SIEMENS REGULADOR SIPART DR22° 6DR 2200 Instrucciones de servicio Fig, 1-1 Regulator SIPART OR22 indice 1 Descripeién técnica 1.1 Apicacien 1.2 Configuracin 1.3 Forma de funcionamento 14 Desenpedn funcional de los conmutadores de estructura 1.5 Datos teencos 2 Montaje 2.1 Montaje macénico 22 Conexion eietrica 3 Operacién 3.1 Oparacien dal proceso 3.2. Parametizacion 33° Esructwacdn 42 33 4a 45 46 51 52 No. de pedido: C73000-87478-C222-4 Puesta en servicio Adaplaccn det sentida de accion del reguiador a azo de reguiacon ‘juste 0e las salidas Splivange para requadores ‘Acapiacén del regulador $ al acconamiento de auste juste del fio y dol umbral de actuackin juste automatico de los pardmetros de regulacion ‘mediante l procedimiono de adaptacion ‘Adjsta manual de los parémetros da reguacion sn concermento de! comoartameanta de a instalacéoa Adjust automatco de los pardmetros de regulacion segin la funn de transterenca Mantenimiento Indicatones generales Lista 6 pozas de recamino Datos para pedido Significado de las abreviaturas © Siemens AG 1990| Modilo tanta Atustes base Ey . Fey S0ase su Entradas anaigoas acon sig 85a S21 l VP 2b eccamoni tco 5y6 $22,829 a Guia cet vator de con: sqna S49 a 853 Algoritmo de regu: lacién "S544 S60 (Conmutaccn ¥ S61 a S66 FE 5 Opciones: & Indicacor ¥ : $67, Sea Salidas analogicas | $69 a S75 | Sataas binanas ‘S76 a Soa ‘Avsador ge valor lime S94 a S98 Conaicones de re aranque $99, $100 Intertase sone 8101 a S107 rea 9 E bass occ) s0R2200-4 24 VUC 60R2200:5 115/230 V AC conmutabie Esquema de bloques del SIPART DR22Indice Pagina 1 Desenperon Tecnica 7 11 Roweacon is 12. Coniguraccn 3 13 Forma ce uneonamento ; 1.3.1 Acarato vase 7 132 Mooues ooconaies 3 133. Avtoconver deta CPU 2 1.4 Deserocon ncona! de tos coomutadres de estctura (SO a $1071 2 1:1 ‘T3tamono anacgio oo las safaies de ertvada aignacas ce ‘orma ta ($4 = 0) $3 S21 2 142 Tatamento anaogco oe ls sees de envada asgnadas sbromamte (Se = 1) 99 a S14 EA 143 Tratamento oe settes de entrada brnanas S24 a See a 144 Tons de reguaoor $1, $49 $59 4 a5 Agontmo oe requacin, con de paramos, aoanacan S54 a S80 7s 148 Esructuras oo sotea ce cequador S2. S61 a Sea a 147 Tratamento anaogco ae la seta de sakda $69 3 S73 96 148 Tatamemo Onano de las sais Oe sada S76 2 S33 7 188 Aveador oe vator te $84 2 $100 100 “ toCanaeores ae earanque S89, $100 12 |e tinrase sve S101 2 S107 to 1.5 Datos teencos 109 15:1 Datos goneraes 103, 152 Aowai oae 428 108 1153 Modulos opconaies 2 Mentajo 2.1 Montaye mecarsco 2.2 Conoxion eleotea 22.1 Esquema de boawes ooo Ls oS 222. Conenonade cel aparaio base ===. eh 2.2 Conenionado ae los méauios opconaias. i 224. Oras postoudages do conencn para entraga |y U 225 Coneuonaco do las mtortases sane y dol acivador de Gus SIPART 136 3. Operacion 1a 3.1 Operacion det proceso sat 3.2. Paramarizacon 133 2.2: Novi de setecasa do parametrizagin 2. Bite lesen cea 146 3.2.2 Mooo oe estructuraciin onPA narameo3 one 146 3.2.3 Modo 69 paramamzacion AGAP ladaptacion) 137 33. Esincwracon 1s 23.1 Niel de ssiocaiée go eetrucueacion 2 i 155 3.3.2 Moco de esructuracca oFPA (Paramatae ot ine) 158 3.3.3 Moao oe estrcturacian PAS! (Control de parameto) 180, 3.8.6 Moco de extcwracion SxS (Conmutader de eseuewray 98S 162: 3.3.5 Moco de esvucturacon FJEF (Deine funcsones) 189 3.3.5 Moco de esvucturacén Fon (Conmutacion de funcrones) 170 5.3.7 Moco de esructuracos FPOS (Posixanar funcones) we 3.3.8 Moco de estructuracion FPSt (Preset funcianes (juste oe fabrcal) 174 3.3.9 Modo ge estructuracion APS (All Preset (Avuste ce fabnca) 175 4 Pugsta en servicio 176 4.1. Adaplacan del sentdo de acc dal coguiado al laze do requiacion 176 4.2 Aust de las saidas Spltrange para reguiadores K 178 443. Adaptacion del raguador § al acconamiento 0e ausie 78 4:4 Ajusto-co ito y det umaval de actuacion 79 443. Ajuste sutomatco ae ios parametros de regulacién mediante 2 proceso de adaptacién 320 448. Ajuste manual de os parametros de regulation sin conocimiento de! comportameanto dela nstalacion 182 447 Ajuste manval