Inverse Trigonometric Functions

Basic definition Properties of inverse functions

Function (y) Domain Range Principalvalue branch

−π π −π π Property - IV Property - IX Property - XI

sin−1 x [−1, 1] , y∈ ,
2 2 2 2 1
Property - VII
√ x
1. sin−1 = cosec−1 x; ∀ x ∈ R − (−1, 1) 1. sin−1 x = cos −1
1 − x2 = tan−1 √ 1 1

cos−1 x [−1, 1] [0, π] y ∈ [0, π] x   p √  sin−1 (3x − 4x3 ), − ≤x≤
−1
x 1 − y 2 + y 1 − x2 , x, y ≥ 0, x2 + y 2 ≤ 1 1 − x2 
2 2
sin
 
√
 


−π π
 
−π π
 1 1 − x2
 1
tan−1 x 2. cos−1 = sec−1 x; ∀ x ∈ R − (−1, 1) [Link]−1 x + sin−1 y = 1 1 3 sin−1 x = π − sin−1 (3x − 4x3 ), <x≤1
R , y∈ , x  p √  = cot−1 = sec−1 √ = cosec−1 2
2 2 2 2 π − sin−1 x 1 − y 2 + y 1 − x2 , 2 2 x 1 − x2 x
 
x, y ≥ 0, x + y > 1
 
1


(
cot−1 x, x>0 √ −π − sin−1 (3x − 4x3 ),

−1 ≤ x < −
cot−1 x R (0, π) y ∈ (0, π) −1 1
3. tan = √ 1 − x2 2
x −π + cot−1 x, x < 0  −1  p √  2. cos−1 x = sin−1 1 − x2 = tan−1

−π π
 
−π π

sin x 1 − y 2 − y 1 − x2 , −1 ≤ x, y ≤ 1, x2 + y 2 ≤ 1 x 
−1 3 1
cosec−1 x

R − (−1, 1) , − {0} y∈ , ; y ̸= 0 
 x 1 1 cos (4x − 3x),
 ≤x≤1
2 2 2 2 
= cot−1 √ = sec−1 = cosec−1 √
 2
√

  p  

2. sin−1 x − sin−1 y = π − sin−1 x 1 − y 2 − y 1 − x2 , 0 < x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 0, x2 + y 2 > 1 1 − x2 x 1 − x2
 1 1
3 cos−1 x = 2π − cos−1 (4x3 − 3x), − ≤x<
 
π π
sec−1 x R − (−1, 1) [0, π] − y ∈ [0, π]; y ̸= 2 2


x 1
 
2 2

√ 3. tan−1 x = sin−1 √ = cos−1 √ 1

  p  

2π + cos−1 (4x3 − 3x),
−π − sin−1 x 1 − y 2 − y 1 − x2 , −1 ≤ x < 0, 0 < y ≤ 1, x2 + y 2 > 1
 

1 + x2 1 + x2 −1 ≤ x < −
√ 2
1 √ 1 + x2
= cot−1 = sec−1 1 + x2 = cosec−1 3

x x tan−1 3x − x ,
 1
−√ < x < √
1
2



 1 − 3x 3 3
3x − x3

 1
Property - V 3 tan−1 x = π + tan−1 , x> √
 1 − 3x2 3
π

3

−1 −1 3x − x 1

1. sin x + cos ; ∀ x ∈ [−1, 1]
x= 
−π + tan−1 x < −√

2
 ,
1 − 3x2 3
π
2. tan−1 x + cot−1 x = ; ∀ x ∈ R
2
−1 −1 π
3. cosec x + sec x = ; ∀ x ∈ R − (−1, 1)
2
Property - I
−π π
 
1. sin−1 (sin θ) = θ; ∀ θ ∈ ,
2 2
2. cos−1 (cos θ) = θ; ∀ θ ∈ [0, π]
−π π
 
3. tan−1 (tan θ) = θ; ∀ θ ∈ ,
2 2 Property - X
−π π Property - VI
 
4. cosec−1 (cosec θ) = θ; ∀ θ ∈ , − {0}
 √ 1 1
2 2  
 sin−1 (2x 1 − x2 ), −√ ≤ x ≤ √
tan−1 1−xy
x+y 
 , xy < 1 
 2 2
√

1
  
π  
5. sec−1 (sec θ) = θ; ∀ θ ∈ [0, π] − 2 sin−1 x = π − sin−1 (2x 1 − x2 ),

1. tan−1 x + tan−1 y = π + tan−1 1−xy
x+y
, x, y > 0; xy > 1 √ ≤x≤1
2  2
√
 

−1 x+y
 1
−π − sin−1 (2x 1 − x2 ),

−π + tan

6. cot−1 (cot θ) = θ; ∀ θ ∈ (0, π) 1−xy , x, y < 0; xy > 1 −1 ≤ x ≤ − √
 

2

 tan−1 1+xy
x−y
, xy > −1 
cos−1 (2x2 − 1),

 0≤x≤1
−1

−1
x − tan −1
y = π + tan −1 x−y
x > 0, y < 0, xy < −1 2 cos x=
2. tan 1+xy , 2π − cos−1 (2x2 − 1),

 −1 ≤ x ≤ 0
−π + tan−1 1+xy
x−y
x < 0, y > 0, xy < −1

 ,
 2x
 tan−1 , −1 < x < 1
1 − x2




−1

−1 2x
Property - VIII 2 tan x = π + tan , x>1

 1 − x2
2x

  √  
−π + tan−1

, x < −1 Property - XII
cos−1 xy − 1 − x2 1 − y 2 ,
p
 −1 ≤ x, y ≤ 1, x + y ≥ 1 1 − x2
−1 −1
 1. if |x| ≤ 1, then
1. cos x + cos y=  √  2x
2π − cos−1 xy − 1 − x2 1 − y 2 , 2 tan−1 x = sin−1
 p
−1 ≤ x, y ≤ 1, x + y ≤ 1

1 + x2
√ 1 − x2
= cos−1
  
−1
p
cos

 xy + 1 − x2 1 − y 2 , −1 ≤ x, y ≤ 1, x ≤ y 1 + x2
2. cos−1 x − cos−1 y = 2x
 √ 
= tan−1
− cos−1 xy + 1 − x2 1 − y 2 ,
 p
−1 ≤ y ≤ 0, 0 < x ≤ 1, x ≥ y

Property - II Property - III 1 − x2
2. if |x| > 1, then
1. sin(sin−1 x) = x; ∀ x ∈ [−1, 1] 1. sin−1 (−x) = − sin−1 x; ∀ x ∈ [−1, 1]
1
−1 −1 −1 change x into in the above.
2. cos(cos x) = x; ∀ x ∈ [−1, 1] 2. cos (−x) = π − cos x; ∀ x ∈ [−1, 1]
x
3. tan(tan−1 x) = x; ∀ x ∈ R 3. tan−1 (−x) = − tan−1 x; ∀ x ∈ R
4. cot(cot−1 x) = x; ∀ x ∈ R 4. cosec−1 (−x) = −cosec−1 x; ∀ x ∈ R − (−1, 1)
−1
5. cosec(cosec x) = x; ∀ x ∈ R − (−1, 1) 5. sec−1 (−x) = π − sec−1 x; ∀ x ∈ R − (−1, 1)
−1
6. sec(sec x) = x; ∀ x ∈ R − (−1, 1) 6. cot−1 (−x) = π − cot−1 x; ∀ x ∈ R