswerte:
IS = TAB("Profil/"Typ1; Iy; NH=NH1) = 22930,00 cm4
Io = TAB("Profil/"Typ2; Iy; NH=NH2) = 27690,00 cm4
Iu = TAB("Profil/"Typ3; Iy; NH=NH3) = 13670,00 cm4
Vorwerte:
N= N1 + N2 = 2700,00 kN
n= P/N = 0,9259
n1 = N / N1 = 1,8000
n2 = N / N2 = 2,2500
6 * Iu * h
νa = = 2,6827
IS * b
6 * Io * h
νb = = 5,4341
IS * b
νa
ϑa = = 0,5729
2 + νa
νb
ϑb = = 0,7310
2 + νb
(
0,218 * 4 * ( ϑ - ϑ ) + ϑ * ϑ
a b a b
2
)
ρ = 1+ = 1,0393
2
(3 - ϑa - ϑb )
Knicklänge / Knicklast :
4
( )
η Ki = = 4,6943
1 1
- *(ρ + n )
ϑa + ϑb 3
√
n1
β1 = π* = 1,9454
η Ki
√
n2
β2 = π* = 2,1750
η Ki
s k1 = β1 * h = 11,67 m
s k2 = β2 * h = 13,05 m
2 IS
N1Ki = π * 2,1 * = 3489,64 kN
2
s k1
2 IS
N2Ki = π * 2,1 * = 2790,62 kN
2
s k2
Gitterträger
Systemwerte:
Gesamthöhe l = 15,00 m
Breite b = 60,00 cm
lz und ly = 150,00 cm
Stiel = 140x13
Diagonale = 50x5
max. Erzeugnisdicke tmax = 40,00 mm
Stahl = GEW("Material/DIN";Bez;) = S275
Re = TAB("Material/DIN"; fyk;t≤tmax;Bez=Stahl) = 275 N/mm²
αw = WENN(Re <240; 0,95; 0,8) = 0,80
γM = 1,10
Beanspruchung:
GK = 814,81 kN
QK = 400,00 kN
Fd = 1,35*GK + 1,5*QK = 1700,0 kN
Querschnittswerte:
Stiel ( 4 L 140 x 13 )
AG = TAB("Profil/WG"; A; Bez=Stiel) = 35,00 cm²
Iz,G = TAB("Profil/WG"; I; Bez=Stiel) = 638,00 cm4
i1 = TAB("Profil/WG"; iζ; Bez=Stiel) = 5,38 cm
ys = TAB("Profil/WG"; e; Bez=Stiel) = 3,92 cm
hz und hy = b - 2*y s = 52,16 cm
Diagonale ( L 50 x 5 )
AD = TAB("Profil/WG"; A; Bez=Diagonale) = 4,80 cm²
IzD = TAB("Profil/WG"; I; Bez=Diagonale) = 11,00 cm4
i1D = TAB("Profil/WG"; iζ; Bez=Diagonale) = 1,90 cm
√( )
2
ly 2
lD = + hy = 91,35 cm
2
Stabilitätsnachweise:
Vorkrümmung vo = 100 * l/500 = 3,00 cm
Knicklänge sK,z = 100 * l = 1500,00 cm
Schwerpunkt ys = hy / 2 = 26,08 cm
√
Iz,ges
iz = = 26,4 cm
4 * AG
1
Nki,z,d = = 6859,2 kN
2
( l * 100 ) 1
+
2 S' z,d
π * 21000 * I' z / 1,1
Fd * νo
[Link],d = = 6780,49 kNcm
1 - ( F d / N ki,z,d )
√
210000
λa = π* = 86,81
Re
knl = c
α= TAB("Beiwerte/kappa"; α; knl=knl) = 0,49
κ1 = TAB("Beiwerte/kappa"; κ; knl=knl; λk=λk,1') = 0,978
Npl,G,d= AG * Re / (10*γ M ) = 875,00 kN
N G,d
= 0,57 ≤ 1
κ 1 * N pl,G,d
knl = c
α= TAB("Beiwerte/kappa"; α; knl=knl) = 0,49
κ1 = TAB("Beiwerte/kappa"; κ; knl=knl; λk=λk,D') = 0,683
Npl,D,d= AD * Re / (10*γ M) = 120,00 kN
max.D
= 0,15 ≤ 1
κ 1 * N pl,D,d
σ
= 0,30 ≤ 1
R e / ( 10 * γ M )
