(a) MONITORING SAFETY RELAY

MINOTAUR
R
MSR126R/T BERWACHUNGS-/SICHERHEITSRELAIS
RELAIS DE SECURITE POUR CONTROLE

(b) Installation Instructions Einbauanleitung Notice D'installation

RETAIN THESE INSTRUCTIONS DIESE ANLEITUNG AUFBEWAHREN CONSERVEZ CES INSTRUCTIONS
Installation must be in accordance with the following steps and must be carried out Die Installation mu unter Einhaltung der nachstehend beschriebenen Linstallation doit tre effectue conformment aux instructions suivantes,
by suitably competent personnel. Schritte, und durch geeignetes, fachlich qualifiziertes Personal erfolgen. par des membres qualifis du personnel.
This device is intended to be part of the safety related control system of a Diese Vorrichtung ist als Teil des sicherheitsrelevanten Kontrollsystems Ce dispositif est tudi pour tre incorpor dans le systme de contrle
machine. Before installation, a risk assessment should be performed to determine einer Maschine vorgesehen. Vor der Installation sollte eine pour la scurit dune machine. Avant linstallation, on doit effectuer une
whether the specifications of this device are suitable for all foreseeable Risikobewertung zur Festlegung dessen erfolgen, ob die Spezifikationen valuation des risques pour dterminer si les spcifications de ce dispositif
operational and environmental characteristics of the machine to which it is to be dieser Vorrichtung fr alle vorhersehbaren betrieblichen und sont appropries pour toutes les caractristiques de service et du milieu
fitted. umweltbezogenen Eigenschaften der jeweiligen Maschine geeignet sind, dutilisation prvues pour la machine sur laquelle il sera mont.
At regular intervals during the life of the machine check whether the an der sie installiert werden soll. Vrifier, des chances rgulires au cours de la vie de la machine, que
characteristics foreseen remain valid. In regelmigen Abstnden whrend der Lebensdauer der Maschine ist zu les caractristiques prvues sont toujours valables. Guardmaster dcline
Guardmaster cannot accept responsibility for a failure of this device if the berprfen, ob die vorhergesehenen Eigenschaften weiterhin gltig sind. toute responsabilit pour les dfaillances de cet appareil si les procdures
procedures given in this sheet are not implemented or if it is used outside the Guardmaster kann keinerlei Verantwortung fr ein Versagen dieser dcrites dans la prsente notice ne sont pas appliques ou si lappareil est
recommended specifications in this sheet. Vorrichtung bernehmen, wenn die in diesem Schriftblatt gegebenen utilis hors des spcifications recommandes dans cette mme notice.
Exposure to shock and/or vibration in excess of those stated in IEC 68 part: 2-6/7 Verfahrensweisen nicht implementiert wurden, oder wenn sie auerhalb Eviter toute exposition des chocs et/ou des vibrations suprieurs ceux
should be prevented. der auf diesem Schriftblatt empfohlenen Spezifikationen verwendet wird. qui sont spcifis dans la norme IEC 68 part. 1-6/7.
Adherence to the recommended inspection and maintenance instructions forms Eine Aussetzung an Stobelastungen und/oder Vibrationen, die berhalb Le respect des instructions relatives l'inspection, au contrle et
part of the warranty. den in IEC 68, Teil 2-6/7 angegebenen Werten liegen, sollte verhindert l'entretien de cet appareil rentre dans l'application de la garantie.
werden.
Die Einhaltung der empfohlenen Inspektions- und Wartungsvorschriften ist
Teil der Garantie.