de los garamettos de regulacion segun la funexon de transferencia 183 5 Mantenimiento| 188 5.1. ndeaoanes ganaraies 188 52. Uta ce pezas oe vocambo 192 6 Datos para peaico a 7 Signiticado de las abreviaturas 195Z\ AVISO Este aparato se acta elécincamente. Al mangjar aparatos eléctricos, inevitablemente, determi- nadas partes de estos se encuentran bajo tension. El hecho de no observar las indicaciones de precaucion puede originar graves dafios corporales y materiales. El personal destinado a trabajar con este aparato debe estar convenientemente cualficado y conocer a fondo todos los avisos y medidas de mantenimeinto segun las presentes instrucciones de servicio. El funcionamiento seguro y sin problemas de este aparato presupone un transporte apropiado y un almacenamiento, disposicion y montaje idéneo. Asi mismo se espera un manejo cuidadoso y una correcta puesta en servicio. 1. Deseripcién técnica 1.1 Aplicacion El regulador de procesos SIPART DA22 es un aparato de muy altas prestaciones que funciona con técnica digital. En su memona de programa dispone de una gran cantidad de funciones preparadas para ia regu % de procesos industriales. que el usuario puede llamar de forma sencilla sin conocimientos de programacic...) “y sin medios auxiliares adicionales, Ademas en este aparato se dispone de un procedimiento probado de adaptacién. el cual simplifica sonsiblemente la puesta en servicio de lazos criticos de regulacién. Ademas el regulador. a peticion, determina automaticamente los parémetros Optimos de regulacién sin esperar las conocimientos previos por parte de! Usuario sabre e! comportamiento de los lazos. &i pracedimiento utiizado es adecuado para lazos can compen- sacion y comportamienta de oscilacién aperiddico: incluso se tienen en cuenta tiempos muertos mayores. Para aplicaciones mas complejas en el margen de entrada se puede eliminar la asignacion fija de las diferentes funciones y sustituirse por una estructura libre. Ademds el usuario puede afadir de forma sencilla y concatenar por software bloques funcionales analégicos con las interfases de la zona de entrada. Con ello se consigue una adaptacion optima a las tareas complejas. Las posibiidades mencionadas de programacién aseguran una gran flexibilidad con ia utlizacién de este re- ‘qulador y permiten una adaptacion rapida y sencilla del aparato a la tarea a realizar de forma tal que el SIPART DR22 es utlizable universalmente para tareas de regulacion en la técnica de procesos, tales como por ejemplo: ‘© Reguiador de valor fijo para la regulacién de uno, dos. tres componentes, seleccionable también con dos valores de consigna '* Regulador de valor fjo DDG para la regulacién de uno. dos. o tres components ' ¢ Regulador de sequimiento (Regulador sincronizado, Regulador SPC) con conmutacién [Link] : # Regulador de relacién fija 0 guiado con conmutacién intemorexterno ‘* Regulador en cascada (Regulador doble) © Regulador de relacion en cascada (Regulador doble) © Regulador Override con seleccién de Min. o Max. de la variable de ajuste (Regulador doble) El extenso equipamiento hardware de! aparato se adapta a una aplicacién universal, ya que se dispone de muitiples interfases para la conexidn a las lineas de campo. El aparato también puede ser conectado a sistemas jerarquicos mediante una interfase serie enchufable o ser controlado y supervisado de forma centralizada mediante un ordenador personal. El SIPART DR22 puede utlizarse a voluntad sin modificar el equipamiento hardware como regulador continuo con una sefal de salida de corriente 0 como regulador de pasos de tres posiciones para el control de accionamientos motorizados. Para aquellas tareas en las cuales sea necesaria la utlizacién de dispositivos de regulacién concatenados ent si, es posible la utilizacién del aparato como regulador doble, por ejemplo para regulaciones en cascac regulaciones de relacién en cascada 0 regulaciones Override.1.2 Configuracion El requlador de procesos SIPART DR22 esta disenado de forma modular, con lo que resulta de sencilo