Knotenblechanschluss
Belastung / Geometrie:
Zugkraft Fd = 150,00 kN
Kehlnaht a = 3,0 mm
Schweißnahtlänge L1 = 50,0 mm
Schweißnahtlänge h = 160,0 mm
Außermittigkeit e = 20,0 mm
e1 = 60,0 mm
e2 = 80,0 mm
b= 50,0 mm
h= e+e1+e2 = 160,0 mm
Winkel α = 45,0 °
α w-Werte für Grenzschweißnahtspannungen DIN 18800-1 Tab.21
Beiwert α w = 0,95
Stahl = GEW("Material/DIN";Bez;) = S275
max. Erzeugnisdicke tmax = MAX(min.t; max.t) = 12,00 mm
Re = TAB("Material/DIN"; fyk; t=t max; Bez=Stahl)/10 = 27,50 kN/cm²
σ= H / Aw = 11,05 kN/cm²
Krafteinleitung Endauflager
Nachweis:
co = (s o + 1,61*ro + 5*to ) / 10 = 6,74 cm
cu= (s u + 1,61*ru + 5*tu ) / 10 = 8,55 cm
lo = c u + 5 * (t o + ro ) / 10 = 18,80 cm
lo = MIN( b/20 + lo /2; lo ) = 18,80 cm
so Re 0,5 * abs ( σx )
FR,d = * lo * * MIN( 1,25 - ;1) = 263,20 kN
10 γM Re
F / FR,d = 0,381 ≤ 1
lu = c o + 5 * (t u + ru ) / 10 = 20,74 cm
su Re 0,5 * abs ( σx )
FR,d = * lu * * MIN( 1,25 - ;1) = 337,02 kN
10 γM Re
F / FR,d = 0,298 ≤ 1
Knaggenauflager
Nachweis:
l= c + 2,5 * (t + r) * 10-1 = 8,30 cm
s Re 0,5 * abs ( σx )
FR,d = *l* * MIN( 1,25 - ;1) = 136,95 kN
10 γM Re
F / FR,d = 0,732 ≤ 1
Einwirkungen / Materialkennwerte:
Md = 80,00 kNm
Vd = 50,00 kN
VB = GEW("Verbindungen/Schr";VB;) = SLS
Schraube = GEW("Verbindungen/Schr"; SG;) = M 24
FK = GEW("Verbindungen/Schr"; FK;) = 10.9
Stahl = GEW("Material/DIN";Bez;) = S275
Re = TAB("Material/DIN"; fyk; Bez=Stahl)/10 = 27,50 kN/cm²
fy,b,k = TAB("Verbindungen/Schr"; fybk; FK=FK)/10 = 90,00 kN/cm²
fu,b,k = TAB("Verbindungen/Schr"; fubk; FK=FK)/10 = 100,00 kN/cm²
Beiwert γ M = 1,10
Scheibendurchmesser D = 44,0 mm
Schraubenabstand a2 = 65,0 mm
ASp = TAB("Verbindungen/Schr"; Asp; SG=Schraube) = 3,53 cm²
ASch = TAB("Verbindungen/Schr"; Asch; SG=Schraube) = 4,52 cm²
fy,b,k
σR,d,1 = = 74,4 kN/cm²
1,1 * γ M
fu,b,k
σR,d,2 = = 72,7 kN/cm²
1,25 * γ M
Stirnplatte bp = 200,0 mm
Stirnplatte dp = 35,0 mm
Schweißnaht aF = 7,0 mm
Spannungsnachweise:
Aufteilung des Momentes auf die Gurte nach DIN 18800 T1, Element 801:
2
M d * 10
Zd,t = = 207,0 kN
( h t - t t ) / 10
Nachweis am Flansch:
2
Zd,t * 10
σ= = 8,52 kN/cm²
( bt * t t )
Rechnerische Hebelarme:
c1 = a2 - tt - (D/4 + dp /2) = 23,0 mm
c3 = D/2 + dp = 57,0 mm
Beim Erreichen der Grenzzugkraft der Schrauben soll der Zugflansch durchplastiziert sein.
