Parametrierung Fahrzeug

Inhalt Fahrzeug Seite

Parametrierung — Einführung und Beispiele
Starten der Parametrierung allgemein 3
Rundumleuchte Beispiel für R60S20 5
Speichern allgemein 7
Sucher / Logik-Funktionen Beispiel für R70... 8
Steuergerät Fahrzeug
Blinker / Warnblinker allgemein 11
Bremslicht / Rückfahrleuchte allgemein 12
Beleuchtung allgemein 13
Sucher allgemein 14
Rundumleuchte allgemein 15
Heizung R2008-14 / R60S20 16
Heizung R60S60 17
Defroster R60S60 18
Heizung R70... 19
Konsole R2008-14 / R60S20 20
Konsole R60S60 21
Konsole R70... 22
)

Kilometerzähler / Geschwindigkeitsanzeige R60S60 23

Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Betriebsstundenzähler R2008-14 / R60S20 / R70... 24

Betriebsstundenzähler R60S60 25
Entladeanzeiger R2008-14 / R60S20 26
Entladeanzeiger R60S60 27
Identifikations–Nummern allgemein 28
Lenkung / Fahrtrichtung R2008-14 29
Drehzahlsensoren R60S20 30
Fahrzeugkonfiguration R2008-14 / R60S20 31
Fahrzeugkonfiguration R60S60 32
Fahrzeugkonfiguration R70... 33
Fahrprogrammkonfiguration R2008-14 / R60S20 34
Fahrprogrammkonfiguration R60S60 35
Fahrprogramm 1 bis 5 R2008-14 / R60S20 36
Fahrprogramm 1 bis 5 R60S60 37
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Fahrprogramm 1 bis 5 R70... 38

Hydraulik–Geber allgemein 39
der Vervielfältigung untersagt

Hydraulik–Drehzahlen allgemein 40
Copyright reserved.

Hydraulik–Beschränkungen allgemein 41
VBM – Drehzahlen R7052/56-54/58 42
VBM – Drehzahlen R7062-64/68-70 43
Wischer / Wascher 1 bis 3 R2008-14 / R60S20 44
Wischer / Wascher 1 bis 3 R60S60 / R70... 45
Reserve Block allgemein 46
Analog–Funktionen allgemein 47
Logik–Funktionen allgemein 48
Fleetmanager R2008-14 / R60S20 49

1
 Stand: März 2000 Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
( Ersatz für Stand: ) der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.
Parametrierung
Fahrzeug

2
 Parametrierung Fahrzeug

Starten der Parametrierung

1 2

4
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Unter Fahrzeugparametrierung versteht man die Ein- Es erscheint das Hauptmenü der Diagnose–Daten-
stellung des Staplers auf seinen spezifischen Aus- bank [3]. In diesem Fenster wird die Parametrierung
rüstungszustand, sowie die vom Kunden gewünsch- über die Funktiontaste [F3:PARAM] gestartet.
ten Zusatzanbauten, Fahreigenschaften und Be-
Beim Starten der Parametrierung werden automatisch
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

schränkungen.
die Fahrzeugdaten eingelesen, sofern eine Verbin-
der Vervielfältigung untersagt

Es stehen zwei Parametrierungsmöglichkeiten zur dung zum Fahrzeug besteht. Besteht keine Verbin-
Verfügung. Auf den folgenden Seiten wird die dung zum Fahrzeug kommt eine Fehlermeldung. Der
Copyright reserved.

Parametrierung über das Notebook im Diagnosekoffer Vorgang kann abgebrochen, wiederholt oder ignoriert
anhand einiger Beispiele erklärt. werden. Wird Ignorieren gewählt, so werden alle Wer-
te automatisch auf die Standard-Vorgabewerte ge-
Die zweite Möglichkeit der Parametrierung direkt über
setzt.
die Konsole wird hier nicht erläutert und sollte auch
nur für Einzelfälle genutzt werden. Es erscheint nach dem Starten der Parametrierung
das Laden-Fenster [4]. In diesem Fenster wird die
Die Parametrierung über das Notebook wird über das
Parameterquelle ausgewählt und mit [F9: Param
Verzeichnis STEDS - STILL - Diagnose gestartet. Aus
bearb.] bestätigt.
dem oben abgebildeten STEDS-Fenster [1] kann dann
die gewünschte Datenbank ausgewählt werden. Um Über die Taste [ESC: Abbrechen] können gerade be-
endgültig zu starten ist in dem Anmeldefenster [2] arbeitete Felder auf den Ursprung zurückgesetzt wer-
der Benutzer und das Kennwort anzugeben und mit den, bzw. wird dadurch die Parametrierung jederzeit
der Taste [Ok] zu bestätigt. abgebrochen und beendet.

3
Fahrzeug Parametrierung

Starten der Parametrierung

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Es erscheint nach dem Starten auf dem Notebook-
Monitor die erste Seite. Der weiße, senkrecht nach
unten gerichtete Pfeil zeigt die momentan angewählte
Seite an.
Mit der Tastenkombination [Strg] + [—>] oder [Strg]
+ [<—] lassen sich die Seiten auswählen. Der wei-

)
ße Pfeil wandert dann in der Kopfzeile nach rechts,
bzw. links weiter und die entsprechende Seite wird
angezeigt.
Die Seiten sind ebenfalls durch die Funktionstaste
[F6:Seite] anwählbar. Durch Betätigung dieser Taste
erscheint das rechts abgebildete Fenster auf dem
Monitor. In diesem Fenster lassen sich die Seiten
über die Cursortasten und Bestätigen anwählen.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Die unbedingt zu bearbeitende Parameter sind in die-

der Vervielfältigung untersagt

ser Liste durch die Anmerkung (x–ungültig) gekenn-

zeichnet.
Copyright reserved.

Für das folgende, schrittweise beschriebene Beispiel

muss die Seite Rundumleuchte ausgewählt werden.

4
 Parametrierung Fahrzeug

Rundumleuchte – Beispiel 1 für R60S20

Beispielaufgabe

Bei einem Fahrzeug R60S20 mit Ausrüstungszustand Die Rundumleuchte soll aktiv sein, wenn die Fahrt-
C soll eine Rundumleuchte parametriert werden, die richtung ‘rückwärts’ oder die Taste 5 (Rundumleuchte)
durch bestimmte Eingangssignale angesteuert wird. betätigt wird.

Vorgabewerte
Standardeinstellung
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Eingangskanal 1:
der Vervielfältigung untersagt

Die Auswahl der möglichen

Copyright reserved.

Eingangssignale aufblättern
und
Fahrtrichtung ‘rückwärts’
wählen

5
Fahrzeug Parametrierung

Rundumleuchte – Beispiel 1 für R60S20

Eingangskanal 2:

Die Auswahl der möglichen

Eingangssignale aufblättern und
Taste 5 (Rundumleuchte)
wählen.
Die Eingangskanäle 1 und 2
sind durch ein internes logi-
sches ODER-Gatter (siehe
LOGIK-Funktionen) miteinander
verknüpft

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
)
Ausgangskanal:

Der Wert für den Ausgangs-

Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
kanal ist vom Ausrüstungsum-
fang des Fahrzeuges abhängig.
der Vervielfältigung untersagt

(siehe Wirkschaltplan)
Copyright reserved.

Ausrüstung A:
(falls nicht schon für Standard-
Sucher verwendet)
Relais K1 oder Relais K2

Ausrüstung C:
Relaisbox hinten, X70/Pin1+3

6
 Parametrierung Fahrzeug

Speichern
Nach vollendeter Parametrierung werden die gesam-
ten Daten abgespeichert.
Dazu öffnet man mit der Funktionstaste [F7:Speich/
Dru] das abgebildete Fenster.
In diesem Fenster wird die veränderte Parametrierung
zum Fahrzeug (Gerät) abgespeichert.
Um die neuen Parameter im Fahrzeug zu akti-
vieren, muss ein Fahrzeug-Reset ausgelöst wer-
den. Das Fahrzeug ausschalten bis das Display
erlischt (oder Batteriestecker ziehen), dann wie-
der einschalten.
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Darüber hinaus ist das Abspeichern als Textdatei auf

Diskette oder Festplatte oder das Ausdrucken be-
stimmter Dateien und Verzeichnisse möglich. Zur
übersichtlichen Dokumentation können einzelne Be-
schreibungen und Kommentare hinzugefügt werden.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Über die Funktionstaste [F8:Para Auswahl] können

der Vervielfältigung untersagt

einzelne Seiten, Gruppen und Felder ausgewählt und

abgespeichert werden.
Copyright reserved.

Dieses ermöglicht das Abspeichern von kompletten

Parametersätzen zum Fahrzeug oder auf Diskette,
z.B. StVZO–Ausrüstung.

7
Fahrzeug Parametrierung

Sucher / Logik-Funktion – Beispiel für R70...

Beispielaufgabe

In diesem Beispiel soll eine gängige Verknüpfung von

Funktionsblöcken dargestellt werden.
An einem R70... mit Ausrüstungzustand A sollen
Sucher, vorn und Sucher, hinten wie folgt parametriert
werden:
Sucher, vorn soll über die Taste 10 (Sucher,vorn)
geschaltet werden.
Sucher,hinten soll über die Taste 4 (Sucher,hinten)
bei gleichzeitiger Wahl der Fahrtrichtung ‘rückwärts’
eingeschaltet werden.
Ein UND-Gatter verbindet die Taste 4 (Sucher,hinten)
und die Fahrtrichtung ‘rückwärts’ und gibt erst das
Ausgangssignal EIN, wenn beide Eingangssignale
EIN (aktiv) geschaltet sind.
Weitere Informationen zur Auswertung von Logik-
Funktionen und deren Wahrheitstabellen sind auf den
Seiten Logik-Funktion beschrieben.

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Eingangssignal Funktionsblock Ausgangssignal
für Taster/Schalter für Verbraucher
5K2

)
1B X163 / 4,5,6
in out
5K8
SUCHER, vorn 1C X163 / 1,2,3

Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

der Vervielfältigung untersagt

Eingangssignal Verknüpfungsblock Funktionsblock Ausgangssignal

Copyright reserved.

für Taster/Schalter für Verbraucher

in 1 out
in1 in 2
in1 in 2 out
in2
0 0 0
0 1 0 SUCHER , hinten 5K2
UND 1
1
0
1
0
1
Exclusiv-ODER,negiert 1B X163 / 4,5,6

5K8
R 1C X163 / 1,2,3

8
 Parametrierung Fahrzeug

Sucher / Logik-Funktion – Beispiel für R70...

)

Der im Bild dargestellte Wert für den Ausgangskanal Sucher, hinten:

Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

gilt für R70... im Ausrüstungszustand A. Eingangskanal 1: Ausgang UND 2

Exclusiv ODER: dauernd AUS
Sucher, vorn
Ausgangskanal: optionales Relais 5K2
Eingangskanal: Taste 10 (Sucher, vorn)
Ausgangskanal: optionales Relais 5K8
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

UND-Gatter 2
Eingang 1: Taste 4 (Sucher, hinten)
Eingang 2: Fahrtrichtung ‘rückwärts’

9
 Stand: März 2000 Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
( Ersatz für Stand: ) der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.
Parametrierung
Fahrzeug

10
 Parametrierung Fahrzeug

Blinker / Warnblinker
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Blinker / Warnblinker R60S60

Die Eingangskanäle sind als Vorgabe-Werte festge- Die Ausgangskanäle sind fest auf die Blinkleuchten
legt. Eine Parametrierung bei Nachrüstung des Blin- gelegt und können nicht verändert werden.
kers/Warnblinkers ist nicht notwendig.
Der Eingangskanal 2 für den Warnblinker ist über
Die Vorgabe-Werte gelten für die entsprechenden ein internes ODER-Gatter mit dem Kanal 1 verknüpft.
Ausrüstungszustände. Dadurch kann ein zweites Eingangssignal angewählt
werden.
Beispiel:
R2008-14 / R60S20 / R70...
Kanal 1: Warnblinkerschalter aktiv
Der Eingangskanal Warnblinker entspricht dem Ka- Kanall 2: Fahrtrichtung ‘rückwärts’
nal 2 beim R60S60 und ist über ein internes ODER-
Gatter mit dem Warnblinker verknüpft. Dadurch kann
eine zweite Zustandsvariable angewählt werden (sie- Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

he R60S60). die entsprechende Relaisbox auf der Seite

Fahrzeugkonfigurationen angemeldet ist.
der Vervielfältigung untersagt

Die vier Ausgangskanäle der Blinker sind beliebig

parametrierbar, sollten aber auf die Ausgangskanäle
Copyright reserved.

der Blinkleuchten gelegt werden.

11
Fahrzeug Parametrierung

Bremslicht / Rückfahrleuchte

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Bremslicht und Rückfahrleuchten:
Um Bremslicht und Rückfahrleuchten zu
parametrieren ist das Fahrzeug in den dazu benötig-
ten Ausrüstungszustand zu bringen, d.h. mit den
entsprechenden Relaisboxen auszurüsten.
Die Vorgabewerte gelten für die entsprechenden Aus-

)
rüstungszustände.

Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass

die entsprechende Relaisbox auf der Seite
Fahrzeugkonfigurationen angemeldet ist.

Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

12
 Parametrierung Fahrzeug

Beleuchtung
)

Beleuchtung:
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Um Beleuchtung zu parametrieren ist das Fahrzeug

in den dazu benötigten Ausrüstungszustand zu brin-
gen, d.h. mit den entsprechenden Relaisboxen aus-
zurüsten.
Die Vorgabewerte gelten für die entsprechenden Aus-
rüstungszustände.

Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass die

entsprechende Relaisbox auf der Seite Fahrzeug-
konfigurationen angemeldet ist.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

13
Fahrzeug Parametrierung

Sucher

( Ersatz für Stand:

Sucher vorn/hinten

Stand: März 2000

Dieser Funktionsblock ist über die Vorgabe-Werte
serienmässig je nach Fahrzeugtyp parametriert.
Die im Bild dargestellten Werte für die Ein–, bzw.
Ausgangskanäle gelten für R60S20 im Ausrüstungs-
zustand A.

)
Sucher vorn
Eingangskanal: Taste 10 (Sucher,vorn)
Ausgangskanal: Relaisbox hinten X69/Pin1
Sucher hinten
Eingangskanal: Ausgang UND 2
Exclusiv Oder Kanal 2 dauernd AUS
Ausgangskanal optionales Relais K1
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass

der Vervielfältigung untersagt

die entsprechende Relaisbox auf der Seite

Fahrzeugkonfigurationen angemeldet ist.
Copyright reserved.

14
 Parametrierung Fahrzeug

Rundumleuchte
)

Rundumleuchte
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Dieser Funktionblock ist über die Vorgabe-Werte

serienmässig je nach Fahrzeugtyp parametriert.
Die im Bild dargestellten Werte für die Ein–, bzw.
Ausgangskanäle gelten für R60S20 im Ausrüstungs-
zustand A.

Eingangskanal 1: Fahrtrichtung ‘rückwärts’

ODER Kanal 2: Taste 5 (Rundumleuchte)
Ausgangskanal optionales Relais K2

Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass die

entsprechende Relaisbox auf der Seite Fahrzeug-
konfigurationen angemeldet ist.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

15
Fahrzeug Parametrierung

Heizung – R20... / R60S20

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Heizung/Sitzheizung:
Die Sitzheizung ist über den Funktionsblock
Reserve_Block 4 / Sitzheizung zu parametrieren.
Der Vorgabewert des Ausgangskanals ist abhängig

)
vom vorhandenen Ausrüstungszustand.
Der im Bild dargestellte Wert für den Ausgangskanal
gilt für R20... im Ausrüstungszustand C.
Eingangskanal: Taste 11 (Heizung)
Ausgangskanal: Relaisbox hinten X69/Pin1

Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass

die entsprechende Relaisbox auf der Seite
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Fahrzeugkonfigurationen angemeldet ist.

der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

16
 Parametrierung Fahrzeug

Heizung Sitz/Heckscheibe – R60S60

)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Sitzheizung/Heckscheibenheizung Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass

Copyright reserved.

die entsprechenden Relaisboxen in der Seite

Die vorhandene Sitz- und Heckscheibenheizung ist
Fahrzeugkonfigurationen angemeldet sind.
über den Funktionsblock Reserve_Block3 z u
parametrieren.
Der Vorgabewert des Ausgangskanals ist abhängig
vom vorhandenen Ausrüstungszustand.
Die dargestellten Werte gelten für R60S60 im Aus-
rüstungzustand C.
Eingangskanal 1: Taste 11 (Heizung)
Eingangskanal 2: nicht verwendet
Ausgangskanal 1: Relaisbox hinten X69/Pin3
Ausgangskanal 2: Relaisbox hinten X69/Pin1

17
Fahrzeug Parametrierung

Defroster – R60S60

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Defroster:
Der Defroster ist seit November 1997 durch die
Heckscheibenheizung ersetzt.
Die Vorgabewerte der Ausgangskanäle sind abhän-

)
gig vom vorhandenen Ausrüstungszustand.
Die dargestellten Werte gelten für R60S60 im Aus-
rüstungszustand C
Eingangskanal: Taste11 (Heizung)
Ausgangskanäle:
Motor: Relaisbox hinten X69/Pin3
Heizwiderstand: Relaisbox hinten Relais3/X62
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass

die entsprechende Relaisbox auf der Seite
Copyright reserved.

Fahrzeugkonfigurationen angemeldet ist.

18
 Parametrierung Fahrzeug

Heizung – R70...
)

Heizung:
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Die Vorgabewerte der Ausgangskanäle sind abhän-

gig vom vorhandenen Ausrüstungszustand.
Die dargestellten Werte gelten für R70... im Aus-
rüstungszustand C
Eingangskanal: Taste11 (Heizung)
Ausgangskanäle:
Stufe 1: Relaisbox vorne, X69 Pin3
Stufe 2: Relaisbox vorne, X69 Pin4

Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass die

entsprechende Relaisbox auf der Seite Fahrzeug-
konfigurationen angemeldet ist.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

19
Fahrzeug Parametrierung

Konsole – R2008-14 / R60S20

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Konsole Fahreroptionen:
Anzeigeebene 1 Einstellung der Blinker- und Fahrtrichtungsschalter

)
auf rastende oder tastende Funktion.
Angezeigt ist die Standardeinstellung des Displays.
Die Anzeigefelder können jedoch beliebig verändert
werden.
Freigabe von Optionen:
Achtung: Wenn im Feld links unten als Ein-
Erst durch die Freigabe der gewählten Option wird
gangssignal Batterie (Balken) angewählt wurde,
diese auch im Steuergerät aktiviert.
muß im Feld rechts unten als Eingangssignal leer
angewählt werden, da es sonst zu fehlerhaften Wurde die Option nicht freigegeben, erscheint in dem
Anzeigen kommt. entsprechenden Anzeigefeld im Display als Wert ‘0’.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Anzeigeebene 2
Copyright reserved.

Angezeigt ist die Standardeinstellung des Displays.

Die Anzeigefelder können jedoch beliebig verändert
werden.
Die variable Einstellung der Stunden bis zum näch-
sten Service, die im Feld Stunden bis Service ange-
zeigt werden, muss über die Konsole erfolgen.

Bedienung:
Vorwahl der in der Konsole gewünschten Sprache
und Einstellung der Helligkeitsstufen des Displays.

20
 Parametrierung Fahrzeug

Konsole – R60S60
)
Stand:März 2000
( Ersatz für Stand:

Konsole Fahreroptionen:
Anzeigeebene 1 Einstellung des Eingangssignals für den Blinker-
schalter auf rastend oder tastend.
Angezeigt ist die Standardeinstellung des Displays.
Die Anzeigefelder können jedoch beliebig verändert Einstellung des Eingangssignals für den Fahrt-
werden. richtungsschalter auf rastend oder tastend oder Joy-
stick oder tastend und Joystick.
Achtung: Wenn im Feld links unten als Eingangs-
signal Batterie (Balken) angewählt wurde, muss Achtung: Auf der Seite Fahrzeugkon-
für das Feld rechts unten als Eingangssignal leer figuration muss die entsprechende Flurplatte,
angewählt werden, da es sonst zu fehlerhaften sowie der Joystick angemeldet werden.
Anzeigen kommt.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Anzeigeebene 2
der Vervielfältigung untersagt

Angezeigt ist die Standardeinstellung des Displays.

Copyright reserved.

Die Anzeigefelder können jedoch beliebig verändert

werden.
Die variable Einstellung der Stunden bis zum näch-
sten Service, die im Feld Stunden bis Service ange-
zeigt werden, muss auf der Seite Betriebstunden-
zähler erfolgen.

Bedienung:
Vorwahl der in der Konsole gewünschten Sprache.

21
Fahrzeug Parametrierung

Konsole – R70...

( Ersatz für Stand:

Konsole: Fahreroptionen:

Stand: März 2000

Anzeigeebene 1 Einstellung der Blinker- und Fahrtrichtungsschalter
auf rastende oder tastende Funktion.
Angezeigt ist die Standardeinstellung des Displays.
Die Anzeigefelder können jedoch beliebig verändert
werden.
Achtung: Wenn im Feld links unten als Eingang-

)
signal Tank (Balken) angewählt wurde, muss für
das Feld rechts unten als Eingangssignal leer an-
gewählt werden, da es sonst zu fehlerhaften An-
zeigen kommt.

Anzeigeebene 2
Angezeigt ist die Standardeinstellung des Displays. Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
Die Anzeigefelder können jedoch beliebig verändert
werden.
der Vervielfältigung untersagt

Die variable Einstellung der Stunden bis zum näch-

Copyright reserved.

sten Service, die im Feld Stunden bis Service ange-

zeigt werden, muss über die Konsole erfolgen.

Bedienung:
Vorwahl der in der Konsole gewünschten Sprache
und Einstellung der Helligkeitsstufen des Displays.

22
 Parametrierung Fahrzeug

Kilometerzähler/Geschwindigkeitanzeige – R60S60
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Kilometerzähler/Geschwindigkeitsanzeige
Auf dieser Seite kann der Kilometerzähler und die
Geschwindigkeitsanzeige aktiviert werden.
Um die Anzeige in der Konsole sichtbar zu machen,
muss ein Feld auf der Seite Konsole in der Gruppe
Anzeigeebene 1 oder Anzeigeebene 2 dafür vorge-
sehen werden.

Beispiel:
Gruppe Anzeigeebene 1
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Feld rechts oben

Eingabe Uhrzeit gegen Geschwindigkeit tau-
der Vervielfältigung untersagt

schen
Copyright reserved.

Kalibrierung Geschwindigkeitsanzeige
Zur Kalibrierung der Geschwindigkeitsanzeige ist der
entsprechende Reifentyp einzustellen.

23
Fahrzeug Parametrierung

Betriebsstunden-Zähler – R2008-14 / R60S20 / R70...

R2008-14 / R60S20 R70...

Zähler läuft: Zähler läuft:
Die Aktivierung des Betriebsstundenzählers erfolgt- Die Aktivierung des Betriebsstundenzählers erfolgt-
durch die ausgewählte Option. durch die ausgewählte Option.

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Service: Service:
Die variable Einstellung der Stunden bis zum näch- Die variable Einstellung der Stunden bis zum näch-
sten Service kann nur über die Konsole erfolgen. sten Service kann nur über die Konsole erfolgen.

)
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

24
 Parametrierung Fahrzeug

Betriebsstunden-Zähler – R60S60
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

R60S60
Betriebsstundenzähler:
Der aktuelle Zählerstand wird aus dem Steuergerät
ausgelesen.
Der Zählerstand kann manuell nicht verändert
werden!

Zähler läuft:
Serienmässig läuft der Betriebsstundenzähler, sobald
der Schlüsselschalter aktiviert ist. Der Zähler kann
aber auch durch andere Eingangssignale aktiviert wer-
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

den.
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

Service:
Die Stundenangabe im Feld Nächster Service kann
variabel gewählt werden.

25
Fahrzeug Parametrierung

Entladeanzeiger – R2008-14 / R60S20

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Entladeanzeiger Beschränkungen
Warnschwelle: 0 – 100% In diesem Funktionsblock können Hydraulik-
Vorgabe: 20% beschränkungen bei entladener Batterie aktiviert wer-
den.

)
Abschaltspannung: 1,7 – 2,0 Volt
Vorgabe: 1,94 Volt Beispiel:
Beschränkung der Hebenfunktion auf 500U/min bei
Batterietyp: Blei - CSM - Gel -
leerer Batterie.
Gel ([Link])
Eingangskanal: Entladeanzeiger:
Bei fehlerhafter Funktion des Entladeanzeigers (vor-
Abschaltung konfiguriert
zeitiges Anzeigen von entladener Batterie) kann über
Beschränkung: Heben
die Abschaltspannung die Endladekennlinie
Drehzahl (U/min): 500
angepasst werden.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Batterie Ausführung mit Joystick

der Vervielfältigung untersagt

Nennspannung: 48 / 80 Volt Bei Ausführung mit Joystick können Hydraulik-

Copyright reserved.

Nennkapazität: 300 – 990 Ah beschränkungen (Reduzierung der Drehzahl) nur über

die Hydraulikfunktion Zusatz1 aktiviert werden.
Bei leistungsgesteigerten Batterien (CSM und PzS-
H) muss die Nennkapazität entsprechend angepasst Die Beschränkungsmassnahme gilt dann für alle
werden. Hydraulikfunktionen gemeinsam.

26
 Parametrierung Fahrzeug

Entladeanzeiger – R60S60
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Entladeanzeiger Beschränkungen freigeschaltet:

Warnschwelle: 0 – 100% Beim Erreichen der Abschaltspannung geht das Ge-
Vorgabe: 20% rät in die Hydraulik-Beschränkung 2. Hier ist der Ein-
gangskanal standardmässig auf den Entladeanzeiger
Abschaltspannung: 1,7 – 2,0 Volt
gelegt und beschränkt bei Abschaltung das Heben,
Vorgabe: 1,94 Volt
d.h. die Drehzahl für den Hydraulikmotor ist herab-
Batterietyp: Blei - CSM - Gel - gesetzt.
Gel ([Link])
Die Einstellungen dürfen nicht verändert wer-
Bei fehlerhafter Funktion des Entladeanzeigers (vor- den, da sonst die Fahrzeugsoftware Version 1.03
zeitiges Anzeigen von entladener Batterie) kann über nicht kompatibel ist. Ab Version 1.06 kann op-
die Abschaltspannung die Endladekennlinie tional die Beschränkung für Neigen, Zusatz 1 und
angepasst werden. Zusatz 2 zugeschaltet werden.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Abschaltmodus Batterie
Copyright reserved.

Der Abschaltmodus ordnet dem Fahrzeug beim Er- Nennspannung: 80 Volt

reichen der angegebenen Abschaltspannung die Nennkapazität: 300 – 990 Ah
parametrierten Fahreigenschaften zu.
Notbetrieb bei Batterieentladung:
Beim Erreichen der Abschaltspannung geht das Ge-
rät auf Notbetrieb, d.h. begrenzter Strom für Fahr-
und Hydraulikmotor.
Die Einstellungen auf dieser Seite gelten für alle
freigeschalteten Notbetriebe (z.B. Notbetrieb bei
Bürstenverschleiß FM oder HM).
Die Strom-Grenzwerte für den Notbetrieb werden
auf der Seite Stromgrenzen für den Fahr- und
Hydraulikmotor eingestellt.

27
Fahrzeug Parametrierung

Ident.-Nr.

( Ersatz für Stand:

R60S60

Stand: März 2000

Fahrzeug Seriennr. / Steuergerät Ident.-Nr
Nach Einbau eines Austausch-Steuergerätes muss
die Fahrzeug-Seriennummer und die Steuergeräte
Ident.-Nr. eingegeben werden, da sonst keine Da-
ten/Parameter zum Fahrzeug abgespeichert werden

)
können.

R2008-14 / R60S20 / R70...

Fahrzeug Seriennr. / Steuergerät Ident.-Nr
Die Fahrzeug-Seriennummer und die Steuergerät
Ident.-Nr. brauchen nach Einbau eines Austausch-
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Steuergerätes nicht eingegeben werden.

der Vervielfältigung untersagt

Das Austausch-Steuergerät liest die Ident-Nr. aus der

Konsole aus.
Copyright reserved.

Ggf. sind die Nummern in der Konsole zu überprü-

fen.

28
 Parametrierung Fahrzeug

Lenkung / Fahrtrichtung – R2008-14

)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Lenkung Fehlertoleranz der Lenkwinkelerfassung

Alle Einstellungen sind erst ab Software-Version 031 Für die Auswertung der Lenkwinkelerfassung bei be-
möglich. stimmten Einsatzbedingungen des Fahrzeuges (z.B.
bei Fahrten auf rutschigen, glatten Böden mit durch-
Lenkdrehzahl
drehenden Antriebsrädern), muss die Toleranz bei der
Die Lenkdrehzahl sollte nur erhöht werden, wenn die- Erkennung auf einen Fehlerhaften Zustand angepasst
ses zwingend erforderlich ist. werden.
Standardwert: 500 U/min Toleranzwert 1 Toleranz klein
Erhöhung, max: 800 U/min Toleranzwert 2 Standardwert
Toleranzwert 3
Lenkwinkelgeber
Toleranzwert 4 Empfehlung für glatte Böden
Für den Einsatz verschiedener Auswertesysteme für Toleranzwert 5 Toleranz groß
die Lenkwinkelerfassung muss die Zähnezahl der un-
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

terschiedlichen Zahnscheiben angepasst werden.

der Vervielfältigung untersagt

14 Zähne Konsole mit angepasster Sensorik

(IFM) und neuem Geberrad
Copyright reserved.

Seriensoftware 031erforderlich
15 Zähne Standardversion
Konsole mit Sensorik (Bernstein)
45 Zähne System Danfoss ([Link]. nicht realisiert)

29
Fahrzeug Parametrierung

Drehzahlsensoren – R60S20

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Drehzahlsensoren
Für die Auswertung der Drehzahlerfassung sind je
nach Bauzustand die entsprechenden Zähnezahlen
für dem Hydraulikmotor und Fahrmotor einzustellen.

)
Hydraulikmotor
12 Zähne 6022-6025
6030-6032
16 Zähne 6026-6029
Software-Version beachten!!
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Fahrmotor
der Vervielfältigung untersagt

19 Zähne 6030-6032
Copyright reserved.

IFM-Sensor (orange)
ab Betriebssoftware-V. 0.24
ab Basissoftware-V. 005
80 Zähne 6030-6032
Lagersensor (schwarz)
30 Zähne 6022-6029
IFM-Sensor (orange)
ab Betriebssoftware-V. 0.16 Standard

30
 Parametrierung Fahrzeug

Fahrzeug-Konfiguration – R2008-14 / R60S20

)

Teilnehmer, Spannungsversorgung: Die Freischaltung der folgenden Funktionen

Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

sollte nur erfolgen, wenn dieses zwingend er-

In diesem Funktionsblock müssen die vorhandenen
forderlich sind.
CanBus-Teilnehmer wie Relaisbox,vorn/hinten und
Armaturentafel (Konsole) sowie die Spannungs-
versorgung angemeldet werden.
Anfahrstrom
Bei aktivierter Funktion steht beim Anfahren der er-
Fahrgeber/Joystick: höhte Ankerstrom für max. 3s zur Verfügung. Da-
nach wird der Ankerstrom wieder begrenzt. Durch
Je nach Ausrüstung ist das Eingangssignal für den
Lösen des Fahrgebers erfolgt eine erneute Freigabe
Fahrgeber auf 1-Pedal mit Joystick oder ohne Joy-
dieser Funktion.
stick oder 2-Pedal mit/ohne Joystick einzustellen.
R2008-14 erst ab Software-Version 031
Auf der Seite Konsole muss zusätzlich die Quel-
max. 290A pro Motor
le der Fahrtrichtungsinformation eingestellt
werden. R60S20 max. 550A
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Lenkdrehzahl
Copyright reserved.

Für die Änderung der Lenkdrehzahlen sind folgende

Drehzahlbereiche zulässig:
R2008-14 siehe Seite Lenkung/Fahrtrichtung
R6022-29 700 - 1200 U/min
R6030-32 500 - 800 U/min

31
Fahrzeug Parametrierung

Fahrzeug-Konfiguration – R60S60

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Teilnehmer, Spannungsversorgung:
In diesem Funktionsblock müssen die vorhandenen
CanBus-Teilnehmer wie Relaisbox,vorn/hinten und
Armaturentafel (Konsole) sowie eine vorhandene

)
Spannungsversorgung angemeldet werden.

Fahrgeber:
Je nach Ausrüstung ist das Eingangssignal für den
Fahrgeber auf 1-Pedal, 1-Pedal mit Joystick oder
2-Pedal einzustellen.
Auf der Seite Konsole muss zusätzlich die Quel-
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

le der Fahrtrichtungsinformation eingestellt

der Vervielfältigung untersagt

werden.
Copyright reserved.

