AMO GmbH

WINKELMESSSYSTEM nach dem

AMOSIN® – Messprinzip
ANGLE MEASURING SYSTEM based on the
AMOSIN® – Inductive Measuring Principle
■■ Induktive Messsysteme
vergleichbar mit optischen
Encodern in Genauigkeit
und Auflösung

Inductive encoders com-

parable to optical angle
encoders in both accuracy
and resolution

■■ Höchste Drehzahlen bis zu

70.000 U/min

High speeds up to
70,000 rpm

■■ Keine magnetischen
Komponenten oder Felder,
Hysterese oder Entmagneti-
sierungs Gefahr

No magnetic components
No magnetic field hystere-
sis or demagnetisation risk

■■ Schutzklasse IP67
wasserdichte Impulsgeber

Protection class IP67

Fluid submersible encoders
Allgemeine Informationen Eigenschaften, Anwendungsbeispiele
General informations Properties, typical applications

AMOSIN® - Allgemeines / General information

Basierend auf der bewährten AMO-Original-Technologie der Längen- und Winkelerfassung, wo eine hoch genaue Teilung aus in Stahl fotolithogra-
fisch geätzten Strukturen abgetastet wird, wurde durch hochentwickelte induktive Sensoren und integrierter Auswerteelektronik (ASIC) eine neue
leistungsfähige Generation von Messsystemen geschaffen.

Die AMOSIN®-Winkelmesssysteme sind offene Hohlwellen-Messsysteme und haben dadurch generell keine Eigenlagerung und benötigen keine
Kupplungen für den mechanischen Anschluss. Mit den rein induktiv arbeitenden AMOSIN®-Systemen sind hohe Systemgenauigkeiten kleiner
+/-2µm Bogenlänge und darunter realisierbar. Die AMOSIN®-Systeme sind aber dennoch extrem robust gegenüber Umwelteinflüssen wie Staub,
Feuchtigkeit usw. und weisen eine extrem hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit auf.

Die hohe Genauigkeit ist hauptsächlich auf das Herstellverfahren des stabilen Stahl-Maßbandringes und auf das ausgezeichnete Sensorsignal
mit Sinusgenauigkeits-Abweichungen von < 0,1 % (Oberwellenanteil als Maß der erreichbaren Interpolationsgenauigkeit innerhalb einer Teilungs-
periode) zurückzuführen. Wie aus dem nachfolgend beschriebenem Messprinzip hervorgeht, besteht das Messsystem aus keinen magnetischen
Teilen (weder Maßverkörperung noch Abtastkopf) und ist dadurch völlig unempfindlich gegen jede Art von elektromagnetischen Störfeldern, im
Gegensatz zu magnetischen Messsystemen und weist auch keine Hysterese auf. Die Systeme liefern in Echtzeit entweder 1 Vss Sinus/Cosinus-
Signale oder Rechteck-Signale nach RS-422.

Die breite Anwendungspalette der AMOSIN®-Winkelmesssysteme reicht von extrem genauen Positionierungen von Rundtischen über hochdre-
hende Spindeln mit ausgezeichneter Geschwindigkeitsregelgüte bis hin zu generellen Antrieben, wo hohe Dynamik und Steifigkeit gefordert ist.

AMO‘s proven and original technology for length and angle measurements uses techniques for scanning high precision graduations consisting
of structures photo-lithographically etched onto steel. Based on this, inductive sensors and integrated evaluation electronics (ASIC) have been
developed to create a new and powerful generation of measuring systems.

The AMOSIN® angle measuring systems are open hollow-shaft measuring systems, and generally therefore do not have their own bearings, nor
do they require any couplings for mechanical connection. Operating entirely on an inductive basis, with AMOSIN® systems high system accuracies
less than +/-2µm arc length and better can be achieved. Nevertheless AMOSIN® systems are very well able to resist environmental influences
such as dust, humidity and so forth, and also feature extremely high resistance to shock and vibration.

The high precision is mainly due to the procedure used to manufacture the rigid steel measuring ring, and to the exceptionally high quality sensor
signal, with deviations in the sine wave down to < 0.1 % harmonic content, as a measure of the achievable interpolation precision within the grat-
ing pitch. As will be seen from the measuring principle described below, the measuring system does not include any magnetic parts (either in the
scale or in the scanning head). As a result it is not at all sensitive to electromagnetic interference of any kind and has no hysteresis in contrast to
magnetic measuring systems. The systems output interfaces either 1 Vpp sine/cosine signals, or RS-422 square wave signals, in real-time.

The wide range of available AMOSIN® angle measuring system types means that they can be used for large application fields from the slow, ex-
tremely precise positioning of a turntable through to the high speeds and the closely controlled velocities of a machine spindle. They are of value
in general for drives where high dynamic range and stiffness is required.

Allgemeine Eigenschaften / General properties

• Unempfindlich gegen Verschmutzung - IP67 • Analogausgangssignale (1Vss) mit unterteilter Signalperiode bis
Not sensitive to soiling - IP67 zu 10µm
Analog output signals (1 Vpp) with divided signal period till 10µm
• Unempfindlich gegen magnetische Störfelder
Not sensitive to interfering magnetic fields • Digitalausgang RS-422 / TTL mit Auflösungen bis zu 0,125µm
Bogenlänge
• Hohe Genauigkeit und Auflösung Digital output RS-422 / TTL with resolution till 0,125µm arc
High precision and resolution length

• Drehzahlen bis 70000 U/min • Selbstzentrierende Abtasteinheit

Speed up tu 70000 rpm Self-centring scanning unit

• Arbeitstemperatur -10°C bis 100°C • Integrierter Referenzimpuls, auch abstandskodiert

Operation temperature -10°C to 100°C Integrated reference pulse, also distance coded

Anwendungsbeispiele / Typical applications

• Rundtische / Turntables • Medizinische Geräte / Medical equipment

• Schwenkachsen / Swivelling axes • Druckmaschinen / Printing machines

• C-Achsen / C-axes • Walzenpositionierung / Roller positioning

• Hauptspindel / Working spindles • Stanzmaschinen / Punching machines

• Direktantriebe / Direct drives • Elektronikproduktionsanlagen / Electronic production equipment

• Blechbearbeitungsmaschinen / Sheet metal working machines • Radaranlagen / Radar antennas

2
Allgemeine Informationen Eigenschaften, Anwendungsbeispiele
General informations Properties, typical applications

AMOSIN® - Messprinzip / Measuring principle

Die AMOSIN®-Messsysteme funktionieren nach dem Prinzip des
Transformators mit beweglichem Reluktanzkern. Die Gegenin-
duktivität der Primär- und Sekundärwicklung eines Transforma-
tors ändert sich in Abhängigkeit der Lage des Kernes.
Das AMOSIN®-System besteht grundsätzlich (Fig.1) aus einer
planaren Spulenstruktur und einer Maßverkörperung. Die Spulen-
struktur mit mehreren, in Messrichtung gestreckten Wicklungsele-
menten (einzelne Hauptelemente mit Primär-und Sekundär-SIN/
COS-Spulen), wird auf einem Substrat in Mikro-Multilayer-Technik
realisiert. Die Maßverkörperung ist ein Edelstahlband mit einer
hochgenauen fotolithografisch geätzten, periodischen Teilung
(z.B. λ=1000 m) von variabler µ Reluktanz.

Die relative Winkelbewegung in Messrichtung zwischen Sensor-

struktur (im Abtastkopf) und Maßverkörperung (Messflansch) än-
dert periodisch die Gegeninduktivität der einzelnen Spulen und
erzeugt zwei sinusförmige 90°-phasenverschobene Signale (SIN
u. COS). Die ausgezeichnete Signalgüte und Stabilität gegen Um-
welteinflüsse führt dazu, dass nach der Signalkonditionierung in
der Auswerteelektronik (Fig.2) Abweichungen von nur 0,1% der
Ideal-Sinusform (Oberwellenanteil) bleiben. Dies ermöglicht hohe
Interpolationsfaktoren (Unterteilungsstufen) in der Signaldigitali-
sierung, entweder im Messsystem oder in der Nachfolgeelektronik
(CNC, usw.).

Ein wesentliches Merkmal des Funktionsprinzipes ist, dass nach

dem AMOSIN® -Verfahren keine Messhysterese (Maschinen-Umkehrfehler) entsteht. Durch das hochfrequente Wechselfeld im Unterschied zu
den magnetischen Systemen ist die Material-Hysterese völlig unterdrückt.
Die Auswerteelektronik konditioniert die Sensorsignale, die nach einem neuartigen Schaltungsprinzip diese kontinuierlich ohne Strobe-Zeiten
interpoliert und am Ausgang über differentielle Schnittstellen und Leitungstreiber die Messinformation, entweder als sinusförmige Signale oder als
Rechtecksignale liefert. (Signaldiagramme Seite 69)
Zusätzlich zu den periodischen Quadratursignalen (A, B und deren Invertierten), für die Absolutlagebestimmung wird ein Referenzsignal ausge-
geben. Dieses Signal wird erzeugt von Einzelmarken integriert in der Maßverkörperung und benötigt keine zusätzlichen Schaltelemente. (Refe-
renzsignalbeschreibung auf Seite 68)

The AMOSIN® measuring systems function on the principle of a transformer with a moving reluctance core. The mutual inductance of the primary
and secondary windings of a transformer changes in accordance with the relative position of the core.
The AMOSIN® system consists primarily of a planar coil and a Measuring scale (Fig.1). The coil structure, with a number of winding elements (in-
dividual main elements with primary and secondary SIN/COS coils) aligned in the direction of measurement, is implemented on a substrate using
micro-multi-layer technology. The measuring scale is a stainless-steel ring onto which a highly precise graduations (e.g. λ = 1000 µm) of variable
reluctance has been etched using photo-lithographic techniques.

The relative angular movement in the direction of measurement between the sensor structure (in the scanning head) and the Measuring
scale(measuring flange) periodically changes the mutual inductance of the individual coils, generating two sinusoidal signals with a 90° phase dif-
ference (SIN and COS). The extremely accurate signal, and its immunity to environmental influences, has the effect that, after conditioning of the
signal in the evaluation electronics (Fig. 2), deviations of no more than 0.1% from the ideal sinusoidal form (harmonic content) remains. This allows
high interpolation factors (further levels of sub-dividing ) to
be car ried out in the course of signal digitisation. This can
AMOSIN MESSSYSTEM
EEPROM
AMOSIN MEASURING SYSTEM either be done in the measuring system itself, or in the
Konfigurationsdaten
Configuration data (Fig. 2) subsequent electronics (CNC etc.).

An important feature of the principle of operation is that

Versorgungseinheit using the AMOSIN® procedure does not give rise to any
Power supply unit
measurement hysteresis (machine backlash error). In
contrast to magnetic systems, the high-frequency alter-
nating field suppresses any hysteresis in the material.
Analog Ausgang
~ 1 Vss
ASIC Signal-
konditionierung
Analog output The evaluation electronics conditions the sensor signals
~ 1 Vpp
+ Auswertung and interpolates them continuously, without using strobe
ASIC signal times, exploiting a novel circuit principle. It then supplies
conditioning
+ evaluation
Encoder Ausgang the measurement information at the output through dif-
Encoder output
RS 422 ferential interfaces and linedrivers, either as a sinusoidal
signal or as a square wave signal. (See the signal dia-
gram on Page 69)
Kompensationssignale
Compensation signals In addition to the periodic quadrature signals (A, B and
their inverted) a reference signal is output for the determi-
Sensoreinheit Auswerteelektronik
Sensor unit Electronic evaluation stage nation of absolute position. This signal is generated from
individual marks integrated into the measuring ring, and
Mass- Abtastkopf does not require any additional parts. (See the description
Verkörperung Measuring head
Measuring of the reference signal on Page 68)
scale

3
Allgemeine Informationen Messgenauigkeit
General informations Measuring accuracy

Messgenauigkeit
Als offenes Winkelmesssystem, wo die Systemkomponenten, Maßverkörperung und Abtastkopf getrennt geliefert werden, ohne dass eine mecha-
nische Verbindung wie eigene Lagerung besteht, kann die Genauigkeit folgendermaßen zu diesen Komponenten zugeordnet werden:

1. Teilungsgenauigkeit - bestimmt durch die Genauigkeit der Massverkörperung am Messflansch und Formabweichungen von dem Idealzylin-
der der Messflanschmechanik
2. Genauigkeit innerhalb der Teilungsperiode - hauptsächlich bestimmt von der Güte des Sensorsignals und der Qualität der Auswerteelektronik
des Messsystems.

Zusätzlich ist für die Messsysteme mit Ausgangsschnittstelle 1 Vss folgendes zu beachten:

3. Genauigkeit der Analog/Digitalumwandlung in der Eingangsstufe der Folgeelektronik (Steuerungsseite)

4. Rauschen-Einkopplung auf das Nutzsignal bei der Übertragung Abtastkopf-Folgeelektronik

Weiters folgt eine detaillierte Betrachtung dieser Aspekte:

1. Teilungsgenauigkeit

Jeder Messflansch wird auf einem Winkelprüfstand vermessen und ein Prüfzertifikat, das die Genauigkeitsklasse laut Spezifikation angibt,
ausgestellt. Obwohl die absolute Messabweichung für ein offenes Messsystem von der Genauigkeit der Zentrierung des Messflansches auf die
Anwendungsachse abhängig ist, kann optional auch ein Prüfprotokoll der Teilungsgenauigkeit (unter idealen Montagebedingungen vermessen),
wie folgt mitgeliefert werden.

Für höchste Genauigkeitsanwendungen soll die Zentrierung des Messflansches möglichst genau realisiert werden. Die Genauigkeit der Winkel-
messung ist abhängig vom Teilungsfehler und der Zentrizität der Montage. Daraus resultierende systematische (langwellige) Fehler können in
der Steuerung kompensiert werden.

Durch den Einsatz eines MHS- bzw. CHS-Winkelmesssystems können systematische Fehler, wie z.B.: Exzentrizität, komplett eliminiert werden
(siehe auch Seite 55).

2. Genauigkeit innerhalb der Teilungsperiode

Die periodisch innerhalb der Teilung auftretenden Abweichungen betragen auf Grund der hervorragenden Signalerfassung und Auswertung
max. 0,1% der Teilungsperiode (z.B.: max. Abweichung von 0,5µm bei einer Teilungsperiode von 500µm). Diese höchste Genauigkeit gilt nicht
nur für den idealen Anbau sondern bleibt auch bei Ausnutzung der angegebenen Montagetoleranzen und des Arbeitstemperaturbereiches erhal-
ten. Jeder Abtastkopf wird in Anlehnung an diese hohen Qualitätskriterien justiert bzw. abgeglichen und geprüft.

Für die Unterdrückung der unter Pkt. „3“ und „4“ erwähnten Aspekte, wurde in der neuen Generation der AMOSIN -Systeme eine neue Ausgangs-
schnittstelle realisiert, in der die Sin, Cos- und Referenzsignale im Format 1 Vss unterteilt, und über Linedriver zur Verfügung gestellt werden (sie-
he Signaldiagramm Seite 69). Die Periodenunterteilung (mit programmierbaren Faktoren „D“) generiert in Echtzeit Ausgangssignale mit Perioden
bis zu 10µm Bogenlänge.

Die Auswirkung einer möglichen Abweichung in der Auswertung der Gebersignale durch die Folgeelektronik (Steuerung, usw.) wird bei dieser
Signalschnittstelle genau um den Periodenunterteilungsfaktor („D“) verringer t. Zusätzlich führt diese verringer te Sinussignalperiode zu einer
feineren Quantisierung in der Folgeelektronik, was vor allem bei anspruchsvollen Antriebsanwendungen in Anbetracht der Regelgüte in punkto
Gleichlauf und Steifigkeit von großer Bedeutung ist. Darüber hinaus wird durch die Signalunterteilung der Einfluss von Störungen (Rauschen, ...)
auf die Signalübertragung, proportional dem Unterteilungsfaktor „D“ verringer t d.h. ein verbessertes Signal/Rausch Verhältnis erreicht.