Es gilt: MII ≤ MII,pl ; Zt ≤ Vpl ; K ≤ Vpl . Es ergeben sich folgende Schnittgrößen:
c1 + c3
A= 2* = 10,77
1,1 * t t
4 * n * N R,d * c 3
B= = 12,97
2 -2
1,1 * R e / γ M * b t * t t * 10
Zt =
( Re
γM
* b t * t t * 10
-2
)(
* -A + √A 2 + B+ 1 ) = 382,8 kN
Re -2
VPl = * b p * d p * 10 = 1010,4 kN
γM * √ 3
Zt / VPl = 0,379 ≤ 1
( )
2
Zt
κ= 1- -2 = 0,603
R e / γ M * b t * t t * 10
2
Re -1 ( t t / 10 )
MI,pl = 1,1 * * b t * 10 * *κ = 136,0 kNcm
γM 4
MII =
( n * N R,d -
M I,pl
c 1 * 10
-1 ) = 744,2 kNcm
(1 / (c 1 * 10
-1
))+ (1 / (c 3 * 10
-1
))
(d )
2
-1
-1 * 10
1,1 * R e / γ M * ( b p - 2 * d L ) * 10
p
MII,pl = * = 1263,3 kNcm
4
-2
R e * b p * d p * 10
Vpl = = 1010,4 kNcm
γM * √ 3
M II
= 0,129 ≤ 1
-1
V pl * c 3 * 10
Zd,t
σ= = 11,50 kN/cm²
2 * l w * aw
( )
2
-1
π* d fu,b,k * α a
Sch * 10
Va,R,d = * = 226,19 kN
4 γM
Va / Va,R,d = 0,111 ≤ 1
gewählt e= 65,0 mm
gewählt e1 = 50,0 mm
gewählt e2 = 37,50 mm
gewählt e3 = 75,0 mm
e2 / dL = 1,5
e3 / dL = 3,0
Nachweis:
lo = (t t + 5 * (t s + rs + dp )) * 10-1 = 37,35 cm
FR,d = s s/10*lo *Re *MIN(1,25-0,5*ABS(σx)/Re ;1)/γ M = 952,42 kN
Zd,t / FR,d = 0,217 ≤ 1
Schraubenanschluss
Systemwerte:
N= 925,00 kN
α= 45,00 °
je Schraube:
Ns = 0,25*N*COS(α) = 163,52 kN
Vs = 0,25*N*SIN(α) = 163,52 kN
gewählt:
Nachweis:
( ) ( )
2 2
Ns Vs
+ = 0,93 ≤ 1
N R,d V a,R,d
Biegesteifer Trägeranschluß
N
V
M
Belastung:
Moment MS,d = -280,00 kNm
Zugkraft NS,d = 200,00 kN
Querkraft QS,d = 250,00 kN
Geometrie:
Schweißnähte:
AGurt = ag * (b + 2*t + b-s) * 10-2 = 50,2 cm²
ASteg = 2 * ast * h / 100 = 24,0 cm²
α w-Werte für Grenzschweißnahtspannungen nach DIN 18800-1 Tab.21
Beiwert α w = 0,95
Re = TAB("Material/DIN"; fyk;t=t;Bez=Stahl)/10 = 27,50 kN/cm²
σw,R,d = α w * Re / 1,1 = 23,75 kN/cm²
Nachweise:
Aw = 2*AGurt + ASteg = 124,4 cm²
( )
2 3
(h+ t ) 2 * a st * h
Iw = 2 * A Gurt * + = 27342,0 cm²
20 4
12 * 10
h
N S,d 2
σw,h = + ABS(100*MS,d)* = 17,0 kN/cm²
A Iw * 10
σw / σw,R,d = 0,80 < 1
l l l l
Berechnung:
sk = β * L * 100 = 450,00 cm
√
I
i= = 7,09 m
A
√
210000
λa = π* = 86,81
Re
λk = sk / i = 63,47
λk,bez = λk / λa = 0,731
k= 0,5*(1+α*(λk,bez-0,20)+λk,bez²) = 0,897
1
κ= MIN( ; 1,0) = 0,706
k+ √k 2
- λk,bez
2
N
= 0,938 ≤ 1
κ * N pl,d
Trägeranschluß gelenkig
√( ) ( )
2 2
1 ex ez
Rld = Vd * + a * ( nx - 1 ) * + a * ( nz - 1 ) * = 64,82 kN
n Ip * 2 Ip * 2
e= ez = 80,00 mm
e/dL = 3,20
e1 /dL = 2,00
e2 /dL = 1,80
αL = α1 = 1,900
αL = MIN(α 1 ; α 2 ) = 2,340
Vl,R,d = min.t * dSch/100 * α L * Re / γ M = 140,40 kN
b
m
b/2
a
σ1 τ σ1
+ +
τ t τ
- - b
σ2 τ σ2
Eingabedaten:
Geometrie:
Beulfeldlänge a = 200 mm
Beulfeldbreite b = 800 mm
Blechdicke t = 6 mm
Material:
Spannungen:
σ1 , σ2 und τ sind die mit γF-fachen Schnittgrößen ermittelten Spannungen.