Umrüstung von 1-Pedal auf 2-Pedal

Bei Umrüstung von 1-Pedal auf 2-Pedal muss zu-
sätzlich noch das Kabel X41/1 auf X34/2 gelegt wer-
den.

32
 Parametrierung Fahrzeug

Fahrzeug-Konfiguration – R70...
)

Teilnehmer:
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

In diesem Funktionsblock müssen die vorhandenen

CanBus-Teilnehmer wie Relaisbox,vorn/hinten und
Armaturentafel (Konsole) angemeldet werden.

Fahrgeber:
Je nach Ausrüstung ist das Eingangssignal für den
Fahrgeber auf 1-Pedal oder 2-Pedal einzustellen.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

33
Fahrzeug Parametrierung

Fahrprogramm-Konfiguration – R2008-14 / R60S20

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Fahrprogramme: Fahrzeug stoppt
In dieser Gruppe kann die Anzahl der zur Verfügung In dieser Gruppe kann für ein beliebiges Eingangsignal
stehenden Fahrprogramme (1-5) eingestellt werden. die Fahrbeschränkung - Fahrzeug stoppt - eingestellt
werden.
Sobald diese Fahrbeschränkung ausgelöst wird,

)
Beschränkungsmaßnahmen „nur Fahrprog.1“
schaltet sich die Fahrsteuerung aus und das Fahr-
In dieser Gruppe kann für ein beliebiges Eingang- zeug bremst elektrisch ab. Die Stärke der elektri-
signal die Fahrbeschränkung - Fahren nur im Fahr- schen Bremsung (Verzögerung vorwärts/rückwärts)
programm 1 möglich - eingestellt werden. kann auf den Seiten Fahrprogramm 1 bis 5 verändert
werden.
Beispiel:
Automatische Geschwindigkeitsreduzierung, wenn
Last über bestimmte Höhe gehoben wird.
Totmannfunktion
Höhenabfrage über Sensor (7B1) am Hubgerüst.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
Die Totmannfunktion kann über den Sitzschalter oder
Eingangskanal: Hubabschaltung angefordert
der Vervielfältigung untersagt

einen Totmannschalter (z.B. als Fussschalter) akti-

viert werden.
Copyright reserved.

Die Fahreigenschaften für das Fahrprogamm 1 Wird die Totmannfunktion ausgelöst, verhält sich das
müssen auf der Seite Fahrprogramm 1 einge- Fahrzeug wie unter Fahrbeschränkung - Fahrzeug
stellt werden. stoppt - beschrieben.

34
 Parametrierung Fahrzeug

Fahrprogramm-Konfiguration – R60S60
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Fahrprogramme:
In dieser Gruppe kann die Anzahl der zur Verfügung
stehenden Fahrprogramme (1-5) eingestellt werden.

Beschränkungs „nur Fahrprog.1“

In dieser Gruppe kann für ein beliebiges Eingang-
signal die Fahrbeschränkung - Fahren nur im Fahr-
programm 1 möglich - eingestellt werden.
Beispiel:
Automatische Geschwindigkeitsreduzierung, wenn
Last über bestimmte Höhe gehoben wird.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Höhenabfrage über Sensor (7B1) am Hubgerüst.

der Vervielfältigung untersagt

Die Fahreigenschaften für das Fahrprogamm 1

Copyright reserved.

müssen auf der Seite Fahrprogramm 1 einge-

stellt werden.

Beschränkung „Fahrzeug stoppen“

In dieser Gruppe kann für eine beliebiges
Eingangssiganl die Fahrbeschränkung - Fahrzeug
stopp, Fahren nicht möglich - eingestellt werden.
Beispiel:
Fahrzeug stoppt, sobald der Fahrer nicht sitzt (Sitz
unbelastet)
Eingangskanal: Fahrer sitzt nicht

35
Fahrzeug Parametrierung

Fahrprogramm 1 bis 5 – R2008-14 / R60S20

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Fahrprogramm: Wertebereich für Fahrmodus drehzahlgeregelt
In diesem Funktionsblock können für jedes einzelne Geschwindigkeit vorwärts: 2 - 16 km/h

)
Fahrprogramm spezielle Fahreigenschaften einge- Geschwindigkeit rückwärts: 2 - 16 km/h
stellt werden. Beschleunigung vorwärts: 23 - 120 %
Beschleunigung rückwärts: 23 - 120 %
Verzögerung vorwärts: 15 - 120 %
Grenzwerte der Fahrprogramme: Verzögerung rückwärts: 15 - 120 %
Hier werden die maximal gewünschten Geschwin- Reversierverzögerung, vorw.: 15 - 120 %
digkeiten, bzw. Beschleunigungs- und Verzögerungs- Reversierverzögerung, rückw.: 15 - 120 %
werte eingestellt. el. Bremsverstärkung: 25 - 100 % Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Fahrmodus:
der Vervielfältigung untersagt

Es wird zwischen drehzahlgeregeltem und Wertebereich für Fahrmodus momenten-

momentengesteuertem Fahrmodus unterschieden. gesteuert
Copyright reserved.

Verzögerung vorwärts: 5 - 120 %

Verzögerung rückwärts: 5 - 120 %
5% entspricht der Nullbremsung (ausrollen).
Alle anderen Wertebereiche siehe unter drehzahl-
geregelt.

36
 Parametrierung Fahrzeug

Fahrprogramm 1 bis 5 – R60S60

)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Fahrprogramm: Ab Software–Version 1.07 kann der Fahrmodus

drehzahlgeregelt oder momentengesteuert ( Fahrver-
In diesem Funktionsblock können für jedes einzelne halten wie R60analog ) gewählt werden.
Fahrprogramm spezielle Fahreigenschaften einge-
stellt werden. Ist der Fahrmodus momentengesteuert aktiv, kann
der Bremswert variabel eingestellt werden (siehe Bild).
Dabei entspricht etwa:
Grenzwerte der Fahrprogramme: Nullbremsung, ausrollen 0%
Hier werden die maximal gewünschten Geschwindig- Standardbremsung 50%
keiten, bzw. Beschleunigungs- und Verzögerungs- Starke Bremsung 100%
werte eingestellt. Sehr starke Bremsung 150%
Gültige Wertebereiche:
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Geschwindigkeit vorwärts: 0 - 16 km/h

Geschwindigkeit rückwärts: 0 - 16 km/h
der Vervielfältigung untersagt

Beschleunigung vorwärts: 10 -100 %

Beschleunigung rückwärts: 10 -100 %
Copyright reserved.

Verzögerung vorwärts: 10 -100 %

Verzögerung rückwärts: 10 -100 %

Fahrmodus:
Bis Software–Version 1.06 kann der Fahrmodus Null-
bremsung oder drehzahlgeregelt gewählt werden.
Bei aktiver Nullbremsung kann dann der Bremswert
variabel eingestellt werden (siehe Bild). Dabei ent-
spricht etwa:
nachschieben 0%
ausrollen 50%
spürbares Bremsen 150%

37
Fahrzeug Parametrierung

Fahrprogramm 1 bis 5 – R70...

( Ersatz für Stand:

Fahrprogramm:

Stand: März 2000

In diesem Funktionsblock können für jedes einzelne
Fahrprogramm spezielle Fahreigenschaften einge-
stellt werden.

Grenzwerte der Fahrprogramme:

)
Hier werden die maximal gewünschten Geschwin-
digkeiten, bzw. Beschleunigungs- und Verzögerungs-
werte eingestellt.

Gültige Wertebereich
Geschwindigkeit vorwärts: 0 - 20 km/h
Geschwindigkeit rückwärts: 0 - 20 km/h
Beschleunigung vorwärts: 10 -100 %
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Beschleunigung rückwärts: 10 -100 %

der Vervielfältigung untersagt

Verzögerung vorwärts: 10 -100 %

Verzögerung rückwärts: 10 -100 %
Copyright reserved.

Nullbremsung:
In dieser Gruppe kann die Nullbremsung aktiv ge-
schaltet werden. Bei aktiver Nullbremsung kann der
Bremswert variabel eingestellt werden, dabei ent-
spricht etwa:
keine Bremsung, ausrollen 0%
voller Bremsstrom 100%

38
 Parametrierung Fahrzeug

Hydraulik-Geber
)

Hydraulik-Funktionen: R60S20
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Auf dieser Seite sind standardmässig die Funktio- Bei Ausführungen mit Drehsitz muss die Funktion
nen Heben und Neigen aktiviert. Lenkschalter als Schließer aktiviert werden, da ab-
Bei Nachrüstungen von Zusatzhydraulik müssen die weichend zu der Standardausführung der Membran-
entsprechenden Funktionen hier aktiviert werden. druckschalter (6S3) ein Schliesser ist.

R2008-14 / R60S20
Die Hubabschaltung aktiviert das Magnetventil Hub-
begrenzung (2Y8).
In dem Funktionsblock Hydraulikbeschränkungen
muss der Eingangskanal auf Hubabschaltung hat
ausgelöst gelegt werden um eine Abschaltung für eine
beliebige Hydraulikfunktion zu aktivieren.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Ausführung mit Joystick

Copyright reserved.

Bei Ausführungen mit Joystick muss das Hydraulik-

Steuergerät (2A7) aktiviert werden.
Bei Nachrüstung ist darauf zu achten, dass die Funk-
tionen Heben, Neigen, Zusatz1 und Zusatz2
deaktiviert sind.

39
Fahrzeug Parametrierung

Hydraulik-Drehzahlen

( Ersatz für Stand:

Hydraulik-Drehzahlen: Ausführung mit Joystick

Stand: März 2000

Auf dieser Seite können die maximalen Drehzahlen Bei Ausführung mit Joystick muss auf dieser Seite
für Heben (in %), für Neigen, Zusatz-Hydraulik1 und über den Eingang Zusatz1 die maximal gültige Hy-
2 (in U/min) festgelegt werden. draulik-Drehzahl eingestellt werden. Diese Drehzahl
gilt dann für alle Hydraulikfunktionen gemeinsam.
Die Drehzahl für Zusatz1 sollte immer die maxi-
Wertebereiche:

)
male Motordrehzahl sein.
Heben: 0 - 100%
Neigen, Zusatz1/2:
Die Hydraulik-Drehzahlen für die einzelnen
2008-14 max. 2880 1/min
Funktionen Heben, Neigen, Zusatz1 und Zusatz2
6022-25 max. 2880 1/min können nur in der Joystickparametrierung ver-
6026-29 max. 3110 1/min ändert/angepasst werden.

6030-32 max. 3000 1/min Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

der Vervielfältigung untersagt

Die Drehzahlen für die Zusatzhydraulik 1/2 sind ab-

hängig von den vorhandenen Anbaugeräten (siehe
Copyright reserved.

Werkstatt-Handbuch, BG 13).

Hydraulik-Optionen: (ohne Bild)

Auf dieser Seite werden die optionalen Öldruck-Ge-
ber und/oder Ölfilterschalter aktiviert, sowie der Lenk-
schalter-Typ (Öffner/Schliesser) bestimmt.

40
 Parametrierung Fahrzeug

Hydraulik-Beschränkungen
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Beschränkungsmassnahme Ausführung mit Joystick

In diesem Funktionsblock kann für ein beliebiges Ein- Bei Ausführung mit Joystick können Hydraulik-
gangssignal eine Hydraulikbeschränkung eingestellt beschränkungen (Reduzierung der Drehzahl) nur über
werden. die Hydraulikfunktion Zusatz1 aktiviert werden.
Beispiel: Die Beschränkungsmassnahme gilt dann für alle
Beschränkung der Hebenfunktion auf 0U/min ab ei- Hydraulikfunktionen gemeinsam.
ner bestimmten Hubhöhe.
Höhenabfrage über Sensor (7B1) am Hubgerüst.
Eingangskanal: Hubabschaltung hat ausgelöst
Beschränkung: Heben
Drehzahl: 0U/min
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

41
Fahrzeug Parametrierung

VBM – R7052/56-54/58 / R7074-74/77-79

( Ersatz für Stand:

VBM-Drehzahlen: DFG R7052/56, R7077-79

Stand: März 2000

Auf dieser Seite können die maximalen Drehzahlen Die geforderten Drehzahlen gegen Überdruck entspre-
für Heben (in %), für den oberen/unteren Leerlauf, chen nicht den einzugebenen Werten.
Maximum, Neigen, Zusatz-Hydraulik1 und 2 (in U/
min) festgelegt werden. Drehzahl: Wert:
unterer Leerlauf 1100 +50/-25 1100
Der Wert für den oberen Leerlauf muß durch 4 teilbar
oberer Leerlauf 2452 ±50 2452
sein. Davon abweichende Werte werden entspre-

)
Maximum 2500 2500
chend gerundet.
Neigen 1400 ±50 1780
Zusatz1/2 1400 ±50 1780
TFG R7054/58, R7074-76 Heben Maximum 100
unterer Leerlauf 0
Die geforderten Drehzahlen gegen Überdruck entspre-
chen den einzugebenen Werten. Nach Drehzahländerungen auf dieser Seite ist
Drehzahl: Wert: immer eine Kalibrierung durchzuführen (siehe
Werkstatt-Handbuch, System-Diagnose)
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
unterer Leerlauf 950 +50/-25 952
oberer Leerlauf 2452 ±50 2452
der Vervielfältigung untersagt

Maximum 2500 2500

Neigen 1400 ±50 1400
Copyright reserved.

Zusatz1/2 1400 ±50 1400

Heben Maximum 100
unterer Leerlauf 0

42
 Parametrierung Fahrzeug

VBM-Drehzahlen – R7062-64/68-70
)

VBM-Drehzahlen: DFG R7062-67

Stand: MÄrz 2000
( Ersatz für Stand:

Auf dieser Seite können die maximalen Drehzahlen Die geforderten Drehzahlen gegen Überdruck entspre-
für Heben (in %), für den oberen/unteren Leerlauf, Ma- chen nicht den einzugebenen Werten.
ximum, Neigen, Zusatz-Hydraulik1 und 2 (in U/min)
VW Drehzahl: Wert:
festgelegt werden.
unterer Leerlauf 1150 +50 1100
Der Wert für den oberen Leerlauf muß durch 4 teilbar oberer Leerlauf 2452 ±50 2452
sein. Davon abweichende Werte werden entsprechend Maximum 2500 2500
gerundet. Neigen 1600 ±50 1780
Zusatz1/2 1600 ±50 1780
Heben Maximum 100
TFG R7068-70 unterer Leerlauf 0
Die geforderten Drehzahlen gegen Überdruck entspre-
MB Drehzahl: Wert:
chen den einzugebenen Werten.
unterer Leerlauf 970 +30 972
Drehzahl: Wert: oberer Leerlauf 2452 ±50 2452
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

unterer Leerlauf 925 ±25 924 Maximum 2500 2500

oberer Leerlauf 2452 ±50 2452 Neigen 1400 ±50 1780
der Vervielfältigung untersagt

Maximum 2500 2500 Zusatz1/2 1400 ±50 1780

Neigen 1400 ±50 1400
Copyright reserved.

Heben Maximum 100

Zusatz1/2 1400 ±50 1400 unterer Leerlauf 0
Heben Maximum 100
unterer Leerlauf 0 Nach Drehzahländerungen auf dieser Seite ist
immer eine Kalibrierung durchzuführen (siehe
Werkstatt-Handbuch, System-Diagnose)

43
Fahrzeug Parametrierung

Wischer/Wascher 1 bis 3 – R2008-14 / R60S20

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Wischer / Wascher: Intervallzeiten Wischer (s)
Um die Wischer/Wascher zu parametrieren ist das Es können folgende Intervallzeiten eingestellt wer-
Fahrzeug in den dazu benötigten Ausrüstungszustand den:
zu bringen, d.h. mit den entsprechenden Relaisboxen
• Wischzeit im Intervallbetrieb
auszurüsten.
• Pausenzeiten zwischen den Wischintervallen

)
Der Wischer/Wascher 3 wird zur Zeit nicht angebo-
• Wischzeit nach einmaliger Wascherbetätigung
ten.
Die Intervallzeiten sind variabel von 0 - 16,3 sec ein-
Wischer/Wascher 1 (vorne)
stellbar.
Ausrüstungszustand C:
Eingangskanal: Taste 12, Wischer vorn
Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass
Ausgangskanäle:
die entsprechende Relaisbox auf der Seite
Wischer 1 Relaisbox vorne, Relais1/X66
Fahrzeugkonfigurationen angemeldet ist.
Wascher 1 Relaisbox hinten, X69/Pin1 Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Wischer/Wascher 2 (hinten)
Ausrüstungszustand C:
Copyright reserved.

Eingangskanal: Taste 6, Wischer hinten

Ausgangskanäle:
Wischer 2 Relaisbox hinten, Relais2/X65
Wascher 2 Relaisbox hinten, X69/Pin3

44
 Parametrierung Fahrzeug

Wischer/Wascher 1 bis 3 – R60S60 / R70...

)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Wischer / Wascher: R70...

Um die Wischer/Wascher zu parametrieren ist das Wischer/Wascher 1 (vorne)
Fahrzeug in den dazu benötigten Ausrüstungszustand Ausrüstungszustand C:
zu bringen, d.h. mit den entsprechenden Relaisboxen Eingangskanal: Taste 12, Wischer vorn
auszurüsten. Ausgangskanäle:
Wischer 1 Relaisbox vorne, Relais1/X65
Wischer/Wascher3 wird zur Zeit nicht angeboten.
Wascher 1 Relaisbox hinten, X69/Pin1
Die Intervallzeit ist variabel von 0 - 16,3 sec einstell-
bar. Wischer/Wascher 2 (hinten)
Ausrüstungszustand C:
Eingangskanal: Taste 6, Wischer hinten
R60S60 Ausgangskanäle:
Wischer/Wascher 1 (vorne) Wischer 2 Relaisbox hinten, Relais2/X65
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Ausrüstungszustand C: Wascher 1 Relaisbox hinten, X69/Pin3

der Vervielfältigung untersagt

Eingangskanal: Taste 12, Wischer vorn

Ausgangskanäle: Bei Nachrüstungen ist darauf zu achten, dass
Copyright reserved.

Wischer 1 Relaisbox vorne, Relais1/X66 die entsprechende Relaisbox auf der Seite
Wascher 1 Relaisbox vorne, X69/Pin1 Fahrzeugkonfigurationen angemeldet ist.

Wischer/Wascher 2 (hinten)
Ausrüstungszustand C:
Eingangskanal: Taste 6, Wischer hinten
Ausgangskanäle:
Wischer 2 Relaisbox hinten, Relais2/X65
Wascher 2 Relaisbox vorn, X69/Pin3

45
Fahrzeug Parametrierung

Reserveblöcke

Reserveblock 1 Reserveblock 5 / Joystick

einfacher Schalter, 1 Eingang, 1 Ausgang. R2008-14 / R60S20
Bei Fahrzeugen mit Joystick-Ausführung der 1. Ge-
Reserveblock 2
neration wurde die Sicherheitsfunktion „Abschalten
2 Eingänge, 2 Ausgänge, Verknüpft durch ein EX-

( Ersatz für Stand:

der Hydraulik bei unbetätigtem Sitzschalter“ durch
ODER-Gatter:

Stand:März 2000
ein zusätzliches Sicherheitsrelais realisiert.
Reserveblock 3
Über den Reserveblock 5 wird dieses zusätzliche
Schalter, mit der Möglichkeit analoge Signale zu ver-
Sicherheitsrelais (K1 oder 2K04) angesteuert.
arbeiten.
Eingangskanal: Fahrer sitzt
Reserveblock 4 Ausgangskanal: Relais K1 (R60S20)

)
Reserviert für die Sitzheizung. Relais 2K04 (R2008-14)

Achtung:
Bei Fahrzeugen mit Joystick und externem
Sicherheitsrelais darf der Reserveblock 5 nicht
verwendet werden!

Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

46
 Parametrierung Fahrzeug

Analog-Funktionen
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Analog-Funktionen:
Auf dieser Seite können bestimmte Fahreigenschaften Um eine Verbindung zur Rundumleuchte zu erhal-
oder Beschränkungen parametriert werden, die nur ten, muss im Funktionsblock Rundumleuchte ein Ein-
in bestimmten Wertebereichen aktiv sind. gangskanal auf Komperator 1 gelegt werden.
Beispiel: Die weitere Parametrierung erfolgt wie in den vorhe-
Ab einer Fahrgeschwindigkeit von 8km/h soll die rig beschriebenen Beispielen für die Rundumleuchte.
Rundumleuchte eingeschaltet werden.
Komperator 1
Eingangskanal: Geschwindigkeit (analog)
High-Low-Schwelle 7km/h Wert 70
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Low-High-Schwelle 8km/h Wert 80

der Vervielfältigung untersagt

Die Low-High-Schwelle setzt den Einschaltwert fest.

Die High-Low-Schwelle setzt den Abschaltwert fest.
Copyright reserved.

km/h
Beschleunigt das Fahrzeug auf über 8km/h, wird die
Rundumleuchte eingeschaltet. Bei Verringerung der
Geschwindigkeit auf unter 7km/h wird die Rundum-
leuchte ausgeschaltet. Um bei unkonstanter Ge- 8
Low-High-Schwelle
High-Low-Schwelle
schwindigkeit ein ständiges EIN/AUS-schalten der 7

Rundumleuchte zu verhindern, sollte die High-Low-

Schwelle einen kleineren Wert als die Low-High-
Schwelle haben (siehe Diagramm).

Rundumleuchte Rundumleuchte Zeit t

EIN AUS

47
Fahrzeug Parametrierung

Logik-Funktionen

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
)
Logik-Funktionen Wahrheitstabellen der UND-, bzw. ODER-Gatter: Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
1 – EIN 0 – AUS
Logik-Funktionen sind Verknüpfungsblöcke, durch die
der Vervielfältigung untersagt

verschiedene Eingangssignale logisch miteinander UND - Gatter 1 und 3 UND-Gatter 2 und 4

verknüpft werden können.
Copyright reserved.

Eingang 1 1 1 1 0 0 0 1 0 Eingang 1 1 1 0 0
Durch die Verwendung von Logik-Funktionen ist es Eingang 2 1 1 0 1 0 1 0 0 Eingang 2 1 0 1 0
möglich, Fahreigenschaften oder Beschränkungen zu Eingang 3 1 0 1 1 1 0 0 0 Ausgang 10 0 0
parametrieren, die erst dann aktiv werden, wenn be- Ausgang 1 0 0 0 0 0 0 0 EXCLUSIV-ODER
stimmte Zustände (je nach gewähltem Eingangs- Eingang 1 1 1 0 0
signal) in bestimmter Abhängigkeit (je nach gewähl- Eingang 2 1 0 1 0
tem Logik-Gatter) eingetreten sind.
ODER - Gatter 1 und 3 Ausgang 0 1 1 0
Eingang 1 1 1 1 0 0 0 1 0 ODER-Gatter 2 und 4
Eingang 2 1 1 0 1 0 1 0 0 Eingang 1 1 1 0 0
Eingang 3 1 0 1 1 1 0 0 0 Eingang 2 1 0 1 0
Ausgang 1 1 1 1 1 1 1 0 Ausgang 1 1 1 0

48
 Parametrierung Fahrzeug

FleetManager / BDE
)

FleetManager
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Bei Fahrzeugen, die mit dem Betriebsdaten-Erfas-

sungssystem FeetManager ausgerüstet sind, muss
über die Parametrierung die Erfassung und Verarbei-
tung grundsätzlich freigegeben werden.
Voraussetzung:
R2008-14 ab Software-Version 035
R60S20 ab Software-Version 031

Unfallrecorder
Wurde das Fahrzeug zusätzlich mit Unfallrecorder
ausgerüstet, so muss die Erfassung und Verarbei-
tung dieser Daten freigegeben werden.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Notbetrieb
Copyright reserved.

Bei Kartenverlust während des Fahrbetriebes (z.B.

Kartenhalter löst sich von der Konsole) schaltet das
Fahrzeug in Notbetrieb. Es stehen zwei Notbetriebe
zur Verfügung.
Schleichfahrt
Die Fahrgeschwindigkeit wird auf ca. 1km/h reduziert.
Schütz öffnet
Die Fahrsteuerung wird ausgeschaltet und das Fahr-
zeug bremst elektrisch ab und das Hauptschütz öff-
net. Die Stärke der elektrischen Bremsung entspricht
der des ausgewählten Fahrprogrammes.

49
 Stand: März 2000 Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
( Ersatz für Stand: ) der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.
Parametrierung
Fahrzeug

50
 Parametrierung Joystick

Inhalt Seite

Steuergerät Hydraulik – Joystick

Hydraulik-Funktionen 3
Hydraulik-Drehzahlen 4
Eingangskennlinien 5
Drehzahlkennlinien 6
Ventilkennlinien 7
Dynamikeinstellung mit elektr. Filter 8
Dynamikeinstellung ohne elektr. Filter 9
Zoomfaktoren 10
Tastenbelegung / Zuordnung 11
Invertieren der Joystick-Achsen 12
Nachlaufzeiten 13
Sondervarianten / Zusatzhydraulik 3 14
Hinweise / Extras 15
Serien-Nummern 16
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

1
 Stand: März 2000 Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
( Ersatz für Stand: ) der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.
Parametrierung
Joystick

2
 Parametrierung Joystick

Hydraulik-Funktionen
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Hydraulik-Funktionen
Standardmässig sind die Funktionen Heben/Senken
und Neigen durch Markierung aktiv.
Bei Ausrüstungen mit Zusatzhydraulik 1, Zusatz-
hydraulik 2 oder Drucksensor müssen die entspre-
chenden Funktionen markiert werden.
Die Zusatzhydraulik 3 kann nur auf der Seite Sonder-
varianten aktiviert werden.

Nachrüstung
Bei Nachrüstung des Joysticks (Proportionaltechnik)
in ein Standardfahrzeug muss in der Fahrzeug-
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Parametrierung auf der Seite Hydraulikgeber das

Hydraulik-Steuergerät aktiviert werden.
der Vervielfältigung untersagt

Alle sonstigen Hydraulik-Funktionen (Heben, Neigen,

Copyright reserved.

Zusatz 1/2) sind zwingend zu deaktivieren!

3
Joystick Parametrierung

Hydraulik-Drehzahlen

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Hydraulik-Drehzahlen
Die eingestellten Hydraulik-Drehzahlen begrenzen
den Wertebereich, in dem die Drehzahlkennlinien der
Hydraulikfunktionen liegen.

)
Wertebereiche
2008-14 min. 380 - 700 1/min
max. 2880 1/min
6022-25 min. 380 - 700 1/min
max. 2880 1/min
6026-29 min. 380 - 700 1/min
max. 3110 1/min
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

6030-32 min. 380 - 700 1/min

der Vervielfältigung untersagt

max. 3000 1/min

Copyright reserved.

4
 Parametrierung Joystick

Eingangskennlinien
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Eingangskennlinien Beispiel
Heben / Neigen, Zusatzhydraulik 1/2
Beim dargestellten Kennlinienverlauf reagiert die
Über einstellbare x-y-Koordinaten bestimmt die Ein- Hydraulikfunktion mit einem steilen Hochlauf und wird
gangskennlinie die Regelstruktur des Hydraulik-Steu- mit zunehmender Auslenkung des Joysticks flacher/
ergerätes und beeinflusst direkt die Drehzahlkennlinie feinfühliger.
und Ventilkennlinie.
Durch die Einstellung der Eingangskennlinie kann die y3
Feinfühligkeit proportional zur Auslenkung des Joy- y2
y1
sticks verändert werden.
y0

Wertebereiche x0 x1 x2 x3

y-Werte: 0 - 100 %
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Beim dargestellten Kennlinienverlauf reagiert die

x-Werte: 0 - 100% Auslenkung des Joysticks Hydraulikfunktion mit einem feinfühligen Hochlauf, der
der Vervielfältigung untersagt

y0 < y1 < y2 < y3 und x0 < x1 < x2 < x3 mit zunehmender Auslenkung des Joysticks immer
Copyright reserved.

steiler wird.

Bei Softwareversionen kleiner 1.04 stehen für die x-

y3
und y-Achse nur 3 Werte zur Verfügung, die Werte-
bereiche sind identisch. y2
y1
Hinweis: Es ist sinnvoll, nur die y-Werte zu verän- y0
dern und die Vorgabewerte der x-Achse (Auslenkung
x0 x1 x2 x3
des Joysticks) zu belassen.

Bei gleichen x- und y-Werten ist der Kennlinienverlauf

und damit die Hydraulikfunktion gleichförmig/linear.

5
Joystick Parametrierung

Drehzahlkennlinien

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Drehzahlkennlinie
Heben / Neigen, Zusatzhydraulik 1/2
Die einstellbare Drehzahl für die Hydraulikfunktionen
ist kein einfacher Wert, sondern folgt über x-y-Koor-
dinaten einer einstellbaren Kennlinie. Die Einstellung

)
der Drehzahl-Kennlinie beeinflusst direkt die Ventil-
Kennlinie.
Diese Kennlinie regelt die Drehzahl des Hydraulik-
motors/der Pumpe proportional zur Auslenkung des
Joysticks.

Wertebereiche Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

y-Werte: 380 - 3110 1/min

der Vervielfältigung untersagt

y0 < y1 < y2
Copyright reserved.

Die min. und max. Drehzahlen sind abhängig vom

Fahrzeug und Anbaugerätetyp.

x-Werte: 1 - 100% Auslenkung des Joysticks

x0 < x1 < x2
Achtung
Es muss gelten x0 > 0, da sonst bei unbetätigtem
Joystick permanent der Hydraulikmotor mit der
Minimal-Drehzahl (y0) läuft.

6
 Parametrierung Joystick

Ventilkennlinien
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Ventilkennlinien
Heben / Senken / Neigen, Zusatzhydraulik 1/2
Die Ventilkennlinie regelt den Strom an den Magnet-
ventilen proportional zur Auslenkung des Joysticks.
Veränderungen der Ventilkennlinien sollten nur mit
äusserster Vorsicht im Notfall vorgenommen werden.

Wertebereiche
y-Werte: 0 - 380
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

380 x 4 = 1,52A max

y0 < y1 < y2 < y3 < y4
der Vervielfältigung untersagt

x-Werte: 0 - 100% Auslenkung des Joysticks

Copyright reserved.

x0 < x1 < x2 < x3 < x4

Bei Softwareversionen kleiner 1.04 stehen für die x-
und y-Achse nur 4 Werte zur Verfügung, die Werte-
bereiche sind identisch.
Hinweis: Es ist sinnvoll, nur die y-Werte zu verän-
dern und die Vorgabewerte der x-Achse (Auslenkung
des Joysticks) zu belassen.

7
Joystick Parametrierung

Dynamik mit elektr. Filter

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Dynamikeinstellungen mit elektrischem Filter Wertebereich
Die „Dynamikeinstellung mit elektrischem Filter“ ist Filterzeitkontante 103 – 1400 ms
ein Dämpfungsglied, das die Regelstruktur zur An- Beschleunigung 0 – 7000

)
steuerung der Ventile verändert. Durch das Variieren Verzögerung 0 – 7000
der Werte können verschiedene Fehlfunktionen des
Die Idealwert sind individuell zu ermitteln. Änderun-
Joysticks unterdrückt werden.
gen der vorgegebenen Werte sollten nur vorgenom-
men werden, wenn die oben genannten Fehlfunktio-
nen aufgetreten sind.
Behebung folgender Fehlfunktionen:
– Ruckartiges Absenken, bis hin zum Aufschaukeln
des gesamten Fahrzeugs Hinweis: Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

– Durchsacken der Hydraulik, z.B. beim Umschal- Durch Aktivierung einer Dynamikeinstellung mit elek-
der Vervielfältigung untersagt

ten von Heben auf Senken kommt es kurzzeitig zu trischem Filter werden Einstellungen der Dynamik
einem ungewünschten Nachlaufen der Heben- ohne elektrischen Filter unwirksam.
Copyright reserved.

funktion.

8
 Parametrierung Joystick

Dynamik ohne elektr. Filter

)

Nachlaufzeiten/Dämpfung
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Die Einstellungen regeln die Nachlaufzeiten der

Magnetventile in ms, d.h.
bei Deaktivierung einer Hydraulikfunktion
(weicher/harter Anlauf)
bei Umschaltung von einer auf eine andere Funk-
tion (weiche/harte Umschaltung)
Die Nachlaufzeiten sind für jedes Ventil individuell
einstellbar.
Ein grosser Wert führt zu einem weichen Verhalten,
da die Magnetventile langsam reagieren.
Ein kleiner Wert führt zu einem harten, sehr sponta-
nen Verhalten, da die Magnetventile schnell reagie-
ren.
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt

Wertebereich
Copyright reserved.