(c) Mode of Operation Funktionsweise Mode de Fonctionnement

The dual channel operation shown in wiring examples 1 and 2 includes crossfault Bei 2-kanaliger Ansteuerung gem Schaltungsbeispiel 1 und 2 besteht Le fonctionnement bi-canal illustr dans les exemples de cblage 1 et 2
monitoring between both E-stop circuits. That means in case of shorts between the Querschlusicherheit. Das heit, bei einem Leitungsschlu spricht eine comprend le contrle des dfaillances entre les circuits d'arrt d'urgence.
two E-stop channels the MSR126R/T will de-energise the outputs. This is elektronische Sicherung im Gert an und schaltet das MSR126R/T aus. En cas de court-circuit entre les deux canaux d'arrt d'urgence, le
achieved by an electronic protection circuit in the safety relay. After elimination of Nach Beseitigung des Fehlers ist das MSR126R/T wieder betriebsbereit. MSR126R/T dsactive les sorties grce un circuit de protection
the malfunction, the MSR126R/T is ready for operation again. The versions Bei Gerten mit berwachtem Start wird der Starttaster bei jedem lectronique prvu dans le relais de scurit. Aprs limination du dfaut,
with monitored start check the start circuit (S33/S34) and will only activate the Einschaltvorgang berprft. Ist der Eintaster vor dem Entriegeln der Not- le MSR126R/T est prt tre remis en route. Les versions dmarrage
MSR126R/T if there is a leading edge in this circuit. Versions with autostart Aus-Taster oder Anlegen der Versorgungsspannung geschlossen, ist kein contrl vrifient le circuit de dmarrage (S33/S34) et activent
function will be activated automatically by the supply voltage if the E-stop circuits
Start mglich. Gerte mit Autostartfunktion schalten automatisch bei uniquement le MSR126R/T en prsence d'un front d'attaque dans le
and the feedback loop (S33/S34) are closed. If the inputs S12 and S22 are
anliegender Versorgungsspannung ein, sofern die Not-Aus Kreise und der circuit. Les versions dmarrage automatique sont automatiquement
activated with external 24VDC, the negative pole has to be connected to S21
(Light curtain application). Rckfhrkreis geschlossen sind. Werden die Eingnge des MSR126R/T actives par l'alimentation lectrique si les circuits d'arrt d'urgence et la
To control N/C contacts from external contactors the feedback loop should be extern mit 24VDC angesteuert (Lichtgitteransteuerung), so ist das boucle de feed-back (S33/S34) sont ferms. Si les entres S12 et S22
connected in series between S33 and S34. negative Potential mit S21 zu verbinden. Zu berwachende sont actives par une alimentation externe de 24 V c.c., le pole ngatif
ffnerkontakte von externen Erweiterungen sind in Reihe mit dem doit tre connect l'entre S21 (pour barrires lectriques).
Starttaster bzw. zwischen S33 und S34 (bei Auto-Start) zu schalten. Pour commander des contacts N/F partir de contacteurs externes, il
convient de connecter la boucle de feed-back en srie entre S33 et S34.

Deutsch / Franais (d) CIRCUIT DIAGRAM/AUSCHLUSSDIAGRAMM/SCHEMA DES CONNEXIONS 1

(a) Back View
1 13 23 24
(a) Rckansicht / Vue de l'arrire A1 S33 S34
(b) Spannung abschalten/ Isoler les 13 23
alimentations
(c) Auf 35mm-Normschiene anbringen / K1
Montage sur rail DIN 35mm K2
(d) In Einbaugehuse nach mind. IP 54
montieren / Monter dans un coffret 14 24
conforme au minimum la norme IP 54 S21 S22 A2
14 S11 S12
2
(b)
A1 & A2 = Strom (b) Isolate power
S11 & S12 = Sicherheitseingang Ruhekontakt
S21 & S22 = Sicherheitseingang Ruhekontakt (c) Mount on 35mm DIN rail.
S33 & S34 = berwachung (d) Mount in enclosure to a min. of IP 54.
Rckmeldungsschleife mit
Rckstellungsknopf
13 & 14 = Sicherheitsausgang 1(Arbeitskontakt) (c) LED-Anzeigen 2 (a) Connections / Anschlsse / Connexions
STROM (GRN) - Leuchtet auf, wenn
23 & 24 = Sicherheitsausgang 2(Arbeitskontakt) Strom an ist (b) (c) LED Indication
/ CH1 (GRN) - Leuchtet auf, wenn A1 & A2 = Power POWER (GREEN) - Illuminates when 13 23 24
A1 & A2 = Alimentation K1 geschlossen ist S11 & S12
= Safety Input N/C A1 S33 S34
CH2 (GRN) - Leuchtet auf, wenn power on
S11 & S12 = Entre de scurit N/F S21 & S22
= Safety Input N/C CH1 (GREEN) - Illuminates when POWER
S21 & S22 = Entre de scurit N/F K2 geschlossen ist
/ S33 & S34
= Monitoring feedback loop K1 is closed CH1
S33 & S34 = Boucle de feed-back de contrle incorporating reset button CH2 (GREEN) - Illuminates when
avec bouton Init DEL CH2
13 & 14 = Safety Output 1 (N/O) K2 is closed
13 & 14 = Sortie de scurit 1 (N/O) ALIMENTATION (VERT) - S'allume sous tension S21 S22 A2
CH1 (VERT) - S'allume lorsque 23 & 24 = Safety Output 2 (N/O) 14 S11 S12
23 & 24 = Sortie de scurit 2 (N/O)
K1 est ferme
CH2 (VERT) - S'allume lorsque
K2 est ferme
 Deutsch / Franais