mantenimiento y facilmente ampliable y modificable. Se compone de un aparato base bien equipado completamente funcional, en el cual pueden utilizarse otros convertidores de sefal para al ampliacion del ‘campo de aplicacion. Estos médulos se incorporan a los huecos enchufables de la parte postenor del aparato} ig. 1-3) El aparato base se compone de: ~ Modulo frontal con los elementos de operacién e indicacion ~ Module base con CPU y adaptacién de sefial de campo = Caja de plastico con placa de conexiones - Fuente de alimentacion Mediante la placa de conexiones atornilada a la caja se establecen las conexiones eléctricas entre los diferentes modulos. El modulo principal se encuentra ubicado y fijado en la parte posterior en el hueco de conexion 1. Este dispone de dos conectores enchufables, uno de 10 polos y otro de 14 polos. a través de los, cuales se conectan todas las entradas y salidas de! aparato base. Los otros cinco huecos de conexion restantes pueden ser equipados con modulos enchufables en el caso de que no sea suficiente para la funcion prevista el nimero de adaptaciones de las seftales de campo al proceso. El aparato base sieinpre dispone de tres entradas analdgicas (AE) incorporadas de forma fija, con separacién electronica de eotencial, a las cuales pueden conectarse sefales normalizadas de tension (00.2 2 1V 6 02a 10 Vi 0 senales de cornente (0.4 a 20 mA). Ademas tiene asignadas diferentes {unciones a las cuatro entradas binarias (BE) 0.24 V y a las ocho salidas binanas (BA) 0 24 V, 30 mA que actuan de forma normal o invertida, El regulador ademas dispone de tres salidas analdgicas (AA). las cuales suministran cada una la sefial de comiente de 0 a 20 mA o 4 a 20 mA y pueden ser asignadas 2 todas las variables posibles internas del regulador, Parala alimentacion de los conversores de medida existe una salida protegida contra cortocircuitos L + (DC 24V. 100 ma) La fuente de alimentacién de corriente se encuentra en una caja metélica completamente cerrada y se encuentra atornillada a la caja de plastico del aparato. La alimentacisn existe en dos diferentes versiones. de forma tal que se dispone de dos tipos de aparato SIPART DA22: 6DR2200-4 - para alimentacién auxiliar 24 V UC 60R2200-5 - para alimentacion auxiiar 230 V CA conmutable a 115 V CA Con las tres entradas andlogicas disponibles en el parato base ya pueden realizarse diversas aplicaciones. Para tareas muy complejas de regulacion 0 para la conexién de otras sefiales de entrada se pueden incorporar dos modules adicionales en los huecos 2 y 3 y con ello aumentar a cinco el numero de entradas analdgicas. Ademas de estos modulos de entrada para el tratamiento de sefiales de corriente y tensién normalizadas. existen igualmente para la conexion directa de termoresistencias P1100, termoelementos usuales y tansmisores de resistencia o potenciémetros. El hueco de conexién 4 sirve para acoger el mddulo de interfase con salida V.28, 0 conexién a Bus SIPART para la comunicacion serie con sistemas jerérquicos. Los huecos de conexién 5 y 6 pueden equiparse con conversores de sefial de diferente funcién y a voluntad ‘con médulos para la ampliacién de entradas 0 salidas binarias. El hueco de conexién 6 también puede acoger como alternativa un conversor de sefial especial como valor analégico Hardhold, el cual mantiene en servicio la Ultima variable de regulacién del regulador K en el caso de un falo del regulador 0 debido a trabajos de mantenimiento. Se han tenido en cuenta especiales exigencias de seguridad en el sentido de que la alimentacion de corriente a este médulo pueda abtenerse tanto del requlador como también de una fuente de tension externa.vente de almentacien 2 Chass 3 Médula troctal Fig 1-2 Vista frontal del aparato 2 Husco de conaxién 1 Médub base AE (VU) SAA, 4BE,8BA, L+ I | 3. Hueco do conoxin 2 AE (WU, RP.) ! t 4 Hueco de conexion 3 AE (UU, R, P, T) 43 2 5 Hueco de conexion 4 4 SES (Interfase serie) a sence zen os see — Yaa 8 Cones oe 1-3 Vista posterior del aparato1.3 Forma de funcionamiento 