Betriebsanleitung

Instruction Manual
colorSENSOR LT-1-ST
Kompakter Farbsensor
Compact color sensor

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH

Heinkelstraße 2
73066 Uhingen / Germany

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Fax +49 (0) 7161/ 98872-303
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Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2008
Certified acc. to DIN EN ISO 9001: 2008
 1 Elektrische Anschlüsse/ Electrical interfaces
Die elektrischen Anschlüsse des Sensors zeigt Fig. 1./
The electrical connections of the sensor show Fig. 1.

Fig. 1 Elektrische Anschlüsse am Sensor/ Electrical interfaces

Tab. 1 Bedeutung der Signale an Sensorbuchse SB1/ Sensor connector SB1 pin description
Pin (color) Name Bedeutung/ Description
1 (weiß/ white) CH 1 Schaltausgang (Kanal) 1/ Switching output (Channel) 0
2 (braun/ brown) CH 2 Schaltausgang (Kanal) 2/ Switching output (Channel) 1
3 (grün/ green) TRG 1 Einspeisung eines Triggerimpulses zur ext. Synchronisation/
trigger signal input for external synchronization purposes
4 (gelb/ yellow) TRG 0 1. Eingang zur Aktualisierung der Sensorausgänge (steigende
Flanke) im „EXTERN“ Modus/
input for updating the sensor outputs (rising edge) in “EXTERN”
mode
2. Eingang für Triggergesteuerte Farbsequenz im „TRIGG. SEQU.“
Modus (steigende Flanke)/
input for trigger controlled color sequence in “TRIGG. SEQU.”
mode (rising edge)
3. Eingang für zeitgesteuerte Farbsequenzerkennung im „TIMED
SEQU.“ Modus (steigende Flanke)/
input for starting timed color sequence in “TIMED SEQU.” mode
(rising edge)
4. Eingang für externes Teach-In im „EXT. TEACH“ Modus
(steigende Flanke)/
input for external triggered Teach-In in “EXT. TEACH” mode
(rising edge)
5 (grau/ gray) CLK Schaltausgang (Kanal) 4/ Switching output (Channel) 4
Ausgang zur Synchronisation einer externen Zusatzbeleuchtung
oder weiterer Sensoren/
output signal for synchronization of an additional external light
source or an additional sensor
Ausgang für allgemeine Zwecke/ General purpose output
6 (rosa/ pink) CH 3 Schaltausgang (Kanal) 3/ Switching output (Channel) 3
7 (blau/ blue) GND Masseanschluss/ Ground
8 (rot/ red) +UB Betriebsspannung/ Power supply

2 Technische Daten/ Technical Data

Tab. 2 Allgemeine Daten/ General d ata
Fotodetektor/ Photo detector Dreibereichsfotodiode/ Three range photo diode
A/D Umsetzung/ A/D conversion 3 x 12 Bit
Fremdlichtkompensation/ Ambient light Dynamisch, Abschaltbar/ Dynamic, can be switched
compensation off
Objektbeleuchtung/ Object illumination Weißlicht-LED/ White light LED
Abschaltbar/ Can be switched off
Anschlüsse/ Connectors RS232 (max. 115 kBit/s)
4 Schaltausgänge/ 4 switching outputs

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST -2-
 (Gegentakt/ Push-Pull)
2 Steuereingänge/ 2 control inputs
Bedientasten/ Operating buttons 1 SET Taste/ 1 SET button
3 Farbkanaltasten/ 3 Color channel buttons
Anzeigen/ Displays 3 LEDs (integriert in Kanaltasten/ Integrated in
channel buttons)
1 SET LED
Farbauflösung/ Color resolution (L*a*b*) DELab ≤ 1
Ansprechzeit/ Response time ≥ 100 µs
Schutzart/ Protection standard IP 54
Stromversorgung/ Power supply 18 - 28 VDC, 100 mA
Gehäusetemperatur im Betrieb/ Case -10 ... 55 °C
temperature for operation