3 3 (a) Wiring example 1 / Anschlubeispiele 1 / Exemples de cblage 1

(b) Lichtschranke /
Barrire photolectrique L1
(c) 115/230V Versorgung, 24V DC Reset
Lichtschranke, berwachte manuelle
OSSD1
Rckstellung, berwachter Ausgang / L1 L2 L3
Alimentation 115/230V, barrire A1 S11 S12 S33 13 23
photolectrique 24 V c.c., initialisation (b)
+
manuelle contrle, sortie contrle 24V DC
Light
K1
Curtain MSR126R
-
4 K2
(b) Sicherheitstor / Porte de scurit A2 S21 S22 S34 14 24
(c) Einkanal-Sicherheitstor automatische OSSD2
Rckstellung, keine Ausgangsberwachung M
K1 K2
/ Porte de scurit monocanal, N
autoinitialisation, sortie non contrle
(c) 115/230V Supply, 24V DC Light Curtain,
5 Monitored Manual Reset, Monitoried Output
(b) Zweikanal-Notauseingang, berwachte
manuelle Rckstellung, berwachter
Ausgang / Entre d'ar rt d'urgence bi-canal,
initialisation manuelle contrle, sortie
contrle 4 (a) Wiring example 2 / Anschlubeispiele 2 / Exemples de cblage 2

6
L1
(b) Zweikanal-Notaus, automatische
Safety Gate
Rckstellung, keine Ausgangsberwachung
/ Arrt d'urgence bi-canal, autoinitialisation, (b) L1 L2 L3
sortie non contrle Closed A1 S11 S12 S33 13 23

K1
7 MSR126T
K2
(a) Rckstellung / Initialisation
(b) Eingang / Entre A2 S21 S22 S34 14 24
(c) Automatisch/manuell / Automatique /
Manuel M
K1 K2
(d) Lichtschranke oder Einkanal (MSR126T) / N
Barrire photolectrique ou monocanal
(MSR126T)
(e) Zweikanal (MSR126.1T) / Bi-canal (c) Single Channel Safety Gate
(MSR126.1T) Automatic Reset, No Output Monitoring
(f) ber wachte manuelle / Initialisation
manuelle contrle
(g) Lichtschranke oder Einkanal (MSR126R) /
Barrire photolectrique ou monocanal
(MSR126R)
(h) Zweikanal (MSR126.1R) / Bi-canal 5 (a) Wiring example 3 / Anschlubeispiele 3 / Exemples de cblage 3
(MSR126.1R)
L1
Reset
E-Stop L1 L2 L3
A1 S11 S12 S33 13 23

K1
MSR126.1R
K2
A2 S21 S22 S34 14 24

M
K1 K2
N

(b) Dual Channel E-Stop Input,

Monitored Manual Reset, Monitored Output

6 (a) Wiring example 4 / Anschlubeispiele 4 / Exemples de cblage 4 7

(a) Reset (b) Input

L1 (d) Light Curtain or

Single Channel
E-Stop (c) (MSR126T)
L1 L2 L3
Automatic/Manual
A1 S11 S12 S33 13 23