Aufgrund der metrologischen Eigenschaft der AMOSIN® -Systeme arbeiten diese vollkommen hysteresefrei.

4
Allgemeine Informationen Messgenauigkeit
General informations Measuring accuracy

Measuring accuracy
As an open angle-measuring system, in which the system components, measuring scale and scanning head are supplied separately, that means
there is no mechanical connection requiring own bearings. Therefore the precision can be assigned to these components as follows:

1. Scale accuracy - determined by the precision of the Measuring scale on the measuring flange, and by deviations of the measuring flange
mechanics from an ideal cylindrical form
2. Precision within one grating pitch - primarily determined by the quality of the sensor signal and the evaluation electronics of the scanning
head.

The following should also be considered for the measuring systems with a 1 Vpp output interface:

3. Precision of the analog/digital conversion at the input stage of the subsequent electronics (in the controller)
4. Noise coupled into the output signals as it is transferred from the scanning head to the subsequent electronics

A detailed description of these aspects follows:

1. Scale accuracy

Every measuring flange is measured on an angle test bench, and a test certificate, quoting the precision class in accordance with specification,
is completed. Although the absolute angular deviation for an open measuring system depends on the precision with which the measuring flange
is centred on the axes being measured, it is to possible supply a measuring diagram (registered under ideal assembly conditions), as follows.

For applications requiring the greatest precision, the measuring flange should be centred as accurately as possible. The precision of the angular
measurement depends on the graduation error and on the concentricity of the assembly. Systematic (long-wave) errors resulting from this can
be compensated for in the controller.

Systematic errors as for example eccentricity can be eliminated completely by using the MHS or CHS angle measuring system (see also page
55).

2. Precision within the grating pitch

The periodical deviation which appears within the grating pitch is less than 0,1% of the pitch because of the high quality of the sensor signal and
the signal evalutation (e.g.. maximum deviation is 0,5µm on a 500µm pitch).
This high accuracy level will be achieved not just for the ideal, nominal mounting and environmental conditions but for the whole specified func-
tional range of geometrical mounting deviations or temperature.

In order to suppress the errors discussed above under points „3“ and „4“, a new output interface has been implemented in the new generation of
AMOSIN® systems, in which the sine, cosine and reference signals, for the 1 Vpp output interface delivered over line drivers (see signal diagram
on Page 69).

The real time conversion of the original signal (e.g. 1000 µm) in finer sine wave periods down to 10 µm. arc length is realised over a program-
mable factor „D“. The effect of any possible deviation in the evaluation of the encoder signals in the subsequent electronics (controller etc.), is
reduced exactly the dividing factor (D) that is applied. In addition, this reduced sinusoidal signal period leads to finer quantisation in the subsequent
electronics, which is of particularly great importance to demanding high stability, high stiffness drive applications. Additionally, the signal dividing
reduces the effect of interfered noise on the signal transfer line in proportion to the dividing factor „D“; in other words, an improved signal/noise
ratio is achieved.

The metrological principle on which the AMOSIN® systems operate means that they are entirely free from hysteresis and don´t lead to a “backlash
effect”.

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Allgemeine Informationen Schematischer Messsystemaufbau
General informations Measuring system configuration

Schematischer Messsystemaufbau
Mittels eines speziellen Herstellungsverfahren wird die Maßverkörperung mit variabler Reluktanz zu einem geschlossenen Messring gefertigt,
der wiederum fest auf einem Messflansch vom Typ WMF montiert wird, oder als dünner Messring vom Typ WMR, für die kundenseitige Montage
geliefert wird.

Die Ausführung der Maßverkörperung WMR als in sich geschlossener Maßbandring für Winkel- und/oder Drehzahlerfassung bietet eine hohe
Flexibilität in der konstruktiven Antriebsgestaltung.

Ein bestehendes Maschinenteil wird durch die Montage des Messringes zu einem Messflansch.

Weitere Vorteile der Messringausführung:

• extrem geringe Massenträgheit

• das Spindelteil auf dem der Messring aufgezogen wird kann aus beliebigem Material bestehen
• hohe Drehzahlen erreichbar durch sehr stabile Ringausführung

Einzigartig bei dem AMOSIN-Winkelmesssystem ist die Gestaltung der Sensoreinheit (Fig. 3).

Die planare Spulenstruktur, bestehend

aus mehreren Spulenelementen, wird
auf ein flexibles Substrat aufgebracht
und kann dadurch jedem Maßverkör-
perungsdurchmesser (Messflansch)
im Radius angepasst werden.

In dieser Anordnung kann idealerweise

eine Messflansch Mittelung für mehre-
re Teilungsperioden und eine Sinus-
formgüte von 0,1% realisiert werden.
Eine ebene Abtastfläche wie z.B. eine
Glasplatte oder ein starres Si-Substrat
mit einzelnen empfindlichen Elemen-
ten kann das nur annähernd mitteln
und ist daher weniger gut geeignet für
die Abtastung einer zylindrisch ange-
ordneten Teilung.

Zum Einsatz kommen diese Winkel-

messsysteme überall dort, wo Präzi-
sion bei rauen Umweltbedingungen
(z.B. Öl, Staub, Kühlmittel usw. -
Schutzklasse IP 67) gefordert wird.

Eine Spezialität der Messsysteme ist

die einfache Integration in eine beste-
hende Kundenmechanik, unabhängig
davon ob die Mechanik zur Integration
des Maßbandringes beigestellt wird
oder ob die Fa. AMO nach Kunden-
zeichnung die Sondermechanik mit
Maßverkörperung herstellt.

Das Messsystem basiert auf den Grundkomponenten Maßverkörperung und Abtastkopf und kann sehr flexibel den spezifischen Anwendungsan-
forderungen angepasst werden. Die Hauptauswahlkriterien sind in der Auswahltabelle auf Seite 8 dargestellt.

Generell kann jede Art von Maßverkörperung mit jeder Abtastkopfausführung kombiniert werden, solange folgende Eigenschaften
für beide Komponenten übereinstimmen:

• Teilungsperiode
• Art der Abtastung
• Anzahl der Teilstriche pro Umdrehung

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Allgemeine Informationen Schematischer Messsystemaufbau
General informations Measuring system configuration

Measuring system configuration

A special manufacturing technology is used to produce the scale in the form of a closed measuring ring. This, in turn, is related in two variants, as
rigidly mounted onto a WMF-type measuring flange, or as a thin WMR-type measuring ring, for assembly by the customer.

Implementing the new measuring scale WMR as a thin, closed ring for the measurement of angles or rotation speeds offers high flexibility to drive
design.

Fitting the measuring ring in the transmission chain turns an existing part of the machine into a measuring flange. Other advantages of the mea-
suring ring design:

• Extremely low inertia

• The part of the spindle onto which the measuring ring is fitted can consist of any material
• High rotation speeds can be achieved due to the extremely stable structure of the ring.

The design of the sensor unit (Fig. 3) is unique to the AMOSIN® angle measuring systems.

The planar coil structure, consisting of

a number of coil elements, is applied
to a flexible substrate, so that its radi-
us can therefore be adapted to any re-
quired diameter of (measuring flange).
With this arrangement, it is ideally pos-
sible Measuring to average the signal
over several grating flange pitches.
A plane scanning surface, such as a
glass plate or a rigid silicon substrate,
incorporating individual sensitive ele-
ments, can only approximate to this,
and is therefore less suitable for scan-
ning a cylindrically arranged scale.

These angle measuring systems are

used wherever precision is required
under difficult environmental condi-
tions (e.g. oil, dust, coolant and so
forth - protection class IP 67).

A speciality of these measuring sys-

tems is the ease with which it can
be integrated into customers existing
mechanics, regardless of whether the
mechanical parts are supplied to us
for integration of the measuring ring,
or whether AMO manufactures the
special mechanical parts, incorporat-
ing the scale body, in accordance with
customers‘ drawings.

The design of the measuring system based on the basic components:

The measuring system is based on two basic components, the measuring scale and the measuring head. These two components can be adapted
to the special requirements of any particular application in a very flexible way. The main selection criteria are given further. (See also selection
table page 8)

Generally speaking, any type of measuring scale can be combined with any measuring head as long as the following properties
for the two components match:

• Grating pitch
• Type of scanning
• Number of grating pitches per revolution

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 Auswahltabelle
Hohe Auflösung Große Montagetoleranzen
Hohe Genauigkeit Hohe Dynamik / Drehzahl

Selection Table High Resolution High mounting tolerances

High accuracy High dynamic / speed

Teilungsperiode / Grating pitch

500 µm 1000 µm 3000 µm
Messflansch Messring
Measuring flange Measuring ring
Maßbandtyp

WMF-10x
Scale type

WMR-105x WMR-10x WMR-30x

Seite 12 Seite 10 Seite 12

Page 12 Page 10 Page 12
Außenabtastung / Outside scanning

Miniatur Abtastkopf mit integrierter Elektronik

Miniature measuring head with integrated electronics
WMK-105x WMK-10x

Seite 15 Seite 15
Page 15 Page 15
Measuring head type

Abtastkopf mit integrierter Elektronik

Measuring head with integrated electronic
Abtastkopftyp

Standard Flach / flat WMK-205x WMK-20x WMK-30x

WMKF-205x WMKF-20x WMKF-30x

Seite 23 Seite 23 Seite 23

Page 23 Page 23 Page 23

Mehrkopfabtastung
Multiple head scanning MHS / CHS
Für höchste Genauigkeitsanforderungen.
For highest requirements in accuracy.

Seite 55
Page 55

Messring
Maßbandtyp

Measuring ring
Scale type

WMR-115x WMR-11x WMR-31x

Seite 35 Seite 35 Seite 35

Page 35 Page 35 Page 35
Innenabtastung / Inside scanning

Miniatur Abtastkopf
Miniature measuring head
WMK-115x WMK-11x

Seite 47 Seite 47
Page 47 Page 47
Measuring head type

Abtastkopf mit integrierter Elektronik

Measuring head with integrated electronic
Abtastkopftyp

WMK-215x WMK-21x WMK-31x

Seite 39 Seite 39 Seite 39

Page 39 Page 39 Page 39

Mehrkopfabtastung
Multiple head scanning
MHS / CHS
Für höchste Genauigkeitsanforderungen.
For highest requirements in accuracy.

Seite 55
Page 55

8
Außenabtastung Messflansche und Messringe
Outside scanning Measuring flanges and rings

Messflansche u. Messringe für Außenabtastung

Measuring flanges and rings for outside scanning

■■ Teilungsperioden 500 µm,

1000 µm, 3000 µm

Grating pitches 500 µm,

1000 µm, 3000 µm

■■ Kombinierbar mit allen

Abtastköpfen der gleichen
Teilungsperiode

Can be combined with all

measuring heads of the
same grating pitches

■■ Messflansche und Messrin-

ge – Standardgrößen oder
Anwendungsspezifisch

Measuring flanges and

measuring rings – standard
sizes or customized

■■ Keine magnetischen Kom-

ponenten, keine Hysterese

No magnetic components,
no Hysteresis

9
Außenabtastung Messflansche und Messringe
Outside scanning Measuring flanges and rings

Messflansche für Außenabtastung

Measuring flanges for outside scanning
Messflansche werden als Standargrößen laut Tabelle, oder auch in anwendungsspezifischen Formen und
Größen angeboten.
Measuring flanges offered as standard sizes as shown in the table or customized in shape and size.

Technische Daten
Technical data

WMF-10x
Teilungsperiode [Bogenlänge]: 1000 µm
Grating pitch [arc length]:
WMF für 500 µm oder 3000 µm auf Anfrage
WMF for 500 µm or 3000 µm on request
Teilungsgenauigkeit [Bogenlänge]: +/- 10µm oder (or) +/- 5µm
Grating accuracy [arc length]:
Mechanische Ausführung: Rostfreier Messflansch in 2 Ausführungen: WMF-10x-xxxx-0
Mechanical execution: Stainless steel measuring flange in 2 versions: WMF-10x-xxxx-1
Referenzmarke: 1 Marke / 360° - standard oder beliebige Anzahl und Lage oder abstandskodiert (siehe Seite 68)
Reference mark: 1 mark / 360° as standard or any desired number and position or distance coded (see page 68)
Standardgrößen N: 0256, 0360. 0512, 0720, 0900, 1024
Standard sizes N:
N ... Teilstriche pro Umdrehung
N … Grating pitches per revolution

Standardmessflansche
Standard measuring flanges
Type ØA ØI ØB Teilungsgenauigkeit 1)
WMF-10x [mm] [mm] [mm] β Scale accuracy 1)
WMF-100 WMF-101
+0
0256-1 81,27 60 -0,01 70 6 x 60° ±50” ±25”
+0
0360-0 115,07 60 -0,01 75
6 x 60° ±36” ±18”
+0
0360-1 115,07 95 -0,01 105
+0
0512-0 163,54 105 -0,01 120
6 x 60° ±24” ±12”
+0
0512-1 2)
163,54 143 -0,01 153
+0
0720-0 229,78 180 -0,01 195
6 x 60° ±18” ±9”
+0
0720-1 2) 229,78 209 -0,01 219
+0
0900-0 287,08 180 -0,01 195
12 x 30° ±14” ±7”
+0
0900-1 2)
287,08 266 -0,01 276
+0
1024-0 326,55 220 -0,01 235
12 x 30° ±12” ±6”
+0
1024-1 2) 326,55 296 -0,01 311
1) Die Genauigkeit kann durch den Einsatz des Messsystems MHS oder CHS um bis zu einem Faktor 4 verbessert werden (siehe Seite 55).
The precision can be increased up to a factor of 4 by using MHS or CHS as measuring system (see page 55)

2) Nur für Presspassung auf Kundenwelle (Toleranzempfehlung +0,02 / +0,01)

Only for press-fitt assembly on the customers shaft (recommended shaft tolerance +0,02 / +0,01)

10
Außenabtastung Messflansche und Messringe
Outside scanning Measuring flanges and rings

Montagezeichnung WMF-10x
Assembly drawings WMF-10x

WMF-10X-XXXX-0

0,1
6
M

0,005
X WMF-10X-XXXX-1

I-0,01 DETAIL X
A M2:1
0,1+0,1
0,5x45°
2+0,5
4,5

11 0,05
4,5

5,2
0,5x45°

A 0,02
0,005 A
0,005

Bestellcode:
Ordering code:

WMF-10 RI-Lage / RI-Position

00 ..... ohne / none

01 ..... 1 RI / Umdrehung
1 RI / revolution
Kxx ....Abstandscodiert (Basisabstand x Perioden)
Teilungsgenauigkeit Distance coded (basic spacing x periods)
Grating accuracy

0 ....... +/- 10µm arc length

1 ....... +/- 5µm arc length Innendurchmesser (siehe Zeichnung oben)
Inner diameter (see drawing above)

0 ....... klein / small

1 ....... gross / large
Teilstriche / Umdrehung (N) 9 ....... Sonderausführung (erfordert Sondernummer Sxx)
Grating pitches / revolution (N) Special version (requires special no. Sxx)

11
Außenabtastung Messflansche und Messringe
Outside scanning Measuring flanges and rings

Messringe für Außenabtastung

Measuring rings for outside scanning
Messringe werden als Standardgrößen laut Tabelle, oder auch in anwendungsspezifischen Formen und
Größen angeboten.
Measuring rings offered as standard sizes as shown in the table or customized in shape and size.

Dünner, nichtrostender Messring, bestehend aus Stahlträgerring, Maß- Thin, stainless steel measuring ring, consisting of a steel carrier ring,
bandring und Abdeckring, welcher mit leichter Presspassung auf dem a graduation ring and a protection ring. Easily pressfitted mounting to
kundenspezifischen Flansch aufgezogen wird. (siehe Montageanlei- the corresponding flange by the customer. (see mounting instruction at
tungen auf [Link]) [Link])

Für Sonderanwendungen kann der Messring auch werksseitig auf den For special applications the measuring ring (circular segment also pos-
Flansch montiert werden, auch Kreissegmente sind möglich. sible) can be mounted on a flange at the factory.

