SIMODRIVE sensor

Beiblatt / Description Stand 06/05 Seite / Page 1

Achtung Diese Beschreibung ersetzt nicht die Dokumentation für das jeweilige Produkt. Bei Nichtbeachtung
der Warnhinweise in der Dokumentation können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden die Folge sein. Sollten Sie nicht im Besitz der entsprechenden Dokumentation sein,
entnehmen Sie die Bestellnummer bitte dem jeweiligen Produkt-Katalog oder wenden Sie sich an
Ihre örtliche SIEMENS-Niederlassung. Die Inbetriebnahme und sonstige Behandlung des Produkts
darf nur von fachlich geschultem Personal unter Beachtung der örtlichen Sicherheitsvorschriften
durchgeführt werden. Entladen Sie sich durch Anfassen eines geerdeten Anlagenteils, bevor Sie
elektronische Baugrupppen berühren.
Attention This description is not intended to replace the documentation for the product concerned. Hazardous
voltage and mechanisms, death, or serious injury due to electrical shock, burns and entanglement in
moving parts, or property damage will result if safety instructions in the documentation are not fol-
lowed. Do not service or touch until you have de-energized high voltage, grounded all terminals and
turned off control voltage. If the pertinent documentation is not in your hands, please send for it us-
ing the order number indicated in the respective product catalog or contact your local SIEMENS
office. Only properly trained staff aware of local safety regulations are allowed to commission and
operate, or to work on and around this product after procedures contained in the documentation.
Before touching electronic assemblies make sure static charges are eliminated by touching an
earthed component.
Attention Cette description ne remplace pas la documentation du produit correspondant. Nous vous avisons
expressement que le non-respect des recommandations de sécurité contenues dans la
documentation peut entraîner la mort, de graves dommages corporels ou matériels. Seul un
personnel spécialisé et expérimente est autorisé à mettre en marche ce produit ou à intervenir sur
celui-ci, tout en tenant compte des prescriptions locales de sécurité ainsi que la documentation
concernant ce produit. Au cas où cette documentation ne serait pas à votre disposition, vous
pourriez l' acquérir selon nos tarifs en vigueur auprès de votre établissement SIEMENS. Avant
d'entrer en contact avec des modules électroniques, touchez d'abord un élément du dispositif mis a
terre afin d'eliminer toute électricité statique.
Attenzione Questa descrizione non sostituisce la documentazione del rispettivo prodotto. Solo il personale della
SIEMENS o da essa indicato è autorizzato a mettere in servizio e/o a provvedere alla manutenzione
degli uniti apparati elettronici. In mancanza la SIEMENS declina ogni responsibilità per danni, di
qualsiasi tipo, che potrebbero verificarsi a persone e/o cose. Ove non siate ancora in possesso della
documentazione completa (manuali di istruzione) relativa a questo prodotto. Vi preghiamo di
richiederla all'ufficio SIEMENS a Voi più vicino, poiché il mancato rispetto delle avvertenze ivi
contenute potrebbe causare danni di qualsiasi tipo, a persone e/o cose. Prima di toccare le cartelle
elettroniche, è necessario scaricare l'elettricità statica del proprio corpo toccando un materiale
conduttore collegato a terra.
Atención Esta descripción no sustituye a la documentación del producto correspondiente. En caso de
incumplimiento de las advertencias mencionadas en la documentación, pueden surgir accidentes
con danos materiales considerables, lesiones corporales de gravedad incluso con consecuencias
mortales. Si Usted no dispone de la documentación en cuestión, pidala bajo el número indicado en
el catálogo correspondiente o póngase en contacto con la sucursal de SIEMENS más cercana. Tan
sólo personal experimentado está autorizado para la puesta en marcha y la operación del equipo
con sujeción a las normas locales de seguridad. Antes de entrar en contacto fisico con una unidad
de componentes electrónicos es necesario descargar la electricidad estática tocando un elemento
metálico con puesta a tierra.
Hinweise gültig für folgende Typen: Instructions are valid for following types:
