Kompakte Bauform

Compact desig
Hchste Drehzahlen bis zu
26.000 U/min
High speeds up to
26,000 rpm
Hohe EMV-Festigkeit
High EMC immunity
Keine magnetischen
Komponenten oder Felder,
Hysterese oder Entmagneti-
sierungsgefahr
No magnetic components
No magnetic feld hystere-
sis or demagnetisation risk
Schutzklasse IP67
wasserdichte Impulsgeber
Protection class IP67
Fluid submersible encoders
Spindelgeber
nach dem AMOSIN

Messprinzip
Spindle encoder based on the AMOSIN

Inductive Measuring Principle
AMO GmbH
ELECTROMATE
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AMOSIN

- Messprinzip
Die AMO-Messsysteme funktionieren nach einem
patentierten rein induktiven Messprinzip.
Eine planare Spulenstruktur tastet eine metallische
Maverkrperung ab.
Die Maverkrperung ist in der Regel ein Edelstahl-
band mit einer hochgenauen fotolithografsch getz-
ten, periodischen Teilung.
Die planare Spulenstruktur besteht aus mehreren, in
Messrichtung gestreckten Wicklungselementen und
ist in Mikro-Multilayer-Technik realisiert.
Die relative Bewegung in Messrichtung zwischen
Sensor (im Abtastkopf) und Maband erzeugt zwei
um 90-phasenverschobene Sensor-Signale.
Die hohe Gte von Sensorik und Maverkrperung
ermglicht in Kombination mit der eigenen Auswer-
teelektronik geringste Messabweichungen von nur
0,1% der Ideal-Sinusform (Oberwellenanteil).
Dies ermglicht hohe Interpolationsfaktoren in der Signaldigitalisierung, entweder im Messsystem oder in der Nach-
folgeelektronik (z.B. in Servoverstrker oder NC-Steuerung).
Ein wesentliches Merkmal bei dem patentierten AMOSIN

-Messverfahren ist die Abtastung mittels eines hochfre-

quenten Wechselfeldes. Im Unterschied zu den magnetischen Systemen wird die Materialhysterese dadurch vllig
unterdrckt.
Zustzlich zu den periodischen Signalen (A, B und deren Invertierten), wird fr die Absolutlagebestimmung ein Re-
ferenzsignal ausgegeben. Die Referenzsignal-Funktion ist im Messsystem bereits integriert und wird typisch einmal
pro Umdrehung ausgegeben.
Analog Ausgang
~ 1 Vss
Analog output
~ 1 Vpp
Encoder Ausgang
Encoder output
RS 422
EEPROM
Konfgurationsdaten
Confguration data
Versorgungseinheit
Power supply unit
ASIC Signal-
konditionierung
+ Auswertung
ASIC signal
conditioning
+ evaluation
Kompensationssignale
Compensation signals
Mass-
Verkrperung
Measuring
scale
Auswerteelektronik
Electronic evaluation stage
Sensoreinheit
Sensor unit
Abtastkopf
Measuring head
AMOSIN MESSSYSTEM
AMOSIN MEASURING SYSTEM
(Fig. 2)
2
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AMOSIN

- Measuring principle
The AMOSIN

measuring systems function on a pa-

tented purely inductive principle.
The measuring scale is a stainless-steel tape onto
which a high precise periodical graduation of variable
reluctance has been etched using photo-lithographic
techniques.
A coil structure, with a number of coils aligned in the
direction of measurement, is implemented on a sub-
strate using micro-multi-layer technology.
The relative angular movement in the direction of
measurement between the sensor structure (in the
scanning head) and the measuring scale periodi-
cally changes the mutual inductance of the individual
coils, generating two sinusoidal signals with a 90
phase difference.
The extremely accurate signal, and its immunity to environmental infuences, has the effect that, after conditioning
of the signal in the evaluation electronics deviations of no more than 0.1% from the ideal sinusoidal form (harmonic
content) remains. This allows high interpolation factors (further levels of sub-dividing ) to be carried out in the course
of signal digitisation. This can either be done in the measuring system itself, or in the subsequent electronics (CNC
etc.).
An important feature is that using the patented AMOSIN