1.3.1 Aparato base Como ya se ha mencionado en el apartado 1.2. el aparato base consta de tres unidades funcionales: Fuente de alimentacién Médulo frontal - Médulo base Fuente de alimentacion La fuente de alimentacién primaria, pulsada. con alto grado de rendimiento para 115230 V CA {conmutable) 0 para 24 V UC. De la alimentacién auxilar se generan las tensiones de alimentacion intermas secundarias de +24 V, +5 Vy la tension de referencia Uner = +5,5 V. El cuerpo metalico se encuentra unido al conductor de proteccién (Clase de proteccion 1) la tension auxiliar y las tensiones de alimentacién internas se encuentran aisladas entre si a través de una separacion segura mediante una pantalla de proteccién. Las tensiones internas de alimentacién estan protegidas mediante circuito de sabretensidn en el caso de fallo. Dado que en el aparato no se genera ninguna otra tension son validas las apreciaciones para todos los conductores de sefal de campo (Sobre normas a aplicar ver apartado 1.5 Datos técnicos). Debido al disefio para la gran salida de potencia para las salidas | +. AA y BA se dispone en total de 450 mA ‘© Médulo frontat EI modulo frontal dispone de los elementos de operacién @ indicacién y de los correspondientes modulos de control de los indicadores. Todos las elementos de visualizacién se basan en LEDs. con lo que se consigue gran duracién e intensidad visual, asi como un buen angulo de visién. Los elementos de operacién son teclas de corto recorrido con un punto de activacion” muy claro y una gran capacidad de recuperacion. Estas se activan mediante el folio de recubrimiento a través de une placa flexible de comunicacién, la cual esta dispuesta de tal forma que no pueda coriginar ningun esfuerzo excesivo del folio. Las teclas son atendidas de forma paraiela por el procesador, con lo que se permite la activacién simultanea de varias de ellas. Los LED's son controlados de forma miitiple en el tiempo por el procesador det médulo principal mediante los médulos de control con técnica de Bus FC. El regulador dispone de muy diversas variantes funcionales. En el médulo frontal para cada funcion siempre se encuentran activadas todas las teclas y elementos de visualizacion que son necesarios para las mismas. Para aquellas funcianes que no se necesitan todos los elementos, éstos se encuentran fuera de servicio.© Médulo base | modulo base contiene los circuitos necesarios para a adaptacidn de las sertales de campo del aparato bar lz CPU (Unidad Central de Proceso) y las conexiones (a traves de la placa de conexion) a los huecos conexion de los médulos. Las sefales de campo se conducen a través de los circuitos de proteccian contra sobretensiones externas estaticas 0 dinémicas y luego son adaptadas al nivel de sefal de la CPU mediante los circuitos correspondientes. Esta adaptacién se realiza para las entradas, salidas analdgicas y las salidas binarias a través de modernos circuitos de alta densidad. La CPU se compone de un doble procesador Master-Slave para reducir el tiempo de ciclo. Los microcontroladores utiizados poseen convertidores integrados AD y DA. Watchdog para la vigilancia det ciclo y UART's (Transmisor. Receptor asincrono universal) para las interfases serie. El procesador esclavo (Slave) funciona con una ROM de 8 K. mientras que el maestro (Master) con una EPROM externa de 64 K y una RAM de 8K. La configuracién especitica de usuario se almacena en una memoria EEPROM de 0,5 K. Por ello en caso de fallo es posible colocar la memoria del programa de usuario en el nuevo aparato a instalar. no siendo ecesaria una nueva configuracion del mismo. Adicionalmente existe ain una EEPROM serie para los datos actuales, que tienen que salvaguardarse en el caso de fallo de la tensidn. La CPU completa esta realizada en técnica C-MOS. E1 programa del SIPART DR22 se desarrolla con un tiempo fijo de cicio de 70 ms (con $4 = 1, 90 ms). Al comienzo de cada rutina se forma una imagen del proceso. Ademas se registran las entradas analdgicas y binarias y se activan las tecias frontales