σ1: betragsmäßig größte Druckspannung (Druck positiv)
σ2: Spannung am gegenüberliegenden Rand (Zug negativ)
τ : Schubspannungen (immer positiv)
σ1 = 8,00 kN/cm²
σ2 = 6,00 kN/cm²
τ= 2,00 kN/cm²
Berechnungsergebnisse:
Materialkennwerte:
fy,k = TAB("Material/DIN"; fyk; Bez=Stahl;t=t)/10 = 36,00 kN/cm²
Beiwert γ M = 1,10
fy,d = fy,k / γ M = 32,73 kN/cm²
Vorwerte:
α= a/b = 0,250
ψ= σ2 / σ1 = 0,750
( )
2
t
σe = 1,898 * 100 * = 1,068 kN/cm²
b
4 5,34
kτ = WENN(α≥1; 5,34 + ; 4,0 + ) = 89,44
2 2
α α
1,87 2
k1 = 15,87 + + 8,6 * α = 46,33
2
α
k2 = 7,81-6,29*ψ+9,78*ψ 2 = 8,59
8,2
k3 = = 4,56
ψ + 1,05
( )
2
1 2,1
k4 = α+ * = 20,50
α ψ + 1,1
Abminderungsfaktoren:
bei alleiniger Wirkung von σx
√
fy,k
λPx,bez = = 1,282
σxPi
√
fy,k
λPτ ,bez = = 0,466
√ 3 * τPi
Grenzbeulspannungen:
fy,k
σxP,R,d = κx * = 22,48 kN/cm²
γM
κ τ * fy,k
τP,R,d = = 18,90 kN/cm²
√ 3 * γM
Nachweis:
x= 1 + κ x4 = 1,223
z= 1 + κx * κτ 2 = 1,687
( ) ( )
x z
σ1 τ
+ = 0,305 ≤ 1
σxP,R,d τP,R,d
Knickstabähnliches Verhalten:
k= 0,5*(1 + 0,34*(λPx,bez -0,2) + λPx,bez2 ) = 1,506
1
κK = MIN( ; 1,0) = 0,435
k+ k 2 -λ
Px,bez
2
√
σPi _σKi = MAX(k σ ∗ α 2 ; 1,0) = 1,281
Nachweis:
x= 1 + κ xPK4 = 1,088
z= 1 + κ xPK * κ τ 2 = 1,544
( ) ( )
x z
σ1 τ
+ = 0,450 ≤ 1
σxPK,R,d τP,R,d
Versteifte Fußplatte
Stützenprofil
Nd
a2
e a3
h St
a4 a1 a1
dp
hp (>= b p )
1-1 2-2
(1) (2)
d
A C
t
bp
D
c
m
B E
t
d
(1) (2)
Ankerloch
σb σb
b a b
t t
Eingabedaten:
Material / Querschnitte / Geometrie:
Stahl = GEW("Material/DIN";Bez;) = S235
Beton = GEW("Material/DIN1045;Bez;) = C16/20
Stützenprofil:
Profil Typ1 = GEW("Profil/Profile"; Bez; ) = HEA
Nennhöhe NH1 = GEW("Profil/"Typ1;NH;) = 500
Fußplatte:
Höhe hp = 90,00 cm
Breite bp = 50,00 cm
Dicke dp = 3,50 cm
Ankerlochdurchmesser dL = 3,50 cm
Steifen:
Höhe hSt = 30,00 cm
Dicke t = 2,00 cm
Eckverschnitt e = 5,00 cm
Schweißnähte:
Doppelkehlnaht a1 = 0,60 cm
DHY-Naht mit Doppelkehlnaht a2 = 1,00 cm
HY_Naht mit Kehlnaht a3 = 1,80 cm
Ringsumlaufende Kehlnaht a4 = 0,60 cm
