A•

ya
→

ttkktoren AB
Definition Der Vektor , dessen and Endpunktubereinslimmeu heisst der Nulluektor und
i.
•
:
Anfaugspunkt ,

wird durch 8 bezeichnet FB=o→

Gps
. → B

*B→ ;y*aa )
.

.
=

• x

Rechenregeln
:
A(E+b→)=AE+Xb→ (Distributivgesetzf Vektorprodukt : Outer dem
Hektorprodukt →axb→
- ddilion and Skalar multiplication .
( X+µ)a→ =Xa→+µa→ 1Distributivgesetz)

von Fist BPv→H= Hit " } + +

ertsetragoderdie
'in
8×8 =
¥5) *
[Link]?hbygIaqxbk?
)
Lange . "

-•• * ( b→ + E) = I xb→ +8*8 and

multiplication 1st der Vektor r→ durch den

Atnfangspunkt Alan ; ;au ) ( a→*b→ ) * E = a→*E+→bxE

f)
...

Mddln Endpmkt B ( bioooibn) a→×b→= (b→×E )

↳=( )
solautetsein
gegeben
.

*
.

* -• =
[Link]
Betray wiefolgt : MITH . HATH =
( b anttlbz
.
. .

a.)
'
+ *
+ Grant
i
Einheitsuektor Jeder Vektor Emit Hell -1 wird Zwei Nullvektor verschiedene
Betrayal vom
:
, ,

als Einheitsuektorbezeichnet Wenn 8 an beliebigerkektorist Vektoren Fund b→inR3 Sind

,
genaudann
Arccosk9@TbdurThdenPuuktA.C
.

Aus der
Definition dlr Different folgt : dannist raft an Einheitsrektor , der dieselbe Richtungwie That .
kollinearwennihrlkktorproduktxerschwindet :

8×8=8
→ →

AB - OB EA - ⇒ 8 und I sindkollinear .

zweierVektorenTwudFinlR3verstehtmandenCxmE-Xfua4-mAaTCAssoziativgesetHeindeutigbestimmtenVektorr.AtdditionJntb7-fagDp@[Link].D
"

o•
i. Die
Menge der kektoren milder Definition Das Skalarproduktzweier Vektoren 8 and b→ in
Bt
:

*
• p

G•
,
Addition (Rn ,* ) bidet line kom istein Skater 8. b→ER deraufzweiverschiedene Arten Geraden Fa "

Too
•

IR
•
0A
-
of ,
:
•
•
B
a→•b→
.
-

B
as
r
mutative Grappe .
berechnet warden Kann : = 1181111811 cos (4) 9

E. b→= qb , +
azbzt aubu line Geradgdie durch deupuukt Afax ;ay;a£)
gsei
...
+

a Xb→ kollinlar
Definition : = ⇒ ! ! Winkel
piststets der kkinere der burden Winkel . and parallel zudem Richtungsvektor
F= fyhgpvertauft .

a Xb→
¥ ⇒
windschief 0°549.180 Parameter
darstellung
: OF # + XF ,
XER

1.
Richtungsvektor
der Geradeu
uergkicheu Recheuregeln
: E.b→=→b.a→ ;
E. ( b→+E) =
[Link].E stitztiektor
Fzicutuugsvehtor .

Normalvektor :
M→ =
(YD F= ( ,Y)mdfYh
I )
vowed
%%oqq 8. B =D ←B →a1→b :
Vektorenstehenseukraht •
.
→ as
p
Def gsei line Gerade , die
2. Panktpnbe
Ibm
(g) =µ→a9
.
•

2. Ghichsetzeu
cos
, ,
; Y= away ) senkrecht 8 and
said zuduu Normal uektoruffnmylverlauft Koordinateugkichuug
Ed por %q .
.
:

as at'g× To
hyg Peg # F. AP→=O ⇒ F. of I. oA→=O -

Ex an

idutksch parallel Schneider windsehief

Koordinateugkichung :
axtbytc = 0 n→= (f)
sick
Ebony : E sei line Ebene ,
die church den Punkt A und Matrizen : Unter liner mxn Matrix Multiplication uou Matrizen :

parallel zu zweinicht kollinearen Hektoren I and w→ a erlautt Versteht man lin rechteckiges Zahhnschema Beispiel :

83¥15
.

(
?8nµ#
1 1 0 -7 Hot
+402.0
vektorielk Parameterform lauteti
Ghichung der Ebene Grossen ago
)
Eine der E von doppeltindizierten Mit m

OF OF XF +µw→ B -23 3
+
XMER waagrecht angeordneten Zeiler and n seukrecht
=

,
P to
0 1 4 -12=4.0+0.3+(-31.4

Ehtsinareatstewuaeruektor
¥ '¥btaYks"
Far ein n→
heisst Normal vektor der Ebene .
n→ = E. × w→ , :)
is

Modeling : E sli line Eberl ,

die durch den Puukt Die
der
Anzahl
Antahl
von
spatter
Zeitler B
in A

Sein
mass
gleich
(hyg )
in
A=( axiayiaz ) senkrechtzu n→
Def Matrizen A =[
;j ]
von

wind deem Normal envektor Zwei and =[ bijj

.