measuring principle does not give rise to any measurement

hysteresis (machine backlash error). In contrast to magnetic systems, the high-frequency alternating feld suppres-
ses any hysteresis in the material.
In addition to the periodic quadrature signals (A, B and their inverted) a reference signal is output for the determinati-
on of absolute position. This signal is generated from a single reference mark integrated into the measuring tape and
does not require any additional parts.
Analog Ausgang
~ 1 Vpp
Analog output
~ 1 Vpp
Encoder Ausgang
Encoder output
RS 422
EEPROM
Konfgurationsdaten
Confguration data
Versorgungseinheit
Power supply unit
ASIC Signal-
konditionierung
+ Auswertung
ASIC signal
conditioning
+ evaluation
Kompensationssignale
Compensation signals
Mass-
Verkrperung
Measuring
scale
Auswerteelektronik
Electronic evaluation stage
Sensoreinheit
Sensor unit
Measuring head
Measuring head
AMOSIN MESSSYSTEM
AMOSIN MEASURING SYSTEM
(Fig. 2)
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Technische Daten
Technical data
Typ:
Type:
WMKS-2101
Systemaufsung:
System resolution:
[Bogenlnge / arc length]
1000 m
Max. Eingangsfrequenz:
Max. input frequency:
110 kHz
Arbeitstemperatur:
Operating temperature:
-10C 100C
erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage / extended temperature range on request
Lagertemperatur:
Storage temperature:
-20C 100C
Schutzklasse:
Protection class:
IP67
Vibration:
Vibration:
< 200 m/s for 55 2000 Hz
Schock:
Shock:
< 2000 m/s for 6 ms
Stromaufnahme:
Power consumption:
230 mA
Kabel:
Cable:
Kabelspezifkation siehe Seite 9
Cable specifcation see page 9
Ausgangssignale:
Output signals:
Sinus 1Vss; siehe Diagramm auf Seite 10
Sine 1Vpp; see diagram on page 10
Max. Drehzahl:
Max. speed:
26 000 rpm
(in Verbindung mit / in combination with WMFS-100-0256-Xxx)
Passende Maverkrperung:
Suitable measuring scale:
WMFS-100
Optional auch in Verbindung mit Messzahnrdern verwendbar
Optional the scanning head can also be used in combination with a gearwheel
4
Typ:
Type:
WMFS-100
Teilungsperiode [Bogenlnge]:
Grating pitch [arc length]:
1000 m
Mechanische Ausfhrung:
Mechanical execution:
Rostfreier Messfansch
Stainless steel measuring fange
Referenzmarke:
Reference mark:
1 Marke / 360
1 mark / 360
Standardgren N:
Standard sizes N:
0256, 0360, 0400, 0512
N ... Teilstriche pro Umdrehung
N Grating pitches per revolution
Abtastkopf
Scanning head
Messfansch
Measuring fange
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Messfansche, mechanische Ausfhrungen
Measuring fanges, mechanical design
Type D1
*
D2 D3
WMFS-100-0256-A35 35 H6 81,97 65
WMFS-100-0256-A55 55 H6 81,97 65
Type D1
*
D2 D3 D4
WMFS-100-0256-B50 50 H6 81,97 65 74
Type A Type B
*) andere Durchmesser auf Anfrage
other diameters on request
- WMFS-100-
Innendurchmesser D1
Inner diameter D1
siehe obige Tabelle
see table above
Mech. Ausfhrung
Mechanical design
Type A
Type B
Teilstriche / Umdrehung (N)
Grating pitches / revolution (N)
Bestellbezeichnung
Ordering code
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Abtastkopf, mechanische Ausfhrungen
Scanning head, mechanical design
Kabelausgang axial - A
Axial cable outlet - A
Kabelausgang tangential - T
Tangential cable outlet - T
Kabelausgang radial - R
Radial cable outlet - R
Bestellbezeichnung
Ordering code
D


/
2
+
1
6
27
37,7
4
,8
5
,
2
L
17,6
21,5
erforderlichen Bauraum
necessary construction space
2
D


/
2
+
1
6
L
27
37,7
5,2
R
2
,2
5
1
,
2
2
1
,
5
1
7
,
7
erforderlichen Bauraum
necessary construction space
2
D


/
2
+
1
6
27
37,7
R
2
,2
5
1
,
2
L
17,7
21,5
5
,
2
erforderlichen Bauraum
necessary construction space
2
- , - WMKS-2101-
Kabelausgang
Cable outlet
T ... tangential
A ... axial
R ... radial
Kabellnge in Meter
Cable length in meter
Teilstriche / Umdrehung (N)
Grating pitches / revolution (N)
Stecker / Ausfhrung
Connector / version
00 ........keiner / none
7G1 ......17 pol. Connei Kupplung (Stift), gerade
17 pin Connei coupling (male), straight
7W1 .....17 pol. Connei Kupplung (Stift), abgewinkelt
17 pin Connei coupling (male), angled
Teilstriche / U
Pitches / rev
(N)
Kabelausgang T
Cable outlet T
Kabelausgang R, A
Cable outlet R, A
Dimesion L [mm]
256 51,5 0,1 50,8 0,1
360 69,0 0,1 68,3 0,1
400 75,6 0,1 74,9 0,1
512 94,0 0,1 93,3 0,1
Fr andere Strichzahlen/U gilt folgende Formel:
For other number of pitches/rev use the following formula:
Kabelausgang T / Cable outlet T: L = 13,8 + (D
2
/4 - 260) [mm]
Kabelausgang A, R / Cable outlet A, R: L = 13,1 + (D
2
/4 - 260) [mm]
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Montagezeichnung
Assembly drawing
27
37,7
2
x
4
,
8
5
,
2
7
5
D
D


