Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240

Überarbeitung Heft 220 (neu: Heft 630)

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG
Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Mark,
C. Kämper, M. Sc.1, Dipl.-Ing. P. Heek1, Dr.-Ing. E. Hiller2, Prof. M. Keuser

1Lehrstuhl für Massivbau, Ruhr-Universität Bochum, Prof. P. Mark

2Professur für Massivbau, Universität der Bundeswehr München, Prof. M. Keuser

5. Jahrestagung des DAfStb | TU Kaiserslautern | 20./21. September 2017

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240

5. Jahrestagung des DAfStb, TUK, 20./21. September 2017

Gliederung

ƒ Einführung
¾ Bisherige Inhalte

¾ Fokus für die Neufassung

ƒ Neufassung
¾ Grundlagen

¾ Normierung

¾ Erweiterte Interaktionsdiagramme

¾ Numerisch-iterative Lösung (Bemessungsprogramm)

ƒ Zusammenfassung
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Bisherige
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) Inhalte

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Bisherige

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) Inhalte

‫ܣ‬௦ଵ ് ‫ܣ‬௦ଶ
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Fokus für die Neufassung

‫ܯ‬୉ୢୱ ܰ୉ୢ
ƒ Herleitung normierter Größen für die Bemessung ߤ୉ୢୱ ൌ  ߥ୉ୢ ൌ
ܾ݀ ଶ ݂ୡୢ ܾ݄݂ୡୢ
ƒ Erweiterte Interaktionsdiagramme

ƒ Numerisch-iterative Lösung der Bemessungsaufgabe mit

Tabellenkalkulationsprogrammen

¾ GZT, GZG

¾ Einachsige Biegung mit Normalkraft

¾ Verschiedene Berechnungsziele

¾ Verschiedene Spannungs-Dehnungs-Beziehungen

¾ Verschiedene Querschnittsformen

¾ Spannungsermittlung im GZG

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Gliederung

ƒ Einführung
¾ Bisherige Inhalte, Schwerpunkte

¾ Fokus für die Neufassung

ƒ Neufassung
¾ Grundlagen

¾ Normierung

¾ Erweiterte Interaktionsdiagramme

¾ Numerisch-iterative Lösung (Bemessungsprogramm)

ƒ Zusammenfassung
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Grundlagen
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Grundannahmen
ƒ Gleichgewichtsbeziehungen ƒ Verteilung der Dehnung als Ebene
Ǩ
ܰ୉ ൌ ܰୖ ൌ න ߪ ݀‫ܣ‬ ߝሺ‫ݖ‬ሻ ൌ ܽଵ ൅ ܽଶ ‫ݖ‬
஺

Ǩ ߝ ‫ݖ‬ǡ ‫ ݕ‬ൌ ܽଵ ൅ ܽଶ ‫ ݖ‬൅ ܽଷ ‫ݕ‬

‫ܯ‬୉ǡ୷ ൌ ‫ୖܯ‬ǡ୷ ൌ න ߪ ሺ‫ ݖ‬െ ‫ݖ‬଴ ሻ݀‫ܣ‬
஺

Ǩ
‫ܯ‬୉ǡ୸ ൌ ‫ୖܯ‬ǡ୸ ൌ െ න ߪ ሺ‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬଴ ሻ݀‫ܣ‬
஺
ƒ Spannungs-Dehnungs-Beziehung

¾ Beton / Betonstahl

¾ Linear / Nichtlinear

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Grundlagen

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Grundannahmen
ƒ Gleichgewichtsbeziehungen ƒ Verteilung der Dehnung als Ebene
Ǩ
ܰ୉ ൌ ܰୖ ൌ න ߪ ݀‫ܣ‬ ߝሺ‫ݖ‬ሻ ൌ ܽଵ ൅ ܽଶ ‫ݖ‬
஺

Ǩ ߝ ‫ݖ‬ǡ ‫ ݕ‬ൌ ܽଵ ൅ ܽଶ ‫ ݖ‬൅ ܽଷ ‫ݕ‬

‫ܯ‬୉ǡ୷ ൌ ‫ୖܯ‬ǡ୷ ൌ න ߪ ሺ‫ ݖ‬െ ‫ݖ‬଴ ሻ݀‫ܣ‬
஺

Ǩ
‫ܯ‬୉ǡ୸ ൌ ‫ୖܯ‬ǡ୸ ൌ െ න ߪ ሺ‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬଴ ሻ݀‫ܣ‬
஺
ƒ Spannungs-Dehnungs-Beziehung