Steckhohlwelle Hollow Shaft
6FX2 001-5WP12 6FX2 001-5WP12
Auflösung: 13 Bit (Singleturn) Resolution: 13 bits (singleturn)
6FX2 001-5WP24 6FX2 001-5WP24
Auflösung: 13 + 14 Bit (Multiturn) Resolution: 13 + 14 bits (multiturn)
Beiblatt / Description Stand 06/05 Seite / Page 2
Hinweise zum mechanischen Einbau und elektrischen Instructions to mechanically install and electrically
Anschluss des Absolutwertgebers connect the angular encoder
Den Absolutwertgeber nicht fallen lassen oder größeren Erschütterungen Do not drop the angular encoder or subject it to excessive vibration.
aussetzen. Es handelt sich um ein Präzisionsmessgerät. The encoder is a precision device. Do not open the angular encoder
Das Absolutwertgebergehäuse nicht öffnen (bezieht sich nicht auf das Ab- housing (this does not mean that you cannot remove the connection
nehmen der Haube). Unsachgemäßes Öffnen bzw. Schließen des Gerätes cap). If the device is opened and closed again, then it can be damaged
kann Schäden und Verschmutzungen verursachen. and dirt may enter the unit.
Bei Anbau des Gebers sind die Montagehinweise zu beachten. Die maximal Please note mounting instructions and allowed shaft movements of the
zulässigen Wellenbewegungen des Antriebselementes dürfen nicht über- drive element.
schritten werden. Although SIMODRIVE sensor absolute value encoders are rugged,
Die SIMODRIVE Sensor Absolutwertgeber sind robust, sollten aber in sehr when used in tough ambient conditions, they should be protected
rauem Umfeld durch geeignete Schutzmaßnahmen vor Beschädigung ge- against damage using suitable protective measures. Care should be
schützt werden. Insbesondere sollten sie nicht so eingebaut werden, dass taken that they are not installed so that they can be used as handles or
sie sich als Haltegriffe oder Trittstufen eignen. even steps.
Inbetriebnahme und Betrieb dieses elektrischen Gerätes dürfen nur von Only qualified personnel may commission and operate these devices.
qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Dies sind Personen mit der These are personnel who are authorized to commission, ground and
Berechtigung Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß dem Stand der tag devices, systems and circuits according to the current state of
Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. safety technology.
Am Absolutwertgeber dürfen keine elektrischen Veränderungen vorgenom- It is not permissible to make any electrical changes to the encoder.
men werden. Route the connecting cable to the angular encoder at a considerable
Anschlussleitung zum Winkelcodierer in großem Abstand, oder räumlich distance away or completely separated from power cables with their
abgetrennt, von mit Störungen belasteten Energieleitungen verlegen. Zur associated noise. Completely screened cables must be used for reli-
sicheren Datenübertragung müssen komplett geschirmte Kabel benutzt und able data transfer and good grounding must be provided.
auf eine gute Erdung geachtet werden. Cabling, establishing and interrupting electrical connections may only
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen be carried-out when the equipment is in a no-voltage condition. Short-
nur im spannungslosen Zustand durchführen. Kurzschlüsse, Spannungs- circuits, voltage spikes etc. can result in erroneous functions and un-
spitzen u.ä. können zu Fehlfunktionen und zu unkontrollierten Zuständen controlled statuses which can even include severe personal injury and
bzw. zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. Vor Einschalten material damage.
der Anlage alle elektrischen Verbindungen überprüfen. Nicht korrekt vorge- Before powering-up the system, check all of the electrical connections.
nommene Verbindungen können zur Fehlfunktion der Anlage, falsche Ver- Connections, which are not correct, can cause the system to function
bindungen zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. incorrectly and fault connections can result in severe personnel injury
and material damage.
Achtung: Caution:
Die Anschlusshaube darf nicht unter Spannung gesteckt oder gelöst wer- Do not remove or mount the connection cap while the encoder is under
den! power!