Für alle Ventile gilt. 4 - 1000 ms

Beispiel
Ein niedriger Wert für das Hebenventil führt zu einem
sehr schnellen Umschalten von Senken auf Heben.
Ein kleiner Wert für das Neigenventil führt zu einem
langsamen Umschalten von Vor- auf Rückneigen und
damit zu einem Dämpfungsverhalten.

9
Joystick Parametrierung

Zoomfaktoren

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Zoomfaktoren Wertebereich:
Der Zoomfaktor ist ein Multiplikator für die Pumpen- Bereich 0,08 - 1,00
drehzahl und führt bei Aktivierung zu Drehzahl- kein Zoom 1,00
reduzierung. Es gilt, je kleiner der Faktor, desto lang- max. Zoom 0,08
samer/feinfühliger spricht die entsprechende
Hinweis:
Hydraulikfunktion an.
Zu kleine Zoomfaktor-Werte (< 0,125) können, spe-

)
Der Zoom wird durch gleichzeitige Betätigung der ziell beim Neigen (Verluste durch Vorspannventil),
Schildkrötentaste und einer Hydraulischen Funktion zum Stillstand der Funktion führen
aktiviert.
Es kann für jede hydraulische Funktion ein individu-
eller Zoomfaktor eingestellt werden.

Hinweis: Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Anders als in den vorhergehenden Parametrierungen
gibt es nur noch einen Parametersatz mit der fest-
der Vervielfältigung untersagt

gelegten Satz-Nr.0. Wurde bei älteren Versionen für

den Zoom eine Parametersatz 1, 2 oder 3 verwen-
Copyright reserved.

det, so ist dieser auf der Seite Hinweise/Extras ein-

zustellen.

10
 Parametrierung Joystick

Tastenbelegung / Zuordnung

Tastenbelegung / Zuordnung Zuordnung Zusatzhydraulik 3

Heben/Senken - Neigen - Zusatzhydraulik 1/2 Variante Ölstrom von Zusatz 1
)

(Aktivierung auf der Seite Sondervarianten):

Stand: März 2000

Die Zuordnung der Hydraulikfunktionen auf eine der

( Ersatz für Stand:

Bedienfunktionen des Joysticks ist sehr vielseitig rea- Zusatzhydraulik 1

lisierbar. ohne Taste F (Shift) und rechts/links
Doppelbelegungen sind nicht gestattet, da sie zu Zusatzhydraulik 3
Fehlfunktionen des Joysticks führen. mit Taste F (Shift) und Wippe
Diese Einstellung ist durch die Aktivierung der Zu-
satzhydraulik 3 festgelegt und kann nicht verän-
Achtung dert werden!
Die Beschilderung für die Joystick-Funktionen
auf der Ventilabdeckung muss immer an die Zuordnung Zusatzhydraulik 3
jeweilige Tastenbelegung angepasst werden. Variante Ölstrom von Zusatz 2
(Aktivierung auf der Seite Sondervarianten):
Zusatzhydraulik 2
mit Taste F (Shift) und rechts/links
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Zusatzhydraulik 3
mit Taste F (Shift) und Wippe
der Vervielfältigung untersagt

Diese Einstellung ist durch die Aktivierung der Zu-

Copyright reserved.

satzhydraulik 3 festgelegt und kann nicht verän-

dert werden!

11
Joystick Parametrierung

Invertieren der Joystick-Achsen

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Invertieren der Joystick-Achsen
Durch das Markieren der Felder werden die jeweili-
gen Richtungen der Joystick-Achsen invertiert/ver-
tauscht.
rechts/links – links/rechts

)
vor/zurück – zurück/vor
Nicht markierte Felder entsprechen der Standardein-
stellung.
Achtung: Die Beschilderung für die Joystick-
Funktionen auf der Ventilabdeckung muss im-
mer an die Tastenbelegung angepasst werden

Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

12
 Parametrierung Joystick

Nachlaufzeiten
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Nachlaufzeiten
Die Nachlaufzeiten bestimmen den Nachlauf von
Hydraulikmotor und Freigabeventil in ms, d.h. nach
Deaktivierung der Hydraulikfunktion läuft der
Hydraulikmotor entsprechend dem eingestellten Wert
noch weiter, bzw. bleibt das Freigabeventil noch ak-
tiv/aufgesteuert.
Je nach Einstellung erreicht man so weiche oder
harte Übergänge beim Wechsel von Hydraulik-
funktionen, da der Hydraulikmotor noch läuft (weich),
bzw. schon still steht (hart).

Wertebereich:
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Wertebereich 1 - 255 Werte

der Vervielfältigung untersagt

max 255 x 32 = 8160ms = 8,16sec

Copyright reserved.

Pumpenmotor Vorgabewert 10
10 x 32 = 320ms
Freigabeventil Vorgabewert 30
30 x 32 = 960ms

13
Joystick Parametrierung

Sondervarianten

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Sondervarianten
Zusatzhydraulik 3

)
Die Zusatzhydraulik 3 kann wahlweise über Zusatz-
hydraulik 1 oder Zusatzhydraulik 2 parametriert wer-
den.
Die Joystickbelegung ist auf der Seite Belegung Zu-
satzhydraulik 1-2 zu parametrieren.

Magnetventil Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Abhängig vom Anbaugerät muss das Magnetventil
für die Zusatzhydraulik 3 eingestellt werden.
der Vervielfältigung untersagt

1996 Standard-Magnetventil
Copyright reserved.

3300 80V-Magnetventil

14
 Parametrierung Joystick

Hinweise / Extras
)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Hinweise / Extras Sicherheitsfunktion Sitzschalter

Auswahl Parametersatz R2008-14 / R60S20
Anders als in den vorhergehenden Parametrierungen Bei Fahrzeugen R20... / R60... mit Joystick-Ausfüh-
gibt es nur noch einen Parametersatz mit der festge- rung der 1. Generation wurde die Sicherheitsfunktion
legten Satz-Nr. 0. „Abschalten der Hydraulik bei unbetätigtem Sitz-
schalter“ durch ein zusätzliches externes
Wurde bei älteren Versionen für die Einstellung des
Sicherheitsrelais realisiert.
Zooms ein Parametersatz 1, 2 oder 3 verwendet, so
ist dieser hier einzustellen. Bei Joystick-Ausführung der [Link] ist diese
Sicherheitsfunktion intern im Hydrauliksteuergerät
geregelt.
Wert 0 Sicherheitsfunktion über externes
Relais
R60S20 Relais K1
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

R2008-14 Relais 2K04

der Vervielfältigung untersagt

Wert 12 Sicherheitsfunktion intern über das

Copyright reserved.

Hydrauliksteuergerät

Bei der Variante mit externem Sicherheitsrelais

ist dieses in der Fahrzeug-Parametrierung auf
der Seite Reserveblock 5 anzumelden!
Weitere Information zur Umrustung siehe Werkstatt-
Handbuch, Baugruppe 08

15
Joystick Parametrierung

Serien-Nummern

( Ersatz für Stand:

Stand: März 2000
Serien-Nummern
Die Fahrzeug-Seriennummer sollte nach Einbau ei-
nes AT-Steuergerätes neu eingegeben werden. Die-
ses ist nicht zwingend erforderlich, jedoch dient es
der Übersicht bei Diagnosen, sowie bei der Ablage
von Parametersätzen.

)
Das Hydraulik-Steuergerät kann zur Zeit die Serien-
Nr. aus der Konsole, bzw. dem Fahrzeug-Steuerge-
rät nicht auslesen.

Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.

16
 Parameterization Truck

Contents Truck Page

Parameterization — introduction and examples
Starting parameterization General 3
Beacon Example for R60S20 5
Storage General 7
Spotlights/Logic functions Example for R70... 8
Truck control devices
Flasher/Warning flasher General 11
Brake light/Reversing light General 12
Lighting General 13
Spotlights General 14
Beacon General 15
Heating R2008-14 / R60S20 16
Heating R60S60 17
Defroster R60S60 18
Heating R70... 19
Console R2008-14 / R60S20 20
Console R60S60 21
Console R70... 22
)
Version: March 2000

Mileage indicator/Speedometer R60S60 23

( Replaces version:

Work hour meter R2008-14 / R60S20 / R70... 24

Work hour meter R60S60 25
Battery discharge indicator R2008-14 / R60S20 26
Battery discharge indicator R60S60 27
Identification numbers General 28
Steering/Drive direction R2008-14 29
Speed sensors R60S20 30
Truck configuration R2008-14 / R60S20 31
Truck configuration R60S60 32
Truck configuration R70... 33
Truck program configuration R2008-14 / R60S20 34
Truck program configuration R60S60 35
Drive program 1 to 5 R2008-14 / R60S20 36
Drie program 1 to 5 R60S60 37
Copyrighted. Any form of reproduction in

Drive program 1 to 5 R70... 38

Hydraulic sender General 39
whole or part is forbidden.

Hydraulic speeds General 40

Copyright reserved.

Hydraulic limitations General 41

VBM speeds R7052/56-54/58 42
VBM speeds R7062-64/68-70 43
Wiper/Washer 1 to 3 R2008-14 / R60S20 44
Wiper/Washer 1 to 3 R60S60 / R70... 45
Reserve Block General 46
Analogue functions General 47
Logic functions General 48
Fleetmanager R2008-14 / R60S20 49

1
 Version: March 2000 Copyrighted. Any form of reproduction in
( Replaces version: ) whole or part is forbidden
Copyright reserved.
Parameterization
Truck

2
 Parameterization Truck

Starting parameterization

1 2

4
)
Version: March 2000
( Replaces version:

Parameterization serves to set specific truck status started by choosing F3 [F3:PARAM].

values and the values of other status variants,
When parameterization is started, the truck data is
handling characteristics and restrictions specified by
automatically loaded, provided a connection to the
the customer.
Copyrighted. Any form of reproduction in

truck exists. If no connection to the truck exists, an

Two parameterization options are available. On the error message is displayed. The procedure can be
following pages, parameterization using the notebook cancelled, repeated or ignored. If Ignore is selected,
whole or part is forbidden.

in the portable diagnostic set is explained on the basis all values are automatically set to the standard default
Copyright reserved.

of several examples. values.

The second parameterization option directly via the After starting parameterization, the Load window [4]
console is not explained here and should only be is displayed. In this window, the parameter source
used in individual cases. can be selected and confirmed by choosing [F9: Edit
param].
Parameterization using the notebook is started via
Currently edited fields can be reset to their original
the STEDS - STILL - diagnostic directory. The required
states or parameterization cancelled and ended as
database can then be selected from the STEDS
required by choosing ESC: Cancel].
window [1] shown above. To start parameterization,
the username and password must be entered in the
logon window [2] and confirmed by choosing [Ok].
The main menu of the diagnostic database [3] is
displayed. In this window, parameterization can be

3
Truck Parameterization

Starting parameterization

( Ersatz für Stand:

After starting parameterization, the first page is

Stand: März 2000

displayed on the notebook monitor. The white,
downward pointing arrow indicates the currently
selected page.
The pages can be selected with the key combination
[Cntrl] + [—>] or [Cntrl] + [<—]. The white arrow
can be moved in the header line to the right or left to

)
display the required page.
The pages can similary be selected by choosing [F6:
Page]. When this key is selected, the window shown
on the right appears on the monitor. In this window,
the pages can be selected via the cursor keys and
confirmed.
The parameters to be edited are marked in this list Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
by the indication (x–invalid).
der Vervielfältigung untersagt

For the following example, described step by step,

Copyright reserved.

the beacon page must be selected.

4
 Parameterization Truck

Beacon – Example 1 for R60S20

Example

For an R60S20 truck with the status C, a beacon is The beacon is to be active when the drive direction
to be parameterized, which is controlled by specific ‘backwards’ or key 5 (beacon) is selected.
input signals.

Default setting
)
Version: March 2000
( Replaces version:
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.

Input channel 1:
Copyright reserved.

Select the page listing the

possible truck status variants
and select

drive direction ‘backwards’

5
Truck Parameterization

Beacon – Example 1 for R60S20

Input channel 2:

Select possible input signals

and choose key 5 (beacon).
Input channels 1 and 2
aconnected d via an internal
logic OR gate (see LOGIC
functions)

(Replaces version:
Version: March 2000
)
Output channel:

The value for the output channel

Copyrighted. Any form of reproduction in
depends on the truck status
(see block diagram)
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

Status A:
(if not already used for standard
spotlights)
Relay K1 or Relay K2

Status C:
Relay box rear, X70/Pin1+3

6
 Parameterization Truck

Storage
When parameterization has been completed, the
entire data is stored.
For this purpose, the window shown below can be
opened by choosing [F7:Store/Print].
In tbis window, the edited truck (device) parameters
are stored.
In order to activate the new parameters in the
truck, a truck reset must be initiated. This can
be done by switching off the truck until the
display extinguishes (or disconnecting the
battery connector) and then switching on again.
)
Version: March 2000
( Replaces version:

The data can also be saved as a text file on disk or

hard disk or specific files and directories can be
printed out. For clear documentation, individual
descriptions and comments can be added.
Copyrighted. Any form of reproduction in

Individual pages, groups and fields can be selected

and stored by choosing [F8:Para Select].
whole or part is forbidden.

This enables complete truck parameter sets to be

Copyright reserved.

stored or saved on disk, e.g. StVZO equipment.

7
Truck Parameterization

Spotlights/Logic function – Example for R70...

Example

In this example, a standard combination of function

blocks is to be represented.
On a R70... with the status A, Spotlight, front and
Spotlight, rear are to be parameterized as follows:
Spotlight,front is to be switched on via key 10 (Spot-
light, front).
Spotlight, rear is to be switched on via key 4 (Spot-
light, rear) with simultaneous selection of the drive
direction ‘backwards’.
An AND gate links key 4 (Spotlight, rear) and the
drive direction ‘backwards’ and initially generates the
ON output signal when both ON (active) input signals
are set.
Further information on the evaluation of logic
functions and their truth tables is provided on the
Logic Function pages.

( Replaces version:
Version: March 2000
Input signal Function block Output signal
for button/switch for consumer

5K2
1B X163 / 4,5,6

)
in out
5K8
SPOTLIGHT, front 1C X163 / 1,2,3

Copyrighted. Any form of reproduction in

whole or part is forbidden.

Input signal Logic block Function block Output signal

Copyright reserved.

for button/switch for consumer

in 1 out
in1
in1 in 2 out in 2
in2
0 0 0
0 1 0 SPOTLIGHT, rear 5K2
AND 1
1
0
1
0
1 Exclusive OR, inverted value 1B X163 / 4,5,6

5K8
Rev 1C X163 / 1,2,3

8
 Parameterization Truck

Spotlights/Logic function – Example for R70...

)
Version: March 2000

The value shown for the output channel refers to R70... Spotlight, rear:
( Replaces version:

with the status A. Input channel 1: Output AND 2

Exclusive OR: Continuously OFF
Spotlight, front
Ausgangskanal: Optional relay 5K2
Input channel: Key 10 (Spotlight, front)
Output channel: Optional relay 5K8
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

AND gate 2
Input 1: Key 4 (Spotlight, rear)
Input 2: Drive direction ‘backwards’

9
 Version: March 2000 Copyrighted. Any form of reproduction in
( Replaces version: ) whole or part is forbidden.
Copyright reserved.
Parameterization
Truck

10
 Parameterization Truck

Flasher/ Warning flasher

)
Version: March 2000
( Replaces version:

Flasher/Warning flasher The output channels are permanently connected to

the flashers and cannot be altered.
The input channels are set at default values. No
parameterization for flasher/warning flasher retrofitting Warning flasher output channel 2 is connected to
is necessary. channel 1 via an internal OR gate. This enables the
selection of a second input signal.
The default values refer to the respective states.
Example:
Channel 1: Warning flasher switch active
R2008-14 / R60S20 / R70... Channel 2: Drive direction ‘backwards’
The warning flasher input channel corresponds to
channel 2 in the case of the R60S60 and is connected
For subsequent additions, the respective relay
to the warning flasher via an internal OR gate. This
box must be defined on the Truck configuration
enables the selection of a second status variable (see
page.
R60S60).
Copyrighted. Any form of reproduction in

The four flasher output channels can be parameterized

as required, but should be connected to the flasher
whole or part is forbidden.

output channels.
Copyight reserved.

R60S60

11
Truck Parameterization

Brake light / Reversing lights

( Replaces version:
Version: March 2000
Brake light and reversing lights:
In order to parameterize brake light and reversing
lights, the truck must brought into to the necessary

V
state, i.e. provided with the necessary relay boxes.
The default values apply to the respective states.

For subsequent additions, the respective relay

)
box must be defined on the Truck configuration
page.

Copyrighted. Any form of reproduction in

whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

12
 Parameterization Truck

Lighting
)
Version: March 2000

Lighting:
( Replaces version:

In order to parameterize the lighting, the truck must

be brought into the necessary state, i.e. provided with
appropriate relay boxes.
The default values apply to the respective states.

For subsequent additions, the respective relay

box must be defined on the Truck configuration
page.
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

13
Truck Parameterization

Spotlight

( Replaces version:
Version: March 2000
Spotlights front/rear
This function block is parameterized via the default
values as standard depending on the truck type.
The displayed values for the input and output channels
refer to R60S20 with the status A.
Spotlight front

)
Input channel: Key 10 (Spotlight, front)
Output channel: Relay box rear X69/Pin1
Spotlight rear
Input channel: Output AND 2
Exclusive Or channel 2 Continuously OFF
Output channel Optional relay K1

Copyrighted. Any form of reproduction in

For subsequent additions, the respective relay
box must be defined on the Truck configuration
page.
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

14
 Parameterization Truck

Beacons
)
Version: March 2000

Beacons
( Replaces version:

This function block is parameterized via the default

values as standard depending on the truck type.
The displayed values for the input and output channels
refer to R60S20 with the status A.

Input channel 1: Drive direction ‘backwards’

OR channel 2: Key 5 (beacon)
Output channel Optional relay K2

For subsequent additions, the respective relay

box must be defined on the Truck configuration
page.
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

15
Truck Parameterization

Heating – R20... / R60S20

( Replaces version:
Version: March 2000
Heating/Seat heating:
The seat heating can be parameterized via the function
block Reserve_Block 4/Seat heating.
The default value of the output channel depends on
the available status.
The displayed value for the output channel refers to

)
R20... with the status C.
Input channel: Key 11 (Heating)
Output channel: Relay box rear X69/Pin1

For subsequent additions, the respective relay

box must be defined on the Truck configuration
page. Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

16
 Parameterization Truck

Seat/Rear window heating – R60S60

)
Version: March 2000
( Replaces version:
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.

Seat/Rear window heating For subsequent additions, the respective relay

Copyright reserved.

box must be defined on the Truck configuration

The available seat and rear window heating can be
page.
parameterized via the function block Reserve_Block3.
The default value of the output channel depends on
the available status.
The displayed values refer to R60S60 with the status
C.
Input channel 1: Key 11 (Heating)
Input channel 2: not used
Output channel 1: Relay box rear X69/Pin3
Output channel 2: Relay box rear X69/Pin1

17
Truck Parameterization

Defroster – R60S60

( Replaces version:
Version: March 2000
Defroster:
The defroster has been replaced by the rear
window heating since November 1997.
The default values of the output channels depend on

)
the available status.
The displayed values refer to R60S60 with the status
C
Input channel: Key 11 (Heating)
Output channels:
Motor: Relay box rear X69/Pin3
Heating resistor: Relay box rear Relay3/X62
Copyrighted. Any form of reproduction in

For subsequent additions, the respective relay

whole or part is forbidden

box must be defined on the Truck configuration

Copyright reserved.

page.

18
 Parameterization Truck

Heating – R70...
)
Version: March 2000

Heating:
( Replaces version:

The default values of the output channels depend on

the available status.
The displayed values refer to R70... with the status
C
Input channel: Key 11 (Heating)
Output channels:
Level 1: Relay box front, X69 Pin3
Level 2: Relay box front, X69 Pin4

For subsequent additions, the respective relay

box must be defined on the Truck configuration
page.
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

19
Truck Parameterization

Console – R2008-14 / R60S20

( Replaces version:
Version: March 2000
Console
Display level 1 Enabling of functions:
Shown is the standard display setting. The display When the selected function has been the enabled, it
fields can be edited as required. is activated in the control unit.
Attention: If Battery (bar chart) was selected as If the option is not enabled, the value ‘0’ appears in
the input signal in the bottom left field, not used the respective display field.

)
must be selected as the input signal in the bottom
right field in order to avoid incorrect displays.

Display level 2
Shown is the standard display setting. The display
fields can be edited as required. Copyrighted. Any form of reproduction in
Variable setting of the hours until the next service,
the value of which is displayed in the Hours to Ser-
whole or part is forbidden.

vice field, must take place via the console.

Copyright reserved.

Display of texts:
Preselection of the required console language and
setting of the display brightness levels.

Driver options:
Setting of the flasher and drive direction switch to a
latching or momentary function.

20
 Parameterization Truck

Console – R60S60
)
Version:March 2000
( Replaces version:

Console latching or momentary.

Display level 1 Setting of the input signal for drive direction switch
to latching or momentary or joystick or latching and
Shown is the standard display setting. The display
joystick.
fields can be edited as required.
Attention: The respective floor plate and the
Attention: If Battery (bar chart) was selected as
joystick must be defined on the truck
the input signal in the bottom left field, not used
configuration page.
must be selected as the input signal in the bottom
right field in order to avoid incorrect displays.

Display level 2
Copyrighted. Any form of reproduction in

Shown is the standard display setting. The display

fields can be edited as required.
whole or part is forbidden.

Variable setting of the hours until the next service,

Copyright reserved.

the value of which is displayed in the Hours to Ser-

vice field, must take place on the Work hour meter
page.

Display of texts:
Preselection of the required console language.
Driver options:
Setting of the input signal for the flasher switch to

21
Fahrzeug Parametrierung

Console – R70...

( Replaces version:
Version: March 2000
Console: latching or momentary function.
Display level 1
Shown is the standard display setting. The display
fields can be edited as required.
Attention: If Tank (bar chart) was selected as
the input signal in the bottom left field, not used

)
must be selected as the input signal in the bottom
right field in order to avoid incorrect displays.

Display level 2
Shown is the standard display setting. The display
fields can be edited as required.
Copyrighted. Any form of reproduction in
Variable setting of the hours until the next service,
the value of which is displayed in the Hours to Ser-
vice field, must take place via the console.
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

Display of texts:
Preselection of the required console language and
setting of the display brightness levels.
Driver options:
Setting of the flasher and drive direction switch to a

22
 Parameterization Truck

Mileage indicator/Speedometer – R60S60

)
Version: March 2000
( Replaces version:

Mileage indicator/Speedometer
The mileage indicator and speedometer can be
activated on this page.
In order to display these functions in the console, a
field must be provided for this purpose on the Console
page in the Display level 1 or Display level 2 group.

Example:
Group Display level 1
Field Top right
Copyrighted. Any form of reproduction in

Entry Change Time for Speed

whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

Speedometer calibration
For speedometer calibration, the appropriate tire type
must be selected.

23
Truck Parameterization

Work hour meter – R2008-14/R60S20/R70...

R2008-14/R60S20 R70...
Work hour meter running: Work hour meter running:
Activation of the work hour meter takes place via the Activation of the work hour meter takes place via the
selected option. selected option.

( Replaces version:
Version: March 2000
Service: Service:
Variable setting of the Hours to Service can take place Variable setting of the Hours to Service can only take
only via the console. place via the console.

)
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

24
 Parametrierung Fahrzeug

Work hour meter – R60S60

)
Version: March 2000
( Rplaces version:

R60S60
Work hour meter:
The current counter reading is read out of the control
unit.
The counter reading cannot be changed
manually!

Work hour meter running:

The work hour meter is activated when the key-switch
is operated as standard. The work hour meter can
Copyrighted. Any form of reproduction in

also be activated via other input signals.

whole or part is forbidden.

Service:
Copyright reserved.

The hours in the Next Service field can be set as

required.

25
Truck Parameterization

Battery discharge indicator – R2008-14/

R60S20

( Replaces version:
Version: March 2000
Battery discharge indicator In this function block, hydraulic restrictions can be
activated in the case of a discharged battery.
Warning threshold: 0 – 100%
Default: 20% Example:
Restriction of hoisting function to 500rpm with a
Shut-off voltage: 1.7 – 2.0 Volt
discharged battery.
Default: 1.94 Volt

)
Input channel: Battery discharge indicator:
Battery type: Lead - CSM - Gel -
Cut-out config.
Gel (Sonnenschein)
Restriction: Hoist
In the event of incorrect functioning of the battery Speed (rpm): 500
discharge indicator (premature discharged battery
indications), the discharge characteristic can be set
Truck with joystick
via the shut-off voltage.
For trucks with joystick, hydraulic restrictions (speed Copyrighted. Any form of reproduction in
Battery reduction) can only take place via the hydraulic
function Aux1.
Rated voltage: 48/80 Volt
whole or part is forbidden.

Rated capacity: 300 – 990 Ah The restriction measure then applies jointly to all
Copyright reserved.

hydraulic functions.
For higher-performance batteries (CSM and PzS-H)
the rated capacity must be set accordingly.
Restrictions

26
 Parameterization Truck

Bettery discharge indicator – R60S60

)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Battery discharge indicator Restrictions activated:

Warning threshold: 0 – 100% When the shut-off voltage is reached, the truck
Default: 20% assumes the Hydraulics Restriction 2 mode. The
input channel is applied to the battery discharge
Shut-off voltage: 1.7 – 2.0 Volt
indicator as standard and restricts hoisting on shut-
Default: 1.94 Volt
off, i.e. the speed of the hydraulic motor is reduced.
Battery type: Lead - CSM - Gel -
The settings must not be altered, as this will
Gel (Sonnenschein)
render the truck software 1.03 incompatible.
In the event of incorrect functioning of the battery From Version 1.06, the restrictions for tilt, Aux 1
discharge indicator (premature battery discharge and Aux 2 can be selected.
indications), the discharge characteristic can be set
via the shut-off voltage.
Copyrighted. Any form of reproduction in

Battery
Rated voltage: 80 Volt
Shut-off mode
whole or part is forbidden.

Rated capacity: 300 – 990 Ah

Copyright reserved.

The shut-off mode assigns the truck the

parameterized handling characteristics when the
defined shut-off voltage is reached.
Emergency operation on battery discharge:
When the shut-off voltage is reached, the truck
switches to emergency operation, i.e. limited current
for drive and hydraulic motor.
The settings on this page apply to all activated
emergency drives (e.g. emergency operation in
the event of brush wear FM or HM).
The current limits for emergency operation can
be set on the Current limits page for the drive
and hydraulic motor.

27
Truck Parameterization

Ident. No.

( Replaces version:
Version: March 2000
R60S60
Truck Serial No./Controller Ident. No.
Following the installation of a replacement controller,
the truck serial number and the controller
identification number must be entered, otherwise no
truck data/parameters will be able to be stored.

)
R2008-14/R60S20/R70...
Truck Serial No./Controller Ident. No.
The truck serial number and the controller
identification number do not have to be entered Copyrighted. Any form of reproduction in
following the installation of a replacement controller.
The replacement controller reads the identification
number from the console.
whole or part is forbidden.

If necessary, the numbers in the console should be

Copyright reserved.

checked.

28
 Parameterization Truck

Steering/Drive direction – R2008-14

)
Version: March 2000
( Replaces version:

Steering 45 teeth Danfoss system (currently not

realised)
All settings are initially available from the software
Version 031. Steer angle detection tolerance
Steering RPM For evaluation of steer angle detection under certain
truck operating conditions (e.g. when dirving on
The steering rpm should only be increased if this is
slippery surfaces with driving wheel spin), the steer
absolutely necessary.
angle detection tolerance must be configured
Default value: 500 rpm accordingly.
Increase, max: 800 rpm
Tolerance value 1Small tolerance
Steer angle sensor Tolerance value 2Standard value
Tolerance value 3
For the use of various evaluation systems for steer
Tolerance value 4Recommended for slippery
angle detection, the number of teeth of the various
Copyrighted. Any form of reproduction in

surfaces
tooth discs must be configured.
Tolerance value 5Large tolerance
14 teeth Console with configured sensor
whole or part is forbidden.

system (IFM) and new sensor wheel

Copyright reserved.

Series software 031necessary

15 teeth Standard version
Consol with sensor system (Bern-
stein)

29
Fahrzeug Parametrierung

RPM sensors – R60S20

( Replaces version:
Version: March 2000
RPM sensors
For RPM detection evaluation, the appropriate number
of teeth must be configured for the hydraulic motor
and drive motor depending on the patticular status.

)
Hydraulic motor
12 teeth 6022-6025
6030-6032
16 teeth 6026-6029
Observe software version!!
Copyrighted. Any form of reproduction in

Drive motor
whole or part is forbidden.

19 teeth 6030-6032
Copyright reserved.

IFM sensor (orange)

from operating software-V. 0.24
from basic software-V. 005
80 teeth 6030-6032
Bearing sensor (black)
30 teethe 6022-6029
IFM sensor (orange)
from operating software-V. 0.16
Standard

30
 Parameterization Truck

Truck configuration – R2008-14/R60S20

)
Version: March 2000

Participant, Starting current: The following functions should only be activated

( Replaces version:

if this is absolutely necessary..

In this function block, the available CanBus
participants such as Relay box,front/rear and Instru-
ment panel (console) as well as Starting current must
Starting current
be defined.
With this function activated, an increased armature
current is available for a maximum of 3 seconds.
Drive sender/Joystick: The armature current is subsequently limited again.
This function can be reactivated by activating the drive
Depending on the particular status, the input signal
sender.
for the drive sender must be set to 1-Pedal with Joy-
stick or without Joystick or 2-Pedal with/without Joy- R2008-14 Initially from software version 031
stick . max. 290A per motor
On the Console page, the drive direction R60S20 max. 550A
information source must also be defined.
Copyrighted. Any form of reproduction in

Steering RPM
whole or part is forbidden.

For changing the steering RPM, the following RPM

Copyright reserved.

ranges are admissible:

R2008-14 See Steering/Drive direction page
R6022-29 700 - 1200 rpm
R6030-32 500 - 800 rpm

31
Truck Parameterization

Truck configuration – R60S60

( Replaces version:
Version: March 2000
Participant, Starting current:
In this function block, the available CanBus
participants such as relay box, front/rear and
instrument panel (console) as well as an available

)
starting current must be defined.

Drive sender:
Depending on the particular status, the input signal
for the drive sender must be set to 1-Pedal, 1-Pedal
with Joystick or 2-Pedal.
Copyrighted. Any form of reproduction in
On the Console page, the drive direction
information source must also be defined.
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

Conversion from 1-Pedal to 2-Pedal

For conversion from 1-Pedal to 2-Pedal, the cable
X41/1 must be connected to X34/2.

32
 Parameterization Truck

Truck configuration – R70...

)
Version: March 2000

Participant:
(Replaces version:

In this function block, the available CanBus

participants such as relay box, front/rear and
instrument panel (console) must be defined.

Drive sender:
Depending on the particular status, the input signal
for the drive sender must be set to 1-Pedal or 2-Pe-
dal.
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

33
Truck Parameterization

Truck program configuration – R2008-14/R60S20

( Replaces version:
Version: March 2000
Drive programs: In this group, the drive limitation measure - Truck
stopped - can be set for a random input signal.
In this group, the number of available drive programs
(1-5) can be set. When this drive limitation measure is activated, the
drive control switches off and the truck is braked
electrically. The electrical braking power (deceleration

)
Limitation measures “only drive prog.1“ forwards/backwards) can be changed on the Drive
In this group, the drive limitation measure - Driving program 1 to 5 page.
only possible in drive program 1 - can be set for a
random input signal.
Deadman function
Example:
The deadman function can be activated via the seat
Automatic speed reduction when a load is hoisted
switch or a deadman switch (e.g. as a foot switch).
above a specific height.
Height scanning via sensor (7B1) at the hoist. When the deadman function is activated, the truck
Copyrighted. Any form of reproduction in
behaves as described under the drive limitation
Input channel: Hoist stop requested
measure - Truck stopped.
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

The handling characteristics for drive program

1 must be set on the Drive program 1 page.
Truck stopped

34
 Parameterization Truck

Drive configuration – R60S60

)
Version: March 2000
( Replaces version:

Drive programs:
In this group, the number of available drive programs
(1-5) can be set.

Limitation measures “only drive prog.1“

In this group, the drive limitation measure - Driving
only possible in drive program 1 - can be set for a
random input signal.
Example:
Automatic speed reduction when a load is hoisted
above a specific height.
Copyrighted. Any form of reproduction in

Height scanning via sensor (7B1) at hoist.

whole or part is forbidden.