aceptandose las variables de proceso recibidas por la interfase” >, Con estas sefiales de entrada se realizan correspondientemente todos los calculos de las funcio” almacenadas. A continuacion tiene lugar la salida de datos por los elementos de visualizacién, las sali... analogicas. las salidas binarias asi como la obtencién de las variables calculadas para ponerlas a disposicion del emusor de la interfase serie. Para los reguiadores S el desarrollo del programa, se interrumpe cada 1.1 ms para poder desconectar las salidas S al objeto de obtener una buena resolucion. La comunicacién con la interfase se desarrolla igualmente en modo interrupcian. ) En la memoria fja del SIPART OR22 se encuentran almacenadas una gran cantidad de funciones preparadas para la regulacion de procesos industriales asi como maquinas y aparatos. El usuario programa por si mismo el aparato, seleccionando las funciones deseadas mediante el ajuste de los conmutadores de estructura. La funcian global del aparato resulta de la combinacién de los diferentes conmutadores de estructura. Para estos ajustes no es necesario tener conocimientos de programacién. Todos los ajustes son realizados sin equipo de programacion auxiiar, exclusivamente a través del frontal de operacién del SIPART DR22 0 mediante la interfase serie. El programa especifico para esta funcién se encuentra almacenado en la memoria del programa de usuario y esta protegido contra posibles fallos de tensién. Existen 108 conmutadores de estructura (SO a S107) con diferentes posiciones de ios mismos. A cada conmutador de estructura se le asigna como minimo una funcién con dos o varias altemativas, que slo pueden seleccionarse sobre una posible posicién de cada conmutador de estructura, Por regla general solo hay que tomar una decision sencilla, se desea 0 no se desea la funcion. } Generaimente los ajustes de fabrica de los conmutadores de estructura en el momento de suministro del equipo estén a "0". Ello corresponde al ajuste mas usual de las funciones individuales, de forma tal que en ia puesta en servicio en la mayoria de los casos sélo pueden ajustarse de forma selectiva algunos conmutadores de estructura. En cualquier caso siempre se recomienda comparar la conveniencia de los ajustes individuales de los conmutadores con la funcién a realizar.1.3.2 Médulos opcionales © Modulo de entradas analogicas 60R2800-8J para Tension o Intensidad (1/U) ‘Se utiiza para la ampliacion de las entradas analdgicas existentes en el parato base. Utiizable en el hueco de conexion 2 como AE4 con conmutador de estructura S8 | Ajustar de medida © en el hueco de conexion 3 como AES con conmutador de estructura $8 J con comienzo Se utiliza Ia misma técnica de conexién que en el médulo base para AE1 a AE3. El amplificador de entrada esta disefiado como un amplficador diferencial con amplificacién programable para sefal de entrada de 0 a 1 V 0.0.4 10 V, Para las sefiales de entrada de cornente se conecta entre los conductores de entrada AE + y AE- la resistencia de carga de entrada de 49.9 9 + 0.1% (AE1 a AES en el aparato base mediante puentes. AEA y AES de los modulos opcionales mediante conexion externa). La fijacion del valor de comienzo 0 mA 6 4 mA, 0 0 V6 0.2 V (2 V) se realiza mediante la estructuracion (AE1 a AES en el aparato base con SS a S7, AE4 y AES de los modulos opcionales con S8 y $9}. El amplificador ciferencial esta disenado para tensiones en modo comin de hasta + 10 V y pose una gran su- presion en este modo, es decir se suprimen las tensiones entre el punto de referencia del amplificador(Masa M) y las entradas AE * 0 AE-. Por ello, en el caso de que los aparatos tengan una masa comin, es posible conec: tar en serie [as entradas de corriente como para separacién gaivanica. Para las entradas de tensién, con esta forma de conexidn, es posible suprimir los fallos de tensién en el conductor de masa mediante la conexién a os tiles con fuentes de tensidn unidas potencialmente. Entonces se habla de separacion electronica de potencil ON mM — 1D. = | ARS + o ae HL + 60R2200 Fig. 1-4 Entrada de tensién 0 corriente, aparato base 60R200 (AE1 a AES) Usa. = Tensén dtorencal s0RZ800-85 Unato comin ® Tension en modo comin Fig. 1-5 Entrada de tensién o corriente, médulo opcional 6DR2800-8d (AE4 y AES)‘® Médulo de entradas analogicas 60R2800-8R para resistencia (R) Se utiliza para la conexion directa de transmisores de resistencia (Potenciémetros) y para la ampliacion de la” entradas analdgicas existentes en el aparato base. , Enchufable en el hueco de conexion 2 como AE4, conmutador de estructura $8 = 061 oo1 © en el hueco de conexién 3 como AES, conmutador de estructura S9 s0R2800.9R es [| —— _ ot max. sp 20 mA 1x2 500% 2008 Fig. 1-6 Esquema de bloques del médulo A 6DR2800-8R Como transmisor de resistencia se pueden conectar potenciémetros con valores nominales de 80 a 1200 . Al cursor del potencidmetro se le aplica una corriente constante Is = 5 mA. Por ello la resistencia de paso del cursor no afecta a la medicién. Mediante un conmutador desizante en el médulo se conectan las resistencias en paralelo al potenciometro y con ello se realiza una seleccién gruesa del margen de medida. Con los dos potenciémetros de compensacion accesibles por la parte posterior del aparato se realiza el ajuste fino del comienzo y del final de la medida. El ajuste fino puede realizarse 0 a través de los elementos de visualizacién del modulo frontal (segun la estructuracién realizada), 0 se estructura una salida analdgica a la entrada correspondiente, La entrada analdgica deberia estructurarse de 4 a 20 mA debido a la indicacién clara del 0 % En el caso de transmisores de resistencia que no soportan la corriente del cursor de § mA, (algunos tipos ._) potenciémetros de pelicula de plastico), tiene que modificarse el circuito externo. , El conmutador deslizante se ajusta a 200 2 (no nay resistencia interna paralela). La corriente constante +5 mA (conexién 3) se apiica al final del potenciémetro y el cursor del potencidmetro se lleva a {a entrada del amplificador (conexién 4). Mediante una resistencia interna en paraielo (Rp) (correspondiente a las resistencias internas conectadas en paralelo) se consigue el ajuste en grueso. Este modulo también puede utlizarse como entrada de corriente con comienzo y final de medida ajustable. La carga es de 49,9 Q y esta referida a masa, tampoco tiene separacién electronica de potencial.* Médulo de entradas analdgicas 60R800-8P Pt 100 (P) Se utliza para la conexién directa de termoresistencias y para la ampliacion de las entradas analégicas, existentes en el aparato base. Enchufable en el hueca de conexion 2 como AE4, conmutador de estructura SB = 061 © em el hueco de conexion 3 como AES, conmutador de estructura $9 = 061 Las termoresistencias P1100 pueden conectarse en circuito a dos, tres. 0 cuatro hilos. La seleccion se reaiizal mediante codificacion de puentes en ei médulo. Son validas las siguientes condiciones: Circuito a dos hilos ALI+RL4 < 109 Circuito a tres hilos RLI=RL3=AL4 = 500 Circuito a cuatro hilos AL < 80.9 Margen de medida 50 2850 °C Minimo margen de medida > 50°C Supresion del punto cero RIA s SAR El margen de medida Fra a Rie se fija en el médulo mediante puentes codificados. Se ajusta el comienzo de medida Ro (de Ria segun el tipo de circuito) y ol margon de medida AR = Reg - Ris, Para ello es necesaria la tabla de valores, de la cual resulta la relacién entre la temperatura y la resistencia. En la tabla 2-1 se indican los puentes necesarios. Para ol aluste fino consiguiente con ambos potenciémetros de ajuste en la parte posterior del modulo se necesita una década de resistencias de gran precisién. Para el caso de circuitos a dos hilos, con el ajuste del comienzo de medida (Ro), se puede ajustar conjuntamente la resistencia del conductor. El circuito Contiene una linealizacion, de tal forma que la salida resulta jineal con la temperatura. EI ajuste fino puede realizarse 0 a través de los elementos de visualizacion del médulo frontal (segtin ia estructuracion realizada), 0 se estructura