=
mxn a 1
kommutativ
ist nicht
Matrixprodukt
.

in allgemeine
:
Das
verlauft ,
Die
tkoordinatengkiehung dieser E bare lautet :
heisseu
gkich , A=B , wenn
gilt
:

aij
=

bij , fir AB ¥ BA .

n→ op→ n→ OAT 0 Oder in der ate ii. 1 and it

Komponeuteuschreibweise j Gibt Matrix A
⇒
•
-
.
:
,
...
,
m , ... n es zu liner nxn line Matrix X Mit
,
.

nxia +
nyy * nzz -
( nxaxtnyaytnzaz ) = 0 Def .
Eire nxn Matrix ( dh . m=n) hlisst line AX=XA=In ,
so heisstxdiezu A inverse Matrix .
siewird
-
pa

a
q
b
P
a d
P= ( × ; y ; z ) quadratische Matrix .
durch das Symbol At gekennzeichnet Bsp .
:
Zeiger
Sie
,

Def ,
Eire
quadratiscke nxn Matrix A heisst class die Matrizen A and B zueinanderinvers Sind .

Ak die die Form D= O , matrix falls B 3h BA fits

Gtlichunglu ax +
by + cz +
Diagonal aij
=O for alkaitj

[Link]?oYYaTmaahti9ia=faf;maI?iiiaamtM#H
:
, , .

13 ! 3h bi

=(8o"
Mit ,b , d R haben , beschreiben line Raum

fin )
Ebeneim

90k¥
a 4 E .
" "
ER
Der Normalvektor latest sick sofort der G A Matrix
aus
kicking Fransponierte 1st Aeinemxn istihre
•
.
: so
,

abksen : T =
(E) Transponierte At line nxm Matrix .

reelk D= (
;=|•g
Die koustant dist gleich nxaxtnyaytnzaz ) Die spezielk Diagonal Durch Zmaligestransponierenerhattman wieder

; )
die
°
: .

matrix #
mm

F. Et 1st D= 0 verlauft die Ebene church den [Link] CATYIA

Ausgangsmatrix ,dh
=
so
'

.
, Ursprung , .
,
.

da a. 0 + b. 0 * c. 0+0=0 nennenwir die Einheitsmatrix °

Durohtrausponierengehteinzeilenvektorineinen
oder die Identikit
Spaltenvektoruber and umgekehrt
.

Definition : Seien A and B zwei mxn Matrizen Dann :

Def Eire quadrature Matrix die oberhalb
}) ¥) ( )
.

¥8
.

•
ist C=A+B definiertdurchcij =
aijtbijfir it ,
...
,m and
j=t ,
...
,n .
der
Hauptdiagonalen Mr Nallen euthalt , heisst A=µo , B= and C- kg
.

is D= A- Bdefinilrtdurchdij where Dreiecksmatrix Sind alk Element inter

aij bij for
it and
jet
•

in
=
,n
-

!)
, ... .

,Bt=(fi§
,
...

0=4291
.

md
Matrizen warden also element Weise addiert and subtrahiert .
der
Hauptdiagonabn
null
,
so heisstsie obere At =G4z°→)
.

Die der Matrizen ( Rmxn ) bidet Dreiecksmatrix Matrix

milder Addition A=[
aij ] heist
i

(;o§
Eire
g)
mxn t
Menge ,
.

;+ one inter
,
preiecksmatnx .
nxn
symmetric ,

line kommutative Grappe .

,
.

wenn aij .

aji , firalki ,j=1 ,

...
,n .

Definition Die skalare Multiplication der

:
mxn Matrix A Mit dem redbu Skater Untere A- Matrix °b " A '

Matt "

Xistdlfiuiertdurch A=µyFoTg ) is
symmetrisch

;)
die elemeutweise der

¥)
Multiplication Mit "
"

§
an •

:|"&g
...

zahl y .
XA =
× ( am
;r
an " am

) = ( day
ten
xqm
. '

) A :

( at ah
an a " "

it
i
°
A
&fh÷÷ Bei ever symmetrischeu Matrix sind die Element Spiegel
-

symmetric Hauptdiagonabu angeordnet Daher

gilt
X (MA)=µ(XA)=(Aµ)A ; ( ftp./A=XA+MAundX(A+B)=XA+yB
' aun zur .

fir line symmetrische Matrix A stets : AT = A

 Linear Ghichungssysteme

Definition : Eire linear

Gleichang in n Variables

xnxz ,
...

,
xn hat die Gestalt :

As X +
AZXZ t + An Xn = b
, ,
. . .

wobei and rate

anaz ,
...
,
an b gegebene
Konstantin sind .
Diereelllu Zahler a ;
,
it ,
...

,
n

nennt die Koeffizienten der

man
Gtlichung und
b E R ist die rechte Seite der
Gteichung .

Nicht linear :
2×1+42=1
Jlxztsinlx
) -0,5 ,
ln in
't# =k

Definition Die Gesamtheit alter heist die

Lcisungen
:

der
Lisungsmenge Gtlichang .

Detention Ein linares besteht

Gkichungssystem aus m
:

linearen
Gtlichungen
Mit n Unbekannten xnxz ,
...
,xn .
Ein

Solares System hat die folgende Gestalt :

Am Xn + An ×z +
.
. .
+ Ann Xn = bn

{
t
A2n×n +
Azzxz t . . .
Azn Xu = bz

[Link]#.annIehnkoeffizieutlu

:{
×
, -2×2 =
1
,

Die beideu Gkichungen

3%+2×2 =
µ .

bilden ein linares Gtlichuugssystem Mit zwei

Uubekannten ,
das hlisst ,
es ist m=2 and n=2 .

Wir habeu an 1 2 bn 1 =3 2 und

=
, an = -

,
=
, an ,
an =
b=µ .