Tab. 3 Funktionen/ Functionality

Schaltausgänge/ Switching outputs 4
Farbspeicher/ Color memory cells bis zu/ up to 255
Schaltausgangskodierungen/ Output port ONE-HOT (“1 aus 4”/ “1 out of 4”
encodings BINARY
Ausgangshaltezeit/ Output hold time 0 ... 65535 ms
Hysterese/ Hysteresis 0 ... 255 %
Farbraummodi/ Color space modes Körperfarben/ Non-self-shining objects
XYZ xyY
L99a99b99
L*a*b*
L*u*v*
Selbstleuchter/ Self-shining objects
XYZ
xyY
u’v’L*

Farbverarbeitungsmodi/ Color processing Farberkennung/ Color recognition

modes (d.h. Prüfung, ob sich gemessene Farbe innerhalb
einer festgelegten Toleranz befindet/
i.e. Check, if measured color matches a color
sample within an adjustable tolerance)
Farbklassifikation/ Color classification
(d.h. Zuordnung der gemessenen Farbe zur
besten passenden Farbklasse/
i.e. matching of measured color to the most similar
color class)
Betriebsmodi/ Operating modes Externe Triggerung/ External triggering
Fremdsynchronisation/ External synchronization
Selbstleuchter/ Self-shining objects
Körperfarben/ Non-self-shining objects
Farbgruppenbildung/ Color grouping
Farbsequenzerkennung/ Color sequence
recognition
PC Software Sensorparametrierung/ Parameterizes the sensor
Signaldarstellung in Farbdiagrammen/
Visualization of signals in color diagrams
Teach-In der Farbmuster/ Teach-In of color
patterns
Anzeige von Farbwerten/ Display of color values
Firmware Update/ Firmware update
LabVIEW® Treiber/ LabVIEW® driver
Windows® DLL

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST -3-
 Tab. 4 Optische Daten/ Optical d ata
Messsignaleinkopplung/ Coupling in per Lichtwellenleiter/ Via optical fiber
measurement signal path
Objektbeleuchtung/ Object illumination path per Lichtwellenleiter/ Via optical fiber
Lichtquelle/ Illuminant Weißlicht-LED/ White light LED

Tab. 5 Mechanische Daten/ Mechanical d ata

Gehäusematerial/ Housing material Alu, eloxiert/ Aluminum, anodized
Maße/ Housing size 50 x 50 x 21,0 mm³
Gewicht/ Weight ca. 80 g
Faseranschluss/ Fiber connector M18x1 (FA)

3 Zeichnungen/ Drawings

4 Elektrische Anschlüsse/ Electrical connectors

Die Zählweise für die PINs der 4-poligen Rundbuchse können Fig. 2 entnommen werden./
The counting order of the 4-pin round connector is shown in Fig. 2.

Fig. 2: Zählweise der 4-poligen Rundbuchse/ Counting order of the 4-pin round connectors

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST -4-
 Tab. 6 RS232
Pin Spezifikation/ Specification
1 (GND) 0V
2 (TXD) -5 V...+5 V
3 (RXD) -5 V...+5 V
4 nicht verwenden/ do not connect

Tab. 7 RS232 Parameter/ Parameters

Parameter/ Parameters Wert/ Value
Baud rate 9.600...115.200
Data bits 8
Parity no
Stop bits 1
Flow control no
Hinweis/ Hint:
Die Baud Rate der RS232 Schnittstelle ist auf 28800 voreingestellt./
The baud rate of the RS232 interface is pre-set to 28800.

Die Zählweise für die PINs der 8-poligen Rundbuchse können Fig. 3 entnommen werden./
The counting order of the 8-pin round connector is shown in Fig. 3.