Innendurchmesser Innendurchmesser
Inner diameter Inner diameter
F F

0,55 (WMR-105x)
0,65 (WMR-10x)
0,65
10

14

WMR-105x / WMR-10x WMR-30x

Technische Daten
Technical data

Teilungsperiode [Bogenlänge]:
Grating pitch [arc length]:
500 µm 1000 µm 3000 µm
Typ:
Type:
WMR-105x WMR-10x WMR-30x

Teilungsgenauigkeit [Bogenlänge]:
+/- 10µm oder (or) +/- 5µm +/- 20µm oder (or) +/- 10µm
Grating accuracy [arc length]:
Mechanische Ausführung: Rostfreier Maßbandring
Mechanical execution: Stainless steel measuring ring
Flanschmaterial: Kein spezielles Material erforderlich
Flange material: No special material required
Referenzmarke: 1 Marke / 360° - standard oder beliebige Anzahl und Lage oder abstandskodiert (siehe Seite 68)
Reference mark: 1 mark / 360° as standard or any desired number and position or distance coded (see page 68)
Standardgrößen N: 0512, 0720, 1440, 0256, 0360. 0512, 0720, 0900, 0120, 0128, 0170,
Standard sizes N: 1800, 2048 1024, 1440, 2048 0240, 0256, 0300
0341, 0360, 0480, 0512
N ... Teilstriche pro Umdrehung
N … Grating pitches per revolution

12
Außenabtastung Messflansche und Messringe
Outside scanning Measuring flanges and rings

Montagezeichnung WMR-105x
Assembly drawing WMR-105x

WMR-105x
Teilungsperiode [Bogenlänge]:
>11
Grating pitch [arc length]:
500 µm
l
0,5-1 0,8
N ØF [mm]
3,2
15

512 bis (to) 1023 N/2π – 0,72 ±0,01

°

Freiraum für Abtastkopf

Measuring head width
1024 bis (to) 1439 N/2π – 0,63 ±0,02
0,5

ØS = ØF+ 1,05±0,05

keep free for>4mm

ØS Länge >4mm
1440 bis (to) 2049 N/2π – 0,60 ±0,02
ØF
0,003* A

2050 bis (to) 3000 N/2π – 0,58 ±0,03

0,003*

3001 bis (to) 4000 N/2π – 0,55 ±0,06

4001 bis (to) 6000 N/2π – 0,52 ±0,07
06001 bis (to) 10000 N/2π – 0,50 ±0,10
A
0,01 A N: ganzzahlige Anzahl der Teilstriche pro Umdrehung
N: Integer number of grating pitches per revolution

*) Rundlaufempfehlung: Höhere Werte bis ~0,03mm haben keinen Einfluss auf die Funktion des Gerätes, beeinträchtigen aber verhältnismäßig die Positioniergenauigkeit.
*) Recommended eccentricity: Greater eccentricities up to ~0,03mm do not affect the function of the device, but cause a proportional loss in positioning accuracy.

Montagezeichnung WMR-10x
Assembly drawing WMR-10x

WMR-10x
Teilungsperiode [Bogenlänge]:
>11
Grating pitch [arc length]:
1000 µm
l

0,5-1 0,8
N ØF [mm]
3,2
15

256 bis (to) 359 N/π – 0,82 ±0,01

°

Freiraum für Abtastkopf

Measuring head width

360 bis (to) 511 N/π – 0,77 ±0,01

0,5

ØS = ØF+ 1,15±0,05

keep free for>4mm

ØS Länge >4mm

512 bis (to) 719 N/π – 0,73 ±0,02

ØF
0,003* A

0720 bis (to) 1024 N/π – 0,70 ±0,02

0,003*

1025 bis (to) 1500 N/π – 0,68 ±0,03

1501 bis (to) 2000 N/π – 0,65 ±0,06
2001 bis (to) 3000 N/π – 0,62 ±0,07
A 3001 bis (to) 8000 N/π – 0,60 ±0,10
0,01 A
N: ganzzahlige Anzahl der Teilstriche pro Umdrehung
N: Integer number of grating pitches per revolution
*) Rundlaufempfehlung: Höhere Werte bis ~0,05mm haben keinen Einfluss auf die Funktion des Gerätes, beeinträchtigen aber verhältnismäßig die Positioniergenauigkeit.
*) Recommended eccentricity: Greater eccentricities up to ~0,05mm do not affect the function of the device, but cause a proportional loss in positioning accuracy.

Bestellcode: WMR-105x / WMR-10x

Ordering code: WMR-105x / WMR-10x

WMR-105 RI-Lage
RI-Position
WMR-10 00 ..... ohne / none

01 ..... 1 RI / Umdrehung
Teilungsgenauigkeit 1 RI / revolution
Grating accuracy
Kxx ....Abstandscodiert (Basisabstand x Perioden)
0 ....... +/- 10µm arc length Teilstriche / Umdrehung (N) Distance coded (basic spacing x periods)
1 ....... +/- 5µm arc length Grating pitches / revolution (N)

13
Außenabtastung Messflansche und Messringe
Outside scanning Measuring flanges and rings

Montagezeichnung WMR-30x
Assembly drawing WMR-30x

WMR-30x
Teilungsperiode [Bogenlänge]:
0,01 A
Grating pitch [arc length]:
3000 µm
>15
N ØF [mm]
l

0,5-1 0,8
3,2
85 bis (to) 169 Nx3/π – 0,82 ±0,01
15°

170 bis (to) 240 Nx3/π – 0,73 ±0,02

Freiraum für Abtastkopf

241 bis (to) 342 Nx3/π – 0,70 ±0,02

Measuring head width

0,5

ØS = ØF + 1,15±0,05

keep free for>2mm

ØF

343 bis (to) 500 Nx3/π – 0,68 ±0,03

ØS Länge>2mm
501 bis (to) 660 Nx3/π – 0,65 ±0,06
0,003* A

0661 bis (to) 1000 Nx3/π – 0,62 ±0,07

0,003*

01001 bis (to) 1330 Nx3/π – 0,60 ±0,10

A
N: ganzzahlige Anzahl der Teilstriche pro Umdrehung
N: Integer number of grating pitches per revolution

*) Rundlaufempfehlung: Höhere Werte bis ~0,10mm haben keinen Einfluss auf die Funktion des Gerätes, beeinträchtigen aber verhältnismäßig die Positioniergenauigkeit.
*) Recommended eccentricity: Greater eccentricities up to ~0,10mm do not affect the function of the device, but cause a proportional loss in positioning accuracy.

Bestellcode: WMR-30x
Ordering code: WMR-30x

WMR-30 RI-Lage
RI-Position

00 ..... ohne / none

01 ..... 1 RI / Umdrehung
Teilungsgenauigkeit 1 RI / revolution
Grating accuracy
Kxx ....Abstandscodiert (Basisabstand x Perioden)
0 ....... +/- 20µm arc length Teilstriche / Umdrehung (N) Distance coded (basic spacing x periods)
1 ....... +/- 10µm arc length Grating pitches / revolution (N)

Für die Fertigungszeichung des Trägerflansches kann eine Freigabe The procuction drawing for the carrier flange can be released by
durch AMO herangezogen werden. AMO.

Bei Anwendungen mit großen Durchmessern und bedeutenden Tem- For applications with large diameters or significant variations in tem-
peraturschwankungen im Betrieb und dort wo keine Stahlträgerflan- perature during operation and when the carrier flanges are not made of
sche eingesetzt werden, muss das Systemdesign entsprechend aus- steel, the system must be designed accordingly.
gelegt werden.

14
Außenabtastung Miniaturabtastkopf
Outside scanning Miniature measuring head

Miniaturabtastkopf für Außenabtastung

Miniature measuring head for outside scanning

■■ Elektronik im Stecker
integriert

Electronic integrated in
connector

■■ Abtastkopf für kleinsten

Bauraum

Measuring head for small

design

■■ Kombinierbar mit den Mess-

flanschen und Messringen

Can be combined with mea-

suring flanges
and measuring rings

■■ Schutzklasse IP67

Protection class IP67

15
Außenabtastung Miniaturabtastkopf
Outside scanning Miniature measuring head

Technische Daten
Technical data

Teilungsperiode [Bogenlänge]:
Grating pitch [arc length]:
500 µm 1000 µm
Typ:
Type:
WMK-105x WMK-10x
Arbeitstemperatur:
-10°C … 100°C
Operating temperature:
Lagertemperatur:
-20°C … 100°C
Storage temperature:
Schutzklasse: Abtastkopf:
IP67
Protection class: Measuring head:
Steckerelektronik mit Connei Stecker:
IP67
Connector electronics with Connei connector:
Steckerelektronik mit Sub-D Stecker:
IP54
Connector electronics with Sub-D connector:
Vibration:
< 400 m/s² for 55 – 2000 Hz
Vibration:
Schock:
< 2000 m/s² for 6 ms
Shock:
Versorgung:
5V +/- 5%
Power supply:
Kabel: Kabelspezifikation siehe Seite 70
Cable: Cable specification see page 70
Ausgangssignale: Sinus 1Vss oder TTL (RS422); siehe Diagramm auf Seite 69
Output signals: Sine 1Vpp or TTL (RS422); see diagram on page 69
Systemauflösungen:
System resolutions:
[Bogenlänge / arc length]
Signalperiode 1Vss: 500µm … 10µm 1000µm … 20µm
Signal period 1Vpp:
Auflösung TTL: 125µm … 0,125µm (1) 250µm … 0,25µm (1)
Resolution TTL:
Detaillierte Tabelle der möglichen Auflösungen siehe auf den nächsten Seiten.
Detailed list of possible resolutions see on following pages.
Max. Drehzahl: Siehe Tabelle auf Seite 66
Max. speed: See table on page 66
Passende Maßverkörperung: WMR-105x WMF-10x
Suitable measuring scale: WMR-10x
(WMF-105x auf Anfrage)
(WMF-105x on request)

siehe Seite 12 / see page 12 siehe Seite 10 / see page 10

(1) ... nach 4-fach Flankenauswertung / after 4-edge evaluation

16
Außenabtastung Miniaturabtastkopf
Outside scanning Miniature measuring head

Abtastkopf Typ WMK-105x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-105x based on grating pitch: 500 µm
Mögliche Auflösungen / Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
frequenz frequenz
Type Teilungs- Perioden Type Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
Max. input consumption Max. input consumption
WMK frequency
WMK frequency
Dividing Periods Interpolation Resolution(1)
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
1051.10 1 500 1052.0 25x 5
20
1051.11 8 62,5 1052.1 50x 2,5
1051.12 10 50 1052.4 250x 0,5 10
300
1051.13 25 20 1052.5 1000x 0,125 2,5
10
1051.14 32 ~15 1052.6 5x 25
1051.15 4 125 1052.7 10x 12,5
1051.16 16 31,25 1052.A 4x 31,25
1051.17 50 10 1052.B 8x ~15 40
260
1051.20 1 500 1052.C 16x ~8 340
1051.21 8 62,5 1052.E 32x ~4
1051.22 10 50 1052.Z 1x 125
1051.23 25 20
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
1051.24 32 ~15 (1)
after 4-edge evaluation
1051.25 4 125
1051.26 16 31,25
1051.27 50 10
1051.30 1 500 60
240
1051.S0 1 500 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

Montagezeichnung WMK-105x
Kabel zur
Assembly drawing WMK-105x Steckerelektronik
Connection to
12 Massefläche subsequent electronics
(beidseitig) 34 ~8
Ground surface 5,
(both sides) = 16 = 2
3

0,1 A Luftspalt 0,10±0,05

mit Folie einstellen
Air gap 0,10±0,05
set with spacer film
1 ±0,3 Zahlrichtung+
A/2+9,1 0,1

Count direction+
WMR-1050

A
ØA

RI-Marke
RI-mark
A
0,55

RI-Marke RI-Marke
Maßverkörperung Abtastkopf
RI-mark RI-mark
measuring scale scanning head
10

17
Außenabtastung Miniaturabtastkopf
Outside scanning Miniature measuring head

Abtastkopf Typ WMK-105x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-105x based on grating pitch: 500 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-1051. , Stecker / Ausführung

Connector / version

5 ..... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector

6 ..... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
6A.... Eingang 12 pol. CONNEI Kupplung (Buchse)
Teilstriche / Umdrehung (N) Input 12-pin CONNEI coupling (female)
Grating pitches / revolution (N) Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
6B.... Eingang Miniaturstecker (Buchse)
Input miniature connector (female)
Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (500µm)
1 .............8 (62,5µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (50µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (20µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (~15µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (125µm)
6 ...........16 (31,25µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (10µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-1052. , Stecker / Ausführung

Connector / version

5 ..... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector

6 ..... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
6A.... Eingang 12 pol. CONNEI Kupplung (Buchse)
Teilstriche / Umdrehung (N) Input 12-pin CONNEI coupling (female)
Grating pitches / revolution (N) Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
6B.... Eingang Miniaturstecker (Buchse)
Input miniature connector (female)
Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (5µm(1)) A ......... 4 (31,25µm(1))
1 ........50 (2,5µm(1)) B ..........8 (~15µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (0,5µm(1)) C ........16 (~8µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,125µm(1)) E ....... 32 (~4µm(1)) .
.
6 ......... 5 (25µm(1)) Z ......... 1 (125µm(1)) .
7 ........10 (12,5µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

18
Außenabtastung Miniaturabtastkopf
Outside scanning Miniature measuring head

Abtastkopf Typ WMK-10x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-10x based on grating pitch: 1000 µm
Mögliche Auflösungen / Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
frequenz frequenz
Type Teilungs- Perioden Type Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
Max. input consumption Max. input consumption
WMK frequency
WMK frequency
Dividing Periods Interpolation Resolution(1)
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
101.10 1 1000 102.0 25x 10
20
101.11 8 125 102.1 50x 5
101.12 10 100 102.4 250x 1 10
300
101.13 25 40 102.5 1000x 0,25 2,5
10
101.14 32 31,25 102.6 5x 50
101.15 4 250 102.7 10x 25
101.16 16 62,5 102.A 4x 62,5
101.17 50 20 102.B 8x 31,25 40
260
101.20 1 1000 102.C 16x ~15 340
101.21 8 125 102.E 32x ~8
101.22 10 100 102.Z 1x 250
101.23 25 40
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
101.24 32 31,25 (1)
after 4-edge evaluation
101.25 4 250
101.26 16 62,5
101.27 50 20
101.30 1 1000 60
240
101.S0 1 1000 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

Montagezeichnung WMK-10x Kabel zur

Steckerelektronik
Assembly drawing WMK-10x Massefläche
(beidseitig)
Connection to
subsequent electronics
12 Ground surface 34 ~8
(both sides) 5,
12 = 16 = 2
3

Luftspalt 0,15±0,1
mit Folie einstellen
0,1 A 0,1 A Air gap0,15±0,1
set with spacer film
1 ±0,5 1 ±0,5
Zählrichtung +
A/2+9,1 0,1

Count direction +
WMR-100 WMF-100

11
10
A A

RI-Marke
RI-mark
ØA

A
0,65

RI-Marke RI-Marke
10 Maßverkörperung Abtastkopf
RI-mark RI-mark
measuring scale scanning head

19
Außenabtastung Miniaturabtastkopf
Outside scanning Miniature measuring head

Abtastkopf Typ WMK-10x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-10x based on grating pitch: 1000 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-101. , Stecker / Ausführung

Connector / version

5 ..... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector

6 ..... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
6A.... Eingang 12 pol. CONNEI Kupplung (Buchse)
Teilstriche / Umdrehung (N) Input 12-pin CONNEI coupling (female)
Grating pitches / revolution (N) Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
6B.... Eingang Miniaturstecker (Buchse)
Input miniature connector (female)
Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (1000µm)
1 .............8 (125µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (100µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (40µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (31,25µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (250µm)
6 ...........16 (62,5µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (20µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-102. , Stecker / Ausführung