Diagnosemeldungen durch die LEDs der Anschlusshaube /

Meaning of the LEDs in the connection cap
Rote LED / Grüne LED / Bedeutung /
Red LED Green LED Meaning
aus / off aus / off Spannungsversorgung fehlt /
LED rot / No power supply
red an / on an / on Codierer betriebsbereit, hat aber nach
LED grün /
Spannung ein noch keine Konfigura-
green tionsdaten empfangen /
Encoder is ready for operation, but
has not received any configuration
data after power on
an /on blinkt / flash- Parametrier- oder Konfigurationsfehler
ing / Parameter error
blinkt / an / on Codierer betriebsbereit, wird aber vom
flashing Master nicht angesprochen oder
parametriert / Encoder is ready for
operation but is not addressed by the
Master
an / on aus / off Codierer empfängt längere Zeit (ca. 40
sec) keine Daten
(z.B. Datenleitung unterbrochen) /
The encoder has not received any data
for a longer period of time (appr. 40 s).
The data line might be interrupted.
aus / off an / on Normalbetrieb im Data Exchange Modus
/ Encoder is in normal operation mode.
aus / off blinkt / flash- Inbetriebnahmemodus im Data
ing Exchange Modus / Encoder in
commisioning mode
Beiblatt / Description Stand 06/05 Seite / Page 3
Einstellungen in der Anschlusshaube / Settings in the connection cap
Die Anschlusshaube kann durch Lösen von zwei Schrauben am Winkelcodierer zur Installation abgenommen werden /
The connection cap can be disconnected for installation by loosening the screws on the back side of the cap.
Busabschluss Bus Termination
R
ON
Ist der Geber der letzte Teilnehmer im If the encoder is connected at the end
Bus, muss der Abschlusswiderstand of the bus the termination resistor must
zugeschaltet werden. Der Abschlusswi- be switched on. The termination resis-
derstand ist zugeschaltet, wenn der Schal- tor is switched on when the switch is in
B A + B A + ter in Position ‘ON’ steht. Der weiterfüh- the ON position. The outgoing bus-lines
9 0 12 9 0 12
rende Bus (Klemmen B / A rechts) wird bei (B and A clamps right hand) are dis-
8
7 43
8
7 43 eingeschaltetem Abschlusswiderstand connected if the terminating resistor is
abgekoppelt. switched on.
65 65

x10 x1 Der Bus ist nur korrekt abgeschlossen, The bus is only correctly terminated
wenn die Anschlusshaube auf dem Geber when the encoder is connected to the
montiert ist. Muss der Geber im laufenden connection cap. If the encoder must be
Betrieb ausgetauscht werden, so empfiehlt changed during operation a separate
sich der Einsatz eines separaten aktiven active bus termination should be used.
Busabschlusses.
Teilnehmeradresse Bus address

Die Einstellung der Teilnehmeradresse The bus address is set using BCD-
erfolgt über Drehschalter in der An- rotary switches in the connection cap.
schlusshaube. Mögliche (erlaubte) Adres- Possible addresses are between 0 and
Clamp Description sen liegen zwischen 0 und 99, wobei jede 99. Each address must only be used
höchstens einmal im Gesamtsystem once in the network.
B / A (left) Bus in vorkommen darf.
-/+ Supply voltage (10-30V DC)
B / A (right) Bus out Verdrahtung Cable connection
-/+ Supply voltage (10-30V DC)
Druckschraube, Druckeinsatz und Konus Remove screw, sealing and cone from
müssen von der Kabelverschraubung the cable gland. Remove 55 mm of the
55 mm entfernt werden. Der Mantel der Buslei- cable sheath and 50 mm of the shield-
50 mm tung muss ca. 55 mm, das Schirmgeflecht ing. About 5 mm of the wires should be
ca. 50 mm entfernt werden. Die einzelnen stripped. Put screw and sealing on the
5 mm 5 mm Adern müssen ca. 5 mm abisoliert wer- cable. The cone should be mounted
den. Danach werden Druckschraube und under the shielding according to the
Druckeinsatz auf das Kabel geschoben. figure. Put the whole cable into the
Der Konus wird entsprechend der Zeich- cable gland and tighten the screw.
nung unter den Schirm geschoben. Das
Ganze wird danach in die Kabelver-
schraubung geschoben. Abschließend
wird die Druckschraube angezogen.