Fig. 3: Zählweise der 8-poligen Rundbuchse/ Counting order of the 8-pin round connector

Tab. 8 Sensorbuchse/ Sensor connector SB1

Pin Spezifikation/ Specification
1 (CH1) LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
2 (CH2) LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
3 (IN1) (flankengesteuert/ edge triggered) LOW: 0 … 3 V; HIGH: 18 … 28 V
4 (IN0) (flankengesteuert/ edge triggered) LOW: 0 … 3 V; HIGH: 18 … 28 V
5 (CH4 | CLK_OUT | GPO) LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
6 (CH3) LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
7 (GND) 0V
8 (+UB) 18 - 28 VDC, 100 mA

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST -5-
 5 Tastenbedienung/ Button operation
5.1 Farbe einlernen/ Teaching in colors

Sensor an Objekt ausrichten/ Position sensor to object

„SET“ Taste drücken („SET“ Taste leuchtet)/ Press „SET“ button (“TOL” button is shining)
Gewünschte Kanaltaste (z.B. CH1) min. 2 sec. drücken/ Press corresponding channel button
(e.g. CH1) for at least 2 sec.
Optional Toleranz anpassen (siehe 5.2)/ optionally adjust tolerance (see 5.2)
“SET” Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken/ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly

5.2 Tolerenz anpassen/ Adjust tolerance

„SET“ Taste drücken (“SET” Taste leuchtet)/ Press “SET” button (“SET” button is shining)
entsprechende Kanaltaste mehrfach drücken, bis Toleranzwert erreicht ist. Repeat pressing
corresponding channel button until tolerance value is reached.
“SET” Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken./ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly.

Blinkimpulse/ flash impulses Toleranz/ Tolerance Toleranzwert/ Tolerance value

1 Sehr klein/ very small 3
2 Klein/ small 6
3 Mittel/ medium 9
4 Groß/ large 15
5 Sehr groß/ very large 20

5.3 Gesamte Farbtabelle löschen/ Delete entire color table

„SET“ Taste kurz drücken (“SET” Taste leuchtet)/ Press “SET” button shortly (“SET” button is
shining)
„SET“ Taste min. 2 sec. drücken/ Press „SET“ button for at least 2 sec.

5.4 Sende-LED automatisch aussteuern/ Auto-Adjust send-LED

Sensor an (hellstem) Objekt ausrichten/ Position sensor to (brightest) object

„SET“ Taste drücken („SET“ Taste leuchtet)/ Press „SET“ button (“TOL” button is shining)
Beliebige Kanaltaste (z.B. CH1) min. 4 sec. drücken/ Press any channel button (e.g. CH1) for
at least 4 sec.
“SET” Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken/ Press „SET“
button to store and exit teach mode shortly

Hinweis/ Note:
Bei Übersteuerung des Sensors blinken die Tasten-LEDs alternierend!/
If the sensor signal is clipping the Button-LEDs are flashing alternately!

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST -6-
 6 Montagewinkel/ Mounting Bracket

7 Bestellnummern/ Ordering numbers

Artikel/ Item Bestellnummer/

colorSENSOR LT-1-ST / colorSENSOR LT-1-ST Order number
10234061
Montagewinkel/ Mounting bracket Auf Anfrage/
on request
CAB-M9-8P-St-ge; 2m-PUR; offen/ CAB-M9-8P-co-straight; 2m-PUR; open ends 11234091
CAB-M9-4P-St-ge; 2m-PVC; RS232/ CAB-M9-4P-co-straight; 2m-PVC; RS232 11234093
ends
Schutzkappe/ Protection cap 37930128
Lichtleiter/ Fiber optics Lichtleiterkatalog/
fiber optics
catalog

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST -7-
 Sicherheitshinweise
Diese Geräte sind nicht zulässig für Sicherheitsanwendungen,
insbesondere bei denen die Sicherheit
von Personen von der Gerätefunktion abhängig ist.
Der Einsatz der Geräte muss durch Fachpersonal
erfolgen.
Reparatur nur durch MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH

Safety instructions
The instruments are not to be used for safety applications,
in particular applications in which safety of
persons depends on proper operation of the instruments.
These instruments shall exclusively be used
by qualified personnel.
Repair only by MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH
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