The handling characteristics for drive program

Copyright reserved.

1 must be set on the Drive program 1 page.

Limitation measures “Truck stopped“

In this group, the drive limitation measure - Truck
stopped, driving not possible - can be set for a random
input signal.
Example:
The truck stops when the driver is not seated (seat
unloaded)
Input channel: Driver is not seated

35
Truck Parameterization

Drive program 1 to 5 – R2008-14/R60S20

( Replaces version:
Version: March 2000
Drive program: Speed forwards: 2 - 16 km/h
Speed backwards: 2 - 16 km/h
In this function block, special handling characteristics
Acceleration forwards: 23 - 120 %
can be defined for each individual drive program.
Acceleration backwards: 23 - 120 %
Decleration forwards: 15 - 120 %
Deceleration backwards: 15 - 120 %

)
Drive program limits:
Plugging deceleration forwards: 15 - 120 %
The maximum required speeds or acceleration and Plugging deceleration backwards: 15 - 120 %
deceleration values can be defined here. Elec. brake amplification: 25 - 100 %
Driving mode:
Distinction is made between a speed regulated and Range of values for torque controlled driving
torque controlled driving mode. mode
Range of values for speed regulated driving mode Deceleration forwards: 5 - 120 %
Copyrighted. Any form of reproduction in

Deceleration backwards: 5 - 120 %

whole or part is forbidden.

5% corresponds to zero braking (coasting).

Copyright reserved.

For all other ranges of values, see under speed

regulated.

36
 Parameterization Truck

Drive program 1 to 5 – R60S60

)
Stand: März 2000
( Ersatz für Stand:

Drive program: analogous R60 ) can be selected.

In this function block, special handling characteristics If the torque controlled driving mode is active, the
can be defined for each individual drive program. braking value setting is variable (see display). The
following values are valid:
Zero braking, coasting 0%
Drive program limits: Standard braking 50%
The maximum required speeds or acceleration and Hard braking 100%
deceleration values can be defined here. Very hard braking 150%
Valid ranges of values:
Speed forwards: 0 - 16 km/h
Speed backwards: 0 - 16 km/h
Copyrighted. Any form of reproduction in

Acceleration forwards: 10 -100 %

Acceleration backwards: 10 -100 %
whole or part is forbidden.

Deceleration forwards: 10 -100 %

Deceleration backwards: 10 -100 %
Copyright reserved.

Driving mode:
Up to the software version 1.06, the Zero braking or
speed regulated driving mode can be selected.
With the zero braking mode active, the braking value
setting is variable (see display). The following values
are valid:
Pushing 0%
Coasting 50%
Braking 150%
From the software version 1.07, the speed regulated
or torque controlled driving mode (driving behaviour

37
Truck Parameterization

Drive program 1 to 5 – R70...

( Replaces version:
Version: March 2000
Drive program:
In this function block, special handling characteristics
can be defined for each individual drive program.

Drive program limits:

The maximum required speeds or acceleration and

)
deceleration values can be defined here.

Valid range of values

Speed forwards: 0 - 20 km/h
Speed backwards: 0 - 20 km/h
Acceleration forwards: 10 -100 %
Acceleration backwards: 10 -100 % Copyrighted. Any form of reproduction in
Deceleraton forwards: 10 -100 %
Deceleration backwards: 10 -100 %
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

Zero braking:
In this group, the zero braking function can be
activated. With the zero braking mode active, the
braking value setting is variable. The following values
are valid:
No braking, coasting 0%
Full brake current 100%

38
 Parameterization Truck

Hydraulic sender
)
Version: March 2000

Hydraulic functions: R60S20

( Replaces version:

The hoist and tilt functions are activated as default For trucks with revolving seat, the Steering switch
settings on this page. function must be activated as a normally open contact,
For adding auxiliary hydraulics, the respective since in contrast to the standard type, the diaphragm
functions must be activated here. pressure switch (6S3) is a normally open contact.

R2008-14 / R60S20
The Hoist cut out function activates the Hoist limitation
solenoid valve (2Y8).
In the Hydraulic limitations function block, the input
channel must be set to Hoist cut out has tripped in
order to activate a cut out for a specific hydraulic
function.
Copyrighted. Any form of reproduction in

Truck with joystick

whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

For types with joystick, the Hydraulic controller (2A7)

must be activated.
For retrofitting purposes, it must be ensured that the
Hoist, Tilt, Aux1 and Aux2 functions are deactivated.

39
Truck Parameterization

Hydraulic speeds

( Replaces version:
Version: March 2000
Hydraulic speeds: Truck with joystick
On this page, the maximum speeds for hoist (in %), For trucks with joystick, the maximum valid hydraulic
tilt, auxiliary hydraulics 1 and 2 can be defined (in speed must be defined via the input Aux1 on this page.
rpm). This speed then jointly applies to all hydraulic
functions.
The speed for Aux1 should always be the
Range of values:
maximum motor speed.

)
Hoist: 0 - 100%
Tilt, Aux1/2:
The hydraulic speeds for the individual functions
2008-14 max. 2880 rpm
Hoist, Tilt, Aux1 and Aux2 can only be changed/
6022-25 max. 2880 rpm edited in joystick parameterization.
6026-29 max. 3110 rpm

6030-32 max. 3000 rpm

[Link] Any form of reproduction in

The speeds for Aux 1/2 depend on the available status

whole or part is forbidden.

(see workshop manual, BG 13).

Copyright reserved.

Hydraulic Options: (not shown)

On this page, the optional oil pressure sensor and/or
oil filter switch can be activated and the steering
switch type (normally closed contact/normally open
contact) selected.

40
 Parameterization Truck

Hydraulic limitations
)
Version: March 2000
( Replaces version:

Limitation measures For trucks with joystick, the hydraulic limitations

(speed reduction) can only be activated via the Aux1
In this function block, a hydraulic limitation can be
hydraulic function.
set for a random input signal.
The limitation measure then applies jointly to all
Example:
hydraulic functions.
Limitation of the hoist function to 0U/rpm from a
specific hoisting height.
Height scanning via sensor (7B1) at the hoist.
Input channel: Hoist cut out has tripped
Limitation: Hoist
Speed: 0U/min
Truck with joystick
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

41
Truck Parameterization

VBM – R7052/56-54/58 / R7074-74/77-79

( Replaces version:
VBM speeds: The specified speeds against excessive pressure do

Version: March 2000

not correspond to the values to be entered.
On this page, the maximum speeds for Hoist (in %),
Maximum/Minimum idle, Maximum, Tilt, Aux1 and
Speed: Value:
2 can be defined (in rpm).
Minimum idle 1100 +50/-25 1100
The value for the maximum idle speed must be able Maximum idle 2452 ±50 2452
to be divided by 4. Deviating values are rounded Maximum 2500 2500
appropriately. Tilt 1400 ±50 1780

)
Aux1/2 1400 ±50 1780
Hoist Maximum 100
TFG R7054/58, R7074-76 Minimum idle 0
The specified speeds against excessive pressure
correspond to the values to be entered. After editing speeds on this page, calibration
must always be carried out (see workshop
Speed: Value: manual, system diagnostics).
Minimum idle 950 +50/-25 952 Copyrighted. Any form of reproduction in
Maximum idle 2452 ±50 2452
Maximum 2500 2500
Tilt 1400 ±50 1400
whole or part is forbidden.

Aux1/2 1400 ±50 1400

Copyright reserved.

Hoist Maximum 100

Minimum idle 0
DFG R7052/56, R7077-79

42
 Parameterization Truck

VBM speeds – R7062-64/68-70

)
Version: March 2000

VBM speeds: The specified speeds against excessive pressure do

( Replaces version:

not correspond to the values to be entered.

On this page, the maximum speeds for Lift (in %),
Maximum/Minimum idle, Tilt, Aux1 and 2 can be VW Speed: Value:
defined (in rpm). Minimum idle 1150 +50 1100
Maximum idle 2452 ±50 2452
The value for the maximum idle speed must be able
Maximum 2500 2500
to be divided by 4. Deviating values are rounded
Tilt 1600 ±50 1780
appropriately.
Aux1/2 1600 ±50 1780
Hoist Maximum 100
Minimum idle 0
TFG R7068-70
The specified speeds against excessive pressure MB Speed: Value:
correspond to the values to be entered. Minimum idle 970 +30 972
Speed: Value: Maximum idle 2452 ±50 2452
Minimum idle 925 ±25 924 Maximum 2500 2500
Copyrighted. Any form of reproduction in

Maximum idle 2452 ±50 2452 Tilt 1400 ±50 1780

Maximum 2500 2500 Aux1/2 1400 ±50 1780
Hoist Maximum 100
whole or part is forbidden.

Tilt 1400 ±50 1400

Aux1/2 1400 ±50 1400 Minimum idle 0
Copyright reserved.

Hoist Maximum 100

Minimum idle 0 After editing speeds on this page, calibration
must always be carried out (see workshop
DFG R7062-67 manual, system diagnostics).

43
Truck Parameterization

Wiper/Washer 1 to 3 – R2008-14 / R60S20

(Replaces version:
Version: March 2000
Wiper/Washer: • Wipe time in interval mode
• Pause times between wipe intervals
In order to parameterize the wiper/washer, the truck
• Wipe time after single wiper actuation
must have the necessary status, i.e. provided with
the respective relay boxes. The interval times are variable from 0 - 16.3 seconds.
Wiper/Washer 3 is currently not available.

)
For subsequent additions, the respective relay
Wiper/Washer 1 (front)
box must be defined on the Truck configuration
Status C:
page.
Input channel: Key 12, front wiper
Output channels:
Wiper 1 Relay box front, Relay1/X66
Washer 1 Relay box rear, X69/Pin1

Copyrighted. Any form of reproduction in

Wiper/Washer 2 (rear)
Status C:
whole or part is forbidden.

Input channel: Key 6, rear wiper

Output channels:
Copyright reserved.

Wiper 2 Relay box rear, Relay2/X65

Washer 2 Relay box rear, X69/Pin3
Interval times Wiper (s)
The following interval times can be set:

44
 Parametrierung Fahrzeug

Wiper/Washer 1 to 3 – R60S60 / R70...

)
Version: March 2000
( Replaces version:

Wiper/Washer: Wiper/Washer 1 (front)

Status C:
In order to parameterize the wiper/washer, the ruck
Input channel: Key 12, front wiper
must have the necessary status, i.e. provided with
Output channels:
the respective relay boxes.
Wiper 1 Relay box front, Relay1/X65
Wiper/Washer3 is currently not available. Washer 1 Relay box rear, X69/Pin1
The interval times are variable from 0 - 16.3 seconds.
Wiper/Washer 2 (rear)
Status C:
R60S60 Input channel: Key 6, rear wiper
Output channels:
Wiper/Washer 1 (front) Wiper 2 Relay box rear, Relay2/X65
Status C: Washer 1 Relay box rear, X69/Pin3
Copyrighted. Any form of reproduction in

Input channel: Key 12, front wiper

Output channels: For subsequent additions, the respective relay
Wiper 1 Relay box front, Relay1/X66
whole or part is forbidden.

box must be defined on the Truck configuration

Washer 1 Relay box front, X69/Pin1 page.
Copyright reserved.

Wiper/Washer 2 (rear)
Status C:
Input channel: Key 6, rear wiper
Output channels:
Wiper 2 Relay box rear, Relay2/X65
Washer 2 Relay box front, X69/Pin3
R70...

45
Truck Parametermization

Reserve blocks

Reserve block 1 For trucks with joystick of the first generation, the
Single-gang switch, 1 input, 1 output. safety function “Hydraulic cut out with non-actuated

( Replaces version:
Version: March 2000
seat switch“ is realised via an additional safety relay.
Reserve block 2
This additional safety relay (K1 or 2K04) is controlled
2 inputs, 2 outputs, connected via an EX OR gate:
via Reserve block 5.
Reserve block 3
Input channel: Driver seated
Switch enabling analogue signals to be processed.
Output channel: Relay K1 (R60S20)
Relay 2K04 (R2008-14)
Reserve block 4

)
Reserved for seat heating.
Reserve block 5/Joystick Attention:
R2008-14/R60S20 Reserve block 5 must not be used for vehicles
with joystick and external safety relay!

Copyrighted. Any form of reproduction in

whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

46
 Parameterization Truck

Analogue functions
)
Version: March 2000
( Replaces version:

Analogue functions: the Low-High threshold (see diagram).

On this page, specific handling characteristics or In order to establish a connection to the beacon, an
limitations can be parameterized, which are only active input channel must be set to Comparator 1 in the
in specific ranges of values. Beacon function block.
Example: Further parameterization takes place as shown in
The beacon is to be activated from a driving the previously described examples for the beacon.
speed of 8km/h.
Comparator 1
Input channel: Speed (analogue)
High-Low threshold 7km/h Value 70
Low-High threshold 8km/h Value 80
km/h
Copyrighted. Any form of reproduction in

The Low-High threshold determines the switch on

value.
The High-Low threshold determines the switch off
whole or part is forbidden.

Low-High-Schwelle
value. 8
Copyright reserved.

High-Low-Schwelle
7
When the truck is accelerated to a speed above 8km/
h, the beacon is switched on. When the truck is
decelerated to a speed below 7km/h, the beacon is
switched off. To revent the beacon being switched on
and off continuously at an unconstant speed, the High-
Rundumleuchte Rundumleuchte Zeit t
Low threshold should have a value that is smaller than EIN AUS

47
Truck Parameterization

Logic functions

( Replaces version:
Version: March 2000
)
Logic functions
Logic functions are logic blocks by means of which
various input signals can be logically combined.
Copyrighted. Any form of reproduction in
By using logic functions, it is possible to parameterize
handling characteristics or limitations, which are then UND - Gatter 1 und 3 UND-Gatter 2 und 4
initially active when specific states (depending on
whole or part is forbidden.

Eingang 1 1 1 1 0 0 0 1 0 Eingang 1 1 1 0 0
the selected input signal) have occurred with a certain
Copyright reserved.

Eingang 2 1 1 0 1 0 1 0 0 Eingang 2 1 0 1 0
dependence (depending on selected logic gate).
Eingang 3 1 0 1 1 1 0 0 0 Ausgang 10 0 0
Truth tables for AND or OR gate:
Ausgang 1 0 0 0 0 0 0 0
1 – ON 0 – OFF EXCLUSIV-ODER
Eingang 1 1 1 0 0
Eingang 2 1 0 1 0
ODER - Gatter 1 und 3 Ausgang 0 1 1 0
Eingang 1 1 1 1 0 0 0 1 0 ODER-Gatter 2 und 4
Eingang 2 1 1 0 1 0 1 0 0 Eingang 1 1 1 0 0
Eingang 3 1 0 1 1 1 0 0 0 Eingang 2 1 0 1 0
Ausgang 1 1 1 1 1 1 1 0 Ausgang 1 1 1 0

48
 Parameterization Truck

FleetManager / BDE
)
Version: March 2000

FleetManager
( Replaces version:

For trucks equipped with the FleetManager operating

data acquisition system, acquisition and processing
must be activated via parameterization.
Precondition:
R2008-14 from software version 035
R60S20 from software version 031

Accident recorder
If the truck is additonally equipped with an accident
recorder, acquisition and processing of this data must
be activated.
Copyrighted. Any form of reproduction in

Emergency operation
whole or part is forbidden.

In the event of card loss during operation (e.g. card

Copyright reserved.

holder loosens from the console), the truck switches

to emergency operation. Two emergency operating
modes are available.
Slow
The driving speed is reducved to about 1km/h.
Contactor opened
The drive control is deactivated, the truck is braked
electrically and the main contactor opens. The
electric braking power corresponds to the selected
drive program.

49
 Version: MArch 2000 Copyrighted. Any form of reproduction in
( Replaces version: ) whole or part is forbidden.
Copyright reserved.
Parameterization
Truck

50
 Parameterization Joystick

Contents Page

Hydraulic controller – Joystick

Hydraulic functions 3
Hydraulic speeds 4
Input characteristics 5
Speed curves 6
Valve curves 7
Dynamic setting with electric filter 8
Dynamic setting ohne electric filter 9
Zoom factors 10
Key assignment/Allocation 11
Inverted joystick axes 12
Run on time 13
Special variants /Aux 3 14
Information/Extras 15
Serial number 16
)
Version: March 2000
( Replaces version:
Copyrighted. Any form of reproduction in
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

1
 Version: March 2000 Copyrighted: Any form of reproduction in
( Replaces version: ) whole or part is forbidden.
Copyright reserved.
Parameterization
Joystick

2
 Parameterization Joystick

Hydraulic functions
)
Version: March 2000

Hydraulic functions
( Replaces version:

The Hoist/Lower and Tilt functions are active when

marked.
For statuses with Aux hydraulics 1, Aux hydraulics 2
or Pressure sensor, the respective functions must be
marked.
Aux. hydraulics 3 can only be activated on the
Special variants page.

Subsequent addition
For subsequent addition of the joystick (proportional
system) on a standard truck, the hydraulic controller
must be activated in truck parameterization on the
Copyrighted. Any form of reproduction in

Hydraulic sender page.

All other hydraulic functions (hoist, tilt, Aux 1/2) must
whole or part is forbidden.

be deactivated!
Copyright reserved.

3
Joystick Parameterization

Hydraulic speeds

( Replaces version:
Version: March 2000
Hydraulic speeds
The set hydraulic speeds limit the range of values
within which the speed characteristics of the
hydraulic functions lie.

Range of values

)
2008-14 min. 380 - 700 rpm
max. 2880 rpm
6022-25 min. 380 - 700 rpm
max. 2880 rpm
rpm
6026-29 min. 380 - 700
max. 3110 rpm Copyrighted. Any form of reproduction in
6030-32 min. 380 - 700 rpm
max. 3000 rpm
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

4
 Parameterization Joystick

Input characteristics
)
Version: March 2000
( Replaces version:

Input characteristics In the case of the represented characteristic curve,

Hoist/Tilt, Aux 1/2 the hydraulic function reponds with a steep rise and
becomes flatter/more sensitive with increasing joy-
Via settable x-y-coordinates, the input characteristic
stick deflection.
determines the control structure of the hydraulic
controller and directly influences the speed In the case of the represented characteristic curve,
characteristic and valve characteristic.
By setting the input characteristic, the sensitivity can y3
y2
be changed proportional to the joystick deflection. y1

y0
Range of values
x0 x1 x2 x3
y-values: 0 - 100 %
Copyrighted. Any form of reproduction in

x-values: 0 - 100% joystick deflection the hydraulic function reponds with a sensitive rise,
y0 < y1 < y2 < y3 und x0 < x1 < x2 < x3 which becomes steeper with increasing joystick
whole or part is forbidden.

deflection.
Copyright reserved.

With the same x and y-values, the characteristic curve

For software versions lower than 1.04, only three
values are available for the x and y-axis, the ranges y3
of values are identical.
y2
Note: It is recommended to only change the y-values y1
and to leave the default values for the x-axis (joystick y0
deflection) unchanged. x0 x1 x2 x3
Example

and in turn the hydraulic function is uniform/linear.

5
Joystick Parameterization

Speed curves

( Replaces version:
Version: March 2000
Speed characteristic
Hoist/Tilt, Aux 1/2
The settable speed for the hydraulic functions is not
a simple value, but follows via x-y-coordinates a
settable characteristic. The speed characteristic

)
setting directly influences the valve characteristic.
This characteristic regulates the speed of the
hydraulic motor/pump proportional to the joystick
deflection.

Range of values Copyrighted. Any form of reproduction in

y-values: 380 - 3110 rpm
y0 < y1 < y2
whole or part is forbidden.

The min. and max. speeds depend on the type of

Copyright reserved.

truck and equipment provided.

x-values: 1 - 100% joystick deflection

x0 < x1 < x2
Attention
The value x0 > 0 must apply, otherwise the
hydraulic motor will operate at minimum speed
(y0) when the joystick is not actuated.

6
 Parameterization Joystick

Valve curves
)
Version: March 2000
( Replaces version:

Valve characteristics
Hoist/Lower/Tilt, Aux 1/2
The valve characteristic regulates the current at the
solenoid valves proportional to the joystick deflection.
Changes to the valve characteristics should take place
with extreme caution only in an emergency.

Range of values
Copyrighted. Any form of reproduction in

y-values: 0 - 380
380 x 4 = 1.52A max
y0 < y1 < y2 < y3 < y4
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

x-values: 0 - 100% joystick deflection

x0 < x1 < x2 < x3 < x4
For software versions lower than 1.04, only four values
are available for the x and y-axis, the ranges of values
are identical.
Note: It is recommended to only change the y-values
and to leave the default values for the x-axis (joystick
deflection) unchanged.

7
Joystick Parameterization

Dynamic with electric filter

( Replaces version:
Version: March 2000
Dynamic settings with electric filter Filter time constant103 – 1400 ms
Acceleration 0 – 7000
The “dynamic setting with electric filter“ is a damper,
Deceleration 0 – 7000
which changes the regulating structure for controlling

)
the valves. By varying the values, various joystick The ideal values must be determined individually. The
malfunctions can be suppressed. default values should only be changed if the
aforementioned malfunctions have occurred.

Remedying the following malfunctions:

Note:
– Jerky lowering through to bouncing of the entire
truck. By activating a dynamic setting with electric filter, Copyrighted. Any form of reproduction in
dynamic settings without electric filter are deactivated.
– Failure of the hydraulics, e.g. when switching from
hoisting to lowering, an undesired extension of the
whole or part is forbidden.

hoist function briefly occurs.

Copyright reserved.

Range of values

8
 Parameterization Joystick

Dynamic without electric filter

)
Version: March 2000

Subsequent operating time/Damping

( Replaces version:

The settings regulate the subsequent operating times

of the solenoid valves in ms, i.e.
on deactivation of a hydraulic function
(soft/hard start)
when switching from to another function (soft/hard
switching)
The subsequent operating times can be set
individually for each valve.
A large value will result in a soft start, since the sole-
noid valves respond slowly.
A small value will result in a hard, very spontaneous
start, since the solenoid valves respond quickly.
Copyrighted. Any form of reproduction in

Range of values
whole or part is forbidden
Copyright reserved.

Applicable to all valves 4 - 1000 ms

Example
A low value for the hoist valve will result in rapid
switching from lowering to hoisting.
A small value for the tilt valve will result in slow
switching from forward to backward inclination and in
turn to damping.

9
Joystick Parameterization

Zoom factors

( Replaces version:
Version: March 2000
Zoom factors No zoom 1.00
Max. zoom 0.08
The zoom factor is a multiplier for the pump speed
and results in a speed reduction when actuated. The Note:
smaller the factor, the more slowly/sensitively the Insufficient zoom factor values (< 0.125) can result in
respective hydraulic function responds. interruption of the function, particularly during tilting
(losses due to pressurising valve).
The zoom is activated by simultaneously actuating

)
the tortoise key and a hydraulic function is activated.
An individual zoom factor can be set for each
hydraulic function.

Note:
In contrast to the preceding parameterization
functions, there is only one parameter set with the Copyrighted. Any form of reproduction in
defined Set No. 0. If in the case of older versions a
parameter set 1, 2 or 3 was used for the zoom, this
whole or part is forbidden.

must be set on the Information/Extras page.

Copyright reserved.

Range of values:
Range 0.08 - 1.00

10
 Parameterization Joystick

Key assignment/Allocation

Key assignment/Allocation Allocation for aux. hydraulics 3

Hoist/Lower - Tilt - Aux. hydraulics 1/2 Variant oil flow from Aux 1
(Activation on Special variants page):
Assignment of the hydraulic functions to one of the
)

joystick control functions can be realised in a versatile Aux. hydraulics 1

Version: March 2000

manner. Without F key (Shift) and right/left

( Replaces version:

Dual assignments are not permitted as they can Aux. hydraulics 3

result in malfunctions of the joystick. With F key (Shift) and rocker
This setting is defined by the activation of aux.
hydraulics 3 and cannot be altered!
Attention
The sign for the joystick functions on the valve Allocation for aux. hydraulics 3
cover must always be adapted to the respective Variant oil flow from Aux 2
key assignment. (Activation on Special variants page):
Aux. hydraulics 2
With F key (Shift) and right/left
Aux. hydraulics 3
With F key (Shift) and rocker
This settings is defined by the activation of aux.
Copyrighted. Any form of reproduction in

hydraulics 3 and cannot be altered!

whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

11
Joystick Parameterization

Inverted joystick axes

( Replaces version:
Version: March 2000
Inverting the joystick axes
The directions of the joystick axes can be inverted/
interchanged by marking the fields..
right/left – left/right
forward/back – back/forward
Unmarked fields have the default setting.

)
Attention: The sign for the joystick functions on
the valve cover must always be adapted to the
key assignment.

Copyrighted. Any form of reproduction in

whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

12
 Parameterization Joystick

Run on time
)
Version: March 2000
( Replaces version:

Run on time
The run on times determine the run on time of the
hydraulic motor and enable valve in ms, i.e. after
deactivation of the hydraulic function, the hydraulic
motor continues to run for the set time or the enable
valve remains active/energised.
Depending on the particular setting, soft or hard
transitions can be obtained when changing hydraulic
functions, as the the hydraulic motor is still running
(soft) or has already stopped (hard).

Range of values:
Copyrighted. Any form of reproduction in

Range of values 1 - 255 values

max. 255 x 32 = 8160ms = 8.16sec
whole or part is forbidden.

Pump motor Default value 10

Copyright reserved.

10 x 32 = 320ms
Enable valve Default value 30
30 x 32 = 960ms

13
Joystick Parameterization

Special variants

( Replaces version:
Version: March 2000
Special variants
Aux. hydraulics 3
Aux. hydraulics 3 can be parameterized either via
Aux. 1 or Aux. 2.

)
The joystick assignment must be parameterized on
the Aux. 1-2 assignment page.

Solenoid valve
Depending on the truck status, the solenoid valve
must be set for Aux. hydraulics 3. Copyrighted. Any form of reproduction in
1996 Standard solenoid valve
3300 80V Solenoid valve
whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

14
 Parameterization Joystick

Hinweise / Extras
)
Version: March 2000
( Replaces version:

Information/Extras Safety function seat switch

Parameter set selection R2008-14/R60S20
In contrast to the preceding parameterization For R20... / R60... trucks with joystick of the first
functions, there is only one parameter set with the generation, the safety function “Deactivation of
defined Set No. 0. hydraulics with unactuated seat switch“ is realised
by means of an additional external safety relay.
If a parameter set 1, 2 or 3 was used in the case of
older versions for setting the zoom, this must be set For trucks with joystick of the second generation,
here. this safety function is regulated internally in the
hydraulic controller.
Value 0 Safety function via external relay
R60S20 Relay K1
R2008-14 Relay 2K04
Copyrighted. Any form of reproduction in

Value 12 Safety function internally via hydraulic

controller
whole or part is forbidden
Copyright reserved.

For variants with external safety relay, this must

be defined in truck parameterization on the
Reserve block 5 page!
Further information on conversion, see workshop
manual, Group 08

15
Joystick Parameterization

Serial number

( Replaces version:
Version: March 2000
Serial numbers
The truck serial number should be re-entered following
installation of a replacement controller. This is not
compulsory, but serves for clarity in diagnosis and
the storage of parameter sets.

)
The hydraulic controller can currently not read out
the serial number from the console or truck controller.

Copyrighted. Any form of reproduction in

whole or part is forbidden.
Copyright reserved.

16
 Paramétrage Véhicule

Sommaire Véhicule Page

Paramétrage — Introduction et exemples
Mise en oeuvre du paramétrage général 3
Gyrophare Exemple pour R60S20 5
Mémorisation général 7
Viseur / Fonctions logiques Exemple pour R70... 8
Commande du véhicule
Clignotant / Feu de détresse général 11
Feu stop / Feu marche arrière général 12
Éclairage général 13
Viseur général 14
Gyrophare général 15
Chauffage R2008-14 / R60S20 16
Chauffage R60S60 17
Dégivreur R60S60 18
Chauffage R70... 19
Console R2008-14 / R60S20 20
Console R60S60 21
Console R70... 22
)

Totalisateur kilométrique / Indicateur de vitesse R60S60 23

État : mars 2000
( Remplace l'état :

Totaliseur d'heures de service R2008-14 / R60S20 / R70... 24

Totaliseur d'heures de service R60S60 25
Indicateur de décharge R2008-14 / R60S20 26
Indicateur de décharge R60S60 27
Numéros d'identification général 28
Braquage / Sens de la marche R2008-14 29
Sondes tachymétriques R60S20 30
Configuration du véhicule R2008-14 / R60S20 31
Configuration du véhicule R60S60 32
Configuration du véhicule R70... 33
Configuration du programme de conduite R2008-14 / R60S20 34
Configuration du programme de conduite R60S60 35
Programme de conduite 1 à 5 R2008-14 / R60S20 36
Programme de conduite 1 à 5 R60S60 37
Programme de conduite 1 à 5 R70... 38
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Capteur hydraulique général 39

Vitesses du système hydraulique général 40
Copyright reserved.

Restrictions du système hydraulique général 41

Vitesses de moteurs à combustion interne R7052/56-54/58 42
Vitesses de moteurs à combustion interne R7062-64/68-70 43
Essuie-glace / Lave-glace 1 à 3 R2008-14 / R60S20 44
Essuie-glace / Lave-glace 1 à 3 R60S60 / R70... 45
Blocs de réserve général 46
Fonctions analogiques général 47
Fonctions logiques général 48
Fleetmanager R2008-14 / R60S20 49

1
 État : mars 2000 Protégé par droits d'auteur. Toute
( Remplace l’état : ) forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.
Paramétrage
Véhicule

2
 Paramétrage Véhicule

Mise en oeuvre du paramétrage

1 2

4
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Le terme paramétrage de véhicule désigne le réglage Le menu principal de la base de données de dia-
du chariot élévateur avec son état d'équipement spé- gnostic [3] apparaît. Dans cette fenêtre, le lance-
cifique ainsi que les dispositifs rapportés souhaités ment du paramétrage a lieu avec la touche de fonc-
par le client, caractéristiques de conduite et les res- tion [F3:PARAM].
trictions.
Protégé par droits d'auteur. Toute

Lors de la mise en oeuvre du paramétrage, les don-

forme de reproduction interdite.

Il existe deux possibilités de paramétrage. Le nées du véhicule sont lues automatiquement dans
paramétrage avec le bloc-notes de la mallette de dia- la mesure où une liaison est établie avec le véhicule.
Copyright reserved.

gnostic est expliqué aux pages suivantes à l’aide de En cas d’absence de liaison, un message d’erreur
quelques exemples. apparaît. On peut alors interrompre ou répéter la pro-
cédure ou ignorer l’erreur. Si l’on opte pour Ignorer,
La seconde possibilité de paramétrage direct via la
toutes les valeurs sont automatiquement réglées sur
console n’est pas expliquée ici et ne doit être utili-
les spécifications standard.
sée que dans certains cas particuliers.
Après la mise en oeuvre du paramétrage, la fenêtre
Le lancement du paramétrage avec le bloc-notes a
de chargement [4] apparaît. La source des paramè-
lieu à partir du répertoire Diagnostic STEDS - STILL.
tres est sélectionnée dans cette fenêtre et confir-
On peut ensuite sélectionner la base de données
mée avec [F9: Trait. param.].
souhaitée dans la fenêtre STEDS [1] affichée en haut.
Pour pouvoir démarrer, il faut entrer le nom de l’utili- La touche [ESC: Interrompre] permet de ramener à
sateur et le mot de passe dans la fenêtre d’identifi- leur état initial les zones venant d’être traitées ou
cation [2] et confirmer avec la touche [Ok]. d’interrompre et de terminer à tout moment le
paramétrage.

3
Véhicule Paramétrage

Mise en oeuvre du paramétrage

( Remplace l'état :
État : mars 2000
À la mise en marche, la première page apparaît sur
l’écran du bloc-notes. La flèche verticale blanche
tournée vers le bas indique la page actuellement
sélectionnée.
La combinaison de touches [Strg] + [—>] ou [Strg]
+ [<—] permet de sélectionner les pages. La flèche

)
blanche se déplace alors dans la ligne d'en-tête vers
la droite ou vers la gauche et la page correspon-
dante apparaît.
La sélection de pages peut également se faire avec
la touche de fonction [F6:Page] qui, une fois action-
née, entraîne l’apparition à l’écran de la fenêtre re-
présentée à droite. Dans cette fenêtre, on peut sé-
lectionner les pages avec les touches de curseur et
la touche de confirmation.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Les paramètres devant être absolument traités sont

repérés dans cette liste par la note (x–non valable).
Copyright reserved.