Connector / version

5 ..... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector

6 ..... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
6A.... Eingang 12 pol. CONNEI Kupplung (Buchse)
Teilstriche / Umdrehung (N) Input 12-pin CONNEI coupling (female)
Grating pitches / revolution (N) Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (fmale)
6B.... Eingang Miniaturstecker (Buchse)
Input miniature connector (female)
Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (10µm(1)) A ......... 4 (62,5µm(1))
1 ........50 (5µm(1)) B ..........8 (31,25µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (1µm(1)) C ........16 (~15µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,25µm(1)) E ....... 32 (~8µm(1)) .
.
6 ......... 5 (50µm(1)) Z ......... 1 (250µm(1)) .
7 ........10 (25µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

20
Außenabtastung Miniaturabtastkopf
Outside scanning Miniature measuring head

Abmessungen Steckerelektronik
Dimensions connector electronics

Steckerelektronik Version 6 Steckerelektronik Version 6A

Connector electronics version 6 Connector electronics version 6A

Anschluss zum Anschluss zur

Kabel zum Anschluss zur Abtastkopf Messsystem-Folgeelektronik
Abtastkopf Messsystem-Folgeelektronik Connection to Connection to
Cable to Connection to scanning head subsequent electronics
scanning head subsequent electronics

27

27
14,5

14,5
~10 67 22 67

~111
9
5,2
9
17

25
6

25

17
4,5 8/4tief
en 4,5
r u ng 8/4deep
h s
b o o le
ge g h

4, 4, 5
nta ntin CONNEI-Kupplung
Mo Mou

5
Stift 12 pol.

s n
le ge
CONNEI-coupling CONNEI-Kupplung

ho n
Stift 12 pol.

g ru
male 12 pin

in h
CONNEI-coupling

nt bo
8/4tief

ou ge
male 12 pin

M n ta
8/4deep
o
M

Steckerelektronik Version 6B Steckerelektronik Version 5

Connector electronics version 6B Connector electronics version 5


Kabel zum Anschluss zur

Anschluss zum Anschluss zur Abtastkopf Messsystem-Folgeelektronik
Abtastkopf Messsystem-Folgeelektronik Cable to Connection to
Connection to Connection to scanning head subsequent electronics
scanning head subsequent electronics
10 63
27

16
14,5

2,5

67
~105

13,25
9
5,2
32,5
25

17

40

5
4, CONNEI-Kupplung
en ,5
3, , 3

Miniatur-Kupplung Stift 12 pol.

ng sØ4 8/4tief Sub-D Stecker 15 pol.
3
3

Ø12mm u Connei-coupling
h r le Sub-D connector 15 pin
le n

Miniature-coupling b o ho 8/4deep male 12 pin

ho e
g ng

ge g
s

Ø 12mm ta ntin
i n ru

n
nt oh

o u
M Mo
ou b
M age
t
on
M

21

22
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf mit integrierter Elektronik für Außenabtastung

Measuring head with integrated electronics for outside
scanning

■■ Komplette Sensorik u.
Elektronik im Abtastkopf
integriert

Complete sensor and elec-

tronics integrated into the
measuring head

■■ Zwei Ausführungen
„hoch“ (WMK-200)
„flach“ (WMKF-200)

Two head designs possible

“high shape” (WMK-200)
“flat shape” (WMKF-200)

■■ Kombinierbar mit den Mess-

flanschen und Messringen

Can be combined with

measuring flanges
and measuring rings

■■ Schutzklasse IP67

Protection class IP67

■■ Auch in der -Ausführung

für explosionsgefährdete
Umgebung erhältlich

Also available in -design

for explosion sensitive
areas

23
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Technische Daten
Technical data

Teilungsperiode [Bogenlänge]:
Grating pitch [arc length]:
500 µm 1000 µm 3000 µm
Typ: WMK-205x WMK-20x WMK-30x
Type: WMKF-205x WMKF-20x WMKF-30x
Arbeitstemperatur:
-10°C … 100°C
Operating temperature:
Lagertemperatur:
-20°C … 100°C
Storage temperature:
Schutzklasse:
IP67
Protection class:
Vibration:
< 200 m/s² for 55 – 2000 Hz
Vibration:
Schock:
< 2000 m/s² for 6 ms
Shock:
Versorgung:
5V +/- 5%
Power supply:
Kabel: Kabelspezifikation siehe Seite 70
Cable: Cable specification see page 70
Ausgangssignale: Sinus 1Vss oder TTL (RS422); siehe Diagramm auf Seite 69
Output signals: Sine 1Vpp or TTL (RS422); see diagram on page 69
Systemauflösungen:
System resolutions:
[Bogenlänge / arc length]
Signalperiode 1Vss: 500µm … 10µm 1000µm … 20µm 3000µm … 60µm
Signal period 1Vpp:
Auflösung TTL: 125µm … 0,125µm (1) 250µm … 0,25µm (1) 750µm … 0,75µm (1)
Resolution TTL:
Detaillierte Tabelle der möglichen Auflösungen siehe auf den nächsten Seiten.
Detailed list of possible resolutions see on following pages.
Max. Drehzahl: Siehe Tabelle auf Seite 66
Max. speed: See table on page 66
Passende Maßverkörperung: WMR-105x WMF-10x WMR-30x
Suitable measuring scale: WMR-10x
(WMF-105x auf Anfrage) (WMF-30x auf Anfrage)
(WMF-105x on request) (WMF-30x on request)

siehe Seite 12 / see page 12 siehe Seite 10 / see page 10 siehe Seite 12 / see page 12

(1) ... nach 4-fach Flankenauswertung / after 4-edge evaluation

24
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-205x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-205x based on grating pitch: 500 µm
Mögliche Auflösungen
Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
Type frequenz Type frequenz
Teilungs- Perioden Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
WMK Max. input consumption WMK Max. input consumption
WMKF Dividing Periods frequency WMKF Interpolation Resolution(1) frequency
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
2051.10 1 500 2052.0 25x 5
20
2051.11 8 62,5 2052.1 50x 2,5
2051.12 10 50 2052.4 250x 0,5 10
260
2051.13 25 20 2052.5 1000x 0,125 2,5
10
2051.14 32 ~15 2052.6 5x 25
2051.15 4 125 2052.7 10x 12,5
2051.16 16 31,25 2052.A 4x 31,25
2051.17 50 10 2052.B 8x ~15 40
220
2051.20 1 500 2052.C 16x ~8 300
2051.21 8 62,5 2052.E 32x ~4
2051.22 10 50 2052.Z 1x 125
2051.23 25 20
40 (1)
nach 4-fach Flankenauswertung
2051.24 32 ~15 (1)
after 4-edge evaluation
2051.25 4 125
2051.26 16 31,25
2051.27 50 10
2051.30 1 500 60
200
2051.S0 1 500 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

25
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-205x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-205x based on grating pitch: 500 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-2051. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

WMKF-2051. , 1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (500µm)
1 .............8 (62,5µm) 1,0 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (50µm) 3,0 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (20µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (~15µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9 9,9m
5 .............4 (125µm)
6 ...........16 (31,25µm) X Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (10µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-2052. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

WMKF-2052. , 1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (5µm(1)) A ......... 4 (31,25µm(1))
1 ........50 (2,5µm(1)) B ..........8 (~15µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (0,5µm(1)) C ........16 (~8µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,125µm(1)) E ....... 32 (~4µm(1)) .
.
6 ......... 5 (25µm(1)) Z ......... 1 (125µm(1)) .
7 ........10 (12,5µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

26
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-205x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-205x based on grating pitch: 500 µm

Montagezeichnung WMK-205x
Assembly drawing WMK-205x
Luftspalt 0,10±0,05 73
mit Folie einstellen
Air gap 0,10±0,05 61
16 set with spacer film 49
Massefläche
Ground surface
5,

22,5
0,1 A 2
29

10

3
Zahlrichtung +

R2
3 ±0,3

,25
Count direction+

A/2+3,6
WMR-1050

A
ØA

RI-Marke A
RI-mark
0.55

RI-Marke RI-Marke
10 Maßverkörperung Abtastkopf
RI-mark RI-mark
measuring scale scanning head



Montagezeichnung WMKF-205x
Assembly drawing WMKF-205x
Luftspalt 0,10±0,05 73
mit Folie einstellen 61
Air gap 0,10±0,05
25 set with spacer film 49
12,5

0,1 A
7

R2
2

7,5 ±0,3 Zahlrichtung +

,2
5

A/2+3,6

Massefläche Count direction+

Ground surface

RI-Marke
RI-mark
ØA

WMR-1050

A
0,55

5,2

10

RI-Marke RI-Marke
Maßverkörperung Abtastkopf
RI-mark RI-mark
measuring scale scanning head

27
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-20x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-20x based on grating pitch: 1000 µm
Mögliche Auflösungen
Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
Type frequenz Type frequenz
Teilungs- Perioden Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
WMK Max. input consumption WMK Max. input consumption
WMKF Dividing Periods frequency WMKF Interpolation Resolution(1) frequency
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
201.10 1 1000 202.0 25x 10
20
201.11 8 125 202.1 50x 5
201.12 10 100 202.4 250x 1 10
260
201.13 25 40 202.5 1000x 0,25 2,5
10
201.14 32 31,25 202.6 5x 50
201.15 4 250 202.7 10x 25
201.16 16 62,5 202.A 4x 62,5
201.17 50 20 202.B 8x 31,25 40
220
201.20 1 1000 202.C 16x ~15 300
201.21 8 125 202.E 32x ~8
201.22 10 100 202.Z 1x 250
201.23 25 40
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
201.24 32 31,25 (1)
after 4-edge evaluation
201.25 4 250
201.26 16 62,5
201.27 50 20
201.30 1 1000 60
200
201.S0 1 1000 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

28
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-20x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-20x based on grating pitch: 1000 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-201. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

WMKF-201. , 1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (1000µm)
1 .............8 (125µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (100µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (40µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (31,25µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (250µm)
6 ...........16 (62,5µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (20µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-202. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

WMKF-202. , 1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (10µm(1)) A ......... 4 (62,5µm(1))
1 ........50 (5µm(1)) B ..........8 (31,25µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (1µm(1)) C ........16 (~15µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,25µm(1)) E ....... 32 (~8µm(1)) .
.
6 ......... 5 (50µm(1)) Z ......... 1 (250µm(1)) .
7 ........10 (25µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

29
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-20x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-20x based on grating pitch: 1000 µm

Montagezeichnung WMK-20x
Assembly drawing WMK-20x
Luftspalt 0,15±0,1 73
mit Folie einstellen
Air gap 0,15±0,1 61
set with spacer film 49
16
Massefläche
Ground surface

5,

22,5
0,1 A 2
0,1 A
29

10

3
Zahlrichtung +

R
2 ±0,5

2,
3 ±0,5

25
Count direction+

A/2+3,6
13

WMF-100
WMR-100

A
A
ØA

10 A
RI-Marke
RI-mark
11
0.65

RI-Marke RI-Marke
Maßverkörperung Abtastkopf
10 RI-mark RI-mark
measuring scale scanning head



Montagezeichnung WMKF-20x
Assembly drawing WMKF-20x
Luftspalt 0,15±0,1
mit folie einstellen 73
Air gap 0,15±0,1
25 25 set with spacer film 61
49 5,
2

0,1 A
12,5

0,1 A
7
2

6,5 ±0,5
2,

7,5 ±0,5
25

Massefläche
Ground surface
A/2+3,6

(17,5)
Zahlrichtung +
WMF-100
A A Count direction+

RI-Marke
RI-mark
ØA

A
WMR-100
0,65

10 10 RI-Marke RI-Marke
Maßverkörperung Abtastkopf
11 RI-mark RI-mark
measuring scale scanning head

30
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-30x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-30x based on grating pitch: 3000 µm
Mögliche Auflösungen
Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
Type frequenz Type frequenz
Teilungs- Perioden Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
WMK Max. input consumption WMK Max. input consumption
WMKF Dividing Periods frequency WMKF Interpolation Resolution(1) frequency
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
301.10 1 3000 302.0 25x 30
20
301.11 8 375 302.1 50x 15
301.12 10 300 302.4 250x 3 10
260
301.13 25 120 302.5 1000x 0,75 2,5
10
301.14 32 93,75 302.6 5x 150
301.15 4 750 302.7 10x 75
301.16 16 187,5 302.A 4x 187,5
301.17 50 60 302.B 8x 93,75 40
220
301.20 1 3000 302.C 16x ~47 300
301.21 8 375 302.E 32x ~23
301.22 10 300 302.Z 1x 750
301.23 25 120
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
301.24 32 93,75 (1)
after 4-edge evaluation
301.25 4 750
301.26 16 187,5
301.27 50 60
301.30 1 3000 60
200
301.S0 1 3000 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

31
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-30x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-30x based on grating pitch: 3000 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-301. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

WMKF-301. , 1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (3000µm)
1 .............8 (375µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (300µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (120µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (93,75µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (750µm)
6 ...........16 (187,5µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (60µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-302. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

WMKF-302. , 1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (30µm(1)) A ......... 4 (187,5µm(1))
1 ........50 (15µm(1)) B ..........8 (93,75µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (3µm(1)) C ........16 (~47µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,75µm(1)) E ....... 32 (~23µm(1)) .
.
6 ......... 5 (150µm(1)) Z ......... 1 (750µm(1)) .
7 ........10 (75µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

32
Außenabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Outside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-30x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-30x based on grating pitch: 3000 µm

Montagezeichnung WMK-30x
Assembly drawing WMK-30x Luftspalt 0,40±0,2
mit Folie einstellen
73 Kabel zur
Air gap 0,40±0,2 61 Steckerelektronik
16 set with spacer film Connection to
49 subsequent electronics

5,2

22.5
0,1 A

10

3
R2
Massefläche Zahlrichtung +

.2
1 ±1 Ground surface

A/2+3,6
Count direction+
WMR-300

RI-Marke
ØA

RI-mark

A
0,65

RI-Marke RI-Marke
14 Maßverkörperung Abtastkopf
RI-mark RI-mark
measuring scale scanning head

Montagezeichnung WMKF-30x
Assembly drawing WMKF-30x
Luftspalt 0,40±0,2
73
mit Folie einstellen 61
25 Air gap 0,40±0,2
set with spacer film 49
5,2

13,5

0,1 A
7
2

5,5 ±1
R
2,
25

Massefläche Zahlrichtung +
Ground surface
A/2+3,6

Count direction+
WMR-300

A
ØA

RI-Marke
RI-mark

A
0,65

14
RI-Marke RI-Marke
Maßverkörperung Abtastkopf
RI-mark RI-mark
measuring scale scanning head

33
34
Innennabtastung Messringe
Inside scanning Measuring rings

Messringe für Innenabtastung

Measuring rings for inside scanning

■■ Teilungsperioden 500 µm,

1000 µm, 3000 µm

Grating pitches 500 µm,

1000 µm, 3000 µm

■■ Kombinierbar mit allen

Abtastköpfen

Can be combined with all

measuring heads

■■ Größe beliebig im Durch-

messer wählbar

Arbitrary size in diameter

■■ Einfache Montage durch

„Einklicken“

Easy mounting over snap

effect

■■ Keine magnetischen Kom-

ponenten, keine Hysterese

No magnetic components,
no Hysteresis

35
Innennabtastung Messringe
Inside scanning Measuring rings

Messringe für Innenabtastung

Measuring rings for inside scanning
Messring wird durch „Einklicken“ in eine entsprechende Nut bzw. An- Designed to be mounted over a “snap-effect” by the customer into a
schlagschulter kundenseitig montiert (siehe auch [Link]-gmbh. corresponding groove or against a stop collar (see mounting instruction
com). at [Link]).