Einwirkungen:
Bemessungswerte der Auflagerkräfte
Normalkraft Nd = 2700,00 kN
Berechnungsergebnisse:
Materialkennwerte:
Stahl:
fy,k = TAB("Material/DIN"; fyk; Bez=Stahl)/10 = 24,00 kN/cm²
γM = 1,10
fy,d = fy,k / γ M = 21,82 kN/cm²
σRd = fy,k / γ M = 21,82 kN/cm²
fy,k
τRd = = 12,60 kN/cm²
√ 3 * γM
Querschnittswerte:
Stützenprofil:
h= TAB("Profil/"Typ1; h; NH=NH1)/10 = 49,00 cm
b= TAB("Profil/"Typ1; b; NH=NH1)/10 = 30,00 cm
tg = TAB("Profil/"Typ1; t; NH=NH1)/10 = 2,30 cm
s= TAB("Profil/"Typ1; s; NH=NH1)/10 = 1,20 cm
r= TAB("Profil/"Typ1; r; NH=NH1)/10 = 2,70 cm
U= 2*(2*b + h - 4*r - s + π*r) = 210,96 cm
Betonpressung:
AN = hp *bp - 4*π*dL 2 /4 = 4461,52 cm²
σb = Nd / AN = 0,605 kN/cm²
σb / β Rd = 0,665 ≤ 1
c= bp - 2*(d + t) = 24,00 cm
( )
2
t
d+
2
Mr = σb * = 43,560 kNcm/cm
2
2
(c + t )
Mm = σb * - Mr = 7,56 kNcm/cm
8
√
max.M
[Link] = 6* = 3,46 cm
σRd
[Link] / dp = 0,989 ≤ 1
Stützenanschluß:
Es wird unterstellt, daß die Stütze winkelrecht gesägt wird. Der Nachweis erfolgt
dann für Nd /4. Die Steifenflächen werden vernachlässigt.
√ d p * 10 - 0,5
min.a4 = = 0,54 cm
10
min.a4 / a4 = 0,900 ≤ 1
σw / σw,R,d = 0,257 ≤ 1
Steifenanschluß:
hp - h
b= = 20,50 cm
2
a= hp - 2*(b + t) = 45,00 cm
R1 = σb *b*bp /2 = 310,06 kN
Aw1 = 2*a1 *(b - e) = 18,60 cm²
σw1 = R1 / Aw1 = 16,67 kN/cm²
σw1 / σw,R,d = 0,804 ≤ 1
b+ e
M= R1 * = 3953,26 kNcm
2
2
( h St - e )
W w2 = 2 * a2 * = 208,33 cm³
6
τm = R1 /A = 6,20 kN/cm²
τm / τRd = 0,492 ≤ 1
σv = √ σ 2 + 3 * τm 2 = 21,81 kN/cm²
σv / σRd = 1,000 ≤ 1
( )
2
t
σb * d +
2
MC = = 43,56 kNcm/cm
2
C= ( )
σb * d +
t
2
+
1,5 * M C
+
0,5 * ( c + t ) 8
3
* σb * 0,5 * ( c + t ) = 15,24 kN/cm
5 1,5 * M C
D= * σb * 0,5 * ( c + t ) - = -0,11 kN/cm
8 0,5 * ( c + t )
Anschlußnaht:
Aw3 = a3 *(hSt - e) = 45,00 cm²
2
( h St - e )
W w3 = a3 * = 187,50 cm³
6
N1 N2 P1 P2
IR
h1
1 2
h
h2
IS IS
Eingabedaten:
System:
Rahmenhöhe h = 7,50 m
Rahmenbreite b = 12,00 m
Normalkraft N1 = 100,00 kN
Normalkraft N2 = 150,00 kN
P = P1 h/h1 + P2 h/h2 + ...