Pour l’exemple suivant décrit point par point, il faut

sélectionner la page Gyrophare.

4
 Paramétrage Véhicule

Gyrophare – Exemple 1 pour R60S20

Exemple de problème

Il faut paramétrer sur un véhicule R60S20 dont l’état Ce gyrophare doit être actif avec le sens de la mar-
d'équipement est C un gyrophare activé par des si- che « arrière » ou quand la touche 5 (Gyrophare) est
gnaux d’entrée spécifiques. actionnée.

Spécifications
Réglage standard
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Canal d'entrée 1 :
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Parcourir la liste des signaux

Copyright reserved.

d'entrée possibles et sélection-

ner
Sens de la marche « arrière ».

5
Véhicule Paramétrage

Gyrophare – Exemple 1 pour R60S20

Canal d'entrée 2 :

Parcourir la liste des signaux

d'entrée possibles et sélection-
ner
Touche 5 (Gyrophare).
Les canaux d'entrée 1 et 2 sont
reliés entre eux par une porte
OU interne logique (voir fonc-
tions LOGIQUES).

( Remplace l'état :
État : mars 2000
)
Canal de sortie :

La valeur du canal de sortie

dépend de l’équipement du
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

véhicule (voir schéma des

connexions).
Copyright reserved.

Équipement A :
(si non employé pour le viseur
standard)
relais K1 ou relais K2

Équipement C :
boîte à relais à l'arrière, X70/

6
 Paramétrage Véhicule

Mémorisation
Quand le paramétrage est terminé, toutes les don-
nées sont mémorisées.
Pour cela, on ouvre la fenêtre représentée ci-dessous
à l’aide de la touche de fonction [F7:Mémor./Impr.].
Le paramétrage modifié est mémorisé dans le véhi-
cule (appareil) à partir de cette fenêtre.
Pour activer les nouveaux paramètres dans le
véhicule, il initialiser le véhicule : couper l’ali-
mentation du véhicule jusqu’à ce que l’affichage
s’éteigne (ou retirer le connecteur de la batte-
rie) et la rétablir.
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

De plus, il est possible de sauvegarder sur disquette

ou disque dur certains fichiers et répertoires sous
forme de fichiers de texte ou de les imprimer. On
peut y ajouter des descriptions et commentaires pour
obtenir une documentation claire.
Protégé par droits d'auteur. Toute

La touche de fonction [F8:Sélect. Param.] permet de

forme de reproduction interdite.

sélectionner et de sauvegarder des pages, groupes

et zones individuels.
Copyright reserved.

On peut ainsi mémoriser des jeux complets de para-

mètres dans le véhicule ou sur disquette, p. ex. équi-
pement conforme au code de la route.

7
Véhicule Paramétrage

Viseur / Fonction logique – Exemple pour

R70...
Exemple de problème

Le but de cet exemple est de présenter une liaison

courante de blocs fonctionnels.
Viseur avant et Viseur arrière d’un R70... à état d'équi-
pement A doivent être paramétrés de la manière sui-
vante :
Viseur avant doit être activé par la touche 10 (Viseur
avant).
Viseur arrière doit être activé par la touche 4 (Viseur
arrière) avec sélection simultanée de sens de la
marche « arrière ».
Une porte ET relie la touche 4 (Viseur arrière) et le
sens de la marche « arrière » et transmet le signal
de sortie MARCHE uniquement quand les deux si-
gnaux d'entrée MARCHE sont activés.
D’autres informations sur l’analyse des fonctions lo-
giques ainsi que leurs tables de vérité sont décrites
aux pages Fonction logique.

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Signal d'entrée Bloc fonctionnel Signal de sortie
pour touche/ pour appareil
commutateur
5K2

)
1B X163 / 4,5,6
in out
5K8
SUCHER, vorn 1C X163 / 1,2,3

Protégé par droits d'auteur. Toute

forme de reproduction interdite.

Signal d'entrée Bloc de chaînage Bloc fonctionnel Signal de sortie

Copyright reserved.

pour touche/ pour appareil

commutateur
in 1 out
in1 in 2
in1 in 2 out
in2
0 0 0
0 1 0 SUCHER , hinten 5K2
UND 1
1
0
1
0
1
Exclusiv-ODER,negiert 1B X163 / 4,5,6

5K8
R 1C X163 / 1,2,3

8
 Paramétrage Véhicule

Viseur / Fonction logique – Exemple pour

R70...
)

La valeur du canal de sortie représentée dans la fi- Canal de sortie : relais optionnel 5K8
État : mars 2000
( Remplace l'état :

gure est valable pour R70... avec l’état d'équipement Viseur arrière
A. Canal d'entrée 1 : sortie ET 2
OU exclusif : ARRÊT permanent
Viseur avant
Canal de sortie : relais optionnel 5K2
Canal d'entrée : touche 10 (Viseur avant)
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Porte ET 2
Entrée 1: touche 4 (Viseur arrière)
Entrée 2: sens de la marche « arrière »

9
 État : mars 2000 Protégé par droits d'auteur. Toute
( Remplace l'état : ) forme de reproduction interdite.
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Paramétrage
Véhicule

10
 Paramétrage Véhicule

Clignotant / Feu de détresse

)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Clignotant / Feu de détresse R60S60

Les canaux d'entrée sont fixés comme spécifications. Les canaux de sortie sont affectés de manière fixe
Aucun paramétrage n’est donc nécessaire en cas aux clignotants et ne peuvent pas être modifiés.
de renouvellement du clignotant/feu de détresse.
Le canal d'entrée 2 pour le feu de détresse est relié
Les spécifications sont valables pour les états d'équi- au canal 1 par une porte OU interne. Ceci permet de
pement correspondants. sélectionner un second signal d'entrée.
Exemple :
canal 1: commutateur de feu de détresse
R2008-14 / R60S20 / R70...
activé
Le canal d'entrée Feu de détresse correspond au canal 2: sens de la marche « arrière »
canal 2 du R60S60 et est relié au feu de détresse par
une porte OU interne. Ceci permet de sélectionner
une seconde variable d'état (voir R60S60). En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-
Le paramétrage des quatre canaux de sortie des cli- gistrer la boîte à relais correspondante à la page
Protégé par droits d'auteur. Toute
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gnotants est libre mais doit se faire avec les canaux Configurations de véhicules.
de sortie des feux de détresse.
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11
Véhicule Paramétrage

Feu stop / Feu marche arrière

( Remplace l'état :
Feu stop et feu marche arrière:

État : mars 2000

Pour paramétrer le feu stop et le feu marche arrière,
il faut amener le véhicule dans l’état d'équipement
nécessaire, c.-à-d. l’équiper des boîtes à relais cor-
respondantes.
Les spécifications sont valables pour les états d'équi-

)
pement correspondants.

En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-

gistrer la boîte à relais correspondante à la page
Configurations de véhicules.

Protégé par droits d'auteur. Toute

forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.

12
 Paramétrage Véhicule

Éclairage
)

Éclairage :
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Pour paramétrer l’éclairage, il faut amener le véhi-

cule dans l’état d'équipement nécessaire, c.-à-d.
l’équiper des boîtes à relais correspondantes.
Les spécifications sont valables pour les états d'équi-
pement correspondants.

En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-

gistrer la boîte à relais correspondante à la page
Configurations de véhicules.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.

13
Véhicule Paramétrage

Viseur

( Remplace l'état :
Viseur avant/arrière

État : mars 2000

Ce bloc fonctionnel est paramétré en série avec les
spécifications selon le type de véhicule.
Les valeurs des canaux d'entrée et de sortie repré-
sentées dans la figure sont valables pour un R60S20
avec l’état d'équipement A.

)
Viseur avant
Canal d'entrée : touche 10 (Viseur,avant)
Canal de sortie : boîte à relais à l'arrière X69/
Pin1
Viseur arrière
Canal d'entrée : sortie ET 2
OU exclusif Canal 2 : ARRÊT permanent
Canal de sortie : relais optionnel K1
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-

gistrer la boîte à relais correspondante à la page
Copyright reserved.

Configurations de véhicules.

14
 Paramétrage Véhicule

Gyrophare
)

Gyrophare
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Ce bloc fonctionnel est paramétré en série avec les

spécifications selon le type de véhicule.
Les valeurs des canaux d'entrée et de sortie repré-
sentées dans la figure sont valables pour un R60S20
avec l’état d'équipement A.

Canal d'entrée 1 : sens de la marche « arrière

»
OU Canal 2 : touche 5 (Gyrophare)
Canal de sortie : relais optionnel K2

En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-

gistrer la boîte à relais correspondante à la page
Configurations de véhicules.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.

15
Véhicule Paramétrage

Chauffage – R2008-14 / R60S20

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Chauffage/Chauffage de siège :
Le chauffage de siège doit être paramétré par le bloc
fonctionnel bloc de réserve 4 / Chauffage de siège.
La spécification du canal de sortie dépend de l'état

)
d'équipement existant.
La valeur du canal de sortie représentée dans la fi-
gure est valable pour un R2008-14 avec l’état d'équi-
pement C.
Canal d'entrée : touche 11 (Chauffage)
Canal de sortie : boîte à relais à l'arrière X69/
Pin1

En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-

Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

gistrer la boîte à relais correspondante à la page

Configurations de véhicules.
Copyright reserved.

16
 Paramétrage Véhicule

Chauffage de siège/Dégivrage de la vitre

arrière – R60S60
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Chauffage de siège/Dégivrage de la vitre arrière Pin1

Copyright reserved.

Le chauffage de siège et le dégivrage de la vitre ar-

rière existants doivent être paramétrés par le bloc
En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-
fonctionnel bloc de réserve 3.
gistrer la boîte à relais correspondante à la page
La spécification du canal de sortie dépend de l'état Configurations de véhicules.
d'équipement existant.
Les valeurs représentées sont valables pour un
R60S60 avec l’état d'équipement C.
Canal d'entrée 1 : touche 11 (Chauffage)
Canal d'entrée 2 : non utilisé
Canal de sortie 1 : box à relais à l'arrière X69/
Pin3
Canal de sortie 2 : box à relais à l'arrière X69/

17
Véhicule Paramétrage

Dégivreur – R60S60

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Dégivreur :
Le dégivreur a été remplacé depuis novembre
1997 par le dégivrage de la vitre arrière.
Les spécifications des canaux de sortie dépendent

)
de l'état d'équipement existant.
Les valeurs représentées sont valables pour un
R60S60 avec l'état d'équipement C
Canal d'entrée : touche 11 (Chauffage)
Canal de sortie :
Moteur : box à relais à l'arrière X69/Pin3
Résistance de chauffage : box à relais à l'ar-
rière Relais 3/X62
Protégé par droits d'auteur. Toute
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En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-

gistrer la boîte à relais correspondante à la page
Copyright reserved.

Configurations de véhicules.

18
 Paramétrage Véhicule

Chauffage – R70...
)

Chauffage:
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Les spécifications des canaux de sortie dépendent

de l'état d'équipement existant.
Les valeurs représentées sont valables pour un R70...
avec l'état d'équipement C.
Canal d'entrée : touche 11 (Chauffage)
Canal de sortie :
Niveau 1: boîte à relais à l'avant, X69 Pin3
Niveau 2: boîte à relais à l'avant, X69 Pin4

En cas de renouvellement, il faut veiller à enre-

gistrer la boîte à relais correspondante à la page
Configurations de véhicules.
Protégé par droits d'auteur. Toute
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Copyright reserved.

19
Véhicule Paramétrage

Console – R2008-14 / R60S20

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Console Options pour le conducteur :
Niveau d'affichage 1 Réglage des commutateurs des clignotants et du

)
sens de la marche sur encliquetage ou effleurement.
Le réglage standard de l'affichage est visualisé. Les
zones d'affichage peuvent être modifiées à volonté.
Attention : si Batterie (Barre) a été sélectionné Validation d'options :
comme signal d’entrée dans la zone en bas à
L’option sélectionnée est activée dans la commande
gauche, il faut sélectionner vide comme signal
seulement après avoir été validée.
d’entrée dans la zone en bas à droite vu que,
dans le cas contraire, on obtiendra des afficha- Si l’option n’a pas été validée, la valeur « 0 » apparaît
ges erronés. dans la zone d’affichage.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Niveau d'affichage 2
Copyright reserved.

Le réglage standard de l'affichage est visualisé. Les

zones d'affichage peuvent être modifiées à volonté.
Le réglage variable des heures jusqu'au prochain
service, qui sont affichées dans la zone Heures jus-
qu'au service, doit avoir lieu par le biais de la con-
sole.

Commande :
Présélection dans la console de la langue et du ré-
glage souhaités des niveaux de luminosité de l'affi-
chage

20
 Paramétrage Véhicule

Console – R60S60
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Console Options pour le conducteur :

Niveau d'affichage 1 Réglage du signal d'entrée pour le commutateur des
clignotants sur encliquetage ou effleurement.
Le réglage standard de l'affichage est visualisé. Les
zones d'affichage peuvent être modifiées à volonté. Réglage du signal d'entrée pour le commutateur de
sens de marche sur encliquetage ou effleurement
Attention : si Batterie (Barre) a été sélectionné
ou Manche à balai ou effleurement et Manche à ba-
comme signal d’entrée dans la zone en bas à
lai.
gauche, il faut sélectionner vide comme signal
d’entrée dans la zone en bas à droite vu que, Attention : il faut enregistrer la plaque de sol
dans le cas contraire, on obtiendra des afficha- correspondante et le manche à balai à la page
ges erronés. Configuration du véhicule.

Niveau d'affichage 2
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Le réglage standard de l'affichage est visualisé. Les

Copyright reserved.

zones d'affichage peuvent être modifiées à volonté.

Le réglage variable des heures jusqu'au prochain ser-
vice, qui sont affichées dans la zone Heures jusqu'au
service, doit avoir lieu à la page Totaliseur d'heures
de service.

Commande :
Présélection dans la console de la langue souhaitée

21
Véhicule Paramétrage

Console – R70...

( Remplace l'état :
Console: chage

État : mars 2000

Niveau d'affichage 1 Options pour le conducteur :
Le réglage standard de l'affichage est visualisé. Les Réglage des commutateurs des clignotants et du
zones d'affichage peuvent être modifiées à volonté. sens de la marche sur encliquetage ou effleurement.
Attention : si Réservoir (Barre) a été sélectionné
comme signal d’entrée dans la zone en bas à

)
gauche, il faut sélectionner vide comme signal
d’entrée dans la zone en bas à droite vu que,
dans le cas contraire, on obtiendra des afficha-
ges erronés.

Niveau d'affichage 2
Le réglage standard de l'affichage est visualisé. Les
zones d'affichage peuvent être modifiées à volonté.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Le réglage variable des heures jusqu'au prochain

service, qui sont affichées dans la zone Heures jus-
Copyright reserved.

qu'au service, doit avoir lieu par le biais de la con-

sole.

Commande :
Présélection dans la console de la langue et du ré-
glage souhaités des niveaux de luminosité de l'affi-

22
 Paramétrage Véhicule

Totalisateur kilométrique / Indicateur de vitesse – R60S60

)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Totalisateur kilométrique / Indicateur de vitesse

Il est possible d’activer le totalisateur kilométrique et
l’indicateur de vitesse sur cette page.
Pour que l’indicateur soit visible sur la console, il
faut prévoir une zone à la page Console du groupe
Niveau d'affichage 1 ou Niveau d'affichage 2.

Exemple :
Groupe Niveau d'affichage 1
Zone en haut à droite
Entrée remplacer Heure par Vitesse
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.
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Étalonnage de l’indicateur de vitesse

Il faut régler le type de pneus correspondant pour
l’étalonnage de l’indicateur de vitesse.

23
Véhicule Paramétrage

Totaliseur d'heures de service – R2008-14 / R60S20 / R70...

R2008-14 / R60S20 R70...

Totaliseur en marche : Totaliseur en marche :
Le totaliseur d'heures de service est activé par l'op- Le totaliseur d'heures de service est activé par l'option
tion sélectionnée. sélectionnée.

( Remplace l'état :
Service : Service :

État : mars 2000

Le réglage variable des Heures jusqu'au prochain Le réglage variable des Heures jusqu'au prochain
service peut se faire uniquement par le biais de la service peut se faire uniquement par le biais de la
console. console.

)
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.

24
 Paramétrage Véhicule

Totaliseur d'heures de service – R60S60

)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

R60S60
Totaliseur d'heures de service :
La position actuelle du totaliseur est lue à partir de la
commande.
Il n’est pas possible de modifier manuellement
la position du totaliseur !

Totaliseur en marche :
De manière standard, le totaliseur d'heures de ser-
vice commence à compter aussitôt que le commuta-
teur à clé amovible est activé. Il est toutefois possi-
Protégé par droits d'auteur. Toute

ble d’activer le totaliseur par le biais d’autres signaux

forme de reproduction interdite.

d'entrée.
Copyright reserved.

Service :
Il est possible d’entrer un autre nombre d’heures dans
la zone Prochain service.

25
Véhicule Paramétrage

Indicateur de décharge – R2008-14 / R60S20

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Indicateur de décharge et PzS-H), il faut adapter de manière appropriée la
capacité nominale.
Seuil d'avertissement : 0 – 100%
Spécification : 20% Restrictions

)
Tension de rupture : 1,7 – 2,0 volts Ce bloc fonctionnel permet d'activer des restrictions
Spécification : 1,94 volt hydrauliques quand la batterie est déchargée.
Type de batterie : plomb - CSM - gel - Exemple :
gel (société Restriction de la fonction de levage à 500 tr/mn quand
Sonnenschein) la batterie est déchargée.
En cas de fonctionnement erroné de l'indicateur de Canal d'entrée : indicateur de décharge :
décharge (indication prématuré que la batterie est arrêt configuré
déchargée), il est possible d'adapter la caractéristi- Restriction : levage
que de charge finale par le biais de la tension de Vitesse de rotation (tr/mn): 500
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

rupture.
Exécution avec manche à balai
Copyright reserved.

Batterie
Dans le cas de l’exécution avec manche à balai, les
Tension nominale : 48 / 80 volts
restrictions hydrauliques (réduction de la vitesse de
Capacité nominale : 300 – 990 Ah
rotation) peuvent être activées uniquement par le biais
Dans le cas de batteries de puissance accrue (CSM de la fonction hydraulique Supplément1.
La mesure de restriction est alors valable pour l’en-
semble des fonctions hydrauliques.

26
 Paramétrage Véhicule

Indicateur de décharge – R60S60

)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Indicateur de décharge Les limites de courant pour le régime de secours

pour le moteur de traction et le moteur hydrau-
Seuil d'avertissement : 0 – 100%
lique sont réglées à la page limites de courant.
Spécification : 20%
Restrictions activées :
Tension de rupture : 1,7 – 2,0 volts
Spécification : 1,94 volt Quand la tension de rupture est atteinte, l’appareil
passe sur Restriction hydraulique 2. Le canal d'en-
Type de batterie : plomb - CSM - gel -
trée est réglé de manière standard sur l’indicateur
gel (Sonnenschein)
de décharge et restreint le levage en cas d’arrêt, c.-
En cas de fonctionnement erroné de l'indicateur de à-d. qu’il y a réduction de la vitesse de rotation du
décharge (indication prématuré que la batterie est moteur hydraulique.
déchargée), il est possible d'adapter la caractéristi-
Il ne faut pas modifier les réglages vu que, dans
que de charge finale par le biais de la tension de
le cas contraire, le logiciel du véhicule dans la
rupture.
version 1.03 n’est pas compatible. À partir de la
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

version 1.06, on peut activer, en option, la res-

Mode d'arrêt triction pour l’inclinaison, Supplément 1 et Sup-
Copyright reserved.

plément 2.
Le mode d'arrêt affecte au véhicule les caractéristi-
ques de conduite paramétrées quand la tension de
rupture spécifiée est atteinte. Batterie
Régime de secours en cas de décharge de la bat- Tension nominale : 80 volts
terie : Capacité nominale : 300 – 990 Ah
Quand la tension de rupture est atteinte, l’appareil
passe au régime de secours, c.-à-d. que le courant
pour le moteur de traction et le moteur hydraulique
est limité.
Les réglages sur cette page sont valables pour
tous les régimes de secours activés (p. ex. ré-
gime de secours en cas d’usure des balais du
moteur de traction ou du moteur hydraulique).

27
Véhicule Paramétrage

N° d'identification

( Remplace l'état :
R60S60

État : mars 2000

N° de série de véhicule / N° d'identification de
commande
Après le montage d’une commande en échange stan-
dard, il faut entrer le n° de série de véhicule et le n°
d'identification de la commande vu que, dans le cas

)
contraire, il ne sera pas possible de mémoriser les
données/paramètres dans le véhicule.

R2008-14 / R60S20 / R70...

N° de série de véhicule / N° d'identification de
commande
Il n’est pas nécessaire d’entrer le n° de série de véhi-
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

cule et le n° d'identification de la commande après le

montage d’une commande en échange standard.
Copyright reserved.

La commande en échange standard lit le n° d'identi-

fication à partir de la console.
Le cas échéant, contrôler les numéros dans la con-
sole.

28
 Paramétrage Véhicule

Braquage / Sens de la marche – R2008-14

)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Braquage réalisé)
Tous les réglages sont possibles uniquement à partir Tolérance d'erreur lors de la saisie de l'angle
du logiciel version 031. de braquage
Vitesse de braquage Pour l’évaluation de la saisie de l'angle de braquage
dans certaines conditions d'utilisation du véhicule (p.
Il faut augmenter la vitesse de braquage uniquement
ex. conduite sur des sols glissants et lisses avec
quand cela est absolument nécessaire.
patinement des roues motrices), il faut adapter la
Valeur standard : 500 tr/mn tolérance à un état d’erreur pour la reconnaissance.
Augmentation max. : 800 tr/mn
Valeur de tolérance 1 tolérance petite
Capteur d'angle de braquage Valeur de tolérance 2 valeur standard
Valeur de tolérance 3
Pour utiliser différents systèmes d'évaluation pour la
Valeur de tolérance 4 recommandation pour
saisie de l'angle de braquage, il faut adapter le nom-
sols lisses
bre de dents des différentes roues dentées.
Protégé par droits d'auteur. Toute

Valeur de tolérance 5 tolérance grande

forme de reproduction interdite.

14 dents console à capteurs adaptés (IFM) et

nouvelle roue transmettrice
Copyright reserved.

logiciel version 031 nécessaire

15 dents version standard
console à capteurs (Bernstein)
45 dents système Danfoss (actuellement non

29
Véhicule Paramétrage

Sondes tachymétriques – R60S20

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Sondes tachymétriques
Pour l’évaluation de la saisie du nombre de tours, il
faut régler le nombre approprié de dents du moteur
hydraulique et du moteur de traction en fonction de
l’état d’exécution.

)
Moteur hydraulique
12 dents 6022-6025
6030-6032
16 dents 6026-6029
Tenir compte de la version du logiciel ! Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Moteur de traction
Copyright reserved.

19 dents 6030-6032
Capteur IFM (orange)
à partir du logiciel de service version
0.24
à partir du logiciel de base version
005
80 dents 6030-6032
Capteur de palier (noir)
30 dents 6022-6029
Capteur IFM (orange)
à partir du logiciel de service version
0.16 standard

30
 Paramétrage Véhicule

Configuration du véhicule – R2008-14 /

R60S20
)

Éléments impliqués, Alimentation électrique : Les fonctions suivantes doivent être activées
État : mars 2000
( Remplace l'état :

uniquement quand cela est absolument néces-

Il faut enregistrer dans ce bloc fonctionnel les élé-
saire.
ments CanBus impliqués existants comme Boîte à
relais, à l'avant/à l'arrière et Pupitre de conduite (con-
sole) ainsi qu’une Alimentation électrique.
Courant de démarrage
Quand cette fonction est activée, le courant d’induit
Capteur de marche/Manche à balai : accru est appliqué pendant 3 s durant le démarrage.
Ce courant est ensuite de nouveau limité. Pour réac-
Selon l'équipement, il faut régler le signal d'entrée du
tiver la fonction, il faut interrompre le capteur de
capteur de marche sur 1-Pédale avec manche à ba-
marche.
lai ou sans manche à balai ou 2-Pédale avec/sans
manche à balai. R2008-14 uniquement à partir du logiciel ver-
sion 031 max. 290A par moteur
De plus, il faut régler la source de l'information
sur le sens de marche à la page Console. R60S20 max. 550A
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Vitesse de braquage
Copyright reserved.

Les plages de vitesses suivantes sont autorisées pour

modifier la vitesse de braquage :
R2008-14 voir page Braquage/Sens de la mar-
che
R6022-29 700 - 1200 tr/mn
R6030-32 500 - 800 tr/mn

31
Véhicule Paramétrage

Configuration du véhicule – R60S60

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Éléments impliqués, Alimentation électrique :
Il faut enregistrer dans ce bloc fonctionnel les élé-
ments CanBus impliqués existants comme Boîte à
relais, à l'avant/à l'arrière et Pupitre de conduite (con-

)
sole) ainsi qu’une Alimentation électrique existante.

Capteur de marche :
Selon l'équipement, il faut régler le signal d'entrée
du capteur de marche sur 1-Pédale, 1-Pédale avec
manche à balai ou 2-Pédale.
De plus, il faut régler la source de l'information
sur le sens de marche à la page Console.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.

Conversion de 1-Pédale à 2-Pédale

Lors de la conversion de 1-Pédale à 2-Pédale, il faut
raccorder, en outre, le câble X41/1 à X34/2.

32
 Paramétrage Véhicule

Configuration du véhicule – R70...

)

Éléments impliqués :
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Il faut enregistrer dans ce bloc fonctionnel les élé-

ments CanBus impliqués existants comme Boîte à
relais, à l'avant/à l'arrière et Pupitre de conduite (con-
sole).

Capteur de marche :
Selon l'équipement, il faut régler le signal d'entrée du
capteur de marche sur 1-Pédale ou 2-Pédale.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.

33
Véhicule Paramétrage

Configuration du programme de conduite – R2008-14 / R60S20

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Programmes de conduite : Procéder au réglage des caractéristiques de
conduite pour le programme de conduite 1 à la
On peut régler dans ce groupe le nombre de pro-
page Programme de conduite 1.
grammes de conduite (1-5) disponibles.
Le véhicule s'arrête
Pour un signal d'entrée quelconque, on peut régler

)
Mesures de restriction « uniquement progr. de
dans ce groupe la restriction Le véhicule s'arrête.
conduite 1 »
Aussitôt que cette restriction de conduite est déclen-
Pour un signal d'entrée quelconque, on peut régler
chée, la commande de conduite s'arrête et le véhi-
dans ce groupe la restriction Conduite possible uni-
cule freine électriquement. On peut modifier l'inten-
quement avec le programme de conduite 1.
sité du freinage électrique (temporisation en avant/
Exemple : en arrière) aux pages Programme de conduite 1 à 5.
Réduction automatique de la vitesse quand la charge
est soulevée au-dessus d'une certaine hauteur.
Appel de hauteur par capteur (7B1) sur la structure Fonction de veille automatique
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

de levage
La fonction de veille automatique peut être activée
Canal d'entrée : arrêt de levage requis par le commutateur de siège ou un commutateur de
Copyright reserved.

veille automatique (p. ex. comme commutateur au

pied).
Quand la fonction de veille automatique est déclen-
chée, le véhicule se comporte comme décrit dans le
cas de la restriction Le véhicule s'arrête.

34
 Paramétrage Véhicule

Configuration du programme de conduite –

R60S60
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Programmes de conduite :
On peut régler dans ce groupe le nombre de pro-
grammes de conduite (1-5) disponibles.
Restriction « uniquement progr. de conduite 1 »
Pour un signal d'entrée quelconque, on peut régler
dans ce groupe la restriction Conduite possible uni-
quement avec Programme de conduite 1.
Exemple :
Réduction automatique de la vitesse quand la charge
est soulevée au-dessus d'une certaine hauteur.
Appel de hauteur par capteur (7B1) sur la structure
de levage
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Procéder au réglage des caractéristiques de

Copyright reserved.

conduite pour le programme de conduite 1 à la

page Programme de conduite 1.

Restriction « Le véhicule s'arrête »

Pour un signal d'entrée quelconque, on peut régler
dans ce groupe la restriction Le véhicule s'arrête,
conduite impossible.
Exemple :
Le véhicule s'arrête aussitôt que le conducteur n'est
plus assis (pas de charge sur le siège)
Canal d'entrée : le conducteur n'est pas assis

35
Véhicule Paramétrage

Programme de conduite 1 à 5 – R2008-14 /

R60S20

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Programme de conduite : Plage de valeurs pour le mode de conduite ré-
glé par la vitesse
On peut régler dans ce bloc fonctionnel des caracté-

)
ristiques de conduite spécifiques pour chaque pro- Vitesse en avant : 2 - 16 km/h
gramme de conduite. Vitesse en arrière : 2 - 16 km/h
Accélération en avant : 23 - 120 %
Accélération en arrière : 23 - 120 %
Limites des programmes de conduite : Temporisation en avant : 15 - 120 %
C’est ici que l’on règle les vitesses maximums sou- Temporisation en arrière : 15 - 120 %
haitées ainsi que les valeurs d’accélération et de tem- Temporisation réversible, en avant :15 - 120 %
porisation. Temporisation réversible, en arrière :15 - 120 %
Amplification élect. de freinage : 25 - 100 %
Mode de conduite :
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

On fait la distinction entre le mode de conduite réglé

par la vitesse et réglé par le couple. Plage de valeurs pour le mode de conduite ré-
Copyright reserved.

glé par le couple

Temporisation en avant : 5 - 120 %
Temporisation en arrière : 5 - 120 %
5% correspond au freinage zéro (marche par inertie).
Pour les autres plages de valeurs, se reporter à la
section réglé par la vitesse.

36
 Paramétrage Véhicule

Programme de conduite 1 à 5 – R60S60

)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Programme de conduite :
On peut régler dans ce bloc fonctionnel des caracté- poussée 0%
ristiques de conduite spécifiques pour chaque pro- marche par inertie 50%
gramme de conduite. freinage sensible 150%

À partir de la version 1.07 du logiciel, il est possible

Limites des programmes de conduite : de sélectionner le mode de conduite réglé par la vi-
tesse ou réglé par le couple (comportement comme
C’est ici que l’on règle les vitesses maximums sou-
le R60analog).
haitées ainsi que les valeurs d’accélération et de tem-
porisation. Quand le mode de conduite réglé par le couple est
activé, on peut procéder au réglage variable de la
Plages de valeurs autorisées :
valeur de freinage (voir figure). Ce qui correspond à
Vitesse en avant : 0 - 16 km/h peu près à :
Protégé par droits d'auteur. Toute

Vitesse en arrière : 0 - 16 km/h

forme de reproduction interdite.

freinage zéro, marche par inertie 0%

Accélération en avant : 10 -100 %
freinage standard 50%
Accélération en arrière : 10 -100 %
Copyright reserved.

freinage important 100%

Temporisation en avant : 10 -100 %
freinage très important 150%
Temporisation en arrière : 10 -100 %

Mode de conduite :
Jusqu'à la version 1.06 du logiciel, il est possible de
sélectionner le mode de conduite Freinage zéro ou
réglé par la vitesse.
Quand le freinage zéro est activé, on peut procéder
au réglage variable de la valeur de freinage (voir fi-
gure). Ce qui correspond à peu près à :

37
Véhicule Paramétrage

Programme de conduite 1 à 5 – R70...

( Remplace l'état :
Programme de conduite :

État : mars 2000

On peut régler dans ce bloc fonctionnel des caracté-
ristiques de conduite spécifiques pour chaque pro-
gramme de conduite.

Limites des programmes de conduite :

)
C’est ici que l’on règle les vitesses maximums sou-
haitées ainsi que les valeurs d’accélération et de tem-
porisation.

Plages de valeurs autorisées :

Vitesse en avant : 0 - 20 km/h
Vitesse en arrière : 0 - 20 km/h
Accélération en avant : 10 -100 %
Accélération en arrière : 10 -100 %
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Temporisation en avant : 10 -100 %

Temporisation en arrière : 10 -100 %
Copyright reserved.

Freinage zéro :
Il est possible d'activer le freinage zéro dans ce
groupe. Quand le freinage zéro est activé, on peut
procéder au réglage variable de la valeur de freinage,
ce qui correspond à peu près à :
pas de freinage, marche par inertie 0%
courant complet de freinage 100%

38
 Paramétrage Véhicule

Capteur hydraulique
)

Fonctions hydrauliques : Supplément2 soient désactivées.