Elektrische Daten / Electrical Data

Busanschluss / Bus connection Profibus DP; galvanisch getrennt durch Optokoppler / galvanically insulated via opto
coupler
Baudrate / Transmission rate max. 12 Mbit/s / max. 12 Mbits/sec.
Leitungslänge / Line length max. 200 m (bis 1,5 Mbit/s) / max. 200 m ( up to 1.5 Mbits/sec.)
max 1200 m (bis 94 kBit/s) / max. 1200 m (up to 94 kbits/sec.)
Teilnehmeranzahl / No. of devices max. 96
EMV / EMC EN 61000-6-4 / EN 61000-6-2
Versorgungsspannung / Supply Voltage 10-30 V DC absolute Grenzwerte / limit values
Leistungsaufnahme / Power consumption ~2,5 Watt
Mechanische Daten / Mechanical Data

Welleneindringtiefe / hollow shaft depth (min. / max.) 15 mm / 30 mm

Reibungsmoment / Friction Torque ≤ 3 Ncm
Schock / Shock ≤ 1000 m/s2 (6 ms)
Vibration ≤ 100 m/s2 (10 Hz ... 1000 Hz)
Gewicht netto / Weight net Single-Turn: 0,5 kg; Multi-Turn: 0,7 kg
Umgebungsbedingungen / Environmental Conditions

Arbeitstemperaturbereich / Operating Temperature -40 °C bis + 85 °C

Schutzgrad nach DIN 40 050 / Degree of Protection DIN 40050
Gehäuseseite / Casing Side IP 65
Wellenseite / Shaft Side IP 64
Das Benutzerhandbuch 6SN1197-0AB10-0YP_ muss separat bestellt Installation Manual 6SN1197-0AB10-0YP_ has to be ordered sepa-
werden ! rately !
Beiblatt / Description Stand 06/05 Seite / Page 4
Maßzeichnungen Mechanical Drawing

72
Single-Turn=100 , Multi-Turn=112 Ø63
3,3
1,3

23
7F
95 06 0 20
51 5,
Ø Ø 36 Ø 2 °

Ø3,2
ez
tü
ts t)r
ne e op
ten tn g pu
ak e de s 23
eg m
o no- eu ~
lan My qr
A na la( ot
Max. W ** = 30
Min. W ** = 15 15 Ø6,5-9
** Welleneinstecktiefe (hollow shaft depth) 20 20
Schlüsselweite, wrench size=17

Montagehinweise
Mounting Instructions
Der Klemmring darf nur auf der Hohlwelle angezogen werden wenn The clamp ring may only be tightened if the shaft of the driving
der Winkelcodierer auf der Welle des Antriebselements steckt. element is in the hollow shaft.
Der Hohlwellendurchmesser kann durch ein Reduzierstück auf 12
mm, 10 mm oder 8 mm angepasst werden. Dieses Reduzierstück The diameter of the hollow shaft can be reduced to 12 mm, 10 mm or
wird einfach in die Hohlwelle geschoben. Dünnere Wellen des 8 mm by using an adapter (this reducing adapter can be pushed into
Antriebselements sind wegen den mechanischen Belastungen nicht the hollow shaft).
zu empfehlen.
Allowed shaft movements of the drive element are listed in the table.
Die zulässigen Wellenbewegungen des Antriebselementes sind in
der folgenden Tabelle aufgeführt:

Axial Radial axial radial

statisch ± 0,3 mm ± 0,5 mm static ± 0.3 mm ± 0.5 mm
dynamisch ± 0,1 mm ± 0,2 mm dynamic ± 0.1 mm ± 0.2 mm