Normalkraft P = 210,00 kN
Stahlprofile:
Berechnungsergebnisse:
Querschnittswerte:
IS = TAB("Profil/"Typ1; Iy; NH=NH1) = 11260,00 cm4
IR = TAB("Profil/"Typ2; Iy; NH=NH2) = 8360,00 cm4
Vorwerte:
IS * b
c= = 2,1550
IR * h
2
ν = = 0,4813
2+ c
n1 = P / N1 = 2,1000
n2 = N2 / N1 = 1,5000
Knicklänge / Knicklast :
6*ν
η Ki = = 0,6112
( 0,216 * ν 2 + 1 ) * ( 1 + n 2 )+ n 1
π
β1 = = 4,0184
√ η Ki
π
β2 = = 3,2810
√ n 2 * η Ki
s k1 = β1 * h = 30,14 m
s k2 = β2 * h = 24,61 m
2 IS
NKi,1 = π * 2,1 * = 256,90 kN
2
s k1
2 IS
NKi,2 = π * 2,1 * = 385,33 kN
2
s k2
Zweischnittiger Anschluss
Einwirkungen / Materialkennwerte:
Ng = 134,95 kN
Np = 65,21 kN
Zd = 1,35*Ng + 1,50 * Np = 280,00 kN
Sicherheitsbeiwert γ M = 1,10
( b - 2 * dL )
Nettoquerschnitt ANet = t* = 14,00 cm²
100
A Net * R mN
ZR,d = = 417,5 kN
1,25 * γ M
ν = Zd / ZR,d = 0,671 ≤ 1
Schraubenabstände:
Untereinander:
min.e = 2,2 * dL = 55,0 mm
max.e = MIN( 6,0 * dL ; 12 * t) = 150,0 mm
zum Rand:
min.e1 = 1,2 * dL = 30,0 mm
max.e1 = MIN( 3,0 * dL ; 6 * t) = 75,0 mm
quer zum Rand:
gewählt e = 55,0 mm
gewählt e3 = 60,0 mm
gewählt e1 = 30,0 mm
vorh. e2 = (b-e3 )/2 = 30,0 mm
Va = Zd / 4 = 70,0 kN
Lochleibung:
e1 / dL = 1,2
e2 / dL = 1,2
e3 / dL = 2,4
e / dL = 2,2
αL = MIN(α 1 ; α 2 ) = 0,676
Vl,R,d = t * dSch/100 * α L * Re / γ M = 81,12 kN
Vl = Zd / 4 = 70,0 kN
ν = Vl / Vl,R,d = 0,863 < 1
Kondensator:
Kondensatorfläche A = 0,10 m²
Abstand d = 0,01 mm
Dielektrikum Öl mit εr = 2,50
Kondensatorenberechnung:
Kapazität C1 = 18,00 myF
Kapazität C2 = 23,00 myF
Parallelgeschaltet:
C= C1 + C2 = 41,00 myF
Reihengeschaltet:
C1 * C2
C= = 10,10 myF
C1 + C2
Spannung am Kondensator:
U= 200,00 V
Gespeicherte Energie:
Wc = C * 10-6/ 2 * U² = 0,2020 VAs
Kurzschlussstromberechnung:
Urspannung E = 12,0 V
Innenwiderstand der Spannungsquelle Ri = 1,0 Ohm
Belastungswiderstand Rab = 10,0 Ohm
E
Kurzschlußstrom Ik = = 1,1 A
R i + R ab
Arbeitspunkt:
E
I= = 12,0 A
Ri
Stromteiler:
Spannung Uab = 110 V
Widerstand R1 = 10 Ohm
Widerstand R2 = 5 Ohm
U ab * ( R 1 + R 2 )
I= = 33,0 A
R1 * R2
I * R2
I1 = = 11,0 A
R1 + R2
I * R1
I2 = = 22,0 A
R1 + R2
Widerstandsberechnung:
Material = GEW("E-Technik/Leit"; Bez;) = Kupfer rein
Leiterlänge l = 10,0 m
Leiterquerschnitt A = 1,5 mm²
Temperatur t = 100,0 °C
Temperaturbeiwert α = 0,004 1/°C
elektrische Leitfähigkeit
κ= TAB("E-Technik/Leit"; κ; Bez=Material) = 58,0 m/Ohm*mm²
Eingabewerte:
Höhe der Flüssigkeitsäule h = 1,00 m
Innendruck (absolut) pi = 40,00 bar
Umgebungsdruck (absolut) pu = 1,00 bar
Stoffwerte:
Dichte:
ρ = TAB("Material/Fluid"; ρ; Bez=Fluid) = 999,7 kg/m³
Berechnung:
Ausströmgeschwindigkeit:
√
5
2 * ( p i - p u ) * 10
w= WENN(pi>pu; 2 * 9,81 * h + ) = 88,44 bar
ρ
Eingabewerte:
Innentemperatur ti = 100,00 °C
Innendruck (absolut) pi = 1,20 bar
Umgebungsdruck (absolut) pu = 1,10 bar
Stoffwerte:
Gaskonstante:
R = TAB("Material/Gas"; R; Bez=Gas) = 208,10 J/(kg*K)
Isentropenexponent:
κ = TAB("Material/Gas"; κ; Bez=Gas) = 1,6600
Berechnung:
Temperatur des ausströmenden Gases:
κ -1
()
κ
pu
t= WENN(pi>pu; ( 273,15 + t i ) * - 273,15 ) = 87,31 °C
pi
Ausströmgeschwindigkeit:
√
2*κ
w= * R * (ti - t ) = 115,26 m/s
κ -1
Stationäre Strömung:
Gültigkeitsbereich 0 - 100 °C
Punkt 1 Punkt 2
Fluidtemperatur 1 T1 = 95 °C
Fluidtemperatur 2 T2 = 50 °C
Massenstrom 1:
m = WENN(m1=0;WENN(V1≠0; ρ1 * V1; v1 * d1² * π / 4 * ρ1); m1) = 480,8500 kg/s
Punkt 1:
Volumenstrom:
V1 = m / ρ1 = 0,5000 m³/s
Geschwindigkeit:
4
v1 = WENN(v1≠0; v1; V 1 * ) = 0,6366 m/s
2
π * d1
Querschnittsfläche:
A1 = V1 / v1 = 0,7854 m²
Durchmesser:
√
A1
d1 = 4* = 1,0000 m
π
Punkt 2:
Volumenstrom:
V2 = m / ρ2 = 0,4866 m³/s
Geschwindigkeit:
V2 * 4
v2 = WENN(d2≠0; ; v2 ) = 2,4782 m/s
2
π * d2
Querschnittsfläche:
A2 = V2 / v2 = 0,1964 m²
Durchmesser:
√
4 * A2
d2 = WENN(d2≠0; d2; ) = 0,5000 m
π
Stationäre Strömung:
Punkt 1 Punkt 2
Fluidtemperatur 1 T1 = 20 °C
Fluidtemperatur 2 T2 = 80 °C
Fluiddruck 1 p1 = 2 bar
Fluiddruck 2 p2 = 5 bar
Berechnung:
i= TAB("Material/Gas"; i; Bez=Gas) = 2
ρn = TAB("Material/Gas"; ρn; Bez=Gas) = 1,78400 kg/m²
ρ n * p1 273,15
Dichte ρ1 = * = 3,281 kg/m²
1,01325 273,15 + T1
p2 273,15
Dichte ρ2 = ρn * * = 6,809 kg/m²
1,01325 273,15 + T2
Massenstrom 1:
m = WENN(m1=0;WENN(V1≠0; ρ1 * V1; v1 * d1² * π / 4 * ρ1); m1) = 1,6405 kg/s
Punkt 1:
Volumenstrom:
V1 = m / ρ1 = 0,5000 m³/s
Geschwindigkeit:
4
v1 = WENN(v1≠0;v1 ; V 1 * ) = 0,6366 m/s
2
π * d1
Querschnittsfläche:
A1 = V1 / v1 = 0,7854 m²
Durchmesser:
√
A1
d1 = 4* = 1,000 m
π
Punkt 2:
Volumenstrom:
V2 = m / ρ2 = 0,2409 m³/s
Geschwindigkeit:
4
v2 = WENN(d2≠0; V 2 * ; v2 ) = 1,2269 m/s
2
π * d2
Querschnittsfläche:
A2 = V2 / v2 = 0,1963 m²
Durchmesser:
√
A2
d2 = WENN(d2≠0; d2; 4* ) = 0,5000 m
π
Entfernungsschalldruck:
Schalldruckpegel Lp = 85,0 dB
Entfernung r = 40,0 m
Lr = Lp - 20 * LOG( r ) - 8 = 45,0 dB
Schalldruckpegel L1 = 70,0 dB
Schalldruckpegel L2 = 70,0 dB
Schalldruckpegel L3 = 66,0 dB
Schalldruckpegel L4 = 60,0 dB
dif1 = L1 - L2 = 0,0 dB
dif2 = L3 - L4 = 6,0 dB
a *√2
r1 = = 2,8 m
2
r1
Lges = MAX(L1; L2; L3; L4) + 11,2 * * √ 1 - α * log10 ( n ) = 74,5 dB
a