État : mars 2000
( Remplace l'état :

Les fonctions Levage et Inclinaison sont activées de R60S20

manière standard sur cette page.
Dans le cas d’exécutions à siège tournant, il faut
En cas d’équipement ultérieur de système hydrauli-
activer la fonction Commutateur de direction comme
que supplémentaire, il faut activer ici les fonctions
contact de travail vu qu’au contraire de l’exécution
correspondantes.
standard le pressostat à membrane (6S3) est un
contact de travail.
R2008-14 / R60S20
L’arrêt du levage active l’électrovanne Limitation de
course (2Y8).
Dans le bloc fonctionnel restrictions hydrauliques, il
faut régler le canal d'entrée sur Arrêt du levage activé
pour permettre l’arrêt de n’importe quelle fonction
hydraulique.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Exécution avec manche à balai

Copyright reserved.

Dans le cas d’exécutions à manche à balai , il faut

activer la commande hydraulique (2A7).
En cas d’équipement ultérieur, il faut veiller à ce que
les fonctions Levage, Inclinaison, Supplément1 et

39
Véhicule Paramétrage

Vitesses du système hydraulique

( Remplace l'état :
Vitesses du système hydraulique : (voir Manuel d'atelier, sous-groupe 13).

État : mars 2000

On peut régler dans cette page les vitesses maxi- Exécution avec manche à balai
mums pour les fonctions Levage (en %), Inclinaison,
En cas d'exécution avec manche à balai, il faut ré-
système hydraulique supplémentaire 1 et 2 (en tr/
gler dans cette page la vitesse hydraulique maximum
mn).
autorisée par le biais de l’entrée Supplément1. Cette
vitesse est valable pour l'ensemble des fonctions

)
hydrauliques.
Plages de valeurs :
La vitesse pour Supplément1 doit toujours être
Levage : 0 - 100%
la vitesse maximum du moteur.
Inclinaison, Supplément 1/2 :
2008-14 max. 2880 tr/mn
Seules les vitesses du système hydraulique pour
6022-25 max. 2880 tr/mn
chacune des fonctions Levage, Inclinaison, Sup-
6026-29 max. 3110 tr/mn plément1 et Supplément2 peuvent être modi-
fiées/adaptées dans le paramétrage du manche
6030-32 max. 3000 tr/mn
Protégé par droits d'auteur. Toute

à balai.
forme de reproduction interdite.

Les vitesses pour le système hydraulique supplé-

Copyright reserved.

mentaire 1/2 dépendent des appareils déjà installés

Options hydrauliques : (sans figure)

Les capteurs optionnels de pression d'huile et/ou les
commutateurs à filtre à huile sont activés dans cette
page ; le type de commutateur de direction (contact
de repos/contact de travail) y est également déter-
miné.

40
 Paramétrage Véhicule

Restrictions du système hydraulique

)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Mesure de restriction Nombre de tours : 0 tr/mn

Il est possible de régler dans ce bloc fonctionnel une Exécution avec manche à balai
restriction hydraulique pour un signal d'entrée quel-
En cas d'exécution avec manche à balai, il n'est pos-
conque.
sible d'activer les restrictions hydrauliques (réduc-
Exemple : tion de la vitesse) que par la fonction hydraulique
Limitation de la fonction de levage à 0 tr/mn à partir Supplément 1.
d'une certaine hauteur de levage
Cette mesure de restriction est valable pour l'ensem-
Appel de hauteur par capteur (7B1) sur la structure
ble des fonctions hydrauliques.
de levage
Canal d'entrée : Arrêt du levage activé
Restriction : levage
Protégé par droits d'auteur. Toute
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41
Véhicule Paramétrage

Moteurs à combustion interne – R7052/56-54/

58 / R7074-74/77-79

( Remplace l'état :
Vitesses de moteurs à combustion interne : DFG R7052/56, R7077-79

État : mars 2000

On peut spécifier, dans cette page, les vitesses Les vitesses requises contre la surpression ne cor-
maximums pour Levage (en %), Ralenti supérieur/ respondent pas aux valeurs à entrer.
inférieur, Maximum, Inclinaison, Système hydrauli-
que supplémentaire 1 et 2 (en tr/mn). Nombre de tours :Valeur :
Ralenti inférieur 1100 +50/-25 1100
La valeur pour le ralenti supérieur doit pouvoir être
Ralenti supérieur 2452 ±50 2452
divisée par 4. Les valeurs divergentes sont arrondies

)
Maximum 2500 2500
de manière appropriée.
Inclinaison 1400 ±50 1780
Supplément 1/2 1400 ±50 1780
TFG R7054/58, R7074-76 Levage Maximum 100
Ralenti inférieur 0
Les vitesses requises contre la surpression corres-
pondent aux valeurs à entrer. Après chaque changement de vitesse effectué
Nombre de tours :Valeur : dans cette page, il faut toujours procéder à l'éta-
Ralenti inférieur 950 +50/-25 952 lonnage (voir Manuel d'atelier, Diagnostic du
système).
Protégé par droits d'auteur. Toute

Ralenti supérieur 2452 ±50 2452

forme de reproduction interdite.

Maximum 2500 2500

Inclinaison 1400 ±50 1400
Copyright reserved.

Supplément 1/2 1400 ±50 1400

Levage Maximum 100
Ralenti inférieur 0

42
 Paramétrage Véhicule

Vitesses de moteurs à combustion interne –

R7062-64/68-70
)

Vitesses de moteurs à combustion interne : DFG R7062-67

État : mars 2000
( Remplace l'état :

On peut régler dans cette page les vitesses maxi- Les vitesses requises contre la surpression ne cor-
mums pour les fonctions Levage (en %), Ralenti su- respondent pas aux valeurs à entrer.
périeur/inférieur, Maximum, Inclinaison, Système
VW Nombre de tours : Valeur :
hydraulique supplémentaire 1 et 2 (en tr/mn).
Ralenti inférieur 1150 +50 1100
La valeur pour le ralenti supérieur doit pouvoir être Ralenti supérieur 2452 ±50 2452
divisée par 4. Les valeurs divergentes sont arrondies Maximum 2500 2500
de manière appropriée. Inclinaison 1600 ±50 1780
Supplément 1/2 1600 ±50 1780
Levage Maximum 100
TFG R7068-70 Ralenti inférieur 0
Les vitesses requises contre la surpression corres-
MB Nombre de tours : Valeur :
pondent aux valeurs à entrer.
Ralenti inférieur 970 +30 972
Nombre de tours : Valeur : Ralenti supérieur 2452 ±50 2452
Ralenti inférieur 925 ±25 924 Maximum 2500 2500
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Ralenti supérieur 2452 ±50 2452 Inclinaison 1400 ±50 1780

Maximum 2500 2500 Supplément 1/2 1400 ±50 1780
Inclinaison 1400 ±50 1400
Copyright reserved.

Levage Maximum 100

Supplément 1/2 1400 ±50 1400 Ralenti inférieur 0
Levage Maximum 100
Ralenti inférieur 0 Après chaque changement de vitesse effectué
dans cette page, il faut toujours procéder à l'éta-
lonnage (voir Manuel d'atelier, Diagnostic du
système).

43
Véhicule Paramétrage

Essuie-glace / Lave-glace 1 à 3 – R2008-14 /

R60S20

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Essuie-glace / Lave-glace: relais 2/X65 Lave-glace 2 boîte à relais
à l'arrière, X69/Pin3
Pour paramétrer les essuie-glace/lave-glace, il faut
Temps d'intervalle essuie-glace (s)
mettre le véhicule dans l'état d'équipement néces-
saire, c.-à-d. le doter des boîtes à relais appropriées. Il est possible de régler les temps d'intervalle sui-
L’essuie-glace/lave-glace 3 n'est actuellement pas vants :

)
proposé.
• durée de lavage en mode intermittent
Essuie-glace / Lave-glace 1 (avant) • temps de pause entre les intervalles de lavage
État d'équipement C : • durée de lavage après avoir actionné une fois le
Canal d'entrée : touche 12, essuie-glace avant lave-glace
Canaux de sortie :
Les temps d'intervalle sont réglables de manière va-
Essuie-glace 1 boîte à relais à l'avant, relais 1/
riable de 0 à 16,3 s.
X66
Lave-glace 1 boîte à relais à l'arrière, X69/
En cas de montages ultérieurs, il faut veiller à
Pin1
enregistrer la boîte à relais correspondante dans
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

la page Configurations de véhicule.

Essuie-glace / Lave-glace 2 (arrière)
Copyright reserved.

État d'équipement C :
Canal d'entrée : touche 6, essuie-glace arrière
Canaux de sortie :
Essuie-glace 2 boîte à relais à l'arrière,

44
 Paramétrage Véhicule

Essuie-glace / Lave-glace 1 à 3 – R60S60 /

R70...
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Essuie-glace / Lave-glace : 2/X65 Lave-glace 2 boîte à re-

lais à l'avant, X69/Pin3
Pour paramétrer les essuie-glace/lave-glace, il faut
mettre le véhicule dans l'état d'équipement néces- R70...
saire, c.-à-d. le doter des boîtes à relais appropriées.
Essuie-glace / Lave-glace 1 (avant)
L’essuie-glace/lave-glace 3 n'est actuellement pas État d'équipement C :
proposé. Canal d'entrée : touche 12, essuie-glace avant
Canaux de sortie :
Les temps d'intervalle sont réglables de manière va-
Essuie-glace 1 boîte à relais à l'avant, Relais
riable de 0 à 16,3 s.
1/X65 Lave-glace 1 boîte à re-
lais à l'arrière, X69/Pin1
R60S60
Essuie-glace / Lave-glace 2 (arrière)
Essuie-glace / Lave-glace 1 (avant) État d'équipement C :
État d'équipement C :
Protégé par droits d'auteur. Toute

Canal d'entrée : touche 6, essuie-glace arrière

forme de reproduction interdite.

Canal d'entrée : touche 12, essuie-glace avant Canaux de sortie :

Canaux de sortie : Essuie-glace 2 boîte à relais à l'arrière, relais
Copyright reserved.

Essuie-glace 1 boîte à relais à l'avant, Relais 2/X65 Lave-glace 1 boîte à re-

1/X66 lais à l'arrière, X69/Pin3
Lave-glace 1 boîte à relais à l'avant, X69/Pin1
En cas de montages ultérieurs, il faut veiller à
Essuie-glace / Lave-glace 2 (arrière) enregistrer la boîte à relais correspondante dans
État d'équipement C : la page Configurations de véhicule.
Canal d'entrée : touche 6, essuie-glace arrière
Canaux de sortie :
Essuie-glace 2 boîte à relais à l'arrière, Relais

45
Véhicule Paramétrage

Blocs de réserve

Bloc de réserve 1 R2008-14 / R60S20

commutateur simple, 1 entrée, 1 sortie.
Dans le cas de véhicules dotés d’un manche à balai
de la 1ère génération, la fonction de sécurité « Arrêt
Bloc de réserve 2
du système hydraulique quand le commutateur de

( Remplace l’état :
2 entrées, 2 sorties, relié par une porte OU exclusif.
siège n’est pas actionné » est assurée par un relais

État : mars 2000

Bloc de réserve 3 de sécurité supplémentaire.
commutateur, possibilité de traitement de signaux
Ce relais de sécurité supplémentaire (K1 ou 2K04)
analogiques
est piloté par le bloc de réserve 5.
Bloc de réserve 4 Canal d'entrée : conducteur assis
réservé pour le chauffage de siège. Canal de sortie : relais K1 (R60S20)
relais 2K04 (R2008-14)

)
Bloc de réserve 5 / Manche à balai

Attention :
Dans le cas de véhicules à manche à balai et à
relais de sécurité externe, il ne faut pas utiliser
le bloc de réserve 5 !

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Copyright reserved.

46
 Paramétrage Véhicule

Fonctions analogiques
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Fonctions analogiques :
Certaines caractéristiques de conduites et restric- seuil bas-haut (voir diagramme).
tions actives uniquement dans des plages de valeurs
Pour obtenir une liaison avec le gyrophare, il faut
spécifiques peuvent être paramétrées à cette page.
régler un canal d'entrée sur Comparateur 1 dans le
Exemple : bloc fonctionnel Gyrophare.
Le gyrophare doit s’allumer à partir d’une vi- Le reste du paramétrage a lieu de la manière décrite
tesse de marche de 8 km/h . dans les exemples précédents du gyrophare.
Comparateur 1
Canal d'entrée : vitesse (analogique)
seuil haut-bas 7 km/h valeur 70
seuil bas-haut 8 km/h valeur 80
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forme de reproduction interdite.

Le seuil bas-haut sert à spécifier la valeur de mise

en circuit.
Copyright reserved.

km/h
Le seuil haut-bas sert à spécifier la valeur de mise
hors circuit.
Quand la vitesse du véhicule dépasse 8 km/h, le gy-
rophare s’allume. Quand la vitesse retombe au-des- 8
Low-High-Schwelle
High-Low-Schwelle
sous de 7 km/h, le gyrophare s’éteint. Afin d’éviter 7

que le gyrophare ne s’allume et ne s’éteigne en per-

manence en cas de vitesse irrégulière, il faut régler
le seuil haut-bas sur une valeur inférieure à celle du

Rundumleuchte Rundumleuchte Zeit t

EIN AUS

47
Véhicule Paramétrage

Fonctions logiques

( Remplace l'état :
État : mars 2000
)
Fonctions logiques Tableaux de vérité de la porte ET ou OU :
1 – MARCHE 0 – ARRÊT
Les fonctions logiques sont des blocs combinatoi-
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

res pouvant être reliés logiquement entre eux par dif- UND - Gatter 1 und 3 UND-Gatter 2 und 4
férents signaux d'entrée.
Copyright reserved.

Eingang 1 1 1 1 0 0 0 1 0 Eingang 1 1 1 0 0
L'emploi de fonctions logiques permet de paramétrer Eingang 2 1 1 0 1 0 1 0 0 Eingang 2 1 0 1 0
des caractéristiques de conduite ou des restrictions Eingang 3 1 0 1 1 1 0 0 0 Ausgang 10 0 0
qui sont activées uniquement quand certains états Ausgang 1 0 0 0 0 0 0 0 EXCLUSIV-ODER
(selon le signal d’entrée sélectionné) apparaissent Eingang 1 1 1 0 0
dans certaines interdépendances (selon la porte lo- Eingang 2 1 0 1 0
gique sélectionnée).
ODER - Gatter 1 und 3 Ausgang 0 1 1 0
Eingang 1 1 1 1 0 0 0 1 0 ODER-Gatter 2 und 4
Eingang 2 1 1 0 1 0 1 0 0 Eingang 1 1 1 0 0
Eingang 3 1 0 1 1 1 0 0 0 Eingang 2 1 0 1 0
Ausgang 1 1 1 1 1 1 1 0 Ausgang 1 1 1 0

48
 Paramétrage Véhicule

FleetManager / BDE
)

FleetManager
État : mars 2000
( Remplace l’état :

Dans le cas de véhicules équipés du système de

saisie des données de service FleetManager, il faut
toujours valider la saisie et le traitement par le biais
du paramétrage.
Condition nécessaire :
R2008-14 à partir du logiciel version 035
R60S20 à partir du logiciel version 031

Enregistreur d'accidents
Si le véhicule a été doté, en outre, d’un enregistreur
d'accidents, il faut valider la saisie et le traitement de
ces données.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Régime de secours
Copyright reserved.

En cas de perte de carte durant la marche (p. ex. le

porte-cartes se détache de la console), le véhicule
passe en régime de secours. Deux régimes de se-
cours sont disponibles.
Avance lente
La vitesse de marche est réduite à env. 1 km/h.
Ouverture du contacteur
La commande de conduite est mise hors circuit, le
véhicule freine électriquement et le contacteur princi-
pal s’ouvre. L’intensité du freinage électrique corres-
pond à celle sélectionnées dans le programme de
conduite.

49
 État : mars 2000 Protégé par droits d'auteur. Toute
( Remplace l'état : ) forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.
Paramétrage
Véhicule

50
 Paramétrage Manche à balai

Sommaire Page

Commande hydraulique – Manche à balai

Fonctions hydrauliques 3
Vitesses hydrauliques 4
Caractéristiques d'entrée 5
Caractéristiques de vitesse 6
Caractéristiques des soupapes 7
Réglage dynamique avec filtre électrique 8
Réglage dynamique sans filtre électrique 9
Facteurs de zoom 10
Affectation des touches / Attribution 11
Inversion des axes du manche à balai 12
Temps de marche par inertie 13
Modèles spéciaux / Système hydraulique supplémentaire 3 14
Notes / Extras 15
Numéros de série 16
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.

1
 État : mars 2000 Protégé par droits d'auteur. Toute
( Remplace l'état : ) forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.
Paramétrage
Manche à balai

2
 Paramétrage Manche à balai

Fonctions hydrauliques
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Fonctions hydrauliques
De manière standard, les fonctions Levage/Abaisse-
ment et Inclinaison sont activées par marquage.
Dans le cas d’exécution à système hydraulique sup-
plémentaire 1, système hydraulique supplémentaire
2 ou capteur de pression, il faut marquer les fonc-
tions correspondantes.
Le système hydraulique supplémentaire 3 peut être
activé uniquement à la page Modèles spéciaux.

Équipement ultérieur
En cas d’intégration ultérieure du manche à balai (pro-
portionnalité) dans un véhicule standard, il faut acti-
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

ver la commande hydraulique dans le paramétrage du

véhicule à la page Capteurs hydrauliques.
Copyright reserved.

Il faut absolument désactiver toutes les autres fonc-

tions hydrauliques (Levage, Inclinaison, Supplément
1/2) !

3
Manche à balai Paramétrage

Vitesses hydrauliques

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Vitesses hydrauliques
Les vitesses hydrauliques réglées limitent la plage
de valeurs dans laquelle se trouvent les caractéristi-
ques de vitesse des fonctions hydrauliques.

)
Plages de valeurs
2008-14 min. 380 - 700 tr/mn
max. 2880 tr/mn
6022-25 min. 380 - 700 tr/mn
max. 2880 tr/mn
6026-29 min. 380 - 700 tr/mn
max. 3110 tr/mn
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

6030-32 min. 380 - 700 tr/mn

max. 3000 tr/mn
Copyright reserved.

4
 Paramétrage Manche à balai

Caractéristiques d'entrée
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Caractéristiques d'entrée Exemple

Levage / Inclinaison, Supplément 1/2
Avec la courbe représentée, la fonction hydraulique
La caractéristique d'entrée détermine la structure de réagit avec un démarrage à forte pente qui devient
régulation de la commande hydraulique par le biais plus plane/sensible plus la déviation du manche à
de coordonnées x/y réglables et et influe directement balai augmente.
la caractéristique de vitesse et la caractéristique de
soupapes.
y3
Le réglage de la caractéristique d'entrée permet de y2
y1
modifier la sensibilité proportionnellement à la dévia-
tion du manche à balai. y0

x0 x1 x2 x3
Plages de valeurs
valeurs y : 0 - 100 % Avec la courbe représentée, la fonction hydraulique
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

valeurs x : 0 - 100% déviation du manche à balai réagit avec un démarrage sensible dont la pente aug-
mente avec la déviation du manche à balai.
y0 < y1 < y2 < y3 und x0 < x1 < x2 < x3
Copyright reserved.

Avec les mêmes valeurs x et y, la courbe, et ainsi la

Pour les versions de logiciel plus anciennes que 1.04,
uniquement 3 valeurs sont disponibles pour les x et y3
les y ; les plages de valeurs sont identiques.
y2
Note : il est recommandé de modifier uniquement les y1
valeurs y et de conserver la spécification pour l'axe y0
des x (déviation du manche à balai). x0 x1 x2 x3

fonction hydraulique, est régulière/linéaire.

5
Manche à balai Paramétrage

Caractéristiques de vitesse

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Caractéristique de vitesse
Levage / Inclinaison, Supplément 1/2
La vitesse réglable pour les fonctions hydrauliques
n’est pas une valeur simple mais a lieu avec les coor-
données x/y d’une caractéristique réglable. Le ré-

)
glage de la caractéristique de vitesse et influe direc-
tement la caractéristique de soupapes.
Cette caractéristique régule la vitesse du moteur
hydraulique/de la pompe proportionnellement à dé-
viation du manche à balai.

Plages de valeurs
valeurs y : 380 - 3110 tr/mn
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

y0 < y1 < y2
Copyright reserved.

Les vitesses min. et max. dépendent du véhicule et

du type d'appareils rapportés.

valeurs x : 1 - 100% déviation du manche à balai

x0 < x1 < x2
Attention
Il faut que x0 > 0 vu que, dans le cas contraire,
le moteur hydraulique tournera en permanence
avec la vitesse minimum (y0) quand le manche
à balai n'est pas actionné.

6
 Paramétrage Manche à balai

Caractéristiques de soupapes
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Caractéristiques de soupapes
Levage / Abaissement / Inclinaison, Supplément
1/2
La caractéristique de soupapes régule le courant des
électrovannes proportionnellement à la déviation du
manche à balai.
Procéder à la modification des caractéristiques de
soupapes uniquement en cas de nécessité absolue
et avec beaucoup de prudence.
Protégé par droits d'auteur. Toute

Plages de valeurs
forme de reproduction interdite.

valeur y : 0 - 380
Copyright reserved.

380 x 4 = 1,52A max

y0 < y1 < y2 < y3 < y4
valeur x : 0 - 100% déviation du manche à balai
x0 < x1 < x2 < x3 < x4
Pour les versions de logiciel plus anciennes que 1.04,
uniquement 4 valeurs sont disponibles pour les x et
les y ; les plages de valeurs sont identiques.
Note : il est recommandé de modifier uniquement les
valeurs y et de conserver la spécification pour l'axe
des x (déviation du manche à balai).

7
Manche à balai Paramétrage

Dynamique avec filtre électrique

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Réglages dynamiques avec filtre électrique Plage de valeurs
Le « Réglage dynamique avec filtre électrique » est Constante de temps de filtrage 103 – 1400 ms
un atténuateur modifiant la structure de régulation Accélération 0 – 7000

)
du pilotage des soupapes. Il est possible de suppri- Temporisation 0 – 7000
mer différents dysfonctionnements du manche à ba-
Il faut déterminer individuellement les valeurs de ré-
lai en faisant varier les valeurs.
gime. Procéder à la modification des valeurs spéci-
fiées uniquement quand les dysfonctionnement men-
tionnés plus haut se présentent.
Suppression des dysfonctionnements suivants :
– abaissement par saccades pouvant entraîner le
balancement du véhicule complet Note :
– fléchissement du système hydraulique ; p. ex. lors L’activation d’un réglage dynamique avec filtre élec-
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

du passage du mode Levage au mode Abaisse- trique annule les réglages de la dynamique sans fil-
ment, la fonction de levage continue d’agir briève- tre électrique.
Copyright reserved.

ment de manière involontaire.

8
 Paramétrage Manche à balai

Dynamique sans filtre électrique

)

Temps de marche par inertie/amortissement

État : mars 2000
( Remplace l'état :

Ces réglages régulent le temps de marche par iner-

tie des électrovannes en ms, c.-à-d.
en cas de désactivation d’une fonction hydraulique
(démarrage en douceur/rapide)
en cas de commutation d’uen fonction à une autre
(commutation en douceur/rapide).
Les temps de marche par inertie sont réglables indi-
viduellement pour chaque électrovanne.
Une grande valeur entraîne un comportement en dou-
ceur vu que les électrovannes réagissent lentement.
Une petite valeur entraîne un comportement dur et
très spontané vu que les électrovannes réagissent
rapidement.
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Plage de valeurs
Copyright reserved.

valable pour toutes les électrovannes 4 - 1000 ms

Exemple
Une petite valeur pour l’électrovanne de levage en-
traîne une commutation très rapide du mode Abais-
sement au mode Levage.
Une petite valeur pour l’électrovanne d’abaissement
entraîne une commutation lente du mode Inclinaison
vers l’avant au mode Inclinaison vers l’arrière et ainsi
un amortissement.

9
Manche à balai Paramétrage

Facteurs de zoom

( Remplace l'état :
Facteurs de zoom Plage de valeurs :

État : mars 2000

Le facteur de zoom est un multiplicateur de la vi- plage 0,08 - 1,00
tesse de pompe entraînant une réduction de vitesse pas de zoom 1,00
quand on l’active. Plus le facteur est petit, plus la zoom max. 0,08
fonction hydraulique correspondante réagit lentement/
Note :
sensiblement.
Les facteurs de zoom trop petits (< 0,125) peuvent

)
Le zoom est activé par actionnement simultané de entraîner l’arrêt du fonctionnement, en particulier en
la touche de tortue et d’une fonction hydraulique. cas d’inclinaison (pertes dues à la soupape de pré-
contrainte).
On peut régler un facteur de zoom individuel pour
chaque fonction hydraulique.

Note :
Contrairement aux paramétrages précédents, il n’y
a plus qu’un seul jeu de paramètres avec le n° fixe 0.
Protégé par droits d'auteur. Toute
forme de reproduction interdite.

Si, dans le cas de versions plus anciennes, un jeu

de paramètres 1, 2 ou 3 est utilisé pour le zoom, il
faut le régler à la page Notes/Extras.
Copyright reserved.

10
 Paramétrage Manche à balai

Affectation des touches / Attribution

Affectation des touches / Attribution Attribution Supplément 3

Levage/Abaissement - Inclinaison - Supplément Variante Flux d'huile de supplément 1
)

1/2 (Activation à la page Modèles spéciaux) :

État : mars 2000
( Remplace l'état :

Il est possible d’attribuer un grand nombre de fonc- Supplément 1

tions hydrauliques à l’une des fonctions de manoeu- sans la touche F (motion) et droite/gauche
vre du manche à balai.
Supplément 3
Les affectations doubles ne sont pas autorisées vu avec la touche F (motion) et bascule
qu’elles peuvent entraîner le dysfonctionnement du Ce réglage est déterminé par l'activation du sys-
manche à balai. tème hydraulique supplémentaire 3 et ne peut pas
être modifié !

Attention Attribution Supplément 3

Il faut toujours adapter l’inscription des fonctions Variante Flux d'huile de supplément 2
du manche à balai sur le couvercle de soupape (Activation à la page Modèles spéciaux) :
à l’affectation des touches correspondante.
Supplément 2
avec la touche F (motion) et droite/gauche
Supplément 3
Protégé par droits d'auteur. Toute
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avec la touche F (motion) et bascule

Ce réglage est déterminé par l'activation du sys-
Copyright reserved.

tème hydraulique supplémentaire 3 et ne peut pas

être modifié !

11
Manche à balai Paramétrage

Inversion des axes du manche à balai

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Inversion des axes du manche à balai
Le marquage des zones entraîne l’inversion du sens
de déplacement des axes du manche à balai.
droite/gauche – gauche/droite
avant/arrière – arrière/avant

)
Les zones non marquées correspondent au réglage
standard.
Attention : il faut toujours adapter l’inscription
des fonctions du manche à balai sur le couver-
cle de soupape à l’affectation des touches cor-
respondante.

Protégé par droits d'auteur. Toute

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Copyright reserved.

12
 Paramétrage Manche à balai

Temps de marche par inertie

)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Temps de marche par inertie

Les temps de marche par inertie déterminent la mar-
che par inertie du moteur hydraulique et de la sou-
pape de relâchement en ms, c.-à-d. qu’après désac-
tivation de la fonction hydraulique, le moteur hydrau-
lique continue de tourner conformément à la valeur
réglée ou la soupape de relâchement reste activée/
excitée.
Selon le réglage, on obtient des passages en dou-
ceur ou durs lors du changement de fonction hydrau-
lique vu que le moteur hydraulique continue de tour-
ner (en douceur) ou est déjà à l’arrêt (dur).

Plage de valeurs :
Protégé par droits d'auteur. Toute
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plage de valeurs 1 - 255 valeurs

max 255 x 32 = 8160 ms = 8,16 s
Copyright reserved.

moteur de pompe spécification 10

10 x 32 = 320 ms
soupape de relâchement spécification 30
30 x 32 = 960 ms

13
Manche à balai Paramétrage

Modèles spéciaux

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Modèles spéciaux
Système hydraulique supplémentaire 3
Le système hydraulique supplémentaire 3 peut être

)
paramétré soit par le système hydraulique supplé-
mentaire 1 soit par le système hydraulique supplé-
mentaire 2.
L’affectation du manche à balai doit être paramétrée
à la page Affectation du système hydraulique sup-
plémentaire 1-2.

Électrovanne
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Il faut régler l’électrovanne du système hydraulique

supplémentaire 3 en fonction de l’appareil rajoutée.
Copyright reserved.

1996 électrovanne standard

3300 électrovanne 80 V

14
 Paramétrage Manche à balai

Notes / Extras
)
État : mars 2000
( Remplace l'état :

Notes / Extras Fonction de sécurité Commutateur de siège

Sélection de jeu de paramètres R2008-14 / R60S20
Contrairement aux paramétrages précédents, il n’y a Dans le cas de véhicules R20... / R60... dotés d’un
plus qu’un seul jeu de paramètres avec le n° fixe 0. manche à balai de la 1ère génération, la fonction de
sécurité « Arrêt du système hydraulique quand le
Si, dans le cas de versions plus anciennes, un jeu
commutateur de siège n’est pas actionné » est as-
de paramètres 1, 2 ou 3 est utilisé pour le zoom, il
surée par un relais de sécurité supplémentaire.
faut le régler ici.
Dans le cas de manches à balai de la 2ème généra-
tion, la fonction de sécurité est régulée de manière
interne dans la commande hydraulique.
valeur 0 fonction de sécurité par relais externe
R60S20 relais K1
R2008-14 relais 2K04
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valeur 12 fonction de sécurité interne par com-

mande hydraulique
Copyright reserved.

Dans le cas de variantes à relais externe de

sécurité, il faut l’enregistrer dans le
paramétrage du véhicule à la page Bloc de ré-
serve 5 !
Pour de plus amples informations concernant l’adap-
tation, voir Manuel d'atelier, sous-groupe 08

15
Manche à balai Paramétrage

Numéros de série

( Remplace l'état :
État : mars 2000
Numéros de série
Il est recommandé d’entrer de nouveau le numéro de
série du véhicule après le montage d’une commande
en échange standard. Ceci n’est pas obligatoire mais
permet un meilleur contrôle lors de diagnostics ainsi
que de la mémorisation de jeux de paramètres.

)
La commande hydraulique ne peut actuellement pas
lire le n° de série de la console ou de la commande
du véhicule.

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forme de reproduction interdite.
Copyright reserved.

16
 Parametrización Vehículo

Contenido Vehículo Página

Parametrización — Introducción y ejemplos
Inicio de la parametrización Generalidades 3
Luz omnidireccional Ejemplo para R60S20 5
Guardar Generalidades 7
Buscador / Funciones lógicas Ejemplo para R70... 8
Dispositivo de mando vehículo
Intermitentes / Intermitentes de emergencia Generalidades 11
Luz de freno / luz de marcha atrás Generalidades 12
Iluminación Generalidades 13
Buscador Generalidades 14
Luz omnidireccional Generalidades 15
Calefacción R2008-14 / R60S20 16
Calefacción R60S60 17
Deshelador R60S60 18
Calefacción R70... 19
Consola R2008-14 / R60S20 20
Consola R60S60 21
)

Consola R70... 22
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Cuentakilómetros / Indicación de velocidad R60S60 23

Contador horas de servicio R2008-14 / R60S20 / R70... 24
Contador horas de servicio R60S60 25
Indicador de descarga R2008-14 / R60S20 26
Indicador de descarga R60S60 27
Números de identificación Generalidades 28
Dirección / Sentido de marcha R2008-14 29
Sensores de revoluciones R60S20 30
Configuración del vehículo R2008-14 / R60S20 31
Configuración del vehículo R60S60 32
Configuración del vehículo R70... 33
Configuración del programa de marcha R2008-14 / R60S20 34
Configuración del programa de marcha R60S60 35
Programa de marcha 1 hasta 5 R2008-14 / R60S20 36
Programa de marcha 1 hasta 5 R60S60 37
Programa de marcha 1 hasta 5 R70... 38
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Captador hidráulico Generalidades 39

Revoluciones hidráulicas Generalidades 40
Copyright reserved.