K1
(e) Dual Channel
MSR126.1T (MSR126.1T)
K2

A2 S21 S22 S34 14 24 (g) Light Curtain or

M Single Channel
K1 K2 (f) (MSR126R)
N Monitored Manual

(b) Dual Channel E-Stop, (h) Dual Channel

(MSR126.1R)
Automatic Reset, No Output Monitoring
 (e) DIMENSION DIAGRAM/ABMESSUNGSDIAGRAMM/SCHEMA COT

22.5 (0.88)
75 (2.95)

110
(4.33)

(f) Technical Spe ci fi cat i ons Tec h n i sc h e D aten Spc i fi c ati on s Tec h n iq ues
Standards IEC/EN60204-1, ISOTR12100 Normen IEC/EN60204-1, ISOTR12100 Normes IEC/EN60204-1, ISOTR12100
Safety Category Cat. 4 per EN954-1 Schutzkategorie Kat. 4 nach EN954-1 Classe de scurit Cat. 4 selon EN954-1
Approvals CE marked for all applicable Zulassungen CE-Kennzeichnung fr alle zutreffenden Homologations label CE pour toutes les directives
directives, cULus and BG (except 42V Direktiven, cULus und BG (auer 42V applicables, cULus et BG (sauf
AC units) AC Gerte) modles 42 V c.a.)
Power Supply 24V AC/DC, 42/115/230V AC Spannungsversorgung 24V AC/DC, 42/115/230V AC Alimentation lectrique 24V c.a./c.c., 42/115/230V c.a.
(0.8 to 1.1 x rated voltage) 50/60 Hz 0,8 bis 1,1 x Nennspannung, 50/60 Hz 0,8 1,1 x tension nominale, 50/60 Hz
Power Consumption 4W Leistungsverbrauch 4W Consommation 4W
Safety Inputs 1 N.C., 2 N.C. or light curtain Schutzeingnge 1 oder 2 Ruhekontakte oder Lichtschranke Contacts d'entre de scurit 1 ou 2 contacts N/F ou barrire
Input Simultaneity Infinite Eingangsgleichzeitigkeit Unbegrenzt photolectrique
Maximum Input Resistance 90 ohms Max. Eingangswiderstand 90 ohms Simultanit des entres infinie
Reset Auto./Manual or Monitored Manual Rckstellung automatische/manuelle oder Rsistance maximale d'entre 90 ohms
Outputs 2 N.O. Safety berwachte manuelle Entres de scurit Auto / manuelle ou manuelle contrle
Output Rating B300, AC-15, 5A/250V AC Ausgnge 2 Schutzausgnge mit Arbeitskontakt Contacts de sortie 2 de scurit N/F
N300, DC-13, 3A/24V DC Ausgangsnennbelastung B300, AC-15, 5A/250V AC Puissance nominale contacts sortie B300, c.a.-15, 5 A / 250 V c.a.
Fuses Output (external) 6A Slow Blow or 10A Quick Blow N300, DC-13, 3A/24V DC N300, c.c.-13, 3 A / 24 V c.c.
Maximum Thermal Current, le 1 x 6A, 2 x 4A Sicherungen Ausgang (extern) 6A trge oder 10A flinke Fusibles Sortie (externe) 6 A fusion retarde ou 10 A fusion
Min. Switched Current/Voltage 10mA/10V Max. Wrmestrom, le 1 x 6A, 2 x 4A rapide
Power On Delay 300ms Min. geschalteter Strom/Spannung 10mA/10V Intensit thermique maximale, Ie 1 x 6A, 2 x 4A
Response Time 15ms Strom-ein-Verzgerung 300ms Intensit/tension commute min. 10mA/10V
Recovery Time 100ms Reaktionszeit 15ms Dlai de mise sous tension 300ms
Impulse Withstand Voltage 2500V Erholungszeit 100ms Temps de rponse 15ms
Operating Temperature -5C to +55C (+23F to 131F) Stehstossspannung 2500V Temps de rtablissement 100 ms
Humidity 90% RH Betriebstemperatur -5C bis +55C (+23F bis 131F) Tension impulsionnelle admise 2500V