¾ Beton / Betonstahl

¾ Linear / Nichtlinear
ƒ Verbundbeziehung
ƒ Extremalbeziehung
İyd
¾ z. B. min As , max ME
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Grundlagen
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Zustand I

ܰୖ ൌ න ߪୡ ݀‫ܣ‬ୡ ൅ න ߪୱ ݀‫ܣ‬ୱ
஺ౙ ஺౩

֜ ܰୖ ൌ െ‫ܨ‬ୡ ൅ ‫ܨ‬ୱ

‫ ୖܯ‬ൌ න ߪୡ ‫ܣ݀ݖ‬ୡ ൅ න ߪୱ ‫ܣ݀ ݖ‬ୱ

஺ౙ ஺౩

֜ ‫ ୖܯ‬ൌ ‫ܨ‬ୡ ‫ݖ‬ୡ ൅ ‫ܨ‬ୱ ‫ݖ‬ୱ

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Grundlagen

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Zustand I Zustand II
௡
ܰୖ ൌ න ߪୡ ݀‫ܣ‬ୡ ൅ න ߪୱ ݀‫ܣ‬ୱ ܰୖ ؆ න ߪୡ ߝ ݀‫ܣ‬ୡ ൅ ෍ ‫ܣ‬ୱ୧ ߪୱ୧ ሺߝሻ
஺ౙ ஺౩ ஺ౙ ௜ୀଵ
֜ ܰୖ ൌ െ‫ܨ‬ୡ ൅ ‫ܨ‬ୱ ֜ ܰୖ ൌ െ‫ܨ‬ୡ ൅ ‫ܨ‬ୱଵ
௡

‫ ୖܯ‬ൌ න ߪୡ ‫ܣ݀ݖ‬ୡ ൅ න ߪୱ ‫ܣ݀ ݖ‬ୱ ‫ ୖܯ‬؆ න ߪୡ ߝ ‫ܣ݀ݖ‬ୡ ൅ ෍ ‫ܣ‬ୱ୧ ߪୱ୧ ሺߝሻ‫ݖ‬୧

஺ౙ ஺౩ ஺ౙ ௜ୀଵ
֜ ‫ ୖܯ‬ൌ ‫ܨ‬ୡ ‫ݖ‬ୡ ൅ ‫ܨ‬ୱ ‫ݖ‬ୱ ֜ ‫ ୖܯ‬ൌ ‫ܨ‬ୡ ሺ݀ െ ‫ݖ‬ୱଵ െ ܽሻ ൅‫ܨ‬ୱଵ ‫ݖ‬ୱଵ
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Grundlagen
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Zustand II
௡
௭ҧ ୀ௫
ܰୖ ؆ න ߪୡ ߝ ݀‫ܣ‬ୡ ൅ ෍ ‫ܣ‬ୱ୧ ߪୱ୧ ሺߝሻ ‫ܨ‬ୡ ൌ න ߪୡ ‫ݖ‬ҧ ܾ ‫ݖ‬ҧ ݀‫ݖ‬ҧ ܾ ‫ݖ‬ҧ ൌ‘•–Ǥ
஺ౙ ௜ୀଵ ௭ҧ ୀ଴

֜ ܰୖ ൌ െ‫ܨ‬ୡ ൅ ‫ܨ‬ୱଵ
‫ܨ‬ୡ ൌ ܾ‫݂ ୖߙݔ‬ୡୢ
௡

‫ ୖܯ‬؆ න ߪୡ ߝ ‫ܣ݀ݖ‬ୡ ൅ ෍ ‫ܣ‬ୱ୧ ߪୱ୧ ሺߝሻ‫ݖ‬୧ bzgl. Bewehrungslage: ‫ ୖܯ‬ൌ ‫ܨ‬ୡ ‫ݖ‬
஺ౙ ௜ୀଵ
֜ ‫ ୖܯ‬ൌ ‫ܨ‬ୡ ݀ െ ‫ݖ‬ୱଵ െ ܽ ൅ ‫ܨ‬ୱଵ ‫ݖ‬ୱଵ

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Normierung

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

konventionell normiert

b İ
İc2 1 İ
Ac, fcd x ȡ İc2 fc,2
ȟ
d
ȗ į
h 1
z Ȧ1 fs,1
As1, fyd İs1
İs1

‫ݖ‬ ݀ ݀ ݀ ‫ݔ‬ ݀ ‫ܣ‬௦

geometrisch: ൌ ߞሺߝǡ ߱୲୭୲ ǡ ଵൗ݄ሻ ൌ ߜሺߝǡ ߱୲୭୲ ǡ ଵൗ݄ሻ ൌ ߦሺߝǡ ߱୲୭୲ ǡ ଵൗ݄ሻ ߩൌ
݄ ݄ ݄ ܾ݀
‫ܨ‬୧ǡ୨ ‫ܯ‬୧ǡ୨ ݂୷ୢ
mechanisch: ݂୧ǡ୨ ൌ ߤ୧ǡ୨ ൌ i = c, s ; j = 1, 2 ߱ൌߩ
‫ܣ‬୧ǡ୲୭୲ ߪ୧ୢ ‫ܣ‬୧ǡ୲୭୲ ݄ߪ୧ୢ ݂ୡୢ

Kräfte Momente
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Normierung
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

konventionell normiert
Ǩ ‫ݖ‬ ‫ݔ‬ ߝୡଶ
‫ܯ‬୉ୢୱ ൌ ‫ୖܯ‬ୢ REQ: ߞൌ ߦൌ ൌ
݀ ݀ ߝୡଶ െ ߝୱଵ
‫ܯ‬୉ୢୱ ൌ ‫ܨ‬ୡୢ ‫ݖ‬
‫ܯ‬୉ୢୱ ൌ ܾ‫݂ ୖߙݔ‬ୡୢ ‫ݖ‬ ‫ܯ‬୉ୢୱ ൌ ܾߦ݀ߙୖ ݂ୡୢ ߞ݀
‫ܯ‬୉ୢୱ
ߤ୉ୢୱ ൌ 
ܾ݀ ଶ ݂ୡୢ
‫ܯ‬୉ୢୱ ൌ ‫ܨ‬ୡୢ ‫ݖ‬ ߤ୉ୢୱ ൌ ߙୖ ߦߞ

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Normierung

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

konventionell normiert
Ǩ
ܰ୉ୢ ൌ ܰୖୢ
ߤ୉ୢୱ ܾ݀ ଶ ݂ୡୢ ߤ୉ୢୱ
ܰ୉ୢ ൌ ‫ܨ‬ୱଵୢ െ ‫ܨ‬ୡୢ ‫ܨ‬ୡୢ ൌ ൌ ܾ݂݀ୡୢ
ߞ݀ ߞ
ͳ ߤ୉ୢୱ
‫ܣ‬ୱଵ ൌ ሺ‫ܨ‬ୡୢ ൅ ܰ୉ୢ ሻ mit ൌ߱
ߪୱଵୢ ߞ
ͳ
ߤ୉ୢୱ ൌ ߙୖ ߦߞ ‫ܣ‬ୱଵ ൌ ሺܾ݂߱݀ୡୢ ൅ ܰ୉ୢ ሻ
݂୷ୢ
mit
‫ܨ‬ୡୢ ൌ ܾ‫݂ ୖߙݔ‬ୡୢ
Für NEd = 0 gilt:

‫ܣ‬௦ ݂୷ୢ ‫ܣ‬௦

߱ൌ mit ߩൌ
ܾ݀ ݂ୡୢ ܾ݀
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Normierung
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Dehnungsbereich 5

Ǩ Ǩ Ǩ Ǩ
෍ ‫ ܯ‬ൌ Ͳ  ֜ ‫ܯ‬୉ୢ ൌ ‫ୖܯ‬ୢ ෍ ܰ ൌ Ͳ ֜  ܰ୉ୢ ൌ  ܰୖୢ

݄ ݄ ݄
‫ୖܯ‬ୢ ൌ ‫ܨ‬ୱଵୢ െ ݀ଵ െ ‫ܨ‬ୱଶୢ െ ݀ଶ െ ‫ܨ‬ୡୢ െ ݇ୟ ݄ ܰୖୢ ൌ ‫ܨ‬ୱଵୢ ൅ ‫ܨ‬ୱଶୢ ൅ ‫ܨ‬ୡୢ
ʹ ʹ ʹ

ܰ୉ୢ ‫ܯ‬୉ୢ ‫ܣ‬ୱଵ ݂୷ୢ ‫ܣ‬ୱଶ ݂୷ୢ

ߥ୉ୢ ൌ ߤாௗ ൌ ߱ଵ ൌ ߱ଶ ൌ
ܾ݄݂ୡୢ ܾ݄ଶ ݂ୡୢ ܾ݄ ݂ୡୢ ܾ݄ ݂௖ௗ

ߪୱଵ ͳ ݀ଵ ȁߪୱଶ ȁ ͳ ݀ଶ ͳ ߪୱଵ ߪୱଶ

ߤ୉ୢ ൌ ߱ଵ െ െ߱ଶ െ െ ߙୖ െ ݇ୟ ߥ୉ୢ ൌ ߱ଵ ൅ ߱ଶ ൅ ߙୖ
݂୷ୢ ʹ ݄ ݂୷ୢ ʹ ݄ ʹ ݂୷ୢ ݂୷ୢ

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Normierung

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Dehnungsbereich 5

ܰ୉ୢ
ߥ୉ୢ ൌ
ܾ݄݂ୡୢ
ߪୱଵ ߪୱଶ
ߥ୉ୢ ൌ ߱ଵ ൅ ߱ଶ ൅ ߙୖ
݂୷ୢ ݂୷ୢ

ߪୱଵ ͳ ݀ଵ ȁߪୱଶ ȁ ͳ ݀ଶ ͳ
ߤ୉ୢ ൌ ߱ଵ െ െ߱ଶ െ െ ߙୖ െ ݇ୟ
݂୷ୢ ʹ ݄ ݂୷ୢ ʹ ݄ ʹ
‫ܯ‬୉ୢ
ߤாௗ ൌ
ܾ݄ଶ ݂ୡୢ

anpassen der GG. Bed. für DB 1 - 4

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Normierung
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)
Schindler et al. (2007)

Ausgleichskurve

Dehnungs-
ebenen

Zilch/Zehetmaier (2010)

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 Normierung

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Ausgleichskurve

Schindler et al. (2007)

Dehnungs-
ebenen

Zilch/Zehetmaier (2010)
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ

min As bei MEd und NEd im

1 GZT
ĺ Dehnungsbereiche 1 bis 5

aufn. MEd bei gegebenem As,

2 NEd im GZT
ĺ Dehnungsbereiche 2 bis 4

Berechnung der Dehnungsverteilung im GZG bei gegebenem MEd,

3 NEd und As
ĺ linear elastisches Materialverhalten für Beton und Betonstahl
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ

Gleichgewichtsbedingungen:
ȈN = 0 und ȈM = 0
Fehlertoleranz (ȈN = 0):
tol = (MEd-NEdzs1)/(0,9d)10-3
Schrittweite = 0,2 ‰ /1000
# Lamellen: 100

Kein „Solver“ nötig!

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ

700
Bemessungsziel 1
600
As1(Frilo) [cm²]

500
400
300 REQ wirtschaftlich
200 REQ symmetrisch
Kreisring konzentrisch
100
Kreis konzentrisch
0
0 100 200 300 400 500 600 700
As1(Excel) [cm²]

Berechnung min As bei gegebener Beanspruchung MEd

1 und NEd im GZT
ĺ Dehnungsbereiche 1 bis 5
 Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ

10
9 Bemessungsziel 2
8
Mgeg [MNm]

7
6
5
4 REQ wirtschaftlich
3 REQ symmetrisch
2 Kreisring konzentrisch
1 Kreis konzentrisch
0
0 2 4 6 8 10
Mber(Excel) [MNm]
Berechnung des aufnehmbaren Biegemomentes MEd bei
2 gegebenem As, NEd im GZT
ĺ Dehnungsbereiche 2 bis 4

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ

0,40
Bemessungsziel 3
0,35
ȟGoris [-]

0,30

0,25

0,20

0,15
REQ
0,10
0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40
ȟber(Excel) [-]

Berechnung der Dehnungsverteilung im GZG bei gegebenem MEd,

3 NEd und As
ĺ linear elastisches Materialverhalten für Beton und Betonstahl
 Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ
REQͲ MͲNͲInteraktion REQ(As2/As1=var)Ͳ MͲNͲ
Analyt,wtot=1 Analyt.Wtot=0.5 Analyt,wtot=1,5 Interaktion
num,wtot=1 num.,wtot=0,5 num,wtot=1,5
Analyt,wtot=1 Analyt.Wtot=0.5
-3
Analyt,wtot=1,5 wtot=1,As2/As1=0,5
-2,8
-2,6
-2,4
Ber. Ziel 2 -3
-2,8 Ber. Ziel 2
-2,2 -2,6
-2 -2,4
-1,8 -2,2
-1,6 -2
-1,4 -1,8
-1,2 -1,6
-1 -1,4
-1,2
-0,8
-1
-0,6 -0,8
-0,4 -0,6
-0,2 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 -0,4
0 -0,2 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
0,2 0
0,4 0,2
0,6 0,4
0,8 0,6
1 0,8
10 1
1,2
1,4 8 muedFeh rel. Fehler 1,2
1,6 1,4
6 vedFEhl 1,6
1,8
2 4 1,8
2
2
0
1
10
19
28
37
46
55
64
73
82
91
100
109
118
127
136
145
154
163
172

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ
KQͲ MͲNͲInteraktion REQͲ MͲNͲInteraktion
-3 Analyt,wtot=1 Datenreihen2 Analyt,wtot=1 REQ,wtot=1
-2,8
-3
-2,6
-2,4
-2,2
Ber. Ziel 2 -2,8
-2,6 Ber. Ziel 1
-2,4
-2 -2,2
-1,8 -2
-1,6 -1,8
-1,4 -1,6
-1,2 -1,4
-1 -1,2
-0,8 -1
-0,6 -0,8
-0,4 -0,6
-0,2 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 -0,4
0 -0,2 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
0,2 0
0,4 0,2
0,6 0,4
0,6
0,8
0,8
1
1
1,2 1,2
1,4 1,4
1,6 1,6
1,8 1,8
2 2
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240 numerisch-
Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630) iterativ

ܰ݀
‫ܯ‬௦

ߦ ൌ0,01

ߦ ൌ0,1

‫ݔ‬
Ber. Ziel 3 ߦൌ
݀

Goris/Schmitz (2014)

Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG (neu: Heft 630)

Zusammenfassung

ƒ Grundlagen
¾ Grundannahmen für die Biegebemessung

¾ Innere/äußere Schnittgrößen Æ Gleichgewicht

ƒ Normierung
¾ REQ, einfach bewehrt

¾ REQ, symmetrisch bewehrt

¾ Interaktionsdiagramme

ƒ Numerisch-iterative Methode
¾ Bemessungsprogramm
Neufassung der DAfStb Hefte 220 / 240

Überarbeitung Heft 220 (neu: Heft 630)

Bemessung für Biegung mit Längskraft im GZT / GZG
Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Mark,
C. Kämper, M. Sc.1, Dipl.-Ing. P. Heek1, Dr.-Ing. E. Hiller2, Prof. M. Keuser

1Lehrstuhl für Massivbau, Ruhr-Universität Bochum, Prof. P. Mark

2Professur für Massivbau, Universität der Bundeswehr München, Prof. M. Keuser

Literatur:

Goris/Schmitz (2014): Bemessungstafeln nach EC2 – Normalbeton, hochfester Beton, Leichtbeton.

Bundesanzeiger Verlag, 2. Auflage.
Schindler et al. (2007): Erweiterung der klassischen M-N-Interaktionsdiagramme, Beton- und Stahlbetonbau 102
(2007), Heft 8.
Zilch/Zehetmaier (2010): Bemessung im konstruktiven Ingenieurbau. 2. Auflage, Springer Verlag.