una salida analogica a la correspondiente entrada. La salida analogica debido a la indicacion clara de 0 % deberia estar estructurada de 4 2 20 mA. 1294567 Ryo 4 Ru [| —C "3 "4 Pua | | ox os Orv aR A=B,D=E A=B D=E AR=Rie - Pan Ro=Ria+Pis- Fir Ro=Ria* Rus + Pes Fig. 1-7 Esquema de bloques del médulo 60R2800-8P para Pt100 "4© Modulo de entradas analogicas 6DR2800-8T para termoelementos y generador de mV (T) Se utiliza para la conexién directa de termoelementos y generadores de mV y para la ampliacion de las entradas analdgicas existentes en el aparato base. oot 061 Enchutable en el hueco de conexién 2 como AE4 SB © en el hueco de conexién 3. como AES SO EI margen de medida es 2 10 mV, ol valor de comienzo < 50 mV. El modulo dispone de separacion electronica de potencial. El comienzo de medida y el margen de medida pueden ser ajustados por el mismo usuario en el modulo mediante puentes. EI ajuste fino se realiza durante el servicio en la parte posterior. La li- ealizacion se lleva a cabo con ayuda del generador de funciones incorporado en el aparato (ver 1.4.4 fig.1-27 y fig. 1-28 2 1-31). Para la compensacion del punto frio es necesaria una sonda de temperatura existente en la borna de conexin, siendo posibie un punto externo de compensacién. Es posible conectar los siguientes termopares: segiin DIN IEC $84 parte 1: Cu-CuNi Tipo T Fe-CuNi Tipo J NiCr-Ni Tipo K NiCr-Ni Tipo PHORh-Pt Tipo $ PUgRh-Pt Tipo R Pt30Rh-PI6Rh Tipo B (puente tipo E) segun DIN 43710: Cu-CuNi Tipo U Fe-CuNi Tipo El ampliicador de entrada posee una supresidn en modo comin muy alta, de forma tal que entre el transmisor y la masa del reguiador puede aparecer una tensién continua o una tensién altera de baja frecuencia de#19V. Con ello también pueden conectarse termoelementos no aisiados (soldados. sin tierra detinida), siempre y cuando se doten a dos SIPART DR22 con entrada de termoelemento, y los aparatos se unan entre ellos mediante el conductor de masa. Si este no es el caso. entonces recomendamos, para evitar tensiones indefinidas en modo comun, unir la conexidn 3 con M (borna 1 del aparato base). De esta forma la separacién galvanica viene dada por la fuente de alimentacién. El ajuste fino con el generador de mV también se realiza mediante esta unidn. Los termoeiementos se pueden conectar a voluntad a través de cajas de termostatosicompensacién 0 directamente con punto de comparacién interno mediante la sonda de temperatura cispuesta en las bornas de entrada (bornas 1 y 2). Este circuito de compensacién esta referido 20 °C. Este genera una contratension en la dimensién de la tensién del termoelemento conectado 0 en su cable de compensacién en el par de bornas 3 y 4. Esta compensacidn sdlo es efectiva con el puente "NORM". Si se realiza el ajuste del margen de medida con un generador de mV. entonces durante el ajuste hay que cambiar en el médulo el puente "NORM" “TEST” La eleccién del tipo de termoelemento para la compensacién interna se programa igualmente mediante la colocacién de puentes en ef médulo, de la misma forma se hace con el comienzo de la medida Uo y el margen de medida AU. Con el tipo de termoelemento 8, termoelementos con punto de compensacién externo y para sefiales en mV, que no provienen de un termoelemento. hay que dejar abierto el puente "Tipo de termoelemento" (enchutar un polo en E). Para termoelementos con punto de compensacién externo y con seftales puras en mV, durante el servicio, el puente permanece también en "TEST" Otro puente en el médulo determina, si en caso de rotura del elemento ia sefial de entrada tiende a0 % 6a 100%: El ajuste de comienzo de medida Uo se realiza en el médulo mediante un puente. Con este fin es necesaria la correspondiente tabla DIN/IEC. Entonces se programa el margen de mV (escaia gravada en el modulo en: 0.5, 1, 2, 4, 8, 18 y 32 mV). Un puente enchutable en esta serie fija, si la tensién en el comienzo del margen de medida es positiva (= P) 0 negativa (= N). En la tabla 2.2 se describen la codificacién de puentes para el margen de medida AU.