Limitaciones hidráulicas Generalidades 41

Está prohibida

N°.de revoluciones motor de combustión interna R7052/56-54/58 42

N°.de revoluciones motor de combustión interna R7062-64/68-70 43
Limpiaparabrisas / lavaparabrisas 1 hasta 3 R2008-14 / R60S20 44
Limpiaparabrisas / lavaparabrisas 1 hasta 3 R60S60 / R70... 45
Bloque de reserva Generalidades 46
Funciones analógicas Generalidades 47
Funciones lógicas Generalidades 48
Fleetmanager R2008-14 / R60S20 49

1
 Versión: marzo de 2000 Todos los derechos reservados.
( Sustitución de versión: ) Está prohibida
cualquier forma de reproducción
Copyright reserved.
Parametrización
Vehículo

2
 Parametrización Vehículo

Inicio de la parametrización

1 2

4
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Bajo parametrización del vehículo se entiende el Ahora aparece el menú principal de la base de datos
ajuste de la carretilla elevadora a su estado de de diagnóstico [3]. En esta ventana se inicia la
equipamiento específico, así como los equipamientos parametrización a través de la tecla de función
adicionales, las condiciones de marcha y las [F3:PARAM].
restricciones deseados por el cliente.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Al iniciar la parametrización, los datos del vehículo

Están disponibles dos posibilidades de se entran automáticamente por lectura, en tanto que
parametrización. En las páginas siguientes se explica exista una conexión con el vehículo. En caso de que
Copyright reserved.

la parametrización a través del portátil en la maleta no exista ninguna conexión con el vehículo aparece
Está prohibida

de diagnóstico con la ayuda de algunos ejemplos. un mensaje de error. El proceso puede ser
interrumpido, repetido o ignorado. Si se selecciona
La segunda posibilidad de la parametrización
Ignorar, todos los valores se ponen automáticamente
directamente a través de la consola no se explica
en los valores estándar predeterminados.
aquí y tan sólo debería utilizarse en casos aislados.
Después de iniciarse la parametrización aparece la
La parametrización a través del portátil se inicia a
ventana de carga [4]. La fuente de parámetros se
través del directorio diagnóstico STEDS - STILL.
selecciona en esta ventana y se confirma con la
Desde la ventana STEDS [1] arriba representada
tecla [F9: Editar parámetros].
puede seleccionarse la base de datos deseada. Para
iniciar definitivamente la parametrización, en la A través de la tecla [ESC: Cancelar], los campos
ventana de registro [2] debe entrarse el usuario y la momentáneamente editados se pueden reponer al
palabra clave y aceptarse con la tecla [Ok]. estado inicial o de este modo la parametrización se
puede cancelar y finalizar en cualquier momento.

3
Vehículo Parametrización

Inicio de la parametrización

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Después de iniciar la parametrización aparece la
primera página en el monitor del portátil. La flecha
blanca orientada verticalmente hacia abajo señala la
página actualmente seleccionada.
Mediante la combinación de teclas [Ctrl] + [—>] o
[Ctrl] + [<—] pueden seleccionarse las páginas.
Entonces, la flecha blanca se desplaza hacia la

)
derecha o izquierda en la línea de encabezamiento
y se indica la página correspondiente.
Las páginas también pueden ser seleccionadas
mediante la tecla de función [F6:Página]. Pulsando
esta tecla, la imagen representada a la derecha
aparece en el monitor. En esta ventana pueden
seleccionarse las páginas a través de las teclas de
cursor y aceptar.
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Los parámetros que en todo caso deben editarse

están señalados en esta lista mediante la observación
Copyright reserved.

(x–no válido).
Está prohibida

Para el ejemplo siguiente, descrito paso a paso, debe

seleccionarse la página Luz omnidireccional.

4
 Parametrización Vehículo

Luz omnidireccional – Ejemplo 1 para R60S20

Ejemplo entrada.

Para un vehículo R60S20 con estado de equipamiento

C se debe parametrizar una luz omnidireccional, la La luz omnidireccional debe estar activa, si se
cual se activa mediante determinadas señales de selecciona el sentido de marcha ‘atrás’ o se pulsa
la tecla 5 (Luz omnidireccional).

Valores predeterm.
Valores estándar
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Canal de entrada 1:
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Abrir la selección de las

Copyright reserved.

posibles señales de entrada

Está prohibida

y
seleccionar el sentido de
marcha ‘atrás’

5
Vehículo Parametrización

Luz omnidireccional – Ejemplo 1 para R60S20

Canal de entrada 2:

Abrir la selección de las

posibles señales de entrada y
seleccionar la tecla 5 (Luz
omnidireccional).
Los canales de entrada 1 y 2
están enlazados unos con otros
a través de una puerta O interna
lógica (véase funciones
LÓGICAS).

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
)
Canal de salida:
El valor para el canal de salida
depende del volumen de
equipamiento del vehículo.
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

(véase diagrama de conexiones)

Copyright reserved.

Equipamiento A:
Está prohibida

(en caso de que aún no se

utilice para el buscador
estándar) Relé K1 o relé K2

Equipamiento C:
Caja de relés atrás, X70/
patilla1+3

6
 Parametrización Vehículo

Guardar
Después de concluir la parametrización se guardan
todos los datos.
Para ello, la ventana representada se abre con la
tecla de función [F7:Guardar/Imprimir].
En esta ventana se almacena la parametrización
modificada respecto al vehículo (aparato).
Para activar los nuevos parámetros en el vehí-
culo debe iniciarse un reset de vehículo. Desco-
nectar el vehículo hasta que se apague el dis-
play (o quitar la clavija de batería), después
conectar de nuevo.
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Además, es posible el almacenamiento como archivo

de texto en disquete o disco duro o la impresión de
determinados archivos y directorios. Para facilitar una
documentación más clara pueden añadirse
descripciones y comentarios individuales.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

A través de la tecla de función [F8:Selección

parámetros] pueden seleccionarse y almacenarse
páginas, grupos y campos individuales.
Copyright reserved.
Está prohibida

De esta manera se pueden almacenar conjuntos de

parámetros completos respecto al vehículo o en dis-
quete, por ej. equipamiento - reglamento sobre per-
misos de circulación [StVZO].

7
Vehículo Parametrización

Buscador / Función lógica – Ejemplo para R70...

Ejemplo

En este ejemplo debe representarse gráficamente

un enlace corriente de bloques funcionales.
En un R70... con estado de equipamiento A se de-
ben parametrizar buscador, delante y buscador,
atrás como a continuación se detalla:
Buscador, delante debe activarse a través de la te-
cla 10 (Buscador, delante).
Buscador, atrás debe conectarse a través de la te-
cla 4 (Buscador, atrás) seleccionando simultánea-
mente el sentido de marcha ‘atrás’.
Una puerta Y conecta la tecla 4 (Buscador, atrás) y
el sentido de marcha ‘atrás’ y da tan sólo la señal de
entrada CONECTAR, si ambas señales de entrada
CONECTAR están conectadas (de forma activa).
Más informaciones sobre la evaluación de funciones
lógicas y sus tablas de verdad están descritas en
las páginas Funciones lógicas.

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Señal de entrada Bloque funcional Señal de salida
para pulsador/interruptor para consumidores

5K2
1B X163 / 4,5,6

)
in out
5K8
SUCHER, vorn 1C X163 / 1,2,3

cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Señal de entrada Bloque de enlace Bloque funcional Señal de salida

Copyright reserved.

para pulsador/interruptor para consumidores

Está prohibida

in 1 out
in1 in 2
in1 in 2 out
in2
0 0 0
0 1 0 SUCHER , hinten 5K2
UND 1
1
0
1
0
1
Exclusiv-ODER,negiert 1B X163 / 4,5,6

5K8
R 1C X163 / 1,2,3

8
 Parametrización Vehículo

Buscador / Función lógica – Ejemplo para R70...

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

El valor representado en la imagen para el canal de Canal de salida: relé opcional 5K8
salida es válido para R70... en el estado de Buscador, atrás:
equipamiento A. Canal de entrada 1: salida Y 2
O exclusivo: DESCONEXIÓN permanente
Buscador, delante
Canal de salida: relé opcional 5K2
Canal de entrada: tecla 10 (Buscador, delante)
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.
Está prohibida

Puerta Y 2
Entrada 1: tecla 4 (Buscador, atrás)
Entrada 2: sentido de marcha ‘atrás’

9
 Versión: marzo de 2000 Todos los derechos reservados.
( Sustitución de versión: ) Está prohibida
cualquier forma de reproducción
Copyright reserved.
Parametrización
Vehículo

10
 Parametrización Vehículo

Intermitentes / Intermitentes de emergencia

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Intermitentes / Intermitentes de emergencia pueden ser parametrizados al azar, sin embargo,

éstos deberían ser asignados a los canales de sali-
Los canales de entrada están definidos como valo-
da de las lámparas de luz intermitente.
res estándar. No es necesaria una parametrización
en caso de reequipar el intermitente/intermitente de R60S60
emergencia.
Los canales de salida están asignados fijamente a
Los valores estándar son válidos para los correspon- las lámparas de luz intermitente y no pueden ser
diente estados de equipamiento. modificados.
El canal de entrada 2 para el intermitente de emer-
gencia está enlazado con el canal 1 a través de una
R2008-14 / R60S20 / R70...
puerta O interna. De esta manera puede ser selec-
El canal de entrada Intermitente de emergencia cionada una segunda señal de entrada.
corresponde al canal 2 en el R60S60 y está enlazado
Ejemplo:
con el intermitente de emergencia a través de una
Canal 1: inter. intermitente emergencia activo
puerta O interna. De esta manera puede ser
Canal 2: sentido de marcha ‘atrás’
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

seleccionada una segunda variable de estado (véase

R60S60).
Copyright reserved.

Los cuatro canales de salida de los intermitentes En caso de realizar reequipamientos debe
Está prohibida

tenerse en cuenta que la caja de relés

correspondiente esté registrada en la página
Configuraciones del vehículo.

11
Vehículo Parametrización

Luz de freno / Luz de marcha atrás

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Luz de freno y luces de marcha atrás:
A fin de parametrizar la luz de freno y las luces de
marcha atrás, el vehículo debe llevarse al estado de
equipamiento requerido para ello, es decir, equipar-
se con las correspondientes cajas de relés.
Los valores estándar son válidos para los correspon-
diente estados de equipamiento.

)
En caso de realizar reequipamientos debe te-
nerse en cuenta que la caja de relés correspon-
diente esté registrada en la página Configura-
ciones del vehículo.
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.

Está prohibida

12
 Parametrización Vehículo

Iluminación
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Iluminación:
A fin de parametrizar la iluminación, el vehículo debe
llevarse al estado de equipamiento requerido para ello,
es decir, equiparse con las correspondientes cajas
de relés.
Los valores estándar son válidos para los correspon-
diente estados de equipamiento.

En caso de realizar reequipamientos debe te-

nerse en cuenta que la caja de relés correspon-
diente esté registrada en la página Configura-
ciones del vehículo.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.
Está prohibida

13
Vehículo Parametrización

Buscador

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Buscador delante/atrás
Este bloque funcional está parametrizado de serie
según el tipo de vehículo a través de los valores
estándar.
Los valores representados en la imagen para los
canales de entrada o de salida son válidos para
R60S20 en el estado de equipamiento A.

)
Buscador delante
Canal de entrada: tecla 10 (Buscador, delante)
Canal de salida: caja relés atrás X69/patilla1
Buscador atrás
Canal de entrada: salida Y 2
canal 2 O exclusiva DESCONEXIÓN permanente
Canal de salida relé opcional K1
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

En caso de realizar reequipamientos debe te-

nerse en cuenta que la caja de relés correspon-
Copyright reserved.

diente esté registrada en la página Configura-

Está prohibida

ciones del vehículo.

14
 Parametrización Vehículo

Luz omnidireccional
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Luz omnidireccional
Este bloque funcional está parametrizado de serie
según el tipo de vehículo a través de los valores
estándar.
Los valores representados en la imagen para los ca-
nales de entrada o de salida son válidos para R60S20
en el estado de equipamiento A.

Canal de entrada 1: sentido de marcha ‘atrás’

Canal O 2: tecla 5 (luz omnidireccional)
Canal de salida relé opcional K22

En caso de realizar reequipamientos debe

tenerse en cuenta que la caja de relés
correspondiente esté registrada en la página
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Configuraciones del vehículo.

Copyright reserved.
Está prohibida

15
Vehículo Parametrización

Calefacción – R2008-14 / R60S20

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Calefacción/calefacción de asiento:
La calefacción de asiento se debe parametrizar a
través del bloque funcional Reserva_Bloque 4 / Ca-
lefacción de asiento.
El valor estándar del canal de salida depende del

)
estado de equipamiento existente.
El valor representado en la imagen para el canal de
salida es válido para R2008-14 en el estado de
equipamiento C.
Canal de entrada: tecla 11 (calefacción)
Canal de salida: caja relés atrás X69/patilla1

En caso de realizar reequipamientos debe te-

cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

nerse en cuenta que la caja de relés correspon-

diente esté registrada en la página Configura-
Copyright reserved.

ciones del vehículo.

Está prohibida

16
 Parametrización Vehículo

Calefacción asiento/luneta posterior – R60S60

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Calefacción de asiento/calefacción de la luneta

Copyright reserved.

posterior
En caso de realizar reequipamientos debe te-
Está prohibida

La calefacción de asiento y la calefacción de la lune- nerse en cuenta que las cajas de relés corres-
ta posterior se deben parametrizar a través del blo- pondientes estén registradas en la página Con-
que funcional Reserva_Bloque 3. figuraciones del vehículo.
El valor estándar del canal de salida depende del
estado de equipamiento existente.
Los valores representados son válidos para R60S60
en el estado de equipamiento C.
Canal de entrada 1: tecla 11 (calefacción)
Canal de entrada 2: no utilizado
Canal de salida 1: caja relés atrás X69/patilla3
Canal de salida 2: caja relés atrás X69/patilla1

17
Vehículo Parametrización

Deshelador – R60S60

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Deshelador:
El deshelador fue sustituido desde noviembre
de 1997 por la calefacción de la luneta poste-
rior.
Los valores estándar de los canales de salida de-

)
penden del estado de equipamiento existente.
Los valores representados son válidos para R60S60
en el estado de equipamiento C.
Canal de entrada: tecla 11 (calefacción)
Canales de salida:
Motor: caja de relés atrás X69/patilla3
Res. calefacción: caja de relés atrás relé3/X62
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

En caso de realizar reequipamientos debe te-

Copyright reserved.

nerse en cuenta que la caja de relés correspon-

Está prohibida

diente esté registrada en la página Configura-

ciones del vehículo.

18
 Parametrización Vehículo

Calefacción – R70...
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Calefacción:
Los valores estándar de los canales de salida de-
penden del estado de equipamiento existente.
Los valores representados son válidos para R70...
en el estado de equipamiento C.
Canal de entrada: tecla 11 (calefacción)
Canales de salida:
Etapa 1: caja relés delante, X69 patilla3
Etapa 2: caja relés delante, X69 patilla4

En caso de realizar reequipamientos debe te-

nerse en cuenta que la caja de relés correspon-
diente esté registrada en la página Configura-
ciones del vehículo.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.
Está prohibida

19
Vehículo Parametrización

Consola – R2008-14 / R60S20

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Consola
Nivel de indicación 1 Opciones del conductor:

)
El sistema indica el ajuste estándar del display. Sin Colocación de los interruptores del intermitente y de
embargo, los campos de visualización pueden ser los interruptores del sentido de marcha en funciona-
modificados al azar. miento con retención o pulsación.
Atención: Si en el campo izquierdo inferior ha
sido seleccionado como señal de entrada bate-
Liberación de opciones:
ría (barra), en el campo derecho inferior debe
seleccionarse la señal de entrada descargada, Tan sólo en caso de liberarse la opción selecciona-
puesto que si no se pueden producir indicacio- da, ésta también se activa en el aparato de mando.
nes erróneas.
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Si no se ha liberado la opción, en el correspondiente

campo de visualización del display aparece el valor
Copyright reserved.

‘0’.
Nivel de indicación 2
Está prohibida

El sistema indica el ajuste estándar del display. Sin

embargo, los campos de visualización pueden ser
modificados al azar.
El ajuste variable de las horas hasta el siguiente
servicio, las cuales se indican en el campo Horas
hasta el servicio, debe realizarse a través de la con-
sola.

Manejo:
Preselección del idioma deseado en la consola y
regulación de los grados de luminosidad del display.

20
 Parametrización Vehículo

Consola – R60S60
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Consola Preselección del idioma deseado en la consola.

Nivel de indicación 1 Opciones del conductor:
El sistema indica el ajuste estándar del display. Sin Ajuste de la señal de entrada para el interruptor del
embargo, los campos de visualización pueden ser intermitente en funcionamiento con retención o pul-
modificados al azar. sación.
Atención: Si en el campo izquierdo inferior ha Ajuste de la señal de entrada para el interruptor del
sido seleccionado como señal de entrada bate- sentido de marcha en funcionamiento con retención
ría (barra), para el campo derecho inferior debe o pulsación o joystick o pulsación y joystick.
seleccionarse como señal de entrada descarga-
Atención: En la página Configuración del
da, puesto que si no se pueden producir indica-
vehículo debe registrarse la correspondiente
ciones erróneas.
placa así como el joystick.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Nivel de indicación 2
Copyright reserved.

El sistema indica el ajuste estándar del display. Sin

Está prohibida

embargo, los campos de visualización pueden ser

modificados al azar.
El ajuste variable de las horas hasta el siguiente ser-
vicio, las cuales se indican en el campo Horas hasta
el servicio, debe realizarse en la página Contador de
las horas de servicio.

Manejo:

21
Vehículo Parametrización

Consola – R70...

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Consola: Preselección del idioma deseado en la consola y
regulación de los grados de luminosidad del display.
Nivel de indicación 1
Opciones del conductor:
El sistema indica el ajuste estándar del display. Sin
embargo, los campos de visualización pueden ser Colocación de los interruptores del intermitente y de
modificados al azar. los interruptores del sentido de marcha en funciona-
miento con retención o pulsación.
Atención: Si en el campo izquierdo inferior ha
sido seleccionado como señal de entrada de-

)
pósito (barra), para el campo derecho inferior
debe seleccionarse como señal de entrada va-
cío, puesto que si no se pueden producir indi-
caciones erróneas.

Nivel de indicación 2
El sistema indica el ajuste estándar del display. Sin
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

embargo, los campos de visualización pueden ser

modificados al azar.
Copyright reserved.

El ajuste variable de las horas hasta el siguiente

Está prohibida

servicio, las cuales se indican en el campo Horas

hasta el servicio, debe realizarse a través de la con-
sola.

Manejo:

22
 Parametrización Vehículo

Cuentakilómetros/Indicación de velocidad – R60S60

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Cuentakilómetros / Indicación de velocidad

En esta página puede activarse el cuentakilómetros
y la indicación de velocidad.
Para mostrar la indicación en la consola, en la pági-
na Consola en el grupo Nivel de indicación 1 o Nivel
de indicación 2 se debe prever un campo para tal
efecto.

Ejemplo:
Grupo Nivel de indicación 1
Campo superior derecho
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Entrada cambiar hora contra velocidad

Copyright reserved.
Está prohibida

Calibrar indicación de velocidad

Para calibrar la indicación de velocidad debe
seleccionarse el correspondiente tipo de neumático.

23
Vehículo Parametrización

Contador de las horas de servicio – R2008-14 / R60S20 / R70...

R2008-14 / R60S20 R70...

Contador funciona: Contador funciona:
La activación del contador de las horas de servicios La activación del contador de las horas de servicios
se efectúa a través de la opción seleccionada. se efectúa a través de la opción seleccionada.

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Servicio: Servicio:
El ajuste variable de las Horas hasta el siguiente El ajuste variable de las Horas hasta el siguiente
servicio se puede realizar tan sólo a través de la servicio se puede realizar tan sólo a través de la con-
consola. sola.

)
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.

Está prohibida

24
 Parametrización Vehículo

Contador de las horas de servicio – R60S60

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

R60S60
Contador de las horas de servicio:
El valor actual indicado por el contador se extrae por
lectura del aparato de mando.
¡El valor indicado por el contador no puede ser
modificado manualmente!

Contador funciona:
Tan pronto como se active el interruptor llave, el con-
tador de las horas de servicio comienza a funcionar.
Sin embargo, el contador también puede ser activa-
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

do a través de otras señales de entrada.

Copyright reserved.

Servicio:
Está prohibida

La indicación horaria en el campo Servicio siguiente

puede ser seleccionada de forma variable.

25
Vehículo Parametrización

Indicador de descarga – R2008-14 / R60S20

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Indicador de descarga Limitaciones
Umbral de aviso: 0 – 100% En este bloque funcional pueden activarse limitacio-
Valor estándar: 20% nes hidráulicas, si la batería está descargada.
Tensión de desconexión: 1,7 – 2,0 voltios Ejemplo:

)
Valor estándar: 1,94 voltios Limitación de la función elevadora a 500r/m con la
batería descargada.
Tipo de batería: plomo - batería CSM - gel
Canal de entrada: indicador de descarga:
gel ([Link])
desconexión configurada
En caso de un mal funcionamiento del indicador de Limitación: elevar
descarga (indicación anticipada de batería Revoluciones (r/m): 500
descargada), a través de la tensión de desconexión
puede adaptarse la curva característica de descarga.
Ejecución con joystick
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Batería En caso de ejecución con joystick, las limitaciones

hidráulicas (reducción del número de revoluciones)
Copyright reserved.

Tensión nominal: 48 / 80 voltios

solamente pueden ser activadas a través de la fun-
Está prohibida

Capacidad nominal: 300 – 990 Ah

ción hidráulica Sistema hidráulico adicional1.
Para las baterías de potencia aumentada (batería
Entonces la medida restrictiva es válida para todas
CSM y batería PzS-H), la capacidad nominal debe
las funciones hidráulicas.
adaptarse de forma correspondiente..

26
 Parametrización Vehículo

Indicador de descarga – R60S60

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Indicador de descarga Los valores límite de corriente para el servicio

de emergencia se introducen en la página Lí-
Umbral de aviso: 0 – 100%
mites de corriente para el motor de tracción y el
Valor estádar: 20%
motor hidráulico.
Tensión de desconexión: 1,7 – 2,0 voltios
Limitaciones liberadas:
Valor estádar: 1,94 voltios
Al alcanzar la tensión de desconexión, el aparato
Tipo de batería: plomo - batería CSM - gel
pasa a la Limitación hidráulica 2. Aquí, el canal de
gel ([Link])
entrada ha sido asignado al indicador de descarga y
En caso de un mal funcionamiento del indicador de limita la elevación en caso de desconexión, es de-
descarga (indicación anticipada de batería cir, el número de revoluciones para el motor hidráuli-
descargada), a través de la tensión de desconexión co está reducido.
puede adaptarse la curva característica de descarga.
Las entradas no deben ser modificadas, puesto
que de lo contrario el software del vehículo
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Modo de desconexión versión 1.03 no es compatible. A partir de ver-

sión 1.06 puede conectarse opcionalmente la
Copyright reserved.

El modo de desconexión le asigna al vehículo las limitación para inclinar, sistema hidráulico adi-
Está prohibida

condiciones de marcha parametrizadas al alcanzar cional 1 y sistema hidráulico adicional 2.

la tensión de desconexión indicada.
Servicio de emergencia en caso de descarga de
batería: Batería
Tensión nominal: 80 voltios
Al alcanzar la tensión de desconexión, el aparato
Capacidad nominal: 300 – 990 Ah
pasa al servicio de emergencia, es decir, corriente
limitada para el motor de tracción y el motor hidráu-
lico.
Las entradas en esta página son válidas para
todos los servicios de emergencia activos (por
ej. servicio de emergencia en caso de desgaste
de escobilla motor de tracción o motor hidráuli-
co).

27
Vehículo Parametrización

N°. de identificación

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
R60S60
N°. de serie vehículo / n°. de ident. aparato de
mando
Después de montar un aparato de mando de recam-
bio debe introducirse el número de serie del vehículo
y el número de identificación del aparato de mando,
puesto que de lo contrario no pueden ser almacena-

)
dos los datos/parámetros concernientes al vehículo.

R2008-14 / R60S20 / R70...

N°. de serie vehículo / n°. de ident. aparato de
mando
No es necesario introducir el número de serie del
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

vehículo y el n°. de identificación del aparato de

mando después de montar un aparato de mando de
Copyright reserved.

recambio.
Está prohibida

El aparato de mando de recambio lee el n°. de iden-

tificación de la consola.
Eventualmente deben controlarse los números en la
consola.

28
 Parametrización Vehículo

Dirección / Sentido de marcha – R2008-14

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Dirección 15 dientes Versión estándar

Consola con análisis sensorio
Todas las entradas tan sólo son posibles a partir de
(Bernstein)
la versión del software 031.
45 dientes Sistema Danfoss (actualmente no
Revoluciones de dirección realizado)
El número de revoluciones de dirección solamente Tolerancia a fallos de la captación del ángulo
debería aumentarse, si esto fuera absolutamente de dirección
necesario.
Para poder evaluar la captación del ángulo de direc-
Valor estándar: 500 r/m ción bajo determinadas condiciones de servicio del
Aumento, máx: 800 r/m vehículo (por ej. marcha sobre suelos resbaladizos
y lisos con ruedas impulsoras que patinan), la tole-
Transductor angular de dirección
rancia debe ser adaptada si el sistema reconoce una
Para aplicar diferentes sistemas de evaluación para situación defectuosa.
la captación del ángulo de dirección se debe adaptar
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Valor de tolerancia 1 Tolerancia pequeña

el número de dientes de los diferentes discos denta-
Valor de tolerancia 2 Valor estándar
dos.
Valor de tolerancia 3
Copyright reserved.

14 dientes Consola con análisis sensorio adapta- Valor de tolerancia 4 Recomendación para
Está prohibida

do (modulación de impulsos en fre- suelos lisos

cuencia) y nueva rueda de transmisión Valor de tolerancia 5 Tolerancia grande
Software de serie 031 necesario

29
Vehículo Parametrización

Sensores de revoluciones – R60S20

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Sensores de revoluciones
Para poder evaluar la captación del número de revo-
luciones, según el estado de construcción deben
introducirse los correspondientes números de dien-
tes para el motor hidráulico y el motor de tracción.

)
Motor hidráulico
12 dientes 6022-6025
6030-6032
16 dientes 6026-6029
¡¡Tener en cuenta la versión del
software!!
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Motor de tracción
Copyright reserved.

Está prohibida

19 dientes 6030-6032
Sensor IFM (naranja)
a partir del software de servicio
V. 0.24
a partir del software de base V. 005
80 dientes 6030-6032
Sensor de cojinete (negro)
30 dientes 6022-6029
Sensor IFM (naranja)
a partir del software de servicio
V. 0.16 estándar

30
 Parametrización Vehículo

Configuración vehículo – R2008-14 / R60S20

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Componentes, alimentación de corriente: La activación de las siguientes funciones sola-

mente se debería llevar a cabo, si esto es abso-
En este bloque funcional deben entrarse los compo-
lutamente necesario.
nentes CanBus existentes como caja de relés, de-
lante/atrás y panel de aparatos (consola) así como
la alimentación de corriente.
Corriente de arranque
Si la función está activada, la corriente del inducido
Transmisor de marcha / Joystick: aumentada está a disposición como máximo 3s du-
rante el arranque. A continuación, la corriente del
Según el equipamiento, la señal de entrada para el
inducido se limita otra vez. Activando el transmisor
transmisor de marcha debe ponerse en 1 pedal con
de marcha, esta función se libera nuevamente.
joystick o sin joystick o en 2 pedales con/sin joystick.
R2008-14 sólo a partir de versión software 031
E n l a p á g i n a Consola debe introducirse
máx. 290A por motor
adicionalmente la fuente de la información del
sentido de marcha. R60S20 máx. 550A
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Revoluciones de dirección
Copyright reserved.

Para modificar el número de revoluciones de direc-

Está prohibida

ción son válidas las siguientes gamas de revolucio-

nes:
R2008-14 véase página Dirección/Sentido de
marcha
R6022-29 700 - 1200 r/m
R6030-32 500 - 800 r/m

31
Vehículo Parametrización

Configuración del vehículo – R60S60

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Componentes, alimentación de corriente:
En este bloque funcional deben entrarse los compo-
nentes CanBus existentes como caja de relés, de-
lante/atrás y panel de aparatos (consola) así como
una alimentación de corriente existente.

)
Transmisor de marcha:
Según el equipamiento, la señal de entrada para el
transmisor de marcha debe ponerse en 1 pedal, 1
pedal con joystick o en 2 pedales.
E n l a p á g i n a Consola debe introducirse
adicionalmente la fuente de la información del
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

sentido de marcha.
Copyright reserved.

Está prohibida

Reequipar de 1 pedal a 2 pedales

En caso de un reequipamiento de 1 pedal a 2 peda-
les, aún debe ponerse adicionalmente el cable X41/
1 en X34/2.

32
 Parametrización Vehículo

Configuración del vehículo – R70...

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Componentes:
En este bloque funcional deben entrarse los compo-
nentes CanBus existentes como caja de relés, de-
lante/atrás y panel de aparatos (consola).

Transmisor de marcha:
Según el equipamiento, la señal de entrada para el
transmisor de marcha debe ponerse en 1 pedal o en
2 pedales.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.
Está prohibida

33
Vehículo Parametrización

Configuración del programa de marcha -– R2008-14 / R60S20

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Programas de marcha: Las condiciones de marcha para el programa
de marcha 1 deben introducirse en la página
En este grupo puede entrarse el número de los pro-
Programa de marcha 1.
gramas de marcha disponibles (1-5).
Vehículo se para
En este grupo puede entrarse la limitación de mar-
Medidas restrictivas „sólo programa de marcha
cha - Vehículo se para - para cualquier señal de en-

)
1“
trada.
En este grupo puede entrarse la limitación de mar-
Tan pronto como sea activada la limitación de mar-
cha - Marcha sólo posible en el programa de marcha
cha, el mando de marcha se desconecta y el vehícu-
1 - para cualquier señal de entrada.
lo frena eléctricamente. La fuerza del frenado eléctri-
Ejemplo: co (deceleración hacia adelante/hacia atrás) puede
Reducción automática de velocidad, si la carga se ser modificada en las páginas Programa de marcha
eleva por encima de una altura determinada. 1 hasta 5.
Interrogación de altura a través de un sensor (7B1)
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

situado en el cuadro elevador.

Función de hombre muerto
Canal de entrada: desconexión de elevación
Copyright reserved.

requerida La función de hombre muerto se puede activar a tra-

Está prohibida

vés del interruptor de asiento o un interruptor de hom-

bre muerto (por ej. interruptor de pedal).
Si se activa la función de hombre muerto, el vehículo
se comporta como se ha descrito bajo limitación de
marcha - Vehículo se para.

34
 Parametrización Vehículo

Configuración programa de marcha – R60S60

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Programas de marcha:
En este grupo puede entrarse el número de los pro-
gramas de marcha disponibles (1-5).

Medidas restrictivas „sólo programa marcha 1“

En este grupo puede entrarse la limitación de mar-
cha - Marcha sólo posible en el programa de marcha
1 - para cualquier señal de entrada.
Ejemplo:
Reducción automática de velocidad, si la carga se
eleva por encima de una altura determinada.
Interrogación de altura a través de un sensor (7B1)
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

situado en el cuadro elevador.

Copyright reserved.
Está prohibida

Las condiciones de marcha para el programa

de marcha 1 deben introducirse en la página
Programa de marcha 1.

Limitación „Parar vehículo“

En este grupo puede entrarse la limitación de mar-
cha - Vehículo se para, no es posible continuar la
marcha - para cualquier señal de entrada.
Ejemplo:
El vehículo se para, tan pronto como el conductor no
esté sentado en el asiento (asiento vacío)
Canal de entrada: conductor no está sentado

35
Vehículo Parametrización

Programa de marcha 1 hasta 5 – R2008-14 /

R60S20

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Programa de marcha: Gama de valores para el modo de marcha con
regulación del número de revoluciones
En este bloque funcional se pueden entrar condicio-
nes de marcha especiales para cada programa de Velocidad marcha adelante: 2 - 16 km/h

)
marcha. Velocidad marcha atrás: 2 - 16 km/h
Aceleración marcha adelante: 23 - 120 %
Aceleración marcha atrás: 23 - 120 %
Valores límite de los programas de marcha: Deceleración marcha adelante: 15 - 120 %
Aquí se entran las velocidades máximas y los valo- Deceleración marcha atrás: 15 - 120 %
res de aceleración o deceleración deseados. Deceleración reversible, adelante: 15 - 120 %
Deceleración reversible, m. atrás: 15 - 120 %
Modo de marcha: Refuerzo eléctrico de frenado: 25 - 100 %
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Se diferencia entre modo de marcha con regulación

del número de revoluciones y modo de marcha con
control de momentos. Gama de valores para el modo de marcha con
Copyright reserved.

control de momentos
Está prohibida

Deceleración marcha adelante: 5 - 120 %

Deceleración marcha atrás: 5 - 120 %
5% corresponde al frenado cero (rodar por inercia).
Todas las demás gamas de valores, véase bajo „con
regulación del número de revoluciones“.