H
6
2
x
M
6
D
Luftspalt 0,150,05
Air gap 0,15 0,05
3
2
1
17,6
21,5
1
7
3,5 0,5
2
15
0,1 B
B
Zhlrichtung +
Count direction +
27
37,7
R
2
,
2
5
1
,
2
D
2
x
M
6
D
D
H
6
1
Luftspalt 0,150,05
Air gap 0,15 0,05
Zhlrichtung +
Count direction +
17,7
21,5
5
,
2
11
4,5 0,5
0,1 B
B
2
3
Messfansch WMFS-100-xxxx-Axx
Measuring fange WMFS-100-xxxx-Axx
Messfansch WMFS-100-xxxx-Bxx
Measuring fange WMFS-100-xxxx-Bxx
7
Anbautoleranzen gelten fr alle
Abtastkopfausfhrungen
Mounting tolerances are valid for all
scanning head designs
Anbautoleranzen gelten fr alle
Abtastkopfausfhrungen
Mounting tolerances are valid for all
scanning head designs
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Steckerbelegungen
Plug and connection assignments
8
Pin Signal Farbe / Color
1 A+ grn / green
2 A- gelb / yellow
3 RI+ rosa / pink
4 n.c.
5 n.c.
6 n.c.
7 0 V blau / blue
8 Temp+
9 Temp-
10 +5V rot / red
11 B+ braun / brown
12 B- wei / white
13 RI- grau / grey
14 n.c.
15 0V-Sensor blau-wei / blue-white
16 5V-Sensor rot-wei / red-white
17 n.c.
2
2
2
5
22
2
0
Kabellnge
2
0
Cable length
Kabel fr Temperaturfhler, Lnge 2000mm
Cable for temperature sensor, length 2000mm
4xM2,5 20
Steckertyp 7G1:
Connector type 7G1:
Steckertyp 7W1:
Connector type 7W1:
Steckerbelegung:
Pin assignment:
Stiftseite
Pin side
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Kabel
Cable
Technische Daten
Technical data
Kabel am Messkopf
Cable for scanning head
Verlngerungskabel
Extension cable
Mantel:
Jacket:
PUR, hochfexibel, schleppkettentauglich
PUR, high fexible, suitable for energy chains
Durchmesser:
Diameter:
5,3mm ~ 8mm
Adern:
Wires:
5 (2 x 0,05) + 1 ( 2 x 0,14) mm
2
4 (2 x 0,14) + 2( 2 x 0,5) mm
2
Biegeradius:
Bending radius:
Einmalbiegung:
Single bending:
5 x d = 25mm 5 x d = 40mm
Dauerbiegung:
Continuous bending:
10 x d = 50mm 10 x d = 80mm
Max. Lnge:
Max. length:
9m 50m
Bestellcode: Verlngerungskabel
Ordering code: extension cable
VK - 4 -
00 ohne Stecker
without connector
07 17 pol. CONNEI-Kupplung CW
17 pin CONNEI coupling CW
09 Sonderstecker oder Sonderbelegung
Special connector or special pin assignments
Kabellnge
in Meter
Cable length
in meter
10 ohne Stecker
without connector
18 17 pol. CONNEI-Stecker CCW
17 pin CONNEI connector CCW
19 Sonderstecker oder Sonderbelegung
Special connector or special pinassignments
Messsystem
Measuring system
Buchse
Socket
Stift
Pin
Verlngerungskabel / Extension cable
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Beschreibung der Referenzmarken
Description of the reference marks
Fr die Bestimmung der absoluten Position ist auf der Maverkrperung parallel zur Messspur eine Referenzspur
integriert. Diese Referenzspur besteht aus einer oder mehreren Referenzmarken (entsprechend am Messring ge-
kennzeichnet), die vom Abtastkopf abgetastet wird.
In order to determine the absolute angular position, a reference track is integrated onto the scale, parallel to the
measuring track. This reference track consists of one or more reference marks (marked on the measuring ring
accordingly), which are detected by the measuring head.
Einzel-Referenzmarken / Single reference marks
Standardmig wird ein Referenzimpuls pro Umdrehung ausgegeben, der einer
Bohrung des Messfansches zugeordnet ist.
As a standard, a single reference pulse per revolution occurs on the output,
assigned to a mounting hole at the measuring fange.
Die Position der Referenzmarke ist am Mabandring durch ein schwarzes Drei-
eck gekennzeichnet.
The position of the reference mark on the measuring ring is indicated with a
black triangle.
Kennzeichnung:
Identifer:
Referenzmarke
Reference mark
Beschreibung der Ausgangssignale
Description of the ouput signals
Ausgangssignale Sinus, 1Vss
Output signals sine wave 1Vpp
Empfohlene Beschaltung der Nachfolgeelektronik
Recommended confguration of the subsequent electronics
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Notizen
Notices
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