Für Sonderanwendungen, nach Rücksprache mit dem Hersteller, kann For special applications, in agreement with the customer, the measu-
der Messring (auch Kreissegmente sind möglich) werkseitig auf dem ring ring (circular segments also possible) can be mounted on a flange
Flansch montiert werden. at the factory.

Außendurchmesser Außendurchmesser
Outer diameter Outer diameter
B B

0,50 (WMR-115x)
0,60 (WMR-11x)
0,60
10

14

WMR-115x / WMR-11x WMR-31x

Technische Daten
Technical data

Teilungsperiode [Bogenlänge]:
Grating pitch [arc length]:
500 µm 1000 µm 3000 µm
Typ:
Type:
WMR-115x WMR-11x WMR-31x
Teilungsgenauigkeit [Bogenlänge]:
+/- 10µm oder (or) +/- 5µm +/- 20µm oder (or) +/- 10µm
Grating accuracy [arc length]:
Mechanische Ausführung: Rostfreier Maßbandring
Mechanical execution: Stainless steel measuring ring
Flanschmaterial: Kein spezielles Material erforderlich
Flange material: No special material required
Referenzmarke: 1 Marke / 360° - standard oder beliebige Anzahl und Lage oder abstandskodiert (siehe Seite 68)
Reference mark: 1 mark / 360° as standard or any desired number and position or distance coded (see page 68)
Standardgrößen N: 0720, 1440, 0512, 0720, 0900, 0170, 0240, 0256, 0300
Standard sizes N: 1800, 2048 1024, 1440, 2048 0341, 0360, 0480, 0512
N ... Teilstriche pro Umdrehung
N … Grating pitches per revolution

36
Innennabtastung Messringe
Inside scanning Measuring rings

Montagezeichnung WMR-115x
Assembly drawings WMR-115x

WMR-115x
Teilungsperiode [Bogenlänge]:
+0,1
10,01 0 Grating pitch [arc length]:
500 µm
N ØB [mm]
0,005* A
1024 bis (to) 1439 N/2π + 0,73 ±0,02
0,02 A
1440 bis (to) 2049 N/2π + 0,67 ±0,02
0,5

3,2
2050 bis (to) 3000 N/2π + 0,64 ±0,03
Freiraum für Abtastkopf
3001 bis (to) 4000 N/2π + 0,60 ±0,06
Measuring head width
ØS = ØB -1,05±0,05

keep free for >16mm

4001 bis (to) 6000 N/2π + 0,57 ±0,07
ØS Länge >16mm
ØB

06001 bis (to) 10000 N/2π + 0,54 ±0,10

A
N: ganzzahlige Anzahl der Teilstriche pro Umdrehung
N: Integer number of grating pitches per revolution
0,8 0,8

*) Rundlaufempfehlung: Höhere Werte bis ~0,03mm haben keinen Einfluss auf die Funktion des Gerätes, beeinträchtigen aber verhältnismäßig die Positioniergenauigkeit.
*) Recommended eccentricity: Greater eccentricities up to ~0,05mm do not affect the function of the device, but cause a proportional loss in positioning accuracy.

Montagezeichnung WMR-11x
Assembly drawings WMR-11x

WMR-11x
Teilungsperiode [Bogenlänge]:
+0,1
10,01 0 Grating pitch [arc length]:
1000 µm
N ØB [mm]
0,005* A 512 bis (to) 719 N/π + 0,73 ±0,01
0720 bis (to) 1024 N/π + 0,67 ±0,02
0,5

3,2 0,02 A
1025 bis (to) 1500 N/π + 0,64 ±0,03
1501 bis (to) 2000 N/π + 0,60 ±0,05
Freiraum für Abtastkopf
ØS = ØB -1,15±0,05

Measuring head width

keep free for >16mm

2001 bis (to) 3000 N/π + 0,57 ±0,07

ØS Länge >16mm
ØB

3001 bis (to) 8000 N/π + 0,54 ±0,10

A
N: ganzzahlige Anzahl der Teilstriche pro Umdrehung
N: Integer number of grating pitches per revolution
0,8 0,8

*) Rundlaufempfehlung: Höhere Werte bis ~0,05mm haben keinen Einfluss auf die Funktion des Gerätes, beeinträchtigen aber verhältnismäßig die Positioniergenauigkeit.
*) Recommended eccentricity: Greater eccentricities up to ~0,05mm do not affect the function of the device, but cause a proportional loss in positioning accuracy.

Bestellcode: WMR-115x / WMR-11x

Ordering code: WMR-115x / WMR-11x

WMR-115 RI-Lage
RI-Position
WMR-11 00 ..... ohne / none

01 ..... 1 RI / Umdrehung
Teilungsgenauigkeit 1 RI / revolution
Grating accuracy
Kxx ....Abstandscodiert (Basisabstand x Perioden)
0 ....... +/- 10µm arc length Teilstriche / Umdrehung (N) Distance coded (basic spacing x periods)
1 ....... +/- 5µm arc length Grating pitches / revolution (N)

37
Innennabtastung Messringe
Inside scanning Measuring rings

Montagezeichnung WMR-31x
Assembly drawings WMR-31x

WMR-31x
+0,1 Teilungsperiode [Bogenlänge]:
14,01 0 Grating pitch [arc length]:
3000 µm
N ØB [mm]
170 bis (to) 240 Nx3/π + 0,73 ±0,01
0,005* A
241 bis (to) 342 Nx3/π + 0,67 ±0,02
0,5

0,02 A
343 bis (to) 500 Nx3/π + 0,64 ±0,03
3,2
501 bis (to) 830 Nx3/π + 0,60 ±0.05
Freiraum für Abtastkopf
Measuring head width
ØS = ØB - 1,15±0,05

keep free for >18mm

ØB

ØS Länge >18mm

0831 bis (to) 1330 Nx3/π + 0,57 ±0,07

01331 bis (to) 1830 Nx3/π + 0,54 ±0,10

A
N: ganzzahlige Anzahl der Teilstriche pro Umdrehung
N: Integer number of grating pitches per revolution
0,8
0,8

*) Rundlaufempfehlung: Höhere Werte bis ~0,10mm haben keinen Einfluss auf die Funktion des Gerätes, beeinträchtigen aber verhältnismäßig die Positioniergenauigkeit.
*) Recommended eccentricity: Greater eccentricities up to ~0,10mm do not affect the function of the device, but cause a proportional loss in positioning accuracy.

Bestellcode: WMR-31x
Ordering code: WMR-31x

WMR-31 RI-Lage
RI-Position

00 ..... ohne / none

01 ..... 1 RI / Umdrehung
Teilungsgenauigkeit 1 RI / revolution
Grating accuracy
Kxx ....Abstandscodiert (Basisabstand x Perioden)
0 ....... +/- 20µm arc length Teilstriche / Umdrehung (N) Distance coded (basic spacing x periods)
1 ....... +/- 10µm arc length Grating pitches / revolution (N)

Für die Fertigungszeichung des Trägerflansches kann eine Freigabe The procuction drawing for the carrier flange can be released by
durch AMO herangezogen werden. AMO.
Bei Anwendungen mit großen Durchmessern und bedeutenden Tem- For applications with large diameters or significant variations in tempe-
peraturschwankungen im Betrieb und dort wo keine Stahlträgerflan- rature during operation and when the carrier flanges are not made of
sche eingesetzt werden, muss das Systemdesign entsprechend aus- steel, the system must be designed accordingly.
gelegt werden.

38
Innennabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Inside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf mit integrierter Elektronik für Innenabtastung

Measuring head with integrated electronics for inside
scanning

■■ Komplette Sensorik u.
Elektronik im Abtastkopf
integriert

Complete sensor and elec-

tronics integrated into the
measuring head

■■ Schutzklasse IP67

Protection class IP67

■■ Kombinierbar mit
Messringen

Can be combined with

measuring rings

■■ Auch in der -Ausführung

für explosionsgefährdete
Umgebung erhältlich

Also available in -design

for explosion sensitive
areas

39
Innennabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Inside scanning Measuring head with integrated electronics

Technische Daten
Technical data

Teilungsperiode [Bogenlänge]:
Grating pitch [arc length]:
500 µm 1000 µm 3000 µm
Typ:
Type:
WMK-215x WMK-21x WMK-31x
Arbeitstemperatur:
-10°C … 100°C
Operating temperature:
Lagertemperatur:
-20°C … 100°C
Storage temperature:
Schutzklasse:
IP67
Protection class:
Vibration:
< 200 m/s² for 55 – 2000 Hz
Vibration:
Schock:
< 2000 m/s² for 6 ms
Shock:
Versorgung:
5V +/- 5%
Power supply:
Kabel: Kabelspezifikation siehe Seite 70
Cable: Cable specification see page 70
Ausgangssignale: Sinus 1Vss oder TTL (RS422); siehe Diagramm auf Seite 69
Output signals: Sine 1Vpp or TTL (RS422); see diagram on page 69
Systemauflösungen:
System resolutions:
[Bogenlänge / arc length]
Signalperiode 1Vss: 500µm … 10µm 1000µm … 20µm 3000µm … 60µm
Signal period 1Vpp:
Auflösung TTL: 125µm … 0,125µm (1) 250µm … 0,25µm (1) 750µm … 0,75µm (1)
Resolution TTL:
Detaillierte Tabelle der möglichen Auflösungen siehe auf den nächsten Seiten.
Detailed list of possible resolutions see on following pages.
Max. Drehzahl: Siehe Tabelle auf Seite 66
Max. speed: See table on page 66
Passende Maßverkörperung: WMR-115x WMR-11x WMR-31x
Suitable measuring scale:

siehe Seite 35 / see page 35 siehe Seite 35 / see page 35 siehe Seite 35 / see page 35

(1) ... nach 4-fach Flankenauswertung / after 4-edge evaluation

40
Innennabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Inside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-215x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-215x based on grating pitch: 500 µm
Mögliche Auflösungen / Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
frequenz frequenz
Type Teilungs- Perioden Type Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
Max. input consumption Max. input consumption
WMK frequency
WMK frequency
Dividing Periods Interpolation Resolution(1)
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
2151.10 1 500 2152.0 25x 5
20
2151.11 8 62,5 2152.1 50x 2,5
2151.12 10 50 2152.4 250x 0,5 10
260
2151.13 25 20 2152.5 1000x 0,125 2,5
10
2151.14 32 ~15 2152.6 5x 25
2151.15 4 125 2152.7 10x 12,5
2151.16 16 31,25 2152.A 4x 31,25
2151.17 50 10 2152.B 8x ~15 40
220
2151.20 1 500 2152.C 16x ~8 300
2151.21 8 62,5 2152.E 32x ~4
2151.22 10 50 2152.Z 1x 125
2151.23 25 20
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
2151.24 32 ~15 (1)
after 4-edge evaluation
2151.25 4 125
2151.26 16 31,25
2151.27 50 10
2151.30 1 500 60
200
2151.S0 1 500 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

Montagezeichnung WMK-215x
Assembly drawing WMK-215x

41
Innennabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Inside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-215x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-215x based on grating pitch: 500 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-2151. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (500µm)
1 .............8 (62,5µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (50µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (20µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (15,625µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (125µm)
6 ...........16 (31,25µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (10µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-2152. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (5µm(1)) A ......... 4 (31,25µm(1))
1 ........50 (2,5µm(1)) B ..........8 (~15µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (0,5µm(1)) C ........16 (~8µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,125µm(1)) E ....... 32 (~4µm(1)) .
.
6 ......... 5 (25µm(1)) Z ......... 1 (125µm(1)) .
7 ........10 (12,5µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

42
Innennabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Inside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-21x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-21x based on grating pitch: 1000 µm
Mögliche Auflösungen / Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
frequenz frequenz
Type Teilungs- Perioden Type Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
Max. input consumption Max. input consumption
WMK frequency
WMK frequency
Dividing Periods Interpolation Resolution(1)
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
211.10 1 1000 212.0 25x 10
20
211.11 8 125 212.1 50x 5
211.12 10 100 212.4 250x 1 10
260
211.13 25 40 212.5 1000x 0,25 2,5
10
211.14 32 31,25 212.6 5x 50
211.15 4 250 212.7 10x 25
211.16 16 62,5 212.A 4x 62,5
211.17 50 20 212.B 8x 31,25 40
220
211.20 1 1000 212.C 16x ~15 300
211.21 8 125 212.E 32x ~8
211.22 10 100 212.Z 1x 250
211.23 25 40
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
211.24 32 31,25 (1)
after 4-edge evaluation
211.25 4 250
211.26 16 62,5
211.27 50 20
211.30 1 1000 60
200
211.S0 1 1000 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

Montagezeichnung WMK-21x
Assembly drawing WMK-21x

43
Innennabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Inside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-21x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-21x based on grating pitch: 1000 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-211. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (1000µm)
1 .............8 (125µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (100µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (40µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (31,25µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (250µm)
6 ...........16 (62,5µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (20µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-212. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (10µm(1)) A ......... 4 (62,5µm(1))
1 ........50 (5µm(1)) B ..........8 (31,25µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (1µm(1)) C ........16 (~15µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,25µm(1)) E ....... 32 (~8µm(1)) .
.
6 ......... 5 (50µm(1)) Z ......... 1 (250µm(1)) .
7 ........10 (25µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

44
Innennabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Inside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-31x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-31x based on grating pitch: 3000 µm
Mögliche Auflösungen / Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
frequenz frequenz
Type Teilungs- Perioden Type Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
Max. input consumption Max. input consumption
WMK frequency
WMK frequency
Dividing Periods Interpolation Resolution(1)
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
311.10 1 3000 312.0 25x 30
20
311.11 8 375 312.1 50x 15
311.12 10 300 312.4 250x 3 10
260
311.13 25 120 312.5 1000x 0,75 2,5
10
311.14 32 93,75 312.6 5x 150
311.15 4 750 312.7 10x 75
311.16 16 187,5 312.A 4x 187,5
311.17 50 60 312.B 8x 93,75 40
220
311.20 1 3000 312.C 16x ~47 300
311.21 8 375 312.E 32x ~23
311.22 10 300 312.Z 1x 750
311.23 25 120
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
311.24 32 93,75 (1)
after 4-edge evaluation
311.25 4 750
311.26 16 187,5
311.27 50 60
311.30 1 3000 60
200
311.S0 1 3000 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

Montagezeichnung WMK-31x
Assembly drawing WMK-31x

45
Innennabtastung Abtastkopf mit integrierter Elektronik
Inside scanning Measuring head with integrated electronics

Abtastkopf Typ WMK-31x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-31x based on grating pitch: 3000 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-311. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (3000µm)
1 .............8 (375µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (300µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (120µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (93,75µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (750µm)
6 ...........16 (187,5µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (60µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-312. , Stecker / Ausführung - Connector / version

0 ......... ohne / none

1 ......... 12 pol. DIN-Stecker / 12-pin DIN connector
3 ......... 9 pol. Sub-D Stecker / 9-pin Sub-D connector
4 ......... 12 pol. CONNEI Stecker (Stift)
12-pin CONNEI connector (male)
Teilstriche / Umdrehung (N) 5 ......... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector
Grating pitches / revolution (N) 6 ......... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
9.......... Sonderstecker oder Sonderbelegung
(erfordert Sondernummer Sxx)
Special connector or special pin-out
(requires special no. Sxx)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (30µm(1)) A ......... 4 (187,5µm(1))
1 ........50 (15µm(1)) B ..........8 (93,75µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (3µm(1)) C ........16 (~47µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,75µm(1)) E ....... 32 (~23µm(1)) .
.
6 ......... 5 (150µm(1)) Z ......... 1 (750µm(1)) .
7 ........10 (75µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

46
Innennabtastung Miniaturabtastkopf
Inside scanning Miniature measuring head

Miniaturabtastkopf für Innenabtastung

Miniature measuring head for inside scanning

■■ Elektronik im Stecker
integriert

Electronic integrated in
connector

■■ Abtastkopf für kleinsten

Bauraum

Measuring head for small

design

■■ Kombinierbar mit
Messringen

Can be combined with

measuring rings

■■ Schutzklasse IP67

Protection class IP67

47
Innennabtastung Miniaturabtastkopf
Inside scanning Miniature measuring head

Technische Daten
Technical data

Teilungsperiode [Bogenlänge]:
Grating pitch [arc length]:
500 µm 1000 µm
Typ:
Type:
WMK-115x WMK-11x
Arbeitstemperatur:
-10°C … 100°C
Operating temperature:
Lagertemperatur:
-20°C … 100°C
Storage temperature:
Schutzklasse: Abtastkopf:
IP67
Protection class: Measuring head:
Steckerelektronik mit Connei Stecker:
IP67
Connector electronics with Connei connector:
Steckerelektronik mit Sub-D Stecker:
IP54
Connector electronics with Sub-D connector:
Vibration:
< 400 m/s² for 55 – 2000 Hz
Vibration:
Schock:
< 2000 m/s² for 6 ms
Shock:
Versorgung:
5V +/- 5%
Power supply:
Kabel: Kabelspezifikation siehe Seite 70
Cable: Cable specification see page 70
Ausgangssignale: Sinus 1Vss oder TTL (RS422); siehe Diagramm auf Seite 69
Output signals: Sine 1Vpp or TTL (RS422); see diagram on page 69
Systemauflösungen:
System resolutions:
[Bogenlänge / arc length]
Signalperiode 1Vss: 500µm … 10µm 1000µm … 20µm
Signal period 1Vpp:
Auflösung TTL: 125µm … 0,125µm (1) 250µm … 0,25µm (1)
Resolution TTL:
Detaillierte Tabelle der möglichen Auflösungen siehe auf den nächsten Seiten.
Detailed list of possible resolutions see on following pages.
Max. Drehzahl: Siehe Tabelle auf Seite xx
Max. speed: See table on page xx
Passende Maßverkörperung: WMR-115x WMR-11x
Suitable measuring scale:

siehe Seite 35 / see page 35 siehe Seite 35 / see page 35

(1) ... nach 4-fach Flankenauswertung / after 4-edge evaluation

48
Innennabtastung Miniaturabtastkopf
Inside scanning Miniature measuring head

Abtastkopf Typ WMK-115x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-115x based on grating pitch: 500 µm
Mögliche Auflösungen / Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
frequenz frequenz
Type Teilungs- Perioden Type Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
Max. input consumption Max. input consumption
WMK frequency
WMK frequency
Dividing Periods Interpolation Resolution(1)
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
1151.10 1 500 1152.0 25x 5
20
1151.11 8 62,5 1152.1 50x 2,5
1151.12 10 50 1152.4 250x 0,5 10
300
1151.13 25 20 1152.5 1000x 0,125 2,5
10
1151.14 32 ~15 1152.6 5x 25
1151.15 4 125 1152.7 10x 12,5
1151.16 16 31,25 1152.A 4x 31,25
1151.17 50 10 1152.B 8x ~15 40
260
1151.20 1 500 1152.C 16x ~8 340
1151.21 8 62,5 1152.E 32x ~4
1151.22 10 50 1152.Z 1x 125
1151.23 25 20
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
1151.24 32 ~15 (1)
after 4-edge evaluation
1151.25 4 125
1151.26 16 31,25
1151.27 50 10
1151.30 1 500 60
240
1151.S0 1 500 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

Montagezeichnung WMK-115x
Assembly drawing WMK-115x

49
Innennabtastung Miniaturabtastkopf
Inside scanning Miniature measuring head

Abtastkopf Typ WMK-115x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-115x based on grating pitch: 500 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-1151. , Stecker / Ausführung

Connector / version

5 ..... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector

6 ..... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
6A.... Eingang 12 pol. CONNEI Kupplung (Buchse)
Teilstriche / Umdrehung (N) Input 12-pin CONNEI coupling (female)
Grating pitches / revolution (N) Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
6B.... Eingang Miniaturstecker (Buchse)
Input miniature connector (female)
Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (500µm)
1 .............8 (62,5µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (50µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (20µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (~15µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (125µm)
6 ...........16 (31,25µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (10µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-1152. , Stecker / Ausführung

Connector / version

5 ..... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector

6 ..... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
6A.... Eingang 12 pol. CONNEI Kupplung (Buchse)
Teilstriche / Umdrehung (N) Input 12-pin CONNEI coupling (female)
Grating pitches / revolution (N) Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
6B.... Eingang Miniaturstecker (Buchse)
Input miniature connector (female)
Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (5µm(1)) A ......... 4 (31,25µm(1))
1 ........50 (2,5µm(1)) B ..........8 (~15µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (0,5µm(1)) C ........16 (~8µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,125µm(1)) E ....... 32 (~4µm(1)) .
.
6 ......... 5 (25µm(1)) Z ......... 1 (125µm(1)) .
7 ........10 (12,5µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

50
Innennabtastung Miniaturabtastkopf
Inside scanning Miniature measuring head

Abtastkopf Typ WMK-11x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-11x based on grating pitch: 1000 µm
Mögliche Auflösungen / Possible resolutions
Ausgangs Signal / Output signal
Sinus 1 Vss / Sine 1 Vpp TTL
Signal Perioden Max. Stromver- Perioden Max. Stromver-
Signal periods Eingangs- brauch Periods Eingangs- brauch
frequenz frequenz
Type Teilungs- Perioden Type Interpola- Auflösung(1)
faktor [Bogenlänge] Power tionsfaktor [Bogenlänge] Power
Max. input consumption Max. input consumption
WMK frequency
WMK frequency
Dividing Periods Interpolation Resolution(1)
factor [arc length] factor [arc length]
[µm] f[khz] [mA] at 5V [µm] f[khz] [mA] at 5V
111.10 1 1000 112.0 25x 10
20
111.11 8 125 112.1 50x 5
111.12 10 100 112.4 250x 1 10
300
111.13 25 40 112.5 1000x 0,25 2,5
10
111.14 32 31,25 112.6 5x 50
111.15 4 250 112.7 10x 25
111.16 16 62,5 112.A 4x 62,5
111.17 50 20 112.B 8x 31,25 40
260
111.20 1 1000 112.C 16x ~15 340
111.21 8 125 112.E 32x ~8
111.22 10 100 112.Z 1x 250
111.23 25 40
40
(1)
nach 4-fach Flankenauswertung
111.24 32 31,25 (1)
after 4-edge evaluation
111.25 4 250
111.26 16 62,5
111.27 50 20
111.30 1 1000 60
240
111.S0 1 1000 100

Ausgangsfrequenz fa (Eingangsfrequenz für Folgeelektronik) ist für 1Vss-Systeme auf 300kHz begrenzt.
Output frequency fa (input frequency for subsequent electronics) is limited to 300 kHz for 1Vpp-systems.

Montagezeichnung WMK-11x
Assembly drawing WMK-11x

51
Innennabtastung Miniaturabtastkopf
Inside scanning Miniature measuring head

Abtastkopf Typ WMK-11x basierend auf Teilungsperiode:

Measuring head type WMK-11x based on grating pitch: 1000 µm

Bestellcode: 1 Vss-Ausgang / Ordering code: 1 Vpp-output

WMK-111. , Stecker / Ausführung

Connector / version

5 ..... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector

6 ..... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
6A.... Eingang 12 pol. CONNEI Kupplung (Buchse)
Teilstriche / Umdrehung (N) Input 12-pin CONNEI coupling (female)
Grating pitches / revolution (N) Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
6B.... Eingang Miniaturstecker (Buchse)
Input miniature connector (female)
Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
Analoger Teilungsfaktor
Analog dividing factor
Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 .............1 (1000µm)
1 .............8 (125µm) 1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
1 ............10 kHz
2 ...........10 (100µm) 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
2 ............40 kHz .
3 .......... 25 (40µm) .
3............. 60 kHz (1) .
4 .......... 32 (31,25µm)
S........... 100 kHz (1) 9,9....... 9,9m
5 .............4 (250µm)
6 ...........16 (62,5µm) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
nur mit Teilungsfaktor 1 möglich
(1)
only possible with dividing factor 1 7 ...........50 (20µm) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: TTL-Ausgang / Ordering code: TTL-output

WMK-112. , Stecker / Ausführung

Connector / version

5 ..... 15 pol. Sub-D Stecker / 15-pin Sub-D connector

6 ..... 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
12-pin CONNEI coupling (male)
6A.... Eingang 12 pol. CONNEI Kupplung (Buchse)
Teilstriche / Umdrehung (N) Input 12-pin CONNEI coupling (female)
Grating pitches / revolution (N) Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
6B.... Eingang Miniaturstecker (Buchse)
Input miniature connector (female)
Ausgang 12 pol. CONNEI Kupplung (Stift)
Output 12-pin CONNEI coupling (male)
Interpolationsfaktor
Interpolation factor
Kabellänge in Meter / Cable length in meter
0 ........25 (10µm(1)) A ......... 4 (62,5µm(1))
1 ........50 (5µm(1)) B ..........8 (31,25µm(1))
1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)
4 ......250 (1µm(1)) C ........16 (~15µm(1))
3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
5 ... 1000 (0,25µm(1)) E ....... 32 (~8µm(1)) .
.
6 ......... 5 (50µm(1)) Z ......... 1 (250µm(1)) .
7 ........10 (25µm(1)) 9,9....... 9,9m
X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
(1)
Auflösung nach 4-fach Flankenauswertung
(1)
Resolution after 4-edge evaluation
Special length (requires special no. Sxx)

52
Innennabtastung Abmessungen Steckerelektronik
Inside scanning Dimensions connector electronics

Abmessungen Steckerelektronik
Dimensions connector electronics

Steckerelektronik Version 6 Steckerelektronik Version 6A

Connector electronics version 6 Connector electronics version 6A

Anschluss zum Anschluss zur

Kabel zum Anschluss zur Abtastkopf Messsystem-Folgeelektronik
Abtastkopf Messsystem-Folgeelektronik Connection to Connection to
Cable to Connection to scanning head subsequent electronics
scanning head subsequent electronics

27

27
14,5

14,5
~10 67 22 67

~111
9
5,2
9
17

25
6

25

17
4,5 8/4tief
en 4,5
r u ng 8/4deep
h s
b o o le
ge g h

4, 4, 5
nta ntin CONNEI-Kupplung
Mo Mou

5
Stift 12 pol.

s n
le ge
CONNEI-coupling CONNEI-Kupplung

ho n
Stift 12 pol.

g ru
male 12 pin

in h
CONNEI-coupling

nt bo
8/4tief

ou ge
male 12 pin

M n ta
8/4deep
o
M

Steckerelektronik Version 6B Steckerelektronik Version 5

Connector electronics version 6B Connector electronics version 5


Kabel zum Anschluss zur

Anschluss zum Anschluss zur Abtastkopf Messsystem-Folgeelektronik
Abtastkopf Messsystem-Folgeelektronik Cable to Connection to
Connection to Connection to scanning head subsequent electronics
scanning head subsequent electronics
10 63
27

16
14,5

2,5

67
~105

13,25
9
5,2
32,5
25

17

40

5
4, CONNEI-Kupplung
en ,5
3, , 3

Miniatur-Kupplung Stift 12 pol.

ng sØ4 8/4tief Sub-D Stecker 15 pol.
3
3

Ø12mm u Connei-coupling
h r le Sub-D connector 15 pin
le n

Miniature-coupling b o ho 8/4deep male 12 pin

ho e
g ng

ge g
s

Ø 12mm ta ntin
i n ru

n
nt oh

o u
M Mo
ou b
M age
t
on
M

53

54
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Winkelmesssysteme für höchste Genauigkeit

Angle measuring system for highest accuracy

■■ Eliminiert Exzentrizitäts-
und Rundlauffehler

Eliminiates eccentricity and

run out error

■■ Genauigkeiten bis unter 2

Winkelsekunden

Accuracies less than 2 arc

seconds

■■ Schutzklasse IP67

Protection class IP67

55
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Beschreibung der Mehrkopfabtatstung

Description of multi head scanning
Die neuen AMO-Winkelmesssysteme mit Mehrkopfabtastung ermöglichen für Rund- und Schwenkachsen absolute Genauigkeiten von wenigen
Winkelsekunden. Der Einfluss der Exzentrizität wird eliminiert und die Systemgenauigkeit erhöht sich um bis zu Faktor 4 im Vergleich mit einer
Einzelkopfabtastung.

The new AMO angle measuring system with multi head scanning provides absolute accuracies of several arc seconds for rotary tables and swiv-
elling axis. The influence of eccentricity will be eliminated and the system accuracy can be improved up to a factor of 4 compared with a single
head measuring system.

Mögliche Fehlerquellen
Possible sources of error
Grundsätzlich ist festzuhalten, dass jede exzentrische Montage eines Winkelmesssystems einen Messfehler verursacht, unabhängig davon ob
dieses mit oder ohne Eigenlagerung ausgeführt ist.

Generally it should be noted that each eccentric mounting of an angle measuring system causes an error in measuring position, independent
whether there is an integral bearing or not.

Bei genauerer Betrachtung möglicher Fehlerquellen in einer Rundachsmessanordnung stößt man auf folgende Fehler:

a) Systematische, wiederholbare Fehler pro Umdrehung

• Exzentrizität von Messflansch zu Drehachse

• Teilungsfehler der Maßverkörperung
• Rundlauffehler der Lagerung

b) Zufällige Fehler

• Lagerspiel
• Lastabhängige Verformung

On a detailed view of possible sources of error on a rotary axis one encounters the following errors:

a) Systematically, repeatable errors per revolution

• Eccentricity from measuring flange with respect to the axis of rotation

• Grating errors of the measuring scale
• Run out errors from the bearing

b) Coincidental errors

• Backlash of the bearing

• Load-sensitive deformation

Die oben aufgeführten systematischen Fehler sind in der Praxis nicht völlig vermeidbar, jedoch reproduzierbar. Dafür bieten wir zwei wirtschaftli-
che Kompensationsmöglichkeiten:

Since the systematically errors specified above are in practice not completely avoidable, we present two economic compensation possibilities:

MHS – Multiple Head Solution

CHS – Calibration Head Solution

56
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Multiple Head Solution - MHS

Multiple Head Solution - MHS
Das AMOSIN Winkelmesssystem MHS-21x wurde für hochgenaue Anwendungen, in denen Präzisionslager eingesetzt werden, entwickelt. D.h.
die meisten Einflüsse auf die Positioniergenauigkeit sind systematische bzw. wiederholbare Fehler, nicht wiederholbare Fehler sind in den meisten
Anwendungen vernachlässigbar, werden aber dennoch kompensiert.

Das Winkelmesssystem besteht aus einem Messflansch bzw. Messring, 2 Abtastköpfen und der Auswerteelektronik wie unten dargestellt.

The AMOSIN angle measuring system MHS-21x is designed for high accuracy applications, where precision bearings are used. Therefore, most
of the measuring errors are systematic and repeatable, and the non-repeatable errors for the majority of applications can be neglected.

The measuring system consists of a measuring flange, 2 reading heads and an evaluation electronics box and as shown on below.

1. Messflansch WMF oder Messring WMR

Measuring flange WMF or measuring ring WMR

2. Abtastköpfe WMK
Measuring heads WMK

3. MHS - Auswerteelektronik
MHS - evaluation electronics

Während die Achse in Betrieb ist, werden die Positionsinformationen beider Abtastköpfe kontinuierlich erfasst und die korrigierte Positionsinforma-
tion berechnet und am Ausgang der Auswerteelektronik MHS-21x der nachfolgenden Steuerung zur Verfügung gestellt.

Ergebnis: Der Exzentrizitätsfehler wird eliminiert und die systematischen Fehler werden um den Faktor 2 reduziert.

Ein weiterer großer Vorteil der MHS-21x ist, dass wechselnde Exzentrizitäten, wie sie während der Bearbeitung und bei Lastwechseln
auftreten können ebenfalls eliminiert werden.

During a rotary movement of the measuring flange the MHS-21x reads position data from both heads continuously and evaluates a corrected
position signal on the system output.

Consequence: The eccentricity error is completely eliminated and the influences of systematic errors is reduced by a factor of 2.

The great advantage of the MHS-21x is that also changing eccentricity during the machining process (i.e rotary tables, milling heads
which gets different radial loads) is compensated.

57
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Calibration Head Solution - CHS

Calibration Head Solution - CHS
Ein hochgenaues Winkelmesssystem mit Mehrkopfabtastung bietet wie oben beschrieben eine deutlich erhöhte Systemgenauigkeit gegenüber
einer Einkopflösung.

Das anwenderfreundliche CHS-Winkelmesssystem arbeitet in der Praxis mit der Genauigkeit eines Mehrkopf-Systems. Die einzigartige Be-
sonderheit ist, dass im Betrieb nur ein Messkopf benötigt wird und nur zum Zeitpunkt der Kalibrierung ein zweiter Kalibrier-Kopf angeschlossen
werden muss.

An high precision angle measuring system with multiple head scanning provides, as described above, a significant increase in system accuracy
compared with a single reading head system.

The user friendly CHS angle measuring system achieves the accuracy of a multiple head [Link] unique feature is that there is only one
reading head necessary for normal operation. Only for initial start up of the axis a second reading head has to be mounted for the calibration
procedure.

Das CHS-Winkelmesssystem besteht aus einem Messflansch, einem Messkopf, der Signalelektronik und dem für die Kalibrierung notwendigen
Kalibrierkopf , wie unten dargestellt.

The CHS angle measuring system consists of a measuring flange or measuring ring, one reading head, an evaluation electronics and a calibration
unit as shown below.

1. Messflansch WMF oder Messring WMR

Measuring flange WMF or measuring ring WMR

2. Abtastkopf WMK
Measuring head WMK

3. CHS – Auswerteelektronik
CHS – evaluation electronics

4. Kalibriereinheit WKE (in Verbindung mit Kalibrierkopf)

Calibration unit WKE (together with calibration head)

5. Adapterkabel für WKE,Länge 1m

Adapter cable for WKE, length 1m

Pos. 4 und 5 nur für Kalibriervorgang notwendig

Item 4 and 5 only necessary for calibration procedure

58
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Beschreibung des Kalibriervorganges

Description of the calibration procedure
Bei der Inbetriebnahme eines CHS-Winkelmesssystems wird der Messkopf zu dem Messflansch in seiner endgültigen Position montiert. Für die
Kalibrierung wird der Kalibrierkopf um 180 versetzt zum Messkopf montiert

Bei einer folgenden Drehbewegung wird bei Erkennung der Referenzmarke durch den Messkopf der Kalibriervorgang gestartet. Die Positionswer-
te von Messkopf und Kalibrierkopf werden an die Elektronik übertragen. Nach einer Umdrehung ist die Datenerfassung abgeschlossen und die
Abweichungen zwischen Mess- und Kalibrierkopf automatisch ermittelt.

Bei der Kalibrierung entsprechend einer 4-Kopf-Abtastung ist der gleiche Vorgang mit dem Kalibrierkopf an den weiteren Positionen (90° und
270°) zu wiederholen. Nach der dritten Fahrt ist der Kalibriervorgang auch für das 4-Kopf-System abgeschlossen.

During the calibration procedure, the calibrating head is temporarily mounted diametrically opposite (180°) to the active measuring head.

During a rotary movement of the measuring flange collecting and transmitting of the position data from both heads starts when the reference mark
passes the reading head. The calibration procedure for this position of the calibration head is completed after one revolution and the error devia-
tions are stored in the evaluation electronic box automatically.

For the quadruple encoder head calibration procedure, which results in an even higher accuracy, the calibration head must be mounted succes-
sively also in the positions 90° and 270°. After the third calibration procedure at position 270° the calibration is done.

Anordnung für Kalibrierung Anordnung im Betrieb

Arrangement during calibration Arrangement for operation

Ergebnis: Der Fehler, verursacht durch eine Exzentrizität wird vollständig kompensiert und der Einfluss der systematischen Messfehler um den
Faktor 2 (bei der Zweikopfkalibrierung) und um den Faktor 4 (bei der Vierkopfkalibrierung) reduziert.

Der große Vorteil eines CHS-Winkelmesssystems besteht darin, dass im Betrieb mit nur einem Abtastkopf die hohen Genauigkeiten
eines Doppel- bzw. Vierkopfsystems bei wesentlich geringeren Systemkosten erreicht werden.

Consequence: The eccentricity error is completely eliminated and the influence of systematic errors is reduced by a factor of 2 with 2 head calibra-
tion and/or 4 with 4 head calibration.

The great advantage of the CHS-11x is that only one reading head is used for normal operation, offering highest accuracy similar to a
double and/or quadruple reading head design but with lower system costs.

59
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Metrologische Betrachtung
Metrological consideration
Um die Genauigkeitsverbesserung unserer Winkelmesssysteme darzustellen, sind nachfolgend, auf Basis eines Standardmessflansches, einige
Messergebnisse gegenüber gestellt.
Der Standardflansch WMF-101-1024 hat auf einem Durchmesser von rund 326mm eine Teilungsgenauigkeit von ca. ±6 Winkelsekunden für eine
Einkopflösung unter idealen Montagebedingungen, d.h. keine Exzentrizität.

Das anwenderfreundliche CHS-Winkelmesssystem arbeitet in der Praxis mit der Genauigkeit eines Mehrkopf-Systems. Die einzigartige Be-
sonderheit ist, dass im Betrieb nur ein Messkopf benötigt wird und nur zum Zeitpunkt der Kalibrierung ein zweiter Kalibrier-Kopf angeschlossen
werden muss.

To illustrate the accuracies that can be reached with the CHS are given further measuring diagrams of a system WMI-101-1024 which is a standard
angle measuring system with a grating ring of about 326 mm diameter and an accuracy of ±6 arc seconds for a standard single head encoder
under ideal mounting conditions, that means no eccentricity.

Messflansch montiert mit 10µm Exzentrizität, Einkopfabtastung

Measuring flange mounted with 10 µm eccentricity, single head scanning
Die starke sinusförmige Abweichung über 360 Grad zeigt die typische Auswirkung einer Exzentrizität von nur 10µm. Bei 326mm Durchmesser
und einer Exzentrizität von 10µm liegt die Messabweichung bei rechnerisch rund ±12,6 Winkelsekunden und somit um Faktor 2 höher als die
eigentliche Teilungsgenauigkeit des Messflansches, wie unten dargestellt.

The immense sinusodial deviation over 360° shows the typical influence of an eccentricity of only 10µm. At a diameter of 326mm and an eccen-
tricity of 10µm the calculated value for the deviation is ±12,6µm and therefore 2 times higher than the accuracy of the measuring flange as
shown below.

15
Error: ± 12,9 "
10
Fehler [Winkelsekunden]

5
Error [arcsec]

-5

-10

-15
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Position [Winkelgrad]
Position [degree]

Messflansch montiert mit 10µm Exzentrizität, Zweikopfabtastung mit MHS- oder CHS-System
Measuring flange mounted with 10 µm eccentricity, double head scanning with MHS- or CHS-system
Bei der Verwendung des CHS- oder MHS- Winkelmesssystems mit 2-Kopf-Kalibrierung und dem identischen Messflansch mit unveränderter
Exzentrizität von 10µm ergibt sich ein Genauigkeitsverlauf wie unten dargestellt. Der Fehler durch die Exzentrizität hat keinen Einfluss mehr, die
anderen systematischen Messabweichungen wurden halbiert.

With a CHS- or MHS angle measuring system with double head scanning and an identical measuring flange with unchanged eccentricity of 10µm
the deviation is as shown below.
The influence of eccentricity is completely eliminated, the error of the measuring flange is halve the value compared to single head scanning.

15

10
Error: ± 2,4"
Fehler [Winkelsekunden]

5
Error [arcsec]

-5

-10

-15
0 45 90 135 180 225 270 315 360

Position [Winkelgrad]
Position [degree]

60
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Messflansch montiert mit 10µm Exzentrizität, Vierkopfabtastung mit CHS-System

Measuring flange mounted with 10 µm eccentricity, quadruple head scanning with CHS-system
Durch die 4-Kopf-Kalibrierung an einem CHS-Winkelmesssystem wird die absolute Genauigkeit der Winkelmessung nochmals um Faktor 2
erhöht, wie im folgenden Diagramm ersichtlich.

With a quadruple head calibration on a CHS-angle measuring system the absolute accuracy of the position is increased again by a factor of 2,
as shown in the diagram below.

15
Error: ± 1,2"
10
Fehler [Winkelsekunden]

5
Error [arcsec]

-5

-10

-15
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Position [Winkelgrad]
Position [degree]

Die Resultate der Diagramme zeigen, welche hohe absolute Genauigkeit bei einer Winkelmessung erreichbar ist.
The diagrams above show the high accuracy which can be achieved in angle position measurement.

In untenstehender Tabelle sind nochmals die erreichbaren Systemgenauigkeiten für verschiedene Messflanschgrößen zusammengestellt.
The obtainable system accuracies for different sizes of the measuring flange are shown in the table below.

WMF-101 / WMR-101 System accuracy

Messflansch- / Aussendurchmesser Standard CHS-11x CHS-11x
Messringgröße Outer diameter Einkopfabtastung MHS-21x
Size of measuring Standard Zweikopfabtastung Vierkopfabtastung
flange / measuring ring single head encoder 2-head-calibration 4-head-calibration

[mm] [arcsec] [arcsec] [arcsec]

512 163,0 ± 12,0 ± 6,0 ≤± 3,0
720 229,2 ± 9,0 ± 5,0 ≤± 3,0
900 286,5 ± 7,0 ± 4,0 ≤ ±2,0
1024 325,9 ± 6,0 ± 3,0 ≤ ±2,0
1440 458,4 ± 4,5 ± 2,2 ≤ ±2,0
1440 651,9 ± 3,0 < ±2,0 ≤ ±2,0

61
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Technische Daten
Technical data

MHS CHS
Mögliche Teilungsperiode:
[Bogenlänge]
500µm / 1000µm / 3000µm
Possible grating pitch
[arc length]:
Arbeitstemperatur: Abtastkopf:
-10°C … 100°C
Operating temperature: Measuring head:
Auswerteelektronic:
-10°C … 80°C
Evaluation electronics:
Lagertemperatur:
-20°C … 100°C
Storage temperature:
Schutzklasse: Abtastkopf:
IP67
Protection class: Measuring head:
Auswerteelektronic:
IP66
Evaluation electronics:
Vibration:
< 400 m/s² for 55 – 2000 Hz
Vibration:
Schock:
< 2000 m/s² for 6 ms
Shock:
Versorgung: 7V bis (to) 36V - 180mA bei (at) 24V
Power supply: Versorgung über separates Kabel, 3m Länge
Power supply on a separate cable with 3m length
Kabel: Kabelspezifikation siehe Seite 70
Cable: Cable specification see page 70
Ausgangssignale: Sinus 1Vss oder TTL (RS422); siehe Diagramm auf Seite 69
Output signals: Sine 1Vpp or TTL (RS422); see diagram on page 69
Systemauflösungen (2):
System resolutions (2):
[Bogenlänge / arc length]
Signalperiode 1Vss:
3000µm … ~15µm
Signal period 1Vpp:
Auflösung TTL:
3µm … 0,125µm (1)
Resolution TTL:
Detaillierte Tabelle der möglichen Auflösungen siehe auf den nächsten Seiten.
Detailed list of possible resolutions see on following pages.
Max. Drehzahl: Siehe Tabelle auf Seite 66
Max. speed: See table on page 66
Passende Maßverkörperung: WMR-105x
Suitable measuring scale: (WMF-105x auf Anfrage / on request)

oder / or
WMF-10x / WMR-10x

oder / or
WMR-30x
(WMF-30x auf Anfrage / on request)

(1) ... nach 4-fach Flankenauswertung / after 4-edge evaluation

(2) ... Abhängig von der gewählten Teilungsperiode / depends on selected grating pitch

62
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Die Auswerteelektronik MHS bzw. CHS kann mit den Abtastköfpen WMK-1050, WMK-100 oder WMK-300, je nach gewählter Teilungsperiode
kombiniert werden.

The evaluation electronics MHS or CHS can be combined with the measuring heads WMK-1050, WMK-100 or WMK-300, depending on the
selected grating pitch.

Mögliche Auflösungen für Analogausgang 1Vss

Possible resolutions for analog output 1Vpp

Teilungsperiode
Typ / Type Teilungsfaktor Grating pitch Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency
500 µm 1000 µm 3000 µm
MHS/CHS Dividing factor f[kHz]
Perioden / Periods [µm]
x11.10 1 500 1000 3000
x11.11 8 62,5 125 375
x11.12 10 50 100 300
10
x11.13 25 20 40 120
x11.14 32 ~15 31,25 93,75
x11.15 4 125 250 750

Mögliche Auflösungen für Digitalausgang RS422/TTL

Possible resolutions for adigital output RS422/TTL

Interpolations- Teilungsperiode
Typ / Type faktor Grating pitch Max. Eingangsfrequenz
Max. input frequency
500 µm 1000 µm 3000 µm
MHS/CHS Interpolation f[kHz]
factor Auflösung / Resolution [µm] (1)

x12.2 256 0,5 1 3 10

x12.3 1024 0,125 0,25 0,75 2,5

(1) ... nach 4-fach Flankenauswertung / after 4-edge evaluation

63
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Bestellcode: MHS / CHS 1 Vss-Ausgang / Ordering code: MHS / CHS 1 Vpp-output

MHS-211.1 8 Analoger Teilungsfaktor

Analog dividing factor

CHS-111.1 8 0 ............. 1
1.............. 8
2............ 10
3 ........... 25
4............ 32
5 ............. 4

Bestellcode: MHS / CHS TTL-Ausgang / Ordering code: MHS / CHS TTL-output

MHS-212. 8 Interpolationsfaktor
Interpolation factor

CHS-112. 8 2 ......... 256

3........ 1024

Bestellcode: Abtastkopf / Ordering code: Measuring head

WMK-1050 , 8
WMK-100 , 8 Kabellänge in Meter / Cable length in meter

1,0 ...... 1,0m (Vorzugslänge / preferred length)

WMK-300 , 8 3,0 ...... 3,0m (Vorzugslänge / preferred length)
.
.
.
9,9....... 9,9m
Teilstriche / Umdrehung (N) X.......... Sonderlänge (erfordert Sonder Nummer Sxx)
Grating pitches / revolution (N) Special length (requires special no. Sxx)

Bestellcode: WKE - Kalibriereinheit / Ordering code: WKE – Calibration unit

WKE-1052.4 3,0 8
WKE-102.4 3,0 8
WKE-302.4 3,0 8

Teilstriche / Umdrehung (N)

Grating pitches / revolution (N)

64
Mehrkopfabtastung MHS / CHS
Multiple head scanning

Stecker und Anschlussbelegungen (Ausgang Messsystem)

Plug and connection assignement for the system output

PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Signal B- 5V-Sensor RI+ RI- A+ A- - B+ - 0V 0V-Sensor +5V
Farbe weiss rot-weiss rosa grau grün gelb - braun - blau blau-weiss rot
Color white red-white pink grey green yellow - brown - blue blue-white red

Die interne 5V Spannungsversorgung einer NC-Steuerung bzw. einer Folgeelektronik wird in der CHS auf die Sense-Leitungen
gebrückt.
Die Versorgung der Elektronik mit 5VDC ist nicht erforderlich.
Schirm am Gehäuse angeschlossen.

The sense pins are connected to the 5V/0V pins inside the CHS to provide a defined voltage level for the sense input of a
subsequent NC-controller.
+5V is not connected to the CHS-electronics.
Shield of the extension cable must be connected to the housing of the connector.

Abmessungen MHS
Dimensions MHS
Abtastkopf E2 Abtastkopf E2
measuring head E2 measuring head E2

Montagebohrungen, Durchmesser 5mm

mounting holes, diameter 5mm

Spannungsversorgung
power supply
Ausgang Messsystem
system output

Abmessungen CHS
Dimensions CHS
WKE - Kalibriereinheit Abtastkopf E1
WKE - calibration unit measuring head E1

Montagebohrungen, Durchmesser 5mm

mounting holes, diameter 5mm

Spannungsversorgung
power supply
Ausgang Messsystem
system output

65
Allgemeine Informationen Maximale Drehzahlen
General informations Maximum speed

Maximale Drehzahlen
Maximum speed
a) Max. Drehzahl
Max. speed
Die maximale mögliche Drehzahl nmax für ein Messsystem errechnet sich aus der max. Eingangsfrequenz f des Abtastkopfes und der Anzahl der
Teilstriche pro Umdrehung N des Messflansches wie folgt:

The maximum speed nmax of a measuring system can be calculated considering the max. input frequency f of the measuring head and the number
of pitches per revolution N of the measuring flange as follows:

nmax [U/min] = f[Hz] x 60 / N

nmax [rpm] = f[Hz] x 60 / N

b) Ausgangsfrequenz
Output frequency
Die maximale Ausgangsfrequenz fa des Abtastkopfes ist abhängig von der max. Drehzahl n der Applikation, der Anzahl der Teilstriche pro Umdre-
hung N des Messflansches und dem Teilungsfaktor D des Abtastkopfes bei 1Vss Ausführung, bzw. dem Interpolationsfaktor I bei TTL Ausführung.
Es ist darauf zu achten, das die max. Ausgangsfrequenz die Grenzfrequenz der Nachfolgeelektronik nicht übersteigt.

The max. output signal frequency fa of the measuring head depends on the max. speed n used in the application, the number of grating pitches
per revolution N and the dividing factor D of a measuring head with 1Vpp output respectively the interpolation factor I of a measuring head with
TTL output.
It’s important to not exceed the max. input frequency of the subsequent electronics.

fa [Hz] = (n[U/min] / 60) x N x D für Abtastkopf mit 1Vss-Ausgang

fa [Hz] = (n[rpm] / 60) x N x D for measuring head with 1Vpp output

fa [Hz] = (n[U/min] / 60) x N x I für Abtastkopf mit TTL-Ausgang

fa [Hz] = (n[rpm] / 60) x N x I for measuring head with TTL output

In den nachfolgenden Tabellen sind max. Drehzahlen für Standardmessflansche bzw. Messringe angeführt.
Maximum rotary speeds for standard measuring flanges respectively measuring rings are shown below.

Teilungsperiode:
Grating pitch: 500 µm
Max. Eingangs- Drehzahl n [U/min]
frequenz Rotary speed n [rev/min]
Typ
Max. input Messring WMR-105x
Type
frequency Measuring ring WMR-105x
f[khz] 0512 0720 1024 1440 1800 2048
WMK-1x51.1x
10 1100 830 580 410 330 290
WMK-2x51.1x
WMK-1x51.2x
40 4600 3300 2300 1600 1300 1150
WMK-2x51.2x
WMK-1x51.S0
100 11700 8300 5800 4100 3300 2900
WMK-2x51.S0

WMK-1x52.0/1
20 2300 1650 1150 800 650 580
WMK-2x52.0/1
WMK-1x52.4
10 1100 830 580 410 330 290
WMK-2x52.4
WMK-1x52.5
2,5 290 200 140 100 80 70
WMK-2x52.5
WMK-1x52.6/7
40 4600 3300 2300 1600 1300 1150
WMK-2x52.6/7
WMK-1x52.A/B/C/E/Z
40 4600 3300 2300 1600 1300 1150
WMK-2x52.A/B/C/E/Z
Die angegebene Werte gelten auch für die Gehäuseform WMKF.
The values shown above are also valid for the housing WMKF.

66
Allgemeine Informationen Maximale Drehzahlen
General informations Maximum speed

Teilungsperiode:
Grating pitch: 1000 µm
Max. Eingangs- Drehzahl n [U/min]
frequenz Rotary speed n [rev/min]
Typ
Max. input Standardmessflansch WMF-10x oder Messring WMR-10x
Type
frequency Standard measuring flange WMF-10x or measuring ring WMR-10x
f[khz] 0256 0360 0512 0720 0900 1024
WMK-1x1.1x
10 2300 1600 1100 830 660 580
WMK-2x1.1x
WMK-1x1.2x
40 9375 6600 4600 3300 2600 2300
WMK-2x1.2x
WMK-1x1.S0
100 23400 16600 11700 8300 6600 5800
WMK-2x1.S0

WMK-1x2.0/1
20 4600 3200 2200 1660 1320 1160
WMK-2x2.0/1
WMK-1x2.4
10 2300 1600 1100 830 660 580
WMK-2x2.4
WMK-1x2.5
2,5 580 400 225 200 160 140
WMK-2x2.5
WMK-1x2.6/7
40 9375 6600 4600 3300 2600 2300
WMK-2x2.6/7
WMK-1x2.A/B/C/E/Z
40 9375 6600 4600 3300 2600 2300
WMK-2x2.A/B/C/E/Z
Die angegebene Werte gelten auch für die Gehäuseform WMKF.
The values shown above are also valid for the housing WMKF.

Teilungsperiode:
Grating pitch: 3000 µm
Max. Eingangs- Drehzahl n [U/min]
frequenz Rotary speed n [rev/min]
Typ
Max. input Messring WMR-30x
Type
frequency Measuring ring WMR-30x
f[khz] 0085 0120 0170 0240 0300 0341
WMK-3x1.1x 10 7000 5000 3500 2500 2000 1700
WMK-3x1.2x 40 28000 20000 14000 10000 8000 7000
WMK-3x1.S0 100 70500 50000 35000 25000 20000 17500

WMK-3x2.0/1 20 14000 10000 7000 5000 4000 3500

WMK-3x2.4 10 7000 5000 3500 2500 2000 1700
WMK-3x2.5 2,5 1700 1250 880 625 500 440
WMK-3x2.6/7 40 28000 20000 14000 10000 8000 7000
WMK-3x2.A/B/C/E/Z 40 28000 20000 14000 10000 8000 7000
Die angegebene Werte gelten auch für die Gehäuseform WMKF.
The values shown above are also valid for the housing WMKF.

67
Allgemeine Informationen Referenzmarken
General informations Reference marks

Beschreibung der Referenzmarken

Description of the reference marks
Für die Bestimmung der absoluten Position ist auf der Maßverkörperung parallel zur Messspur eine Referenzspur integriert. Diese Referenzspur
besteht aus einer oder mehreren Referenzmarken (entsprechend am Messring gekennzeichnet), die vom Abtastkopf abgetastet wird.
In order to determine the absolute angular position, a reference track is integrated onto the scale, parallel to the measuring track. This reference
track consists of one or more reference marks (marked on the measuring ring accordingly), which are detected by the measuring head.

Die Referenzmarken können in folgenden Ausführungen angeordnet werden:

The reference marks can be arranged in the following ways:

1. Einzel-Referenzmarken / Single reference marks Kennzeichnung:

Identifier:

Diese kann am Maßbandring beliebig positioniert warden. Standardmäßig wird ein Referenzimpuls
pro Umdrehung ausgegeben, der einer Bohrung des Messflansches zugeordnet ist.
Single reference marks can be placed at any desired position on the measuring ring. As a standard,
a single reference pulse per revolution occurs on the output, assigned to a mounting hole at the
measuring flange. Referenzmarke
Reference mark
Die Position der Referenzmarke ist am Maßbandring durch ein schwarzes Dreieck gekennzeichnet.
The position of the reference mark on the measuring ring is indicated with a blach triangle.

2. Abstandscodierte Referenzmarken / Distance-coded reference marks Grundabstand

Basic spacing

Durch die kodierte Anordnung der Referenzmarken am Maßbandring kann die Steuerung, sofern Positive
Zählrichtung
diese Funktion vorhanden ist, nach dem Überfahren von zwei benachbarten Referenzmarken die Positive direction
Absolutposition feststellen. of counting
The coded distribution of the reference marks on the measuring ring allows the controller, if it has
implemented this functionality, to determine the absolute position after passing two neighbouring Erste Basismarke
marks. First basic mark

Die Position der ersten Referenzmarke, des Basisabstandes und der positiven Zählrichtung ist am
Maßbandring wie unten dargestellt gekennzeichnet.
The position of the first reference mark, the basic spacing and the positive direction of counting is
indicated on the measuring ring as shown below.

Anordnung der abstandscodierten Referenzmarken

Arrangement of distance coded reference marks
a) Anordnung für nicht unterteile Ausgangssignale
Arrangement for non divided output signals

K.... Anzahl von Sinusperioden am Ausgang des Messsystems

Number of sine periods at the output of the measuring system

Zählrichtung / Direction of counting

b) Anordnung für unterteile Ausgangssignale

Arrangement for divided output signals
K´ = K x D
K´... Anzahl von Sinusperioden nach der Unterteilung am Ausgang des Messsystems
Number of divided sine periods at the output of the measuring system

D.... Unterteilungsfaktor
Dividing factor

Zählrichtung / Direction of counting

Beispiele für abstandscodierte Standardmessringe

Example for distance coded standard measuring rings

WMR-100-0360-K40 WMR-100-0512-K64 WMR-0900-K60

Basisabstand K
40 64 60
Basic spacing K
Absolutposition nach max.
40° 45° 24°
Absolute position after max.

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Allgemeine Informationen Ausgangssignale
General informations Output signals

Beschreibung der Ausgangssignale

Description of the ouput signals
Ausgangssignale Sinus, 1Vss
Output signals sine, 1Vpp

Empfohlene Beschaltung der Nachfolgeelektronik

Recommended configuration of the subsequent electronics

A, B, RI: direkte Signalausgabe ohne Teilungsfaktor

A, B, RI: direct signal output without dividing factor

A´, B´, RI´: unterteilte Signalausgabe

A´, B´, RI´: divided signal output

Ausgangssignale TTL – RS422

Empfohlene Beschaltung der Nachfolgeelektronik
Output signals TTL – RS422 Recommended configuration of the subsequent electronics

69
Allgemeine Informationen Kabel
General informations Cable

Kabel
Cable

Technische Daten
Technical data

Kabel für Messsystem Verlängerungskabel

Cable for measuring system Extension cable
Mantel: PUR, hochflexibel, schleppkettentauglich
Jacket: PUR, high flexible, suitable for energy chains
Durchmesser:
5,3mm ~ 8mm
Diameter:
Adern:
5 (2 x 0,05) + 1 ( 2 x 0,14) mm2 4 (2 x 0,14) + 2( 2 x 0,05) mm2
Wires:
Biegeradius:
Bending radius:
Einmalbiegung:
5 x d = 25mm 5 x d = 40mm
Single bending:
Dauerbiegung:
10 x d = 50mm 10 x d = 80mm
Continuous bending:
Max. Länge:
9m 50m
Max. length:

Bestellcode: Verlängerungskabel
Ordering code: extension cable

Messsystem
Measuring system Verlängerungskabel / Extension cable

Buchse Stift
Socket Pin

VK - 4 -

10 ..... ohne Kupplung 00 ..... ohne Stecker

with no coupling with no connector
11 . .... 12 pol. DIN 01 ..... 12 pol. DIN
12 pin DIN 12 pin DIN
13 ..... 9 pol. SUB-D (standard) 03 ..... 9 pol. SUB-D
9 pin SUB-D (standard) Kabellänge 9 pin SUB-D
14 ..... 12 pol. CONNEI-Stecker CW in Meter 04 ..... 12 pol. CONNEI-Stecker CW
12 pin CONNEI connector CW 12 pin CONNEI connector CW
15 ..... 15 pol. SUB-D Cable length 05 ..... 15 pol. SUB-D
15 pin SUB-D in metre 15 pin SUB-D
16 ..... 12 pol. CONNEI-Kupplung CCW 06 ..... 12 pol. CONNEI-Kupplung CCW
12 pin CONNEI coupling CCW 12 pin CONNEI coupling CCW
19 ..... Sonderstecker oder Sonderbelegung 09 ..... Sonderstecker oder Sonderbelegung
Special connector or special pinassignments Special connector or special pin assignments

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Allgemeine Informationen Steckerbelegungen
General informations Plug and connection assignments

Steckerbelegungen
Plug and connection assignments

SUB-D Stecker 15-polig / SUB-D connectort 15-pin

Sinus- 1 Vss oder Rechteck-Ausgangssignale TTL / Sine wave 1 Vpp or square wave output signals TTL
PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Signal A+ 0V B+ +5V – LR RI- LL A- 0V-Sensor B- 5V-Sensor – RI+ –
Farbe grün blau braun rot – schwarz grau violett gelb blau-weiss weiss rot-weiss – rosa –
Color green blue brown read – black gray violet yellow blue-white white red-white – pink –
Schirm am Gehäuse / Shield on housing

CONNEI-Typ Stecker bzw. Kupplung 12-polig - Metallkörper kunststoffummantelt

CONNEI connector adv. coupling 12-pin - plastic-coated metal body
Sinus- 1 Vss oder Rechteck-Ausgangssignale TTL / Sine wave 1 Vpp or square wave output signals TTL

PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Signal B- 5V-Sensor RI+ RI- A+ A- LL B+ LR 0V 0V-Sensor +5V
Farbe weiss rot-weiss rosa grau grün gelb violett braun schwarz blau blau-weiss rot
Color white red-white pink grey green yellow violet brown black blue blue-white red
Schirm am Gehäuse / Shield on housing

Die Sensorleitungen 0V-Sensor und 5V-Sensor sind intern mit den entsprechenden Versorgungsleitungen verbunden. Diese dienen zur Überprü-
fung bzw. Nachregelung der Spannung am Gerät und können auch parallel zu den Versorgungsleitungen 0V und 5V verwendet werden, um somit
den Spannungsabfall der Leitung zu verringern.

Falls die Option „Endlage“ nicht vorhanden ist dürfen die zwei Leitungen „LL“ und „LR“ nicht an die Folgeelektronik (z.B. Steuerung) angeschlos-
sen werden. Diese Leitungen dienen nur für Testzwecke in Verbindung mit dem AMO-Testgerät STU-20.

The sensor lines 0V sensor and 5V sensor are connected internally to the corresponding supply lines. They serve the purpose of checking and
readjusting the supply voltage at the device and can also be used parallel to the 0V and 5V supply lines for the purpose of reducing the voltage
drop in the line.

In case that the option „Limit Switch“ is not used, it is not allowed to connect the pins „LL“ and „LR“ to the following electronics (for example cont-
roller). These pins serve alone for test purposes only with the AMO testdevice STU-20.

DIN Stecker 12-polig L120

DIN connectort 12-pin L120
Sinus- 1 Vss oder Rechteck-Ausgangssignale TTL
Sine wave 1 Vpp or square wave output signals TTL

PIN A B C D E F G H J K L M
Signal – 0V A+ A- B+ – RI+ RI- – +5V B- –
Farbe – blau grün gelb braun – rosa grau – rot weiss –
Color – blue green yellow brown – pink grey – red white –
Schirm am Gehäuse / Shield on housing

SUB-D Stecker 15-polig / SUB-D connectort 15-pin

Sinus- 1 Vss oder Rechteck-Ausgangssignale TTL
Sine wave 1 Vpp or square wave output signals TTL
PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal A- 0V B- – RI- A+ +5V B+ RI+
Farbe gelb blau weiss – grau grün rot braun rosa
Color yellow blue white – gray green red brown pink
Schirm am Gehäuse / Shield on housing

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Tel.: +43 7722 658 56-0

Fax: +43 7722 658 56-11
e-mail: office@[Link]

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