36
 Parametrización Vehículo

Programa de marcha 1 hasta 5 – R60S60

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Programa de marcha: A partir de la versión del software 1.07 se puede se-

leccionar el modo de marcha con regulación del nú-
En este bloque funcional se pueden entrar condicio- mero de revoluciones o con control de momentos
nes de marcha especiales para cada programa de (comportamiento en marcha como R60 análogo).
marcha.
Si está activo el modo de marcha con regulación del
número de revoluciones, se puede entrar un valor de
Valores límite de los programas de marcha: frenado variable (véase imagen). Correspondiendo:
Aquí se entran las velocidades máximas y los valo- frenado cero, rodar por inercia a 0%
res de aceleración o deceleración deseados. frenado estándar más o menos a 50%
frenado fuerte más o menos a 100%
Gamas de valores válidas:
frenado muy fuerte más o menos a 150%
Velocidad marcha adelante: 0 - 16 km/h
Velocidad marcha atrás: 0 - 16 km/h
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Aceleración marcha adelante: 10 -100 %

Aceleración marcha atrás: 10 -100 %
Deceleración marcha adelante: 10 -100 %
Copyright reserved.
Está prohibida

Deceleración marcha atrás: 10 -100 %

Modo de marcha:
Hasta versión del software 1.06 puede seleccionarse
el modo de marcha Frenado cero o con regulación
del número de revoluciones.
Si está activo frenado cero, se puede entrar un valor
de frenado variable (véase imagen). Correspondien-
do:
marcha de inercia más o menos a 0%
rodar por inercia más o menos a 50%
frenado perceptible más o menos a 150%

37
Vehículo Parametrización

Programa de marcha 1 hasta 5 – R70...

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Programa de marcha:
En este bloque funcional se pueden entrar condicio-
nes de marcha especiales para cada programa de
marcha.

Valores límite de los programas de marcha:

Aquí se entran las velocidades máximas y los valo-

)
res de aceleración o deceleración deseados.

Gamas de valores válidas:

Velocidad marcha adelante: 0 - 20 km/h
Velocidad marcha atrás: 0 - 20 km/h
Aceleración marcha adelante: 10 -100 %
Aceleración marcha atrás: 10 -100 %
Deceleración marcha adelante: 10 -100 %
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Deceleración marcha atrás: 10 -100 %

Copyright reserved.

Está prohibida

Frenado cero:
En este grupo puede activarse el frenado cero. Si
está activo frenado cero, se puede entrar un valor de
frenado variable, correspondiendo:
ningún frenado, rodar por inercia
más o menos a 0%
plena corriente de frenado
más o menos a 100%

38
 Parametrización Vehículo

Captador hidráulico
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Funciones hidráulicas: tema hidráulico adicional1 y sistema hidráulico adi-

cional2 estén desactivadas.
En esta página están activadas de serie las funcio-
nes elevar e inclinar.
En caso de reequipar el aparato con un sistema hi-
R60S20
dráulico adicional, aquí deben activarse las funcio-
nes correspondientes. Para las ejecuciones con asiento giratorio debe
activarse la función interruptor de dirección como con-
tacto de trabajo, puesto que el interruptor
R2008-14 / R60S20 manométrico por membrana (6S3) a diferencia de la
ejecución estándar es un contacto de trabajo.
La desconexión de elevación activa la válvula mag-
nética limitación de elevación (2Y8).
En el bloque funcional Limitaciones hidráulicas debe
ser puesto el canal de entrada en Desconexión de
elevación se ha activado, a fin de activar una desco-
nexión para cualquier función hidráulica.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Ejecución con joystick

Copyright reserved.
Está prohibida

Para las ejecuciones con joystick debe activarse el

aparato de mando hidráulico (2A7).
En caso de realizar un reequipamiento debe prestar-
se atención a que las funciones elevar, inclinar, sis-

39
Vehículo Parametrización

Revoluciones hidráulicas

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Revoluciones hidráulicas: Ejecución con joystick
En esta página puede fijarse el número máximo de Para la ejecución con joystick debe entrarse en esta
revoluciones para elevar (en %), para inclinar, siste- página el número máximo admisible de revoluciones
ma hidráulico adicional1 y 2 (en r/m). hidráulicas a través de la entrada sistema hidráulico
adicional1. Entonces, este número de revoluciones
es válido para todas las funciones hidráulicas.
Gamas de valores:
El número de revoluciones para el sistema hi-

)
Elevar: 0 - 100% dráulico adicional1 debería ser siempre el nú-
Inclinar, sistema hidr. ad.1/2: mero máximo de revoluciones del motor.
2008-14 máx. 2880 1/min
6022-25 máx. 2880 1/min Las revoluciones hidráulicas para las funciones
6026-29 máx. 3110 /min
1 individuales elevar, inclinar, sistema hidráulico
adicional1 y sistema hidráulico adicional2 tan
6030-32 máx. 3000 1/min sólo pueden ser modificadas/adaptadas en la
parametrización del joystick.
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

El número de revoluciones para el sistema hidráuli-

co adicional 1/2 depende de los dispositivos adicio-
Copyright reserved.

nales existentes (véase manual de taller, BG 13).

Está prohibida

Opciones hidráulicas: (sin imagen)

En esta página se activan los transmisores de
presión de aceite opcionales y/o las bandejas del
filtro de aceite, y también se determina el tipo de
interruptor de dirección (contacto de reposo/contacto
de trabajo).

40
 Parametrización Vehículo

Limitaciones hidráulicas
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Medidas restrictivas Número de revoluciones: 0 r/m

En este bloque funcional puede entrarse una limita- Ejecución con joystick
ción hidráulica para cualquier señal de entrada.
En caso de ejecución con joystick, las limitaciones
Ejemplo: hidráulicas (reducción del número de revoluciones)
Limitación de la función de elevación a 0 r/m a partir solamente pueden ser activadas a través de la fun-
de una determinada altura de elevación. ción hidráulica Sistema hidráulico adicional1.
Interrogación de altura a través de un sensor (7B1)
Entonces la medida restrictiva es válida para todas
situado en el cuadro elevador.
las funciones hidráulicas.
Canal de entrada: desconexión de elevación se ha .
activado
Limitación: elevar
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.
Está prohibida

41
Vehículo Parametrización

Motor de combustión interna – R7052/56-54/

58 / R7074-74/77-79

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
N°. de revoluciones motor de combustión inter- marcha ralentí inf. 0
na:
DFG R7052/56, R7077-79
En esta página puede fijarse el número máximo de
revoluciones para elevar (en %), para la marcha de Las revoluciones requeridas contra sobrepresión no
ralentí superior/inferior, inclinar, sistema hidráulico corresponden a los valores a introducir.
adicional1 y 2 (en r/m).
N°. revoluciones: Valor:
El valor para la marcha de ralentí superior debe ser
marcha ralentí inf. 1100 +50/-25 1100
divisible por 4. Los valores diferentes son redondea-

)
marcha ralentí su. 2452 ±50 2452
dos por defecto de forma correspondiente.
máximo 2500 2500
inclinar 1400 ±50 1780
TTFG R7054/58, R7074-76 sis. hidr. ad.1/2 1400 ±50 1780
elevar máximo 100
Las revoluciones requeridas contra sobrepresión marcha ralentí inf. 0
corresponden a los valores a introducir.
N°. revoluciones: Valor: Después de cambiar el número de revoluciones
marcha ralentí inf. 950 +50/-25 952 en esta página debe llevarse a cabo siempre
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

marcha ralentí su. 2452 ±50 2452 una calibración (véase manual de taller,
máximo 2500 2500 diagnóstico de sistema)
Copyright reserved.

inclinar 1400 ±50 1400

Está prohibida

sis. hidr. ad.1/2 1400 ±50 1400

elevar máximo 100

42
 Parametrización Vehículo

N°. de revoluciones motor de combustión

interna – R7062-64/68-70
)
Versión: marzo de 2000

N°. de revoluciones motor de combustión inter-

( Sustitución de versión:

na: DFG R7062-67

En esta página puede fijarse el número máximo de Las revoluciones requeridas contra sobrepresión no
revoluciones para elevar (en %), para la marcha de corresponden a los valores a introducir.
ralentí superior/inferior, inclinar, sistema hidráulico
VW N°. revoluciones: Valor:
adicional1 y 2 (en r/m).
marcha ralentí inf. 1150 +50 1100
El valor para la marcha de ralentí superior debe ser marcha ralentí su. 2452 ±50 2452
divisible por 4. Los valores diferentes son redondea- máximo 2500 2500
dos por defecto de forma correspondiente. inclinar 1600 ±50 1780
sis. hidr. ad.1/2 1600 ±50 1780
elevar máximo 100
TFG R7068-70 marcha ralentí inf. 0
Las revoluciones requeridas contra sobrepresión
MB N°. revoluciones: Valor:
corresponden a los valores a introducir.
marcha ralentí inf. 970 +30 972
N°. revoluciones: Valor: marcha ralentí su. 2452 ±50 2452
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

marcha ralentí inf. 925 ±25 924 máximo 2500 2500

marcha ralentí su. 2452 ±50 2452 inclinar 1400 ±50 1780
máximo 2500 2500
Copyright reserved.

sis. hidr. ad.1/2 1400 ±50 1780

Está prohibida

inclinar 1400 ±50 1400 elevar máximo 100

sis. hidr. ad.1/2 1400 ±50 1400 marcha ralentí inf. 0
elevar máximo 100
marcha ralentí inf. 0 Después de cambiar el número de revoluciones
en esta página debe llevarse a cabo siempre
una calibración (véase manual de taller,
diagnóstico de sistema)

43
Vehículo Parametrización

Limpiaparabrisas/Lavaparabrisas 1 hasta 3 –
R2008-14 / R60S20

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas: Lavaparabrisas 2 caja relés atrás, X69/patilla3
A fin de parametrizar los limpiaparabrisas/
lavaparabrisas, el vehículo debe llevarse al estado
Tiempos de intervalo limpiaparabrisas (s)
de equipamiento requerido para ello, es decir, equi-
parse con las correspondientes cajas de relés. Pueden entrarse los siguientes tiempos de intervalo:
El limpiaparabrisas/lavaparabrisas 3 no está dispo- • Tiempo de limpiar y lavar en servicio intermitente

)
nible actualmente. • Tiempos de reposo entre los intervalos de limpiar y
Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas 1 (delante) lavar
Estado de equipamiento C: • Tiempo de limpiar y lavar después de accionar una
Canal de entrada: tecla 12, limpiaparabrisas vez el lavaparabrisas
delante
Los tiempos de intervalo son variables desde
Canales de salida:
0 - 16,3 s.
Limpiaparabrisas 1 caja relés delante, relé1/X66
Lavaparabrisas 1 caja relés atrás, X69/patilla1
En caso de realizar reequipamientos debe te-
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

nerse en cuenta que la caja de relés correspon-

diente esté registrada en la página Configura-
Limpiaparabrisas/Lavaparabrisas 2 (atrás)
Copyright reserved.

ciones del vehículo.

Está prohibida

Estado de equipamiento C:
Canal de entrada: tecla 6, limpiaparabrisas atrás
Canales de salida:
Limpiaparabrisas 2 caja relés atrás, relé2/X65

44
 Parametrización Vehículo

Limpiaparabrisas/Lavaparabrisas 1 hasta 3 –
R60S60 / R70...
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas: Lavaparabrisas 2 caja relés delante, X69/patilla3

A fin de parametrizar los limpiaparabrisas/
lavaparabrisas, el vehículo debe llevarse al estado de
R70...
equipamiento requerido para ello, es decir, equipar-
se con las correspondientes cajas de relés. Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas 1 (delante)
Estado de equipamiento C:
El limpiaparabrisas/lavaparabrisas 3 no está dispo-
Canal de entrada: tecla 12, limpiaparabrisas
nible actualmente.
delante
El tiempo de intervalo es variable desde 0 - 16,3 s. Canales de salida:
Limpiaparabrisas 1 caja relés delante, relé1/X65
Lavaparabrisas 1 caja relés atrás, X69/patilla1
R60S60
Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas 1 (delante) Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas 2 (atrás)
Estado de equipamiento C: Estado de equipamiento C:
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Canal de entrada: tecla 12, limpiaparabrisas de Canal de entrada: tecla 6, limpiaparabrisas atrás
lante Canales de salida:
Copyright reserved.

Canales de salida: Limpiaparabrisas 2 caja de relés atrás, relé2/X65

Está prohibida

Limpiaparabrisas 1 caja de relés delante, relé1/X66 Lavaparabrisas 1 caja relés atrás, X69/patilla3
Lavaparabrisas 1 caja relés delante, X69/patilla1
En caso de realizar reequipamientos debe te-
Limpiaparabrisas/lavaparabrisas 2 (atrás) nerse en cuenta que la caja de relés correspon-
Estado de equipamiento C: diente esté registrada en la página Configura-
Canal de entrada: tecla 6, limpiaparabrisas atrás ciones del vehículo.
Canales de salida:
Limpiaparabrisas 2 caja de relés atrás, relé2/X65

45
Vehículo Parametrización

Bloques de reserva

Bloque de reserva 1 Bloque de reserva 5 / joystick

Conmutador unidireccional, 1 entrada, 1 salida. R2008-14 / R60S20
Para los vehículos con ejecución tipo joystick de la

( Sustitución de versión:
Bloque de reserva 2
primera generación fue realizada la función de segu-

Versión: marzo de 2000

2 entradas, 2 salidas, enlazadas a través de una
ridad „Desconexión del sistema hidráulico si el inte-
compuerta O excluyente.
rruptor de asiento no está accionado“ a través de un
Bloque de reserva 3 relé de seguridad adicional.
Interruptor con la posibilidad de procesar señales
A través del bloque de reserva 5 se excita este relé
analógicas.
de seguridad adicional (K1 o 2K04).
Bloque de reserva 4 Canal de entrada: Conductor sentado
Reservado para la calefacción de asiento. Canal de salida: Relé K1 (R60S20)
Relé 2K04 (R2008-14)

)
Atención:
¡El bloque de reserva 5 no debe utilizarse para
los vehículos con joystick y relé de seguridad
externo!
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.

Está prohibida

46
 Parametrización Vehículo

Funciones analógicas
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Funciones analógicas:
En esta página se pueden parametrizar determina- ría tener un valor inferior al umbral Low-High (véase
das condiciones de marcha o limitaciones, las cua- diagrama).
les solamente están activas en determinadas gamas
Para mantener la conexión con la luz omnidireccional,
de valores.
en el bloque funcional luz omnidireccional debe po-
Ejemplo: nerse un canal de entrada en Comparador 1.
A partir de una velocidad de marcha de 8km/h La parametrización adicional se lleva a cabo como
debe encenderse la luz omnidireccional. se ha descrito en los ejemplos anteriores para la luz
Comparador 1: omnidireccional.
Canal de entrada: Velocidad (análoga)
Umbral High-Low 7km/h Valor 70
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Umbral Low-High 8km/h Valor 80

El umbral Low-High determina el valor de conexión.
Copyright reserved.

km/h
Está prohibida

El umbral High-Low determina el valor de desco-

nexión.
Si el vehículo acelera a más de 8km/h, la luz
omnidireccional se enciende. Si la velocidad se re- 8
Low-High-Schwelle
High-Low-Schwelle
duce a menos de 7km/h, la luz omnidireccional se 7

apaga. Para evitar que la luz omnidireccional se

ENCIENDA/APAGUE permanentemente en caso de
una velocidad inconstante, el umbral High-Low debe-

Rundumleuchte Rundumleuchte Zeit t

EIN AUS

47
Vehículo Parametrización

Funciones lógicas

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
)
Funciones lógicas Tablas de verdad de las puertas Y u O:
1 – CONECTAR 0 – DESCONECTAR
Las funciones lógicas son bloques de enlace a tra-
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

vés de los cuales las diferentes señales de entrada UND - Gatter 1 und 3 UND-Gatter 2 und 4
pueden ser enlazadas lógicamente.
Copyright reserved.

Eingang 1 1 1 1 0 0 0 1 0 Eingang 1 1 1 0 0
Está prohibida

Mediante la aplicación de funciones lógicas es posi- Eingang 2 1 1 0 1 0 1 0 0 Eingang 2 1 0 1 0

ble parametrizar condiciones de marcha o limitacio- Eingang 3 1 0 1 1 1 0 0 0 Ausgang 10 0 0
nes, las cuales tan sólo llegan a estar activas, si se Ausgang 1 0 0 0 0 0 0 0 EXCLUSIV-ODER
han producido determinados estados (según señal Eingang 1 1 1 0 0
de entrada seleccionada) en función de determina- Eingang 2 1 0 1 0
das condiciones (según puerta lógica seleccionada).
ODER - Gatter 1 und 3 Ausgang 0 1 1 0
Eingang 1 1 1 1 0 0 0 1 0 ODER-Gatter 2 und 4
Eingang 2 1 1 0 1 0 1 0 0 Eingang 1 1 1 0 0
Eingang 3 1 0 1 1 1 0 0 0 Eingang 2 1 0 1 0
Ausgang 1 1 1 1 1 1 1 0 Ausgang 1 1 1 0

48
 Parametrización Vehículo

FleetManager / BDE
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

FleetManager
Para los vehículos equipados con el sistema de
recogida de datos de empresa FeetManager, por
principio, debe liberarse la recogida y el
procesamiento a través de la parametrización.
Condición previa:
R2008-14 a partir de versión software 035
R60S20 a partir de versión software 031

Grabadora de accidentes
Si el vehículo ha sido dotado adicionalmente de una
grabadora de accidentes, entonces la recogida y el
procesamiento de estos datos deben liberarse.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Servicio de emergencia
Copyright reserved.

En caso de pérdida de la tarjeta durante el régimen

Está prohibida

de marcha (por ej. portatarjetas se suelta de la con-

sola), el vehículo pasa al régimen servicio de emer-
gencia. Están a disposición dos servicios de emer-
gencia.
Marcha lenta
La velocidad de marcha se reduce aprox. a 1km/h.
Contactor se abre
El mando de marcha se desconecta y el vehículo
frena eléctricamente y el contactor principal se abre.
La intensidad del frenado eléctrico corresponde a la
intensidad del programa de marcha seleccionado.

49
 Versión: marzo de 2000 Todos los derechos reservados.
( Sustitución de versión: ) Está prohibida
cualquier forma de reproducción
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Parametrización
Vehículo

50
 Parametrización Joystick

Contenido Página

Aparato de mando hidráulico – Joystick

Funciones hidráulicas 3
Revoluciones hidráulicas 4
Características de entrada 5
Características de revoluciones 6
Características de válvula 7
Ajuste dinámico con filtro eléctrico 8
Ajuste dinámico sin filtro eléctrico 9
Factores de zoom 10
Asignación de teclas / atribución 11
Inversión de los ejes del joystick 12
Tiempos de marcha en inercia 13
Variantes especiales / Sistema hidráulico adicional 3 14
Indicaciones / Extras 15
Números de serie 16
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.
Está prohibida

1
 Versión: marzo de 2000 Todos los derechos reservados.
( Sustitución de versión: ) Está prohibida
cualquier forma de reproducción
Copyright reserved.
Parametrización
Joystick

2
 Parametrización Joystick

Funciones hidráulicas
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Funciones hidráulicas
Normalmente, las funciones Elevar/Bajar e Inclinar
están activas mediante su selección.
Para las ejecuciones con sistema hidráulico adicio-
nal 1, sistema hidráulico adicional 2 o sonda
manométrica deben seleccionarse las correspondien-
tes funciones.
El sistema hidráulico adicional 3 solamente puede
ser activado en la página Variantes especiales.

Equipamiento posterior
Para equipar el joystick posteriormente (técnica pro-
porcional) en un vehículo estándar, en la
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

parametrización del vehículo debe activarse en la

página Captador hidráulico el aparato de mando hi-
Copyright reserved.

dráulico.
Está prohibida

¡Todas las demás funciones hidráulicas (Elevar, Incli-

nar, Sistema hidráulico adicional 1/2) deben ser obli-
gatoriamente desactivadas!

3
Joystick Parametrización

Revoluciones hidráulicas

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Revoluciones hidráulicas
Las revoluciones hidráulicas introducidas limitan la
gama de valores, en la cual están situadas las ca-
racterísticas de revoluciones de las funciones hidráu-
licas.

)
Gamas de valores
2008-14 mín. 380 - 700 1/min
máx. 2880 1/min
6022-25 mín. 380 - 700 1/min
máx. 2880 1/min
6026-29 mín. 380 - 700 1/min
máx. 3110 1/min
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

6030-32 mín. 380 - 700 1/min

Copyright reserved.

máx. 3000 1/min

Está prohibida

4
 Parametrización Joystick

Características de entrada
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Características de entrada Ejemplo

Elevar/Inclinar, sistema hidráulico adicional 1/2
En el transcurso de la curva característica represen-
A través de las coordenadas X-Y ajustables, la ca- tada, la función hidráulica reacciona con una subida
racterística de entrada determina la estructura de escarpada y se hace más plana/más sensible con
regulación del aparato de mando hidráulico e influye la desviación creciente del joystick.
directamente en la característica de revoluciones y
en la característica de válvula.
y3
Debido al ajuste de la característica de entrada pue- y2
y1
de modificarse la sensibilidad proporcionalmente a
la desviación del joystick. y0

x0 x1 x2 x3
Gamas de valores
En el transcurso de la curva característica represen-
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Valores Y: 0 - 100 % tada, la función hidráulica reacciona con una subida

Valores X: 0 - 100% desviación del joystick sensible y llega a ser cada vez más escarpada con
Copyright reserved.

y0 < y1 < y2 < y3 y x0 < x1 < x2 < x3 la desviación creciente del joystick.
Está prohibida

Para versiones de software anteriores a la versión

1.04 solamente están disponibles 3 valores para el y3
eje X e Y; las gamas de valores son idénticas.
y2
Advertencia: Es conveniente modificar solamente los y1
valores Y y mantener los valores estándar del eje X y0
(desviación del joystick). x0 x1 x2 x3

Si los valores X e Y son iguales, el transcurso de la

curva característica, y con ello la función hidráulica,
es uniforme/lineal.

5
Joystick Parametrización

Características de revoluciones

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Característica de revoluciones
Elevar/Inclinar, sistema hidráulico adicional1/2
El número de revoluciones ajustable para las funcio-
nes hidráulicas no es ningún valor simple, sino que
sigue a través de las coordenadas X-Y una caracte-
rística ajustable. El ajuste de la característica de

)
revoluciones influye directamente en la característi-
ca de válvula.
Esta característica regula el número de revolucio-
nes del motor hidráulico/de la bomba proporcional-
mente a la desviación del joystick.

Gamas de valores
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Valores Y: 380 - 3110 1/min

y0 < y1 < y2
Copyright reserved.

Está prohibida

El número mín. y máx. de revoluciones depende del

vehículo y del tipo de dispositivo adicional.

Valores X: 1 - 100% desviación del joystick

x0 < x1 < x2
Atención
Debe regir x0 > 0, puesto que si no, el motor
hidráulico funciona con el número mínimo de
revoluciones (y0) con joystick no accionado.

6
 Parametrización Joystick

Características de válvula
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Características de válvula
Elevar/Bajar/Inclinar, sistema hidráulico adicio-
nal1/2
La característica de válvula regula la corriente en las
válvulas magnéticas proporcionalmente a la desvia-
ción del joystick.
Modificaciones de las características de válvula úni-
camente se deberán efectuar con la máxima precau-
ción en caso de emergencia.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Gamas de valores
Valores Y: 0 - 380
Copyright reserved.

380 x 4 = 1,52A máx.

Está prohibida

y0 < y1 < y2 < y3 < y4

Valores X: 0 - 100% desviación del joystick
x0 < x1 < x2 < x3 < x4
Para versiones de software anteriores a la versión
1.04 solamente están disponibles 4 valores para el
eje X e Y; las gamas de valores son idénticas.
Advertencia: Es conveniente modificar solamente los
valores Y y mantener los valores estándar del eje X
(desviación del joystick).

7
Joystick Parametrización

Dinámica con filtro eléctrico

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Ajustes dinámicos con filtro eléctrico Gama de valores
El „ajuste dinámico con filtro eléctrico” es un Constante de tiempo del filtro 103 – 1400 ms
atenuador de absorción que modifica la estructura Aceleración 0 – 7000
de regulación para la excitación de las válvulas. Va- Deceleración 0 – 7000

)
riando los valores se pueden suprimir diferentes de-
Los valores ideales deben determinarse individual-
fectos del joystick.
mente. Modificaciones de los valores predetermina-
dos solamente deberían efectuarse, si se han produ-
cido los defectos arriba mencionados.
Subsanación de los defectos siguientes:
– Descenso brusco hasta el balanceo de todo el
vehículo. Advertencia:
– Descenso brusco del sistema hidráulico, por ej. al Activando un ajuste dinámico con filtro eléctrico, los
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

cambiar de elevación a descenso se produce ajustes de la dinámica sin filtro eléctrico llegan a ser
temporalmente un avance no deseado de la función ineficaces.
Copyright reserved.

elevadora.
Está prohibida

8
 Parametrización Joystick

Dinámica sin filtro eléctrico

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Tiempos de marcha en inercia/atenuación

Los ajustes regulan los tiempos de marcha en iner-
cia de las válvulas magnéticas en ms, es decir,
al desactivar una función hidráulica
(arranque blando/duro)
al cambiar de una a otra función (cambio blando/
duro)
Los tiempos de marcha en inercia pueden ser ajus-
tados individualmente para cada válvula.
Un valor muy grande produce un comportamiento
blando, puesto que las válvulas magnéticas reaccio-
nan lentamente.
Un valor muy pequeño produce un comportamiento
duro y muy espontáneo, puesto que las válvulas
magnéticas reaccionan rápidamente.
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.

Gama de valores
Está prohibida

Para todas las válvulas es válido: 4 - 1000 ms

Ejemplo
Un valor bajo para la válvula de elevación produce un
cambio rápido de descenso a elevación.
Un valor pequeño para la válvula de inclinación pro-
duce un cambio lento de inclinación hacia adelante
a inclinación hacía atrás y con ello una característi-
ca de atenuación.

9
Joystick Parametrización

Factores de zoom

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Factores de zoom Gama de valores:
El factor de zoom es un multiplicador para el núme- gama 0,08 - 1,00
ro de revoluciones de la bomba y, en caso de ser ningún zoom 1,00
activado, origina una reducción de revoluciones. Es zoom máx. 0,08
válido que cuanto más pequeño es el factor, tanto
Advertencia:
más lento/sensible reacciona la correspondiente fun-
Valores demasiado pequeños del factor de zoom (<
ción hidráulica.
0,125) pueden originar, especialmente durante la in-

)
El zoom se activa, accionando al mismo tiempo la clinación (pérdidas por válvula de contrapresión), la
tecla de tortuga y una función hidráulica. parada de la función.
Para cada función hidráulica puede ajustarse un fac-
tor de zoom individual.

Advertencia:
A diferencia de las parametrizaciones anteriores, aquí
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

tan sólo existe un único conjunto de parámetros con

el n°. de conjunto 0 determinado. Si en las versiones
antiguas se utilizaba un conjunto de parámetros 1, 2
Copyright reserved.

Está prohibida

o 3 para el zoom, éste debe ser ajustado en la pági-

na Indicaciones/Extras.

10
 Parametrización Joystick

Asignación de teclas / Atribución

Asignación de teclas / atribución Asignación sistema hidráulico adicional 3

)

Elevar / Bajar - Inclinar - sistema hidráulico adi- Variante flujo de aceite del sistema hidráulico
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

cional 1/2 adicional 1

(Activación en la página Variantes especiales):
La asignación de las funciones hidráulicas a una de
las funciones de control del joystick puede ser reali- Sistema hidráulico adicional 1
zada de muchas formas. sin tecla F (Shift) y derecha/izquierda
No están permitidas asignaciones dobles, puesto Sistema hidráulico adicional 3
que producen funciones defectuosas del joystick. con tecla F (Shift) y balancín
¡Este ajuste está determinado por la activación del
sistema hidráulico adicional 3 y no puede ser mo-
Atención dificado!
La señalización para las funciones del joystick
en la cubierta de las válvulas debe ser adapta- Asignación sistema hidráulico adicional 3
da siempre a la correspondiente asignación de Variante flujo de aceite del sistema hidráulico
teclas. adicional 2
(Activación en la página Variantes especiales):
Sistema hidráulico adicional 2
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

con tecla F (Shift) y derecha/izquierda

Sistema hidráulico adicional 3
Copyright reserved.

con tecla F (Shift) y balancín

Está prohibida

¡Este ajuste está determinado por la activación del

sistema hidráulico adicional 3 y no puede ser mo-
dificado!

11
Joystick Parametrización

Inversión de los ejes del joystick

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Inversión de los ejes del joystick
A través de la señalización de los campos, se invier-
ten las correspondientes direcciones de los ejes del
joystick.
derecha/izquierda – izquierda/derecha
adelante/hacia atrás – atrás/adelante

)
Los campos no señalizados corresponden a los
ajustes estándar.
Atención: La señalización para las funciones del
joystick en la cubierta de las válvulas debe ser
adaptada siempre a la asignación de teclas. cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

Copyright reserved.

Está prohibida

12
 Parametrización Joystick

Tiempos de marcha en inercia

)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Tiempos de marcha en inercia

Los tiempos de marcha en inercia determinan la
marcha en inercia del motor hidráulico y de la válvula
de liberación en ms, es decir, después de la
desactivación de la función hidráulica el motor hidráu-
lico continúa todavía en marcha conforme al valor ajus-
tado y la válvula de liberación todavía permanece
activa/regulada.
Según el ajuste, se obtienen así transiciones blan-
das o duras durante el cambio de las funciones hi-
dráulicas, puesto que el motor hidráulico todavía está
en marcha (blanda) o ya está parado (dura).

Gama de valores:
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

Gama de valores 1 - 255 valores

máx. 255 x 32 = 8160ms = 8,16s
Copyright reserved.
Está prohibida

Motor de bomba Valor estándar 10

10 x 32 = 320ms
Válvula de liberación Valor estándar 30
30 x 32 = 960ms

13
Joystick Parametrización

Variantes especiales

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Variantes especiales
Sistema hidráulico adicional 3
El sistema hidráulico adicional 3 puede ser
parametrizado opcionalmente a través del sistema

)
hidráulico adicional 1 o del sistema hidráulico adi-
cional 2.
La disposición del joystick debe ser parametrizada
en la página Asignación sistema hidráulico adicio-
nal 1-2.

Válvula magnética
cualquier forma de reproducción

Todos los derechos reservados.

En función del dispositivo adicional debe ajustarse

la válvula magnética para el sistema hidráulico adi-
Copyright reserved.

Está prohibida

cional 3.
1996 Válvula magnética estándar
3300 Válvula magnética 80V

14
 Parametrización Joystick

Indicaciones / Extras
)
Versión: marzo de 2000
( Sustitución de versión:

Indicaciones / Extras Función de seguridad interruptor de asiento

Selección conjunto de parámetros R2008-14 / R60S20
A diferencia de las parametrizaciones anteriores, aquí Para los vehículos R20... / R60... con ejecución tipo
tan sólo existe un único conjunto de parámetros con joystick de la primera generación fue realizada la
el n°. de conjunto 0 determinado. función de seguridad „Desconexión del sistema hi-
dráulico si el interruptor de asiento no está acciona-
Si en las versiones antiguas para el ajuste del zoom
do“ a través de un relé de seguridad adicional exter-
se utilizaba un conjunto de parámetros 1, 2 o 3, éste
no.
debe ser ajustado aquí.
Para la ejecución tipo joystick de la segunda gene-
ración esta función de seguridad se regula interna-
mente en el dispositivo de mando hidráulico.
Valor 0 Función de seguridad a través de un
relé externo
R60S20 Relé K1
cualquier forma de reproducción
Todos los derechos reservados.

R2008-14 Relé 2K04

Copyright reserved.

Valor 12 Función de seguridad internamente a

Está prohibida

través del dispositivo de mando hidráu-

lico

¡Para la variante con relé de seguridad exter-

no, éste debe registrarse en la parametrización
del vehículo en la página Bloque de reserva 5!
Informaciones adicionales sobre el reequipamiento,
véase manual de taller, subconjunto 08

15
Joystick Parametrización

Números de serie

( Sustitución de versión:
Versión: marzo de 2000
Números de serie
El número de serie del vehículo debería entrarse nue-
vamente después del montaje de un aparato de man-
do de recambio. Esto no es absolutamente necesa-
rio, sin embargo, sirve de orientación para los diag-
nósticos, así como para el archivo de conjuntos de
parámetros.

)
Actualmente, el aparato de mando hidráulico no pue-
de leer el n°. de serie de la consola y del dispositivo
de mando vehículo.

cualquier forma de reproducción

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Está prohibida

16