Enclosure Protection IP40 (NEMA 1), DIN 0470 Feuchtigkeit 90% RF Temprature de service -5C to +55C
Terminal Protection IP20, DIN 0470 Gehuseschutz IP40 (NEMA 1), DIN 0470 Humidit 90% HR
Conductor Size 0.2-4mm2 (24-12AWG) Klemmenschutz IP20, DIN 0470 Indice de protection enceinte IP40 (NEMA 1), DIN 0470
Installation Group C in accordance with VDE 0110 Leiterquerschnitt 0.2-4mm2 (24-12AWG) Protection aux bornes IP20, DIN 0470
Pollution Degree 2 Installationsgruppe C gem VDE 0110 Diamtre conducteur 0.2-4mm2 (24-12AWG)
Mounting 35mm DIN rail Verschmutzungsgrad 2 Groupe de montage C selon VDE 0110
Weight 24V DC 160g (0.353 lbs) Befestigung 35mm DIN-Schiene Indice de pollution 2
110 and 230V AC 215g (0.474 lbs) Gewicht 24V DC 160g (0.353 lbs) Montage rail DIN de 35 mm
Electrical Life 110 and 230V AC 215g (0.474 lbs) Poids 24V c.c. 160g
220V AC/4A/880VA cos=0.35 100,000 operations Elektrische Lebensdauer 110 and 230V c.a. 215g
220V AC/1.7A/375VA cos=0.6 500,000 operations 220V AC/4A/880VA cos=0.35 100.000 Bettigungen Dure de vie lectrique
30V DC/2A/60W 1,000,000 operations 220V AC/1.7A/375VA cos=0.6 500.000 Bettigungen 220V c.a./4A/880VA cos=0.35 100,000 d'oprations
10V DC/0.01A/0.1W 2,000,000 operations 30V DC/2A/60W 1,000,000 Bettigungen 220V c.a./1.7A/375VA cos=0.6 500,000 d'oprations
Mechanical Life 2,000,000 operations 10V DC/0.01A/0.1W 2,000,000 Bettigungen 30V c.c./2A/60W 1,000,000 d'oprations
Vibration 10g 10-55 Hz Mechanische Lebensdauer 2,000,000 Bettigungen 10V c.c./0.01A/0.1W 2,000,000 d'oprations
Shock 10g, 16ms, 100 shocks Vibration 10g 10-55 Hz Dure de vie mcanique 2,000,000 d'oprations
Stsse 10g, 16ms, 100 Stsse Vibrations 10g, 10-55 Hz
Chocs 10g, 16ms, 100 chocs
 (g) REPAIR REPARATUR REPARATION
If there is any malfunction or damage, no attempts should be made to repair Falls Fehlfunktionen oder Schden auftreten, keine Versuche zur Reparatur Dans l'ventualit d'un problme technique ou d'une dtrioration de cet
it. The unit should be replaced before machine operation is allowed. unternehmen. Der Schalter mu ersetzt werden, bevor die Maschine wieder appareil, il doit tre remplac immdiatement avant la remise en production
DO NOT DISMANTLE THE UNIT. gestartet wird. de la machine.
GERT DARF NIEMALS GEFFNET WERDEN! DANS TOUS LES CAS, NE DISLOQUEZ PAS L'APPAREIL.

Declaration of Conformity / Konformittserklrung / Dclaration de conformit

This is to declare that the Guardmaster MSR126RT conforms with the Essential Health & Safety Requirements (EHSR's) of the European Machinery Directive (98/37/EC),
the relevant requirements of the Low Voltage Directive (73/23/EEC as amended by 93/68 EEC) and the essential protection requirements of the EMC Directive
(89/336/EEC as amended by 92/31 EEC). The MSR126RT also conforms to EN 292, EN 60204-1, EN 954-1, UL 508. R
Signed for EJA Ltd
S. F. Mitchell
Managing Director
Drg No: 57523 / Issue No: 1 07/02
Change No: